SIMATIC
ET 200SP
Modulo Failsafe F-CM AS-i Safety ST (3RK7136-6SC00-0BC1)
Manuale del prodotto
Edizione
02/2014
Answers for industry.
Modulo Failsafe F-CM AS-i Safety ST
___________________
Prefazione
(3RK7136-6SC00-0BC1)
1
___________________
Guida alla documentazione
SIMATIC
ET 200SP
Modulo Failsafe
F‑CM AS‑i Safety ST
(3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto
2
___________________
Avvertenze di sicurezza
3
___________________
Panoramica dei prodotti
4
___________________
Collegamento
5
___________________
Progettazione
Parametrizzazione /
Impostazione dell'area di
indirizzi
6
7
___________________
Sequenze di codice
Segnalazioni di allarme, di
8
___________________
errore e di sistema
9
___________________
Dati tecnici
A
___________________
Lista delle abbreviazioni
B
___________________
Bibliografia
02/2014
A5E03957059050A/RS-AA/01
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
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Industry Sector
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Ⓟ 02/2014 Con riserva di modifiche
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Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP. Le funzioni, che riguardano in generale l'ET 200SP, sono disponibili
nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293/0/it).
Le informazioni contenute in questo manuale del prodotto e nel manuale di sistema
consentono la messa in servizio del Sistema di periferia decentrata ET 200SP.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
5
Prefazione
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
6
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Indice del contenuto
Prefazione .................................................................................................................................... 5
1
Guida alla documentazione ............................................................................................................ 9
2
Avvertenze di sicurezza ............................................................................................................... 11
3
Panoramica dei prodotti ............................................................................................................... 15
4
5
6
3.1
Caratteristiche dell'F-CM AS-i Safety ST ................................................................................ 15
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.2.1
3.2.2.2
3.2.2.3
3.2.2.4
3.2.3
Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST..................................................................... 19
Funzionamento normale ......................................................................................................... 19
Stati di errore ......................................................................................................................... 20
Errore di segnale di processo ................................................................................................. 20
Errore di parametrizzazione.................................................................................................... 22
Errore dispositivo ................................................................................................................... 23
Errore grave del dispositivo .................................................................................................... 24
Aggiornamento del firmware ................................................................................................... 25
Collegamento.............................................................................................................................. 27
4.1
Assegnazione dei pin ............................................................................................................. 27
4.2
Schema di principio ................................................................................................................ 31
Progettazione.............................................................................................................................. 33
5.1
Requisiti ................................................................................................................................. 33
5.2
5.2.1
5.2.2
Comunicazione di sicurezza con AS-Interface ........................................................................ 35
Principio di funzionamento delle sequenze di codici di slave AS-i sicuri .................................. 35
Principio di funzionamento delle uscite AS-i sicure ................................................................. 35
5.3
Struttura del bus AS-i con più moduli F-CM AS-i Safety ST..................................................... 38
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi ..................................................................... 39
6.1
Parametri ............................................................................................................................... 39
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
Spiegazione dei parametri ...................................................................................................... 42
Parametri F ............................................................................................................................ 42
Gruppo di potenziale / rete AS-i .............................................................................................. 43
Parametri del modulo - Generalità .......................................................................................... 44
Parametri del modulo - Ingressi sicuri ..................................................................................... 45
Parametri del modulo - Uscite sicure ...................................................................................... 51
6.3
6.3.1
6.3.2
Area di indirizzi ....................................................................................................................... 53
Assegnazione indirizzi per dati utili e stato del valore del modulo F-CM AS-i Safety ST........... 53
Stato del valore ...................................................................................................................... 55
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
Set di dati per la diagnostica................................................................................................... 57
DS 92 Diagnostica del dispositivo ........................................................................................... 57
DS 202 Stato di ingressi / uscite sicuri .................................................................................... 63
DS 204 Stato di sequenze di codici ........................................................................................ 66
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
7
Indice del contenuto
7
8
9
A
Sequenze di codice ..................................................................................................................... 69
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
Applicazione delle sequenze di codici tramite accesso online a STEP 7 ..................................70
Finestra di dialogo "Apprendi sequenze di codici ASIsafe" .......................................................70
Applica sequenze di codici apprese .........................................................................................74
Visualizzazione "Avanzamento del processo di apprendimento" ..............................................74
7.2
Applicazione di sequenze di codici con il pulsante "TEACH" ....................................................75
7.3
7.3.1
Fasi conclusive .......................................................................................................................76
Reintegrazione dei canali di ingresso passivati ........................................................................76
Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema ................................................................................ 77
8.1
Panoramica .............................................................................................................................77
8.2
8.2.1
8.2.2
Indicatori a LED.......................................................................................................................78
Disposizione dei LED del modulo F-CM AS-i Safety ST ...........................................................78
Significato degli indicatori a LED .............................................................................................79
8.3
Segnalazioni di diagnostica .....................................................................................................84
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
Sostituzione di dispositivi difettosi............................................................................................85
Sostituzione di slave di ingresso AS-i sicuro ............................................................................85
Sostituzione del modulo di uscita AS-i sicuro (unità di controllo) ..............................................85
Sostituzione del modulo F-CM AS-i Safety ST .........................................................................86
Dati tecnici ................................................................................................................................. 87
9.1
Dati tecnici ..............................................................................................................................87
9.2
Dati tecnici sicuri .....................................................................................................................89
9.3
Tempi di reazione....................................................................................................................90
9.4
Calcolo dei tempi di sorveglianza e dei tempi di reazione.........................................................92
Lista delle abbreviazioni............................................................................................................... 95
A.1
B
Indice delle abbreviazioni ........................................................................................................95
Bibliografia ................................................................................................................................. 97
B.1
Bibliografia ..............................................................................................................................97
Glossario ................................................................................................................................... 99
Indice analitico........................................................................................................................... 103
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
8
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
1
Guida alla documentazione
Introduzione
La seguente sezione offre una panoramica dell'ulteriore documentazione necessaria per
l'impiego dell'F-CM AS-i Safety ST.
Documentazione per il Sistema di periferia decentrata ET 200SP con l'F-CM AS-i Safety ST
Figura 1-1
Esempio di una struttura di sistema
Tabella 1- 1 Documentazione per il Sistema di periferia decentrata ET 200SP con l'F-CM AS-i Safety ST
N.
Componente
Documentazione
Contenuti principali
①
Sistema
Moduli fail-safe:
•
Informazioni sul prodotto Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/78361093/0/en)
Pianificazione
dell'impiego
•
Montaggio
•
Collegamento
•
Messa in servizio
•
Dati tecnici
Sistema fail-safe:
•
Manuale di programmazione e d'uso S7 Distributed Safety
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/22099875/0/en)
Progettazione
•
Programmazione
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293/0/it)
Manuale di programmazione e d'uso SIMATIC Safety
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126/0/en)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
9
Guida alla documentazione
N.
Componente
Documentazione
②
BaseUnits
SIMATIC ET 200 SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59753521/0/it)
③
CM master AS-i ST
Contenuti principali
Manuale del prodotto CM master AS-i ST per SIMATIC ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/71756485/0/it)
•
Collegamento
•
Dati tecnici
•
Messa in servizio
•
Dati tecnici
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Avvertenze di sicurezza
2
Importanti avvertenze di sicurezza
AVVERTENZA
La mancata osservanza può causare morte, gravi lesioni personali e ingenti danni materiali
Per il funzionamento in ambienti con grado di inquinamento 2
AVVERTENZA
La mancata osservanza può causare morte, gravi lesioni personali e ingenti danni materiali
Per l'impiego in ambiente a rischio di esplosione corrispondente a Class I, Division 2 o
Class I, Zone 2 è necessario che il dispositivo sia installato in un quadro elettrico o in
un'apposita custodia. Per garantire la conformità alla direttiva UE 94/9 (ATEX95), la
custodia deve avere un grado di protezione minimo IP54 secondo EN 60529.
AVVERTENZA
Pericolo di esplosione; la mancata osservanza può causare morte, gravi lesioni personali e
ingenti danni materiali
In un ambiente facilmente infiammabile o combustibile non si devono collegare cavi al
dispositivo o scollegarli dallo stesso.
AVVERTENZA
Pericolo di esplosione; la mancata osservanza può causare morte, gravi lesioni personali e
ingenti danni materiali
Non scollegare il dispositivo da cavi sotto tensione finché non si è accertato che
nell'ambiente non è presente alcuna atmosfera a rischio di esplosione.
