Komponente
ECAS
8.
– Ukoliko je moguće, senzor pomaka postavite na neko
mjesto koje je zaštićeno od direktnog udara kamena i
vode koja prska.
Električni dolazni vodovi
Kod sistema s 2 senzora pomaka:
– Senzore pomaka postavite na stražnjoj osovini
maksimalno međusobno udaljene.
– Izbjegavajte skraćivanje jer se inače stopice moraju
nanovo napraviti. Ukoliko se stopice ipak moraju
napraviti, koristite komplet stopica 446 008 911 2.
– Kako bi se izbjegle poprečne sile, obvezno se
pobrinite za to da sve osi vrtnje leže u jednom smjeru.
Koljenčastog savijanja poluge ne bi trebalo biti.
– Kabele koji se moraju položiti na tijela koja trajno
vibriraju pričvrstite pomoću dvostrukih kabelskih
vezica 894 326 012 4.
– Neželjeno isklizavanje se može gotovo isključiti
ukoliko kao usmjeravanje poluge prema osovini
upotrijebite šipku s navojem.
Poluga ima 3 provrta za podešavanje po dužini.
Što je poluga duža, to je veće moguće regulacijsko
! područje.
– Prekomjerne dužine vodova senzora i magneta
položite u obliku slova Z.
Tijekom dužeg razdoblja vibracije dovode do
hladnog učvršćenja te time do prijevremenog
pucanja kabelskih spletica.
– Stoga sve kabelske vezice pritegnite samo
toliko da se osigura dovoljno fiksiranje.
U kalibriranoj, odn. u glavnoj visini za vožnju bi se za
optimalno razlučenje senzora trebao nastojati postići
položaj poluge od 90° u odnosu na senzor.
– U tu svrhu pomičite polugu po šipci s navojem u visini
za vožnju.
– Potom pritegnite polugu.
Slika 36 Senzor pomaka
45
9.
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Dijagnoza
Kalibriranje
ECAS je univerzalni sistem. To znači da se nakon
ugradnje svih ECAS-komponenti sistem mora u pogon
staviti na način koji odgovara tipu vozila.
Nakon parametriranja moraju se kalibrirati senzori
ECAS-uređaja. Za to se visina za vožnju definira kao
normalna visina za elektroniku.
Kalibriranje senzora provodi se pomoću sredstava za
dijagnozu. I za ovo je potreban PIN.
Opseg radova stavljanja u pogon sastoji se od:
1. parametriranja ECAS-uređaja.
2. kalibriranja svih senzora koji pripadaju ECAS-uređaju
koje potom slijedi.
Parametriranje
Prilikom parametriranja se u elektroniku unosi jedan slog
parametara koji određuje sve željene funkcije i granične
vrijednosti praga kao i vrijednosti praga upravljanja. U
novom stanju su ECAS-elektronici već dane informacije
o minimalnom broju parametara (slog parametara za
nevolju).
Parametriranje elektronike je potrebno:
• kod novih uređaja,
• nakon zamjene elektronike.
Samo školovano osoblje smije vršiti
parametriranje.
Dobivanje PIN-a (Personal Identification Number)
omogućuje pristup do odgovarajućih dijelova programa
sredstva za dijagnozu.
Sample
Slika 37 Sistemska pločica (PC-ispis)
46
Dokumentacija
– Nakon stavljanja u pogon izvršite ispis sistemske
pločice (↓ Slika 37) te ju pričvrstite na vozilo.
Vozilu se tada mogu u svakom kasnijem trenutku dati
stare funkcije.
Kataloški broj folijske pločice: 899 200 922 4
9.1
PC-dijagnoza
Uz dijagnostički kontroler (DC), koji se u ovom priručniku
dalje ne opisuje, PC se može preporučiti kao sredstvo za
dijagnozu.
Potrebne komponente za PC-dijagnozu:
Software (D)
446 301 520 0
Sučelje (uključujući kabel)
446 301 021 0
Prikolica dijagnostički kabel
446 300 329 0
Trenutnu verziju dijagnostičkog softwarea možete
besplatno skinuti na Web-stranici www.wabco-auto.com
pod linkom Downloads.
Dijagnoza i stavljanje u pogon
S dijagnostičkim softwareom imate sljedeće mogućnosti:
• stavljanje u pogon ECAS-sistema,
• tražnje pogreški,
• aktiviranje magnetnih ventila,
• test-provjera i provjera mjernih vrijednosti,
• obrada ECU-podataka,
• test funkcioniranja,
• ispis dijagnostičke memorije i sistemske pločice.
Kod nekog vozila s 2 odvojene podizne osovine se
kod dijagnostičkog rada druga podizna osovina
spušta. To se događa na temelju načina
funkcioniranja oprugom vraćanog ventila podizne
osovine.
S početkom dijagnoze podizne se osovine
isključuju. Po okončanju ponašanje podizne
osovine ovisi o namještenim parametrima.
9.1.1
PIN
S dodjelom PIN-a korisnik može uz dijagnozu promijeniti
i daljnje postavke na WABCO-sistemu vozila.
Prije dodjele PIN-a pretpostavlja se sudjelovanje u
treningu o sistemu. Korisnik nije ovlašten PIN
davati neškolovanim osobama. Inače bi mogla biti
ugrožena sigurnost vožnje i funkcioniranja.
– PIN zatražite pod [email protected].
Navedite cijeli serijski broj dijagnostičkog softwarea.
Serijski se broj nalazi na naljepnici diskete s programom
pod stupčastim kodom te započinje s SN... Ovaj se broj
mora podudarati sa serijskim brojem navedenim u
programu, može se naći pod „opcije“ Î „upis PIN-a“.
Ukoliko to nije slučaj, važi serijski broj naveden u
programu.
ECAS-sistem ne treba održavati. Preko potprograma za
obradu pogrešaka koji su sadržani u ECU-programu
sistem kontrolira sam sebe. Uoči li ECU neku pogrešku,
tada signalna lampica trepti. Tek se sada ECAS mora
provjeriti u servisnoj radionici.
samo na propisnu visinu i položaj vozila.
! Pazite
Prilikom paljenja kontrolirajte signalnu lampicu.
9.1.2
Inicijaliziranje ECU-a
ECU se za dijagnozu mora inicijalizirati, to znači da se
PC javlja kod ECU-a za prijenos podataka. Za to postoje
dvije mogućnosti:
•
•
ECAS
8.
Vod za prijenos podataka aktivira se tijekom 1,8 sek.
ECU se aktivira preko svoje adrese uređaja (5 Baudadresa).
Nakon inicijaliziranja ECU prekida svoje regularno
odvijanje programa te se javlja kod PC-a da je spreman
za prijem.
Veza postoji dok se:
• PC ne odjavi,
• paljenje ne isključi ili
• vodovi za prijenos podataka ne prekinu.
U ovom modusu se razmjenjuju podaci između PC-a i
drugih elektroničkih sistema npr. ABS-elektronike ili
EBS-elektronike.
– Za jednostavnu provedbu dijagnoze vodove za
prijenos podataka vodite od ABS-a, odn. EBS-a i
ECAS-a na dijagnostički priključak koji se nalazi na
donjoj strani ECAS-kućišta.
Kućište ne mora biti otvoreno za dijagnozu.
! Točno spajanje žicama naći ćete u spojnim
shemama u poglavlju 12 „Dodatak“.
Zbog objedinjavanja više vodova za prijenos podataka
na jedan dijagnostički priključak ima smisla inicijaliziranje
još samo preko adrese uređaja.
Adrese uređaja određene su u ISO-standardu:
• motorna kola ABS
08
• prikolica ABS
10
• prikolica EBS
11
• motorna kola ECAS
16
• prikolica ECAS
18
• itd.
Prilikom inicijaliziranja s 1,8 sek. svi bi na dijagnostički
vod priključeni sistemi odgovorili istodobno te bi taklo
stvorili zbrku podataka.
Za (rijetki) slučaj da ECAS-ECU ne odgovori na poziv
preko adrese uređaja, kod kombinacije ABS/ECAS je
moguć 1,8 sek.-pokušaj inicijaliziranja.
– U slučaju sumnje provjerite da li je namještena
korektna adresa.
– Prethodno obvezno provjerite da li je odvojen
dijagnostički vod ABS-a.
– Prije uspostave veze provjerite parametar koji vrši
namještanje ISO-adrese elektronike.
47
9.
ECAS
9.2
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Parametriranje
Primjer:
Svijetli lampica na mjestu 3. To odgovara 23 = 8.
9.2.1
Opcijski parametri
Opcijski se parametri mogu izraziti kroz „postavljanje“ ili
„nepostavljanje“ bita. Oni su precizno definirani s DA ili
NE, odn. u jeziku računala s 1 ili 0. Opcijski su parametri
bezdimenzijski.
U jednom je bajtu sažeto 8 bitova, dakle 8 opcijskih
parametara. Oni se prikazuju kao brojka između 0 i 255.
Pri tome se radi o podacima za opremanje i željeni način
funkcioniranja sistema. To su između ostalog:
• postojanje jedne podizne osovine, opreme podizne
osovine,
• određivanje položaja senzora pomaka,
• postojanje jednog senzora tlaka, pomoći pri polasku,
ALB-magnetnog ventila,
• način odabira visine za vožnju,
• definicija identifikacije pogreške plauzibilnosti.
9.2.1
Vrijednosti parametri
Vrijednosni parametri su brojčane vrijednosti koje
navode zadane vrijednosti, granične vrijednosti i
vrijednosti tolerancije sistema. Ove su vrijednosti između
0 i 255. One su proporcionalne vrijednosti za prave
fizikalne veličine kao:
• put,
• tlak,
• vrijeme,
• brzina.
8 Opcijski parametri daju jedan vrijednosni parametar.
0
1
2
3
4
5
6
7
20 + 21 + 22 + 23 + 24 + 25 + 26 + 27 =
1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 + 128 = 255
0
1
2
3
4
5
6
7
20 + 0 + 22 + 0 + 0 + 25 + 0 + 27
1 + 0 + 4 + 0 + 0 + 32 + 0 + 128 = 165
Slika 38 Modelni prikaz brojeva 255 i 165 u digitaliziranom obliku
(primjer)
Jedan se bajt može prikazati na sljedeći način.
Na jednoj letvici s mjestima 0 do 7 nalazi se 8 lampica
koje simboliziraju 8 bitova. Svijetli li neka lampica, tada to
odgovara broju „2 potenciranom s njegovim brojem
mjesta“.
48
Ukoliko je lampica isključena, tada to odgovara broju 0.
Ukupno postoji 256 različitih mogućnosti da se lampice
dovedu da zasvijetle.
Budući da se sada neki opcijski parametar mora opisati
samo s DA ili NE (lampica UKLJ. ili lampica ISKLJ.),
moguće je sažeti 8 opcijskih parametar u jednu jedinicu.
Ovih 8 opcijskih parametara daju jedan vrijednosni
parametar.
Parametriranje se može izvršiti pomoću odgovarajućeg
softwarea.
Slogovi parametara mogu između ostalog:
• biti učitani, prikazani i memorirani iz jednog
postojećeg elektroničkog sistema u PC.
•
biti upisani s PC-a u neki elektronički sistem.
•
biti manualno kreirani, promijenjeni i memorirani u
PC-u, to znači preneseni u neki elektronički sistem.
– Memorirajte u PC prije parametriranja slog
parametara koji se nalazi u elektroničkom sistemu.
Time je na raspolaganju jedna sigurnosna kopija pomoću
koje se posljednji slog parametara uvijek iznova može
snimiti u elektronički sistem. To je osobito važno ukoliko
treba promijeniti postojeće slogove parametara. Za PC je
moguć bilo koji broj slogova podataka.
9.2.3
Counts
Counts su brojčane vrijednosti elektronike. Njihva su
osnova binarni brojevi. Njihovo područje vrijednosti ide
od 0 do 255.
Prilikom parametriranja se parametri, zadane vrijednosti
za regulaciju, zadaju u counts. Kako bi elektronika mogla
usporediti zadane/stvarne vrijednosti, moraju također na
raspolaganje biti stavljene i stvarne vrijednosti u counts.
Vrijednosti izmjerene od strane senzora zasnivaju se na
razmacima ili tlakovima. Oni se na ECU prenose kao
vrijednosti napona ili strujni impulsi. ECU pretvara ove
signale u counts (digitaliziranje signala).
Pojasna širina visina napona, odn. impulsnih vremena
koji se nalaze u mjernom području se za ovo dijeli na iste
dijelove.
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Maksimalno moguće mjerno područje dijeli se na 256
stupnjeva.
Što su stupnjevi manji, to su:
• točnije mjerne vrijednosti za proračune.
• manje pojasne širine mjernih područja koje se mogu
pokriti.
ECAS
Oni su uvijek sastavljeni od 8 DA/NE-informacija
(opcijskih parametara).
Parametar 1
Bit 0: Posebni ventil podiznog balona
Što su stupnjevi veći, to su:
• nepreciznije mjerne vrijednosti za proračune.
• veće pojasne širine mjernih područja koje se mogu
pokriti.
Bit 0 mora zbog kompatibilnosti biti 0.
Upravo navedene informacije treba npr. uzeti u obzir pri
izboru poluge senzora pomaka.
(↑ 8.1.1 Senzor pomaka - napomena o montaži)
Samo za ECU-varijantu 446 055 060 0 važi:
9.2.4
Objašnjenje parametara
Preduvjeti:
• Sredstvo za dijagnozu je propisno priključeno.
• Paljenje je UKLJ.
• U dijagnostičkom programu je, nakon aktiviranja
specijalnih funkcija pomoću PIN-unosa, pozvan
pasus „parametri“.
Ukoliko su ispunjeni preduvjeti, parametri iz elektronike
vozila ili PC-staze se mogu snimiti, prikazati i promijeniti.
Numeriranje parametara se pri tome orijentira na
strukturu sloga parametara za ECU-varijantu 446 055
065/066 0.
Struktura sloga parametara ECU-varijante 446 055 060/
070 0 je modificirana.
Ukoliko broj parametra odstupa od broja parametra
ECU-varijante 446 055 065/066 0, on se navodi u
! zanaslovima
parametara na kraju u zagradama.
Ne mijenjajte nikakve parametre bez prethodnog
školovanja o sistemu.
9.
Za ECU-varijante 446 055 065/066 0 važi:
– Postavite ulaznu vrijednost
& bit 0 = 0.
– Postavite ulaznu vrijednost bit 0 = 1 ako blok
magnetnih ventila za reguliranje podizne osovine ima
jedan poseban magnet za aktiviranje podiznog
balona.
Magnet je priključen na utično mjesto X18 (postoji samo
u ECU-varijanti 446 055 060 0).
U drugom se slučaju s upravljanjem samo jednog
magneta istodobno provodi i odvajanje i pražnjenje zraka
iz nosivih balona podizne osovine te punjenje zrakom
podiznog balona (bit 0 = 0).
Bit 1: Zračno ogibljenje na stražnjoj i prednjoj
osovini
– Postavite bit 1 = 0 ako se regulira samo stražnja
osovina.
Vrijednost 0 Vam dodatno uz regulaciju stražnje osovine
dopušta neovisno reguliranje dvije podizne osovine.
Za prikolice s rudom važi:
– Postavite bit 1 = 1.
Parametar 0
Možete međusobno neovisno regulirati stražnju(e)
osovinu(e), prednju(e) osovinu(e) i jednu posebnu
funkciju podizne osovine. Osim toga time možete
napraviti regulaciju desno/lijevo.
Parametar 0 namješta adresu uređaja pomoću koje
sredstvo za dijagnozu (PC) može aktivirati elektroniku.
Bit 2: Prikolica s podiznom/pomoćnom osovinom ili
bez nje
& Za ECAS-elektroniku prikolice je standardizirana
adresa 18 (standard).
Izuzeci su dopušteni samo ukoliko je u vozilo ugrađen
više od jednog ECU-a te oni imaju jedno zajedničko
dijagnostičko sučelje.
•
•
Parametri 1 do 4 definiraju opseg sistema.
Kod ECU-varijanti 446 055 060/070 0 parametri 1 do
3 definiraju opseg sistema.
– Postavite bit 2 = 0 ako vozilo ima podiznu/pomoćnu
osovinu, odn. ako treba realizirati pomoć pri polasku.
– U protivnom postavite bit 2 = 1.
Bit 3: Uređaj regulacije podizne/pomoćne osovine sa
senzorom tlaka ili bez njega
– Postavite bit 3 = 0 kako biste realizirali potpuno
automatsku regulaciju podizne osovine.
49
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Mogućnosti s ovom postavkom:
•
•
automatsko spuštanje podizne osovine / opterećenje
pomoćne osovine nakon prekoračenja maksimalnog
tlaka nosivog balona koji se može zadati i
podizanje podizne osovine / rasterećenje pomoćne
osovine nakon padanja ispod minimalnog tlaka
nosivog balona koji se može zadati.
Ovdje je u svakom slučaju potreban jedan senzor tlaka u
sistemu.
