ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ Ενότητα 4β: Γεωμετρική

ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ
Ενότητα 4β: Γεωμετρική διόρθωση
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΕΙΣ
Δρ. Ν. Χρυσουλάκης
Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας
Ινστιτούτο Υπολογιστικών Μαθηματικών
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΕΙΣ

Συστηματικές γεωμετρικές παραμορφώσεις
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΕΙΣ

Μη συστηματικές γεωμετρικές παραμορφώσεις
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
 Επιλογή του συστήματος χαρτογραφικών συντεταγμένων.
 Επιλογή της σχέσης μετασχηματισμού.

Επιλογή των εδαφικών σημείων ελέγχου (GCP).

Έλεγχος ακριβείας.
 Εφαρμογή της σχέσης μετασχηματισμού.
Μέθοδος του κοντινότερου γείτονα.
Μέθοδος της διγραμμικής παρεμβολής.
Μέθοδος της κυβικής παρεμβολής.
1
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
Μέθοδος ελαχίστων τετραγώνων, χρησιμοποιώντας
ένα δείγμα από γεωγραφικά σημεία ελέγχου (GCP’s):
x’ = a0 + a1x +a2y
y’ = b0 + b1x + b2y
x, y είναι οι τοπογραφικές συντεταγμένες του χάρτη,
ενώ x’, y’ είναι οι συντεταγμένες της δορυφορικής εικόνας
στο Καρτεσιανό σύστημα αξόνων x, y (γραμμή στοιχείου εικόνας)
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
Πριν τις διορθώσεις
(AVHRR 1-2-4)
Μετά τις διορθώσεις
(AVHRR 1-2-4)
2
ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ
ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ
ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ
ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ
ΥΨΟΜΕΤΡΟ
ΨΗΦΙΑΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ ΕΔΑΦΟΥΣ (DEM)
 Geometric Operation
 Radiometric Operation
SATELLITE STEREO PAIR
POINT
RASTER
LINE
TIN
3
ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΙΚΟΝΑΣ - ΕΔΑΦΟΥΣ
ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ
ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ
ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ
ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ
ΣΥΝΘΗΚΗ ΣΥΓΓΡΑΜΙΚΟΤΗΤΑΣ
4
ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΙΚΟΝΑΣ - ΕΔΑΦΟΥΣ
ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΚΑΤΑ ΔΕΣΜΕΣ
ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΚΑΤΑ ΔΕΣΜΕΣ
ΑΡΧΗ ΤΗΣ ΣΤΕΡΕΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΛΗΨΗΣ
 Measurements:
 Image 1: x1GCPi, y1GCPi x1TPi, y1TPi
 Image 2: x2GCPi, y2GCP2 x2TPi, y2TPi
 GCPs coordinates: XGCPi, YGCPi, ZGCPi
 Unknowns:
 Equations:
 GCPs: 12
 Image 1: X01, Y01, Z01, ω1, φ1, κ1 (6)
 TPs: 24
 Image 2: X02, Y02, Z02, ω2, φ2, κ2 (6)
 Total: 36
 TPs coordinates: XTPi, YTPi, ZTPi (18)
 Total: 30
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
ASTER
Exterior Orientation
B/H = 0.6
5
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ


Λήψη στερεοζεύγους και μετα-δεδομένων.
Συλλογή GCPs για τη βελτιστοποίηση
της γεωμετρίας του στερεομοντέλου.

Image 1
Υπολογισμός της στερεοσκοπικής
παράλλαξης σε κάθε σημείο.
Image 2

Υπολογισμός των 3D συντεταγμένων

Επεξεργασία του παραχθέντος DEM.
κάθε σημείου.
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
6