AVVERTENZA
Pericolo di esplosione; la mancata osservanza può causare morte, gravi lesioni personali e
ingenti danni materiali
La sostituzione di componenti può compromettere l'idoneità per Class I, Division 2 o
Zone 2.
AVVERTENZA
Pericolo di esplosione; la mancata osservanza può causare morte, gravi lesioni personali e
ingenti danni materiali
Non aprire il dispositivo con tensione di alimentazione inserita.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
11
Avvertenze di sicurezza
AVVERTENZA
Collegamento solo a bassissima tensione di sicurezza con limitazione della tensione di
uscita in caso di errore a max. 40 V
Collegare la BaseUnit solo ad un alimentatore da rete AS-i, che risponde alle condizioni
specificate nella sezione "Alimentatori da rete per AS-Interface". Il collegamento ad una
tensione superiore può causare morte, gravi lesioni personali e ingenti danni materiali.
Pertanto è necessario collegare all'alimentazione solo bassissime tensioni di sicurezza
(SELV) con potenza limitata (Limited Power Source, LPS) secondo IEC 60950-1,
EN 60950-1, VDE 0805-1.
L'alimentazione del dispositivo deve corrispondere a NEC Class 2 secondo il National
Electrical Code (r) (ANSI / NFPA 70).
AVVERTENZA
La mancata osservanza può causare morte, gravi lesioni personali e ingenti danni materiali
Adottare misure idonee ad evitare sovratensioni transitorie oltre il 40% della tensione
nominale. Ciò è garantito se gli apparecchi funzionano esclusivamente con alimentatori da
rete AS-i, che soddisfano i requisiti specificati nel capitolo Assegnazione dei pin
(Pagina 27) nella sezione "Alimentatori da rete per AS-Interface". Le sovratensioni
transitorie non devono superare in nessun caso 119 V. Esse soddisfano così un requisito
ATEX.
CAUTELA
La mancata osservanza può causare danni materiali e lesioni personali
Questo dispositivo è adatto solo all'impiego in aree conformi a Class I, Zone 2, Groups A,
B, C e D e non all'impiego in aree a rischio di esplosione.
AVVERTENZA
Funzionamento solo sotto il controllo di operatori esperti
Un utilizzo operativo non appropriato può causare gravi lesioni personali e ingenti danni
materiali. Gli operatori devono avere dimestichezza con ASIsafe e il sistema Safety
impiegato, ad es. SIMATIC, Distributed Safety, SIMATIC Safety Advanced.
Solo un operatore esperto può garantire l'apprendimento delle sequenze di codici di
slave AS-i sicuri (operazione organizzativa).
CAUTELA
La mancata osservanza può causare danni materiali e lesioni personali
Questo dispositivo è adatto solo all'impiego in aree conformi a Class I, Zone 2, Groups IIC
e non all'impiego in aree a rischio di esplosione.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Avvertenze di sicurezza
ATTENZIONE
Verificare i parametri
Verificare prima del collaudo finale dell'impianto se tutti i parametri sono impostati
correttamente.
ATTENZIONE
Reazione all'errore con moduli fail-safe
Se l'unità viene impiegata in applicazioni critiche riguardo alla sicurezza, il meccanismo
PROFIsafe della passivazione e della reintegrazione è attivato e deve essere utilizzato.
Tenere conto delle avvertenze sulla passivazione e sulle ulteriori reazioni agli errori
riportate nella documentazione per il Sistema di periferia decentrata ET 200SP, vedere il
capitolo Guida alla documentazione (Pagina 9).
ATTENZIONE
Impiego ad un canale di slave di ingresso AS-i sicuri
I valori nell'immagine di processo degli ingressi PROFIsafe hanno un livello d'integrità
Safety pari a SIL 3.
Se ad uno slave di ingresso AS-i sicuro non è prevista alcuna circuitazione a due canali,
l'applicazione possiede un massimo livello d'integrità Safety pari a SIL 2 o inferiore. Ciò non
può essere riconosciuto dallo strumento di progettazione / STEP 7.
Provvedere affinché i segnali nell'applicazione di sicurezza vengano elaborati
correttamente.
ATTENZIONE
Assicurare l'idoneità dell'impianto al funzionamento produttivo.
Eseguire una prova funzionale prima che l'impianto entri nel funzionamento produttivo.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
13
Avvertenze di sicurezza
Avvertenza importante per il mantenimento della sicurezza di funzionamento dell'impianto
Nota
Newsletter sullo sviluppo dei prodotti e sulle caratteristiche dei prodotti
Il gestore di impianti con caratteristiche di sicurezza deve provvedere al soddisfacimento di
speciali requisiti, relativi alla sicurezza di funzionamento. I fornitori sono tenuti ad adottare
misure speciali riguardo al monitoraggio dei prodotti. La Siemens informa pertanto in una
speciale Newsletter sullo sviluppo e sulle caratteristiche dei prodotti, che sono o possono
essere di rilevante importanza per il funzionamento degli impianti sotto gli aspetti della
sicurezza. Una Newsletter consente di tenersi sempre aggiornati sullo stato più recente. Per
apportare eventuali modifiche al proprio impianto è necessario l'abbonamento alla
Newsletter. Registrarsi in Internet per la corrispondente Newsletter sotto:
Internet (https://www.industry.siemens.com/newsletter)
Selezionare "Service & Support" > "Industry Online Support" > "Automation Technology" >
"AS-Interface". Selezionare il tipo di documento "Update".
Vedere anche
Bibliografia (Pagina 97)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
14
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Panoramica dei prodotti
3.1
3
Caratteristiche dell'F-CM AS-i Safety ST
Numero di articolo
3RK7136-6SC00-0BC1
Vista del modulo
Figura 3-1
Vista del modulo F-CM AS-i Safety ST
Impiego dell'unità
L'unità F-CM AS-i Safety ST è un modulo di comunicazione per l'impiego nel sistema di
periferia decentrata SIMATIC ET 200SP.
Il modulo F-CM AS-i Safety ST possiede una custodia per modulo ET 200SP larga 20 mm.
Per l'impiego nell'ET 200SP è necessaria una BaseUnit (BU). Il modulo
F-CM AS-i Safety ST è inseribile su:
● BaseUnit tipo C0
● BaseUnit tipo C1
Il modulo di comunicazione fail-safe F-CM AS-i Safety ST amplia una rete AS-Interface
standard con la comunicazione orientata alla sicurezza.
Il modulo F-CM AS-i Safety ST legge gli stati degli ingressi dei moduli di ingresso
AS-Interface di sicurezza e fornisce questi stati ad una F-CPU fail-safe per l'ulteriore
valutazione.
Nella direzione contraria il modulo F-CM AS-i Safety ST acquisisce gli stati delle uscite
sicure di una F-CPU e li emette per il comando di uscite di sicurezza nella rete AS-Interface.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
15
Panoramica dei prodotti
3.1 Caratteristiche dell'F-CM AS-i Safety ST
L'unità fail-safe F-CM AS-i Safety ST supporta applicazioni orientate alla sicurezza fino a
SIL 3 secondo EN 62061 o categoria di sicurezza fino a PL e secondo EN 13849-1. Tramite
l'immagine di processo ciclica sicura vengono gestiti i valori degli ingressi e delle uscite degli
slave AS-i di sicurezza. Per l'elaborazione sicura è necessaria una F-CPU.
L'unità F-CM AS-i Safety ST non ha alcuna funzionalità di master AS-i. Per il funzionamento
della rete AS-i è necessario un modulo CM master AS-i ST (3RK7137-6SA00-0BC1) o un
altro master AS-i secondo specifica AS-i V3.0.
In una stazione SIMATIC ET 200SP possono essere inseriti più F-CM AS-i Safety ST.
Nell'area di indirizzi I/O un F-CM AS-i Safety ST occupa 16 byte di ingresso e 8 byte di
uscita. Il numero dei moduli F-CM AS-i Safety ST inseribili dipende:
● dalla massima area di indirizzi del modulo d'interfaccia (IM) ET 200SP impiegato
● dall'occupazione dell'area di indirizzi da parte di ulteriori unità
In una stazione SIMATIC ET 200SP con modulo d'interfaccia standard IM 155-6 PN ST e
un'area di indirizzi di max. 256 byte di ingresso / 256 byte di uscita possono essere inserite
fino a cinque combinazioni di unità con CM master AS-i ST (32 byte di ingresso / 32 byte di
uscita) e F-CM AS-i Safety ST (16 byte di ingresso / 8 byte di uscita). Se nella stazione
ET 200SP sono presenti altre unità, si riduce lo spazio di indirizzi disponibile e di
conseguenza anche il numero massimo delle unità AS-i.
