ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΗΜΔΙΩΜΑ ΓΗΜΗΣΡΙΟ ΣΑΤΡΟΤ ΑΓΡΗ Γρ. Μητανολόγος Μητανικός Α.Π.Θ. 1. ΑΣΟΜΙΚΑ ΣΟΙΥΔΙΑ Ολνκαηεπώλπκν : αγρής Γημήηριος Όλνκα παηξόο / κεηξόο : ηαύξνο / Γαξπθαιιηά Όλνκα ζπδύγνπ : Αζαλαζία Μηδνύξε Σέθλα :1 Αθαδεκατθόο ηίηινο : Γξ. Μεραλνιόγνο Μεραληθόο Ηκεξνκελία γελλήζεσο : 2 Ινπλίνπ 1977 Σόπνο γελλήζεσο : έξξεο Γηεύζπλζε νηθίαο : Λέζβνπ 30, Σ.Κ. 62125, έξξεο Κηλεηό ηειέθσλν : 6948 249988 Σειέθσλν, Fax : 23210 23368, 23210 25667 Γηεύζπλζε εξγαζίαο : Σερλνινγηθό Δθπαηδεπηηθό Ίδξπκα (ΣΔΙ) Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ, Σέξκα Μαγλεζίαο, ΣΚ 62124, έξξεο Σειέθσλν εξγαζίαο : 23210 49143 E-mail : [email protected], [email protected] έρρες, Νοέμβριος 2014 Βιογραφικό ημείωμα ΔΚΠΑΙΓΔΤΗ 2. 1992 – 1995: 5ν Γεληθό Λύθεην εξξώλ ζηηο έξξεο 1996 – 2001: Γιπλωμαηούτος Μητανολόγος Μητανικός, Μεραληθώλ Α.Π.Θ., κε βαζκό 7.1 «Λίαλ Καιώο» Σκήκα Μεραλνιόγσλ Ηκεξνκελία Οξθσκνζίαο: 21 Ννεκβξίνπ 2001 Θέκα Γηπισκαηηθήο Δξγαζίαο: "Αλάπηπμε ινγηζκηθνύ πξνγξακκαηηζκό ηνπ βηνκεραληθνύ βξαρίνλα RV6" 2002 – 2008: γηα ηνλ off-line Γιδάκηωρ Μητανολόγος Μητανικός, Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ Α.Π.Θ., κε βαζκό «Άξηζηα» Ηκεξνκελία Οξθσκνζίαο: 16 Ινπιίνπ 2008 Θέκα Γηαηξηβήο: "Βειηηζηνπνίεζε ηνπνζέηεζεο θαη θηλήζεσλ βηνκεραληθώλ ξνκπόη κέζσ πβξηδηθήο κεζόδνπ" 2-6 / 6 / 2012: IIMEC Summer School 2012 on “Advanced Composite Materials” organized by International Institute for multifunctional Materials for Energy Conversion, Serres, Greece Δθπιεξσκέλεο ζηξαηησηηθέο ππνρξεώζεηο ζην δηάζηεκα 14 Φεβ 2007 – 14 Φεβ 2008. ΓΙΓΑΚΣΙΚΗ ΔΜΠΔΙΡΙΑ 3. - Λέθηνξαο (Π.Γ. 407/80) ζην Σκήκα Μεραληθώλ Πιεξνθνξηθήο & Σειεπηθνηλσληώλ ηνπ Παλεπηζηεκίνπ Γπηηθήο Μαθεδνλίαο, ζην κάζεκα: - «Ρομποηική» θαηά ηηο πεξηόδνπο: - 3/3/2009 – 30/6/2009 1/3/2010 – 30/6/2010 Δπηζηεκνληθόο πλεξγάηεο ζην αγγιόθσλν Πξόγξακκα Μεηαπηπρηαθώλ πνπδώλ ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ΣΔ ηνπ Σ.Δ.Ι. Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο ζην κάζεκα - «Τπολογιζηική Μητανική, Computational Mechanics» θαηά ηηο πεξηόδνπο: - ρεηκεξηλό εμάκελν 2013-2014 ρεηκεξηλό εμάκελν 2014-2015 Δπηζηεκνληθόο & Δξγαζηεξηαθόο πλεξγάηεο κε πιήξε πξνζόληα ζην Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ΣΔ ηνπ Σ.Δ.Ι. Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο ζηα καζήκαηα Σκήκα - «σζηήμαηα παραγωγής - Ρομποηική» Θεσξία, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 4/10/2010 – 28/2/2011 10/10/2011 – 10/2/2012 20/2/2012 – 5/7/2012 1/10/2012 – 15/2/13 18/2/2013 – 5/7/2013 6/10/2014 – 20/2/2015 Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 2 / 15 Βιογραφικό ημείωμα - «σζηήμαηα παραγωγής - Ρομποηική» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 4/10/2010 – 28/2/2011 20/2/2012 – 5/7/2012 1/10/2012 – 15/2/13 18/2/2013 – 5/7/2013 6/10/2014 – 20/2/2015 - «Μητανική Ι» Άζθεζε πξάμεο, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 4/10/2010 – 18/2/2011 21/2/2011 – 5/7/2011 - «Μητανική ΙΙ» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 6/10/2014 – 20/2/2015 - «τεδίαζη με Η/Τ» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 4/10/2010 – 18/2/2011 21/2/2011 – 5/7/2011 20/2/2012 – 5/7/2012 18/2/2013 – 5/7/2013 24/2/2014 – 4/7/2014 - «Μητανολογικό τέδιο ΙΙ» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 10/10/2011 – 10/2/2012 1/10/2012 – 15/2/2013 15/10/2013 – 16/2/2014 6/10/2014 – 20/2/2015 - «Μητανολογικό τέδιο Ι» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 15/10/2013 – 16/2/2014 - «CAD-CAE» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 15/10/2013 – 16/2/2014 6/10/2014 – 20/2/2015 - «Δργαλειομητανές» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 15/10/2013 – 16/2/2014 6/10/2014 – 20/2/2015 - «Τπολογιζηικές Μέθοδοι Καηαζκεσών» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 24/2/2014 – 4/7/2014 - «Πειραμαηική Ανηοτή Τλικών» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: 24/2/2014 – 4/7/2014 Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 3 / 15 Βιογραφικό ημείωμα - Δπηζηεκνληθόο & Δξγαζηεξηαθόο πλεξγάηεο ζην Σκήκα Πιεξνθνξηθήο & Δπηθνηλσληώλ ηνπ Σ.Δ.Ι. εξξώλ ζην κάζεκα: - «Διζαγωγή ζηη ρομποηική» Θεσξία θαη Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο: - 01/10/2009 – 22/2/2010 01/3/2010 – 5/7/2010 Δξγαζηεξηαθόο πλεξγάηεο ζην Σκήκα Ορεκάησλ ηνπ Σ.Δ.Ι. Θεζζαινλίθεο ζηα καζήκαηα: - «Ανηοτή-Κινημαηική-Γσναμική» θαηά ηηο πεξηόδνπο: 01/10/2008 – 19/6/2009 01/10/2009 – 5/7/2010 - «ηαηική» θαηά ηηο πεξηόδνπο: - 01/10/2008 – 19/6/2009 01/10/2009 – 5/7/2010 18/10/2010 – 28/2/2011 Δπηθνπξώλ θαηά ηε δηάξθεηα ηεο απαζρόιεζεο σο ππνςήθην δηδάθησξ θαη ελ ζπλερεία σο επηζηεκνληθόο ζπλεξγάηεο ζην Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ Α.Π.Θ. ζηα καζήκαηα: Δηζαγσγηθά ζεκηλάξηα ζηελ επηζηήκε ηνπ Μεραλνιόγνπ θαη Πιεξνθνξηθή Ι & ΙΙ : 2002 – 2003 Δηζαγσγή ζηηο Μεραλνπξγηθέο Μνξθνπνηήζεηο : 2002 – 2007 Αλάιπζε θαη ύλζεζε Μεραληζκώλ : 2003 – 2007, 2008-2012 Υσξηθνί Μεραληζκνί – Βηνκεραληθά Ρνκπόη : 2003 – 2007, 2008-2012 - πλεπηβιέπσλ ζε 5 δηπισκαηηθέο εξγαζίεο πξνπηπρηαθώλ θνηηεηώλ ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ ΑΠΘ. - Δπηβιέπσλ ζε 22 νινθιεξσκέλεο θαη 9 ελ εμειίμεη πηπρηαθέο εξγαζίεο πξνπηπρηαθώλ θνηηεηώλ ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ ΣΔΙ Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο. 4. ΔΠΑΓΓΔΛΜΑΣΙΚΗ ΔΜΠΔΙΡΙΑ & ΔΡΔΤΝΗΣΙΚΗ ΓΡΑΣΗΡΙΟΣΗΣΑ 09/01/2002 – 21/04/2008 Τπνςήθηνο Γηδάθηνξαο ζην Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ Α.Π.Θ. κε ζέκα «Βειηηζηνπνίεζε ηνπνζέηεζεο θαη θηλήζεσλ βηνκεραληθώλ ξνκπόη κέζσ πβξηδηθήο κεζόδνπ» 01/12/2001 – 2012 Δπηζηεκνληθόο πλεξγάηεο ζην Δξγαζηήξην Δξγαιεηνκεραλώλ θαη Γηακνξθσηηθήο Μεραλνινγίαο, ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ Α.Π.