– Izvršite zadavanje vrijednosti tlaka, ovisno o
konfiguraciji podizne osovine, u parametrima 28 i 29
ili 45 i 46.
I nadalje možete realizirati pomoć pri polasku ili pomoć
pri ranžiranju.
– Za ovo obradite parametar 2 (bit 0 i 1) kao i parametre
32 do 38.
Može biti predviđena kompenzacija slijeganja guma.
– Izvršite zadavanje referentnih vrijednosti u svezi s tim
u parametrima 42, 43 i 44.
Bit 3 = 1 znači da u sistemu nema senzora tlaka. Podizna
osovina koja eventualno postoji regulira se pomoću
jednog tlačnog prekidača. Time je pak moguće samo
spuštanje podizne osovine.
Naredbu za podizanje podizne osovine morate tada dati
pomoću komandne jedinice ili tipke.
U povezanosti s EBS-om ECAS-ECU dobiva podatke
senzora tlaka preko K-voda.
– U ovom slučaju postavite bit 3 = 1.
Bit 4: Broj senzora pomaka stražnja osovina
– Postavite bit 4 = 0, tada uređaj na stražnjoj osovini
očekuje regulaciju s 2 senzora pomaka.
S dva senzora pomaka i jednim magnetnim ventilom s
dva 2/2-smjerna ventila visina se može unatoč
nejednakoj natovarenosti po strani održavati osovinski
paralelno. Aktiviranje nosivog balona za svaku stranu
nadogradnje vrši se po stranama.
– Postavite bit 4 = 1, tada uređaj na stražnjoj osovini
očekuje regulaciju s 1 senzorom pomaka.
Kod većinom na sredini osovine postavljenog senzora
pomaka nosivi se baloni stražnje osovine aktiviraju preko
jednog magnetnog ventila s jednim 2/2-smjernim
ventilom.
Jedna poprečna prigušnica između dva izlaza ventila
dopušta sporo izjednačenje tlaka između nosivih balona
na obje strane vozila.
50
Utovar na jednu stranu može dovesti do neželjenih
naginjanja nadogradnje.
– Postavite bit 4 = 1 ako na poluprikolici tegljača s 2
senzora pomaka treba realizirati aktivnu regulaciju
lijevo/desno.
– Tada spojite lijevi senzor pomaka na utično mjesto
X12 za prednju osovinu, a desni senzor pomaka na
utično mjesto X13 za stražnju osovinu.
Bit 5: Podastak o strani senzora pomaka za sisteme
sa samo jednim senzorom
Bit 5 = 0
Bit 5 = 1
Senzor pomaka lijevo na utičnom mjestu
X14
Senzor pomaka desno na utičnom mjestu
X13
Na utičnoj ploči ECAS-elektronike postoje dvije
mogućnosti za priključenje jednog senzora pomaka.
Kod sistema sa samo jednim senzorom pomaka na
stražnjoj osovini se s ovim bitom navodi da li je on u ECU
priključen na utično mjesto X14 (lijevo) ili X13 (desno).
Lijevo/desno nema u ovom slučaju ništa s mjestom
! senzora pomaka na vozilu.
Samo za ECU-varijantu 446 055 060 0 važi:
Kod 2 upotrijebljena senzora tlaka morate paziti na
dodjelu strana senzora tlaka i pomaka.
– Priključite senzor tlaka na utično mjesto X5 ako je
senzor pomaka priključen na utično mjesto X14
(lijevo).
– Priključite senzor tlaka na utično mjesto X4 ako je
senzor pomaka priključen na utično mjesto X13
(desno).
Dva senzora tlaka su u području prikolice izuzetno
rijetka. U normalnom slučaju se koristi samo jedan
senzor tlaka.
Bit 6: Broj visina za kalibriranje
ECU očekuje prilikom postupka kalibriranja pokretanje 3
visine.
– Morate pokrenuti visinu za vožnju I, gornju i donju
visinu te ih kalibrirati.
– Postavite
vozila s:
•
•
& bit 6 = 0 (standardna postavka) kod
komandnom jedinicom
mogućnošću za priključenje komandne jedinice.
– Postavite bit 6 = 1 kod:
• poznate gornje/donje visine i
• za izuzetne slučajeve.
Dijagnoza i stavljanje u pogon
– Prije postupka kalibriranja morate gornju/donju visinu
kao count-brojeve dati pomoću PC-a ili ECASelektronike.
– Pri postupku kalibriranja morate pokrenuti i kalibrirati
samo visinu za vožnju I.
Bit 7: Automatska identifikacija periferije
– Postavite bit 7 = 0, tada elektronici mora biti
kompletno dana konfiguracija sistema u opcijskim
parametrima.
– Postavite bit 7 = 1, tako ECU provjerava prije
kalibriranja električne priključke te potom nastavlja na
izvedenu konfiguraciju sistema.
Tada se na odgovarajući način parametri opisa
konfiguracije sistema (parametar 1: bit 0, 1, 2, 4, 5;
parametar 2: bit 5; parametar 3: bit 0) prilikom promjene
nekog parametra i/ili prilikom ponovnog kalibriranja
automatski postavljaju.
Postavljanje bita 7 ne oslobađa Vas pak od provođenja
parametriranja. ECU ne može između ostalog
prepoznati:
• da li je priključen tlačni prekidač.
• kako treba funkcionirati pomoć pri polasku.
– Postavite
ECAS
9.
& bit 0 = 1.
Vremensko trajanje pomoći pri polasku tip “Inozemstvo”
morate zadati u parametru 33.
– Kod EZ-pomoći pri polasku postavite parametar 33
na 255 counts, a parametar 34 na 0 count.
– Aktivirajte pomoć pri polasku pomoću tipke na
utičnom mjestu X9.
referentni podaci o pomoći pri polasku
! Daljnji
↓ Parametar 35 do 38.
Bit 1: Tip pomoći pri polasku „Nordland“
– Postavite bit 1 = 1 kako biste aktivirali tip pomoći pri
polasku „Nordland“.
Pomoć pri polasku “Nordland“ dopušta slobodno
određivanje trajanja pomoći pri polasku od strane
vozača.
– Aktivirajte trajanje pomoć pri polasku pomoću tipke
na utičnom mjestu X9.
Bit 2: Visina za vožnju II preko položaja prekidača/
komandne jedinice ili granične brzine
– Postavite bit 2 = 0.
•
Parametar 2
Bit 0: Tip pomoći pri polasku „Njemačka“
– Postavite bit 0 = 0 ako je vozilo registrirano prema
staroj njemačkoj uredbi StVZO (propisi o cestovnom
prometu).
Pomoć pri polasku djeluje onda samo određeno vrijeme
koje treba zadati nakon aktiviranja funkcije pomoći pri
polasku. Ponovno pozivanje funkcije pomoći pri polasku
moguće je tek nakon isteka prinudne pauze koju treba
zadati.
Tako se pri prekoračenju granične brzine zadane u
parametru 25 regulira visina za vožnju II definirana u
parametrima 23/24.
• Tako se nakon padanja ispod granične brzine zadane
u parametru 26 ponovo regulira visina za vožnju I.
Ova funkcija ima smisla za posebne slučajeve primjene.
&
– Postavite
bit 2 = 1.
Tako se visina za vožnju II može modulirati pomoću
jednog prekidača postavljenog na elektroniku (utično
mjesto X8) ili pomoću komandne jedinice (kod ECUvarijanti 446 055 065/066/075 0).
– Izvršite zadavanje vremenskih vrijednosti u
parametrima 32 i 34.
Bit 3: Manualno/potpuno automatsko reguliranje
podizne osovine
– Aktivirajte pomoć pri polasku pomoću tipke na
utičnom mjestu X9.
– Postavite bit 3 = 0 kako biste proveli manualno
reguliranje podizne osovine.
Podizna se osovina spušta kod uređaja s tlačnim
prekidačima. To se događa i pri prekoračenju tlaka
nosivog balona iznad dopuštenog opterećenja glavne
osovine.
I pomoć pri polasku prema tipu “Inozemstvo” bit 0 = 1
djeluje samo jedan vremenski interval koji se može
zadati.
– Ponovnim pritiskom na tipku možete pak promijeniti i
vremenski interval bez prinudne pauze
(↓ Parametar 33).
Od stupanja na snagu EZ-smjernice 97/27/EZ otpalo je
vremensko ograničenje pomoći pri polasku. Pomoć pri
polasku se sada dimenzionira prema kriterijima
osovinskog opterećenja i pragu brzine.
– Nakon rasterećenja morate pak podiznu osovinu
manualno nadignuti preko jednog uklopnog kontakta
ili komandne jedinice.
– Kod uređaja sa senzorom tlaka bit 3 = 0 podiznu
osovinu morate također manualno nadignuti preko
jednog uklopnog kontakta ili komandne jedinice.
51
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
&
– Postavite
bit 3 = 1 kako biste izvršili predodabir
pune automatike podizne osovine.
Mogućnosti s ovom postavkom:
• automatsko spuštanje podizne osovine / opterećenje
pomoćne osovine nakon prekoračenja maksimalnog
tlaka nosivog balona koji se može zadati i
• podizanje podizne osovine / rasterećenje pomoćne
osovine nakon padanja ispod minimalnog tlaka
nosivog balona koji se može zadati.
U svakom slučaju je tada potreban jedan senzor tlaka u
kompletnom sistemu.
– Zadavanje vrijednosti tlaka slijedi, ovisno o
konfiguraciji podizne osovine, u parametrima 28 i 29,
osim toga u parametrima 45 i 46 kod 2 posebne
podizne osovine.
Bit 3 = 1 je potreban i za sistem s pomoći pri polasku.
Bit 4: Impulsno upravljani i oprugom vraćani
magnetni ventil podizne osovine
ECAS-magnetni ventil, odn. dio podizne osovine bloka
ECAS-magnetnih ventila za aktiviranje balona podizne
osovine je kod bita 4 = 0 izveden kao impulsno upravljani
ventil. Podizni balon se pri tome aktivira preko impulsa
tlaka na klizniku koji se nalazi u magnetnom ventilu
(slučaj regulacije u prikolici).
Bit 6: Broj posebnih podiznih osovina
– Postavite bit 6 = 0 kod:
• prikolice s rudom s potpunim zračnim ogibljenjem.
• poluprikolice tegljača s upravljanjem zračnog
ogibljenja.
• vozila bez podizne osovine.
Sada je moguće samo maksimalno jedno aktiviranje
podiznog balona. Naravno da ovdje može biti priključeno
i više balona zračnog ogibljenja paralelno.
– Odredite regulacijske tlakove podizne osovine u
parametrima 28 i 29.
– Postavite bit 6 = 1, tako je ECU u stanju kod
poluprikolice tegljača međusobno neovisno regulirati
2 podizne osovine.
S korištenjem ove opcije više nije moguća nikakva
regulacija prednje osovine.
– Odredite regulacijske tlakove podizne osovine u
parametrima 28, 29, 45 i 46.
Bit 7: Prikaz mjerne tehnike
– U normalnom slučaju postavite bit 7 = 0.
– Postavite bit 7 = 1, tako ECU emitira stalno za vrijeme
regularnog rada 8 mjernih vrijednosti.
Mjerne su vrijednosti proračunate iz vrijednosti senzora.
– Kod ventila podizne osovine koji su izvedeni u
WABCO-shemama postavite bit 4 = 0.
– Emitirane mjerne vrijednosti možete prikazati pomoću
PC-a.
– Postavite bit 4 = 1 kako biste realizirali upravljanje
podiznih balona s oprugom vraćanim ventilom.
Podizni balon se aktivira s permanentnim tlakom na klip
na koji djeluje opruga u ECAS-magnetnom ventilu. U
prikolici je to više rijedak slučaj.
Mjerna su mjesta određena u skladu sa sljedećom
dodjelom.
1 stvarna vrijednost senzor pomaka stražnja osovina
lijevo
Bit 5: Dodatni ventil za pomoć pri polasku.
&
– Postavite
bit 5 = 0 ako nije potrebna pomoć pri
polasku, odn. ako se ne primjenjuje impulsno
upravljani magnetni ventil za pomoć pri polasku
(slučaj regulacije).
Ukoliko se za upravljanje podiznom osovinom koristi
oprugom vraćani ventil, može biti omogućena funkcija
“pomoć pri polasku” samo s jednim dodatnim magnetnim
ventilom. Ovaj magnetni ventil preuzima odvajanje
balona nosive osovine od balona podizne osovine.
– Postavite bit 5 = 1 kod korištenja dodatnog
magnetnog ventila.
Sve u ovom priručniku pokazane sheme nemaju
nijedan dodatni ventil.
!
52
2 stvarna vrijednost senzor pomaka stražnja osovina
desno
3 stvarna vrijednost senzor pomaka prednja osovina
4 zadana vrijednost senzor pomaka stražnja osovina
(kod različitih zadanih vrijednosti za lijevo/desno,
prikazuje se vrijednost „lijevo“)
5 zadana vrijednost senzor pomaka prednja osovina
6 stvarna vrijednost senzor tlaka (kod više senzora
tlaka srednja vrijednost)
7 trenutna razlika tlaka za kompenzaciju slijeganja
guma (povećava zadanu vrijednost za visinu za
vožnju)
8 trenutna brzina vozila
Mjerne vrijednosti 1 do 7 prikazuju se u counts, mjerna
vrijednost 8 u km/h. Nedostaje jedno od mjernih mjesta
(npr. mjerno mjesto 3 kod uređaja bez zračnog ogibljenja
prednje osovine) prikazuje se vrijednost 0 ili 255.
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Prikaz mjernih vrijednosti smije se koristiti samo u
s određivanjem parametara. Budući da
! kombinaciji
elektronika stalno šalje podatke, bez PIN-a se ne
može započeti nikakav dijagnostički rad. Za
završetak parametriranja mora se postaviti bit 7 = 0,
inače se bez PIN-a ne može provesti nikakvo
traženje pogreški.
Bit 0: ALB-ventil
& bit 0 = 0.
– Postavite bit 0 = 1, tada - dok sistem propisno
funkcionira, a visina je iznad odbojnika - posebni
magnetni ventil ima napajanje strujom.
To se događa dok sistem propisno funkcionira te je visina
iznad odbojnika. Ka je bez struje, magnetni ventil pušta
puni tlak zalihe na upravljački priključak 41 ili 42 ALBregulatora.
!
Ova posebna primjena je prikazana u spojnim
shemama. (↓ 12. Dodatak)
Bit 1: C3-nadzor signala s prepoznavanjem pogreški
– Za normalno prepoznavanje pogreški postavite bit 1 =
0 (standardna postavka).
– Za prošireno prepoznavanje pogreški, to znači
prilikom stajanja može se identificirati kratki spoj
prema masi, postavite bit 1 = 1.
!
9.
– Za ECAS u kombinaciji s EBS-om postavite bit 3 = 1.
K-vodom se s EBS-a prenose podaci koji su potrebni za
rad ECAS-a na ECAS. U podatke se računaju npr.:
•
signal brzine,
•
signal senzora tlaka.
ECAS-u nije, kad radi u kombinaciji s EBS-om, potreban
nikakav vlastiti senzor tlaka.
Parametar 3
– Postavite
ECAS
Ova je funkcija moguća samo za VCS.
Bit 2: Funkcija isključenja kod pogreške
plauzibilnosti
– Ukoliko postavite bit 2 = 0, pri pojavljivanju pogreške
plauzibilnosti (↓ Parametar 40) identificira se
pogreška te se uređaj isključuje.
– Za vozila s okvirom koji se jako lako deformira koja se
voze teško prohodnim terenom (npr. transporter
drveta) postavite
Bit 2 = 1.
&
Senzor tlaka koji pripada ECAS-u ima u odnosu na EBSsenzor tlaka prioritet kad se:
•
za ECAS na utično mjesto X5 elektronike priključi
vlastiti senzor tlaka.
•
parametrira bit 3 u parametru 1.
Bit 4: Razlučenje senzora tlaka
– Za senzore tlaka koji pri 10 bara daju napon od 5,5 V
na signalni vod, postavite bit 4 = 0.
Bit 4 = 0 za 1 count odgovara onda 1/20 bara (= 0,05
bara).
– Za senzore tlaka koji pri 10 bara daju napon od 4,5 V
na signalni vod, postavite bit 4 = 1.
Bit 4 = 1 za 1 count odgovara onda 1/16 bara (= 0,0625
bara). Senzori tlaka s ovim razlučenjem imaju DINbajunetni priključak te su standard u Trailer-EBS-u kao i
ECAS-u.
Bit 5: Odabir visine za istovar - visine za vožnju III
– Za visinu za istovar postavite bit 5 = 0. Aktiviranje se
vrši preko prekidača.
– Za visinu za vožnju III, postavite bit 5 = 1. Aktiviranje
se vrši prekidačem ili preko komandne jedinice.
– Odredite vrijednosti za visinu u parametru 5 i 6.
