Uygulayici raporu

KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Meiller Aufzugtüren
KUKA KR QUANTEC Meiller
Aufzugtüren'de kapı kanatlarını
kaynak yapıp monte ediyor
Asansör kapılarının üretimine yönelik yüksek esnekliğe sahip robot hücreleri
Yılda 80.000'i aşkın kapı kanadı Münih'teki Meiller Aufzugtüren fabrikasından
ayrılıyor ve bu sayı giderek artıyor. Burada istisna ise: Neredeyse hiç bir kapı
kanadının diğeri ile eşit olmaması. İnsan ve yük taşıma asansörlerinde, tam olarak
bina tekniği gerçeğine göre ayarlanan özel, müşteriye has çözümler söz konusudur.
Meiller, kapı kanatlarını sürekli değişken ölçülerde teslim ediyor.
Müşteri
Meiller Aufzugtüren
Uygulama alanları
İşleme, yükleme ve
boşaltma,
Kaynak ve lehimleme
Punta kaynak
Diğer kaynak işleri,
İşleme
Mekanik işleme
Diğer uygulamalar
Kontrol sistemleri
KR 150 R 3300 prime K
Yüksek taşıma kapasitesi
(100 – 240 kg)
Branşlar
Diğer taşıma araçları,
Metal ürünleri,
Diğer sektörler
SAYFA 1 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Meiller Aufzugtüren
Başlangıç durumu / Görev tanımı:
Küçükten en küçüğe kadar parti büyüklükleri ve sonu gelmeyen bir çeşitlilik,
böylesine talepleri sorunsuzca halledecek üretim tesislerini gerektirmektedir.
Gerçekleştirme / Çözüm:
Operatör, kalıp değiştirme tezgâhının bir tarafında yerleştirme ve ayarlama ile
meşgulken, diğer taraf mesele olur: İlk adımda her iki KR QUANTEC sıradaki kaynak
işlerine başlar. Maksimum erişim mesafesi için bir taban üstüne monte edilen Robot
1, projeksiyon kaynağı işlemini yerine getirir. Böylece KR QUANTEC, dış katmanları
aynı zamanda üst ve altta dış ray ile bağlayabilir. Buna paralel olarak, yine tabana
monte edilmiş Robot 2, açık U-raylarının kapı kanatlarının alt tarafı ile punta
kaynağını üstlenir. Bu süreç projeksiyon kaynağından daha hızlı gerçekleşir ve Robot
1 kaynak yapmaya devam ederken, Robot 2 kaynak tutucusunu, Stäubli Connectors
markalı otomatik bir takım değiştirme sistemi üzerinden bir vakumlu kavrayıcı ile
değiştirir ve bu onu uygulama uzmanı yapar. Tüm projeksiyon kaynağı işlemleri
tamamlandıktan sonra, Robot 2 kapı kanadını alır ve bununla birlikte, çeşitli delik
hatlarının yerleştirildiği delme tablasına ilerler. Bu işlem sonrasında robot kapı
kanadını, yaralanma riskini ortadan kaldırmak üzere bir uçta çıkıntılı plakayı ezen bir
prese getirir. Robotun işi, bir plakada başka işlem olmadan montaja hazır haldeki kapı
kanadının indirilmesiyle sona erer. Uçsuz bucaksız çeşitliliği üretebilmek için, Meiller
Aufzugtüren, daima parametreli işleme programları oluşturuyor. Operatör sistemin
başlatılması sırasında yalnızca materyali (paslanmaz çelik, galvanizli çelik veya
sıcak daldırma galvanizli çelik) ve kapı kanadının uzunluk ve genişliğini seçer. Tüm
diğer işlemler robot kontrolündedir. KR C4 yalnızca çarpışma denetimi dahil robot
hareketlerini değil, ayrıca tüm kaynak noktalarının parametre ve konumlarını, gerekli
zımbalama sayısı ve konumunu, ayrıca germe tertibatlarının durumunu hesaplar.
SAYFA 2 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Kontrol sistemleri
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementierung
2013
KUKA Uygul ayici raporu \ Arc Welding
Meiller Aufzugtüren
Sistem bileşenleri:
Programında aşağıdaki üretim adımlarını üstlenen iki adet KR 150 R 3300 prime K
tipi KUKA QUANTEC kullanılmıştır: Projeksiyon kaynağı, punta kaynağı, elleçleme,
zımbalama, yeniden şekillendirme ve son olarak montaja hazır kapı kanatlarının
indirilmesi. Çok büyük kapı kanatlarının işlenmesi KR QUANTEC için maksimum
150 kg taşıma kapasitesi ve 3301 mm erişim mesafesi sayesinde hiç sorun değildir.
KUKA Robot kumanda ünitesi KR C4, bu sayede harika performansı ile ikna eder.
Yetenekli kumanda ünitesi, çok çeşitli programların ve dolayısıyla ortaya çıkan
kontrol görevlerinin karmaşıklığının üstesinden sorunsuz gelmektedir. Tüm
parametreler bu nedenle SPS'de değil, aksine robot kumanda ünitesinde bulunur.
Sonuç – Başarı:
Yeni sistem ile yalnızca yüksek oranda esnekliğe ulaşılmaz, ayrıca üretilen
kalitede benchmark'lar ortaya konulabilir. KR QUANTEC kaynak robotları ve
kullanılan kaynak tekniği kusursuz kaynak ve tam tanımlı enerji girişi sağlar.
Saclar, kaynak sırasında ancak ılık hale gelir. Hemen hemen hiç ısıl yamulma
yoktur; Bükülmeler veya kıvrılmalar artık hiç meydana gelmez.
Geleceğe ışık tutan robotlar hakkında bilgi edinin:
+90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Satış bölümünde danışabileceğiniz ilgili kişiyi burada bulabilirsiniz:
www.kuka-robotics.com/turkey/tr/sales/sales_regions
Daha fazla bilgi:
Uygulama videoları
Ayrıntılı bilgiler içeren linkler
» Arc Welding video 1
» Arc Welding video 2
» Arc Welding broşürünü indir
SAYFA 3 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/

Download Report