Fatih Üstüner

URSI-TÜRKİYE’2014 VII. Bilimsel Kongresi, 28-30 Ağustos 2014, ELAZIĞ
Gemilerde Üstyapının HF Monopol Antenlerin Empedans ve
Işıma Karakteristiklerine Etkisi
Fatih Üstüner
TÜBİTAK BİLGEM UEKAE
Gebze, Kocaeli
[email protected]
Özet: Kompleks geometriye sahip iletken platformlarda anten performansı büyük oranda yapısal elemanların
geometrisine bağlıdır. Bu bildiride, gemi üstyapısının bir HF bandı anteninin performansı üzerinde anten
konumuna bağlı olarak nasıl bir etki oluşturduğu gösterilecektir. İdeal monopol antenden gemi platformu
üzerindeki tüm kompleks geometrinin varolduğu yapıya kadarki anten giriş empedansı ve ışıma örüntüsündeki
değişim incelenmiştir. Üç boyutlu anten ışıma örüntüsündeki değişimleri izleyebilmek için yeni bir metrik ortaya
konmuştur.
Abstract: The antenna performance on a complex metallic platform largely depends on the structural elements.
In this paper, the superstructure effect on the performance of an HF antenna is demonstrated by using an
incremental approach. The change in the impedance and the radiation pattern are examined starting from an
ideal monopole and ending with the antenna facing the full details of the platform. In order to exploit the
changes in the 3D radiation pattern, a new metric is devised.
1. Giriş
Askeri gemilerde, antenlerin yerleşimi bir çok kriterin optimizasyonunu içeren karmaşık bir problemdir. Işıma
performansı, girişim ve ışıma zararları üstünde durulması gereken önemli kriterlerdir [1]. Bu çalışmada, özellikle
birinci kriter üzerinde durulmuş ve gerçek bir deniz platformu üzerinde anten yerleşiminin ışıma performansı
üzerindeki etkisi değerlendirilmiştir. Bu amaçla, deniz platformuna yerleştirilecek bir HF anteninin yerleşimi
örnek vaka olarak ele alınmıştır. Gemi üzerinde farklı frekans bantları için bir çok anten bulunmakla beraber, HF
antenleri büyüklükleri (tipik 10 m uzunluk), geniş bir banda sahip olmaları (2-30 MHz), kuvvetli vericilerle
beslenmeleri (tipik 1 kW) ve gemi üzerindeki sayılarının görece fazla olmaları (savaş gemilerinde tipik olarak 68 HF anteni vardır) gibi özellikleriyle diğer antenlerden ayrı olarak değerlendirilmeyi hak ederler. HF antenleri
büyüklükleri nedeniyle genelde geminin üstyapısına yakın noktalarda yerleştirilmek durumunda kalırlar. Gemi
üstyapısı ise HF antenini özellikle empedans ve ışıma karakteristikleri açısından etkiler. Etkideki değişimi adım
adım gözlemleyebilmek için, platform üzerinde birden fazla anten konfigürasyonu belirlenmiştir. Konfigürasyon
değişimlerine bağlı olarak anten giriş empedansı ve ışıma örüntüsündeki değişimler incelenmiştir. Anten
yerleşiminin üç boyutlu ışıma örüntüsündeki oluşturduğu farkı gözlemleyebilmek için yeni bir metrik
geliştirilmiştir. Bu yeni metrik ışımanın gerçekleştiği yarımkürede kazanç dağılımının ayrık olarak
basamaklandırılması esasına bağlı olarak ortaya konmuştur. Bu yeni metrik tüm yarımkürede uygulanabileceği
gibi yükseliş düzleminde belirli bir kapsama açısı için de uygulanabilir.