U slučaju pogreške plauzibilnosti isključili bi se samo
ECAS-magnetni ventili te bi se prihvatila postojeća
stvarna visina kao zadana visina.
Bit 6: Aktiviranje visina za vožnju II i III
Bit 3: Prijenos pogonskih podataka K-vodom
Mogućnosti modulacije visine za vožnju II (parametar 2
bit 2 = 1) i/ili visine za vožnju III (parametar 3 bit 5 = 1):
– Za ECAS u kombinaciji s ABS-om postavite bit 3 = 0.
K-vodom se za ECAS ne prenose nikakvi pogonski
podaci.
•
pomoću posebnog prekidača (bit 6 = 0),
•
preko komandne jedinice (
& bit 6 = 1).
53
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Bit 7: Regulacija visine za vožnju prilikom podizanja
nadogradnje
Bit 2: Ponašanje podizne osovine nakon što se
paljenje UKLJ.
– Postavite bit 7 = 0 (standardna postavka), tada se kod
vozila s instaliranim senzorom pomaka na stražnjoj
osovini vozila direktno aktivira trenuna visina za
vožnju.
(od verzije softwarea V_9.1.1.D)
– Postavite bit 7 = 1.
– Postavite bit 2 = 1, tada podizna osovina ostaje na tlu
kad je paljenje UKLJ.
Ona se nadiže tek nakon postizanja granične brzine koja
se može parametrirati (↓ Parametar 51).
Prije nego se aktivira visina za vožnju, nadogradnja
vozila se neznatno spusti te se potom istodobnim
punjenjem zraka u balone podigne u visinu za vožnju.
Ova funkcija postoji kod vozila s 2 ili više senzora
pomaka. Postavljanje ovog bita je potrebno kod vozila s
regulacijom desno/lijevo.
Time se osigurava izjednačenje tlaka između lijeve i
desne strane.
Parametar 4
Bit 0: Modificiranje tlaka pomoći pri polasku
– Postavite bit 0 = 0, tako se održava tlak pomoći pri
polasku kakav je zadan u parametru 37.
– Postavite bit 0 = 1, tako se povećava dopušteni tlak
pomoći pri polasku prema parametru 37 za maks.
10% od parametra 28.
Povećanje za 10% postaje aktivno ako pri startu pomoći
pri polasku postoji tlak balona > parametar 28.
Ova vrsta pomoći pri polasku ima smisla kad je u
parametru 28 zadana vrijednost tlaka niža od
dopuštenog tlaka nosivog balona osovinskog agregata
prema konstrukciji kočnica. U ovom bi slučaju parametar
37 (= parametar 28 * 130%) bio prenizak kao tlak
ograničenja za pomoć pri polasku.
S postavljanjem bita proširuje se ograničenje tlaka
pomoći pri polasku. Cilj je da se s malo slogova
parametara ovlada raznovrsnim osovinskim agregatima.
Bit 1: Ponašanje podizne osovine nakon što se
paljenje ISKLJ.
(od verzije softwarea V_9.1.1.D)
– Postavite bit 1 = 0 (standardna postavka), tada, kad
je paljenje ISKLJ., dolazi do spuštanja podizne(ih)
osovine(a).
Podizna(e) osovina(e) se spušta(ju) samo ako se nakon
isključenja paljenja stezaljka 30 još kratko vrijeme zadrži.
Do spuštanja ne dolazi nakon odvajanja ABS-spiralnog
utikača.
– Postavite bit = 1, tada podizna osovina ostaje
nadignuta kad je paljenje ISKLJ.
54
– Postavite bit 2 = 0 (standardna postavka), tada dolazi
do nadizanja podizne osovine kad je paljenje UKLJ.
ukoliko to dopusti osovinsko opterećenje.
!
Bit 2 možete postaviti samo na 1 kad je kod
parametra 2 bit 3 = 1 (puna automatika podizne
osovine).
To se povoljno odražava kod vozila gradilišta i kod
motornih kola s lošim ponašanjem pri hladnom startu
(bez njihanja podizne osovine).
Odluka o tome da li se podizna(e) osovina(e) može(gu)
podignuti donosi se u stajanju. (Stoga se osovina podiže
tek nakon jednog stajanja i prekoračenja brzine.)
Bit 3: Uzimanje povišenja visine za vožnju kad je
podizna osovina nadignuta
(od verzije softwarea V_9.1.1.D)
– Za povišenje visine za vožnju kad je podizna osovina
nadignuta samo za visinu za vožnju koja se nalazi
najniže postavite
bit 3 = 0.
&
– Za povišenje visine za vožnju kad je podizna osovina
nadignuta za visinu za vožnju I i II postavite bit 3 = 1.
U visini za vožnju III nema povišenja visine za vožnju kad
je podizna osovina nadignuta. Visina za vožnju III trebala
bi onda uvijek biti najviša od 3 moguće visine za vožnju.
– Odredite vrijednost oko koje se događa ovo povišenje
visine za vožnju kad je podizna osovina nadignuta u
parametru 39.
!
Povišenje visine se događa samo kad vozilo stvarno
stoji u visini za vožnju.
Bit 4: Djelovanje uklopnog ulaza „prinudno
spuštanje podizne osovine“ - utično mjesto 15 na
ECU
(od verzije softwarea V_9.1.1.D)
!
Postavite ovaj bit samo kod 2 posebne podizne
osovine.
Postavljanje je osim toga moguće samo kad je kod
parametra 2 bit 6 = 1.
– Za djelovanje uklopnog ulaza postavite „prinudno
spuštanje podizne osovine na sve podizne
osovine“
bit 4 = 0.
&
Dijagnoza i stavljanje u pogon
– Za djelovanje uklopnog ulaza „prinudno spuštanje
podizne osovine samo na 2. podiznu osovinu“
postavite bit 4 = 1.
– Postavite bit 5 do 7 = 0 budući da oni nemaju nikakvo
značenje.
Parametar 5
Razlika visina za istovar, odn. visina za vožnju III
prema visini za vožnju I na prednjoj osovini
(parametar 4)
– Namjestite parametar 5 za prednju osovinu analogno
prema parametru 6.
– Postavite parametar 5 na 0 count ukoliko se ne izvodi
nikakva regulacija prednje osovine ili regulacija lijevo/
desno na stražnjoj osovini.
Parametar 6
Razlika visina za istovar, odn. visina za vožnju III
prema visini za vožnju I na stražnjoj osovini
(parametar 5)
!
Ovaj parametar ovisi o tome kako je kod parametra
3 postavljen bit 5.
Parametar 6 opisuje visinu koji počinje djelovati pri
pritisku na prekidač za visinu za istovar, prekidač odn.
odgovarajuće tipke jedinice za posluživanje za visinu za
vožnju III na stražnjoj osovini.
– Postavite parametar 6 na vrijednost između 0 i 99
counts ukoliko bi visina trebala biti viša od visine za
vožnju I.
Ova se vrijednost tada dodaje na vrijednost za visinu za
vožnju I radi stvaranja nove zadane vrijednosti.
ECAS
9.
lijevo/desno na stražnjoj osovini.
↓ Opis za parametar 8 - analogna funkcija
Parametar 8
Granica identifikacije pogreški plauzibilnosti na
stražnjoj osovini (parametar 7)
Parametar 8 zadaje graničnu vrijednost senzora
pomaka.
Kod njenog prekoračenja elektronika ne prepoznaje za
vrijeme spuštanja nadogradnje vozila nikakvu pogrešku
plauzibilnosti (↓ Parametar 40). Ovisno o određenju
najniže dopuštene visine parametar 8 djeluje različito:
•
Donje ograničenje visine (najniža visina) treba biti
gumeni odbojnik.
– Postavite parametar 8 na vrijednost koja je veća od
100 counts.
Prazno vozilo ne stiska gumeni odbojnik toliko kao
natovareno. Iz ovog se razloga vrijednost koju treba
unijeti određuje elastičnošću gumenih odbojnika.
Ukoliko je vozilo kalibrirano natovareno, tada
nenatovareno vozilo neće moći postići ovu najnižu visinu
unatoč potpunom pražnjenju zraka iz balona.
To za posljedicu ima dojavu pogreške plauzibilnosti.
ECU identificira gumeni odbojnik te okončava postupak
pražnjenja zraka ako se:
•
padne ispod rezultata donja visina + parametar 8 100 te
•
tijekom vremena identifikacije odbojnika, određeno u
parametru 18, ne dođe ni do kakve promjene
pomaka.
Time se sprječava da se iz balona potpuno isprazni zrak.
Postignuta visina se prihvaća kao nova zadana visina.
– Postavite parametar 6 na vrijednost koja je veća od
100 counts ukoliko bi visina bila niža od visine za
vožnju I.
Ova se vrijednost tada oduzima od visine za vožnju I radi
stvaranja nove zadane vrijednosti.
– Kod novih vozila parametar 8 postavite na
counts.
– Postavite parametar 6 na 0 count ukoliko nije
potrebna nikakva visina za istovar ili visina za vožnju
II.
Time treba spriječiti da se i kod vozila koje stoji nakoso i
koje samo na jednoj strani naliježe na odbojnik
identificira pogreška plauzibilnosti.
Parametar 7
– Postavite parametar 8 na vrijednost između 120 i 135
counts ukoliko vozilo kalibrirate natovareno.
– Postavite parametar 8 na vrijednost između 110 i 125
counts ukoliko vozilo kalibrirate nenatovareno.
& 115
Granica identifikacije pogreški plauzibilnosti na
prednjoj osovini (parametar 6)
•
Donje ograničenje visine nalazi se iznad
gumenog odbojnika.
– Postavite parametar 7 na 0 count ukoliko se ne izvodi
nikakva regulacija prednje osovine, odn regulacija
– Postavite parametar 8 na vrijednost koja je manja od
100 counts.
55
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Parametar 11
Postupak pražnjenja zraka se okončava kad:
•
se padne ispod zbroja donje visine + parametar 8 te
•
tijekom vremena identifikacije odbojnika, zadano u
parametru 18, više ne dođe ni do kakve promjene
pomaka.
– Budući da su u pravilu problemi s plauzibilnošću
mogući samo prilikom kosog stajanja vozila ili na
neravnoj podlozi, postavite parametar 8 na vrijednost
između 5 i 20 counts.
– Kod novih vozila parametar 8 postavite na
counts (standardna vrijednost).
& 15
Dopušteno odstupanje desno/lijevo u zadanoj visini
(parametar 10)
Parametar 11 djeluje samo kod sistema s 2 senzora
pomaka na stražnjoj osovini. On daje dopušteni nagib
nadogradnje u slučaju neravnomjerne raspodjele tereta
po stranama.
– Parametar 11 postavite na
& 4, 5 ili 6 ili 255 counts.
koje su veće od 2-strukog parametra 10
! Vrijednosti
ECU ne prihvaća.
Ukoliko se pri postupku spuštanja u roku od 30 sek.
iznad granične vrijednosti ne identificira nikakva
promjena pomaka prema dolje, ECU to analizira kao
pogrešku plauzibilnosti.
– Samo kod pojedinačnog ovjesa kotača današnje su
osovine tako postojane na deformacije da možete
parametar 11 postaviti na 255 counts.
Granična vrijednost = parametar 8 + visina graničnika
Parametar 12
Kod vrijednosti koja je veća od 100 counts do odbojnika
se uvijek dolazi preko komandne jedinice. To je neovisno
o kalibriranoj donjoj visini.
Dopušteno odstupanje desno/lijevo prilikom
podizanja/spuštanja (parametar 11)
Parametar 9
Dopuštena tolerancija zadane visine na prednjoj
osovini (parametar 8)
– Parametar 9 postavite na 0 count ukoliko se ne izvodi
nikakva regulacija prednje osovine, odn. regulacija
lijevo/desno na stražnjoj osovini.
↓ Opis za parametar 10 - analogna funkcija
Parametar 10
Dopuštena tolerancija zadane visine na stražnjoj
osovini (parametar 9)
Namještanje ovog parametra određuje zajedno s
proporcionalnim i diferencijalnim koeficijentima kvalitetu
regulacije sistema na stražnjoj osovini.
(↑ 5.1 Regulacijski algoritam pri regulaciji visine)
Unesena vrijednost tolerancije opisuje dopušteno
prekoračenje i padanje ispod zadane visine na stražnjoj
osovini. Pojasna širina tolerancije odgovara 2-strukoj
unesenoj vrijednosti.
– Postavite parametar 10 na vrijednost koja je veća od
2 counts (
4, 5 ili 6 counts).
&
56
Parametar 12 se odnosi samo na osovine s 2 senzora
pomaka. Drukčije nego kod parametra 11 ne specificira
se postupak regulacije u području oko zadane visine, već
za vrijeme većih promjena visine (podizanje/spuštanje).
Kod vozila, kod kojeg je utovar izvršen na jednu stranu,
manje opterećena strana se brže podiže od više
opterećene strane. Jače opterećena strana može se
brže spustiti nego manje opterećena strana.
Opterećena strana može eventualno dovesti do opasnog
naginjanja prilikom promjene visine.
Pulziranjem manje opterećenog balona postiže se
ravnomjernije podizanje/spuštanje.
– Parametar 12 postavite na
& 4, 5 ili 6 ili 255 counts.
– Samo kod pojedinačnog ovjesa kotača današnje su
osovine tako postojane na deformacije da možete
parametar 12 postaviti na 255 counts.
Parametar 13
Dopušteno odstupanje naprijed/nazad prilikom
podizanja/spuštanja (parametar 12)
Prilikom promjene visine vozila s potpunim zračnim
ogibljenjem nadogradnja treba naprijed i nazad u isto
vrijeme postići novu zadanu visinu. Osovina s kraćim
pomakom odgovarajuće se sporije podiže odn. spušta.
Parametar 13 određuje dopušteno odstupanje s kojim se
ovaj postupak regulacije odvija.
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Malo dopušteno odstupanje ima za posljedicu stalno
magnetnih ventila za vrijeme postupka
! pulziranje
regulacije te stoga ne treba biti cilj da se postigne.
– Kod prikolica s rudom parametar 13 postavite na
vrijednost između
15 i 30 counts.
&
– Kod poluprikolica tegljača s regulacijom lijevo/desno
parametar 13 postavite na
255 counts.
&
Parametar 14
Dopušteno povišenje visine 7 sek. nakon početka
vožnje odn. aktivirane funkcije visine za istovar
(parametar 13)
Za vrijeme vožnje događa se regulacija zadane visine u
skladu s parametriranjem parametra 27 (standard: nakon
60 sek. vremena odgode).
U praksi je istovar s vozila pri sporoj vožnji sasvim
uobičajen. Zbog regulacijskih intervala za vrijeme vožnje
(vrijeme odgode) vozilo se zbog brzog gubitka tereta
prilikom istovara još neko vrijeme nalazi iznad zadane
visine. Parametar 14 dopušta prekoračenje zadane
visine udaljenosti nadogradnje iznad osovine.
Ukoliko se 7 sek. nakon početka vožnje ili pri aktiviranoj
visini za istovar izmjeri prekoračenje zadane visine +
parametar 14 na svim senzorima pomaka uređaja, ECU
identificira postupak istovara. Dolazi do trenutne
regulacije na visinu zadana visina + parametar 14.
Parametar 14 ne postavljajte na 0 count. Inače se
uvijek regulira 7 sek. nakon početka vožnje pri
najmanjem prekoračenju vrijednosti zadana visina +
parametar 14 (= 0).
!
– Parametar 14 postavite na
& 20 counts.
Ukoliko je aktivna funkcija „visina za istovar“, regulacija
se vrši odmah pri promjeni visine koja je veća od
vrijednosti „zadana visina + parametar 14“. Regulacija se
vrši i prilikom aktiviranja kočnice. Regulacija se vrši tako
dugo dok vozilo nakon početka vožnje ne prekorači 10
km/h. Vozi li vozilo brže od 10 km/h, ova regulacija
otpada te se ponovo javlja tek pri vožnji nakon ponovnog
stajanja vozila.
ECAS
9.
Parametar 15
Brzina vožnje do koje su moguće ciljane promjene
visine (parametar 14)
Parametar 15 opisuje graničnu brzinu do koje su za
vrijeme vožnje aktivno spojene tipke s komandnom
jedinicom (komandna jedinica provučena u motorna
kola). Tako se mogu izvesti memorirane visine,
podizanje, spuštanje itd.
Nakon prekoračenja ove brzine unesene u parametar 15
komandna se jedinica isključuje.
Visina koja odstupa od visine za vožnju regulira se dok
se ne prekorači brzina za povratak u visinu za vožnju
koja je unesena u parametru 41.
Unos za parametar 15 ograničen je parametrom 41.
parametra 15 mora biti manja od
! Vrijednost
vrijednosti parametra 41.
– Parametar 15 postavite na vrijednost
20 km/h.
& između 10 i
Parametar 16
Odgoda regulacije u stajanju (parametar 15)
Parametar 16 navodi jedan vremenski interval. U ovom
vremenskom intervalu moraju signali senzora pomaka
kod vozila koje stoji biti neprekidno izvan dopuštenog
područja tolerancije zadane vrijednosti kako bi se
uključila naknadna regulacija.