Θ. Από 05/03/2002 Διεύζεξνο επαγγεικαηίαο σο Μεραλνιόγνο Μεραληθόο κε εμεηδίθεπζε ζε εγθαηαζηάζεηο αλειθπζηήξσλ (κειέηε, ζρεδίαζε, επίβιεςε) θαζώο θαη απαζρόιεζε ζηελ αλάπηπμε, εμέιημε θαη πξνγξακκαηηζκό πηλάθσλ αλειθπζηήξσλ κε ρξήζε πξνγξακκαηηδόκελσλ ινγηθώλ ειεγθηώλ (PLC) θαη Inverter Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 4 / 15 Βιογραφικό ημείωμα Από 27/06/2002 Άδεηα εθηέιεζεο ειεθηξηθώλ εγθαηαζηάζεσλ όισλ ησλ εηδηθνηήησλ θαη θαηεγνξηώλ από ηελ Γηεύζπλζε Βηνκεραλίαο & Δκπνξίνπ ηεο Ννκαξρίαο εξξώλ Από 18/07/2005 πληάθηεο θαη θάηνρνο δηπιώκαηνο επξεζηηερλίαο κε αξηζκό ειιεληθνύ ηίηινπ GR-1005202 Από 26/9/2008 πλεηαίξνο ζε Οκόξξπζκε Δηαηξεία κε αληηθείκελν δξαζηεξηόηεηαο ηελ εγθαηάζηαζε θαη ζπληήξεζε αλειθπζηήξσλ, θαζώο θαη ηελ θαηαζθεπή πηλάθσλ αλειθπζηήξσλ κε ρξήζε PLC θαη Inverter, κε έδξα ηηο έξξεο Από ην 2010 Δπηζηεκνληθόο & Δξγαζηεξηαθόο πλεξγάηεο ζην Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ Σ.Δ.Ι. Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο Σκήκα πκκεηνρή ζε ερεσνηηικά έργα: κέζσ ηεο Δπηηξνπήο Δξεπλώλ ηνπ Αξηζηνηέιεηνπ Παλεπηζηήκηνπ Θεζζαινλίθεο (ΑΠΘ) - “Αλακόξθσζε πξνπηπρηαθνύ πξνγξάκκαηνο ζπνπδώλ Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ΑΠΘ”, ρξεκαηνδνηνύκελν από ην «Τπνπξγείν Δζληθήο Παηδείαο & Θξεζθεπκάησλ», ηελ πεξίνδν 1/3/2004-31/8/2005 - “Καηλνηόκεο PVD επηθαιύςεηο θνπηηθώλ εξγαιείσλ γηα ηελ θαηεξγαζία θξακάησλ ηηηαλίνπ θαη ληθειίνπ (ΜΑΣΙΝΑ)”, ηελ πεξίνδν 1/9/2005-31/1/2006 - “Αμηνιόγεζε ελαπνκέλνπζαο δηάξθεηαο ρξήζεο λαλνδηεηζδύζεσλ”, ηελ πεξίνδν 1/2/2006-30/6/2006 ιόγσ θόπσζεο κέζσ - “Αλαθαηαζθεπή αξραηνινγηθώλ επξεκάησλ κέζσ ηνκνγξαθηώλ ππνζηεξηδόκελσλ από Η/Τ θαη κε κεζόδνπο ηαρείαο πξσηνηππνπνίεζεο (ARAPICO)”, ηελ πεξίνδν 1/7/200631/12/2006 - “Αληηθαηάζηαζε ραιύβδηλσλ εμαξηεκάησλ απηνθηλήηνπ κε ρξεζηκνπνίεζε αινπκηλίνπ”, ηελ πεξίνδν 1/1/2007-31/3/2007 - “Βειηίσζε παξαγσγηθώλ δηαδηθαζηώλ κέζσ κάθξν, κίθξν θαη λάλν-ηερλνινγηώλ”, ηελ πεξίνδν 1/10/2008-31/12/2008 - “Καηαζθεπή δνθηκαζηεξίνπ θξνπζηηθνύ ειέγρνπ επηθαιύςεσλ θαη εμέιημε ηεο ζρεηηθήο ηερλνινγίαο”, ηελ πεξίνδν 1/1/2009-31/10/2009 - “Μειέηε έδξαζεο Ννηίνπ Κηλεηήξα ESP PK 1”, ηελ πεξίνδν 1/6/2009-31/7/2009 - “ρεδηνκειέηε λέαο έδξαζεο Ννηίνπ Κηλεηήξα ESP ΠΚ1”, ηελ πεξίνδν 1/10/201030/11/2010 - “Βειηηζηνπνίεζε θώδηθα ςεθηαθήο θαζνδήγεζεο”, ηελ πεξίνδν 1/11/2010-31/12/2010 - “Μειέηε αξρηθήο ζρεδίαζεο έδξαζεο κύινπ ηζηκέληνπ”, ηελ πεξίνδν 1/1/201130/4/2011 - “Μειέηε Βάζεο ΓΔ ΑΝΔΜ, Γ’ Μνλάδνο ”, ηελ πεξίνδν 1/6/2011-30/6/2011 κέζσ ηνπ Δζληθνύ Κέληξνπ Έξεπλαο θαη Σερλνινγηθήο Αλάπηπμεο (ΔΚΔΣΑ) ηελ πεξίνδν 1/5/2002-30/4/2003, - “Διιεληθή Πξνεδξία ζην πιαίζην ηεο πξσηνβνπιίαο ΔΤΡΗΚΑ” - “EU-Western Balkans (19-23/2/2003) First meeting of the Monitoring Committee of the EU-Western Balkans co-operation in Science and Technology (19-23/2/2003)” - “Ministerial Conference FP6. Ministerial Conference for the promotion of FP6 to third European and Candidate countries (14-15-16/2/2003)” κέζσ ηνπ Δζληθνύ Κέληξνπ Έξεπλαο θαη Σερλνινγηθήο Αλάπηπμεο (ΔΚΔΣΑ) ηελ πεξίνδν 1/6/2008-30/6/2010, - “Τπνδνρή θαη Τπνζηήξημε ηνπ «Fraunhofer Project Center for Coatings in Manufacturing»” Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 5 / 15 Βιογραφικό ημείωμα κέζσ ηεο Δπηηξνπήο Δθπαίδεπζε θαη Δξεπλώλ ηνπ Σερλνινγηθνύ Δθπαηδεπηηθνύ Ιδξύκαηνο εξξώλ, - «Αλάπηπμε λέσλ πξντόλησλ & αληηγξάθσλ πνιηηηζηηθήο θιεξνλνκηάο κε ρξήζε ςεθηνπνίεζεο & ηερλνινγηώλ παξαγσγήο ζε κηθξνθιίκαθα - Micromanufacturing», ζηα πιαίζηα ηνπ ΤΝΔΡΓΑΙΑ (09-ΤΝ-62-331), ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε δηάξθεηα από 2/4/2013 έσο 13/3/2014. - «Βειηίσζε επηθαλεηαθώλ ηδηνηήησλ θξακάησλ ηηηάληνπ», ζηα πιαίζηα ηνπ έξγνπ Αξρηκήδεο ΙΙΙ MIS 380873, Τπνέξγν 7, ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε δηάξθεηα από 1/4/2013 έσο 28/2/2015. πκκεηνρή ζε έργα παροτής σπηρεζιών προς ηρίηοσς: κέζσ ηεο Δπηηξνπήο Δθπαίδεπζε θαη Δξεπλώλ ηνπ ΣΔΙ Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο, - “Αλάιπζε ζηαηηθήο ζπκπεξηθνξάο θαη πξνζδηνξηζκόο νξίνπ ζξαύζεο βάζεο πέικαηνο νδήγεζεο αλειθπζηήξα”, ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε έλαξμε ζηηο 13/5/2011 - “Πεηξακαηηθόο πξνζδηνξηζκόο νξίνπ αληνρήο ζε ζξαύζε βάζεο πέικαηνο νδήγεζεο αλειθπζηήξα”, ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε έλαξμε ζηηο 21/9/2011 - “Πεηξακαηηθόο πξνζδηνξηζκόο νξίνπ αληνρήο ζε ζιίςε δνθηκίσλ πξνθίι αινπκηλίνπ”, ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε έλαξμε ζηηο 5/10/2012 - “Γηεμαγσγή κεραληθώλ δνθηκώλ θαηά ην βηνκεραληθό πξόηππν TL116 γηα πξνθίι δηέιαζεο θξάκαηνο αινπκηλίνπ θαηεγνξίαο C24”, ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε έλαξμε ζηηο 18/12/2012 5. ΠΑΡΟΤΙΑ Δ ΔΠΙΣΗΜΟΝΙΚΑ ΤΝΔΓΡΙΑ & ΓΙΑΓΩΝΙΜΟΤ - 1st International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN) and EUREKA Partnering Events, άλε, Υαιθηδηθή, Οθηώβξηνο 3-4, 2002 - 3rd International Conference “THE” Coatings in Manufacturing Engineering and EUREKA Partnering Event, Θεζζαινλίθε, Ννέκβξηνο 28-29, 2002 - 2nd International Conference on Manufacturing ENgineering and Brokerage Event, Υαιθηδηθή, 5-7 Οθησβξίνπ, 2005 - 5th International Conference “THE” Coatings in Manufacturing Engineering and EUREKA Brokerage Event, Υαιθηδηθή, 5-7 Οθησβξίνπ, 2005 - International Conference on Manufacturing Systems (ICMS-2007), Ιάζην, Ρνπκαλία, 18-19 Οθησβξίνπ, 2007 - 1ν Παλειιήλην πλέδξην Ρνκπνηηθήο, Αζήλα, 23-24 Φεβξνπαξίνπ 2009 - 1νο Παλειιήληνο Γηαγσληζκόο Δθπαηδεπηηθήο Ρνκπνηηθήο, Αζήλα, 2 Μαίνπ 2009, εθπξνζσπώληαο ην Σκήκα Μεραληθώλ Πιεξνθνξηθήο & Σειεπηθνηλσληώλ ηνπ Παλεπηζηεκίνπ Γπηηθήο Μαθεδνλίαο - 4th International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN), Thessaloniki, 3-5 Οθησβξίνπ, 2011 - 1ο Βραβείο τεδιαζμού σο Δπηζηεκνληθόο Τπεύζπλνο ηεο νκάδαο «ROBOSER» ζην 18ν Γηεζλή Γηαγσληζκό Ρνκπνηηθήο «Design Challenge 2012», Wilhelmshaven - Γεξκαλία, 8 Μαΐνπ 2012, εθπξνζσπώληαο ην ΣΔΙ εξξώλ 6. ΔΜΠΔΙΡΙΑ ΣΗΝ ΔΡΔΤΝΑ ΚΑΙ ΣΗΝ ΔΦΑΡΜΟΓΗ 2002 – 2008: Γηδαθηνξηθή Γηαηξηβή ζην Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ Α.Π.