close

Enter

Log in using OpenID

Arkadaşlar, son laboratuvarda da bahsettiğimiz ödev ile ilgili bilgiler

embedDownload
Arkadaşlar, son laboratuvarda da bahsettiğimiz ödev ile ilgili bilgiler aşağıdaki şekildedir.
Ödevlerin son teslim tarihi 28 kasım 2014 Cuma günüdür. Hazırlanmış olan dosyaların
aşağıda verilmiş mail adreslerinden dersinize giren araştırma görevlisine, belirtilen tarihte
23:59’a kadar mail atılması gerekmektedir. Bu zamandan sonra atılan mailler kabul
edilmeyecektir. Raporda istenenler Word dosyasında oluşturulup PDF’e çevrilecek,
MATLAB’ta yazılan kodlarla birlikte sıkıştırılmış dosya haline getirilerek(zip,rar,…) ve
dosya adı sadece kendi numaranızı içerecek şekilde adlandırılarak mail atılacaktır. Gerekli
diğer açıklamalar şu şekildedir :
Mail Adresleri:
Arş Gör Haluk ÖZAKYOL
[email protected]
Arş. Gör. Kıvanç ÇELİK
[email protected]
Arş. Gör. Cenk KARAMAN
[email protected]
Arş. Gör. Orkun YILMAZ
[email protected]
Numarasının sonu:
Robotun ismi:
0 olanlar
Mitsubishi RV-2AJ
1 olanlar
ABB IRB 6400 28
2 olanlar
ABB IRB 2400 16
3 olanlar
ABB IRB 1400
4 olanlar
ABB IRB 4400 i
5 olanlar
STAEUBLI RX 130
6 olanlar
STAEUBLI RX 60
7 olanlar
Mitsubishi RV-M2
8 olanlar
Fanuc LR Mate 100
9 olanlar
Mitsubishi RV-M1
Ödev Raporunda olması istenenler:
12345678-
Kullanılan robotun tanıtılması (5 puan)
Eksen takımlarının yerleştirilmesi (5 puan)
D-H tablosunun oluşturulması (15 puan)
İleri kinematik konu anlatımı ve probleme uygulanması (15)
İleri kinematik uygulama örnekleri (5 adet) (20 puan)
Ters kinematik konu anlatımı ve probleme uygulanması (20 puan)
Ters kinematik uygulama örnekleri (3 adet) (20 puan)
Rapor düzeni ve açıklayıcı anlatım (Bonus-10 puan)
Not: Ödevde herhangi bir kopya tespit edilirse puan kopya çeken kişi sayısına bölünecektir.
Bu konuda hassas olmanız notunuzun düşmemesi için yararlı olacaktır.
Not: Ters kinematikte bilek eklemleri dediğimiz eklemlerdeki açı değişimlerini sıfır alarak
analiz yapabilirsiniz. Aksi takdirde sonuca ulaşmanız çok zor olacaktır.
Author
Document
Category
Uncategorized
Views
0
File Size
114 KB
Tags
1/--pages
Report inappropriate content