uydu itki sistemleri için teknoloji karşılaştırması

roketsan
Roketsan Roket Sanayii ve Ticaret A.Ş.
UYDU İTKİ SİSTEMLERİ İÇİN
TEKNOLOJİ
KARŞILAŞTIRMASI
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur.
14.05.2014
roketsan

GİRİŞ

UYDU İTKİ SİSTEMİ SINIFLANDIRMASI

ROKETSAN’DAKİ MEVCUT ÇALIŞMALAR

KİMYASAL UYDU İTKİ SİSTEMLERİ

PLAZ MA İTKİ SİSTEMLERİ

DEĞERLENDİRME VE SONUÇ
14.05.2014
1/22
TAKDİM PLANI
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur.
2/22
1
GİRİŞ
roketsan
UYDU İTKİ SİSTEMİ NEDİR?
1. Görev gereksinimlerine göre uzay aracını alçak dünya yörüngesinden
daha yüksek yörüngelere transfer eden,
2. Uzay aracının yönelimini kontrol eden ve yörünge düzeltmeleri yapan,
3. Uzay aracının görevi sonunda, gerekirse aracın kontrollü şekilde irtifasını
alçaltıp atmosfere sokan,
4. Yüksek teknoloji ürünü Sevk Sistemi’dir.
UİS’nin kullanım alanları:
1. Uydular: Keşif Gözetleme Uydusu (Göktürk türevi uydular), İletişim
Uyduları (Türksat türevi uydular), Takım Uydular (İstihbarat Uyduları)
2. Uydu Fırlatma Sistemleri: Stabilizasyon Motorları benzerleri, Kademe
Ayırma Motorları benzerleri
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur.
3/22
GİRİŞ
roketsan
UYDU İTKİ SİSTEMİ
KİMYASAL İTKİ
SİSTEMLERİ
Sıvı Yakıtlı
Tek Yakıtlı
Çift Yakıtlı
Katı Yakıtlı
ELEKTRİKLİ
İTKİ
SİSTEMLERİ
DİĞER
Soğuk Gaz
Nükleer
Solar
Yelken
Solar
Isıtmalı
Foton
Plazma
(Elektromanyetik)
Durağan
Plazma
Darbeli
Plazma
Elektrostatik
Elektrotermal
İyon İtici
Resistojet
Elektrik
Alan İtici
Arkjet
Magneto
Plazma
Dinamik
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur.
4/22
2
roketsan
ROKETSAN’DAKİ
MEVCUT ÇALIŞMALAR
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur.
roketsan
5/22
GÖKTÜRK-1 ÜRETİM, ENTEGRASYON VE TEST
FAALİYETLERİ
 2009 Yılı GÖKTÜRK KUİS başlangıç
 GÖKTÜRK-1 Projesi kapsamında UİS ile
ilgili eğitim, mühendislik, tedarik,
üretim, montaj ve test aktivitelerine
tam zamanlı katılım
 Yurt
içi
uydu
projelerine
kapsamında katılım ve destek
14.05.2014
KUİS
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur.
6/22
3
roketsan
MEVCUT DURUM
SOĞUK GAZ İTKİ SİSTEMİ GELİŞTİRME ÇALIŞMALARI
N2 TANKI
Tank
Açma/Kapama
Vanası
Tip-K
Mekanik Basınç
Regülatörü
(Gloor)
24 V
Açma/Kapama
Vanası – XV1
24V İtici
Açma/Kapama
Vanası-XV2
Trim
Orifisi
Orifis
TT-6
TT-7
T
24V, 4-20mA
Debi Ölçer
F
FT-1
P
P
T
P
T
PT-1
TT-1
PT-2
TT-2
4-20mA
Tip-K
4-20mA
Tip-K
PT-3
P
T
T
PT-4
TT_3
4-20mA Tip-K
TT-4 (K)
4-20mA Tip-K
170
P
P
T
PT-5
PT-7, PT-8
TT-5
4-20mA Tip-K
EFPC
350
160
325
150
300
140
4-20mA
Sicaklik
Basinc
Kutle
165
7.5
7
150
275
145
6.5
Basinc (Bar)
Sicaklik (K)
Basinc (bar)
155
130
250
120
225
110
6
Kutle (kg)
160
5.5
140
5
135
130
8
4.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
zaman (s)
200
0
5
100
10
4
20
15
zaman (s)
100N’a kadar olan Soğuk Gaz İticiler test edilebilmektedir.
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur.
roketsan
7/22
MEVCUT DURUM
TEK / ÇİFT YAKITLI UİS BESLEME SİSTEMİ TEST DÜZENEĞİ
P
Regulator
Relief
Valve
N2
Water
Tank Water
Check
Valve
Solenoid
Valve
Nitrogen
Tank
N2
Thermocouple
Manual
Valve
Pump
Fill / Drain
Valve
P
Orifice
P
Pressure
Transducer
T
T
P
Solenoid
Valve
Flowmeter
Latch Valve
Manual
Valve
Vacuum
Pump
 Test düzeneği ile dinamik akış analiz doğrulama yeteneği kazanılacaktır.
 Çalışmalar devam etmektedir.
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur.
