DÜZ DİŞLİ ÇARK HASAR ANALİZİ SPUR GEAR FAILURE

OTEKON’14
7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi
26 – 27 Mayıs 2014, BURSA
DÜZ DİŞLİ ÇARK HASAR ANALİZİ
Muzaffer Erdoğan*, İbrahim Yavuz*, Ali Erçetin**
*
Afyon Kocatepe Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Otomotiv Müh. Böl., AFYONKARAHİSAR
**
Bingöl Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makine Müh. Böl., BİNGÖL
[email protected]; [email protected]; [email protected]
ÖZET
Dişli çark, hareketi değiştirmek veya iletmek için kullanılan, üzerinde çeşitli profillerde diş açılmış bir makine
elemanıdır. Farklı boyut, malzeme ve uygulamalarda olsalar da dişli çarklar hemen her makinede miller arasında şekil
bağıyla kuvvet ve hareket ileten elemanlar olarak çalışmaktadırlar. Bu çalışmaları esnasında dişli çarklar hasara
uğrayabilmektedirler. Dişlilerin genellikle aşınarak hasara uğradığı ve çok az kırıldığı görülmektedir.
Bu çalışmada kırılarak hasara uğramış düz dişli profiline sahip bir makine dişlisinin kırık yüzey incelemeleri,
kimyasal analiz, mikro yapı analizlerine ve parçanın kırılma sebebi üzerine araştırmalara yer verilmiştir.
Anahtar kelimeler: Düz dişli hasar analizi, dişli kırılması, dişli hasar çeşitleri.
SPUR GEAR FAILURE ANALYSIS
ABSTRACT
Gear wheel, which is used to change the movement or transmission, is a machine element tapped in on the various
profiles. Different sizes, materials and applications, even though almost every machine gears with shafts look at ways of
conducting elements work as force and motion. During this study, gears may be damaged. Often damaged gear is worn
and very little broken with what is encountered.
In this study, analysis which is belong to a broken spur gear are given like fracture surface, chemical analysis and
such as micro-structure which is belong to a broken spur gear and breaking research on the causes of gears are given.
Keywords: Spur gear failure analysis, gear breakage, types of gear damage.
önlemleri kapsamaktadır. Teknolojik ve ekonomik
sebepler, dişlilerin boyutlarının küçük tutulması yönünde
etken olmaktadır. Bu noktada dişli çarklarda sürtünme ve
aşınma kayıpları önemli bir problem olarak ciddi biçimde
maddi kayıplara sebep olmaktadır.
Dişli çark malzemesinden istenen önemli özellikler;
yüzey sertliği, kırılma tokluğu, yorulma dayanımı, darbeli
yüklere dayanım, aşınma ve korozyona karşı dirençtir [2].
1. GİRİŞ
Dişli çarklar, tarihi gelişimi çok eskilere dayanan makine
elemanlarıdır. Mekanik gücün iletiminde mühendislik ve
maliyet avantajlarını bir arada sunan dişli çarklar, saat
mekanizmaları gibi hassas cihazlardan, otomobil, takım
tezgahları, uçak ve uzay teknolojisine kadar birçok geniş
alanda kullanılmaktadır [1].
Dişli çarkların endüstride yaygın olarak kullanılmaya
başlanmasından itibaren çeşitli analitik ve deneysel
metotlarla dişler üzerinde gerilmeler ve hasarlar
incelenmektedir. Yıllardır süregelen araştırmalar, dişlerin
mukavemetini arttırmak üzere, uğradıkları hasar
çeşitlerini ve nedenlerini, bunlara karşı alınabilecek
2. DİŞLİ ÇARKLARDA HASAR ÇEŞİTLERİ VE
SEBEPLERİ
Dişli çarklar zor koşullarda çalıştıkları için belirli bir
süre sonra bazı hasar şekilleri meydana gelebilmektedir.
