emotron hızlı devreye alma kılavuzu (tr)

EMOTRON FDU/VFX DEVREYE ALMA KLAVUZU
Arıza Ledi
310 VSet/View ref
Run
8.0 bar
Enerji Ledi
Çalışıyor Ledi
Sola Dön
Sağa Dön
Toggle Tuşu
Stop / Hata
Reset
Program
içinde
gezmek
için
Program
Çıkış Tuşu
Değişiklik
Tuşları
Program
Giriş Tuşu
Kontrol Paneli
EMOTRON MOTOR HIZ KONTROL CİHAZI VFX 2.0
FONKSİYON TUŞLARININ KULLANIMI
Şekil 1: Örnek olarak Motor Voltajını girmek istediğimizde izlenecek yol.
Bir alt menüye geçiş veya yapılan değişikliği onaylama
Bir üst menüye geçiş veya yapılan değişikliği iptal
Aynı menü seviyesinde bir sonraki parametre grubuna geçiş
Aynı menü seviyesinde bir önceki parametre grubuna geçiş
Değeri attırmak veya seçimi değiştirmek için kullanılır
Değeri azaltmak veya seçimi değiştirmek için kullanılır
HARİCİ KONTROL
Bu örnekte sürücü ve motoru kontrol etmek için harici sinyaller kullanılmıştır.
400 V ‘ ta 4 kutuplu standart bir motor harici start butonu ve ayrıca bir de referans değeri
kullanılmıştır.
Enerji verin
Motor hız kontrol cihazının kapağını kapatın. Enerji verdikten sonra 5 sn sonra motor hız
kontrol cihazının dahili fanının çalışacaktır.
Motor verilerini girin
Bağlı motor için doğru bilgileri girmek gerekmektedir. Motor verileri motor hız kontrol
cihazının çalışma hesaplarını tamamlayan bilgilerdir.
Kontrol paneli üzerindeki tuşları kullanarak ayarları yapın.
Menü [100 ] Başlangıçta görüntülenir.
1.
tuşuna basarak menü [200] ekrana gelecektir. Genel Kurulum ayarlarına gidin.
2.
tuşuna basın ve tekrar
tuşu ile menü [220] ekrana gelecektir. Motor Datalarına
girin
tuşuna basın ve menü [221] ekrana gelecek, motor gerilimini ayarlayın
3.
4. Değerleri
ve
tuşlarını kullanarak değiştirin ve
tuşu ile onaylayın.
5. Motor frekansını girin [222]
6. Motor gücünü girin [223]
7. Motor akımını girin [224]
8. Motor hızını girin [225]
9. Cos φ’ yi girin [227]
10. Kullanılan şebeke gerilimi seviyesini seçin [21B]
11. [229] ID Run: “Durarak” seçeneğiniz seçip ENTER’ a basın start komutu verin
Motor hız kontrol cihazı şimdi bazı motor parametrelerini ölçecek. Motor bazı
sesler çıkaracak fakat dönmeyecektir. ID Run bittikten 1 dk sonra “ Test Run Ok!
“ ekranda belirecektir.
e basarak devam edin.
12. AnIn1’ i referans için giriş olarak kullanın. Fabrika ayarı 4-20 mA’ dır. Eğer 0-10 V
ihtiyacınız varsa, (S1) svicinin pozisyonunu değiştirmeniz gerekmektedir.
13. Enerjiyi kesin.
14. Dijital ve Analog giriş bağlantılarını aşağıdaki şekilde gösterildiği şekilde yapın.
Şekil: 2 Referans Sinyali Bağlantısı
15. Hazır !!
16. Enerji verin.
Motor hız kontrol cihazını çalıştırma
Şimdi kurulum bitti ve motoru çalıştırmak için start butonuna basabilirsiniz.
Bu örnek ana bağlantıların doğru olduğunu gösterecek ve motorun yükle çalışacaktır.
