close

Enter

Log in using OpenID

bir ticari araç için gösterge saati geliştirmesi

embedDownload
BİR TİCARİ ARAÇ İÇİN GÖSTERGE SAATİ
GELİŞTİRMESİ
CANER BÜYÜKTÜRKEL, ONUR OK, ÖNDER ERDOĞAN
TAYSAD Organize Sanayi Bölgesi (TOSB)
1.Cadde 15.Yol No:7 41420 Sekerpınar Çayırova / KOCAELI
ÖZET
Rekabet koşulları gittikçe zorlaşan Otomotiv Endüstrisinde kullanıcıya en gelişmiş özelliklerle donatılmış ve tek bir yerden aracın durumuyla ilgili herşeyi anında
öğrenebileceği bir sistem geliştirmek istenmiştir. Bunu da diyagnostik özelliği olan, LCD ile görselliğin ön planda olduğu bir gösterge ile sağlanmıştır. Ancak
amacımız sadece görsellik değil, Input/Output modülü görevi de üstlenebilen bir ürün olmasına da özen gösterilmiştir. Busayede birçok inputu göstergemize entegre
ederek araç üzerinde kullanılan diğer modüllerin yükünü biraz olsun azaltılmıştır.
1. Teknik Özellikler
Donanımsal olarak 40 tane dijital inputumuz mevcuttur. Bunlardan 19 tanesi (High Side) besleme, 21 tanesi de (Low Side) şase bilgisi vermektedir. 6 tane dijital
inputumuz sistemin uyandırılması için kullanılmaktadır. 5 tanesi HS ve diğeri de KL.15 olan kontak bilgisidir. Göstergemiz çalışır hale getirildiğinde tüm semboller
aktif olmaktadır. Sistemin uyanmasını sağlayan sinyaller, göstergemizi kontak açık olmasa da araçta elektrik olması durumunda aktif edebilmektedir. Göstergemizde
bulunan 2 tane frekans inputu sayesinde sensörlerden gelen bilgiler kullanmaktadır. Örneğin takograf sensörlerinden pulse bilgisini aracımızın hız bilgisine
çevirebilmeketdir. Bunu da Kitas2 sensörünün sabiti ile hesaplamaktadır. 1 metre de 4 pulse veriyor, t süresince gittiği kadarı hesaplanarak anlık hız değişimini
hesaplayabilmektedir. Ayrıca toplam pulse sayesinde de ne kadar km gittiğini yani aracın trip bilgisini hesaplayıp göstergemizde yansıtılmaktadır. 5 tane analog
inputumuz ise direnç ve voltaj inputu görevi görebilmektedir. Bu inputlarımız kontak kapalı iken aktif değildir. Göstergemizde ayrıca 4 adet dijital output mevcuttur. 2
tanesi besleme, 2 tanesi de şase. Bu outputlarımızın üzerinden maksimum 2A desteklemiştir.
ISO16844 standartlarına uygun olan C3 (B7) sinyal outputunu hız sinyali inputu olarak görev yapılmaktadır. KL.15 (kontak) kapalı iken outputtan veri alınamamıştır.
Göstergemizde hız sensöründe kullanılmak üzere 12V’luk outputumuz mevcuttur ve minimum 100mA’lik akım olmalıdır. Aracımızda bulunan diğer sensörler için
kullanılmak üzere 5V’luk outputumuz mevcuttur ve minimum 100mA’lik akımı olmalıdır. Kontak kapalı iken outputlarımızdan veri alınamamaktadır. Alternator D+
pinimiz sayesinde alternatorun çalışmasını sağlar ve alternatorun bilgisini yayınlar. Şekil 1 ve Şekil 2’ de ise Göstergemizin mevcut durumu yer almaktadır.
2. CAN Haberleşmesi
Göstergemiz SAE J1939 standartlarına uygun CAN hattıyla çalışabilmektedir. CAN hattını sonlandırıcı 120Ω’luk direnç bulunmaktadır. Aracımızda bulunan I/O
modüller ile göstergemiz entegre bir şekilde çalışması gerekmektedir. Bir nevi aracımızın 4. I/O modülü görevi görmesi gerekliydi. Çünkü kullanacağımız inputlarımızı
