Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα

Μητρώο Εσωτερικών και Εξωτερικών μελών κρίσης του Επίκ. Καθηγητή κ.
Κων/νου Τζαφέστα για τη μονιμοποίησή του στον Τομέα Σημάτων, Ελέγχου και
Ρομποτικής της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών
Υπολογιστών στο γνωστικό αντικείμενο «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
Από το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο προτείνονται τα παρακάτω μέλη ΔΕΠ:
1) Πέτρος Μαραγκός, Καθηγητής Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
Μηχανικών Υπολογιστών, στον Τομέα Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής.
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Ηλεκτρονικά Συστήματα Ανίχνευσης και Ελέγχου
http://cvsp.cs.ntua.gr/maragos/
Τα Ηλεκτρονικά Συστήματα ανίχνευσης και ελέγχου καλύπτουν μια πολύ σημαντική
διάσταση στο σύνθετο και διεπιστημονικό γνωστικό αντικείμενο των Προηγμένων
Ρομποτικών Συστημάτων. Η ερευνητική και διδακτική δραστηριότητα του Καθ. κ.
Μαραγκού επικεντρώνεται πρωτίστως σε ευφυή συστήματα υπολογιστικής όρασης
και αναγνώρισης προτύπων με πολλές εφαρμογές σε ευφυή ρομποτικά συστήματα.
Ο καθ. κ. Μαραγκός τελεί Διευνθυντής του Εργαστηρίου Ρομποτικής της Σχολής.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 A. Vatakis, P. Maragos, I. Rodomagoulakis and C. Spence, “Assessing the
effect of physical differences in the articulation of consonants and vowels on
audiovisual temporal perception,” Frontiers in Integrative Neuroscience,
Special Issue on "Multisensory Perception and Action: Psychophysics, neural
mechanisms, and applications", vol.6 (art.71), pp.1-18, Oct.2012.
 S. Stasinopoulos and P. Maragos, “Human Action Recognition Using
Histographic Methods And Hidden Markov Models for Visual Martial Arts
Applications,” Proc. Int’l Conf. Image Processing (ICIP-2012), Orlando, FL,
USA, Oct. 2012.
 I. Kokkinos, R. Deriche, O. Faugeras and P. Maragos, “Computational
Analysis and Learning for a Biologically Motivated Model of Boundary
Detection,” Neurocomputing, vol.71, pp.1798-1812, 2008.
2) Γεώργιος Παπαβασιλόπουλος, Καθηγητής Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών
και Μηχανικών Υπολογιστών, στον Τομέα Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής.
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Βέλτιστος Έλεγχος και Συστήματα Παιγνίων
http://www.control.ece.ntua.gr/GPP_CV_GR_2010.pdf
http://www.control.ece.ntua.gr/GPP_CV_EN_2010.pdf
Ο Βέλτιστος Έλεγχος και τα Συστήματα Παιγνίων (δυναμικά συστήματα βέλτιστης
λήψης αποφάσεων, σχεδιασμού δράσης και αυτομάτου ελέγχου) αποτελούν πολύ
σημαντικές συνιστώσες στα Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα. Ο καθ. κ.
Παπαβασιλόπουλος δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε σχετικά θέματα
δυναμικής βελτιστοποίησης και αυτομάτου ελέγχου με εφαρμογές και στον έλεγχο
ρομποτικών συστημάτων.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 A.C. Charalampidis and G.P. Papavassilopoulos, “Kalman filtering for a
generalized class of nonlinear systems and a new gaussian quadrature
technique ”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, Issue 11, 2012.
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
1


A.C. Charalampidis and G.P. Papavassilopoulos, “Computationally efficient
Kalman filtering for a class of nonlinear systems”, IEEE Transactions on
Automatic Control, Vol. 56, Issue 3, March 2011.
A.C. Charalampidis and G.P. Papavassilopoulos, “Comparison of standard and
modified recursive state estimation techniques for nonlinear systems”, In Proc.
17th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2009.
3) Τρύφων Κουσιουρής, Καθηγητής Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
Μηχανικών Υπολογιστών, στον Τομέα Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής.
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Ηλεκτρικά Δίκτυα
http://www.ece.ntua.gr/el/people/faculty?view=profile&id=16
http://cvsp.cs.ntua.gr/collaborators/TKoussiouris_CV.pdf
Ο Καθ. κ. Κουσιουρής δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε θέματα
αυτομάτου ελέγχου δυναμικών συστημάτων με εφαρμογές σε σύνθετα ηλεκτρομηχανικά συστήματα επενεργητών και αισθητήρων, τα οποία αποτελούν βασικές
μονάδες στα Ρομποτικά Συστήματα. Tα ηλεκτρικά δίκτυα, ως συστήματα δυναμικής
αλληλοσύνδεσης προτύπων στοιχείων-υπομονάδων ανίχνευσης και ελέγχου,
αποτελούν πλέον βασική συνιστώσα στο πολυσύνθετο και διεπιστημονικό γνωστικό
αντικείμενο των Προηγμένων Ρομποτικών Συστήματων.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 F.N. Koumboulis, M. G. Skarpetis, T. Koussiouris, “A polynomial matrix
approach for the solution of the robust Morgan's problem via restricted state
feedback,” Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control,
and the European Control Conference, CDC-ECC '05.
 F.N. Koumboulis, T. Koussiouris, M. G. Skarpetis, “Robust Morgan's
problem”, Circuits, Systems, and Signal Processing, Volume 23, Issue 2,
March 2004, Pages 77-104.