Dužina koraka unosa iznosi 250 ms po count.
– Parametar 16 postavite na
8 counts.
&
Parametar 17
Trajanje periode impulsa T (parametar 16)
Parametar 17 određuje trajanje jedne periode impulsa za
regulaciju zadane visine.
– Namjestite trajanje periode impulsa
(odgovara 300 ms).
& 12 counts
Dužina koraka unosa iznosi 25 ms po count.
Perioda impulsa je udaljenost između 2 uklopna impulsa
prema 2/2-smjernim ventilima u ECAS-magnetnom
ventilu.
57
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Trajanje uključenja 2/2-smjernih ventila utvrđuje ECU u
ovisnosti o odstupanju od regulacije i brzini promjene
odstupanja od regulacije. Ukoliko je izračunato trajanje
uključenja veće od unesenog ili jednako unesenom
trajanju periode impulsa, 2/2-smjerni ventili trajno
dobivaju struju. (↑ 5.1 Regulacijski algoritam pri regulaciji
visine)
Parametar 20
Proporcionalni koeficijent KPH za regulaciju zadane
visine na stražnjoj osovini
Proporcionalni koeficijent KP je osnovna vrijednost za
regulaciju zadane vrijednosti ECAS-a te služi za izračun
dužine impulsa pri regulaciji visine.
Parametar 18
Dužina impulsa koju treba izračunati je proporcionalna
prema postojećem odstupanju od regulacije. Za izračun
dužine impulsa elektronici se dakle mora zadati faktor
proporcionalnosti (KP). KP ovisi o konfiguraciji sistema.
Vrijeme identifikacije odbojnika (parametar 17)
Parametar 18 određuje vrijeme u kojem ECU treba
identificirati donji graničnik (gumeni odbojnik).
Prilikom izdavanja naredbe „nadogradnju spustiti“ unutar
ovog vremena ne dolazi više ni do kakve promjene
pomaka te se udaljenost nadogradnje iznad osovine
nalazi u visini koja odgovara postavki prema parametru
7, odn. 8.
Tada se postupci pulziranja ECAS-magnetnog ventila
prekidaju. Dužina koraka unosa iznosi 250 ms po count.
– Parametar 18 postavite na vrijednost između 40 i
80 counts.
Parametar 18: Djelitelj impulsa (samo za ECU-varijante
446 055 060/070 0)
&
Parametar 18 navodi udjel vremena trajanja jedne
periode jedne strane nadogradnje koja se brže pomiče
prilikom podizanja odn. spuštanja. To se događa u
kombinaciji s parametrima 11 i 12 ECU-varijanti 446 055
060/070 0.
Vremena impulsa kraća od 75 ms se ne izvode.
&
– Parametar 18 postavite na
255 counts.
Na strani koja se brže kreće magnetni se ventil tako dugo
zatvara dok tolerancija ponovo ne bude prema
parametru 11 odn. 12.
– Parametar 18 postavite na 0 count.
To odgovara jednom otvorenom magnetu ventila strane
koja se brže kreće.
!
Parametar 18 se postavlja samo kod ECU-varijanti
446 055 060/070 0. On u praksi nije korišten, odn.
parametriran s 255 counts. Iz ovog razloga otpada
parametar 18 u novijim generacijama uređaja.
On se mora utvrditi pokusom te potom precizirati. To je
zadaća proizvođača vozila te u slučaju servisa u pravilu
nije potrebno.
Utvrđivanje se događa na sljedeći način:
– Parametar 11, 12 i 13 postavite na 255 counts.
& 12 counts.
Parametar 10 postavite na vrijednost & između 3 i 5
eventualno do 7 counts.
Parametar 17 postavite na
Za regulaciju prednje osovine koristite parametar 9.
– Utvrdite (početnu) vrijednost za KP prema sljedećoj
formuli:
KP = (parametar 17 - 2) / (parametar 10 - 1)
Parametar 17 = trajanje periode impulsa
Parametar 10 = tolerancija zadane visine stražnja
osovina
Za regulaciju prednje osovine koristite parametar 9.
– Utvrdite parametar koji treba unijeti prema formuli:
Parametar 20 = KP x 3
Rezultat zaokružite na cijeli broj. (Računajte za
regulaciju prednje osovine s:
parametar 19 = KP x 3)
Kod ove vrijednosti bi pri najmanjoj brzini podizanja i
najmanjem odstupanju od zadane visine koju treba
regulirati ECAS-magnetni ventil trebao upravo još
imati trajno napajanje strujom.
– Kalibrirajte vozilo.
Parametar 19
Proporcionalni koeficijent KPV za regulaciju zadane
visine na prednjoj osovini
– Vozilo dovedite u visinu ispod tolerancije zadane
vrijednosti trenutne visine za vožnju te preko
komandne jedinice dajte naredbu „visina za vožnju“.
↓ Opis za parametar 20 - analogna funkcija za regulaciju
prednje osovine
– Kontrolirajte da li se visina za vožnju aktivira bez
prekomjernih vibracija i bez pulziranja ventila.
58
Dijagnoza i stavljanje u pogon
– Rezultat kontrole:
•
DA: KP je u redu te može tako ostati.
•
Nadogradnja prekomjerno vibrira: Smanjite KPvrijednost te povisite eventualno toleranciju
zadane visine.
•
Pulziranje magnetnih ventila: Povećajte KPvrijednost.
– Nakon što eventualno dođe do korekcije, nastavite
kao u točki ↑ „dovedite vozilo u visinu ...“. Inače
prekinite.
Može se dogoditi da ne dođe ni do kakvog kompromisa
postavke. Pod tim se podrazumijeva da se sklonost
prekomjernom vibriranju nadogradnje unutar nekog
racionalnog područja tolerancije zadane vrijednosti ne
može otkloniti preko KP-namještanja vrijednosti. Tada je
preporučljivo suženje presjeka pneumatskog voda
između ECAS-magnetnog ventila i nosivog balona (manji
presjek voda ili prigušnica).
Proporcionalna vrijednost KP utvrđuje se u countstrećinama.
– Parametar 20 postavite na vrijednost između 8 i
10 counts.
&
Parametar 21
↓ Opis za parametar 22 - analogna funkcija za regulaciju
prednje osovine
& 20 counts.
Parametar 22
Diferencijalni koeficijent KDH za regulaciju zadane
visine na stražnjoj osovini
Diferencijalni koeficijent KD je osnovna vrijednost za
regulaciju zadane visine ECAS-a. Vremensko razdoblje
u kojem magnet ventila ECAS-a prilikom podizanja
nadogradnje dobiva struju, može se skratiti u ovisnosti o
brzini promjene odstupanja od regulacije. Time se
postupci podizanja trebaju prikočiti kod velikih
odstupanja zadane visine kako bi se spriječilo
prekomjerno vibriranje nadogradnje. Za ovo skraćenje
dužine impulsa elektronici se mora zadati faktor (KD).
KD ovisi o konfiguraciji sistema. On se mora utvrditi
pokusom te potom precizirati. To je zadaća proizvođača
vozila te u slučaju servisa u pravilu nije potrebno.
Utvrđivanje se događa na sljedeći način:
9.
– Utvrdite početnu vrijednost za KD prema sljedećoj
formuli:
KD = parametar 20 x 2 (= parametar 22).
(Za regulaciju prednje osovine koristite sljedeću
formulu: KD = parametar 21 x 2)
– Dovedite vozilo u veliko odstupanje od zadane
vrijednosti ispod visine za vožnju te preko komandne
jedinice dajte naredbu „visina za vožnju“.
– Kontrolirajte da li se visina za vožnju aktivira bez
prekomjernih vibracija i bez pulziranja ventila.
– Rezultat kontrole:
•
DA: KD je u redu te može tako ostati.
•
Nadogradnja prekomjerno vibrira: Povećajte KDvrijednost. KD bi trebao biti najviše 4 puta
parametar 20.
– Nakon što se eventualno izvrši korekcija, nastavite
kao u prethodnoj točki ↑ „dovedite vozilo u veliko
odstupanje zadane vrijednosti...“. Inače prekinite.
Utvrđivanje KD vrši se u trajanju periode impulsa po
counts-trećini.
– Postavite 2 puta parametar 20, dakle
& 20 counts.
Parametar 23
Diferencijalni koeficijent KDV za regulaciju zadane
visine na prednjoj osovini
– Postavite 2 puta parametar 19, dakle
ECAS
Razlika visina za vožnju II prema visini za vožnju I na
prednjoj osovini
↓ za to parametar 24 - analogna funkcija za regulaciju
prednje osovine
Parametar 24
Razlika visina za vožnju II prema visini za vožnju I na
stražnjoj osovini
Parametar 24 opisuje visinu za vožnju II na stražnjoj
osovini u skladu s uvjetom namještenim preko parametra
2 bit 2.
– Parametar 24 postavite na vrijednost između 0 i 99
counts ukoliko bi visina za vožnju II trebala biti viša od
visine za vožnju I.
Unesena vrijednost tada se dodaje na visinu za vožnju I.
– Parametar 24 postavite na vrijednost koja je veća od
100 counts ukoliko bi visina za vožnju II bila niža od
visine za vožnju I.
Visina za vožnju II proizlazi onda iz:
visine za vožnju I - parametar 24 + 100 counts
59
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Parametar 25
Granična brzina za automatsku regulaciju visine za
vožnju II
Parametar 25 zadaje brzinu pri prekoračenju koje se
visina za vožnju II regulira. Ova je funkcija aktivna kad je
opcijski parametar 2 - bit 2 = 0.
– Postavite vrijednost u km/h.
Parametar 26
Granična brzina za regulaciju visine za vožnju I iz
visine za vožnju II
Parametar 26 zadaje brzinu pri kojoj se vrši regulacija
visine za vožnju I kad se padne ispod nje. Ova je funkcija
aktivna kad je opcijski parametar 2 - bit 2 = 0. Ona je
inverzna funkcija koja proizlazi iz parametra 25.
Ova se vrijednost može npr. može pročitati na ALBpločici ili EBS-pločici.
Ovaj zadani tlak također ne smije pasti ispod dopuštenog
tlaka nosivog balona.
!
Zadani tlak ne smije dovesti do prekoračenja
dopuštenog osovinskog opterećenja glavne osovine
koje određuje proizvođač osovine.
U pasusu 5.2 „Regulacijski algoritam pri regulaciji
podizne osovine (općenito)“ detaljno možete pročitati
kontekste.
Tlak spuštanja pLA spustiti ovdje se zadaje s parametrom
28.
&p
balon napunjen [bar] • 16 [counts/bar] = vrijednost unosa
[counts]
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
– Postavite vrijednost (u km/h) parametra 26 niže od
vrijednosti parametra 25.
Parametar 29
Parametar 27
Prosječni tlak stražnje osovine pri kojem je moguće
nadizanje prve podizne osovine, odn. rasterećenje
pomoćne osovine
Odgoda regulacije za vrijeme vožnje
Vremenski interval u kojem se vrši regulacija zadane
visine za vrijeme vožnje može se ovdje namjestiti.
Vrijednosti ispod 10 sek. (odgovara 40 counts) nisu
predviđene. Stoga se unosi koji su manji od 40 counts
interno postavljaju na 40 counts. Prilikom očitavanja
parametara pomoću PC-a se pak prikazuje unesena
vrijednost.
– Namjestite odgodu regulacije od 60 sek., odgovara
240 counts (standardna postavka).
&
Parametar 28
Dopušteni prosječni tlak nosivih balona glavne
osovine pri kojem se podizna osovina spušta odn.
pomoćna osovina opterećuje
Parametar 28 opisuje tlak spuštanja u nosivim balonima
stražnje osovine. Prilikom prekoračenja ovog tlaka
aktivna postaje automatika podizne osovine.
Posljedica je spuštanje podizne osovine čime se postiže
raspodjela osovinskog opterećenja na glavnoj(im) i
podiznoj(im) osovini(ama). Time opada tlak nosivog
balona.
& Preporučljivo je zadavanje tlaka pri kojem je tlak
nosivog balona postigao svoju dopuštenu vrijednost.
60
Kako bi se prilikom padanja ispod određenog osovinskog
opterećenja postiglo automatsko podizanje podizne(ih)
osovine(a), kao parametar 29 zadaje se vrijednost tlaka
za nosive balone. Nakon nadizanja 1. podizne osovine
mora se primiti osovinsko opterećenje i težina podiznih
osovina koje ostaju na tlu. Nakon nadizanja 1. podizne
osovine dolazi do povišenja tlaka u nosivom balonu
glavne osovine.
konteksti mogu se pročitati u pasusu 5.2.1 i
! Detaljni
5.2.3.
Tlak nadizanja pLA podignuti (ECAS s jednom podiznom
osovinom), odn. tlak nadizanja 1. podizne osovine pLA1
podignuti (ECAS s 2 posebne podizne osovine) ovdje se
zadaje s parametrom 29.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
– Parametar 29 postavite na vrijednost tlaka koja mora
biti manja nego parametar 28.
Točno određivanje parametra opisano je u 5.2.1
algoritma pri regulaciji podizne osovine
! „Regulacijski
(jedna podizna osovina)“ odn. 5.2.3 „Regulacijski
algoritam pri regulaciji podizne osovine (2 odvojene
podizne osovine)“.
&p
balon napunjen
[bar] • 0,9 • A
Broj svih osovina
• 16 [counts/bar]= E
Dijagnoza i stavljanje u pogon
E = vrijednost unosa [counts]
A = broj nepodignutih osovina
– Ukoliko se dvije osovine paralelno podižu, zamijenite
faktor 0,9 sa 0,8.
Parametar 30
Dopušteni prosječni pretlak nosivih balona glavne
osovine
Parametar 30 opisuje tlak koji se ni u kom slučaju
u balonima glavne osovine ne smije prekoračiti.
Inače postoji opasnost da se osovina ili balon
zračnog ogibljenja preoptereti.
Izmjeri li senzor tlaka višu vrijednost nego je ovdje
opisana, sprječava se daljnje punjenje zrakom.
Nadogradnja se spušta na odbojnike.
Ukoliko se pojavi ova pogreška, može se nakon
smanjenja osovinskog opterećenja (istovar) i nakon
isključenja i uključenja paljenja ponovo postići normalno
stanje.
Ima li sistem jedan senzor tlaka, tada parametar 30
nemojte postaviti na 0 count. ECAS inače spušta
! vozilo
na odbojnik.
– Ukoliko ova takozvana zaštita od preopterećenja nije
potrebna, parametar 30 postavite na 255 counts.
Na to treba osobito paziti kod vozila s kombinacijom
EBS/ECAS bez podizne osovine.
ECAS
9.
Parametar 31 nema učinka kod odabrane potpune
automatike podizne/pomoćne osovine (parametar 2 bit 3
= 1). Kod vozila s 2 odvojeno spojene podizne osovine
on je pak referentna brzina za parametar 51.
! Unos za parametar 15 ograničen je parametrom 41.
Parametar 32
Trajanje pomoći pri polasku tip „Njemačka“
Parametar 32 navodi kako se dugo aktivira pomoć pri
polasku.
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) otpalo je
vremensko ograničenje pomoći pri polasku.
U pasusu 5.2.2 „Regulacija pomoći pri polasku“
! detaljno
možete pročitati kontekste.
Dužina koraka unosa iznosi 5 sek.
– Parametar 32 postavite na
& 18 counts.
Odluka da li je važeće trajanje pomoći pri polasku prema
parametru 32 ili 33 određuje se u parametru 2 bit 0 i bit 1.
Parametar 33
Trajanje pomoći pri polasku tip „izvan Njemačke“
Parametar 33 navodi kako se dugo aktivira pomoć pri
polasku. Ovaj se parametar namješta u skladu s
nacionalnim zakonodavstvom.
U pasusu 5.2 „Regulacijski algoritam pri regulaciji
U pasusu 5.2.2 „Regulacija pomoći pri polasku“
osovine (općenito)“ detaljno možete pročitati
! podizne
!
detaljno možete pročitati kontekste.
kontekste.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
&p
balon napunjen [bar] + 50% • 16 [counts/bar] = vrijednost
unosa [counts]
Parametar 31
Granična brzina za manualnu regulaciju podizne/
pomoćne osovine
Parametar 31 navodi granicu brzine do koje je manualna
regulacija podizne osovine još uvijek dopuštena.
Ukoliko bi se podizna osovina pri većim brzinama
spustila, na gumama bi se zbog većeg nasjednog
opterećenja mogla pojaviti oštećenja.
– Parametar 31 postavite na
& 20 km/h.
Dužina koraka unosa iznosi 5 sek.
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) otpalo je
vremensko ograničenje pomoći pri polasku.
– Parametar 33 postavite na
255 counts.
U ovom slučaju je pomoć pri polasku permanentno
aktivirana.
&
Odluka da li je važeće trajanje pomoći pri polasku prema
parametru 32 ili 33 određuje se u parametru 2 bit 0 i bit 1.