8/22
4
roketsan
KİMYASAL UYDU iTKİ SİSTEMLERİ
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur.
9/22
TEK YAKITLI KİMYASAL UYDU İTKİ SİSTEMİ
roketsan
Doldurma/Boşaltma Vanası
BASINÇ SENSÖRÜ
P
Basınç Sensörü
GAZ
Yakıt Filtresi
YAKIT
YAKIT TANKI
Açma/Kapama Vanası
P
İtici Vanası
FİLTRE
Vidalı Bağlantı
Ayar (Trim) Orifisi
DOLDURMA BOŞALTMA
VANASI
AÇMA/KAPAMA VANASI
TEK YAKITLI İTİCİ
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 10/22
5
ÇİFT YAKITLI KİMYASAL UYDU İTKİ SİSTEMİ
roketsan
He
He
P
NC
P
P
NO
NC
NC
NO
N2O4
MMH
NC
NC
P
P
NO
NO
LAE
10N Thrusters
14.05.2014
10N Thrusters
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 11/22
roketsan
ELEKTRİKLİ iTKİ SİSTEMLERİ
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 12/22
6
ELEKTRİKLİ İTKİ SİSTEMLERİ
roketsan
a. Rezistojet
b. Arkjet
c. Hall Etkili İtici
d. İyon İtici
e. Darbeli Plazma İtici
f. Alan Etkili Elektrostatik İtici
g. Magnetoplazmadinamik İtici
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 13/22
roketsan
HALL ETKİLİ İTİCİLİPLAZMA İTKİ SİSTEMİ
Hall Etkili İtici Şematik Gösterimi
Tipik Hall Etkili İtki Sistemi Şematik Gösterimi
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 14/22
7
SMALLSAT GETİRİ GÖTÜRÜ ÇALIŞMASI
roketsan
•Getiri-Götürü analizi fırlatma kütlesi 150kg olan küçük yer gözlem uydusu için yapılmıştır.
• Çalışma 5 farklı itki sistemi için gerçekleştirilmiştir.
•Sonuçlar aşağıdaki tabloda verilmiştir.
SMALL SAT Getiri Götürü Analizi Sonuçları [2]
Soğuk Gaz
Yakıt
Kuru Kütle
Yakıt Özkütlesi
Kullanılabilir Yakıt
Hacmi
Yakıt Kütlesi
Ömür Başlangıcı
Isp
İtki
Aktif Güç
Karmaşıklık
Lojistik
Delta V
14.05.2014
Tek Yakıtlı
UİS
N2
18
0.39 g/cc
(@330 bar)
N2H4
14.2
9000
6500
1.02
Yüksek
Performans
Yeşil Yakıt
ADN Bazlı
14.2
1.24 (@
20°C)
6500
Hall Etkili
İtici
Çift Yakıtlı
UİS
Birim
Xenon
20
N2O4 / N2H4
18
—
kg
1.46
1.4 / 1.02
g/cc
2500
5400
cc
kg
3.5
6.7
8.5
3.65
6.5
74 s
218 s
230 s
1000 s
310 s
s
4
< 20
2
2
18
4
< 20
3
4
94
4
< 40
3
2
122
0.005
80-320
4
2
280
40
< 30
4
5
137
N
W
—
—
m/s
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 15/22
roketsan
İLETİŞİM UYDUSU GETİRİ GÖTÜRÜ ÇALIŞMASI
•Getiri-Götürü analizi fırlatma kütlesi 2650kg olan bir iletişim uydusu için yapılmıştır.
•N-S ve E-W manevraları iki farklı itki sistemi ile yapılmıştır.
•Sonuçlar aşağıdaki tabloda verilmiştir.
İletişim Uydusu Getiri-Götürü Analizi Sonuçları
Yakıt
Delta-V İhtiyacı
Görev Süresi
Ömür Başlangıcı Isp
Toplam Delta V İhtiyacı
Yakıt İhtiyacı
Kütle Kazancı
Karmaşıklık
Lojistik
14.05.2014
Çift Yakıtlı KUİS
MMH / N2O4
55
15
310 s
750
~800
4
4
EUİS
Xenon
55
15
2000
750
~100
~480
5
4
Birim
—
(m/s) / Yıl
Yıl
s
m/s
kg
kg
—
—
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 16/22
8
roketsan
DEĞERLENDİRME VE SONUÇ
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 17/22
roketsan
DEĞERLENDİRME VE SONUÇ
Small-Sat Getiri-Götürü Analizi Değerlendirmesi
• Soğuk gaz sistemi, diğer UİS’lere göre performans açısından çok geridedir.
• Çift yakıtlı KUİS gereksinimlerini karşılayabilmektedir ancak pahalı bir çözümdür.
• Sadece Delta-V performansı değerlendirildiğinde Hall etkili iticili EUİS ön plana
çıkmaktadır. Fakat piyasadaki Hall etkili iticiler minimum 80W güç tüketmekte ve bu güç
seviyesinde ancak 5mN itki üretilebilmektedir.
• Small-Sat boyutunda uyduların bu güç tüketimi yüksek kabul edilebilir.