 K. H. Kiritsis, T.G. Koussiouris, “Decoupling and pole assignment by constant
output feedback”, Kybernetika, Volume 38, Issue 2, 2002, Pages 187-195.
4) Νικόλαος Μαράτος, Καθηγητής Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
Μηχανικών Υπολογιστών, στον Τομέα Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής.
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Βέλτιστη Σχεδίαση Συστημάτων με Έμφαση στα
Ηλεκτρικά Κυκλώματα
http://www.ece.ntua.gr/el/people/faculty?view=profile&id=26
http://cvsp.cs.ntua.gr/collaborators/NMaratos_CV.pdf
Η βέλτιστη σχεδίαση ηλεκτρικών κυκλωμάτων καθώς και, γενικότερα, η
βελτιστοποίηση συστημάτων αποτελούν σημαντικές συνιστώσες στο πολυσύνθετο
γνωστικό αντικείμενο των Ρομποτικών Συστημάτων. Ειδικά, σύνθετες και μη
γραμμικές τεχνικές βελτιστοποίησης εφαρμόζονται πολλαπλώς για την ανάπτυξη
συστημάτων λήψης αποφάσεων και σχεδίασης δράσης ρομποτικών συστημάτων
κατά την αλληλεπίδραση σε περιβάλλον υπό περιορισμούς, επιστημονικά θέματα
στα οποία ο καθ. κ. Μαράτος δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά επί σειρά
ετών.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 M.P. Barbarosou, N.G. Maratos, “A nonfeasible gradient projection recurrent
neural network for equality-constrained optimization problems”, IEEE
Transactions on Neural Networks, Vol. 19, Issue 10, 2008, Pages 1665-1677
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
2


M.E. Karystianos, N.G. Maratos, C.D. Vournas, “Maximizing power-system
loadability in the presence of multiple binding complementarity constraints”,
IEEE Transactions on Circuits and Systems I, Vol. 54, Issue 8, August 2007,
Pages 1775-1787
P.T. Krasopoulos, N.G. Maratos, “A neural network for convex optimization”,
In Proceedings IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2006
(ISCAS 2006) Pages 747-750.
5) Στέφανος Κόλλιας, Καθηγητής Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
Μηχανικών Υπολογιστών.
Γενικό γνωστ. αντικείμενο: Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων – Νευρωνικά Δίκτυα
http://www.image.ece.ntua.gr/lab/stefanos/
Η Ψηφιακή επεξεργασία εικόνων και τα ευφυή συστήματα μηχανικής μάθησης
τύπου Νευρωνικών Δικτύων αποτελούν επιστημονικά αντικείμενα με πολύ
σημαντικές εφαρμογές στην ανάπτυξη Ευφυών Ρομποτικών Συστημάτων. Ο Καθ. κ.
Κόλλιας δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε θέματα αλληλεπίδρασης
και φυσικών διεπαφών ανθρώπου-μηχανής καθώς και σε θέματα υπολογιστικής
ευφυίας και μηχανικής μάθησης, τα οποία αποτελούν πολύ σημαντικές συνιστώσες
στο σύνθετο γνωστικό αντικείμενο των Προηγμένων Ρομποτικών Συστημάτων.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 G. Caridakis, K. Karpouzis, A. Drosopoulos, S. Kollias, "Non parametric, self
organizing, scalable modeling of spatiotemporal inputs: The Sign Language
Paradigm" Neural Networks, Elsevier, Vol. 36, December, 2012, pp. 157-166.
 K. Rapantzikos, Y. Avrithis and S. Kollias, "Spatiotemporal features for action
recognition and salient event detection" Cognitive Computation, special issue
on Saliency, attention, visual search and picture scanning, vol. 3, no. 1, pp.
167-184, 2011
 G. Caridakis, K. Karpouzis, A. Drosopoulos, S. Kollias, "SOMM: Self
organizing Markov map for gesture recognition", Pattern Recognition Letters,
Volume 31, Issue 1, 1 January 2010, Pages 52-59.
6) Γεώργιος Στασινόπουλος, Καθηγητής Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
Μηχανικών Υπολογιστών.
Γενικό γνωστ. αντικείμενο: Θεωρία Συστημάτων Ελέγχου και Επικοινωνίας
http://www.microlab.ntua.gr/?q=people/academicstaff/stassinopoulos
Η θεωρία συστημάτων ελέγχου αποτελεί μια βασική διάσταση στο σύνθετο
γνωστικό αντικείμενο της Ρομποτικής. Ο Καθ. κ. Στασινόπουλος δραστηριοποιείται
ερευνητικά σε επιστημονικά θέματα αυτομάτου ελέγχου και ενσωματωμένων συστημάτων με πολλές εφαρμογές στην ανάπτυξη προηγμένων ρομποτικών συστημάτων,
και ειδικές εφαρμογές στην υλοποίηση συστημάτων ρομποτικού ελέγχου πραγματικού χρόνου και στην επικοινωνία ανθρώπου-μηχανής.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Nikolaidis A, Papastefanos S, Doumenis G, Stassinopoulos G, Drakos M-P,
“Local and Remote Management Integration for Flexible Service Provisioning
to the Home,” IEEE Communications Magazine, Topics in Network and
Service Management Series, 131-138 OCT 2007.
 Nikolaidis A, Papastefanos S, Stassinopoulos G, Drakos M-P, Doumenis G,
“Automating Remote Configuration Mechanisms for Home Devices,” IEEE
Transactions on Consumer Electronics, 52 (2): 407-413 MAY 2006.