In una stazione SIMATIC ET 200SP con modulo d'interfaccia High Feature IM 155-6 PN HF
e un'area di indirizzi di max. 1 440 byte di ingresso / 1 440 byte di uscita si possono
corrispondentemente inserire più unità.
Ulteriori informazioni si trovano in Manuale di sistema ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293/0/it).
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Panoramica dei prodotti
3.1 Caratteristiche dell'F-CM AS-i Safety ST
Caratteristiche
● Caratteristiche tecniche
– Gateway tra PROFIsafe e ASIsafe, senza funzionalità di master
– Amplia una rete AS-i con la comunicazione orientata alla sicurezza (ASIsafe)
– Trasmissione dei valori di I/O digitali di sicurezza nell'immagine di processo ciclica
– Sorveglianza di fino a 31 slave di ingresso di sicurezza
– Comando di fino a 16 slave di uscita AS-i di sicurezza o gruppi di disinserzione
– Alimentazione dalla tensione AS-i
– Possibilità d'impiego di diversi tipi di circuitazione (1oo1 e 1oo2)
– Ritardo di ingresso parametrizzabile per canale da 0 ms a 150 ms
– Test di avviamento attivabile per canale
– Sorveglianza di discrepanza configurabile per canale
– Sorveglianza di sequenza impostabile per canale
– Passivazione per canale
– Test su segnale 0 prima della reintegrazione
– 8 indicatori a LED per la diagnostica di stato ed errore
● Funzioni supportate
– Dati di identificazione I&M
– PROFIsafe V2.4
– Aggiornamento del firmware
ATTENZIONE
Max. intervallo di proof test
Se l'intervallo di proof test è trascorso, si deve sostituire il dispositivo, vedere "Dati tecnici
(Pagina 87)".
Accessori
I seguenti componenti possono essere impiegati con il modulo:
● Etichetta di siglatura
● Targhetta identificativa di riferimento
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Panoramica dei prodotti
3.1 Caratteristiche dell'F-CM AS-i Safety ST
Facilità di manutenzione
Le seguenti caratteristiche supportano la manutenzione:
● Le sequenze di codici vengono memorizzate nell'elemento di codifica. Pertanto, dopo la
sostituzione del modulo F-CM AS-i Safety ST non è necessario alcun nuovo
apprendimento delle sequenze di codici.
● L'utilizzo è ampiamente automatizzato Ciò vale specialmente per l'apprendimento delle
sequenze di codici degli slave AS-i sicuri.
● Grazie al concetto di modulo / BaseUnit l'hardware difettoso è facilmente sostituibile.
Estrarre il modulo difettoso dal telaio di montaggio e inserire il nuovo modulo.
Certificazioni
Ulteriori informazioni sulle certificazioni si trovano nel Manuale di sistema ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293/0/it).
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Panoramica dei prodotti
3.2 Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST
3.2
Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST
3.2.1
Funzionamento normale
Autotest durante l'avviamento del dispositivo
Dopo l'inserzione della tensione AS-i il modulo F-CM AS-i Safety ST esegue un autotest
completo. Tutti i LED si accendono per ca. 3 secondi. Eccezione: Il LED "DIAG" viene
comandato direttamente dal bus backplane dell'ET 200SP e indica lo stato della
comunicazione al sistema ET 200SP.
Verifica dell'indirizzo F
Dopo l'autotest il modulo verifica l'indirizzo F. Se non è presente alcun indirizzo F valido, il
LED "DIAG" lampeggia in rosso e si deve assegnare l'indirizzo F, vedere il capitolo
"Parametri F (Pagina 42).
Caricamento dei parametri del modulo
Successivamente il modulo F-CM AS-i Safety ST comincia a leggere le sequenze di codici
degli slave AS-i sicuri sul bus AS-i collegato Parallelamente il modulo carica i relativi
parametri, che sono stati immessi nella CPU del PLC. I parametri del modulo possono
essere caricati solo se sul modulo d'interfaccia dell'ET 200SP è presente la tensione di
impiego e i parametri sono stati trasmessi dalla CPU del PLC durante l'avviamento della
stazione ET 200SP.
Il LED "Status" lampeggia in verde fintantoché i parametri del modulo non sono
completamente caricati o la CPU del PLC si trova nello stato STOP o la comunicazione del
PLC è interrotta.
Scambio dati ciclico dei dati di ingresso / uscita sicuri
Se è stato caricato un set valido dei parametri del modulo e la CPU del PLC si trova nello
stato "RUN", i dati di ingresso / uscita sicuri vengono analizzati secondo la
parametrizzazione e scambiati con la CPU del PLC.
Lo scambio dati avviene mediante il protocollo PROFIsafe.
Durante lo scambio dati ciclico il LED "Status" è acceso in verde.
Se subito dopo l'avviamento il modulo F-CM AS-i Safety ST si trova nello scambio dati
ciclico, ma sul bus AS-i non può essere stabilita ancora alcuna comunicazione, il modulo
F-CM AS-i Safety ST fornisce nell'immagine di processo il valore sostitutivo "0". La
passivazione ritarda in questo caso di ca. 30 s. Di conseguenza la comunicazione sul
bus AS-i può partire in questa finestra temporale senza passivazione. Al termine della
finestra temporale, in caso di comunicazione AS-i mancante, avviene la passivazione dei
canali di ingresso / uscita.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
19
Panoramica dei prodotti
3.2 Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST
3.2.2
Stati di errore
Nota
Stati non valutati come errori
Il modulo F-CM AS-i Safety ST non valuta come errori i seguenti stati:
• Attesa del test di avviamento
• Canale con valore = 0 senza condizione di errore, ad es. in caso di pulsante di arresto di
emergenza premuto
Ulteriori funzioni diagnostiche possono essere lette da memoria tramite set di dati.
3.2.2.1
Errore di segnale di processo
Descrizione
Un errore di segnale di processo dipende tra l'altro da:
● Errore di discrepanza sugli ingressi di uno slave di ingresso AS-i sicuro
● Errore di sequenza sugli ingressi di uno slave di ingresso AS-i sicuro
● Errore di sequenza di codice su uno slave di ingresso AS-i sicuro, ad es. a causa di
cortocircuito trasversale sugli ingressi o di un problema EMC
● Guasto di uno slave di ingresso AS-i sicuro
Dagli indicatori a LED si può dedurre quanto segue:
Tabella 3- 1 Indicatori a LED nel caso di errore di discrepanza o errore di sequenza
LED
Visualizzazione
"Status"
Verde "fisso"
"Error"
"spento"
"CFG"
"spento"
"PSF"
Rosso "lampeggiante"
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Panoramica dei prodotti
3.2 Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST
Tabella 3- 2 Indicatori a LED nel caso di errori di sequenza di codice, ad es per cortocircuito
trasversale o guasto di uno slave.
LED
Visualizzazione
"Status"
Verde "fisso"
"Error"
"spento"
"CFG"
Rosso "lampeggiante"
"PSF"
Rosso "lampeggiante"
Nel caso di un errore di segnale di processo il modulo F-CM AS-i Safety ST resta nello
scambio dati ciclico. Una comunicazione con il modulo F-CM AS-i Safety ST è possibile solo
per leggere ulteriori informazioni diagnostiche tramite set di dati. Solo sullo slave di ingresso
sicuro di volta in volta interessato viene elaborato il valore sostitutivo "0" ed avviene la
passivazione del canale. Dopo l'eliminazione della causa di errore è possibile la
reintegrazione del canale nella CPU tramite il programma di sicurezza.
Il LED "PSF" si spegne solo dopo la reintegrazione di tutti i canali.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Panoramica dei prodotti
3.2 Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST
3.2.2.2
Errore di parametrizzazione
Descrizione
Con dati di progettazione non consentiti lo scambio dati ciclico non viene avviato.