Yapılan çalışmalarda bu hasarların genellikle; aşınma,
1
kırılma, plastik akma, yüzey yorulmasından kaynaklanan
ve imalat sırasında oluşan hasarlara bağlı olarak meydana
gelebildiği anlaşılmıştır [3].
Dişlilerde meydana gelen aşınma çeşitleri genellikle
çalışma koşullarına göre değişiklik gösterir. Temas eden
iki diş yüzeyi arasında yağ filminin yetersiz veya hiç
olmaması neticesinde dişli temas yüzeylerinde oluşan
sürtünmeden dolayı meydana gelmektedir [3,4].
Çarkın dişlerini eğilmeye zorlayan kuvvetler, diş
kökündeki kavislerde ve diş kökü ile diş profilinin
kesiştiği noktalarda en yüksek gerilmelere sebep olur.
Çatlak, dişin çekmeye zorlanan tarafındaki kök
kavisinden başlar, dişe paralel veya dik yönde tamamen
kırılmaya yol açana kadar yavaşça ilerler. Kesit, kademeli
olarak zayıfladıkça, çatlak her yükün çevriminde biraz
daha ilerler ve belirli bir süre dişli kırılmaya maruz kalır
[3,5].
Eş çalışan diş yüzeyleri arasındaki yüksek temas
basınçları ile yuvarlanma ve kayma olayları sonucu
meydana gelen istem dışı soğuk şekillenme ile dişlilerde
plastik akma oluşur. Yüzey ve yüzey altı malzemesinin
akarak deforme olması sonucu oluşan bir hasar tipidir.
Genellikle yumuşak malzemelerde görülmesine rağmen,
ağır yük altındaki semente edilmiş dişli yüzeylerinde de
ortaya çıkabilmektedir [3].
Aşırı basınç altında fazla sayıda yük tekrarının
ardından diş yüzeyinde veya yüzey altında oluşan küçük
çatlakların gelişip birleşmesiyle meydana getirdikleri
malzeme parçacığının kopup ayrılması sonucu dişli
çarklarda yüzey yorulması ortaya çıkar [3].
İmalat aşaması olarak dişli çarklar, malzeme olarak
genellikle sementasyon veya ıslah çeliğinden imal
edilirler. İmalat işlemleri esnasında bazı hasarlar
oluşabilmektedir. Bu hasarlar serleştirme esnasında
meydana gelen çatlaklar ve taşlama sırasında oluşan
çatlaklardır [3].
Dişli çarklarda oluşan hasarlar üzerine yapılan
araştırma çalışmalarından, Aslantaş vd.[6], düz dişlilerde
farklı sürtünme katsayıları için yapılan çözümlemelerle
yüzey altında meydana gelen gerilmelerin, hasar oluşumu
üzerindeki etkisini araştırmışlardır. Jonk vd.[7], iki aylık
bir çalışma sonrasında hasara uğrayan bir düz dişli çarkın
hasar analizini incelemişler ve hasar sebebinin yanlış
sementasyon işlemi yapılmasından kaynaklandığını
belirtmişlerdir. Belsak ve Flasker [8], dişlilerin diş
köklerindeki çatlak tespiti üzerine çalışmalarında; bir diş
kökündeki çatlağın en az arzu edilen durum olduğunu ve
genellikle dişlilerin çalışması esnasında hasar sebebinin
kaynağı olduğunu belirtmişlerdir. Amarnath vd.[9], bir
düz dişli sisteminde dişlinin diş sertliği, aşınma ve yağ
film kalınlığındaki azalma etkileri üzerine hızlandırılmış
test koşulları altında deneysel çalışmalar yapmışlardır.
