Güvenlik Lazer Tarayıcı OS32C • AGV için kompakt, güç tasarruflu tarayıcı • Standart kontrol sistemi ile birlikte çalışabilmek için EtherNet/IP • PC ile kolay bölge yapılandırması industrial.omron.tr/OS32C 2 Kolay kurulum için kompakt gövde Omron OS32C Güvenlik Lazer Tarayıcısı – Düşük güç tüketimi ile kolay kullanım ve kurulum için kompakt ve çok yönlü güvenlik lazer tarayıcısıdır. Kompakt gövde, küçük alanlara kurulabilmesine ve 270°’lik algılama açısı tek bir tarayıcıyla her iki yönün taranmasına olanak sağlamaktadır. Çok yönlü çözümler •AGV’lerin (Otomatik Kılavuzlu Araçlar) çarpışmasının önlenmesi için •İzinsiz girişin saptanması için •Makinanın tehlikeli alanı içinde varlık saptaması için Özellikler •Karmaşık bölgelerin kolay yapılandırması •Basitleştirilmiş kablolama •Programlama gerektirmeyen değiştirilebilir sensörler •80 ms’den 680 ms’ye ayarlanabilir yanıt süresi •Kablo erişim seçenekleri •Referans Sınır İzleme işlevi 104,5 mm 142,7 mm 133,0 mm 3 Algılama Açısı Maks. 270° 104,5 mm Küçük profil Kompakt ve çok yönlü güvenlik lazer tarayıcısı Güvenlik Bölgesi Maks. 4 m 1,3 kg Hafif gövde, Uyarı Bölgeleri 1 ve 2 Maks. 15 m kolay kullanım ve kurulum için 5W Düşük güç tüketimi AGV’deki batarya yükünü azaltır (bekleme modunda 3,75 W) Esnek bölge yapılandırmaları Karmaşık AGV uygulamalarında her biri bir güvenlik bölgesini ve iki uyarı bölgesini kapsayacak şekilde, 70’e kadar kombinasyon ayarlanabilir. İki uyarı bölgesi, uyarı sesi ve hız kontrolü gibi çeşitli amaçların desteklenmesi için ayarlanabilir. Güvenlik bölgesi Uyarı bölgesi 1 Uyarı bölgesi 2 4 Çok sayıda uygulama için çözüm sunan çok yönlü tarayıcı İzinsiz giriş saptama Referans Sınır İzleme işlevi, girişi fiziksel olarak engellemeden Kol algılaması, yazılım ile minimum nesne çözünürlüğü 30, izinsiz girişin saptanmasını destekler. Bu işlev, bölge setleri 40, 50 veya 70 mm olarak değiştirilerek gerçekleştirilebilir. arasında geçiş yaparak çeşitli çalıştırma modellerini destekler. Ancak, maksimum güvenlik bölgesi boyutu ayarlanmış minimum nesne çözünürlüğüne bağlı olarak değişir. Güvenlik bölgesi seçilebilir Dikey kurulum ile izinsiz giriş saptama Varlık saptama Kompakt gövde sayesinde tarayıcı, makine içinde kullanılabilir. 270° oranındaki algılama açısı iki yönün de tek bir tarayıcıyla kapsanmasını sağlar. Makine içinde koruma 270° oranında varlık saptama 5 Çarpışmayı önleme Küçük, hafif ve kompakt gövde sayesinde AGV’de kolay kurulum yapılabilir. Düşük güç tüketimi (5W) AGV’deki batarya yükünü azaltır (bekleme modunda 3,75 W tüketim). En fazla 70 bölge seti kombinasyonu karmaşık AGV yollarını destekler. Geniş kapsamlı izleme Ön/Arka izleme Ayrı bölge durum göstergeleri* Ethernet Çalışma göstergesi Durma göstergesi Interlock göstergesi Uyarı göstergesi Durum/Teşhis ekranı * ABD patent No.: US 6.753.776 B2 Çalışma durumu bir bakışta belirlenebilir Ethernet üzerinden entegre yönetim Sekiz bölge durum göstergesi, izinsiz girişin yönünü gösterir. Sektördeki ilk Ethernet uyumlu Güvenlik Lazer Tarayıcısı, Ön ekran, çalışma durumunu ve hata kodlarını görüntüler. kullanıcıya çoklu tarayıcıların kullanıldığı büyük ölçekli uygulamalarda bile LAN üzerinden çalışma durumunu kontrol etme ve acil stop nedenlerini analiz etme olanağı sağlar. 