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
3

Nikolaidis A, Doumenis G, Stassinopoulos G, Drakos M-P, Anastasopoulos
M, D’Haeseleer S, “Management Traffic in Emerging Remote Configuration
Mechanisms for Residential Gateways and Home Devices,” IEEE
Communications Magazine, Consumer Communications and Networking
Series, 43 (5) 154-162 MAY 2005.
7) Ανδρέας Σταφυλοπάτης, Καθηγητής Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
Μηχανικών Υπολογιστών.
Γενικό γνωστ. αντικείμενο: Παράλληλα Υπολογιστικά Συστήματα και Τεχνητά
Νευρωνικά Δίκτυα: Αναλυτικά Πρότυπα και Αξιολόγηση Επίδοσης
http://www.islab.ntua.gr/en/people?view=member&task=show&id=14
Τα παράλληλα υπολογιστικά συστήματα και τα κατανεμημένα συστήματα
μηχανικής μάθησης, καθώς και ειδικότερα τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα συγκροτούν
μια επιστημονική περιοχή η οποία άπτεται σαφώς και αποτελεί σημαντική διάσταση
στο σύνθετο γνωστικό αντικείμενο των Προηγμένων Ρομποτικών Συστημάτων. Ο
καθ. κ. Σταφυλοπάτης δραστηριοποιείται ερευνητικά σε θέματα υπολογιστικής
ευφυίας και στην ανάπτυξη τεχνικών μηχανικής μάθησης με εφαρμογές σε ευφυή
ρομποτικά συστήματα, και ειδικά σε μοντέλα ρομποτικής μάθησης.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 G. Alexandridis, G. Siolas and A. Stafylopatis. "Applying k-Separability to
Collaborative Recommender Systems", International Journal on Artificial
Intelligence Tools, Vol. 21, 02, 2012.
 C. Ferles, G. Siolas and A. Stafylopatis. "Scaled On-line Unsupervised
Learning Algorithm for a SOM-HMM Hybrid", Proceedings of the 26th
International Symposium on Computer and Information Sciences. E. Gelenbe,
R. Lent and G. Sakellari eds. 2011. pp. 533-537.
 A. Marakakis, G. Siolas, N. Galatsanos, A. Likas and A. Stafylopatis.
"Relevance feedback approach for image retrieval combining support vector
machines and adapted Gaussian mixture models", IET Image Processing, Vol.
5. 2011, pp. 531-540.
8) Διονύσιος-Δημήτριος Κουτσούρης, Καθηγητής Σχολής Ηλεκτρολόγων
Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών.
Γενικό γνωστ. αντικείμενο: Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων – Νευρωνικά Δίκτυα
http://www.biomed.ntua.gr/people/Διευθυντής/ΚαθΔΔΚουτσούρηςΔημοσιεύσεις/
tabid/209/language/el-GR/
Ο καθ. κ. Κουτσούρης δραστηριοποιείται ερευνητικά σε πληθώρα επιστημονικών
θεμάτων που σχετίζονται με εφαρμογές συστημάτων βιοϊατρικής τεχνολογίας και
εμβιομηχανικής στη ρομποτική και άπτονται του γνωστικού αντικειμένου των
Προηγμένων Ρομποτικών Συστημάτων, όπως ρομποτική χειρουργική και ρομποτικές
τεχνολογίες κινητικής υποβοήθησης και αποκατάστασης.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Kouris, I. , Koutsouris, D. “A comparative study of pattern recognition
classifiers to predict physical activities using smartphones and wearable body
sensors”, Technology and Health Care, Vol. 20, Issue 4, 2012, Pages 263-275
 Baldas, V., Tang, L., Bountris, P., Saleh, G., Koutsouris, D., “A real-time
automatic instrument tracking system on cataract surgery videos for dexterity
assessment”, Proceedings of the IEEE/EMBS International Conference on
Information Technology Applications in Biomedicine, ITAB 2010.
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
4

Raptis, S. , Koutsouris, D., “2D fast vessel visualization using a vessel wall
mask guiding fine vessel detection,” International Journal of Biomedical
Imaging, Volume 2010, 2010, Article number 580518.
9) Κων/να Νικήτα, Καθηγήτρια Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών
Υπολογιστών.
Γενικό γνωστ. αντικείμενο: Τεχνολογίες της Πληροφορίας στη Βιοϊατρική
http://biosim.ntua.gr/GreekSite/Nikita.htm
Η καθ. κ. Νικήτα δραστηριοποιείται ερευνητικά σε πληθώρα επιστημονικών θεμάτων που σχετίζονται με εφαρμογές συστημάτων βιοϊατρικής τεχνολογίας και εμβιομηχανικής στη ρομποτική και άπτονται του γνωστικού αντικειμένου των Προηγμένων Ρομποτικών Συστημάτων, όπως ελάχιστα επεμβατική ρομποτική χειρουργική,
εικονική προσομοίωση βιολογικών συστημάτων και απτικά συστήματα.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 K.P. Michmizos, D. Sakas, K.S. Nikita, "Parameter identification for a local
field potential driven model of the parkinsonian subthalamic nucleus spike
activity," Neural Networks, 36, pp. 146-156, 2012
 S. Golemati, J.S. Stoitsis, A. Gastounioti, A.C. Dimopoulos, V. Koropouli,
K.S. Nikita, "Comparison of block-matching and differential methods for
motion analysis of the carotid artery wall from ultrasound images," IΕΕE
Trans Inf Technol Biomed, 16 (5), pp. 852-858, 2012.
