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Datenblatt

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Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Merkmale
–– Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung
–– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung
–– Absolutauflösung bis zu 17 Bit Singleturn
–– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang
–– Robust und verschleissfrei
–– Komplett vergossene Elektronik
–– Hohe Schutzart
–– Grosse Toleranzen: axial ±1 mm, radial bis 0,5 mm
–– Einfache Montage, leichte Adaption
–– Verschiedene Montagemöglichkeiten
MHAP 400 - Version für axiale Schraubmontage
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - elektrisch (Sinus)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Störaussendung
EN 61000-6-3
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
Zulassungen
CE, RoHS
Sinusperioden pro
Umdrehung
1...32768
Phasenverschiebung
90° ±5°
Abtastprinzip
Magnetisch
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
Differenz der
SinCos-Amplitude
≤20 mV
Oberwellen typ.
-40 dB
Überlagerter Gleichanteil
≤20 mV
Bandbreite
400 kHz (-3 dB)
Technische Daten - elektrisch (SSI)
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Schnittstelle
SSI
Funktion
Singleturn
Schrittzahl je Umdrehung
≤131072 / 17 Bit
Abtastprinzip
Magnetisch
Code
Gray oder binär
Codeverlauf
CW werkseitig
Zusätzliche
Ausgangssignale
Rechteck TTL (RS422)
Rechteck universal HTL/TTL
SinCos
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Abtastkopf
FPGA-Signalverarbeitung
Störaussendung
EN 61000-6-3
Baugrösse (Flansch)
ø406,8 mm
Axiale Toleranz
±1 mm (Rad/Kopf)
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Radiale Toleranz
0,1...0,5 mm (Rad/Kopf)
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
ø70...340 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Impulse pro Umdrehung
1...524288
Schutzart DIN EN 60529
IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad)
Phasenverschiebung
90° ±10°
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Tastverhältnis
40...60 %
Betriebsdrehzahl
≤2000 U/min
Abtastprinzip
Magnetisch
Widerstandsfähigkeit
Ausgabefrequenz
≤2 MHz
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 2 ms
Ausgangsstufen
HTL
TTL/RS422
Teilungsgenauigkeit der
Massverkörperung
±150 ″
Anschluss
Flanschdose M23, 17-polig
www.baumer.com/motion
16.4.2014
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Technische Daten - mechanisch
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Bestellbezeichnung
MHAP 400 B5
S
D
Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle
P
R
U
Z
Betriebsspannung / Signale
4,5...30 VDC / SinCos
4,5...30 VDC / Rechteck (TTL)
5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell)
Ohne zusätzliche Ausgangssignale
Parität
O Odd (ungerade)
E Even (gerade)
N None (ohne)
Auflösung Singleturn (Bit)
8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Code
B Binär Code
G Gray Code
Montageart / Hohlwelle (ø mm)
Schraubmontage
G160, G180, G210, G230, G250, G300, G310, G340
Spannsatzmontage
Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160
Heißschrumpfmontage
H160, H180, H210, H230, H250, H300, H310, H340
Impulszahl/Sinusperioden
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
131072
262144
524288
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
16
32
64
128
SinCos-Ausgang bis maximal 32768 Sinusperioden.
2
www.baumer.com/motion
16.4.2014
1
2
4
8
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Datenübertragung
Anschlussbelegung
Ansicht A
Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
nT
t1
T
Stift
Belegung
1
Nicht benutzen
2
Nicht benutzen
3
Nicht benutzen
4
Nicht benutzen
5
Nicht benutzen
6
Nicht benutzen
7
+UB
8
SSI CLK+
9
SSI CLK-
10
0V
11
Interner Schirm
Ausgangssignale
12
B+ / SIN+ *
Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen
HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung
13
B- / SIN- *
14
SSI DATA+
15
A+ / COS+ *
16
A- / COS- *
17
SSI DATA-
Clock
t2
Data
Bit 1
MSB
Bit 0
LSB
T
=
0.5 ... 10 µs
t1
=
0.25 ... 5 µs
t2
=
5 ... 30 µs (je nach Taktfrequenz)
Taktfrequenz f
≤2 MHz
A+
* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche
Inkrementalsignale
A90°
B+
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
B-
A+
A-
1V
360° el.