6 Rahat ve kullanımı kolay yeni fonksiyonlar OS32C, mesafeyi belirlemek için hareket süresi (time-of-flight/ TOF) ölçümünü kullanır. Bu ölçümde, tarayıcı bir lazer sinyali gönderir, bu sinyal bir nesneye çarptığında, sinyal tarayıcıya yansır. Ardından OS32C nesnenin mesafesini/konumunu tanımlanmış güvenlik bölgesiyle karşılaştırır. Boşluk var Karmaşık bölgelerin kolay yapılandırılması Güvenlik bölgesi ile uyarı bölgeleri, bir bilgisayar kullanılarak Güvenlik Çıkışı Açık gerçek zamanlı olarak yapılandırılabilir. Ayrıca yapılandırmalar oluşturulabilir veya çevrimdışı modda yapılandırmalarda Güvenlik Çıkışı Kapalı değişiklik yapılabilir. Cevap süresi 80 ms’den 680 ms’ye ayarlanabilir Referans Sınır İzleme işlevi Cevap süresi ayarı, ortamdaki kirletici maddelerin yol açtığı hatalı saptamaları (makinenin durdurulması) filtreleyebilir. OS32C referans noktalarını sürekli izler ve konumunda bir değişiklik olduğunu algıladığında, emniyet çıkışlarını OFF (Kapalı) olarak ayarlar. (Uluslararası standart IEC 61496-3 uyarınca, saptama düzlemine göre yaklaşım açısının +/- 30 dereceyi aştığı uygulamalarda kullanılan alan tarayıcıları saptama bölgesinde RBM’i kullanmalıdır). Güvenlik bölgesinde hata tespitlerinin azaltılması YENİ PTM (Kirlilik Toleransı Modu), filtrenin OS32C'nin algılanan birden fazla yansıyan ışının ayırt edilmesine izin vermeyi sağlar. Güvenlik bölgesinde bulunan havadaki tozların veya kirliliğin yarattığı küçük yansımaları yok sayar. Bu işlev tozdan kaynaklanan rahatsız edici makine durmalarını önler. OS32C, referans nesne yansıması sinyalini algılayarak ak güvenlik bölgesinin uygunluğunu belirler, makineyi durdurmaz.. Yansıma sinyali boyutu filtre aracılığıyla ayırt edilir ve önemsiz kirlilik yansıma sinyali yok sayılır. Referans nesne koruma işlevi görür or pollution Yansıma sinyali Küçük yansıma sinyali İnsan bedeninden kaynaklanan kesinti nedeniyle referans nesnesinden yansıma sinyali dönmez. Ve böylece OS32C, güvenlik bölgesine bir giriş (insan bedeni) algıladığında makineyi durdurur. İnsan vücudu Yansıma sinyali Referans nesne koruma işlevi vi görür Referans nesnesinden yansıma sinyali dönmez. 7 I/O Bloğu OS32C-BP Sensör Bloğu Programlama gerektirmeden değiştirilebilen sensör Yeniden programlama gerekli değildir, yapılandırma I/O OS32C-SP1 bloğunda saklanır. Hasarlı bir sensör bu sayede hızlı ve kolay olarak değiştirilebilir. Basitleştirilmiş kablolama Kablo erişim seçenekleri Omron STI’nin yenilikçi I/O yöntemi çoklu bölgelerin OS32C’yi kurulumunuza uygun hale getirmek amacıyla güç ve yapılandırılmasında daha az giriş yapılmasını gerektirir. 