2. Problem Tanımı ve Konfigürasyonlar
Bildiride ele alınan problem, dört adet HF verici anteninin yaklaşık 70 m uzunluğunda bir gemi üzerinde
optimum yerleşimi sürecinde ortaya çıkmıştır. Operasyonel ve mekanik kısıtlar nedeniyle, sadece gemi
üstyapısına yakın bölgeler HF antenlerinin yerleşimine uygun yerler olarak belirlenmiş ve dört HF anteninin
gemi üstyapısının dört köşesine yakın noktalara yerleştirilmesine karar verilmiştir (Şekil 1). Bu noktada
üstyapıya yakın köşelere yerleştirilen HF antenlerinin performansının ideal monopol anten performansından ne
kadar sapma göstereceği bir soru olarak ortaya çıkmıştır. Beş ayrı konfigürasyon üzerinde durulmuştur. Birinci
durumda, antenin sonsuz büyüklükte bir mükemmel toprak düzlemi üzerindeki ideal koşulları analiz edilmiştir.
İkinci durumda, anten, üzerinde üstyapı olmayan gemi güvertesinin ortasına yerleştirilmiştir. Üçüncü durumda,
anten yine üzerinde üstyapı bulunmayan gemi güvertesinde ancak bu sefer gerçekte planlanan noktaya
yerleştirilmiştir. Dördüncü durumda ise anten gerçekte planlanan yerinde muhafaza edilirken üstyapı bütün
ayrıntılarıyla gemi modeli üzerine entegre edilmiştir. Beşinci durumda ise dördüncü durumda üstyapıya yakın
konumlanan anten (0.5 m) bir miktar daha uzak mesafedeki bir noktaya (1.5 m) kaydırılmıştır.
URSI-TÜRKİYE’2014 VII. Bilimsel Kongresi, 28-30 Ağustos 2014, ELAZIĞ
Şekil 1. Analizi yapılan platform ve farklı konfigürasyonlar (ikinci durum ve üçüncü durum)
3. Analiz
Karmaşık geometriye sahip platform ve anten, ticari bir moment metodu (FEKO) yazılımı kullanılarak
modellenmiş ve analiz edilmiştir. Anten uzunluğu 10 m olup yarıçapı 10 cm olarak seçilmiştir. Geminin eni 14
m, gemi üstyapısının yüksekliği ise güverteden itibaren 5 m’dir. Üstyapı ile analizi yapılacak anten arasındaki
mesafe konfigürasyona bağlı olarak 0.5 m’den 1.5 m’ye kadar değişmektedir. Konfigürasyonların analiz
sonuçları giriş empedansı ve ışıma karakteristiği açılarından karşılaştırılacaktır. Empedanstaki değişim kompleks
empedansın reel kısmının frekansa bağlı değişiminin incelenmesi ile değerlendirilebilir durumda iken, üç
boyutlu ışıma örüntüsündeki değişimin değerlendirilmesi oldukça zorludur. Antenin üç boyutlu ışıma
örüntüsündeki değişimi değerlendirebilmek için yeni bir metrik geliştirilmiştir. Bu yeni metrik
basamaklandırılmış kazanç dağılımını baz alan histogram grafiği tekniğini kullanmaktadır. Bu teknikte kazanç
ışıma yarımküresinin tüm yükseliş ve yanca açılarında birer derecelik ayrık noktalarda (θ = 10 ve φ = 10) açıyla
hesaplanmıştır. Böylece kazanç ışıma yarımküresinin tüm yüzeyinde, 91 x 361 = 32851 ayrı noktada elde
edilmiştir. Analiz HF bandı boyunca 2 MHz’den 30 MHz’e kadar 1’er MHz’lik aralıklarla gerçekleştirilmiştir.