Dagli indicatori a LED si può dedurre quanto segue:
Tabella 3- 3 Indicatori a LED nel caso di errori di parametrizzazione
LED
Visualizzazione
"Status"
Verde "lampeggiante"
"Error"
"spento"
"CFG"
"spento"
"PSF"
Rosso "lampeggiante"
1. Verificare la progettazione dell'hardware in STEP 7.
2. Eseguire una compilazione / traduzione.
3. Caricare i dati di progettazione nella CPU del PLC.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Panoramica dei prodotti
3.2 Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST
3.2.2.3
Errore dispositivo
Descrizione
Un errore del dispositivo dipende tra l'altro da:
● Errori sporadici di elaborazione dati, ad es. per un problema EMC
● Un problema di contatto con il bus backplane
● Un elemento di codifica difettoso nella BaseUnit
● Un aggiornamento del firmware difettoso
Dagli indicatori a LED si può dedurre quanto segue:
Tabella 3- 4 Indicatori a LED nel caso di errori del dispositivo
LED
Visualizzazione
"Status"
"spento"
"Error"
Rosso "lampeggiante"
"CFG"
"spento"
"PSF"
"spento"
Nel caso di un errore del dispositivo di questo tipo, una comunicazione con il modulo
F-CM AS-i Safety ST è possibile ad es. per leggere ulteriori informazioni diagnostiche
tramite set di dati. Sugli ingressi e sulle uscite viene elaborato il valore sostitutivo "0" ed
avviene una passivazione di tutti i canali.
● Accertarsi che la stazione sia collegata correttamente a terra.
● Verificare se è presente l'elemento di codifica o sostituirlo all'occorrenza.
● Inserire il modulo diritto sulla BaseUnit.
Disinserire il modulo. Se l'errore permane ancora dopo l'inserzione e non si riesce a trovare
alcuna altra causa di errore esterna, il modulo deve essere sostituito.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
23
Panoramica dei prodotti
3.2 Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST
3.2.2.4
Errore grave del dispositivo
Descrizione
Un errore grave del dispositivo dipende tra l'altro da:
● Errore nell'elettronica
● Sovratemperatura
● Sovratensione
Dagli indicatori a LED si può dedurre quanto segue:
Tabella 3- 5 Indicatori a LED nel caso di un errore grave del dispositivo
LED
Visualizzazione
"Status"
"spento"
"Error"
Rosso "fisso"
"CFG"
Rosso "fisso"
"PSF"
Rosso "fisso"
Nel caso di un errore grave del dispositivo, una comunicazione con il modulo
F-CM AS-i Safety ST è possibile ad es. per leggere set di dati. Sugli ingressi e sulle uscite
viene elaborato il valore sostitutivo "0" ed avviene la passivazione di tutti i canali.
1. Disinserire il modulo.
2. Attendere all'occorrenza che sia trascorso un tempo di raffreddamento.
3. Reinserire il modulo.
4. Se l'errore permane ancora dopo l'inserzione, il modulo deve essere sostituito.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
24
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Panoramica dei prodotti
3.2 Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST
3.2.3
Aggiornamento del firmware
Esecuzione dell'aggiornamento del firmware
Informazioni sull'esecuzione dell'aggiornamento del firmware si trovano nel Manuale di sistema
ET 200SP.
Nota
Annotare la versione di firmware
Dopo un aggiornamento del firmware annotare la versione attuale del firmware sulla custodia
del modulo F-CM AS-i Safety ST.
Nota
Requisito per l'aggiornamento del firmware.
Eseguire l'aggiornamento del firmware dell'F-CM AS-i Safety ST sempre in un telaio ET 200SP
separato. Provvedete affinché accanto al modulo d'interfaccia (IM), all'F-CM AS-i Safety ST e al
modulo server di chiusura non si trovino ulteriori unità nel telaio ET 200SP.
ATTENZIONE
Verificare la versione di firmware sull'ammissibilità F
Prima dell'impiego di una nuova versione di firmware verificare assolutamente se questa
versione di firmware è ammessa per l'impiego nel rispettivo modulo.
Negli allegati al certificato per SIMATIC Safety è specificata la versione di firmware ammessa.
Vedere anche:
Certificato (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49368678/134200)
Trattamento dell'indirizzo F e delle sequenze di codici
Nota
Memorizzazione dell'indirizzo F nell'elemento di codifica
Con un aggiornamento del firmware resta mantenuto l'indirizzo F, che è memorizzato
nell'elemento di codifica. Attenersi alle avvertenze contenute nella descrizione della versione di
firmware.
Nota
Memorizzazione delle sequenze di codici nell'elemento di codifica
Con un aggiornamento del firmware restano mantenute le sequenze di codici ASIsafe, che sono
memorizzate nell'elemento di codifica. Attenersi alle avvertenze contenute nella descrizione
della versione di firmware.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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25
Panoramica dei prodotti
3.2 Stati di funzionamento dell'F-CM AS-i Safety ST
Comportamento dei LED durante l'aggiornamento del firmware
Durante l'aggiornamento del firmware i LED presentano il seguente comportamento:
● Il LED "DIAG" lampeggia in rosso.
● Il LED "ADDR" lampeggia in verde.
● Il LED "PWR" è acceso in verde.
● I restanti LED sono spenti.
Nota
Tensione di alimentazione durante l'aggiornamento del firmware
La tensione AS-i e la tensione di alimentazione della stazione ET 200SP non devono essere
disinserite durante un aggiornamento del firmware.
Comportamento dei LED dopo un aggiornamento del firmware concluso correttamente
Dopo un aggiornamento del firmware concluso correttamente l'unità esegue un
riavviamento. Non è necessaria una disinserzione della tensione.
Dopo il riavviamento i LED visualizzano lo stato dell'F-CM AS-i Safety ST, come dopo un
avviamento del dispositivo.
Comportamento dei LED nel caso di un errore durante l'aggiornamento del firmware
Se durante l'aggiornamento del firmware si verifica un errore, viene generato un errore del
dispositivo (vedere a confronto capitolo (Pagina 20)). I LED assumono lo stato seguente:
● Il LED "DIAG" lampeggia in rosso.
● Il LED "Error" lampeggia in rosso.
● Il LED "PWR" è acceso in verde.
● I restanti LED sono spenti.
In questo caso disinserire e reinserire la tensione AS-i e ripetere l'aggiornamento del
firmware.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Collegamento
4.1
4
Assegnazione dei pin
Requisito
Per il collegamento è necessaria una BaseUnit:
● Tipo C1 (BaseUnit scura, ad es. numero di articolo 6ES7193-6BP20-0BC1)
● Tipo C0 (BaseUnit chiara, ad es. numero di articolo 6ES7193-6BP20-0DC0)
Tenere conto del fatto che all'interno di un gruppo di BaseUnit per AS-i costituito da
BaseUnit chiare e scure possono essere combinati solo i moduli AS-i CM master AS-i ST e
F-CM AS-i Safety ST. Altri tipi di moduli dell'ET 200SP devono essere sempre separati
mediante BaseUnit chiare dal gruppo di BaseUnit per AS-i.
AVVERTENZA
Collegamento della BaseUnit solo a bassissima tensione di sicurezza con limitazione della
tensione di uscita in caso di errore a max. 40 V
Collegare la BaseUnit solo ad un alimentatore da rete AS-i, che risponde alle condizioni
specificate nella sezione "Alimentatori da rete per AS-Interface". Il collegamento ad una
tensione superiore può causare morte, gravi lesioni personali e ingenti danni materiali.
Varianti
Impiego con BaseUnit chiara tipo C0
Se il modulo F-CM AS-i Safety ST viene collegato ad una rete AS-i, il cui master AS-i si
trova all'esterno della stazione ET 200SP, si deve impiegare la BaseUnit chiara tipo C0.
Se il master AS-i si trova all'interno della stazione ET 200SP, si può ugualmente impiegare
la BaseUnit chiara. Il cablaggio verso la rete AS-i deve essere comunque previsto solo
tramite i morsetti di collegamento.
La BaseUnit chiara tipo C0 non ha alcun collegamento interno con il modulo inserito a
sinistra.
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
27
Collegamento
4.1 Assegnazione dei pin
Impiego con BaseUnit scura tipo C1
Se viene impiegata nella stessa rete AS-i una combinazione di CM master AS-i ST e
F-CM AS-i Safety ST, si deve impiegare la BaseUnit scura. Inserire il modulo
CM master AS-i ST su una BaseUnit chiara tipo C0. Inserire accanto a destra il modulo
CM master AS-i ST su una BaseUnit scura tipo C1.
Collegare in questo caso la rete AS-i alla BaseUnit chiara. La BaseUnit scura non deve
essere collegata alla rete AS-i, poiché il collegamento avviene automaticamente tramite il
gruppo di BaseUnit.
Contrariamente agli altri tipi di BaseUnit, con le BaseUnit tipo C0 e tipo C1 le sbarre di
potenza P1 e P2 della BaseUnit sono separate elettricamente dai morsetti di collegamento
sul lato frontale 1L/2L (ASI+) e 1N/2N (ASI-). Un collegamento elettrico avviene tramite il
modulo CM master AS-i ST o F-CM AS-i Safety ST inserito.