 A. Gastounioti, S. Golemati, J. Stoitsis, and K.S. Nikita, "Comparison of
Kalman-filter-based approaches for block matching in arterial wall motion
analysis from B-mode ultrasound," IOP Meas Sci Technol, 22 (11), 114008
(9pp), 2011. (published online: October 14 2011)
10) Κων/νος Κυριακόπουλος, Καθηγητής Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών
Γενικό γνωστ. αντικείμενο: Μη Γραμμικός και Βέλτιστος Έλεγχος Συστημάτων,
Ευφυή Ρομποτικά Συστήματα, Οδήγηση και Έλγχος Αυτόνομων Συστημάτων
http://users.ntua.gr/kkyria/
Ο καθ. κ. Κυριακόπουλος δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε πληθώρα
επιστημονικών θεμάτων που εντάσσονται στον πυρήνα του πολυσύνθετου
γνωστικού αντικειμένου των Προηγμένων και Ευφυών Ρομποτικών Συστημάτων,
και ειδικά σε θέματα ελέγχου και οδήγησης αυτόνομων ρομποτικών συστημάτων.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Nicolas A. Tsokas and Kostas J. Kyriakopoulos, “Multi-Robot Multiple
Hypothesis Tracking for Pedestrian Tracking”, Autonomous Robots, Vol. 32,
Issue 1 (2012), 63-79
 Panagiotis K. Artemiadis, Pantelis T. Katsiaris and Kostas J. Kyriakopoulos,
"A biomimetic approach to inverse kinematics for a redundant robot arm,"
Autonomous Robots, vol. 29(3), pp. 293-308, 2010.
 D.V. Dimarogonas and K.J. Kyriakopoulos, "Connectedness Preserving
Distributed Swarm Aggregation for Multiple Kinematic Robots", IEEE
Transactions on Robotics, Vol. 24, No. 5, pp. 1213-1223, October 2008.
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
5
11) Ευάγγελος Παπαδόπουλος, Καθηγητής Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών
Γενικό γνωστ. αντικείμενο: Αυτόματος Έλεγχος Μηχανολογικών και Ρομποτικών
Συστημάτων, Προσαρμοστικός Έλεγχος Μηχανολογικών Συστημάτων, Μέθοδοι
Εκτίμησης Παραμέτρων και Μοντελοποίηση Μηχανολογικών Εγκαταστάσεων
http://nereus.mech.ntua.gr/
Ο καθ. κ. Παπαδόπουλος δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε πληθώρα
επιστημονικών θεμάτων που ανήκουν στο γνωστικό αντικείμενο των Προηγμένων
Ρομποτικών Συστημάτων, όπως μηχανοτρονική σχεδίαση σύνθετων ρομποτικών
μηχανισμών, δυναμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών συστημάτων, και άλλα.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Vartholomeos, P., Vlachos, K., and Papadopoulos, E., “Analysis and Motion
Control of a Centrifugal-Force Microrobotic Platform” accepted for
publication, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,
January 2013.
 Moosavian, A. and Papadopoulos, E., “Cooperative Object Manipulation with
Contact Impact Using Multiple Impedance Control,” International Journal of
Control, Automation, and Systems (IJCAS), Vol. 8, No. 2, 2010, pp. 314-327.
 Chatzakos, P. and Papadopoulos, E., “Self-stabilizing quadrupedal running by
mechanical design,” Applied Bionics and Biomechanics, Vol. 6, No. 1, March
2009, pp. 73–85.
12) Ιωάννης Τσινιάς, Καθηγητής Σχολής Εφαρμοσμένων Μαθηματικών & Φυσικών
Επιστημών
Γενικό γνωστ. αντικείμενο: Μαθηματική Θεωρία Ελέγχου
http://www.mathtechfin.math.ntua.gr/english/person.php?id=19
http://www.biosim.ntua.gr/NTUASite/CVs/Tsinias_CV.pdf
Η Μαθηματική Θεωρία Ελέγχου αποτελεί μια επιστημονική περιοχή η οποία άπτεται
και αποτελεί σημαντική συνιστώσα του πολυσύνθετου και διεπιστημονικού
γνωστικού αντικειμένου των Ρομποτικών Συστημάτων.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 J.Tsinias, “Remarks on asymptotic controllability and sampled-data feedback
stabilization for autonomous systems”, IEEE Transactions on Automatic
Control, Vol. 55, Issue 3, March 2010, Pages 721-726
 J.Tsinias, A.Stamati, “Local asymptotic stability via Averaging for
timevarying Systems with unbounded dynamics with respect to time”, IEEE
Transactions on Automatic Control, 54,1374-1381, 2009.