Parametar 34
Prinudna pauza pomoći pri polasku
Parametar 34 navodi kako je duga pauza između kraja
jednog ciklusa pomoći pri polasku i ponovnog aktiviranja
pomoći pri polasku.
61
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Ovaj se parametar namješta u skladu s postojećim
njemačkim zakonodavstvom (trenutno 50 sek.).
U pasusu 5.2.2 „Regulacija pomoći pri polasku“
! detaljno možete pročitati kontekste.
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) općenito se u nekoj
članici EU osovinsko opterećenje smije prekoračiti za
maks. 30%. Ukoliko je osovina za to registrirana.
&p
balon napunjen [bar] +30% • 16 [counts/bar] = vrijednost
unosa [counts]
Dužina koraka unosa iznosi 5 sek.
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) otpalo je
vremensko ograničenje ove prinudne pauze.
– Parametar 34 postavite na
0 count.
Parametar 38
Parametar 35
Za vrijeme pomoći pri polasku, a zbog premještanja
osovinskog opterećenja između podizne i glavne
osovine dolazi do povećanja tlaka nosivog balona glavne
osovine. Tlak u nosivim balonima glavne osovine
održava se unutar raspona tolerancije definirane u
parametru 38 ispod tlaka namještenog u parametru 37.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
&
Brzina do koje se može uključiti pomoć pri polasku
Parametar 35 ne podliježe nikakvoj zakonskoj odredbi.
– Parametar 35 postavite na
& 0 km/h.
Parametar 36
Brzina pri kojoj se pomoć pri polasku automatski
ponovo isključuje
Prema EZ-smjernici 97/27/EZ (2001) ova granična
brzina
ne smije premašiti 30 km/h.
&
Parametar 37
Dopušteni prosječni tlak nosivih balona glavne
osovine pri aktiviranoj pomoći pri polasku
Parametar 37 označava tlak u nosivim balonima glavne
osovine koji se pri pomoći pri polasku ne smije
prekoračiti.
– U pravilu namjestite 130 % parametra 28 ako
proizvođač osovine nije odredio niže maksimalno
opterećenje.
U pasusu 5.2.2 „Regulacija pomoći pri polasku“
! detaljno
možete pročitati kontekste.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
Ukoliko bi potpuno nadizanje podizne osovine dovelo do
prekoračenja ovdje parametriranog tlaka, podizna
osovina ostaje na tlu. Tlak nosivih balona u glavnoj
osovini biva tako reguliran da ne prekorači ovdje
parametriranu vrijednost. Time se na pogonsku osovinu
motornih kola dovodi maks. moguće opterećenje. Udjel
opterećenja koji to premašuje prihvaćaju baloni nosive
osovine podizne osovine iz kojih je zrak dijelom ispušten.
Dolazi do premještanja osovinskog opterećenja.
62
Histereza tlaka za premještanje osovinskog
opterećenja kad je aktivirana pomoć pri polasku
– Parametar 38 postavite na
& 4 counts.
Parametar 39
Povećanje visine za vožnju kad je podizna osovina
podignuta (razlika tlaka podizne osovine)
Parametar 39 navodi vrijednost za povećanje visine za
vožnju kad je podizna osovina nadignuta. Time se
postiže bolje slobodno kretanje kotača podizne osovine.
Ovaj se efekt naziva također “Korekcija nulte točke”.
Prilikom kalibriranja mora se poštivati ovdje namještena
vrijednost jer ona tada isključivo povećava visinu za
vožnju kod praznog ili djelomično natovarenog vozila.
!
Parametar 19 važi samo za najnižu visinu za vožnju
koja postoji (standardna postavka kod verzije
softwarea 4) ili za visinu za vožnju I i II. Parametar 19
ne važi za visinu za vožnju III.
Odluku o ovoj postavci ćete donijeti u parametru 4 bit 3.
–
&
Parametar 39 postavite na vrijednost (ulazna
vrijednost u counts) koja nije jednaka parametru 23/
24.
Parametar 40
Odgoda identifikacije pogreške plauzibilnosti
Parametar 40 navodi vremensko razdoblje u kojem se,
nakon što se paljenje uključi, ne događa nikakva provjera
ECU-a glede pogreški plauzibilnosti.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Pogreške plauzibilnosti su reakcije senzora pomaka koji
ne odgovaraju na očekivanja elektronike.
Elektronika provjerava sistemske reakcije ECAS-a koje
moraju odgovarati na dane naredbe. Tako elektronika
nakon davanja naredbe PODIZANJE očekuje porast
count-broja vrijednosti senzora pomaka. Ukoliko
vrijednosti senzora pomaka ostanu jednake ili padnu,
tada to za ECU nije plauzibilno. ECU identificira
pogrešku plauzibilnosti.
Unatoč tome što je elektronika ispravna, ne može,
osobito nakon dugog stajanja vozila, biti izvedena
naredba podizanja zbog nepostojanja komprimiranog
zraka u uređaju zračnog ogibljenja. Kako zbog ovog
nedostatka ne bi došlo do upisa pogreške, s parametrom
40 se uređaju zračnog ogibljenja daje vrijeme da
postigne pogonski tlak te da tako izvede danu naredbu
podizanja.
Dužina koraka unosa iznosi 10 sek.
– Parametar 40 postavite na
& 120 counts.
Parametar 41
Granična brzina pri čijem se prekoračenju
automatski aktivira visina za vožnju
Parametar 41 zadaje brzinu pri prekoračenju koje se
automatski modulira trenutna visina za vožnju. Koja se
visina za vožnju prihvaća kao trenutna visina za vožnju,
ovisi o:
• položaju prekidača visine za vožnju, odn. predodabiru
visine za vožnju preko komandne jedinice.
• namještanju o brzini ovisne regulacije visine za
vožnju (↑ o tome parametar 25 i 26).
Parametar 41 je važan u vozilima u kojima:
• se ne koristi nikakva komandna jedinica,
• CLOCK-vod i DATA-vod na utičnom mjestu X2
elektronike nisu premošćeni.
U ovim se vozilima naime prilikom uključenja paljenja
visina za vožnju ne namješta automatski.
Parametar 41 ima veliko značenje prilikom priključivanja
i odvajanja poluprikolica ili kod prikolica s promjenjivim
platformama. Ovdje bi trebalo namjestiti tako veliku
brzinu s kojom se izbjegava automatsko aktiviranje
visine za vožnju u niskom području brzine.
Samo vrijednosti veće od 3 su opravdane. U slučaju
unosa 255 funkcija se isključuje.
!
– Parametar 41 postavite na
& 20 km/h.
Ukoliko je parametrirana vrijednost 0, tada se visina za
vožnju regulira tek pri brzini. Sve daljnje regulacije
prilikom stajanja su moguće.
9.
Parametar 42
Prosječni tlak glavne osovine pri kojem započinje
kompenzacija slijeganja guma
Parametar 42 navodi tlak nosivog balona glavne osovine
pri kojem započinje kompenzacija slijeganja guma.
– Ovdje prioritetno odaberite tlak nosivog balona kod
praznog vozila.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
&p
balon prazan [bar] + 0,5 [bar] • 16 [counts/bar] =
vrijednost unosa [counts]
Parametar 43
Prosječni tlak glavne osovine pri kojem završava
kompenzacija slijeganja guma
Parametar 43 navodi tlak nosivog balona glavne osovine
pri kojem završava kompenzacija slijeganja guma.
– Ovdje prioritetno odaberite tlak nosivog balona kod
potpuno natovarenog vozila.
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
&p
balon napunjen
[bar] • 16 [counts/bar] = vrijednost unosa
[counts]
Parametar 44
Maksimalna razlika tlaka kojim se kompenzira
slijeganje guma
Parametar 44 navodi iznos za koji se guma sliježe
između stanja natovarenosti. Stanja natovarenosti
određena su s parametrima 42 i 43.
– Ovu vrijednost utvrdite pokusom na vozilu.
Utvrđena vrijednost važi samo za upotrijebljene gume s
korištenom kinematikom vodilica osovine.
Ukoliko se prilikom ovog parametriranja koriste druge
gume u odnosu na testirane, posljedica mogu biti
neželjeni pomaci visine. Ova pomicanja visine mogu ići
skupa s prekoračenjem dopuštene visine vozila.
– Za standardne gume prikolica i standardnu polugu
senzora pomaka parametar 44 postavite na
vrijednost
između 15 i 20 counts.
&
63
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Parametar 45
Utvrđivanje ovog tlaka precizno se opisuje u pasusu
5.2.3.
Prosječni tlak glavne osovine pri kojem je dopušteno
podizanje obje podizne osovine
(samo kod uređaja s 2 odvojene podizne osovine)
Parametar 45 navodi tlak nosivog balona pri kojem se u
uređajima s 2 odvojene podizne osovine obje podizne
osovine istodobno nadižu. To može biti potrebno ako se
npr. kod praznog vozila nakon uključenja paljenja trebaju
podignuti podizne osovine.
Parametar 45 djeluje samo kod sistema s 2 odvojene
podizne osovine. Odluku o tome donesite u parametru 2
bit 6. Ovdje parametrirani tlak odgovara vrijednosti tlaka
pLA1+2 podignuti iz 5.2.3 „Regulacijski algoritam pri regulaciji
podizne osovine (2 odvojene podizne osovine)“. U ovom
se pasusu opisuje i točno utvrđivanje ovog tlaka. Ovaj
tlak je nakon tlaka praznog balona najniži tlak za
reguliranje podizne osovine koji treba parametrirati.
Važi: pprazan < parametar 45 < parametar 46
!
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
&p
balon napunjen
[bar] • 0,8 • A
• 16 [counts/bar] = E
Broj svih osovina
E = vrijednost unosa [counts]
A = broj osovina koje se ne mogu podignuti
Parametar 46
Prosječni tlak glavne osovine pri kojem je dopušteno
podizanje 2. podizne osovine (Samo kod uređaja s 2
odvojene podizne osovine)
Parametar 46 navodi tlak nosivog balona pri kojem se u
uređajima s 2 odvojene podizne osovine nadiže 2.
podizna osovina. Ostane li se unatoč rasterećenju 2.
podizne/pomoćne osovine ispod graničnog tlaka
zadanog u parametru 46, tada se nakon vremena
odgode od 15 sekunda nadiže, odn. rasterećuje 1.
podizna/pomoćna osovina.
46 djeluje samo kod sistema s 2 odvojene
! Parametar
podizne osovine.
Odluku o tome donesite u parametru 2 bit 6. Ovdje
parametrirani tlak odgovara vrijednosti tlaka pLA2 podignuti
iz 5.2.3 „Regulacijski algoritam pri regulaciji podizne
osovine (2 odvojene podizne osovine)“.
! Važi:
Parametar 45 < Parametar 46 < Parametar 29
Dužina koraka unosa iznosi, ovisno o varijanti senzora
tlaka, 1/16 (standardna vrijednost) ili 1/20 bara po count.
pbalon parametar 45 [bar] + 0,5 [bar] • 16 [counts/bar] =
vrijednost unosa [counts]
&
Parametar 47
Vrijeme naknadnog rada kad je visina za istovar
uključena, a paljenje isključeno
– Preko parametra 47 možete uskladiti vrijeme
naknadnog rada nakon što paljenje bude ISKLJ.
Ovo vrijeme naknadnog rada djeluje samo u kombinaciji
s uključenom visinom za istovar (ovisno o izvedbi
elektronike parametar 4/5 odn. 5/6).
– Nadogradnja se nalazi na gornjem graničniku (visina
kalibriranja) dok paljenje isključite.
Potom ECAS spušta s napajanjem napona od stezaljke
30 nadogradnju na gornju graničnu visinu.
Visina kalibriranja - tolerancija zadane vrijednosti - 3
counts = gornja granična visina
To znači da se iz balona isprazni toliko zraka dok
graničnik prigušnika više ne bude opterećen. Ova je
funkcija korisna kad se vozilo iznenada i jako brzo
istovari (npr. istovar rasutog tereta iz samoistovarnog
sanduka).
ECAS-u je potrebno izvjesno vrijeme za naknadnu
regulaciju u zadanu visinu za istovar.
• To dovodi do toga da su nosivi baloni, na koje djeluje
tlak “utovara”, pritiskali nadogradnju kontra
zaustavnih uža.
ili
•
Ukoliko nema zaustavnih uža, prigušnici vibracija bi
se maksimalno razvukli te doveli do prekomjernog
vlačnog opterećenja.
Posljedica bi bila da bi ECAS morao isprazniti zrak iz
nosivih balona za reguliranje visine za istovar. Ukoliko se
paljenje u ovom trenutku isključi (npr. Vozač izlazi iz
vozačke kabine kako bi provjerio da li je samoistovarni
sanduk potpuno istovaren), ECAS zaustavlja svoju
regulaciju.
Budući da nema struje od paljenja, nadogradnja ostaje
tijekom dužeg razdoblja u gornjem položaju te bi
graničnici mogli biti preopterećeni.
64
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Mogli bi se pojaviti isti efekti preopterećenja ako bi se
neko ECAS-regulirano cisterna-vozilo praznilo vanjskom
pumpom dok je paljenje isključeno.
I u ovom slučaju se može, kad je postavljena visina za
istovar (parametar 3 bit 5), pomoću parametra 47 izbjeći
preopterećenje graničnika.
Dužina koraka unosa iznosi 10 sek.
– Parametar 47 postavite na
& 30 counts.
Parametar 48
Trajanje vremena za Stand-by-rad
– Trajanje vremena, za koje se želi Stand-by-rad,
upišite u counts.
Dužina koraka unosa iznosi 15 minuta. Maks. moguća
postavka je Stand-by-rad od preko 63 sata.
– Parametar 48 postavite na
12 sati).
& 48 counts (odgovara
9.
neplauzibilno ponašanje (objašnjenje pogreške
plauzibilnosti - ↑ parametar 40).
Dužina koraka unosa iznosi 0,3 sek.
– Parametar 50 postavite na vremensko razdoblje od
30 sek., odgovara
100 counts (standardna
postavka)
&
Parametar 51
Brzina vožnje iznad koje se podizna(e) osovina(e)
kod potpune automatike podizne osovine podiže(u)
(od softwarea 9.1.1.D)
– Postavite parametar 4 bit 2 = 1.
Tada se postojeća podizna osovina ne nadiže nakon
UKLJ. paljenja, već tek nakon prekoračenja brzine koja
se može parametrirati.
Informacija o ovoj brzini daju se ECU u parametru 51.
Parametar 49
Povećana tolerancija u Stand-by-radu
Za Stand-by-rad možete u parametru 49 povećati
dopušteno prekoračenje zadane vrijednosti u odnosu na
vrijednost unesenu u parametru 9/10.
U Stand-by-radu se provodi postupak podizanja:
• S jedne strane tako se smanjuje izdatak za
reguliranje.
• S druge pak strane smanjuje se preciznost
namještanja.
Kod postupka spuštanja važi sada kao i ranije tolerancija
zadane vrijednosti definirana u parametru 9/10. Time se
može namjestiti regulacija s optimiranom potrošnjom
zraka.
– Kod parametra 49 proširenje tolerancije postavite
na
10 do 20 counts, odn. udvostručenje
parametra 9/10.
&
Parametar 50
– Parametar 51 postavite na 0 km/h, tada dolazi do
podizanja pri stajanju.
– Parametar 51 postavite na vrijednost između 10 i
20 km/h.
&
Kod 20 km/h postoji dovoljna obodna brzina gume kako
bi otpada nečistoća koja se zalijepila. Više vrijednosti od
30 km/h ECU vraća na 30 km/h.
Kod vozila s 2 odvojeno spojene podizne osovine važi:
Vrijednost unosa parametar 51 ≥ vrijednost unosa
parametar 31
Time bi se podigla i 2. podizna osovina u vožnji nakon što
se aktivirala pomoć pri polasku, a ne tek nakon stajanja
vozila. I nakon istovara podizna se osovina podiže tek
kad se prekorači parametar 51.
Parametar 52
Povišenje visine kad je aktivirana pomoć pri polasku
(od softwarea 9.1.1.D)
Vremensko razdoblje za identifikaciju pogreške
plauzibilnosti
Kad je aktivirana pomoć pri polasku, povisuje se visina
za vrijednost unesenu u parametru 52.
Parametar 50 zadaje vremensko razdoblje. Elektronika
očekuje tijekom ovog vremena izvedbu i nastavak dane
naredbe. Ukoliko tijekom ovog vremenskog razdoblja ne
dođe do reakcije na danu naredbu, ECU identificira
& Vrijednost unosa ≥ parametar 39
Vrijednost unosa između 10 i 20 counts (kod
samoistovarnih vozila)
65
9.
9.3
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Kalibriranje
stavljanja u pogon novog vozila morate
! Prilikom
nakon parametriranja izvršiti kalibriranje senzora.
Elektronika dobiva informacije o senzorima pomaka i
tlaka koji pripadaju uređaju. Senzorima se za to mora
zadati jedna referentna veličina prema upravljačkom
uređaju.