La tensione AS-i collegata alla BaseUnit chiara tipo C0 viene addotta tramite il modulo
inserito CM master AS-i ST alle sbarre di potenza. Le sbarre di potenza del gruppo di
BaseUnit sono intercollegate. Il modulo F-CM AS-i Safety ST viene alimentato con la
tensione AS-i tramite le sbarre di potenza della BaseUnit scura tipo C1. Un inoltro della
tensione AS-i dai morsetti di collegamento sul lato frontale 1L/2L (ASI+) e 1N/2N (ASI-) della
BaseUnit scura non è consentito, poiché l'assorbimento di corrente risultante può causare un
sovraccarico nei moduli.
Qualora si volesse mantenere attiva l'alimentazione di tensione del modulo
F-CM AS-i Safety ST, quando il modulo CM master AS-i ST viene estratto dalla BaseUnit
chiara, si può realizzare un cablaggio esterno dei morsetti di collegamento 1L/2L (ASI+) e
1N/2N (ASI-) tra la BaseUnit chiara tipo C0 e la BaseUnit scura tipo C1.
Raggruppamento di una BaseUnit tipo C0 con più BaseUnit scure tipo C1
In generale è sufficiente l'impiego di un singolo modulo F-CM AS-i Safety ST in una
rete AS-i. Se vengono impiegati più moduli F-CM AS-i Safety ST in una rete AS-i tramite
BaseUnit scure tipo C1 affiancate in fila, si deve realizzare un cablaggio esterno dei morsetti
di collegamento 1L/2L (ASI+) e 1N/2N (ASI-) tra la BaseUnit chiara tipo C0 e una BaseUnit
scura tipo C1. In questo modo si evita un sovraccarico dei moduli. Un assorbimento di
corrente dalla BaseUnit scura non è consentito. Ulteriori informazioni al riguardo si trovano
nella sezione "Impiego con BaseUnit scura tipo C1".
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
28
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Collegamento
4.1 Assegnazione dei pin
Assegnazione generale dei pin
Tabella 4- 1 Assegnazione dei pin dell'F-CM AS-i Safety ST
Morsetto
Assegnazione
Spiegazione
1
TEACH1
Collegamento del pulsante "TEACH" (opzionale)
2
TEACH2
Vedere il capitolo Sequenze di codice (Pagina 69).
3
RES
Riservato
4
RES
Riservato
5
RES
Riservato
6
RES
Riservato
ASI+
BaseUnit scura tipo C1: collegamento opzionale del cavo AS-i, polarità positiva
1L,
2L1)
BaseUnit chiara tipo C0: collegamento del cavo AS-i, polarità positiva
1N, 2N 1)
ASI-
BaseUnit scura tipo C1: collegamento opzionale del cavo AS-i, polarità negativa
BaseUnit chiara tipo C0: collegamento del cavo AS-i, polarità negativa
1) I morsetti sono collegati tra loro nella BaseUnit.
Collegamento di un pulsante "TEACH" esterno
Ai morsetti "TEACH1" e "TEACH2" del modulo F-CM AS-i Safety ST è possibile collegare un
pulsante "TEACH". Il pulsante "TEACH" consente l'applicazione delle sequenze di codici
degli slave di ingresso AS-i sicuri collegati. La funzione viene attivata collegando i contatti
del pulsante ai morsetti "TEACH1" e "TEACH2".
La massima lunghezza dei conduttori tra il morsetto e il pulsante è di 0,5 m.
Per il collegamento del pulsante utilizzare due conduttori in parallelo (non compresi nella
dotazione di fornitura).
Regole e prescrizioni addizionali per il funzionamento dell'ET 200SP con moduli fail-safe
Tenere fondamentalmente conto delle avvertenze contenute nelle seguenti documentazioni
nel capitolo "Collegamento":
● Manuale Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293/0/it)
● Informazioni sul prodotto Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/78361093)
Le condizioni specificate nel capitolo "Collegamento" per il collegamento dei sensori e degli
attuatori ai moduli dell'ET 200SP valgono in generale anche per il collegamento dei sensori e
degli attuatori agli slave e ai moduli della rete AS-i.
Inoltre valgono le indicazioni nella documentazione dei componenti AS-i.
Provvedere affinché tutti i componenti della rete AS-i vengano collegati in modo che la
tensione sui moduli AS-i orientati alla sicurezza sia limitata a max. 40 V.
La unità ET 200SP CM master AS-i ST e F-CM AS-i Safety ST sono internamente realizzate
con una separazione di potenziale sicura verso il bus backplane dell'ET 200SP.
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Collegamento
4.1 Assegnazione dei pin
Alimentatori da rete per AS-Interface
Un alimentatore da rete collegato deve avere le seguenti caratteristiche:
● Tensione nominale di uscita DC 30 V (AS-Interface Standard) o DC 24 V (AS-i
Power24V)
● PELV / SELV (Protective / Safety Extra Low Voltage) Standard
● Ondulazione residua < 250 mVpp
● Limitazione della tensione di uscita in caso di errore, anche di due errori, a max. 40 V
Gli alimentatori da rete Siemens per AS-Interface soddisfano questi requisiti. Ulteriori
informazioni si trovano nelle istruzioni operative dell'alimentatore da rete.
Utilizzare un alimentatore da rete AS-Interface con disaccoppiamento dati integrato o una
combinazione di alimentatore da rete, che soddisfa i suddetti requisiti, e modulo di
disaccoppiamento dati.
Nel funzionamento di AS-i Power24V, a causa della tensione ridotta valgono delle limitazioni
in merito alla lunghezza dei cavi (cavo AS-i lungo max. 50 m) e alla possibilità di utilizzo di
componenti AS-i e sensori / attuatori collegati.
Ulteriori avvertenze:
● Manuale di sistema AS-Interface
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/26250840/0/en)
● FAQ "Compatibilità per AS-i Power24V"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/20025980/133000)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Collegamento
4.2 Schema di principio
4.2
Schema di principio
Schema di principio
Figura 4-1
Schema di principio dell'F-CM AS-i Safety ST
Collegamento con sbarre di potenza
Requisito:
● Alla BaseUnit chiara tipo C0 del gruppo di BaseUnit è collegato un alimentatore da
rete AS-i.
● Un modulo CM master AS-i ST è inserito nella BaseUnit chiara.
Se si inserisce un modulo F-CM AS-i Safety ST in una BaseUnit scura tipo C1, allora il
modulo F-CM AS-i Safety ST viene automaticamente alimentato tramite le sbarre di potenza
con la tensione AS-i.
Un inoltro della tensione AS-i dai morsetti di collegamento sul lato frontale 1L/2L (ASI+) e
1N/2N (ASI-) della BaseUnit scura non è consentito, poiché l'assorbimento di corrente
risultante può causare un sovraccarico nei moduli.
Considerare le ulteriori esecuzioni nel capitolo Assegnazione dei pin (Pagina 27).
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Collegamento
4.2 Schema di principio
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5
Progettazione
5.1
Requisiti
Progettazione
Configurare e parametrizzare la stazione ET 200SP e il modulo F-CM AS-i Safety ST in essa
contenuto con STEP 7.
Una progettazione mediante un file GSD non è prevista allo stato attuale, poiché il metodo di
progettazione GSD non consente alcuna parametrizzazione orientata alla sicurezza.
Nota
F-CM AS-i Safety ST nel catalogo hardware di STEP 7
Se il modulo F-CM AS-i Safety ST non è incluso nel catalogo hardware di STEP 7 , è
necessario un "Hardware Support Package". Questo HSP può essere acquistato in Internet
tramite la funzione corrispondente in STEP 7.
Progettazione dell'F-CM AS-i Safety ST
Software di progettazione
Requisiti
STEP 7 (classic) da V5.5 SP4 con
Informazioni sull'installazione
_
Distributed Safety
Guida in linea per STEP 7
STEP 7 (classic) da V5.5 SP3 HF4 con Hardware Support Package HSP 20931)
Distributed Safety
Internet
(http://support.automation.siemens.com/W
W/view/it/23183356)
1) Download opzionale, se non già incluso nel catalogo hardware
Osservare la Guida in linea per STEP 7.
L'S7 F-Configuration Pack si trova in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/15208817).
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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33
Progettazione
5.1 Requisiti
Procedimento
1. Impostare i parametri del modulo F-CM AS-i Safety ST secondo la propria applicazione di
sicurezza.