Θ. κε ζέκα: "Βειηηζηνπνίεζε ηνπνζέηεζεο θαη θηλήζεσλ βηνκεραληθώλ ξνκπόη κέζσ πβξηδηθήο κεζόδνπ" Η δηδαθηνξηθή δηαηξηβή επηθεληξώζεθε ζηηο πεξηνρέο: Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 6 / 15 Βιογραφικό ημείωμα Αλάπηπμε πβξηδηθήο κεζνδνινγίαο γηα ηνλ πξνζδηνξηζκό ιύζεο ζε πξνβιήκαηα βειηηζηνπνίεζεο, κε ρξήζε αληηθεηκεληθήο ζπλάξηεζεο πνιιαπιώλ θξηηεξίσλ θαη κεηαβιεηώλ πξνζδηνξηζκέλσλ νξίσλ. Η κεζνδνινγία ζπλδπάδεη θαηά πεξίπησζε έλαλ γελεηηθό αιγόξηζκν, κηα κέζνδν αλαξξίρεζεο quasi-Newton θαη κηα κέζνδν ειέγρνπ ησλ νξίσλ ησλ κεηαβιεηώλ. Έιεγρνο ηεο κεζνδνινγίαο ζε πξνβιήκαηα ξνκπνηηθήο, αιιά θαη γεληθόηεξα ζε πξνβιήκαηα βειηηζηνπνίεζεο. Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζηεο ζρεηηθήο ηνπνζέηεζεο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα θαη θαηεξγαδόκελνπ ηεκαρίνπ, κε ηαπηόρξνλν πξνζδηνξηζκό ησλ ζρεκαηηζκώλ ηνπ βξαρίνλα ζε δηαθξηηέο ζέζεηο θαηεξγαζίαο, κε ηε βνήζεηα πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ. Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζησλ γεσκεηξηθώλ παξακέηξσλ, ηνπνζέηεζεο ηεο βάζεο θαη ζρεκαηηζκώλ ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα ζε δηαθξηηέο ζέζεηο θαηεξγαζίαο, κε ηελ βνήζεηα πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ. Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζηεο δηαδξνκήο θίλεζεο ζηαζεξά ηνπνζεηεκέλνπ βξαρίνλα, κε ρξήζε δηαθξηηώλ ελδηάκεζσλ ζρεκαηηζκώλ θαη ζεκεηαθή αλαπαξάζηαζε ηξηζδηάζηαηεο γεσκεηξίαο αληηθεηκέλσλ, κε ηε βνήζεηα πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ. Αλάπηπμε κεζνδνινγίαο γηα ηνλ νff line πξνγξακκαηηζκό, ηελ πξνζνκνίσζε θαη ηελ απηόκαηε δεκηνπξγία θώδηθα NC ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα ζε κεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, κε ελζσκάησζε ησλ αλαπηπρζέλησλ δηαδηθαζηώλ βειηηζηνπνίεζεο. Γηακέζνπ ηεο εξεπλεηηθήο δξαζηεξηόηεηαο, αιιά θαη ηεο δηδαθηνξηθήο δηαηξηβήο, απεθηήζεη εκπεηξία ζε ζεσξεηηθό θαη πξαθηηθό επίπεδν ζηηο παξαθάησ πεξηνρέο: Ρνκπνηηθή – Υσξηθνί κεραληζκνί – Αλάιπζε θαη ζύλζεζε κεραληζκώλ Βειηηζηνπνίεζε γεσκεηξίαο βξαρίνλα, ηνπνζέηεζήο ηνπ ζην ρώξν εξγαζίαο ηνπ θαη δηαδξνκήο θίλεζεο ηνπ άθξνπ κε ηαπηόρξνλε απνθπγή ζπγθξνύζεσο όισλ ησλ κειώλ Αλάπηπμε off line ζπζηήκαηνο δηαρείξηζεο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα θαη αλάπηπμεο ηξνρηάο ειεύζεξεο ζπγθξνύζεσλ, κε απηόκαηε δεκηνπξγία θώδηθα NC Αλάπηπμε κεζνδνινγηώλ θαη αιγνξίζκσλ βειηηζηνπνίεζεο ζε κεραλνινγηθά πξνβιήκαηα Μειέηε, ζρεδίαζε θαη πξνζνκνίσζε κεραλνινγηθώλ δηαηάμεσλ κε ρξήζε κνληέισλ πεπεξαζκέλσλ ζηνηρείσλ (FEM) θαη θηλεκαηηθήο αλάιπζεο κέζσ Η/Τ ηαηηθή θαη Γπλακηθή αλάιπζε ζπκπεξηθνξάο κεραλνινγηθώλ δηαηάμεσλ, κε παξάιιειε βειηηζηνπνίεζε γεσκεηξηθώλ ραξαθηεξηζηηθώλ ηνπο Υξήζε θαη πξνγξακκαηηζκόο ινγηζκηθώλ γξαθηθήο απεηθόληζεο (API) Γηεμαγσγή κεηξήζεσλ αθξηβείαο κε ρξήζε πεηξακαηηθώλ δηαηάμεσλ θαη εμέιημε κεζόδσλ αμηνιόγεζεο απνηειεζκάησλ Σξηζδηάζηαηεο κεηξήζεηο θαη ρξήζε νξγάλσλ αθξηβείαο (PCDMIS) Αλάγλσζε γεσκεηξίαο κέζσ κεηξεηηθήο κεραλήο (CMM), βειηηζηνπνίεζε ζύλζεζεο θαη επεμεξγαζία λεθώλ ζεκείσλ κε ρξήζε Η/Τ Δθαξκνγή κεζόδσλ ηαρείαο πξσηνηππνπνίεζεο ππνζηεξηδόκελεο από Η/Τ γηα ηελ αλαπαξαγσγή αληηθεηκέλσλ Δξγαιεηνκεραλέο κε ςεθηαθή θαζνδήγεζε (CNC) θαη βειηηζηνπνίεζε ηνπ θώδηθα θαζνδήγεζεο, ρξήζε θαη αμηνιόγεζε PVD επηθαιύςεσλ θνπηηθώλ εξγαιείσλ ζε κεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, θαζώο θαη αμηνιόγεζε ηεο ελαπνκέλνπζαο δηάξθεηαο δσήο κέζσ λαλνδηεηζδύζεσλ πζηήκαηα CAD/CAM θαη εθαξκνγή ηνπο ζε δηαδηθαζίεο παξαγσγήο θαινππηώλ ρύηεπζεο αινπκηλίνπ ζε εκηζηεξεά θαηάζηαζε Υξήζε ινγηζκηθώλ πξνγξακκαηηζκνύ, ζρεδίαζεο κε Η/Τ θαη επεμεξγαζίαο εηθόλαο-video όπσο Microsoft Office, Fortran, Visual Basic, Clipper 5, AutoCAD, Solidworks, Solidworks API, Cosmosmotion, Cosmosworks, Ansys Workbench, Corel Draw, Corel Photo-Paint, Grapher, θα. Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 7 / 15 Βιογραφικό ημείωμα 7. ΞΔΝΗ ΓΛΩΑ Αγγιηθά, First Certificate in English – University of Cambridge 8. ΔΠΙΣΗΜΟΝΙΚΔ ΚΑΙ ΟΡΓΑΝΩΣΙΚΔ ΓΡΑΣΗΡΙΟΣΗΣΔ πκκεηνρή ζηελ Οξγαλσηηθή Δπηηξνπή ηνπ 6νπ πλεδξίνπ ηνπ Δξγαζηεξίνπ Δξγαιεηνκεραλώλ θαη Γηακνξθσηηθήο Μεραλνινγίαο ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ Α.Π.Θ.(2002), ηνπ 3νπ Γηεζλνύο πλεδξίνπ “THE” Coatings (2002) θαη ηνπ Γηεζλνύο πλεδξίνπ ICMEN (2002). Μέινο ηνπ Γξαθείνπ Διιεληθήο Πξνεδξίαο ηεο Δπξσπατθήο Πξσηνβνπιίαο EUREKA – Οξγάλσζε ππνζηεξηθηηθώλ εθδειώζεσλ, (Μεραλνξγάλσζε θαη δηαρείξηζε), 2001- 2002. Καηά ηελ δηάξθεηα ηεο Διιεληθήο Πξνεδξίαο νξγαλώζεθαλ 1 Hellenic Event (Δπξσπατθό Κνηλνβνύιην, Ννέκβξηνο 2001), 4 National Project Coordinators (NPC) θαη 4 High Level Group representatives (HLG) ηαθηηθέο δηαζθέςεηο (Ισάλληλα - Οθηώβξηνο 2001, Ηξάθιεην Φεβξνπάξηνο 2002, Αζήλα - Απξίιηνο 2002, Θεζζαινλίθε - Ινύληνο 2002), 1 Γηαθνηλνβνπιεπηηθή δηάζθεςε (Διιεληθό Κνηλνβνύιην - Μάηνο 2002), 1 Γηππνπξγηθή δηάζθεςε (Θεζζαινλίθε - Ινύλην 2002), 7 Chair Advisory Group (CAG) δηαζθέςεηο. Μέινο Οξγαλσηηθήο Δπηηξνπήο ηνπ “First meeting of the Monitoring Committee of the EUWestern Balkans cooperation in Science and Technology”, Θεζζαινλίθε 19-21 Φεβξνπαξίνπ 2003, 1/11/2002 - 30/4/2003. Μέινο Οξγαλσηηθήο Δπηηξνπήο ηνπ ”Ministerial Conference for the promotion of FP6 to third European and Candidate Countries”, Θεζζαινλίθε 17-19 Φεβξνπαξίνπ 2003, 1/11/2002 - 30/4/2003. πκκεηνρή ζηελ Οξγαλσηηθή Δπηηξνπή ηνπ 7νπ πλεδξίνπ ηνπ Δξγαζηεξίνπ Δξγαιεηνκεραλώλ θαη Γηακνξθσηηθήο Μεραλνινγίαο ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ Α.Π.Θ.(2005), ηνπ 5νπ Γηεζλνύο πλεδξίνπ “THE” Coatings (2005) θαη ηνπ 2νπ Γηεζλνύο πλεδξίνπ ICMEN (2005). Μέινο Σερληθνύ Δπηκειεηεξίνπ Διιάδαο, από ην 2002 κέρξη ζήκεξα. Μέινο ηνπ πιιόγνπ Μεραλνιόγσλ-Ηιεθηξνιόγσλ Βνξείνπ Διιάδνο από ην 2002 κέρξη ζήκεξα. Ιδξπηηθό κέινο ηνπ πιιόγνπ Μεηαπηπρηαθώλ θαη Τπνςεθίσλ Γηδαθηόξσλ Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ Α.Π.Θ. από ην 2005. Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 8 / 15 Βιογραφικό ημείωμα ΔΠΙΣΗΜΟΝΙΚΔ ΔΡΓΑΙΔ 9. ΔΚΣΔΝΔΙ ΔΡΓΑΙΔ 9.1 Γ. αγρής, Βειηηζηνπνίεζε ηνπνζέηεζεο θαη θηλήζεσλ βηνκεραληθώλ ξνκπόη κέζσ πβξηδηθήο κεζόδνπ, Γηδαθηνξηθή δηαηξηβή, Αξηζηνηέιεην Παλεπηζηήκην Θεζζαινλίθεο, Απξίιηνο 2008. 