Kalibriranje provodite uvijek kad elektronika treba raditi u
kombinaciji s nekim novim senzorom. To je slučaj
prilikom:
• zamjene senzora,
• zamjene elektronike.
Gornji rub
okvir
OKR
Donji rub
okvir
UKR
CDE
ABF
Slika 39 Pregled različitih tipova mjera kalibriranja senzora pomaka
A Donji rub uzdužnog nosača (okvira) do sredine tijela
osovine
Ovisno o senzoru, razlikuju se dva kalibriranja:
• kalibriranje senzora pomaka,
• kalibriranje senzora tlaka.
B Donji rub uzdužnog nosača do gornje strane tijela
osovine
9.3.1
E Donji rub nadogradnje do površine kolnika
Kalibriranje senzora pomaka
Kalibriranje senzora pomaka je prilagodba senzora
pomaka elektronici. U slučaju regulacije nadogradnja
vozila se dovodi u visinu za vožnju I, u gornju i donju
visinu. O odgovarajućoj visini se daje informacija ECU.
Pod gornjom i donjom visinom podrazumijevaju se
graničnici koji se ne mogu prekoračiti prilikom podizanja
i spuštanja.
– Kalibrirajte prilikom stavljanja u pogon novog ECASuređaja svaki senzor pomaka sistema posebno.
– Vrijednosti senzora pomaka unesite u counts.
Besprijekorno kalibriranje zahtijeva sljedeće pripremne
radove:
– Vozilo postavite na vodoravnu i ravnu podlogu.
– Provjerite da li je senzor pomaka propisno ugrađen te
da li se poluga senzora pomaka cijelim područjem
podizanja/spuštanja slobodno kreće.
– Kod vozila s 2 senzora pomaka na jednoj osovini
međusobno spojite balone obje strane jednim ispitnim
crijevom.
Tako ćete stvoriti izjednačenje tlaka za ravnomjerno
opterećenje osovine.
– Udaljenost između nadogradnje i osovine vozila za
svaki senzor pomaka utvrdite minimalno u visini za
vožnju I.
C Donji rub nadogradnje do sredine tijela osovine
D Donji rub nadogradnje do gornje strane tijela osovine
F Donji rub uzdužnog nosača do površine kolnika
Za standardiziranu dokumentaciju su definirana
standardna mjesta mjerenja u skladu s prikazanim
pregledom tipova mjera.
– Po mogućnosti navedite visine kalibriranja u skladu s
navodima proizvođača osovine.
U pravilu su visine udaljenost između sredine osovine i
donjeg ruba uzdužnog nosača. (↑ Slika 39 - mjera A)
– Uvijek uz podatak o izmjerenoj visini navedite
odgovarajuće karakteristično slovo jer se inače ne
mogu dodijeliti podaci o visini u mm.
– Po mogućnosti ne primjenjujte tipove mjera E i F
budući da se inače mjeri i slijeganje guma.
Tada se, ovisno o stanju natovarenosti, mogu dobiti
pogrešne vrijednosti.
Prilikom utvrđivanja visina kalibriranja poštujte sljedeće
principe:
– Mjerite direktno na osovini, a ne ispred ili iza kotača
(gledano u smjeru vožnje).
– Mjerite što je moguće bliže balonu zraka (gledano u
smjeru osovine).
– Mjerite na strani gdje je montiran senzor pomaka.
– Nemojte prikočiti vozilo (osiguranje od kotrljanja).
– Zabilježite utvrđene visine kalibriranja.
– Osigurajte dovoljan dovod zraka.
Tada u slučaju servisa imate vrijednosti pri ruci.
66
Dijagnoza i stavljanje u pogon
Vrijednosti možete dati tvrtki WABCO i prilikom
prosljeđivanja sloga parametara. Tvrtka WABCO ih tada
snima u jednu banku podataka.
Za vozilo s više osovina primijenite samo jedan
! postupak mjerenja.
Visine se navode ovim redoslijedom:
1. visina za vožnju,
2. najveća visina,
Elektroniku treba zamijeniti, a podaci kalibriranja nisu
poznati:
– Na PC-u pogledajte podatke kalibriranja za senzore
pomaka stare elektronike.
– Ukoliko to više ne bi bilo moguće, pomozite si sa
sljedećom pretpostavkom:
c)
– Vozilo dovedite na donju graničnu visinu.
– Ponovo aktivirajte kalibriranje.
Stvarne visine se pohranjuju kao donje granične visine.
!
Uvjeti za uspješan završetak kalibriranja:
• 4 counts < WSW < 255 counts
Unesene vrijednosti senzora pomaka moraju biti veće
od 4, a manje od 255 counts.
•
WSWON > WSWFN + 3 counts + 3x parametar 9/10
Gornja granična visina ON mora biti veća od zbroja
visine za vožnju FN povećanog za 3 counts i 3-struke
tolerancije zadane visine. Tolerancija zadane visine
zapisana je u parametrima 9 (za “naprijed”) i 10 (za
“nazad“). Dodjela senzora pomaka naprijed/nazad
ovisi o njegovu utičnom mjestu u upravljačkom
uređaju.
•
WSWUN < WSWFN - 2x parametar 9/10
Donja granična visina UN mora biti manja od razlike
visine za vožnju FN minus dvostruka tolerancija
zadane visine.
U visini za vožnju I je poluga senzora pomaka
namještena otprilike vodoravno.
• Gornja i donja visina se aktiviraju tako dugo dok se
nadogradnja više ne bude mogla podizati,
odnosno spuštati.
– Kalibriranje senzora pomaka izvršite pomoću PC-a.
Kalibriranje senzora pomaka pomoću PC-a
Za kalibriranje 3 visine kalibriranja (↑ 9.2.4 Objašnjenje
parametara - parametar 1 bit 6) morate aktivirati svaku
visinu pomoću PC-a ovim redoslijedom:
1. visina za vožnju I,
2. gornja granična visina,
3. donja granična visina.
a)
– Vozilo najprije dovedite u utvrđeni položaj za vožnju I
(uvijek za prednju i stražnju osovinu).
– Sada aktivirajte kalibriranje.
Stvarne visine se potom pohranjuju kao visine za vožnju.
b)
– Vozilo dovedite na gornju graničnu visinu.
– Ponovo aktivirajte kalibriranje.
Stvarne visine se pohranjuju kao gornje granične visine.
Radi očuvanja graničnika elektronika automatski
Promjena visine preko komandne jedinice nije
moguća prilikom kalibriranja pomoću PC-a.
Kako bi elektronika prepoznala komandnu jedinicu,
ona mora za vrijeme kalibriranja biti priključena na
sistem.
Po okončanju pojedinačnih faza kalibriranja PC pokazuje
pomoću provjere memorije pogreški da li je kalibriranje
provedeno korektno ili s pogreškama.
•
9.3.1.1
9.
smanjuje vrijednost za gornji graničnik za 3 counts.
3. najmanja visina.
Primjer kompletne oznake:
Tip mjera A, naprijed 250/390/202, nazad lijevo 273/420/
210, nazad desno 275/422/213 (mjere u mm)
ECAS
Kalibriranje visine za vožnju i manualni unos gornje
i donje granične visine
Ova vrsta kalibriranja može imati smisla ako
nadogradnja treba stvarno ići u graničnike. Time možete
zaobići granično rasterećenje u gornjoj visini.
! I ovdje poštujte odredbe za uspješno kalibriranje.
Polazeći od visine za vožnju nazad lijevo i desno
vrijednosti kalibriranja „gornja/donja granična visina
nazad“ mogu biti određene na sljedeći način:
– 1. Proračunajte razlike:
• gornja granična visina nazad lijevo - visina za
vožnju nazad lijevo
• gornja granična visina nazad desno - visina za
vožnju nazad desno
67
9.
ECAS
Dijagnoza i stavljanje u pogon
– 2. Proračunajte zbroj:
manja razlika (iz 1.) + očekivana vrijednost
kalibriranja „visina za vožnju nazad lijevo“ = vrijednost
kalibriranja koju treba unijeti „gornja granična visina
nazad“.
– 3. Proračunajte razlike:
• visina za vožnju nazad lijevo - donja granična
visina nazad lijevo
• visina za vožnju nazad desno - donja granična
visina nazad desno
– 4. Proračunajte razliku:
očekivana vrijednost kalibriranja „visina za vožnju
nazad lijevo“ - manja razlika (iz 3.) = vrijednost
kalibriranja koju treba unijeti „donja granična visina
nazad“
– Unesite izračunate podatke prije stvarnog postupka
kalibriranja u PC.
Potom aktivirajte postupak kalibriranja na sljedeći način:
– Vozilo dovedite u visinu za vožnju.
Aktiviranjem postupka kalibriranja visina se prepoznaje
kao visina za vožnju.
Po okončanju pojedinačnih faza kalibriranja PC pokazuje
pomoću provjere memorije pogreški da li je kalibriranje
provedeno korektno ili s pogreškama.
Kalibriranjem direktnim unosom vrijednosti senzora
pomaka
!
Direktni unos vrijednosti senzora pomaka može se
izvesti samo s PIN-om. Vrijednosti senzora pomaka
moraju uz to biti poznate. Direktan unos se vrši s
dijagnostičkim programom PC-a pod podacima
sistema/kalibriranja senzori pomaka.
Prilikom kalibriranja obvezno pazite na ulogu
povišenja normalne visine kad je podizna osovina
nadignuta kao i kompenzacije slijeganja guma
(↑ 9.2.4 Objašnjenje parametra - parametar 44).
Pri samom postupku kalibriranja potiskuju se funkcije
„povišenje visine za vožnju kad je podizna osovina
nadignuta“ i kompenzacija slijeganja guma (↑ 9.2.4
68
Objašnjenje parametra - parametar 44).
To znači da za vrijeme kalibriranja nije potreban izračun
eventualnog povišenja visine kad je podizna osovina
nadignuta ili eventualnog slijeganja guma. Nalazi li se
ECAS nakon postupka kalibriranja u pogonskom
modusu i dobije li naredbu „visina za vožnju“, tada se u
obzir uzimaju parametri 39 i 44 prilikom reguliranja visine
za vožnju. Moguće je da se sada aktivira neka druga
visina za vožnju osim kalibrirane.
9.3.2
Kalibriranje senzora tlaka
Kalibriranje senzora tlaka je prilagodba senzora tlaka
elektronici.
– Vrijednosti senzora tlaka unesite u counts.
stanja ECU-softwarea 9.1.1.D više nije potrebno
! Od
kalibriranje senzora tlaka.
Kalibriranje senzora tlaka je dodjela razlike tlaka. To
znači da pri okolnom tlaku senzor tlaka daje određeni
signal upravljačkom uređaju. Ovaj signal je, ovisno o
izvedbi senzora tlaka, otprilike 16 odn. 20 counts. Ovoj
se vrijednosti dodjeljuje vrijednost tlaka 0 bara.
Uvjet za besprijekorno kalibriranje je da nosivi balon, na
kojem se senzor tlaka nalazi, ima atmosferski tlak.
– Kako bi se to realiziralo, ispraznite zrak iz balona dok
se više ne bude čuo nikakav zvuk ispuštanja zraka.
Vozilo je sada na odbojnicima.
– Balone utisnite rukom.
– Kalibriranje senzora tlaka izvršite pomoću PC-a.
Kalibriranje je moguće i bez PC-a. Budući da je ovaj
postupak ipak kompliciran te zahtijeva točnu
! provedbu,
ograničete ga samo na slučajeve nevolje.
Pobliže o tome saznajte u slučaju potrebe kod
WABCO partnera.
Po zaklučenju parametriranja i kalibriranja završeno je
prvo stavljanje vozila u pogon.
– Iziđite iz dijagnostičkog programa.
– Prethodno još jednom eventualno očitajte memoriju
pogreški.
Vozilo je sada spremno za vožnju.
Tražnje pogreški
ECAS
10.
10. Tražnje pogreški
10.1 Sigurnosni koncept
Za nadzor propisnog funkcioniranja ECAS-uređaja ECU
provodi sljedeće aktivnosti:
• provjera električnih spojeva s pojedinačnim
komponentama za različite regulacije,
• usporedba vrijednosti napona i otpora sa zadanim
vrijednostima,
• provjera signala senzora glede njihove plauzibilnosti.
Ova provjera nije moguća kod uklopnih ulaza u
elektroniku (utična mjesta 7, 8, 9, 10 i 15).
!
& Za tekuću kontrolu ECAS-sistema od strane vozača
postavite jednu signalnu lampicu (24V 5W) na utično
mjesto X6 elektronike.
Nakon svakog uključivanja paljenja signalna lampica
svijetli nekoliko sekunda radi kontrole funkcioniranja.
Signalna lampica može, nakon što se paljenje UKLJ. i
izvrši kontrola funkcioniranja, biti u tri stanja:
Signalna lampica ISKLJ.
• Sistem je ispravan.
• Vozilo je spremno za vožnju.
• Nema nikakve trenutne pogreške.
Signalna lampica UKLJ.
• Sistem je ispravan.
• Vozilo je spremno za vožnju, ali se nalazi izvan visine
za vožnju.
• Nema nikakve trenutne pogreške.
Različita značenja signalne lampice UKLJ.
• Test funkcioniranja signalne lempice nakon
uključenja paljenja. (Signalna lampica svijeti nekoliko
sekunda radi kontrole funkcioniranja.)
• Pomoć pri polasku je aktivirana.
• Funkcija „prinudno spuštanje podizne osovine“
aktivirana.
• Funkcija „visina za istovar“ uključena.
• Automatika podizne osovine isključena preko
komandne jedinice pomoću naredbe „podiznu
osovinu spustiti“ (važi samo za ECU-varijante
446 055 060/070 0).
Signalna lampica svjetluca
• U sistemu postoji trenutna pogreška.
• Vozilo se još može ograničeno voziti.
Treptavo svjetlo ima prioritet u odnosu na trajno
! svjetlo.
Reakcija ECAS-sistema glede težine i vrste pogreške
•
•
•
Kod lakih pogreški i nedovoljnog napajanja naponom
(kod napona između 5 i 18 V): nema daljnjih reakcija.
Kod pogreški plauzibilnosti i uređaja u dijagnostičkom
radu: privremeno isključenje sistema.
Kod teških pogreški: isključenje sistema.
Težina, odnosno karakteristika pogreške opisuje se na
sljedeći način:
Lake pogreške
•
•
•
•
Prestanak funkcioniranja jednog senzora pomaka
ako na istoj osovini postoji još jedan senzor pomaka.
Prestanak funkcioniranja jednog senzora tlaka.
Prestanak funkcioniranja oba senzora tlaka (moguće
samo kod ECU-varijante 446 055 060 0).
Pogreška u WABCO-podacima koji su memorirani u
ECU.
Reakcije sistema kod lakih pogreški:
• Treptanje signalne lampice.
• Pohranjivanje pogreške u postojanoj memoriji
elektronike.
Lake pogreške dopuštaju ograničeno funkcioniranje
ECAS-sistema. Sistem se ne isključuje. Po otklanjanju
pogreške sistem ponovo prelazi u normalan rad.
Pogreška plauzibilnosti
Pogreška plauzibilnosti dovodi do privremenog
isključenja ECAS-sistema.
Elektronika ne može zbog nedostajanja mjernih senzora
na dolaznim i odlaznim vodovima magnetnog ventila
izmjeriti nikakvu pogrešku. Ona može samo na temelju
povratne dojave senzora pomaka koja odstupa od
plauzibilne reakcije zaključiti da postoji pogreška
(plauzibilnosti).
U tu svrhu tijekom vremenskog trajanja određenog u
parametru 50 (standard: 30 sek.) elektronika ne mora
prepoznati nikakvu reakciju na započetu ili tekuću
regulaciju zadane visine. Za prikaz pogreške istodobno
mora biti prekoračeno vrijeme kašnjenja određeno
parametrom 40.
69
10.
ECAS
Tražnje pogreški
Pogrešne funkcije koje dovode do dojave pogreške
plauzibilnosti:
•
•
ECAS-magnetni ventil ne puni zrakom ili ne prazni
zrak iz nosivog balona.
•
ECAS-magnetni ventil se zadržava u položaju
punjenja zrakom ili pražnjenja zraka iako je postupak
regulacije završen.
•
•
Neispravno napajanje komprimiraim zrakom npr.
začepljeni ili presavijeni vodovi, neispravan tlak
zalihe.
•
•
Propuštanje nosivog balona.
Reakcije sistema kod pogreški plauzibilnosti:
•
treptanje signalne lampice,
•
pohranjivanje smetnje u postojanoj memoriji
elektronike,
•
prekid tekućeg postupka regulacije i tekuće regulacije
visine.
Otklanjanje kratkotrajnih smetnji u radu ili samo kod
pogreški koje prividno postoje:
•
•
Reakcije sistema kod teških pogreški
• treptanje signalne lampice,
• pohranjivanje smetnje u postojanoj memoriji
elektronike,
• automatsko isključenje sistema.