gösterge tarafından sağlanması istenmiştir. Bu sayede inputlarımız CAN hattı üzerinden göstergemizde yanacakbilmiştir. Mesela uzun far tetiğini verdiğimiz de
göstergemizde uzun far sembolü yanarken, bu bilgi I/O modülümüze CAN hattı aracılığı ile iletilecek ve uzun far aktif olmuştur. Inputları göstergemize girerek 1. I/O
modülümüze girecek input sayısını azaltılmıştır. Bu sayede sonradan istenilebilecek extra inputlara göre outputları da kontrol edebilme hakkımız oluşmuştur. Şoför
yaşam alanındaki tüm tetikleri kontak ve elektronik devre kesicimiz hariç, hepsini göstergemize input olarak girilmiştir. Göstergemizi input modülü gibi kullanarak
slave yaparak en arka I/O modülümüzü bile kontrol edebildik. Örneğin; şoför yaşam alanında bulunan arka sis butonu tetiği inputunu göstergemizden iletilmiştir. Aktif
ettiğimiz zaman göstergemizden çıkan mesaj, gösterge ile 1. I/O modül arasında ki CAN hattı üzerinden 500 Kbit/s hızla I/O modülümüze iletildi. Burdan da
aracımızın arkasında bulunan modüle ilgili mesaj iletilerek arka sisleri aktif etmektedir. Şekil 3’de aracımızın CAN mimarisi bulunmaktadır.
Şekil 1: Göstergemizin Mevcut Hali
Şekil 2: Göstergemizin Mevcut Hali
Şekil 3: Can – Bus Haberleşme Şeması
3. Tasarım
Göstergemizde step motor ile çalışan 4 adet ölçü ibresi (yakıt , hararet , motor devri , hız göstergesi) ve LCD ekran bulunmaktadır. Fonksiyonların çalışması 50 adet
sembol ile gösterilmektedir. Sembolleri oluştururken ISO 2575, ISO 7000 standartları ile ECE R48 regülasyonuna uygunlukları baz alınmıştır. Sembollerimizin ve
ibrelerimizin input dataları CAN veya Analog olarak mikro denetleyiciler ile kontrol edilmektedir.
Göstegemiz uyarıldığında bütün semboller ve ibreler kontrol amaçlı 2 saniye yanıp sönmektedir. Göstergemizdeki her bir sembol regülasyonlara uygun olan renklerle
aktif olmaktadır. Bunun için herbirine uygun renkte LED’ler kullandık. Şoförler LCD’mizde kilometre sayacını (km ve mile formatında), araç iç ve dış sıcaklığını (°C
ve °F formatında), 100 kmde kaç litre yakıt kullandıklarını, mevcut yakıt ile ne kadar daha yol gidebileceklerini, ortalama hızlarını ve gün – tarih bilgilerini
görebilmektir. Ayrıca 7 farklı dil (Türkçe, İngilizce, Almanca, Rusça, Fransızca, Yunanca, Romence) seçenekleri ile aracın kullanıldığı ülkeye göre menu şoför
tarafından ayarlanabilmektedir. Ayrıca LCD’nin parlaklık ve kontrast ile saat diliminin (12/24 H) formatı da şoför tarafından ayarlanabilmektedir. Aracımızın
diagnostik olması sayesinde LCD ekranımızda yazılımla hata kodlarımızı gösterilebilmektedir. Örneğin; arka sis lambası patladığı zaman şoför araçtan inmeden lamba
da arıza olduğunu ekranda çıkan hata kodu neticesinde öğrenebilmektedir.
4. Sonuç
Araçta görsellik dendiği zaman ilk akla gelen göstergedir. Aracın gerek bilgilerinin, gerek hatalarının, sembollerinin olduğu kısım gösterge aracılığı ile şoföre
bildirilmektedir. Motor ve fren sistemlerin de oluşabilecek hataların güvenlik açısından çok doğru olabilmesi gerekmektedir. Bununda kullanıcıya güvenilir şekilde
iletilmesini göstergemiz sağlamaktadır.
www.postersession.com
Author
Document
Category
Uncategorized
Views
0
File Size
1 484 KB
Tags
1/--pages
Report inappropriate content