 J.Tsinias, “Sufficient conditions for closed-loop asymptotic controllability and
stabilization by smooth time-varying feedback integrator,” IEEE Transactions
on Automatic Control, Volume 53, Issue 9, 2008, Pages 1983-1997
_____________________
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
6
Ως εξωτερικά (εκτός ΕΜΠ) μέλη της ημεδαπής προτείνονται τα παρακάτω μέλη ΔΕΠ:
1) Αντώνιος Τζές, Καθηγητής Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών,
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου κατά Προτίμηση
σε Ρομποτική, Σθεναρό ή Ευφυή Έλεγχο
http://anemos.ece.upatras.gr/index.php/people/tzes
Ο καθ. κ. Τζές δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε πληθώρα επιστημονικών θεμάτων που ανήκουν στο γνωστικό αντικείμενο των Προηγμένων Ρομποτικών
Συστημάτων, όπως σθεναρός και ευφυής έλεγχος ρομποτικών συστημάτων, κ.α.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Kelasidi, E., Tzes, A., “Serpentine motion control of snake robots for
curvature and heading based trajectory - Parameterization”, In Proc. 20th
Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012;
Barcelona; Spain; 3 July 2012
 Stergiopoulos, Y. , Tzes, A., “Decentralized swarm coordination: A combined
coverage/connectivity approach”, Journal of Intelligent and Robotic Systems:
Theory and Applications, Vol. 64, Issue 3-4, December 2011, Pages 603-623.
 Alexis, K., Nikolakopoulos, G., Tzes, A., “Design and experimental
verification of a constrained finite time optimal control scheme for the attitude
control of a quadrotor helicopter subject to wind gusts”, In Proc. 2010 IEEE
International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010;
Anchorage, AK; United States; 3-7 May 2010.
2) Νικόλαος Τσουρβελούδης, Καθηγητής Τμήματος Μηχανικών Παραγωγής &
Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Τεχνολογία Παραγωγής
http://www.robolab.tuc.gr/ENPAGES/EN_PERSONNEL/EN_TSOURVELOUDIS.htm
Ρομποτικά Συστήματα και Ρομποτικές Τεχνολογίες βρίσκουν πολλές εφαρμογές στο
γνωστικό αντικείμενο των Συστημάτων Παραγωγής και Βιομηχανικού
Αυτοματισμού. Ο καθ. κ. Τσουρβελούδης δραστηριοποιείται ερευνητικά και
διδακτικά σε πληθώρα επιστημονικών θεμάτων που ανήκουν στο γνωστικό
αντικείμενο των Προηγμένων Ρομποτικών Συστημάτων, όπως σύγχρονες
τεχνολογίες Ρομποτικού Αυτοματισμού, αυτόνομα κινητά ρομποτικά συστήματα, μη
επανδρωμένα ρομποτικά οχήματα, και άλλα. Ο καθ. κ. Τσουρβελούδης είναι
διευθυντής του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων & Ρομποτικής.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Limnaios, G., Tsourveloudis, N., “Fuzzy logic controller for a mini coaxial
indoor helicopter”, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and
Applications, Volume 65, Issue 1-4, January 2012, Pages 187-201
 Vitzilaios, N.I. , Tsourveloudis, N.C., “An experimental test bed for small
unmanned helicopters”, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory
and Applications, Volume 54, Issue 5, May 2009, Pages 769-794
 Doitsidis, L. , Tsourveloudis, N.C., Piperidis, S., “Evolution of fuzzy
controllers for robotic vehicles: The role of fitness function selection”, Journal
of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Volume 56,
Issue 4, 2009, Pages 469-484
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
7
3) Ζωή Δουλγέρη, Καθηγήτρια Πολυτεχνικής Σχολής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών
Υπολογιστών
Γενικό γνωστ. αντικείμενο: Ρομποτική-Προγραμματισμός και Έλεγχος Παραγωγής
http://control.ee.auth.gr/staff/doulgeri.html
Η καθ. κα. Δουλγέρη δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε πληθώρα
επιστημονικών θεμάτων που ανήκουν στο γνωστικό αντικείμενο των Ρομποτικών
Συστημάτων, και ειδικά σε θέματα επιδέξιου ρομποτικού χερισμού και δυναμικού
ρομποτικού ελέγχου.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Psomopoulou, E., Doulgeri, Z., Rovithakis, G.A., Tsagarakis, N.G., “A simple
controller for a variable stiffness joint with uncertain dynamics and prescribed
performance guarantees”, 25th IEEE/RSJ International Conference on
Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012; Vilamoura, Algarve; Portugal;
7-12 October 2012.
 Bechlioulis, C.P. , Doulgeri, Z. , Rovithakis, G.A., “Neuro-adaptive
force/position control with prescribed performance and guaranteed contact
maintenance”, IEEE Transactions on Neural Networks, Vol. 21, Issue 12,
December 2010, pp. 1857-1868
 Karayiannidis, Y. , Doulgeri, Z., “Robot contact tasks in the presence of
control target distortions”, Robotics and Autonomous Systems, Volume 58,
Issue 5, 31 May 2010, Pages 596-606.
4) Σταμάτιος Μάνεσης, Καθηγητής Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου
Πατρών, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Συστήματα και Αυτόματος Έλεγχος με Έμφαση
στην Περιοχή των Συστημάτων Βιομηχανικών Αυτοματισμών
http://www.sml.ee.upatras.gr/Personnel/Faculty/Manesis.aspx
Ο αυτόματος έλεγχος και τα συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού αποτελούν
σημαντικές συνιστώσες του σύνθετου γνωστικού αντικειμένου των Ρομποτικών
Συστημάτων. Ο καθ. κ. Μάνεσης δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε
επιστημονικά θέματα που ανήκουν στο γνωστικό αντικείμενο των Ρομποτικών
Συστημάτων, και ειδικά σε θέματα που σχετίζονται με συστήματα ρομποτικού
ελέγχου και ρομποτικών βιομηχανικών αυτοματισμών.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 S. Manesis, P. Zafirakis, D. Kalamaras, “Skin-muscle deformation modeling
under surface force and its application to relax-massage robot action equipped
with a constant-pressure mechanism”, The 14th IASTED International
Conference on Control and Applications, CA 2012, Crete, Greece, June 18 20, 2012.