Zhiwei Yu ve arkadaşı [10], dizel bir motorun 20CrMnTi
çeliğinden imal edilmiş helisel avara dişlisinin metalürjik
özelliklerini ve kırılma nedenini araştırmışlardır. Zhiwei
Yu ve arkadaşı başka bir çalışmasında ise [11], dizel
kamyona ait hasara uğramış krank mili dişlisinin sertlik,
mikroskobik ve SEM sonuçlarını gözlemlemiş ve
sonuçları değerlendirmiştir. Akinci vd.[12], bir dümene
bağlı döner düz dişlinin sıyrılması ve plastik
deformasyonu üzerine incelemelerde bulunmuşlardır. Asi
[13], bir otobüse ait AISI 8620 çeliğinden imal edilmiş
helisel dişli çarkın kimyasal bileşim, sertlik, metalografik
muayene sonuçlarıyla yorulma hasarı yönünden
incelemiştir. Fonte vd.[14], hasara uğramış iki helisel
dişli çarkın malzeme yapısını mikroskobik ve SEM
analiziyle incelemişler ve sonuçları değerlendirmişlerdir.
Dişli çarklar çalışma koşullarının da etkisiyle aşırı
yüke maruz kaldıklarında diş dibinden veya gövdeden
kırılarak hasara uğrayabilmektedirler. Bu çalışmada
hasara uğramış düz dişli çarkın hasar analizi, dişli çarkın
içerdiği kimyasal alaşımlar, SEM gözlem analizi ve
mikroskobik incelemeler yapılmış, dişli çarkın hasara
uğrama nedenleri araştırılmış ve elde edilen sonuçlar
değerlendirilmiştir. Şekil 1’ de hasara uğrayan dişlinin
genel görünüşleri gösterilmektedir. Dişli çark göbekten
dişli eksenine dik eksen boyunca kırılmış ve dişli çarkın
bazı dişlerinde de kırıklar mevcuttur. İncelediğimiz dişli
çarkın yüzeyinde çalışmaya bağlı yorulmalar, ezilmeler,
aşınmalar ve korozyon gözlenmektedir. Bunlar yapının
genelinde bozulmaya ve işlev kaybına neden olmuştur.
Şekil 1. Hasarlı dişli çark örneği
3. DİŞLİ ÇARK HASAR ANALİZİ
3.1 Kimyasal Analiz
Kimyasal olarak malzemenin iç yapısı incelediğinde;
Fe-C-Si Mn alaşımıdır. Genellikle % 0.25-0.60 C ve
%0.266 Si % 1.59 Mn içerirler. Yapılan spektral analiz
sonucunda Tablo 1’ de malzemenin içyapısındaki
elementlerin yüzdelik kimyasal bileşim oranları
gösterilmektedir. Spektral analiz sonucundan elde edilen
veriler doğrultusunda yapılan literatür taramasında dişli
çark malzemesi olarak manganlı çelikler sınıfına giren
AISI 1340 çeliği olduğu tespit edilmiştir [15].
Malzemeye 980 N yük altında vickers sertlik ölçme
yöntemi kullanılarak belirlenen ortalama sertlik değeri
315 HV olarak ölçülmüştür. Literatür bilgilerine göre
manganlı çeliklerin sertlik değerleri 210-280 HV arasında
değiştiği görülmektedir. Bu fark çeliklerin ısıl işlem
sonunda soğutma ortamından kaynaklanmaktadır [15].
2
Tablo 1. Düz dişli çarka ait kimyasal bileşim
Element
% Bileşim Element % Bileşim
C
0.419
Co
0.00799
Si
0.266
Cu
0.0691
Mn
1.59
Sn
0.00160
P
0.0192
Al
0.00430
S
0.0311
Ti
0.00190
Cr
0.0970
Pb
0.00134
Ni
0.0529
Zn
0.00130
Mo
0.00991
Ce
0.00239
V
0.00686
Fe
97.4
W
0.00610
yüzeyin sünek bir kırılma özelliği göstermiştir. Sünek
kırılmaya neden olan alaşım elementleri ve perlit taneleri
arasında oluşan ferrit fazının neden olduğudur[13]. Dişli
çark malzemesinin delik çevresinde artan ani
yüklenmeler sonucu eksene parelel olarak kırıldığı tespit
edilmiştir[14,15]. Dişli malzemesinde, C atomlarının
segregasyonlarından dolayı tane içi gevrek kırılmaya;
tane sınırlarında oluşan ferrit fazından dolayı sünek
kırılma özelliği göstermiştir[16]. Malzemenin aşırı
yükleme
sonucu
yorgunluk
belirtileri,
SEM
görüntülerinde görüldüğü gibi değişen yön ve doğrultuda
kırıldığı gözlenmektedir[17,18].