2. Configurare il master AS-i in modo che tutti gli slave AS-i siano assunti nella
comunicazione dal master AS-i - incl. gli indirizzi di comando per le uscite AS-i sicure,
che sono attivate nel modulo F-CM AS-i Safety ST.
3. Caricare la configurazione hardware nella CPU del PLC.
4. Assegnare al modulo F-CM AS-i Safety ST il rispettivo indirizzo F.
5. Avviare il processo di apprendimento e applicare le sequenze di codici degli slave AS-i di
ingresso sicuri.
6. Generare il programma di sicurezza nella F-CPU.
7. Testare l'applicazione
Informazioni su questi passi operativi si trovano nelle seguenti sezioni e nei manuali degli
apparecchi utilizzati.
AVVERTENZA
Osservare le istruzioni nei manuali di programmazione e d'uso.
Osservare le istruzioni nei manuali:
• Manuale di programmazione e d'uso SIMATIC Safety - Programmazione e
progettazione (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126/0/en)
• Manuale di programmazione e d'uso S7 Distributed Safety
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/22099875/0/en)
La mancata osservanza delle istruzioni può causare morte, gravi lesioni personali e ingenti
danni materiali.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Progettazione
5.2 Comunicazione di sicurezza con AS-Interface
5.2
Comunicazione di sicurezza con AS-Interface
5.2.1
Principio di funzionamento delle sequenze di codici di slave AS-i sicuri
Per l'esecuzione della comunicazione di sicurezza ogni slave di ingresso AS-i sicuro invia
una sequenza di codice tramite il bus AS-i. Affinché su un bus AS-i gli slave di ingresso AS-i
non vengano scambiati, ogni slave di ingresso AS-i invia una propria sequenza di codice
univoca. Le sequenze di codici sono memorizzate come valori fissi nello slave di
ingresso AS-i.
Il modulo F-CM AS-i Safety ST verifica che il contenuto dei dati sia corretto in ogni sequenza
di codice. In dipendenza del risultato della valutazione il modulo imposta l'immagine degli
ingressi sicura.
Alla prima messa in servizio il modulo F-CM AS-i Safety ST deve apprendere le sequenze di
codici di tutti gli slave di ingresso AS-i sicuri presenti sul bus AS-i e acquisirle nella memoria
a prova di caduta di tensione (ritentiva). Il modulo acquisisce sia gli slave, per i quali è
attivata la sorveglianza di ingresso, sia gli altri slave di ingresso sicuri.
Dopo la sostituzione di uno slave AS-i sicuro deve essere appresa e memorizzata la nuova
sequenza di codice.
Se la sequenza di codice non è memorizzata in uno slave di ingresso AS-i sicuro o la
sequenza di codice non corrisponde a quella memorizzata, il canale viene passivato e riceve
il valore sostitutivo "0".
Non appena il modulo F-CM AS-i Safety ST riconosce una nuova sequenza di codice, le
sequenze di codici vengono apprese automaticamente. Confermare l'acquisizione delle
sequenze di codici nella memoria, affinché i componenti AS-i non possano essere modificati
senza autorizzazione.
5.2.2
Principio di funzionamento delle uscite AS-i sicure
La comunicazione di sicurezza per le uscite AS-i sicure utilizza pure sequenze di codici, che
però si differenziano nella loro struttura dati dagli slave di ingresso AS-i sicuri. Le sequenze
di codici per le uscite AS-i sicure non devono essere apprese e applicate.
Per la funzione di una uscita AS-i sicura sono necessari i seguenti componenti:
● Una unità di comando
● Una unità di controllo
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Progettazione
5.2 Comunicazione di sicurezza con AS-Interface
Unità di comando
L'unità di comando emette comandi ON o OFF orientati alla sicurezza sul bus AS-i. L'unità di
comando si trova nel modulo F-CM AS-i Safety ST. L'unità di comando assume una
posizione attiva nella comunicazione. Essa agisce come uno slave AS-i con un
indirizzo AS-i, che deve essere richiamato dal master AS-i. I valori dei dati di uscita del
master AS-i non sono qui rilevanti. Il modulo F-CM AS-i Safety ST immette i dati di comando
orientati alla sicurezza nella comunicazione.
Una unità di comando può comandare oltre allo stato OFF secondo specifica fino a quattro
stati di commutazione di uscita: F-OUT 1, F-OUT 2, F-OUT 3 e F-OUT 4. Il modulo
F-CM AS-i Safety ST mette a disposizione solo lo stato di commutazione di uscita F-OUT 1,
cioè gli stati OFF oppure ON vengono comandati.
Oltre agli stati di commutazione di uscita una unità di comando può emettere due segnali
ausiliari diversi: AUX1 e AUX2. Questi segnali ausiliari possono essere utilizzati per la
conferma di errori nell'unità di controllo. Per ragioni tecniche i segnali AUX1 e AUX2
vengono riprodotti nell'immagine di processo sicura delle uscite. I segnali ausiliari non sono
comunque segnali orientati alla sicurezza. Il modulo F-CM AS-i Safety ST invia su comando
del programma di sicurezza di volta in volta una sequenza di entrambi i segnali ausiliari uno
dopo l'altro sul bus AS-i. Nel modulo F-CM AS-i Safety ST possono essere attivate fino a 16
unità di comando diverse. Le unità di comando sono gestite nel modulo
F-CM AS-i Safety ST come gruppi di commutazione: dal gruppo di commutazione 0 fino al
gruppo di commutazione 15.
Se si vogliono utilizzare più di 16 unità di comando diverse, si possono inserire due moduli
F-CM AS-i Safety ST nella stazione ET 200SP.
Per la struttura del bus vedere il capitolo Struttura del bus AS-i con più moduli
F-CM AS-i Safety ST (Pagina 38).
ATTENZIONE
Univocità dell'indirizzo AS-i sul bus AS-i
Verificare attentamente gli indirizzi AS-i per il comando delle uscite AS-i sicure. Accertarsi
che l'indirizzo AS-i impostato sia presente solo una volta sul bus AS-i, specialmente se
sono impiegati più apparecchi, che possono comandare uscite AS-i sicure sullo stesso
bus AS-i. In caso di mancata osservanza non è garantita la disinserzione affidabile di un
modulo di uscita sicuro.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
36
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Progettazione
5.2 Comunicazione di sicurezza con AS-Interface
Unità di controllo
L'unità di controllo legge i comandi ON o OFF orientati alla sicurezza sul bus AS-i e inoltra i
comandi corrispondenti ad es. a contatti di commutazione. In caso di errore, ad es. per un
errore di comunicazione sul bus AS-i, l'unità di controllo disinserisce. L'unità di controllo si
trova nel modulo di uscita AS-i sicuro, al quale sono ad es. collegate le bobine di contattori di
azionamento. L'unità di controllo si comporta in modo passivo nella comunicazione AS-i. Il
master non riconosce l'unità di controllo e non la richiama. L'unità di controllo sorveglia la
comunicazione dell'indirizzo AS-i dell'unità di comando e reagisce ai segnali di comando
orientati alla sicurezza contenuti.
Impostare sull'unità di controllo quale indirizzo AS-i (vedere sezione "Unità di controllo")
deve essere da essa sorvegliato.
È possibile impostare più unità di controllo sullo stesso indirizzo, cosicché una unità di
comando può comandare contemporaneamente più moduli di uscita sicuri.
ATTENZIONE
Tempo di ciclo bus per uscite AS-i sicure
Una unità di controllo necessita di un tempo di ciclo bus AS-i minimo. Accertarsi che
almeno 5 indirizzi AS-i siano presenti sul bus AS-i altrimenti l'unità di controllo non
funziona. Se si impiegano slave A/B devono essere presenti almeno 5 indirizzi AS-i
numerici differenti, cioè una combinazione di indirizzi di slave 1A e 1B conta qui come 1
indirizzo numerico.
Il modulo F-CM AS-i Safety ST non è in grado di sorvegliare questa regola di
progettazione.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
37
Progettazione
5.3 Struttura del bus AS-i con più moduli F-CM AS-i Safety ST
5.3
Struttura del bus AS-i con più moduli F-CM AS-i Safety ST
Il modulo F-CM AS-i Safety ST genera sul cavo AS-i un carico fisico del bus addizionale.
Per evitare disturbi a causa del livello troppo basso dei segnali di comunicazione sul
cavo AS-i, il carico totale del bus sul cavo AS-i non deve superare un valore massimo.