Kısayol döngüsü Fabrika ayarı
Şekil 3’ Kısayol döngüsünü göstermektedir. Bu döngü, başlamadan önce ayarlanması gerekli
parametreler içermektedir. [211] menüsüne girmek için Toggle tuşuna basın ve Next tuşunu
alt menülere [212] ve [21A] girmek için kullanın. Toggle tuşuna tekrar bastığınızda, menü
[221] ekrana gelecektir.
Şekil 3. Toggle Tuşunun fabrika ayarındaki görünümü
ANA MENÜNÜN GÖRÜNÜŞÜ
[100] Görünüm Tercihi. Display’de enerji varken gerçek çalışma değerlerini görebilirsiniz
(Fabrika ayarında: Hız ve Tork görünmektedir.)
[200] Ana Düzen. Sürücünün çalışmasındaki ana ayarlar yapılır. Örneğin Motor Verileri,
Otomatik Reset ve Dil Ayarları.
[300] Proses ve Uygulama Ayarları. Uygulamanız ile ilgili genel ayarlar buradan yapılır.
Mesela Hız referansı, Tork limitasyonları, PID Kontrol ayarları vb..
[400] Power Shaft Monitör ve Proses Korumaları. Power Shaft Monitör’ün aktif edilmesi,
kullanılması ve bununla ilgili koruma ayarlarının yapıldığı yer.
[500] Girişler / Çıkışlar ve Gerçek Bağlantılar. Dijital Girişler ve çıkışlar ile Analog
girişle ve çıkışların ayarlandığı yer.
[600] Lojik Fonksiyonlar ve Zamanlar. Logic, Timer ve Analog sinyallerin
karşılaştırılması gibi Programlama koşullarının oluşturulduğu parametreler.
[700] Çalışma ve Durum Bilgileri. Çalışma bilgilerinin izlendiği yer. Örn: Devir, Akım,
Tork, Analog sinyaller, Dijital girişlerin durumu vb…
[800] Alarm Bilgileri. Geçmiş son 10 hatanın ayrıntılı bilgileri.
[900] Servis ve Sürücü Bilgileri. Sürücünün Software versiyon bilgileri.
KONTROL BAĞLANTILARI
Tablo 1: Kullanılan Terminallerin tanımlamaları
Terminal
İsim
2
7
9
11
12
13
14
22
AnIn 1
Common
DigIn 2
+ 24 V
Common
AnOut 1
AnOut 2
DigIn 8
Açıklama
Proses Referansı (Fabrika Ayarı Hız)
Gnd sinyali (Analog Girişler için)
Run R. İleri Start
+24V Besleme Voltajı
Gnd Sinyali (analoğ Çıkışlar için)
Analog çıkış 1 (Fabrika Ayarı Hız)
Analog çıkış 2 ( Fabrika ayarı Tork)
Hata Reseti
Şekil 4: Örnek Bağlantı
SWITCH İLE GİRİŞ (INPUT) AYARLARI
Şekil 5: Bağlantıların ve Switch’lerin yerleri
S1 den S4 ‘e kadar olan Switch’ler Analog girişlerin (İnput) ayarlarını yapmak için kullanılır.
(Voltaj – Akım) Tablo 2’de switch’lerin durumlarına göre
Tablo 2: Switch Ayarları
HATA MESAJI
OLASI HATA NEDENİ
Motor I2t "i2t"
"i2t" değeri limit aşımı.
Ayarlanılan "i2t" değerine göre, motorda aşırı yük
durumu
Motor termistör maksimum değer aşımı
PTC
Sadece PTC/PT100 kartı kullanıldığında görülür.
YAPILMASI GEREKEN
1
2
1
2
3
4
Motor termistör maksimum değer aşımı
MOTOR PTC
MOTOR LOST
LOCKED ROTOR
EXT TRIP
EXT MOT TEMP
MON MAX ALARM
MON MIN ALARM
Comm Error
1
2
Sadece Menü 237 aktif olduğunda görülür.
3
4
1
Faz kaybı ya da motor fazları üzerinde büyük dengesizlik 2
durumu.