 Andrikopoulos, G., Nikolakopoulos, G. & Manesis, S., “Development and
control of a hybrid controlled vertical climbing robot based on pneumatic
muscle actuators”, Journal of Control Engineering and Technology (JCET),
1(2), pp. 53-58. 6 p., Oct 2011.
 J. Stergiopoulos and S. Manesis, “Anti-jackknife state feedback control law
for nonholonomic vehicles with trailer sliding mechanism”, International
Journal of Systems, Control and Communications (IJSCC), Vol.1, No.3, pp.
297-311, 2009.
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
8
5) Βασίλειος Πετρίδης, Καθηγητής Πολυτεχνικής Σχολής του Αριστοτελείου
Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
Μηχανικών Υπολογιστών
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Εφαρμοσμένος Αυτόματος Έλεγχος
http://control.ee.auth.gr/staff/petridis.html
Ο εφαρμοσμένος αυτόματος έλεγχος αποτελεί μια σημαντική συνιστώσα του
σύνθετου γνωστικού αντικειμένου των Προηγμένων Ρομποτικών Συστημάτων. Ο
καθ. κ. Πετρίδης δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε επιστημονικά
θέματα που ανήκουν στο γνωστικό αντικείμενο των Ρομποτικών Συστημάτων, και
ειδικά σε θέματα ρομποτικού ελέγχου καθώς και αναγνώρισης προτύπων με
εφαρμογές σε αυτόνομα ρομποτικά συστήματα.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Zikos, N. , Petridis, V., “G-SLAM: A novel SLAM method”, 20th
Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012;
Barcelona; Spain; 3-6 July 2012.
 Syrris, V. , Petridis, V., “A lattice-based neuro-computing methodology for
real-time human action recognition”, Information Sciences, Volume 181, Issue
10, 15 May 2011, Pages 1874-1887
 Zikos, N. , Petridis, V., “L-SLAM: Reduced dimensionality FastSLAM with
unknown data association”, 2011 IEEE International Conference on Robotics
and Automation, ICRA 2011; Shanghai; China; 9-13 May 2011.
6) Νικόλαος Ασπράγκαθος, Καθηγητής Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου
Πατρών, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών και Αεροναυπηγών Μηχανικών.
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Δυναμική Ηλεκτρομηχανολογικών Συστημάτων με
Έμφαση στη Ρομποτική
http://www.mead.upatras.gr/lang_el/personnel/view/1
Η δυναμική των ηλεκτρομηχανολογικών συστημάτων αποτελεί μια σημαντική
συνιστώσα του σύνθετου γνωστικού αντικειμένου των Ρομποτικών Συστημάτων. Ο
καθ. κ.Ασπράγκαθος δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε επιστημονικά
θέματα που άπτονται του γνωστικού αντικειμένου των Ρομποτικών Συστημάτων, και
ειδικά σε θέματα δυναμικής ανάλυσης και ελέγχου ρομποτικών συστημάτων.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 P. Sotiropoulos, N. Aspragathos, and F. Andritsos, "Optimum Docking of an
Unmanned Underwater Vehicle for High Dexterity Manipulation", IAENG
International Journal of Computer Science, Volume 38 Issue 1, Pages 48-56.
 A. Nektarios, N. Aspragathos, "Optimizing Velocity Performance of a
Position and Orientation Path Following Task", Robotics and Computer
Integrated Manufacturing, Volume 26 Issue 2, April, 2010.
 E. Xidias, P.Zacharia and N.Aspragathos, "Time-Optimal task scheduling for
articulated manipulators in environments cluttered with obstacles", Robotica,
Volume 28, Issue 03, 2010, pp 427-440.
7) Δημήτριος Εμίρης, Αναπληρωτής Καθηγητής του Τμήματος Βιομηχανικής
Διοίκησης & Τεχνολογίας, Πανεπιστήμιο Πειραιώς
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Διοίκηση Αυτοματοποιημένων Συστημάτων Παραγωγής (Περιλαμβανομένων και των Ρομποτικών Συστημάτων)
http://www.tex.unipi.gr/dep/emiris/main.htm
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
9
Ο αναπλ. καθ. κ. Εμίρης δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε επιστημονικά θέματα που ανήκουν στο γνωστικό αντικείμενο των Ρομποτικών Συστημάτων,
και ειδικά σε θέματα διαχείρισης και ελέγχου ρομποτικών αυτοματοποιημένων
συστημάτων βιομηχανικής παραγωγής.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 D.I. Kosmopoulos, T.A. Varvarigou, D.M. Emiris, A. Kostas, “MD-SIR: A
Methodology for Developing Sensor-Guided Industry Robots”, Robotics &
Computer Integrated Manufacturing, vol. 18, pp. 403-419, 2002.
 D.M. Emiris, D.E. Koulouriotis, N.G. Bilalis, “Functional Analysis and
Synthesis of Modular Manufacturing Systems using the Holonic Theory:
Application to Integrated Robotic Workcells”, Digital Enterprise Challenges:
Life-Cycle Approach to Management and Production, (G.L. Kovacs, P.
Bertok, G. Haidegger, eds), pp. 325-336, Kluwer Academic Publishers, 2002
(ISBN 0-7923-7556-4).