10. ΓΗΜΟΙΔΤΔΙ Δ ΓΙΔΘΝΗ ΔΠΙΣΗΜΟΝΙΚΑ ΠΔΡΙΟΓΙΚΑ ΜΔ ΤΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ 10.1 D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, 5-DOF robot base location optimization using a hybrid algorithm, Mecatronica, Vol.1, pp.76-81, 2004. 10.2 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, D. Sagris, G. Maliaris, Off line programming of an industrial robot for manufacturing, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol.26, pp.262-267, 2005. 10.3 K.-D. Bouzakis, D. Pantermalis, K. Efstathiou, E. Varitis, N. Michailidis, D. Sagris, I. Mavroudis, K. Vasteli, J. Kastner, D. Salaberger, Design and manufacturing aspects, related to a vaginal speculum of antiquity, investigated by computer tomographies, Journal of Archaeological Science, Vol.35, pp.633-642, 2008. 10.4 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Determination of optimum robot base location considering discrete end-effector positions by means of hybrid genetic algorithm, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.24, pp.50-59, 2008. G. Mansour, S. Mitsi, K. D. Bouzakis, D. Sagris, E. Varitis, Developed hybrid genetic algorithm for optimizing reverse engineering methods, International Journal of Modern Manufacturing Technologies, Vol. 2, No. 1/2010, pp. 43-48, ISSN 2067-3604, 2010. K.-D. Bouzakis, M. Batsiolas, D. Sagris, N. Michailidis, M. Pappa, E. Pavlidou, Diffusion and oxidation phenomena at elevated temperatures in the contact area between hardened steel and various PVD coatings, Surface and Coatings Technology, Volume 205, Supplement 2, pp. S115-S118, 2011. D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, Spatial RRR robot manipulator optimum geometric design by means of a hybrid algorithm, The Romanian review precision mechanics, Optics & Mechatronics, No. 39, pp. 141-144, 2011. D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, Optimum geometric design for robot arm with geometric restrictions by means of a hybrid algorithm, Journal of the Balkan Tribological Association, 18 (3), pp. 325-333, 2012. K.-D. Bouzakis, D. Sagris, S. Kombogiannis, T. Papaefthimiou, V. Cambanis, A. Chatzinas, A. Linder, Newly constructed basement reduces vibrations, ZKG International, 65 (5), pp. 62-69, 2012. 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 11. ΓΗΜΟΙΔΤΔΙ Δ ΔΠΙΣΗΜΟΝΙΚΔ ΔΠΔΣΗΡΙΓΔ 11.1 D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, Geometric design optimization of spatial RR robot manipulator using a hybrid algorithm, Acta Technica Napocensis, Series: Applied Mathematics and Mechanics, Romania, Vol.47, No.2, pp.717-722, 2004. G. Mansour, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, E. Varitis, M. Pappa, Reverse engineering of parts using 3D measuring device (CMM) by means of splines, Acta Technica Napocensis, Series: Applied Mathematics and Mechanics, Romania, Vol.49, No.3, pp.575-582, 2006. S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Robot optimization by means of a hybrid genetic algorithm, Buletinul University Petrol – Gaze of Ploiesti, Series: Technical, Romania, Vol.LX, No.3A, pp.131-142, 2008. 11.2 11.3 Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 9 / 15 Βιογραφικό ημείωμα 12. ΓΗΜΟΙΔΤΔΙ Δ ΠΡΑΚΣΙΚΑ ΓΙΔΘΝΩΝ ΔΠΙΣΗΜΟΝΙΚΩΝ ΤΝΔΓΡΙΩΝ ΜΔ ΤΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ ΚΑΙ ΔΚΣΔΝΗ ΠΡΑΚΣΙΚΑ 12.1 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, G. Maliaris, D. Sagris, Off line programming of an industrial robot for welding, Proceedings of 3rd CIRP International Seminar of Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, ICME, Ischia, Italy, pp.557-562, 2002. 12.2 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, D. Sagris, G. Maliaris, Off line programming of an industrial robot for manufacturing, Proceedings of the 1st International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN), October 3-4, Sani-Halkidiki, Greece, pp.769-776, 2002. 12.3 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Optimization of robot base location using a hybrid genetic algorithm, Proceedings of 4th CIRP International Seminar of Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, ICME, Sorrento, Italy, pp.139-144, 2004. 12.4 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, A multi-objective optimum robot base placement using a hybrid genetic algorithm, International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest, Vol.3, pp.709-714, 2005. 12.5 K.-D. Bouzakis, D. Pantermalis, K. Efstathiou, E. Varitis, N. Michailidis, I. Mavroudis, D. Sagris, A. Asymakopoulos, Design and manufacturing aspects, related to a varinal speculum and to a carriage suspension head of antiquity, investigated by computer tomographies and FEM simulation techniques, 2nd International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN) and EUREKA Brokerage Event, October 5-7, Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp. 3-22, 2005. S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, A multi-objective optimum robot base placement using a hybrid genetic algorithm, Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN), October 5-7, Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp.341-349, 2005. S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Geometric design optimization of spatial RR robot manipulator using a hybrid algorithm, Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN), October 5-7, Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp.373-380, 2005. K.-D. Bouzakis, G. Mansour, E. Varitis, D. Sagris, Processing of CMM point clouds by means of genetic algorithm for the solid modeling of parts and NC-code creation, Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN), October 5-7, Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp.633-642, 2005. G. Mansour, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, E. Varitis, Reserve engineering of parts by means of polynomial curves, Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN), October 5-7, Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp.653660, 2005. 