HF Antenna Input Impedance
800
600
Imaginary [ohm]
400
Case #1
Case #2
Case #3
Case #4
Case #5
200
0
-200
-400
-600
-800
1
10
2
10
3
10
Real [ohm]
Şekil 2. Anten giriş empedansı
4. Analiz Sonuçları
Giriş empedansındaki frekansa bağlı değişim farklı durumlar için reel-imajiner düzlem kullanılarak verilmiştir
(Şekil 2) Tüm durumlarda anten ilk çeyrek dalga rezonansının altında kapasitif reaktans ve düşük direnç
göstermiştir. Daha sonraki frekanslarda HF bandının sonuna kadar reel empedans 50 ila 1500 ohm arasında
dalgalanmış ve reaktif empedans da endüktif ve kapasitif arasında gidip gelmiş ve mutlak değer olarak azami
700 ohm değerini bulmuştur. Burada kritik frekans aralığı HF bandının alt kısmında 2 ila 6 MHz arasıdır. Bu
frekans aralığında ışıma direnci oldukça düşük değerlerde seyretmektedir. İkinci durumu (temiz güverte durumu)
ideal monopol anten durumu ile karşılaştırdığımızda anten ışıma direncinin ikinci durumda daha yüksek
olduğunu görüyoruz. Işıma direnci, anten güvertenin kenarına asıl yerleştirileceği konumunda olduğu zaman
(üçüncü durum) daha da yükselmektedir. Bununla birlikte üstyapı antenin yanında belirdiğinde (dördüncü
durum) ışıma direnci hızla düşmektedir. Işıma direncindeki bu düşüş özellikle 5 MHz’in altında 5 ohmun altı
gibi değerlerin elde edilmesini beraberinde getirmektedir. Bu durum antenin bu frekanslarda çalışırken
zorlanacağını sistem empedansıyla uyum sorunu yaşayacağını göstermektedir. Bu aşamada düşük ışıma direnci
URSI-TÜRKİYE’2014 VII. Bilimsel Kongresi, 28-30 Ağustos 2014, ELAZIĞ
problemini çözmek için anten ile üstyapı arasındaki mesafenin artırılmasına karar verilmiştir ve bu artırılmış
durum beşinci durum olarak isimlendirilmiştir. Beşinci durumda, reel empedansta bir artış görülmekte olup bu
artış sayesinde antenin giriş empedansı ideal monopol antenin emepdansı ile karşılaştırılabilir seviyeye
ulaşmıştır. Düşük frekanslarda gözlemlenen küçük ışıma direnci özellikle anten uyumlama devresini zorlar
nitelikte olup toplam anten ışıma verimliliğini olumsuz yönde etkilemektedir.
Anten ışıma örüntüsü değerlendirmesi 2 MHz’de ve antenin rezonans frekanslarına denk gelen bazı frekanslarda
yapılmıştır; 7 MHz (çeyrek dalga), 14 MHz (yarım dalga) gibi. Anten ışıma örüntüsü analiz edilen geometri
karmaşıklaştıkça ve frekans yükseldikçe klasik eş yönlü örüntüden uzaklaşmakta ve büyük miktarlarda
bozunumlara uğramaktadır. Bu nedenle yönsüz antenlerde farklı durumlarda elde edilen üç boyutlu ışıma
örüntülerinin karşılaştırılması kolay bir iş olmaktan çıkmaktadır. Karşılaştırma belki bir kaç kesit için iki boyutlu
olarak yapılabilir ancak anten yönsüz olduğundan bu karşılaştırma bütün resmi ortaya çıkarmayacak ve yanıltıcı
olabilecektir. Bununla birlikte şöyle bir yaklaşım söz konusu olabilir; yarımkürede ışıma yapan bir bir izotropik
kaynağın yarımküre üzerinde göstereceği ortalama kazanç 3 dBi olacaktır. Dolayısıyla kazancı farklı açılarda
hesaplayıp bu kazançların 3 dBi çevresine ne seviyede odaklandığına bakarak bir antenin ideal eş yönlü ışıma
yapıp yapmadığı hakkında yorum yapılabilir. Ayrıca kazancın çok yüksek ve düşük kazançlara doğru ne kadar
uçlara gittiği de gözlenip anten ışıma örüntüsündeki bozunum değerlendirilebilir. Bu noktadan hareketle ve üç
boyutlu ışıma örüntüsünü niceliksel olarak karşılaştırabilmek amacıyla kazancın farklı yükseliş ve yanca
açılarında tüm yarımküre üzerinde nasıl dağılım gösterdiğinin araştırılmasına karar verilmiştir. Ancak bu
noktada yarımkürede birer derecelik açılarda hesaplanan ayrık kazanç değerleri aynı ağırlığa sahip değildirler.