 D.M. Emiris, D.E. Koulouriotis, N.G. Bilalis. “Functional Analysis and
Synthesis of Modular Manufacturing Systems using the Holonic Theory:
Application to Integrated Robotic Workcells”, 11th International IFIP
Conference
on
Programming
Languages
for
Manufacturing
(PROLAMAT’2001), 7-10 November, 2001, Budapest, Hungary.
8) Ιωάννης Λυγούρας, Καθηγητής Πολυτεχνικής Σχολής του Δημοκρίτειου
Πανεπιστημίου Θράκης, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών
Υπολογιστών.
Γενικό γνωστικό αντικείμενο: Ηλεκτρονικά Συστήματα
http://www.ee.duth.gr/user/20
Τα ηλεκτρονικά συστήματα αποτελούν μια σημαντική συνιστώσα του σύνθετου
γνωστικού αντικειμένου των Ρομποτικών Συστημάτων. Ο καθ. κ. Λυγούρας
δραστηριοποιείται ερευνητικά και διδακτικά σε επιστημονικά θέματα που ανήκουν
στο γνωστικό αντικείμενο των Ρομποτικών Συστημάτων, και ειδικά σε θέματα
σχεδίασης και υλοποίησης ηλεκτρονικών κυκλωμάτων και συστημάτων με
εφαρμογές στην ρομποτική, στον έλεγχο ρομποτικών βραχιόνων καθώς και σε μηεπανδρωμένα ρομποτικά οχήματα.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Kalomiros, J., Lygouras, J., “Robotic mapping and localization with real-time
dense stereo on reconfigurable hardware”, International Journal of
Reconfigurable Computing, Vol. 2010, Article number 480208, 2010.
 Pachidis, T., Lygouras, J., Tarchanidis, K., “HumanPT: An open-source,
HumanPT architecture-based, robotic application for low cost robotic tasks”,
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Volume
51, Issue 4, April 2008, Pages 385-420.
 Pachidis, T.P. , Lygouras, J.N., “Pseudostereo-vision system: A monocular
stereo-vision system as a sensor for real-time robot applications”, IEEE
Transactions on Instrumentation and Measurement, Volume 56, Issue 6,
December 2007, Pages 2547-2560.
______________________
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
10
Ως εξωτερικά μέλη της αλλοδαπής προτείνονται τα παρακάτω μέλη ΔΕΠ:
1) Dr. Ing. Prof. Kimon P. Valavanis, University of Denver, Professor and Chair of
the Electrical and Computer Engineering Department, USA
http://www.engr.du.edu/kvalavanis/
Ο καθ. κ. Βαλαβάνης έχει διατελέσει Καθηγητής στο Computer Science and
Engineering Department του University of South Florida όπου και διετέλεσε
Αναπληρωτής Διευθυντής του Κέντρου Ρομποτικής Αναζήτησης και Διάσωσης
(Center for Robot-Assisted Search and Rescue, CRASAR) μέχρι το έτος 2005. Το
2006 ίδρυσε το Εργαστήριο Μη Επανδρωμένων Ρομποτικών Οχημάτων στο College
of Engineering, όπου και διετέλεσε Διευθυντής μέχρι το 2008. Από το 2009 είναι
Καθηγητής στο University of Denver, όπου και ίδρυσε το DU Unmanned Systems
Laboratory (DU2SL), του οποίου είναι έκτοτε ο Διευθυντής.
Τα ερευνητικά ενδιαφέροντα και η δραστηριότητα του καθ. κ. Βαλαβάνη εστιάζουν
στο τομείς των μη επανδρωμένων αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων, των ευφυών
κατανεμημένων συστημάτων, και των ευφυών ρομποτικών αυτοματισμών. Έχει
δημοσιεύσει πάνω από 300 άρθρα σε διεθνή περιοδικά, βιβλία και συνέδρια.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Godzdanker, R. , Rutherford, M.J. , Valavanis, K.P., “Improving endurance of
autonomous aerial vehicles through intelligent service-station placement”,
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, Article
number 6225263, Pages 3179-3184.
 Dalamagkidis, K., Valavanis, K.P., Piegl, L.A., “Nonlinear model predictive
control with neural network optimization for autonomous autorotation of small
unmanned helicopters”, IEEE Transactions on Control Systems Technology,
Volume 19, Issue 4, July 2011, Article number 5524095, Pages 818-831
 Martins, G., Rutherford, M.J., Valavanis, K.P., “Search methodologies for
node recovery in robotic swarms”, 19th Mediterranean Conference on Control
and Automation, MED 2011; Corfu; Greece; 20-23 June 2011.
2) Prof. Nikolaos Bourbakis, Distinguished Professor in Informatics & Technology,
Director of the Assistive Technologies Research Center, College of Engineering
and Computer Science, Wright State University, USA
http://www.cs.wright.edu/atrc/director.html
Ο καθ. κ. Νικόλαος Μπουρμπάκης τελεί Διευθυντής του Κέντρου Υποστηρικτικής
Τεχνολογίας (Assistive Technologies Research Center, ATRC) στο Wright State
University (OH, USA). Στο παρελθόν έχει διατελέσει αναπληρωτής Κοσμήτορας για
την Έρευνα και Διευθυντής στο Ερευνητικό Ινστιτούτο Πληροφορικής Τεχνολογίας
(Information Technology Research Institute, ATRC), καθώς και Διευθυντής στο
Κέντρο Ευφυών Συστημάτων του ιδίου Πανεπιστημίου.
Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα εμπίπτουν στην ευρύτερη περιοχή των ευφυών
συστημάτων με ιδιαίτερες εφαρμογές στην ανάπτυξη υποστηρικτικής ρομποτικής
τεχνολογίας, που αποτελεί ίσως ευρύτερα τον σημαντικότερο αυτήν τη στιγμή κλάδο
σύγχρονων εφαρμογών προηγμένων ρομποτικών συστημάτων για τον άνθρωπο.
Έχει δημοσιεύσει πάνω από 350 άρθρα σε διεθνή περιοδικά, βιβλία και συνέδρια,
καθώς και 10 βιβλία ως συγγραφέας ή συν-συγγραφέας. Έχει λάβει σημαντικά
βραβεία για τα επιστημονικά του επιτεύγματα από φορείς όπως η ΙΕΕΕ.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
11



Bourbakis, N., Papadakis-Ktistakis, I., “Design ground bio-inspired microrobot structures for detecting humans in disasterus regions”, National
Aerospace and Electronics Conference, Proceedings of the IEEE, 2011,
Article number 6183076, Pages 51-55.
N. Bourbakis, G.Giakos and A. Karargyris, “Design of new-generation robotic
Capsules for therapeutic and diagnostic Endoscopy,” IEEE Conf. on Imaging
Techniques and Systems, ITS-10, 1-2 July 2010, Thessaloniki, Greece, pp.1-6.
N. Bourbakis, “Sensing Surrounding 3-D Space for Navigation of the Blind”,
IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, Jan-Feb 2008, p.49-55.
3) Prof. Spyros Reveliotis, Professor, School of Industrial and Systems
Engineering, Georgia Institute of Technology, USA
http://www2.isye.gatech.edu/~spyros/
Ο καθ. κ. Ρεβελιώτης δραστηριοποιείται ερευνητικά και ακαδημαϊκά στους
ακόλουθους τομείς που εμπίπτουν στο γνωστικό αντικείμενο των Προηγμένων
Ρομποτικών Συστημάτων: (α) σχεδιασμός και έλεγχος ευέλικτων ρομποτικών
συστημάτων παραγωγής, (β) μεθοδολογίες ελέγχου διακριτών συμβάντων με
εφαρμογές σε δυναμικά ρομποτικά συστήματα, (γ) συστήματα διαχείρισης κίνησης,
(δ) δυναμικός προγραμματισμός και μηχανική ρομποτική μάθηση. Είναι IEEE
Senior Member από το 2003, ενώ έχει διατελέσει και μέλος της συντακτικής
επιτροπής διεθνών περιοδικών του επιστημονικού κλάδου της Ρομποτικής, όπως
IEEE Trans. on Robotics & Automation.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 S. A. Reveliotis and E. Roszkowska "Conflict Resolution in Free-Ranging
Multi-Vehicle Systems: A Resource Allocation Paradigm", IEEE Trans. on
Robotics, vol. 27, no. 2, pgs 283-296, 2011.
 J. Y. Choi and S. A. Reveliotis, "A Generalized Stochastic Petri net Model for
Performance Analysis and Control of Capacitated Re-entrant Lines", IEEE
Trans. on Robotics & Automation , vol. 19, no. 3, pgs 474-480, 2003.
 J. Park and S. A. Reveliotis, "Liveness-Enforcing Supervision for Resource
Allocation Systems with Uncontrollable Behavior and Forbidden States",
IEEE Trans. on Robotics & Automation , vol. 18, no. 2, pgs 234-240, 2002.
4) Prof. Nikos Papanikolopoulos, Professor of Computer Science, Director of the
Center for Distributed Robotics, Department of Computer Science and
Engineering, University of Minnesota, USA
http://www-users.cs.umn.edu/~npapas/
Ο καθ. κ. Παπανικολόπουλος τελεί Διευθυντής του Κέντρου Κατανεμημένης
Ρομποτικής (Center for Distributed Robotics) του University of Minnesota (USA),
καθώς και Διευθυντής στο Πρόγραμμα SECTTRA (Security in Transportation
Technology Research and Applications). Τα ερευνητικά και ακαδημαϊκά του
ενδιαφέροντα εστιάζουν πρωτίστως σε θέματα δικτυακών και κατανεμημένων
συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων, στην αυτόνομη πλοήγηση ρομποτικών
οχημάτων, στον έλεγχο οπτικής οδήγησης και στη ρομποτική όραση. Έχει δημοσιεύσει πάνω από 350 εργασίες σε διεθνή περιοδικά και συνέδρια. Είναι Fellow IEEE.
Ενδεικτικές δημοσιεύσεις:
 Atev, S., Miller, G., and Papanikolopoulos, N.P., "Clustering of Vehicle
Trajectories", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,
Volume 11, No. 2, September 2010, pp 647-657.
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
12


Stoeter, S., and Papanikolopoulos, N.P., "Kinematic Motion Model for
Jumping Scout Robots", IEEE Transactions on Robotics and Automation.
Volume 22, No. 2, April 2006, pp 398-403.
Stoeter, S., and Papanikolopoulos, N.P., "Autonomous Stair-Climbing with
Miniature Jumping Robots", IEEE Transactions on Systems, Man, and
Cybernetics: Part B., Volume 35, No. 2, April 2005, pp 313-325.
_________________________________________
Μητρώο Μελών Κρίσης στο Γνωστικό Αντικείμενο: «Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα»
13

Download Report