12.6 12.7 12.8 12.9 12.10 G. Mansour, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, E. Varitis, Optimization of point clouds registration by means a hybrid algorithm, Annals of “Dunarea de Jos” University of Galati, Fascicle XIV Mechanical Engineering, ISSN 1224-5615, pp. 5-10, 2005. 12.11 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, A multi-objective optimum robot placement using a hybrid genetic algorithm, Mechanisms and manipulators, ARoTMM – IFToMM, Vol.6, Nr.1, pp. 19-26, 2007. 12.12 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Optimum collision free robot path planning using a hybrid genetic algorithm, International Conference on Manufacturing Systems, ICMS, October 18-19, Iasi-Romania, pp.369-376, 2007. 12.13 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Robot path planning optimization, free of collisions, using a hybrid algorithm, Proceedings of the 3rd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN), October 1-3, Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp.475-484, 2008. Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 10 / 15 Βιογραφικό ημείωμα 12.14 K.-D. Bouzakis, D. Sagris, S. Kompogiannis, Th. Papaefthimiou, V. Cambanis, Vibrations reduction of industrial fans by optimizing their foundation, Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN), October 3-5, Thessaloniki, Greece, pp. 187-196, 2011. 12.15 K.-D. Bouzakis, D. Sagris, S. Kompogiannis, Th. Papaefthimiou, V. Cambanis, A. Linder, Cement mill driving pinion housing basement optimizing for vibrations decreasing, Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN), October 3-5, Thessaloniki, Greece, pp. 215-224, 2011. 12.16 D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, Optimum geometric design for robot arm with geometric restrictions by means of a hybrid algorithm, Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN), October 3-5, Thessaloniki, Greece, pp. 459-466, 2011. 12.17 K.-D. Bouzakis, M. Batsiolas, D. Sagris, N. Michailidis, M. Pappa, E. Pavlidou, Diffusion and oxidation phenomena at elevated temperatures in the contact area between hardened steel and various PVD coatings, Proceedings of the 9th International Conference THE-“A” Coatings in Manufacturing Engineering, October 3-5, Thessaloniki, Greece, pp. 327-334, 2011. 12.18 C. David, A. Antoniadis, O. Freiderikos, D. Sagris, Experimental and computational investigation of end-milling and development of a simulation model describing the machining process, Proceedings of the 7th International Conference "New Horizons in Industry, Business and Education" (NHIBE 2011), 25-26 August 2011, Chios Island, Greece, pp. 538-543, 2011. 12.19 A. Tsagaris, D. Sagris, G. Mansour, Intelligent C.A.D. based system for C.N.C. machine controlling by genetic algorithms, INES 2012 - IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems, Proceedings, art. no. 6249837, pp. 235-239, 2012. 12.20 G. Mansour, A. Tsagaris, D. Sagris, CNC machining optimization by genetic algorithms using CAD based system, Proceedings of the 3rd International Conference on Diagnosis and Prediction in Mechanican Engineering Systems (DIPRE 12), May 31 - June 1, Galati, Romania, pp. 1-6, 2012. 12.21 G. Mansour, D. Sagris, Ch. Tsiafis, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, Evolution of a hybrid method for industrial manipulator design optimization, Proceedings of the 11th International Scientific Conference of Novi Sad, September 20-21, Novi Sad, Serbia, pp. 247-250, 2012. 12.22 E. Varitis, D. Sagris, C. David, A. Lontos, Directional Variation of Trabecular Bone in the Femoral Head, a κ-CT based Approach, Proceedings of the International Conference on Bioinformatics Models, Methods and Algorithms, BioInformatics 2013, Barcelona - Spain, 11 - 14 February, pp. 237-241, 2013. 13. ΓΗΜΟΙΔΤΔΙ Δ ΠΡΑΚΣΙΚΑ ΓΙΔΘΝΩΝ ΔΠΙΣΗΜΟΝΙΚΩΝ ΤΝΔΓΡΙΩΝ ΜΔ ΤΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ ΚΑΙ ΤΝΟΠΣΙΚΑ ΠΡΑΚΣΙΚΑ 13.1 D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, 5-DOF robot base location optimization using a hybrid algorithm, Proceedings of the 7th International Conference on Mechatronics and Precision Engineering of Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, COMEFIM’7, Bucharest, pp.103-104, 2004. 14. ΓΗΜΟΙΔΤΔΙ Δ ΔΘΝΙΚΑ ΔΠΙΣΗΜΟΝΙΚΑ ΠΔΡΙΟΓΙΚΑ ΜΔ ΤΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ 14.1 . Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζηεο ζέζεο ηνπνζέηεζεο ηεο βάζεο ελόο ξνκπόη κε ηελ βνήζεηα πβξηδηθνύ γελεηηθνύ αιγνξίζκνπ, «Γειηίν» Παλειιελίνπ πιιόγνπ Γηπισκαηνύρσλ Μεραλνιόγσλ Ηιεθηξνιόγσλ, Αζήλα, Σεύρνο 381, ζ. 60-66, 2005. Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 11 / 15 Βιογραφικό ημείωμα 14.2 Α. Σζαγθάξεο, Γ. αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Δπθπέο ζύζηεκα CAD ινγηζκηθνύ βαζηζκέλν ζε γελεηηθνύο αιγόξηζκνπο γηα ηνλ πξνγξακκαηηζκό CNC θαηεξγαζηώλ, «e-Σερλνινγία» πιιόγνπ Ηιεθηξνιόγσλ Μεραλνιόγσλ Βνξείνπ Διιάδνο, Σεύρνο 8, 2012. 15. ΓΗΜΟΙΔΤΔΙ Δ ΠΡΑΚΣΙΚΑ ΔΘΝΙΚΩΝ ΔΠΙΣΗΜΟΝΙΚΩΝ ΤΝΔΓΡΙΩΝ ΜΔ ΤΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ 15.1 . Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Γ. Μάιηαξεο, Γ. αγρής, Απηόκαηε δεκηνπξγία θώδηθα NC γηα ζπγθόιιεζε ηεκαρίσλ κε ηε βνήζεηα βηνκεραληθώλ ξνκπόη κε ζπλεθηίκεζε ηνπ πεξηβάιινληνο εξγαζίαο, Πξνεγκέλεο ηερλνινγίεο κνξθνπνηήζεσλ ζηηο κηθξνκεζαίεο επηρεηξήζεηο (Α.Μ.Α.Σ.) ζηα πιαίζηα ηεο Διιεληθήο Πξνεδξίαο ηεο Δπξσπατθήο πξσηνβνπιίαο ηνπ ΔΤΡΗΚΑ, Λάξηζα (14/2/2002), Αζήλα (21/3/2002), . . Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Γ. αγρής, Γ. Μάιηαξεο, Απηόκαηε δεκηνπξγία θώδηθα NC γηα κεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο κε ηε βνήζεηα βηνκεραληθώλ ξνκπόη, Πξαθηηθά 6νπ πλεδξίνπ ΔΔΓΜ Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 425-434, 2002. 