Yarımküreye bakıldığında düşük yükseliş açılarında ayrık kazancın tekabül ettiği veya kapsadığı alan ile yüksek
açılardaki ayrık kazancın kapsadığı alan aynı değildir. Birer derecelik açılarla hesaplama yapıldığında kazancı
değerlendirirken aşağıdaki ağırlık faktörünün devreye alınması gerekmektedir.
SA = [cos(θ2) – cos(θ1)].(φ2 – φ1)
(1)
Şekil 3’te sırasıyla 2 MHz, 7 MHz ve 14 MHz için farklı konfigürasyonlar için sonuçlar verilmiştir.
10
10
3
#1
#2
#3
#4
#5
2
1
0
10
-25
HF Antenna Radiation Pattern Histogram
4
10
10
Case
Case
Case
Case
Case
3
10
Case #1
Case #2
Case #3
Case #4
Case #5
Number of Far Field Point
10
HF Antenna Radiation Pattern Histogram
4
Number of Far Field Point
Number of Far Field Point
10
2
10
1
10
-15
-10
-5
0
Antenna Gain [dBi]
5
10
10
-25
10
10
3
Case #1
Case #2
Case #3
Case #4
Case #5
2
1
0
0
-20
10
HF Antenna Radiation Pattern Histogram
4
-20
-15
-10
-5
0
5
10
10
-25
Antenna Gain [dBi]
-20
-15
-10
-5
0
5
10
Antenna Gain [dBi]
Şekil 3. 2 MHz, 7 MHz ve 14 MHz için ışıma örüntüsü histogramları
5. Sonuç
Bu bildiride, gemi üstyapısının HF anteni performansı üzerindeki etkisi farklı konfigürasyonlar baz alınarak
gösterilmiştir. Empedans ve ışıma örüntüsündeki değişim ideal monopol antenden tüm yapının varolduğu son
yerleşim durumuna kadar incelenmiştir. Anten ışıma direnci düştükçe, antene transfer edilen gücün düştüğü ve
empedans uyumunun zorlaştığı gösterilmiştir. Üç boyutlu ışıma örüntüsündeki değişimleri gözlemleyebilmek
için yeni bir metrik ortaya konmuştur. Bu yeni metrik yönsüz antenlerde anten kazancının farklı durumlarda
nasıl değişim gösterdiğine ilişkin bir nicel gösterge olmuştur. Bu yeni metrik, üç boyutlu ışıma örüntüsünde
kazancın her iki düzlemde (theta ve phi) birer derecelik açılarla basamaklandırılması ve buna bağlı olarak
belirlenen kazanç histogramının farklı konfigürasyonlar için karşılaştırılmasını içermektedir. Elde edilen
sonuçlar, üstyapının varlığının anten giriş empedansının özellikle gerçel kısmının azalmasına yol açtığını
göstermiştir. Gerçel kısmın azalması ise özellikle HF spektrumunun aşağı bölümünde, anten uyumlama
devresinin de etkisiyle, anten verimliliğinin düşmesini beraberinde getirmiştir. Diğer taraftan, üstyapı antenin
ışıma örüntüsü performansını beklendiği kadar olumsuz etkilemediği ortaya çıkmıştır.
Kaynaklar
[1]. P.E.Jr. Law, “Shipboard Electromagnetics”, Artech House Publishers, 1987.