Tablo 1’ den de anlaşılacağı üzere elimizdeki hasara
uğramış dişli çark malzemesi % 0.419 C , % 0.266 Si , %
1.59 Mn ve muhtelif oranlarda diğer alaşım elementlerini
içermektedir.
3.2 Optik Mikroskop Analizi
Hasara uğramış dişli çarkın optik mikroskop
görüntüleri Şekil 2’de görülmektedir. Metalografik olarak
dağlanan dişli çarkın içyapısı perlit tanelerinden
oluşmaktadır. Ayrıca taneler arasında oluşan ferrit fazına
rastlanmaktadır [16]. Fakat mikro yapı görüntülerinde
görüldüğü gibi malzemenin dökümü sırasında tane
içerisinde kümelenmiş siyah bölgelerin C elementlerinin
segregasyonlarını göstermektedir (Şekil 2). Tane
içerisinde oluşmuş C segregasyonları, malzemenin ani
darbelere karşı dayanımının düşmesine neden olmuştur
[17].
Deneysel çalışmada içyapısı incelenen dişli çark, orta
karbonlu alaşımlı çelik malzemesinden üretilmiştir. Bu
malzeme korozyona ve aşınmaya karşı dirençli,
yorulmaya ve deformasyona karşı yüksek dayanım
özelliği göstermektedir. Aynı zamanda, çalışma sırasında
ortaya çıkan ani yüklere karşı dayanıklı bir malzemedir.
Şekil 3. Temizlenmiş yüzeyin SEM görüntüsü-1
Şekil 4. Aşınmış yüzeyin SEM görüntüsü-2
4. SONUÇ
Dişli çarkın diş yüzeylerindeki hasar tipi abrasif
aşınma ve plastik deformasyon şeklindedir. Hasarlı parça
düz dişli profiline sahiptir. Dişli mangan ve silisyum
alaşımlı çelik malzemeden imal edilmiştir.
Tasarımda hata görülememiş olup literartür
taramasına göre malzemede sertlik değeri yüksek
çıkmıştır. İmalat sırasında dişli malzemesinde, C
atomlarının segregasyonlarından dolayı tane içi gevrek
kırılmaya; tane sınırlarında oluşan ferrit fazından dolayı
sünek kırılma özelliği göstermiştir. SEM incelemelerinde
görüldüğü gibi diş yüzeylerinde çatlaklar meydana gelmiş
olup muhtemelen makine çalışma şartlarının uygun
a
b
Şekil 2. Optik mikroskop görüntüleri: a)100x, b)500x
3.3 Taramalı Elektron Mikroskobu (SEM) Analizi
Dişli çark malzemesinin kırılan yüzeyinin sem
görüntüleri Şekil 3 ve Şekil 4’de görülmektedir. Dişli
çark malzemesi Fe-C-Mn alaşımı olduğu için kırılan
3
olmaması ve dişlinin aşırı sertleştirilmesi nedeniyle ani
bir şekilde kırılarak hasara uğradığı düşünülmektedir.
15. http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx
?MatGUID=176d43ca213b4727b41edc9bd0cc5
664, 08.01.2014.
16. W. Hormaza, L. Mateus, A. Maranon, “Failure
Analysis of a Cylinder Sleeve From a
Turbocharged Diesel Engine”, Engineering
Failure Analysis 16 (2009) 1355–1365.
17. H. Bayrakçeken, S. Tasgetiren, F. Aksoy,
Failures of Single Cylinder Diesel Engines
Crank Shafts, Engineering Failure Analysis 14
(2007) 725–730.
18. Failure Analysis and Prevention, ASM Hand
Book – 4, Volume:11, Chapter 5 – 471.