6 Ethernet bağlantılarının konumu için iki seçenek mevcuttur: bölge setlerinden seçim yapmak için sadece 4 giriş yapılması •OS32C-BP ve OS32C-BP-DM (arkadan kablo erişimi) gereklidir. 8 girişin tamamı kullanıldığında, 70’e kadar bölge •OS32C-SP1 ve OS32C-SP1-DM (sol taraftan kablo erişimi) setleri arasında seçim yapılabilir. Bunlar AGV ihtiyaçlarına veya tesisin tasarımına göre seçilebilir. Atanmış denetleyici olmadan Emniyet Kategorisi 3 emniyet devresi sağlar Global güvenlik standartlarıyla uyumlu OS32C Güvenlik sensörleri OS32C Güvenlik lazer tarayıcı • Tip 3 güvenlik lazer tarayıcı, IEC61496-1/-3 ile uyumludur • Güvenlik ve uyarı bölgeleri istenilen kombinasyonlarda ayarlanabilen, çalışma alanındaki değişimlerde adapte edebileceğiniz 70 ayar mevcuttur • 4 m’ye kadar güvenlik alanı ve 15 m’ye kadar uyarı alan(lar)ı ayarlanabilir • 8 ayrı bölüm indikatörü ve çeşitli gösterge LED leriyle, kullanıcının istediği anda tarayıcı durumunu izlemesini sağlar • Referans sınır izleme fonksiyonu, tarayıcı konumundaki yetkisiz değişiklikleri engeller • El ve kol algılama uygulamaları için yapılandırılabilir 30, 40, 50 ya da 70 mm minimum nesne çözünürlüğü Sipariş bilgisi Tanım Maks. çalışma aralığı Sipariş kodu Tanım Arkadan kablo girişi bulunan OS32C 3m OS32C-BP 4m OS32C-BP-4M Konfigürasyon aracı CD-ROM Desteklenen OS: Windows 2000, XP, Vista, Windows 7 Yandan kablo girişi bulunan OS32C*1 3m OS32C-SP1 4m OS32C-SP1-4M Arkadan kablo girişi bulunan OS32C Durum ölçüm veri raporlama için EtherNet/IP uyumu 3m OS32C-BP-DM 4m OS32C-BP-DM-4M Yandan kablo girişi bulunan OS32C*1 Durum ölçüm veri raporlama için EtherNet/IP uyumu 3m OS32C-SP1-DM 4m OS32C-SP1-DM-4M *1 Açıklamalar Sipariş kodu dahil Her konnektör, I/O bloğunun arkasından bakıldığında sol tarafta bulunur. Özellikler Sensörler Sensör tipi Tip 3 güvenlik lazer tarayıcı Güvenlik kategorisi PLd/Güvenlik Kategorisi 3 (ISO 13849-1) Algılama özelliği Yapılandırılabilir; 30, 40, 50 ya da 70 mm çaplı şeffaf olmayan (% 1,8 ya da daha fazla yansıtıcılık) (fabrika değeri: 70 mm) İzleme alanı İzleme alanı ayar sayısı: (Güvenlik alanı + 2 uyarı alanı) × 70 ayar Çalışma aralığı OS32C-_: OS32C-_-4M: Algılama açısı 270° Yanıt verme süresi ON'dan OFF'a: 80 ms (2 tarama) ila 680 ms (maks. 17 tarama)*1 OFF’tan ON’a: ON’dan OFF’a yanıt verme süresi + 100 ms ila 60 s (yapılandırılabilir) Hat gerilimi 24 VDC + % 25 / - % 30 (dalgalanma p-p 2,5 V maks.)