3
4
Motor durağan halde iken tork limiti oluşumu
1
2
Motor rotorunun mekanik olarak bloke olma durumu
1
2
Harici Giriş ( DI 1-8) aktif.
1
2
Harici Giriş ( DI 1-8) aktif.
Aşırı yük maksimum alarm seviyesine ulaşılması
1
durumu.
2
Düşük yük minimum alarm seviyesine ulaşılması
1
durumu.
2
1
Seri haberleşmede hata.
2
3
Motor PT100 maksimum değer aşımı
PT 100
Sadece PTC/PT100 kartı kullanıldığında görülür.
DEVIATION
PUMP
OVER TEMP
Motor çalışma sırasında, CRANE kartının, referansgerçek hız farkı yakalama durumu
Sadece vinç kontrol kartı olduğunda görülür.
Feedback sinyali hatasından dolayı Master pompa
seçilememe durumu.
Sadece pompa kartı takılı olduğunda görülür.
Soğutucu sıcaklığı aşırı yüksek
Ortam sıcaklığının aşırı yükselme durumu.
Başarısız soğutma durumu
Aşırı akım
İnverter fanının bloke olma durumu
Motor akımının, anlık maksimum sürücü akımını
aşması durumu.
Çok kısa hızlanma süresi
OVER CURR F
Over volt D(eceleration)
Aşırı yük durumu
Aşırı yük değişimi durumu.
Faz-toprak ya da fazlar arası kısa devre durumu
Gevşek motor kablo bağlantı durumu.
Aşırı yüksek IR kompanzasyon seviyesi.
1
2
3
4
Makine ya da motorda mekanik aşırı yüklenme olma durumunu kontrol
et.(rulmanlar, dişli kutusu, kasnaklar, kayışlar v.b.)
Motor "i2t" akımı ayarını değiştir.
Makine ya da motorda mekanik aşırı yüklenme olma durumunu kontrol
et.(rulmanlar, dişli kutusu, kasnaklar, kayışlar v.b.)
Motor soğutma sistemini kontrol et.
Kendinden soğutmalı motorda düşük hızda, aşırı yük durumu
Menü 234 ten PTC ayarını OFF yap.
Makine ya da motorda mekanik aşırı yüklenme olma durumunu kontrol
et.(rulmanlar, dişli kutusu, kasnaklar, kayışlar v.b.)
Motor soğutma sistemini kontrol et.
Kendinden soğutmalı motorda düşük hızda, aşırı yük durumu
Menü 237 ten PTC ayarını OFF yap.
Tüm fazlar için motor gerilimini kontrol et.
Gevşek bağlantı ihtimaline karşı, tüm motor kablolarını kontrol et.
Eğer tüm bağlantılar tamamsa, temin ettiğiniz yer ile temasa geçiniz.
Motor lost alarmı OFF a ayarla.
Motorda ve motor yük bağlantı tarafında mekanik problem olup olmadığını
kontrol et.
Rotor locked alarmı OFF a ayarla.
Harici inputu aktif hale getiren durumu kontrol et.
DI1-8 digital input program ayarını kontrol et.
Harici inputu aktif hale getiren durumu kontrol et.
DI1-8 digital input program ayarını kontrol et.
Makinenin yük durumunu kontrol edin.
Bölüm 11.6 da, sayfa 127 deki monitör ayarını kontrol edin.
Makinenin yük durumunu kontrol edin.
Bölüm 11.6 da, sayfa 127 deki monitör ayarını kontrol edin.
Kabloları ve seri haberleşme bağlantılarını kontrol et.
İlgili Menüden Seri haberleşme ile ilgili bütün ayarları kontrol et.
Sürücünün enerjisini kesip yeniden başlat.
Makine ya da motorda mekanik aşırı yüklenme olma durumunu kontrol
et.(rulmanlar, dişli kutusu, kasnaklar, kayışlar v.b.)
Motor soğutma sistemini kontrol et.
Kendinden soğutmalı motorda düşük hızda, aşırı yük durumu
PT100 ayarını OFF yap.