Per la determinazione del carico fisico del bus sul cavo AS-i valgono le seguenti regole:
Tipo di dispositivo
Valore del carico sul bus
Slave con indirizzo A/B
0,5
Slave con indirizzo standard
1,0
Modulo F-CM AS-i Safety ST
2,5
-------------------------------------------------------------------------------------Valore massimo com somma di tutti gli
apparecchi
35,0
--------------------------------------------------------------------------------------
Determinare il carico totale sul bus sommando i valori di carico sul bus dei componenti
collegati al cavo AS-i. I componenti di sistema standard master AS-i e l'alimentatore da
rete AS-i non devono essere considerati addizionalmente nel calcolo del carico sul bus.
Il massimo carico sul bus non deve superare il valore 35, al fine di evitare disturbi.
Il valore del carico sul bus del modulo F-CM AS-i Safety ST resta invariato, se nel modulo
F-CM AS-i Safety ST vengono attivati gruppi di commutazione per il comando di uscite
sicure, cioè gli indirizzi AS-i generati internamente non influenzano il valore del carico sul
bus.
Se si collegano ulteriori componenti, ad es. un sistema di sicurezza modulare MSS 3RK3, al
cavo AS-i, bisogna considerare i valori del carico sul bus di questi componenti. Informazioni
dettagliate si trovano nei rispettivi manuali.
Con l'impiego di un repeater si hanno più segmenti di cavo, per i quali il carico sul bus può
essere determinato di volta in volta separatamente.
Dalla tabella risultano i seguenti esempi di struttura:
In una rete AS-Interface in configurazione completa (con 31 slave con indirizzo standard) è
possibile installare 1 modulo F-CM AS-i Safety ST.
In una rete AS-Interface con 30 slave con indirizzo standard è possibile installare fino a
2 moduli F-CM AS-i Safety ST.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
38
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
6
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di
indirizzi
6.1
Parametri
Lista dei parametri
Tabella 6- 1 Parametri F
Parametro
Campo di valori
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in RUN
Campo di applicazione
Tempo di sorveglianza_F
(ms)
1 … 65 534 ms
150 ms
No
F-CM AS-i Safety ST
Indirizzo_sorgente_F
1 … 65534
Viene assegnato dal
sistema F
No
F-CM AS-i Safety ST
Indirizzo_destinazione_F
1 … 65534
No
F-CM AS-i Safety ST
-
Informazioni sui parametri F e sull'assegnazione dell'indirizzo F si trovano nei manuali di
programmazione e d'uso:
● SIMATIC Safety - Progettazione e programmazione
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126/0/en).
● S7 Distributed Safety
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/22099875/0/en)
Tabella 6- 2 Gruppo di potenziale / rete AS-i
Parametro
Valore
Preimpostazione
BaseUnit con alimentazione Gruppo di potenziale:
di tensione AS-i
Viene utilizzata la
rete AS-i del modulo a
sinistra (BaseUnit scura)
Nuovo gruppo di
potenziale:
Nuova rete AS-i
(BaseUnit chiara)
Viene utilizzata la
rete AS-i del
modulo a sinistra
(BaseUnit scura)
Modifica dei
parametri in RUN
Campo di applicazione
No
F-CM AS-i Safety ST
Modifica dei
parametri in RUN
Campo di applicazione
-
F-CM AS-i Safety ST
Tabella 6- 3 Parametri del modulo: Reazione agli errori di canale
Parametro
Reazione agli errori di
canale
Valore
Passivazione del
canale
(l'impostazione non
può essere
modificata)
Preimpostazione
Passivazione del
canale
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
39
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.1 Parametri
Ingressi sicuri
Vengono sorvegliati fino a 31 slave di ingresso AS-i sicuri. Aprire le impostazioni per ogni
indirizzo AS-i necessario. Attivare la sorveglianza ingresso e impostare i parametri.
Tabella 6- 4 Parametri del modulo: ingressi sicuri, indirizzo AS-i da 1 a 31
Parametro
Attivare la sorveglianza
ingresso
Valore
•
Bloccare
•
Abilitare
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in RUN
Campo di applicazione
No
Se questo parametro
non è attivato, tutte le
impostazioni seguenti
non sono possibili.
No
Canale / slave di
ingresso AS-i sicuro
0 ms
No
Canale / slave di
ingresso AS-i sicuro
Valutazione 1oo2
(2v2)
No
Canale / slave di
ingresso AS-i sicuro
Bloccare
No
Canale / slave di
ingresso AS-i sicuro
No
Canale / slave di
ingresso AS-i sicuro
-
Canale / slave di
ingresso AS-i sicuro
Bloccare
No
Canale / slave di
ingresso AS-i sicuro
500 ms
No
Canale / slave di
ingresso AS-i sicuro
Bloccare
Indirizzo I
Campo di uscita, il valore viene calcolato
automaticamente
Ritardo di ingresso (ms)
0 ms,
50 ms … 150 ms1)
Valutazione encoder
Test di avviamento
Sorveglianza di
discrepanza
•
Valutazione 1oo1
(1v1)
•
Valutazione 1oo2
(2v2) equivalente
•
Bloccare
•
Abilitare
•
Bloccare
•
Abilitare
•
"Bloccare" con
valutazione 1oo1
(1v1)
•
"Abilitare" con
valutazione 1oo2
(2v2)
Reazione alla discrepanza
Messa a disposizione Messa a disposizione
del valore "0"2)
del valore "0"
Tempo di discrepanza
illimitato
•
Bloccare
•
Abilitare
Tempo di discrepanza (ms)
0 ms … 60 000 ms
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
40
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.1 Parametri
Parametro
Valore
Sorveglianza di sequenza
Reintegrazione dopo errore
di discrepanza
•
Disattivata
•
Crescente
(ingresso 1 prima
di ingresso 2 allo
stato HIGH)
•
Discendente
(ingresso 2 prima
di ingresso 1 allo
stato HIGH)
Test segnale 0
necessario su
entrambi i canali2)
Preimpostazione
Disattivata
Test segnale 0
necessario su
entrambi i canali
Modifica dei
parametri in RUN
Campo di applicazione
No
Canale / slave di
ingresso AS-i sicuro
-
F-CM AS-i Safety ST
1) In incrementi di 10 ms
2) L'impostazione non può essere modificata.
Uscite sicure
Si possono attivare fino a 16 gruppi di commutazione AS-i sicuri. Aprire le impostazioni per
ogni gruppo di commutazione necessario. Attivare il comando uscita e impostare il rispettivo
indirizzo AS-i.
Tabella 6- 5 Uscite sicure: Gruppo di commutazione da 0 a 15
Parametro
Valore
Attivazione del comando
uscita
Indirizzo AS-i
•
Bloccare
•
Abilitare
Preimpostazione
Bloccare
1 … 31
Modifica dei
parametri in RUN
Campo di applicazione
No
Se questo parametro
non è attivato, tutte le
impostazioni seguenti
non sono possibili.
No
Canale / slave di
uscita AS-i sicuro
Indirizzo AS-i uscita di
commutazione
Campo di uscita, il
valore viene calcolato
automaticamente
-
No
Canale / slave di
uscita AS-i sicuro
Indirizzo AS-i conferma
errore
Campo di uscita, il
valore viene calcolato
automaticamente
-
No
Canale / slave di
uscita AS-i sicuro
Ulteriori informazioni si trovano nei manuali di programmazione e d'uso:
● SIMATIC Safety - Progettazione e programmazione
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126/0/en)
● S7 Distributed Safety
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/22099875/0/en)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
41
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
6.2
Spiegazione dei parametri
6.2.1
Parametri F
Indirizzo_sorgente_F
L'indirizzo_sorgente_F è l'indirizzo di base PROFIsafe della CPU associata.
L'indirizzo_sorgente_F indica il riferimento della sorgente. L'indirizzo_sorgente_F viene
assegnato automaticamente. È possibile così prevenire una parametrizzazione errata.
Provvedere affinché l'indirizzo_sorgente_F sia univoco in tutta la rete.
Indirizzo_destinazione_F
L'indirizzo_destinazione_F identifica la periferia F in modo univoco.
Provvedere affinché l'indirizzo_destinazione_F sia univoco in tutta la rete.
Immettendo la periferia F nella Configurazione hardware, l'indirizzo_destinazione_F viene
assegnato automaticamente in tutta la stazione in modo univoco. È possibile così prevenire
una parametrizzazione errata.
Una verifica automatica degli indirizzi estesa a tutta la rete è possibile con STEP 7 solo se
l'intera rete è presente nel progetto.
L'indirizzo_destinazione_F deve essere assegnato alla periferia F prima di mettere in servizio
la periferia F.