*2 Güç tüketimi Normal çalışma: 5 W maks., 4 W çıkış (çıkış yükü olmaksızın)*3 Bekleme modu: 3,75 W (çıkış yükü olmaksızın) Güvenlik çıkışı (OSSD) PNP transistörü × 2, maks. 250 mA yük akımı, maks. 2 V artık gerilim, maks. 2,2 μf yük kapasitesi, maks. 1 mA kaçak akım*3, *4, *5 Yardımcı çıkış (Güvenliksiz) NPN/PNP transistörü × 1, maks. 100 mA yük akımı, maks. 2 V artık gerilim, maks. 1 mA kaçak akım*4, *5, *6 Uyarı çıkışı (Güvenliksiz) NPN/PNP transistörü × 1, maks. 100 mA yük akımı, maks. 2 V artık gerilim, maks. 1 mA kaçak akım*4, *5, *6 Çıkış çalışma modu Otomatik başlatma, başlatma kenetleme (interlock), başlatma/yeniden başlatma kenetleme (interlock) Giriş Harici Aygıt İzleme (EDM) ON: 0 V kısa devre (giriş akımı 50 mA), OFF: Açık Başlama ON: 0 V kısa devre (giriş akımı 20 mA), OFF: Açık Alan seçimi ON: 24 V kısa devre (giriş akımı 5 mA), OFF: Açık Bekleme ON: 24 V kısa devre (giriş akımı 5 mA), OFF: Açık 3 m’ye kadar güvenlik alanı, 10 m’ye kadar Uyarı alanı 4 m’ye kadar güvenlik alanı, 15 m’ye kadar Uyarı alanı Bağlantı tipi Güç kablosu: 18 pinli mini konnektör (pigtail) Haberleşme kablosu: M12, 4 pinli konnektör PC ile bağlantı Haberleşme: EtherNet Göstergeler RUN göstergesi: Yeşil, STOP göstergesi: Kırmızı, Interlock indikatörü: Sarı, Uyarı çıkışı indikatörü: Turuncu, Durum/arıza tespit ekranı: 2 × 7 segmentli LED’ler, İzinsiz giriş indikatörleri: Kırmızı LED × 8 Koruma derecesi IP65 (IEC60529) Boyutlar (G×Y×D) 133,0×104,5×142,7 mm (kablo hariç) Ağırlık (yalnızca Ana Ünite) 1,3 kg Onaylar Sertifikalar: TÜV Rheinland, UL Temel standartlar: IEC61496-1/-3 (Tip 3), IEC61508 (SIL2), ISO13849-1:2008 (Kategori 3, performans seviyesi d), UL508, UL1998 *1 *2 *3 Kirlilik Toleransı her bir tarama süresine 6 ms ilave edecektir. Güç kaynağı özellikleri için OS32C Kullanım kılavuzu Z296-E1'e bakınız. OS32C’nin nominal akımı maksimum 1.025 A’dır. (OS32C 210 mA + OSSD A yükü + OSSD B yükü + yardımcı çıkış yükü + uyarı çıkış yükü + fonksiyonel Girişler). Burada fonksiyonel girişler şu şekildedir: EDM girişi …50 mA, Başlatma girişi …20 mA, Beklemeye alma girişi …5 mA, Alan X girişi …5 mA × 8 (sekiz alan ayarı seçme girişi). *4 Çıkış gerilimi = giriş gerilimi – 2,0 VDC. *5 2 OSSD’nin, yardımcı çıkışı ve uyarı çıkışının toplam akım tüketimi 700 mA’i aşmamalıdır. *6 Çıkış polaritesi (NPN/PNP), konfigürasyon aracıyla yapılandırılabilir. 8 OS32C Güvenlik sensörleri Aksesuarlar (ayrı satılır) Güç kablosu Görünüm Tanım Açıklamalar Sipariş kodu Kablo uzunluğu: 3 m Sensör başına bir kablo gereklidir OS32C-CBL-03M Kablo uzunluğu: 10 m OS32C-CBL-10M Kablo uzunluğu: 20 m OS32C-CBL-20M Kablo uzunluğu: 30 m OS32C-CBL-30M Ethernet kablosu Görünüm Not: Tanım Açıklamalar Sipariş kodu Kablo uzunluğu: 2 m Konfigürasyon ve izleme için gereklidir OS32C-ECBL-02M Kablo uzunluğu: 5 m OS32C-ECBL-05M Kablo uzunluğu: 15 m OS32C-ECBL-15M M12, 4-pin konnektörlü ethernet kablosu gerekldir. Montaj braketleri Görünüm Tanım Açıklamalar Sipariş kodu Alt/yan montaj braketi Alt/yan montaj aparatı × 1, ünite montaj vidası × 4 takım OS32C-BKT1 XY ekseninde döner montaj braketi XY ekseninde döner montaj aparatı × 1, ünite montaj vidası OS32C-BKT2 × 6 takım, aparat montaj vidası × 1 takım (OS32C-BKT1 ile birlikte