19. 14. J. Toribio a, V. Kharin a, F.J. Ayaso a, B.
González a, J.C. Matos b, D. Vergara a, M.
Lorenzo C., “Failure Analysis of a Lifting
Platform for Tree Pruning”, Engineering
Failure Analysis 17 (2010) 739–747.
20. Zhiwei Yu, Xiaolei Xu, “Failure Analysis of a
Diesel Engine Crankshaft”, Engineering
Failure Analysis 12 (2005) 487–495.
21. A,M, Lancha. M, Serrano, D, Gomez Briceno ,
“Failure Analysis of a Condensate Pump
Shaft”, Engineering Failure Analysis 6-1999,
337-353.
22. Y. Reboh, S. Griza, A. Reguly, T.R.
Strohaecker, “Failure Analysis of Fifth Wheel
Coupling System”, Engineering Failure
Analysis 15 (2008) 332–338.
23. Fengjun Lv, Quan Li, Guoru Fu, “Failure
Analysis of an Aero-Engine Combustor
Liner”, Engineering Failure Analysis 17 (2010)
1094–1101.
KAYNAKLAR
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
İşel B., 2007, “Dişliler için yüzey yorulması test
cihazı geliştirilmesi ve yağ sıcaklığının etkisinin
araştırılması”, Yüksek Lisans Tezi, Afyon
Kocatepe Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
Can A.Ç., 2006, “Makine Elemanları Tasarımı”,
Birsen Yayınevi, İstanbul
Kızılaslan K., İşel B., Yavuz İ., 2010, “Dişli
çarklarda meydana gelen hasar türleri”, Makine
Teknolojileri Elektronik Dergisi, Cilt 7, Sayı 1,
Sayfa 119-129
Aslantaş K., 2003, “Östemperlenmiş Küresel
Grafitli Dökme Demirden İmal Edilen Düz
Dişlilerde Yüzey Yorulma Hasarlarının Analizi”,
Doktora Tezi, Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri
Enstitüsü, Ankara
Başaran B., 2001, “Helisel Dişli Çarklarda Pitting
Oluşumunun Deneysel İncelenmesi”, Yüksek
Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri
Enstitüsü, Ankara.
Aslantaş K., Taşgetiren S., Dündar K., 2002, “Düz
dişlilerde sürtünme kuvvetinin hasar oluşumu
üzerindeki etkisinin araştırılması”, Mühendislik
Bilimleri Dergisi, Cilt 8, Sayı 1, Sayfa 33-40
Jonk J., Slabbert G.A., 2013, “Analysis of a failed
spur gear from a Vibro-Hammer”, Engineering
Failure Analysis, Volume 34, Pages 511-518
Belsak A., Flasker J., 2007, “Detecting cracks in
the tooth root of gears”, Engineering Failure
Analysis, Volume 14, Pages 1466-1475
Amarnath M., Sujatha C., Swarnamani S., 2009,
“Experimental studies on the effects of reduction
in gear tooth stiffness and lubricant film
thickness in a spur geared system”, Tribology
International, Volume 42, Pages 340-352
Yu Z., Xu X., 2006, “Failure analysis of an idler
gear of diesel engine gearbox”, Engineering
Failure Analysis, Volume 13, Pages 1092-1100
Yu Z., Xu X., 2010, “Failure investigation of a
truck diesel engine gear train consisting of
crankshaft and camshaft gears”, Engineering
Failure Analysis, Volume 17, Pages 537-545
Akinci I., Yilmaz D., Çanakci M., 2005, “Failure of
a rotary tiller spur gear”, Engineering Failure
Analysis, vol. 12, Pages 400-404
Asi O., 2006, “Fatigue failure of a helical gear in
a gearbox”, Engineering Failure Analysis, vol. 13,
Pages 1116-1125
Fonte M., Reis L., Freitas M., 2011, “Failure
analysis of a gear wheel of a marine azimuth
truster”, Engineering Failure Analysis, Volume 18,
Pages 1884-1888
4