15.2 15.3 15.4 Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, . Μήηζε, Γ. αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Πξνζδηνξηζκόο ηεο βέιηηζηεο ζέζεο ηνπνζέηεζεο βάζεο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα, ιακβάλνληαο ππόςε δηαθξηηέο ηνπνζεηήζεηο ηνπ άθξνπ ηνπ, κε ηελ βνήζεηα πβξηδηθνύ γελεηηθνύ αιγνξίζκνπ, 1ν Παλειιήλην πλέδξην Μεραλνιόγσλ – Ηιεθηξνιόγσλ, 28-30 Μαξηίνπ, Αζήλα, 2005. Γθ. Μαλζνύξ, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. αγρής, Δ. Βαξύηεο, Αληίζηξνθνο ζρεδηαζκόο αληηθεηκέλσλ κε πξνζνκνίσζε πνιπσλπκηθώλ θακππιώλ, Πξαθηηθά 7νο Σόκνο Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 259-267, 2005. 15.5 Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. Παληεξκαιήο, Κ. Δπζηαζίνπ, Δ. Βαξύηεο, Ν. Μηραειίδεο, Γ. Μαπξνπδήο, Γ. αγρής, Α. Αζεκαθόπνπινο, Γηεξεύλεζε ζρεδηνκειέηεο θαη κνξθνπνίεζεο αξραίνπ θνιπνζθνπίνπ θαη αξραίαο θεθαιήο αλάξηεζεο ζαιάκνπ επηβαηώλ άκαμαο, βαζηζκέλε ζε ηνκνγξαθίεο ππνζηεξηδόκελεο από Η/Τ, Πξαθηηθά 7νο Σόκνο Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 269-288, 2005. 15.6 Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Δ. Βαξύηεο, Γ. αγρής, Δπεμεξγαζία λέθνπο CMM ζεκείσλ κε ηε βνήζεηα γελεηηθώλ αιγνξίζκσλ γηα ηελ πεξηγξαθή ζηεξεάο γεσκεηξίαο θαη ηελ εθπόλεζε δεδνκέλσλ ςεθηαθήο θαζνδήγεζεο, Πξαθηηθά 7νο Σόκνο Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 309-321, 2005. . Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Βειηηζηνπνίεζε γεσκεηξηθνύ ζρεδηαζκνύ ρσξηθνύ βξαρίνλα RR κε ρξήζε πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ, Πξαθηηθά 7νο Σόκνο Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 411-418, 2005. 15.7 15.8 . Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζηεο ζέζεο ηνπνζέηεζεο ηεο βάζεο ελόο ξνκπόη κε ηελ βνήζεηα πβξηδηθνύ γελεηηθνύ αιγνξίζκνπ, Πξαθηηθά 7νο Σόκνο Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 419-428, 2005. 15.9 . Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Βειηηζηνπνίεζε ζρεδηαζκνύ δηαδξνκήο θίλεζεο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα, απαιιαγκέλεο από ζπγθξνύζεηο, κε ηε βνήζεηα πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ, 8ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 429-440, 2008. 15.10 . Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Βειηηζηνπνίεζε ζρεδηαζκνύ δηαδξνκήο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα κέζσ πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ, 1ν Παλειιήλην πλέδξην Ρνκπνηηθήο, Αζήλα, 23-24 Φεβξνπαξίνπ 2009 15.11 Γ. αγρής, . Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Βέιηηζηνο γεσκεηξηθόο ζρεδηαζκόο ρσξηθνύ βξαρίνλα RRR κε ρξήζε πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ, 2ν Παλειιήλην πλέδξην Ρνκπνηηθήο, Ρίν-Πάηξα, 9-12 Γεθεκβξίνπ 2010 15.12 Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Μ. Μπαηζηώιαο, Γ. αγρής, Ν. Μηραειίδεο, Μ. Παππά, Δ. Παπιίδνπ, Φαηλόκελα νμείδσζεο θαη δηάρπζεο ζηε δηεπηθάλεηα δηαθόξσλ PVD επηθαιύςεσλ θαη ζθιεξνκεηάιινπ ππό πςειέο ζεξκνθξαζίεο, 9ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 171-179, 2011. Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 12 / 15 Βιογραφικό ημείωμα 15.13 Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. αγρής, Κνκπνγηάλλεο, Θ. Παπαεπζπκίνπ, Β. Κακπάλεο, Πεξηνξηζκόο ηαιαληώζεσλ βηνκεραληθώλ αλεκηζηήξσλ κε βειηηζηνπνίεζε ηεο έδξαζήο ηνπο, 9ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 355-365, 2011. 15.14 Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. αγρής, Κνκπνγηάλλεο, Θ. Παπαεπζπκίνπ, Β. Κακπάλεο, A. Linder, Βειηηζηνπνίεζε έδξαζεο πηληόλ θίλεζεο κύινπ ηζηκέληνπ γηα πεξηνξηζκό ησλ ηαιαληώζεσλ, 9ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 367-376, 2011. 15.15 Γ. αγρής, . Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Παξακεηξηθόο ζρεδηαζκόο ρσξηθνύ ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα RRR ζπλππνινγίδνληαο γεσκεηξηθνύο πεξηνξηζκνύο κε ρξήζε πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ βειηηζηνπνίεζεο, 9ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 395-402, 2011. 15.16 Tsouknidas Alexandros, Pantazopoulos Marios, Sagris Dimitrios, Maropoulos Stergios, Smyrnaios Emmanouil and Michailidis, Runner dependent shock attenuation and stability provided by modern athletic footwear, 6o Παλειιήλην πλέδξην Δκβηνκεραληθήο ΔΛΔΜΒΙΟ, Πάηξα, 10-12 Οθησβξίνπ 2014, Δγκρίθηκε, ζ. ??-??, 2014. 16. ΔΣΔΡΟΑΝΑΦΟΡΔ ΓΗΜΟΙΔΤΔΩΝ (SCOPUS) Δργαζία 10.4 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Determination of optimum robot base location considering discrete end-effector positions by means of hybrid genetic algorithm, obotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.24, pp.50-59, 2008. (18 εηεροαναθορές) 1. Erdos, G., Kemény, Z., Kovács, A., Váncza, J., Planning of remote laser welding processes, (2013) Procedia CIRP, 7, pp. 222227.,http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84883894743&partnerID=40&md5= 67048c32ea340caecb365a352a3060a0 2. Boschetti, G., Rosa, R., Trevisani, A., Optimal robot positioning using task-dependent and direction-selective performance indexes: General definitions and application to a parallel robot, (2013) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 29 (2), pp. 431-443., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084868580587&partnerID=40&md5=b59435b42aaf681196677df0deb0991b 3. Zhang, Y., Li, J., Zhang, Z., A time-varying coefficient-based manipulability-maximizing scheme for motion control of redundant robots subject to varying joint-velocity limits, (2013) Optimal Control Applications and Methods, 34 (2), pp. 202-215. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84875279346&partnerID=40&md5=ecf3b8c625bb4d4623dcf08ab00792de 4. Henao, J.C.R., Garzon, J.A.J., Mumoz, L.D., Manipulability index study on the KUKA robot KR5 ARC HW [Estudio del índice de Manipulabilidad en el Robot KUKA KR5 ARC HW], (2012) STSIVA 2012 - 17th Symposium of Image, Signal Processing, and Artificial Vision, art. no. 6340560, pp. 72-77., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084870662424&partnerID=40&md5=d29138e236de0e0c9dfcc760cbcfe8ff 5. Ciupitu, L., Ivanescu, A.