– Isključiti i ponovno uključiti paljenje.
Ukoliko se pogreške ne mogu otkloniti, morate
zamijeniti elektroniku.
ili
– Pritisnuti bilo koju tipku komandne jedinice.
Ne pojavi li se pogreška ponovo, tada sistem radi na
uobičajen način. Unos pogreške u memoriju elektronike
ostaje tako dugo dok se ne izbriše.
Pogreška kalibriranja:
• Kalibrirane vrijednosti senzora su izvan dopuštene
tolerancije.
• Neispravna je memorija podataka kalibriranja
(promijenjen kontrolni zbroj).
• Još nije izvršeno kalibriranje.
Prekid ili kratki spoj na jednom magnetnom ventilu,
odn. u kabelu prema magnetnom ventilu (ECASmagnetni ventil ili ALB-magnetni ventil).
Prestanak funkcioniranja svih senzora pomaka jedne
osovine.
Vrijednost normiranja za sklop za analizu senzora
pomaka, odn. njegov kontrolni zbroj neispravna,
odnosno ne postoji.
WABCO-specifični podaci pogrešni.
Stavljanje u pogon ECAS-sistema nakon otklanjanja
pogreški kategorije II:
– Paljenje isključite te ponovo uključite.
Teške pogreške
Nakon zamjene elektronike ili otklanjanja pogreški unos
pogreške ostaje tako dugo u memoriji elektronike dok se
ne izbriše.
Teške pogreške dovode do trajnog isključenja ECASsistema. One se dijele u 2 kategorije.
Reakcije sistema kod labavih kontakata
Kategorija I
ECAS ne može više izvesti nijednu funkciju.
Pogreška kategorije I:
•
identificirana pogreška u programu ECU-a (ROMmodul),
•
neispravna ćelija memorije u radnoj memoriji (RAM)
ECU-a,
•
relej ventila ima prekid (nema priključka stezaljke 30)
odn. kratki spoj/napajanje iz nekog drugog izvora na
izlazu ventila.
Kategorija II
Moguć je sigurnosni rad s komandnom jedinicom.
Predodabir osovine funkcionira u svakom slučaju.
Podizanje/spuštanje s pritisnutom tipkom HEB/SENK
dok je pneumatski moguće podizanje/spuštanje.
Pogreška kategorije II:
•
70
Pogreška parametra: Kontrolni zbroj vrijednosti
parametara se promijenio ili ECU nije parametriran.
Kod prolaznih smetnji (npr. labav kontakt) pogreška se
tako dugo prikazuje, odn. ECAS-sistem tako dugo
isključuje dok smetnja postoji.
Vrsta pogreške je pri tome beznačajna. Pogreška se ipak
unosi u memoriju pogreški kako bi se pri kasnijem
popravku mogla lokalizirati.
Unos pogreške u memoriju elektronike ostaje tako dugo
dok se ne izbriše.
Pogreške koje ECU ne prepoznaje:
•
!
Pregaranje žarne niti signalne lampice
Obvezni ste prilikom uključenja paljenja provjeriti
funkciju lampice.
Rezervne lampice nisu sadržane u WABCO opsegu
isporuke, ali se mogu nabaviti preko trgovine
dijelovima.
• Pogrešne funkcije komandne jedinice
Komandna jedinica ne emitira stalno signale te se uz to
u međuvremenu može odvojiti.
Tražnje pogreški
ECAS
10.
ECU ne može provjeriti nikakvu funkciju komandne
jedinice.
Pogreške ove vrste možete pronaći samo kod točne
provjere uređaja.
Pogrešne funkcije komandne jedinice ne skrivaju u
pravilu nikakav veliki rizik jer ih korisnik odmah zamijeti.
– Po otklanjanju pogreške vozilo morate eventualno
nanovo kalibrirati.
• Savijena poluga senzora pomaka
Savijena poluga može dovesti do pogrešne visine za
vožnju ili do naginjanja vozila.
Prestanak funkcioniranja tlačnog prekidača ili
pogreška senzora tlaka unutar dopuštenog
područja
Prenose se samo važeće mjerne vrijednosti. Pogreška
dovodi do toga da se dopuštena osovinska opterećenja
više ne poštuju precizno.
Kod pogreške koja se pokazuje treptanjem
signalne lampice ili kod isključenog sistema bez
rada s akumulatorom ECAS nije u funkciji.
Postupak utovara i istovara se ne reguliraju.
•
10.2 Tabela traženja pogreški
Tabela 4 predstavlja pregled mogućnosti pogreški koje
se prema iskustvima javljaju kod stranaka.
Tabela 4: Tabela traženja pogreški
Slika pogreške
Posljedica pogreške
Mogući uzrok pogreške
Prijedlog za pomoć
ECAS-signalna lampica
isključena.
ABS-signalna lampica isključena.
ECAS bez funkcije. (ABSnapajanje nije ispravno)
ECU ne provodi nikakvu
promjenu visine, nije moguća
promjena zadane visine preko
komandne jedinice.
ABS-kabel napajanja nije spojen
ili je pukao ili neispravan osigurač
ABS-napajanja strujom.
ABS-kabel napajanja po potrebi
zamijeniti odn. obnoviti osigurač
ABS-napajanja strujom.
ECAS-signalna lampica
isključena.
ABS-signalna lampica uključena.
ECAS bez funkcije.
(ECAS-napajanje nije ispravno)
ECU ne provodi nikakvu
promjenu visine, nije moguća
promjena zadane visine preko
komandne jedinice.
ECAS-kabel napajanja od ABS-a
nije spojen ili je pukao ili
neispravan osigurač ECASnapajanja strujom. ECU
neispravan.
ECAS-kabel napajanja po potrebi
zamijeniti odn. obnoviti osigurač
u ECAS-ECU ili u modulu
napajanja ABS VARIO C-ECU
(samo ECU-varijanta 060). ECU
zamijeniti.
ECAS-signalna lampica
uključena nakon polaska s
nadogradnjom.
Izvan visine za vožnju
nadogradnja ne prelazi pri brzini
većoj nego u parametru 41 u
visinu za vožnju.
Vozilo ne prelazi u visinu za
vožnju.
Nema C3-signala (ABS), odn.
signala brzine preko K-voda
(EBS).
Provjeriti kabelski spoj ABS/EBSECAS; ABS-signalnu lampicu
provjeriti glede neispravnosti.
Eventualna pogreška senzora
broja okretaja
ECAS-signalna lampica trepti,
ECAS se isključio, s komandnom
jedinicom je moguće podizanje/
spuštanje („sigurnosna funkcija“).
ECAS ne funkcionira, sigurnosna
funkcija ostaje sačuvana.
ECU identificira tešku pogrešku
kategorije II (↑ 10.1 sigurnosni
koncept).
Očitati memoriju pogreški ECASECU; po potrebi ECU zamijeniti
(↑ 10.1 sigurnosni koncept) odn.
pogrešku otkloniti
ECAS-signalna lampica
uključena nakon otklanjanja
pogreške, vozilo prelazi u
normalnu visinu I.
ECAS-signalna lampica
uključena.
Pomoć pri polasku uključena ili
automatika podizne osovine
isključena (nema pogreške - ↑
10.1 sigurnosni koncept). Visina
za istovar aktivna.
Pomoć pri polasku se automatski
isključuje odn. uključiti
automatiku podizne osovine
(↑ 8.4 Komandna jedinica).
Deaktivirati visinu za istovar.
ECAS-signalna lampica se gasi
nakon što se paljenje UKLJ.
Vozilo eventualno stoji nakoso.
Vozilo nije u visini za vožnju
uključena specijalna funkcija npr.
visina za istovar.
Vozilo s komandnom jedinicom
dovesti u visinu za vožnju
(↑ Komandna jedinica) ili vozilom
voziti brže nego što je određeno u
parametru 41. Isključiti prekidač
visine za istovar.
ECAS-signalna lampica bez
funkcije nakon što je paljenje
UKLJ., odn. ECAS-signalna
lampica isključena, ali ECAS
potpuno u funkciji.
ECAS-signalna lampica ne daje
nikakvu informaciju.
Neispravna signalna lampica ili
signalna lampica dovoda.
Popraviti signalnu lampicu ili
signalnu lampicu dovoda.
71
10.
ECAS
Tražnje pogreški
Slika pogreške
Posljedica pogreške
Mogući uzrok pogreške
Prijedlog za pomoć
Podizna se osovina podiže samo
u dijagnostičkom radu, ali ne u
ECAS-radu.
Podizna se osovina ne podiže u
praznom/djelomično
natovarenom stanju.
Prinudno spuštanje aktivno
uključeno. Pomoć pri polasku
trajno aktivna.
Deaktivirati prinudno spuštanje.
Okončati pomoć pri polasku
(eventualno zamjena kabela u
motornim kolima).
Podizanje podizne osovine ne
odgovara namještenim tlakovima,
već je niže.
Podizna osovina 1 podiže se
prerano, podizna osovina 2
podiže se suviše kasno te se obje
podizne osovine podižu skupa
samo pri tlaku balona 0 bara.
Neispravan senzor tlaka,
pogrešan parametar.
Vrijednost senzora tlaka mora biti
preuzeta u razlici tlaka. Senzor
tlaka daje pogrešne vrijednosti.
Podizna se osovina spušta suviše
kasno.
Podizna se osovina ne spušta uz
namještenu točku tlaka.
Parametar pogrešan, senzor
tlaka neispravan.
Provjeriti parametar za spuštanje
(parametar 28). Provjeriti kabelski
spoj senzor tlaka/senzor
(korozija).
ECAS-signalna lampica
uključena; nakon nekog vremena
ona trepti.
ECU ne provodi nikakvu
promjenu visine.
Pogreška plauzibilnosti
pogrešni parametri
loše pražnjenje zraka
ukrućenost vozila
Napuniti zalihu stlačenog zraka;
senzor pomaka provjeriti glede
plauzibilne reakcije (prilikom
podizanja porast count,
parametar 40 + 50 povisiti.).
Pronaći uzrok ukrućenosti.
Visina za vožnju se povećava
prilikom podizanja podizne
osovine.
Vozilo stoji malo više.
Nema pogreške; povišenje visine
za vožnju u skladu s parametrom
39.
Korekcija parametra 39, potrebno
ukoliko se prekorače zakonski
dopuštene maksimalne visine.
Nema prebacivanja iz visine za
vožnju I u visinu za vožnju II kad
je vozilo prazno, a osovina
podignuta.
Nije moguće namještanje visine
za vožnju II.
Visina za vožnju II je za iznos
razlike iznad visine za vožnju I
(parametar 24/25) koja odgovara
„pomaku nulte točke“ podizne
osovine (parametar 39); nije
pogreška kod ECU-varijante 065/
066 pogrešno parametrirano.
Eventualno promijeniti parametar
24/25 i parametar 39.
Postaviti parametar 4 bit 3 = 1.
Podizna se osovina ne može
podignuti preko komandne
jedinice.
Podizna osovina ostaje na tlu.
Teret na vozilu suviše visok Nema pogreške ili komandna
jedinica neispravna ili neispravan
tlačni prekidač/senzor tlaka
iliparametriranje za reguliranje
podizne osovine pogrešno
postavljeno.
Vozilo istovariti odn. komandnu
jedinicu zamijeniti odn. tlačni
prekidač/senzor tlaka zamijeniti
odn. promijeniti parametriranje.
Povećati parametar 29.
Nadogradnja vozila iznad
stražnje osovine stalno se podiže
ili spušta.
Trajna regulacija, trajna promjena
visine za vožnju.
2/2-smjerni ventili glavna
osovina-bloka ventila ostaju
otvoreni. Pucanje senzora.
ECU neispravan.
Zamijeniti blok magnetnih ventila.
Stalno aktiviranje ECASmagnetnih ventila za vrijeme
vožnje.
Nadogradnja se za vrijeme
vožnje nekotrolirano podiže i
spušta.
Nema C3-signala (ABS) ili nema
prijenosa podataka K-vodom
(EBS) ili pogrešno parametriranje
osnovne funkcije (parametar 9/
10/19/20/21/22).
ECAS-magnetni ventil ne brtvi
odn. provjeriti kabele ABS/EBS ECAS odn. provjeriti ABS/EBSECU odn. promijeniti
parametriranje.
Pomoć pri polasku i funkcija
podizne osovine se ne mogu
aktivirati.
Podizna osovina ostaje na tlu.
Stanje natovarenosti ne dopušta
aktiviranje ili senzor tlaka
neispravan ili nema signala
senzora tlaka preko K-voda
(EBS).
Kontrolirati stanje natovarenosti nema pogreške odn. zamijeniti
senzor tlaka.
EBS-uređaj provjeriti, K-vod
provjeriti.
Podizna se osovina ne može
spustiti.
Podizna osovina ostaje
nadignuta.
Komandna jedinica neispravna ili
senzor tlaka neispravan ili nema
signala senzora tlaka preko Kvoda (EBS).
Nema tlaka zalihe.
Komandnu jedinicu zamijeniti
odn. senzor tlaka zamijeniti.
Tlak provjeriti.
Kod 2 senzora pomaka na
stražnjoj osovini nadogradnja je
nakošena.
Koso nagnuta nadogradnja.
Poluga senzora savijena ili
neravna podloga - nema
pogreške.
Došlo do pomaka gume na poluzi.
Ispraviti polugu senzora pomaka
odn. parametar 11 provjeriti i
eventualno promijeniti.
Gumu pritegnuti.
72
Senzor pomaka provjeriti/
zamijeniti, ECU zamijeniti.
Tražnje pogreški
Zamjena starih komponenti
ECAS 10./11.
Slika pogreške
Posljedica pogreške
Mogući uzrok pogreške
Prijedlog za pomoć
Različiti tlakovi nosivih balona na
jednoj osovini.
Koso nagnuta nadogradnja.
Poprečna prigušnica u ECASmagnetnom ventilu zatvorena
(1 senzor pomaka) ili stabilizator
napregnut (2 senzora pomaka).
ECAS-blok magnetnih ventila
zamijeniti odn. vozilo nanovo
kalibrirati.
Provjeriti stabilizator.
Nakon parametriranja ECAS ne
prihvaća komandnu jedinicu
(samo ako se postavi parametar 1
bit 7 = 1).
Nije moguće podizanje/spuštanje
pomoću komandne jedinice.
Komandna jedinica za vrijeme
kalibriranja nije priključena na
ECAS.
S priključenom komandnom
jedinicom vozilo nanovo
kalibrirati.
Ulaz u traženje pogreški pomoću
PC-a nije moguć unatoč tome što
su ispravni ABS-/EBS-ECU i
ECAS-ECU.
Nije moguće traženje pogreški
pomoću PC-a.
Namještena pogrešna ISOadresa ili neispravan dijagnostički
vod/utičnica ili uključen prikaz
mjernih vrijednosti.
ISO-adresu postaviti na 18 odn.
dijagnostički vod popraviti odn.
isključiti prikaz mjernih vrijednosti
(postaviti parametar 2 bit 7 = 0).
S komandnom jedinicom nije
moguća promjena zadane visine.
Bez promjene zadane visine.
Nije izvršen predodabir osovine
na komandnoj jedinici ili paljenje
ISKLJ. ili kod više komandnih
jedinica: preklopka nije ispravno
postavljena ili komandna jedinica
neispravna.
Izvršiti predodabir osovine odn.
paljenje UKLJ. odn. preklopku
dovesti u ispravan položaj odn.
zamijeniti komandnu jedinicu.
Bez reakcije ECAS-magnetnih
ventila prilikom utovara/istovara.
Nema regulacije visine.
ECAS isključen ili parametar 16
odabran suviše velik ili suviše
velika tolerancija zadanih
vrijednosti (parametar 9/10).
ECAS uključiti - Stand-by-funkciju
odabrati (↑ 8.4 Komandna
jedinica) odn. Parametar 16
smanjiti odn. parametar 9/10
korigirati.
ECAS-ECU se ne može ni
parametrirati, niti korigirati.
Nema reakcije ECAS-ECU.
ECU interno neispravan.
Voda u elektronici.
Elektroniku zamijeniti.
Voda, otkloniti uzrok.
Podizna se osovina klati (podiže/
spušta).
Podizna osovina ne ostaje u
dodijeljenom položaju.
Dimenzioniranje parametra 28/29
nepovoljno.
Senzor tlaka/kabel neispravan.
Povećati razmak parametara
(razlika tlaka).
Provjeriti, po potrebi zamijeniti.
Podizna se osovina podiže u
„natovarenom“ stanju.
Podizna osovina ostaje kod
pogrešno pretpostavljenog
potpuno natovarenog stanja u
podignutom položaju.
Nema pogreške jer natovarenost
ne postiže vrijednost tlaka koja
važi za maksimalno osovinsko
opterećenje.
Bolje informiranje stranke.
Spuštanje parametara 28/29.