Encoder sinyallerini kontrol et.
1
2 Crane kartı üzerindeki deviation jumper ını kontrol et.
Pompa geri besleme sinyallerini ve kablolamayı kontrol et.
1
2 Pompa geri besleme digital input ayarlarını kontrol et.
1
Sürücü kabininin soğutma durumunu kontrol et.
Dahili fanların fonksiyonelliğini kontrol et. Soğutucu sıcaklığının belli bir
değeri aşması durumunda fanların otomatik olarak devreye girme durumu
2 ve sürücüye enerji verildiğinde kısa süreli çalışıp çalışmadığını kontrol et.
3 Sürücü ve motor değerlerini kontrol et.
4 Fanları temizle.
Hızlanma zamanı ayarını konrol et ve daha uzun bir zaman gir.
1
2 Motor yükünü kontrol et.
3 Motor kablo bağlantılarını kontrol et.
4 Toprak kablo bağlantısını kontrol et.
Motor gövdesinde ve kablo bağlantı noktalarında nem ve yoğuşma olup
5 olmadığını kontrol et.
6 Menü 352 den daha düşük IP kompanzasyon seviyesi ayarla.
Aşırı yüksek DC Gerilim değeri:
Motor/Makine ataletine oranla, çok kısa durma
süresi değeri.
Çok küçük fren direnci değerinden dolayı, fren kıyıcının
hatalı çalışması.
1 Duruş zamanını kontrol et ve gerekli ise bu zamanı uzat.
Over volt (Mains)
Aşırı giriş gerilim değerinden dolayı, aşırı DC gerilim
1 Giriş gerilimini kontrol et.
Over volt M(ains) Cut
değeri oluşması.
2 Başka bir gerilim kaynağından besle.
Motor hız ölçümünde, maksimum hız limitinin aşılma
1 Encoder kablolarını ve kurulumu kontrol et.
durumu.
2 Motor data değerlerini kontrol et (Menü 22X) ve kısa ID run yap.
3 fazın da düzgün bir şekilde bağlandığından ve terminal vidalarının
1 sıkı olup olmadığını kontrol et.
2 Giriş geriliminin sürücü limit değerleri içerisinde olup olmadığını kontrol et.
Diğer yüklerden dolayı giriş problemi var ise, sürücüyü başka bir
3 kaynaktan besle
4 421 düşük gerilim fonksiyon menüsünü kullan.
1 Motor kablo bağlantılarını kontrol et.
2 Toprak kablo bağlantısını kontrol et.
Motor bağlantılarını, motor gövdesi ve klemenslerinde nem ve su olma
3 durumunu kontrol et.
Motor datalarının sürücüye doğru olarak girilip girilmediğini kontrol et.
4 ( Menü 22x)
5 Aşırı gerilim hatalarınının hata menüsünden detayına bak.
Over G(enerator)
Over speed
Under voltage
Power Fault
Desat
Power Fault
Aşırı düşük DC Gerilim değeri :
Çok alçak ya da kesik giriş gerilimi
Aynı hattan beslenen ve ana güç tüketimi yapan
yüklerin devreye girmesi ile giriş gerilim değerinin
minimum değere gelme durumu.
DC Bara da aşırı yük durumu oluşumu :
Faz-faz ya da faz-toprak arası kısa devre durumu
Akım ölçüm devresinde satürasyon oluşumu
Toprak hatası
IGBT lerin desatürasyonu
DC Linkte pik gerilim oluşması.
Güç Kartında arıza.
2 Eğer fren kıyıcı kullanılıyorsa, fren direnci değerlerini kontrol et.
Fan Error
Fan Modülünde arıza.
1 Giriş gerilimini kontrol et.
Pano kapağındaki hava giriş filrelerinin tıkanma durumunu ve fan modülün
1
bloke olup olmadığını kontrol et.
HCB Error
Kontrollü doğrultucu devresinde arıza.
1 Giriş gerilim dğerini kontrol et.

Download Report