kullanılmalıdır) Basit montaj braketi Basit montaj braketi × 2, ünite montaj vidaları × 4 takım*1 OS32C-BKT4 Pencere için koruyucu kapak Montaj standı OS32C-BKT3 Bir montaj standı kullanıldığında, yandan kablo çıkışlı bir OS32C kullanılmalıdır. OS32C-MT Arkadan kablo girişi bulunan OS32C (OS32C-BP) monte edilemez. Montaj braketleri ile kullanınız (OS32C-BKT1 ve OS32C-BKT2). Montaj standı için donanım seti Montaj vidası × 3 takım OS32C-HDT Bunu, bir braketi montaj standına monte ederken kullanınız. *1 Sekiz adet OS32C montaj vidası mevcuttur: tekil kullanım için dört vida ve pencere koruyucu kapağı için dört vida. 9 OS32C Güvenlik sensörleri Diğer Görünüm Tanım Açıklamalar Sipariş kodu Tarama penceresi Değiştirmek için yedek parça OS32C-WIN-KT I/O bloksuz sensör bloğu Maks. çalışma aralığı: 3 m Değiştirmek için yedek parça OS32C-SN OS32C-SN-4M I/O bloksuz sensör bloğu Maks. çalışma aralığı: 4 m EtherNet/IP için I/O bloksuz sensör bloğu Maks. çalışma aralığı: 3 m EtherNet/IP için değiştirme amaçlı yedek parça OS32C-SN-DM-4M EtherNet/IP için I/O bloksuz sensör bloğu Maks. çalışma aralığı: 4 m I/O bloğu OS32C-SN-DM Arkadan kablo çıkışlı Değiştirmek için yedek parça OS32C-CBBP Sol taraftan kablo çıkışlı Değiştirmek için yedek parça OS32C-CBSP1 Aksesuar WIN-CLN-KT Cam temizleme seti, anti-statik temizleyici Bağlantı Tek OS32C ünitesiyle temel bağlantı Kategori 3, performance seviyesi d (ISO13849-1) E1 PE 0V Fonksiyonel topraklama (Yeşil) +24V 24 VDC (Beyaz) 0 VDC (Kahverengi) S3 Beklemeye alma girişi (Mor) 1.Alan Seçimi (Turuncu/Beyaz) *4 S2 2. Alan Seçimi (Turuncu/Siyah) *4 S2 3. Alan Seçimi (Gri) *4 S2 4. Alan Seçimi (Pembe) *4 S2 5. Alan Seçimi (Beyaz/Siyah) *4 S2 6. Alan Seçimi (Taba) *4 S2 7. Alan Seçimi (Turuncu) *4 S2 8. Alan Seçimi (Mavi/Beyaz) *4 S2 Başlat (Siyah) *3 S1 Yardımcı çıkış (Mavi) ED1 *2 Uyarı çıkışı (Kırmızı/Siyah) ED2 EDM (Kahverengi/Beyaz) ED1 Güvenlik çıkışı B (Sarı) *1 Güvenlik çıkışı A (Kırmızı) *1 *1. *2. OS32C konfigürasyonu - Harici Cihaz İzleme - Başlatma/yeniden başlatma interlocku 10 S1 : Başlatma girişi S2 : Alan seçimi switch'i S3 : Beklemeye alma switch'i ED1, ED2: Röle M1 : 3 Fazlı motor E1 : 24 VDC Güç *3. *4. Not: ED1 ED2 ED2 M1 Harici cihazlar (ED1, ED2), rölelerdir. (G7Z, G7SA, G7S vb.) Harci Cihaz İzleme (EDM) kullanılmayacaksa, kahverengi/beyaz telleri 0 V’a bağlayınız ve ardından, konfigürasyon yazılımıyla Harici Cihaz İzleme özelliğini kapatınız. Başlatma girişi için NK kontağı kullanın. Alan seçimi switch ayarı için OS32C Serisi kullanıcı kılavuzuna bakınız. Bu kablolama örneği kategori 3 içindir. OS32C Güvenlik sensörleri Boyutlar Arkadan kablo girişi bulunan OS32C - OS32C-BP/OS32C-BP-DM Ethernet kablosu gösterilmiyor I/O kablosu M12 Ethernet konnektörü 90,4 [3,56] Pencere 158,3 [6,24] Toz algılama I/O bloğu Sensör kafası 104,3 [4,11] 140,4 [5,53] Üstten görünüş 100,0 [3,94] 133,0 [5,24] M5 x 0,8, DERİNLİK 9,0 [0,35] MAKS (x4) 32,8 [1,29] 104,5 [4,12] 67,0 [2,64] Tarama düzlemi 41,4 [1,63] MTG delikleri 57,0 [2,25] 27,7 [1,09] Önden görünüş 6,0 [0,24] 50,0 [1,97] Yandan görünüş 50,9 [2,01] 121,0 [4,77] MTG delikleri Arkadan görünüş 102,9 [4,05] 142,7 [5,62] I/O kablo grubu 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 veya 30,0 Metre 30,0 [1,18] çap Dış Çap 88,1 [3,47] 71,5 [2,82] 71,3 [2,81] (min) Ethernet kablosu I/O kablosu 270 (10,63) Alttan görünüş Yandan kablo girişi bulunan OS32C - OS32C-SP1/OS32C-SP1-DM I/O bloğu Ethernet kablosu 90,4 [3,56] Ethernet kablosu Pencere Toz algılama I/O kablosu Sensör kafası 104,3 [4,11] Üstten görünüş 140,4 [5,53] 133,0 [5,24] M5 x 0,8, DERİNLİK 9,0 [0,35] MAKS (x4) 32,8 [1,29] 104,5 [4,12] 67,0 [2,64] Tarama düzlemi 41,4 [1,63] MTG delikleri 121,0 [4,77] MTG delikleri 100,0 [3,94] 70,8 [2,79] Önden bakış 6,0 [0,24] Arkadan görünüş 57,0 [2,25] Yandan görünüş 50,4 [1,99] 25,0 [0,99] 39,0 [1,54] 18,2 [0,72] I/O kablosu 270 [10,63] 102,9 [4,05] 142,7 [5,62] 88,2 [3,47] 71,5 [2,82] I/O kablo grubu 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 veya 30,0 Metre 30,0 [1,18] çap Dış Çap Alttan görünüş 11 Daha fazlasını öğrenmek ister misiniz? OMRON TÜRKİYE +90 (0) 212 467 30 00 industrial.omron.tr omron.me/socialmedia_tr Satış & Destek Ofisleri Almanya Tel: +49 (0) 2173 680 00 industrial.omron.de Finlandiya Tel: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi İspanya Tel: +34 902 100 221 industrial.omron.es Norveç Tel: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no Avusturya Tel: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at Fransa Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr İsveç Tel: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se Polonya Tel: +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl Belçika Tel: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be Güney Afrika Tel: +27 (0)11 579 2600 industrial.omron.co.za İsviçre Tel: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch Portekiz Tel: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt Çek Cumhuriyeti Tel: +420 234 602 602 industrial.omron.cz Hollanda Tel: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl İtalya Tel: +39 02 326 81 industrial.omron.it Rusya Tel: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru Danimarka Tel: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk İngiltere Tel: +44 (0) 1908 258 258 industrial.omron.co.uk Macaristan Tel: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu Diğer Omron Temsilcileri industrial.omron.eu CD_TR-03x+OS32C+Brochure+2014 Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı irketleri, bu belgede izah edilmili olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği hakkında garanti vermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değiikliği yapma hakkımız mahfuzdur