A = [COS+] – [COS-]
B = [SIN+] – [SIN-]
1V
90° el.
3
www.baumer.com/motion
16.4.2014
2.5 V
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
0.5 V
Version mit zusätzlichen Sinussignalen
bei positiver Drehrichtung
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Abmessungen
Version für axiale Schraubmontage
Drehrichtung positiv
6x 60° = 360°
ø
ø
ø
ø
ø
6x ø6.5
ø
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
ø
ø
3x Abdrückgewinde M6
A
Luftspalt
Nulllage
* Bei Luftspalt
0.3 mm
Inkrementalspur
ø
d
Ge
b
er
ra
Absolutspur
Abtastkopf
±1 mm
øA = 160-340
øB = øA+20
HM08M28781
Version für Spannsatzmontage
d
ø
Drehrichtung positiv
Inkrementalspur
ø
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
* Bei Luftspalt
0.3 mm
A
Abtastkopf
Luftspalt
Nulllage
ø
ø
±1 mm
øA = 70-160
4
HM08M28935
www.baumer.com/motion
16.4.2014
ø
ø
ø
Spannsatz
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Ge
b
er
ra
Absolutspur
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Abmessungen
Version für Heissschrumpfmontage
d
Inkrementalspur
ø
Drehrichtung positiv
ø
±1 mm
HM08M28866
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
øA = 160-340
øB = øA+20
5
www.baumer.com/motion
16.4.2014
A
Luftspalt
* Bei Luftspalt
0.3 mm
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
ø
ø
3x Abdrückgewinde M8
Nulllage
Abtastkopf
ø
ø
ø
ø
ø
Schrumpfsitz
Ge
b
er
ra
Absolutspur
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn
MHAP 400 - HDmag
Features
–– Absolute encoder with magnetic sensing and without
bearings
–– Sensor head with integrated FPGA signal processing
–– Absolute resolution max. 17 bit singleturn
–– Additional incremental output
–– Robust and wearless
–– Electronics is fully encapsulated
–– High protection standard
–– Large tolerances: axial ±1 mm, radial max. 0.5 mm
–– Simple mounting, easy adaptation
Technical data - electrical ratings (sinewave)
Interference immunity
EN 61000-6-2
Voltage supply
4.5...30 VDC
Emitted interference
EN 61000-6-3
Consumption w/o load
≤300 mA
Approvals
CE, RoHS
Sinewave cycles per turn
1...32768
Phase shift
90° ±5°
Technical data - electrical ratings (SSI)
Sensing method
Magnetic
Voltage supply
4.5...30 VDC
Output signals
A+, A-, B+, B-
Interface
SSI
Output stages
SinCos 1 Vpp
Function
Singleturn
≤20 mV
Steps per turn
≤131072 / 17 bit
Difference of SinCos
amplitude
Sensing method
Magnetic
Harmonics typ.