• Yüksek performanslı, Yeşil Tek Yakıtlı KUİS’lerin en mantıklı UİS alternatifi olduğu
değerlendirilmektedir.
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 18/22
9
DEĞERLENDİRME VE SONUÇ
roketsan
İletişim Uydusu Getiri-Götürü Analizi Değerlendirmesi
•
2650kg fırlatma kütlesine sahip bir İletişim Uydusu’nda N-S ve E-W manevralarında PLİS
kullanılması durumunda yaklaşık olarak 480kg’lık bir kütle kazancı elde edilebilmektedir.
•
Bu kazanç fırlatma maliyetlerinin düşürülmesi, uydu ömrünün uzatılması ya da faydalı yükün
artırılarak daha fazla kar edilmesi demektir.
•
İletişim uydusunun yörünge transferi klasik Hohmann transferi ile gerçekleştirilmesi
durumunda, transfer süresi 3-4ay sürebilmekte, Uydu uzun transfer dönemi boyunca Van
Hallen Radyasyon kemerlerinde çok zaman harcamaktadır.
•
Ayrıca uydunun operasyon süresi 3-4 ay kısalmaktadır ki bu durum operatörler tarafından pek
tercih edilmemektedir.
•
Bu nedenle transfer yörüngesi optimizasyonları ve daha yüksek güç ile daha fazla itki elde
edilmesi çalışmaları yoğun olarak sürdürülmektedir.
•
Çalışmalar yeterince olgunlaşana dek, yörünge transferi için Çift Yakıtlı KUİS’lerin yoğun
olarak kullanılmaya devam edeceği ancak N-S ve E-W manevraları için artan talep ile
PLİS’lerin tercih edileceği değerlendirilmektedir.
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 19/22
DEĞERLENDİRME VE SONUÇ
roketsan
SONUÇ
•
ROKETSAN 2009 yılından itibaren Kimyasal Uydu İtki Sistemleri üzerinde çalışmaktadır.
•
Bu kapsamda Türkiye’de yürütülen uydu geliştirme çalışmalarında, Kimyasal Uydu İtki
Sistemi geliştirilmesi için katkı sağlamaktadır.
•
Yakın gelecekte, uydu üzerindeki güneş panellerinin güç yoğunluklarının artması ile birlikte,
elektrikli itki sistemlerine geçiş yapılacağı değerlendirilmektedir.
•
Hali hazırda, iletişim uydularında mevzi koruma manevraları yapmak için en iyi çözümün
plazma itki sistemleri olduğu değerlendirilmektedir.
•
Uyduların yörüngeye oturtulma doğruluklarının yüksek olduğu ve yörünge transferi manevra
ihtiyacı olmayan uydularda plazma itki sisteminin kullanılabileceği değerlendirilmektedir.
•
Ancak güç üretimi sınırlı olan uyduların Kimyasal Uydu İtki Sistemi kullanmasının daha
verimli bir çözüm olduğu değerlendirilmektedir.
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 20/22
10
SONUÇ VE DEĞERLENDİRME
roketsan
REFERANSLAR
[1] Bayramoğlu M., “Uydu İtki Sistemleri Yapılabilirlik Etüdü“, Roketsan, 2013
[2] Dyer J., Dinardi A., Anflo K.; “First Implementation of High Performance Green Propulsion
in a Constellation of Small Satellites”, 27th AIAA/USU Conference on Small Satellites, 2013
[3] Dudeck M., Doveil F., Arcis N., Zurbach S.; “Plasma Propulsion for Geostationary Satellites
and Interplanetary Spacecraft”;
[4] Martinez-Sanchez M., Pollard J. E., “Spacecraft Electric Propulsion—An Overview”,
Journal of Propulsion and Power , Vol. 14, No 5, 1998
[5] Thompson R., Gray H.; “The Xenon Regulator and Feed System For Electric Propulsion
Systems”, IEPC, 2005
[6] Coppel C. R., “Advantages of a Continuous Thrust Strategy From a Geosynchronous
Transfer Orbit, Using High Specific Impulse Thrusters”, ISSFD
[7] Konstantinov M.S., Fedotov G.G., Petukhov V.G., Popov G. A., Electric propulsion mission
to GEO using Soyuz / Fregat Launch vehicle
14.05.2014
ROKETSAN A.Ş. Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı’nın Bir Kuruluşudur. 21/22
11