-N., Brotac, S., Industrial robots used in forges applications, (2012) International Journal of Mechanics and Control, 13 (1), pp. 35-40., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84880019117&partnerID=40&md5= 8de23707a5525765cc72217ca9686807 6. Abed, I.A., Koh, S.P., Mohamed Sahari, K.S., Tiong, S.K., Yap, D.F.W., Comparison between genetic algorithm and electromagnetism-like algorithm for solving inverse kinematics, (2012) World Applied Sciences Journal, 20 (7), pp. 946-954. , http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84872810529&partnerID=40&md5=5cc3c22bca872d37bbcf3cfef764730d 7. Pires, E.J.S., Machado, J.A.T., Lopes, A.M., de Moura Oliveira, P.B., Optimal location of the workpiece in a PKM-based machining robotic cell, (2012) Swarm Intelligence for Electric and Electronic Engineering, pp. 223-236., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84899181456&partnerID=40&md5=a7714e20586fabd9c5d926c7731df3eb 8. Tsagaris, A., Sagris, D., Mansour, G., Intelligent C.A.D. based system for C.N.C. machine controlling by genetic algorithms, (2012) INES 2012 - IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems, Proceedings, art. no. 6249837, pp. 235-239., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084866721618&partnerID=40&md5=0a77568a611dbdad844ece5039ab9325 9. Sotiropoulos, P., Tosi, N., Andritsos, F., Geffard, F., Optimal docking pose and tactile hook-localisation strategy for AUV intervention: The DIFIS deployment case, (2012) Ocean Engineering, 46, pp. 33-45. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84859307219&partnerID=40&md5=328da8c3d5ea2e9162f07345bcfc437a 10. Lopes, A.M., Solteiro Pires, E.J., Optimization of the workpiece location in a machining robotic cell regular paper, (2011) International Journal of Advanced Robotic Systems, 8 (6), pp. 37-46. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084855767687&partnerID=40&md5=e7a7066f87f32a0844ff034699fe7201 11. Nandhakumar, S., Selladurai, V., Haar Wavelet approach to second-order robot arm control problem, (2011) European Journal of Scientific Research, 56 (4), pp. 573-583. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079961221522&partnerID=40&md5=da8bc1458f59924489cb730aa9a43cdf 12. Rajh, M., Glodezč, S., Flašker, J., Gotlih, K., Kostanjevec, T., Design and analysis of an fMRI compatible haptic robot, (2011) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27 (2), pp. 267-275. Cited 1 time., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.078649332231&partnerID=40&md5=5ed631cb4e5c292e321c9f235a832878 13. Sotiropoulos, P., Aspragathos, N., Andritsos, F., Optimum docking of an Unmanned Underwater Vehicle for high dexterity manipulation, (2011) IAENG International Journal of Computer Science, 38 (1), pp. 48-56. Cited 2 times. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79951735296&partnerID=40&md5=a9b696b16bcba08af5c16bfdfdb8c2b7 Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 13 / 15 Βιογραφικό ημείωμα 14. Xu, J.-H., Zhang, S.-Y., Yi, G.-D., Tu, L., Guang, Y., Object variation oriented kinematics optimization design for manipulator, (2011) Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 45 (2), pp. 209-216. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079955388328&partnerID=40&md5=75b999de20912b85088b098da55321e8 15. Liang, J., Bi, S., Effects of drill end effector's mounted method on the robot performance, (2010) Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 46 (21), pp. 13-18. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.078650317608&partnerID=40&md5=9f9741cc90f3b0958c38be093c1a394e 16. Vosniakos, G.-C., Matsas, E., Improving feasibility of robotic milling through robot placement optimization, (2010) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26 (5), pp. 517-525. Cited 3 times. 17. Secarǎ, C., Vlǎdǎreanu, L., Iterative strategies for obstacle avoidance of a redundant manipulator, (2010) WSEAS Transactions on Mathematics, 9 (3), pp. 211-221. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.077950210943&partnerID=40&md5=5c37b58df31fad516fa0d2b701dccbf4 18. Gueta, L.B., Chiba, R., Arai, T., Ueyama, T., Ota, J., Compact design of work cell with robot arm and positioning table under a task completion time constraint, (2009) 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009, art. no. 5354122, pp. 807-813. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.076249129841&partnerID=40&md5=e29b1d02e162cb9d0b548afe56333077 Δργαζία 10.2 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, D. Sagris, G. Maliaris, Off line programming of an industrial robot for manufacturing, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol.26, pp.262-267, 2005. (22 εηεροαναθορές) 1. Yir, K.C., Haslina, A., Sundararajan, E., Offline programming to control robot manipulator in virtual kinematic learning tool, (2014) Advanced Materials Research, 845, pp. 740-744., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084891516820&partnerID=40&md5=ac7eea37b30c6532194b03fbf644207d 2. Leali, F., Pellicciari, M., Pini, F., Berselli, G., Vergnano, A., An offline programming method for the robotic Deburring of aerospace components, (2013) Communications in Computer and Information Science, 371, pp. 1-13. , http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84888399953&partnerID=40&md5=d18efdab375768e0c27cb57aaf577655 3. Yin, Z., Guan, Y., Chen, S., Wu, W., Zhang, H., Off-line programming of robotic system based on DXF files of 3D models, (2013) 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, art. no. 6720494, pp. 1296-1301., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84894208838&partnerID=40&md5=ccc0a2bc20e7e0cf4ae1c722cf116cc5 4. Um, J., Stroud, I.A., Total energy estimation model for remote laser welding process, (2013) Procedia CIRP,7, pp. 