-40 dB
Code
Gray or binary
DC offset
≤20 mV
Code sequence
CW default
Bandwidth
400 kHz (-3 dB)
Additional output signals
Square-wave TTL (RS422)
Square-wave universal HTL/
TTL
SinCos
Interference immunity
EN 61000-6-2
Emitted interference
EN 61000-6-3
Technical data - mechanical design
Technical data - electrical ratings (square-wave)
Sensor head
FPGA signal processing
Size (flange)
ø406.8 mm
Axial tolerance
±1 mm (wheel/head)
Radial tolerance
0.1...0.5 mm (wheel/head)
Shaft type
ø70...340 mm (through hollow
shaft)
Voltage supply
4.5...30 VDC
Protection DIN EN 60529
IP 67 (head), IP 68 (wheel)
Consumption w/o load
≤300 mA
Operating temperature
-20...+85 °C
Pulses per revolution
1...524288
Operating speed
≤2000 rpm
Phase shift
90° ±10°
Resistance
Scan ratio
40...60 %
Sensing method
Magnetic
Output frequency
≤2 MHz
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Shock 300 g, 2 ms
Output signals
A+, A-, B+, B-
Accuracy of magnetic
measure
±150 ″
Output stages
HTL
TTL/RS422
Connection
Flange connector M23, 17-pin
1
www.baumer.com/motion
16/4/2014
Technical data - electrical ratings
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
–– Several mounting possibilities
MHAP 400 - Version for axial screw mounting
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn
MHAP 400 - HDmag
Part number
MHAP 400 B5
S
D
Pulse number/sinewave cycles - see table
P
R
U
Z
Voltage supply / signals
4,5...30 VDC / SinCos
4,5...30 VDC / square-wave (TTL)
5...30 VDC / square-wave (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universal)
Without additional output signals
Parity
O Odd
E Even
N None
Resolution Singleturn (bit)
8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Code
B Binary code
G Gray code
Mounting type / hollow shaft (ø mm)
Screw mounting
G160, G180, G210, G230, G250, G300, G310, G340
Clamping set mounting
Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160
Shrink fit mounting
H160, H180, H210, H230, H250, H300, H310, H340
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
131072
262144
524288
Maximum sinewave cycles 32768 for SinCos output.
2
www.baumer.com/motion
16/4/2014
1
2
4
8
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Pulse number/sinewave cycles
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn
MHAP 400 - HDmag
Data transfer
Terminal assignment
View A
Flange connector M23, 17-pin, male contacts, CW
nT
t1
T
Pin
Assignment
1
Do not use
2
Do not use
3
Do not use
4
Do not use
5
Do not use
6
Do not use
7
+UB
8
SSI CLK+
9
SSI CLK-
10
0V
11
Internal shield
Output signals
12
B+ / SIN+ *
Version with additional square-wave signals
HTL oder TTL at positive rotating direction
13
B- / SIN- *
14
SSI DATA+
15
A+ / COS+ *
16
A- / COS- *
17
SSI DATA-
Clock
t2
Data
Bit 1
MSB
Bit 0
LSB
T
=
0.5 ... 10 µs
t1
=
0.25 ... 5 µs
t2
=
5 ... 30 µs (depending on clock frequency)
Clock frequency f
≤2 MHz
A+
* Do not use in version without incremental output
A90°
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
B+
B-
2.5 V
A+
A-
1V
360° el.
A = [COS+] – [COS-]
B = [SIN+] – [SIN-]
1V
90° el.
3
www.baumer.com/motion
16/4/2014
0.5 V
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Version with additional sinewave signals
at positive rotating direction
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn
MHAP 400 - HDmag
Dimensions
Version for axial screw mounting
el
En
co
Positive rotating
direction
° = 360
6x 60
°
ø
ø
ø
ø
ø
6x ø6.5
ø
Check the flush
alignment of the
encoder wheel and
the sensor head
on mounting
ø
ø
3x Jack-screw
thread M6
Air gap
Zero position
* With air gap
0.3 mm
Incremental track
ø
he
de
r
w
Absolute track
Sensor head
A
±1 mm
øA = 160-340
øB = øA+20
HM08M28781
Version for clamping set mounting
ø
ø
ø
ø
Clamping set
Check the flush
alignment of the
encoder wheel and
the sensor head
on mounting
* With air gap
0.3 mm
A
Sensor head
Air gap
Zero position
ø
ø
±1 mm
øA = 70-160
4
HM08M28935
www.baumer.com/motion
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Positive rotating
direction
16/4/2014
el
ø
he
Incremental track
En
co
de
rw
Absolute track
Encoders without bearings - absolute
Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing
Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit
Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn
MHAP 400 - HDmag
Dimensions
Version for shrink fit mounting
el
Incremental track
Positive rotating
direction
ø
En
co
ø
he
de
r
w
Absolute track
±1 mm
HM08M28866
ø
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
øA = 160-340
øB = øA+20
5
www.baumer.com/motion
16/4/2014
Air gap
A
ø
ø
* With air gap
0.3 mm
Check the flush
alignment of the
encoder wheel and
the sensor head
on mounting
3x Jack-screw
thread M8
Zero position
Sensor head
Shrink fit
ø
ø
ø
ø
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