11. Zamjena starih komponenti
11.1 ECU-zamjena
Od konca 1998. na tržište dolaze još samo nove ECUvarijante 446 055 065/066 0. Prethodne verzije 446 055
060/070 0 nisu više u slučaju servisa na raspolaganju
(↑ 8.2 Elektronika (ECU) 446 055 ... 0).
•
Kod uređaja u kojima su parametrirani senzori tlaka
novi je ECU standardno konstruiran za kombinirani
rad sa senzorom tlaka 441 040 007 0 (odnos tlak/
counts: 1/16 bar), a stari ECU za senzor tlaka
441 040 003 0 (odnos tlak/counts: 1/20 bara).
Različiti slučajevi za zamjenu ECU-a:
ECU-varijanta 446 055 065 0 zamjenjuje do sada
korištene ECU-varijante 446 055 060/070 0. U ovom se
slučaju stari slog podataka mora prilagoditi novom ECU.
Pri tome se moraju poštivati sljedeće točke:
•
•
U novom ECU mora se postaviti 52 parametara
umjesto do sada 47 parametara.
Slučaj 1
U vozilu ECU-varijantu 446 055 060 0 treba zamijeniti
ECU-varijantom 446 055 065 0, pri čemu senzor tlaka
ostaje u vozilu, odn. nema senzora tlaka.
– Učitajte slog parametara sa starog ECU-a u PC.
U ovim su parametrima u odnosu na stari ECU
promijenjeni faktori (npr. “trajanje pomoći pri polasku”
u koracima 5 sek. umjesto kao do sada u koracima 1
sek.).
73
11.
ECAS
Zamjena starih komponenti
– Nakon zamjene ECU-a snimite ovaj učitani slog
parametara u nanovo instalirani ECU.
Pri tome dolazi do automatskog konvertiranja sloga
parametara, to znači da se stari slog parametara
prilagođava novom ECU.
Broj parametara automatski se proširuje te po potrebi
postavlja. Vremenski faktori (npr. vremena oko
tematskog kruga “pomoć pri polasku”) prilagođavaju se
novoj elektronici.
– Parametre u kojima se zadaju tlakovi morate
korigirati, to znači vratiti na izvornu vrijednost.
To važi samo kod senzora tlaka u sistemu.
Slučaj 2
U nekom vozilu odn. za neki tip vozila ECU-varijantu 446
055 060 0 i senzor tlaka 441 040 003 0 treba zamijeniti
ECU-varijantom 446 055 065 0 i senzorom tlaka 441 040
007 0.
To znači:
Parametar 5 bio je stari parametar 4, ...
Parametar 18 bio je stari parametar 17.
Same vrijednosti parametara tada su identične.
Parametre 19 do 47 možete preuzeti uz sljedeća
ograničenja:
– Parametar 27 postavite na 240 counts.
– Uzmite u obzir da u parametrima 32, 33, 34 i 47
vrijednosti parametara iznose još samo JEDNU
PETINU starih vrijednosti parametara.
– Parametre 48, 49 i 52 postavite na 0 count.
– Parametar 50 postavite na 100 counts.
Slučaj 4
U nekom vozilu odn. za neki tip vozila ECU-varijantu 446
055 060 0 i senzor tlaka 441 040 003 0 treba zamijeniti
ECU-varijantom 446 055 065 0 i senzorom tlaka 441 040
007 0.
Slog parametara postoji samo u papirnatom obliku.
– Učitajte slog parametara sa starog ECU-a u PC.
– Prepišite slog parametara prije nego ga unesete u
novi ECU.
– Nakon zamjene ECU-a snimite ovaj učitani slog
parametara u nanovo instalirani ECU.
Pri tome poštujte sljedeća pravila:
– Preuzmite parametre 0 do 3.
Pri tome dolazi do automatskog konvertiranja sloga
parametara, to znači da se stari slog parametara
prilagođava novom ECU.
– Parametar 4 postavite na 0 count.
Broj parametara automatski se proširuje te po potrebi
postavlja. Vremenski faktori i tlakovi za nove senzore
tlaka prilagođavaju se novom ECU.
To znači:
Parametar 5 bio je stari parametar 4,
Parametar 6 bio je stari parametar 5,
Parametar 7 bio je stari parametar 6, ...
Parametar 18 bio je stari parametar 17.
Slučaj 3
– Za parametre 5 do 18 upotrijebite za JEDAN smanjeni
broj parametra starog ECU-a.
Same vrijednosti parametara tada su identične.
U vozilu ECU-varijantu 446 055 060 0 treba zamijeniti
ECU-varijantom 446 055 065 0 pri čemu senzor tlaka
ostaje sačuvan, odn. ne postoji u sistemu.
Slog parametara postoji samo u papirnatom obliku.
– Prepišite slog parametara prije nego ga unesete u
novi ECU.
Pri tome poštujte sljedeća pravila:
– Preuzmite parametre 0 do 3.
Parametre 19 do 47 možete preuzeti uz sljedeća
ograničenja:
– Parametar 27 postavite na 240 counts.
– Uzmite u obzir da u parametrima 32, 33, 34 i 47
vrijednosti parametara iznose još samo JEDNU
PETINU starih vrijednosti parametara.
– Za parametre 28, 29, 30, 37, 38, 42, 43, 45 i 46 kao
vrijednost koristite četiri petine starih vrijednosti
parametara.
– Parametre 48, 49 i 52 postavite na 0 count.
– Parametar 4 postavite na 0 count.
– Parametar 50 postavite na 100 counts.
– Za parametre 5 do 18 uvijek upotrijebite za JEDAN
smanjeni broj parametra starog ECU-a.
zamjenu ECU-varijante 446 055 070 0 ECU! Zavarijantom
446 055 065 0 važe ista pravila.
74
Zamjena starih komponenti
11.2 Zamjena modula napajanja
Prilikom zamjene ECU-varijante 446 055 060/070 0
sljedećom generacijom postavlja se pitanje za modulom
napajanja u donjem dijelu kućišta. Najjednostavnija i
najbrža mogućnost je zadržavanje modula.
– Spojite vodove koji dolaze od modula napajanja na
novi ECU.
Eventualno instalirani akumulator može se direktno
napajati preko izlaza X4 novog ECU-a. Senzor tlaka na
novom ECU priključuje se na utično mjesto X5. Ako je
pak neispravan i modul napajanja, preporučuje se
rekonstrukcija.
Prekidač koji je priključen na staru elektroniku na
mjestu X8 ne dobiva više masu na novom
! utičnom
ECU. Ovaj ulaz služi sada kao L-vod ABS te više ne
daje nikakvu masu. Masa se tako mora uzeti s nekog
drugog utičnog mjesta.
11.3 Zamjena komponenti
Električni sistem spajanja standardiziran je u skladu s
DIN 72585 („DIN-bajuneta“).
ECAS
11.
Nova generacija magnetnih ventila, senzora tlaka i
senzora pomaka s odgovarajućim utičnicama uređaja
konstruirana je za korištenje u prikolici. Tu spadaju
odgovarajući izmijenjeni priključni kabeli s
odgovarajućim utikačima uređaja. Ove se komponente
koriste od uvođenja ECU-varijanti 446 055 065/066 0 u
nova priključna vozila.
Stari ECAS-magnetni ventili s izvedbama priključaka u
obliku holender-matice s navojem M 27x1 odn.
„Schlemmer-bajuneta“ za sada se dalje proizvode za
tržište rezervnih dijelova. Pri prestanku proizvodnje
rezervnih uređaja servisna će radionica ipak imati
problem ugradnje ECAS-komponenti s DIN-bajunetom.
Tabele 5-7 uspoređuju funkcijski jednake ECASkomponente. Za to su dani daljnji podaci o korištenju,
električnom sučelju, potrebnim kabelima uklj. utična
mjesta koja treba popuniti na ECU, bojama kabela itd. To
znači da je također moguće da se neka komponenta s
“DIN-bajunetom” ugradi u već postojeći uređaj. U takvom
slučaju obvezno se mora zamijeniti i pripadajući kabel.
Tabela 5: Senzori tlaka 441 040 00. 0
ECAS-sistem Ugrađeni
senzor tlaka
(korištena
ECUvarijanta
446 055 ... 0)
Napomena uz Sučelje
Stupnjevi
tlaka senzora senzor tlaka kabel/senzor
tlaka
za 1 count
Korišteni
kabel
Dimenzije
kabela
(broj žila x
površina x
dužina)
894 604 419 2 3 x 12x 6000
(3-polni)
Boje žila
Priključak na
ECU
(ut.mj. =
utično
mjesto)
PIN1: sivo/
crvene
PIN2: smeđe
PIN3: otvoren
PIN4: bijele
1. ut. mj. 5/15
2. ut. mj. 5/31
3. otvoren
4. ut. mj.5/
DSENS
PIN1: žute
PIN2: crvene
PIN3: zelene
PIN4: smeđe
1. ut. mj.5/15
2. ut. mj.5/31
3. ut. mj.5/
DSENS
4. Masa
(ut. mj.8)
„klasična“
izvedba (060)
441 040 003 0 izvorna
izvedba
senzora
1/20 bara
Schlemmerbajuneta
prerađena
izvedba s
novim
senzorom
tlaka (060)
441 040 007 0 prerađena
izvedba
senzora
1/16 bara
Bajunetni spoj 449 422 050 0 4 x 12x 5000
(4-polni)
prema DIN
72585
Izvedba za
VCS s
uvlačenjem
seta (065)
441 040 007 0 prerađena
izvedba
senzora
1/16 bara
Bajunetni spoj 449 732 060 0 3 x 0,52x 6000 PIN1: crvene
(3-polni)
prema DIN
PIN2: smeđe
72585
PIN3: bijele
PIN4: otvoren
Izvedba za
EBS s
uvlačenjem
seta (066)
1. ut.mj.5/15
2. ut.mj.5/31
3. ut.mj.5/
DSENS
Provjera
senzorom vrši
se samo preko
EBS-a
75
11.
ECAS
Punjenje zrakom/pražnjenje
zrakaZamjena starih komponenti
Tabela 6: Magnetni ventili izvedbenih serija 472 900 ...0 i 472 905 ... 0
Magnetni ventil
Kabel
Regulacija prednje osovine
Novi dio: 472 900 058 0
Bajunetni spoj prema DIN 72585
1x 449 742 100 0 (2-polni)
2 x 0,752 x 10000
kabel1 (PIN1: crna, PIN2: smeđa):
1. masa
2. utično mjesto 16 Magnetni ventil prednja
osovina
Rezervni dio: 472 900 021 0
Holender-matica s navojem M 27x1
1x 894 604 215 2 (2-polni)
2 x 1,52 x 5000
kabel1 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 16 Magnetni ventil prednja
osovina (kabel prema Punjenje zrakom
pražnjenje zraka magnetni ventil)
Regulacija stražnje osovine s 1 senzorom pomaka
Novi dio: 472 900 055 0
1x 449 422 050 0 (4-polni)
Bajunetni spoj prema DIN 72585
4 x 12 x 5000
Rezervni dio: 472 900 030 0
Holender-matica s navojem M 27x1
2x 894 604 215 2 (2-polni)
2 x 1,52 x 5000
kabel1 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena, PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
2. masa
3. utično mjesto 11 nazad lijevo
4. masa
kabel1 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka (kabel prema Punjenje
zrakom/pražnjenje zraka magnetni ventil)
kabel2 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 nazad lijevo (kabel prema
MV-li. balon)
Regulacija stražnje osovine s 2 senzora pomaka
Novi dio: 472 900 053 0
1x 449 422 050 0 (4-polni)
Bajunetni spoj prema DIN 72585
4 x 12 x 5000
Rezervni dio: 472 900 001 0
Holender-matica s navojem M 27x1
3x 894 604 215 2 (2-polni)
2 x 1,52 x 5000
kabel1 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena; PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
2. utično mjesto 11 nazad desno
3. utično mjesto 11 nazad lijevo
4. masa
kabel1 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka (kabel prema Punjenje
zrakom/pražnjenje zraka magnetni ventil)
kabel2 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 nazad lijevo (kabel prema
Magnetni ventil lijevi balon)
Kabel3 (PIN1: smeđa, PIN2: plava):
1. masa
2. utično mjesto 11 nazad desno (kabel
prema Magnetni ventil desni balon)
76
Zamjena starih komponenti
Magnetni ventil
11.
kabel
Stražnja/podizna osovina 1 senzor pomaka - regulacija
Novi dio: 472 905 114 0
2x 449 422 050 0 (4-polni)
Bajunetni spoj prema DIN 72585
ECAS
4 x 12 x 5000
kabel1 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena, PIN4: smeđa)
1. utično mjesto 11 nazad lijevo
2. utično mjesto 11 nazad desno
3. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
4. masa (kabel prema stražnje osovine
Block)
kabel2 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena; PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 19 Magnetni ventil - podizne
osovine spustiti
2. masa
3. utično mjesto 20 Magnetni ventil - podizne
osovine podignuti
4. masa (kabel prema podizne osovine
Block)
Rezervni dio: 472 905 109 0
2x 894 601 038 2 (4-polni)
Schlemmer-bajuneta
4 x 12 x 5000
Stražnja/podizna osovina 2 senzora pomaka - regulacija
Novi dio: 472 905 111 0
2x 449 422 050 0 (4-polni)
Bajunetni spoj prema DIN 72585
4 x 12 x 5000
kabel1 (PIN1: crvena, PIN2: zelena, PIN3:
žuta, PIN4: smeđa):
1. masa
2. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
3. utično mjesto 11 nazad lijevo
4. masa (kabel prema stražnje osovine
Block)
kabel2 (PIN1: crvena, PIN2: zelena, PIN3:
žuta, PIN4: smeđa):
1. masa
2. utično mjesto 19 Magnetni ventil - podizne
osovine spustiti
3. utično mjesto 20 Magnetni ventil - podizne
osovine podignuti
4. masa (kabel prema podizne osovine
Block)
kabel1 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena, PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 11 nazad lijevo
2. utično mjesto 11 nazad desno
3. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
4. masa (kabel prema stražnje osovine
Block)
kabel2 (PIN1: žuta, PIN2: crvena, PIN3:
zelena, PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 19 Magnetni ventil - podizne
osovine spustiti
2. masa
3. utično mjesto 20 Magnetni ventil - podizne
osovine podignuti
4. masa (kabel prema podizne osovine-Block
77
ECAS
Rezervni dio: 472 905 107 0
2x 894 601 038 2 (4-polni)
Schlemmer-bajuneta
4 x 12 x 5000
U području prikolice se u biti varijanta senzora tlaka 003
zamjenjuje varijantom 007. Ovdje pazite posebno na
promjenu stupnjeva tlaka po count.
kabel1 (PIN1: crvena, PIN2: zelena, PIN3:
žuta, PIN4: smeđa):
1. utično mjesto 11 nazad lijevo
2. masa
3. utično mjesto 11 Punjenje zrakom
pražnjenje zraka
4. masa (kabel prema stražnje osovine
Block)
kabel2 (PIN1: crvena, PIN2: zelena, PIN3:
žuta, PIN4: smeđa):
1. masa
2. utično mjesto 19 Magnetni ventil - podizne
osovine spustiti
3. utično mjesto 20 Magnetni ventil - podizne
osovine podignuti
4. masa (kabel prema podizne osovine
Block)
se unatoč varijantama senzora koje ostaju mijenja
oprema kabelima.
Tabela 7: Usporedba senzora pomaka 441 050 ... 0
Potrebno je novo parametriranje. Kod naprednih verzija
Ugrađeni
senzor pomaka
Sučelje kabel/senzor Korišteni kabel
pomaka
Dimenzije kabela
Boje žila
(broj žila x površina x dužina)
Priključak na ECU (ut.
mj. = utično mjesto)
441 050 011 0
prerađena izvedba
Bajunetni spoj prema
DIN 72585
449 742 050 0
(2-polni)
2 x 0,752x 5000
PIN1: crne
PIN2: smeđe
1. ut. mj.12/13/14-WS...
2. ut.mj.12/13/14-31
441 050 010 0
izvorna izvedba
Holender-matica s
navojem M 27x1
894 604 215 2
(2-polni)
2 x 1,52x 5000
PIN1: smeđe
PIN2: plave
1. ut.mj.12/13/14-31
2. ut. mj.12/13/14-WS...
78
ECAS
12.
Dodatak
lista parametara ECASprikolica
Objašnjenje o oglednim
slogovima parametara
Vozila s ABS + ECAS
Vozila s EBS + ECAS
Ogledni slogovi parametara i
spojne sheme
Pregled kabela
TÜV-ekspertiza
79
80

kisib 2.03.049

Letak - EcoWill

EKO vožnja EKO vožnja

Print - Mura-Drava

Print - Mura-Drava

Finomehanička tehnika II. pisana provjera 1. Uteg Statički - T-com

Priručnik za rukovatelja rotacijskom jedinicom / konjićem

EJC 110/112 - Mlakar Viličari

«SUPER DIESEL » PEG PEREGO DJEČJI TRAKTOR NA PEDALE

Microsoft Word 2010