658-663. www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84883874258&partnerID=40&md5=1cc5811ce73d985d1c8684581340118f 5. Wang, J.Q., Zhu, L.S., Wang, Z.H., Yang, J., Tang, D.H., Implementation of off-line programming for robot roller hemming, (2013) Applied Mechanics and Materials, 347-350, pp. 268-272. , http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084883152121&partnerID=40&md5=9adb5da51fcb9946d1adcd5995cd1ec8 6. Gan, Y., Dai, X., Li, D., Off-line programming techniques for multirobot cooperation system, (2013) International Journal of Advanced Robotic Systems, 10, art. no. 282, . , http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084880348418&partnerID=40&md5=36db1179408a551aac5a741f0dba3cdd 7. Zhu, W., Qu, W., Cao, L., Yang, D., Ke, Y., An off-line programming system for robotic drilling in aerospace manufacturing, (2013) International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 68 (9-12), pp. 2535-2545. Cited 1 time., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84887628629&partnerID=40&md5=94e9c855fdf847e14c1a0a7e87739060 8. Li, H., Gong, S., Cui, J., Gao, H., Path planning of robot off-line programming for profiled bar cutting, (2012) Hanjie Xuebao/Transactions of the China Welding Institution, 33 (2), pp. 1-4. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084858269206&partnerID=40&md5=02f832fd5c37298a023ce9db7731651e 9. Pan, Z., Polden, J., Larkin, N., Van Duin, S., Norrish, J., Recent progress on programming methods for industrial robots, (2012) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 28 (2), pp. 87-94. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.080055075457&partnerID=40&md5=16307123fa3f521cc29f1500bcfa1676 10. Zhou, B., Qian, L., Meng, Z., Dai, X., Multi-path integration planning of industrial robots based on an improved genetic algorithm, (2011) Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 39 (SUPPL. 2), pp. 9-12. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.082055201403&partnerID=40&md5=9201c8baf8a9b38a28e4c824a95e5ce3 11. Wang, W., Yun, C., Zhang, L., Gao, Z., Designing and optimization of an off-line programming system for robotic belt grinding process, (2011) Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 24 (4), pp. 647-655. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79961183912&partnerID=40&md5=d967f72595be1f3ea83420ffb920498b 12. Polden, J., Pan, Z., Larkin, N., Van Duin, S., Norrish, J., Offline programming for a complex welding system using DELMIA automation, (2011) Lecture Notes in Electrical Engineering, 88 LNEE, pp. 341-349. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79955773732&partnerID=40&md5=7dd6f9bb0307fba299cb595af395414c 13. Bi, S., Liang, J., Robotic drilling system for titanium structures, (2011) International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 54 (5-8), pp. 767-774. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079955643667&partnerID=40&md5=4a8f3d4ee607a7f4b273fa3c0d18172c 14. Wang, L., Tian, Y., Sawaragi, T., Case-based automatic programming in robotic assembly production, (2011) Industrial Robot, 38 (1), pp. 86-96. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079551501731&partnerID=40&md5=6f7dfb24fec9ea1e3b6ab728a8a976a2 15. Pan, Z., Polden, J., Larkin, N., Van Duin, S., Norrish, J., Recent progress on programming methods for industrial robots, (2010) Joint 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics 2010, ISR/ROBOTIK 2010, 1, pp. 619-626.http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84881407970&partnerID=40&md5= d825abca5e2b3087f07ed37463a89da3 16. García-Sedano, J.A., Bernardo, J.A., González, A.G., De Gauna, Ó.B.R., De Mendivil, R.Y.G., Stamping line optimization using genetic algorithms and virtual 3D line simulation, (2010) Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6076 LNAI (PART 1), pp. 319-326. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77954570794&partnerID=40&md5=8e144a53f61b4c1fb0ccaeae11984865 17. Liu, Z., Bu, W., Tan, J., Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment, (2010) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26 (2), pp. 137-144. Cited 2 times. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-71849111675&partnerID=40&md5=ed0669c67678df1ad2d5af7230a03e49 Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 14 / 15 Βιογραφικό ημείωμα 18. He, X., Chen, Y.κ Haptic-aided robot path planning based on virtual tele-operationκ (2009) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 25 (4-5), pp. 792-803. Cited 3 times. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.063449118584&partnerID=40&md5=a4b01e0ed2178a2a9293dd5d3c860ce6 19. Jin, X., Yang, X.κ Off-Line Programming of a Robot for Laser Re-Manufacturingκ (2009) Tsinghua Science and Technology, 14 (SUPPL. 1), pp. 186-191. Cited 1 time. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.067650726447&partnerID=40&md5=42d12a868cce37d14510802759f8f39d 20. Dolgui, A., Pashkevich, A., Manipulator motion planning for high-speed robotic laser cutting, (2009) International Journal of Production Research, 47 (20), pp. 5691-5715. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.070449574321&partnerID=40&md5=cd8a4917cd57d72bfb563b51106a0d50 21. Dolgui, A., Pashkevich, A., Manufacturing process planning for laser cutting robotic systems, (2008) IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 17 (1 PART 1), . http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079961019742&partnerID=40&md5=d86a3d645fb5d07675be2bbc1cf12f72 22. Du, N., Hu, S., Ding, W., Offline automatic programming of arc prototype system based on arc welding robot, (2008) Hanjie Xuebao/Transactions of the China Welding Institution, 29 (11), pp. 81-84. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.057749117294&partnerID=40&md5=4b9d46d6c70a7c2854dce914b9717867 Γημήτριος τ. αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ελ. 15 / 15
© Copyright 2024 Paperzz