Tempo di sorveglianza_F (ms)
Per il funzionamento di sicurezza impostare il tempo di sorveglianza per la comunicazione di
sicurezza tra la F-CPU e il modulo l F-CM AS-i Safety ST (tempo di sorveglianza
PROFIsafe).
Avvertenze sull'impostazione del tempo di sorveglianza PROFIsafe si trovano nei manuali di
programmazione e d'uso:
● SIMATIC Safety - Progettazione e programmazione
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126/0/en)
● S7 Distributed Safety
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/22099875/0/en)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
42
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
6.2.2
Gruppo di potenziale / rete AS-i
Impostare qui:
● Quale BaseUnit impiegare.
● Come collegare il modulo di periferia F-CM AS-i Safety ST alla rete AS-i.
Il modulo può essere collegato al cavo AS-i mediante cablaggio esterno oppure
automaticamente tramite il modulo inserito a sinistra.
● Abilita nuova rete AS-i (BaseUnit chiara)
● Utilizza la rete AS-i del modulo a sinistra (BaseUnit scura)
BaseUnit con alimentazione di tensione
Abilita nuova rete AS-i (BaseUnit chiara)
Selezionare questa opzione se il modulo è inserito su una BaseUnit chiara.
Collegare il modulo con il cavo AS-i (ASI+ / ASI-) mediante la BaseUnit. Il modulo è
alimentato con tensione dal cavo AS-i. Collegare il cavo AS-i con un alimentatore da
rete AS-i o con una combinazione di modulo di disaccoppiamento dati e alimentatore da rete
adatto.
Non esiste alcun collegamento interno al modulo del cavo AS-i con il modulo inserito a
sinistra.
AVVERTENZA
Collegamento della BaseUnit solo a bassissima tensione di sicurezza con limitazione della
tensione di uscita in caso di errore a max. 40 V
Collegare la BaseUnit solo ad alimentatori da rete AS-i, che soddisfano i requisiti specificati
nel capitolo Assegnazione dei pin (Pagina 27) nella sezione "Alimentatori da rete per
AS-Interface". Il collegamento ad una tensione superiore può causare morte, gravi lesioni
personali e ingenti danni materiali.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
43
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
Utilizza la rete AS-i del modulo a sinistra (BaseUnit scura)
Selezionare questa opzione se il modulo è inserito su una BaseUnit scura.
Il modulo inserito a sinistra deve essere uno slave AS-i.
Tramite il collegamento interno il modulo viene collegato con il cavo AS-i del modulo inserito
a sinistra ed alimentato con tensione.
Il collegamento interno al modulo è solo per l'alimentazione del modulo di periferia
F-CM AS-i Safety ST. Se si dispongono affiancate in fila più BaseUnit scure, è consigliabile
collegare le BaseUnit scure mediante un cablaggio esterno addizionale direttamente con il
cavo AS-i.
L'alimentazione di moduli AS-i, ad es. slave AS-i, tramite i morsetti della BaseUnit scura non
è consentita.
AVVERTENZA
Collegamento della BaseUnit solo a bassissima tensione di sicurezza con limitazione della
tensione di uscita in caso di errore a max. 40 V
Collegare la BaseUnit solo ad alimentatori da rete AS-i, che soddisfano i requisiti specificati
nel capitolo Assegnazione dei pin (Pagina 27) nella sezione "Alimentatori da rete per
AS-Interface". Il collegamento ad una tensione superiore può causare morte, gravi lesioni
personali e ingenti danni materiali.
6.2.3
Parametri del modulo - Generalità
Reazione a errore di canale
Questo parametro è impostato fisso su "Passivazione del canale".
Se si sono verificati degli errori di canali, vengono passivati solo i canali PROFIsafe difettosi.
Il canale PROFIsafe corrisponde all'indirizzo di ingresso e di uscita sicuro nell'immagine di
processo.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
44
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
6.2.4
Parametri del modulo - Ingressi sicuri
Sorveglianza ingresso attivata
Con l'attivazione della sorveglianza ingresso viene abilitato il corrispondente slave AS-i
come canale di ingresso per l'elaborazione dei segnali nel programma di sicurezza.
L'indirizzo AS-i deve essere assegnato ad uno slave AS-i sicuro.
Se la sorveglianza ingresso è attivata, il valore del canale di ingresso viene calcolato in base
agli stati di ingresso dello slave di ingresso AS-i sicuro assegnato e alle condizioni di
valutazione secondo i parametri impostati. In caso di errore viene inoltrato il valore
sostitutivo "0" con relativa passivazione.
Se la sorveglianza ingresso è disattivata, viene inoltrato il valore sostitutivo "0". Il canale non
viene passivato.
All'occorrenza lo slave AS-i può essere sorvegliato da un altro modulo di controllo, ad es. da
un ulteriore modulo F-CM AS-i Safety ST, dal sistema di sicurezza modulare 3RK3. Ciò vale
con sorveglianza ingresso sia disattivata sia attivata.
Nota
Richiamo dello slave AS-i
Lo slave AS-i deve essere chiamato dal master AS-i. Impostare la configurazione del
master AS-i in modo che la comunicazione del master AS-i funzioni con l'indirizzo AS-i.
Nota
Profilo di slave
Uno slave di ingresso AS-i possiede il profilo di slave (IO.ID) = 0.B o 7.B.
Indirizzo I
Qui viene visualizzato l'indirizzo bit di ingresso del canale di ingresso per l'elaborazione dei
segnali nel programma di sicurezza. Esso viene calcolato automaticamente dall'inizio degli
ingressi nella scheda "Indirizzi".
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
45
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
Ritardo di ingresso
Per la soppressione di disturbi accoppiati o di brevi impulsi di commutazione è possibile
impostare un ritardo di ingresso per ogni slave AS-i. Vengono così soppressi impulsi di
disturbo, la cui durata d'impulso è inferiore al ritardo di ingresso impostato in ms. Il ritardo di
ingresso vale per entrambi i canali della coppia di canali dello slave AS-i.
Nota
Tempo di soppressione errore abbreviato di fino a 75 ms
Il tempo necessario per riconoscere la sequenza di codice valida può durare 15 cicli AS-i. Si
riduce di conseguenza il tempo di soppressione errore di fino a 75 ms rispetto al tempo
impostato.
Un elevato ritardo di ingresso sopprime impulsi di disturbo più lunghi ma comporta un tempo
di reazione più lungo.
Campo di valori:
Standard
da 0 a 150 ms
0 ms
Sono selezionabili i valori 0, da 50 a 150 ms in incrementi di 10 ms.
Il ritardo di ingresso ha un effetto additivo sul tempo di reazione del sistema. Gli impulsi di
disturbo soppressi non sono visibili nel programma di sicurezza.
Valutazione encoder
Questo parametro stabilisce come deve avvenire la valutazione degli encoder collegati.
Valutazione 1oo1 (1v1)
Nella valutazione 1oo1 (1v1) l'encoder è presente una sola volta e collegato al primo
ingresso dello slave AS-i sicuro tramite un canale. A tale scopo ponticellare il secondo
ingresso dello slave AS-i. Invece del ponticello è possibile collegare al secondo ingresso un
altro encoder ad un canale. Solo se entrambi gli ingressi forniscono un segnale ON, il
modulo F-CM AS-i Safety trasmette il valore "1" al programma di sicurezza (funzione AND
dei due ingressi).
I singoli stati dei due ingressi dello slave AS-i non sono visibili nel programma di sicurezza.
Con la valutazione 1oo1 (1v1) non ha luogo alcuna analisi di discrepanza.
Valutazione 1oo2 (2v2) equivalente
Con la valutazione 1oo2 (2v2)" equivalente entrambi gli ingressi dello slave AS-i sicuro sono
occupati da un encoder a due canali o da due encoder ad un canale. I due encoder a un
canale in questo caso funzionano in coppia.
I segnali d'ingresso vengono confrontati internamente rispetto alla loro uguaglianza
(equivalenza). Entrambi gli ingressi dello slave AS-i vengono uniti per formare una coppia di
canali.
Con la valutazione 1oo2 (2v2) equivalente è possibile un'analisi di discrepanza.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
46
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
Analisi di discrepanza
Con l'impiego di un encoder a due canali o di due encoder ad un canale per rilevare la
stessa grandezza di processo fisica, gli encoder, ad es. a causa della limitata precisione
della loro disposizione, vengono interrogati con ritardo tra di loro. L'analisi di discrepanza
dell'equivalenza viene utilizzata con ingressi fail-safe per valutare uno stato di errore
dall'andamento temporale dei due segnali di uguale funzionalità. Se per i due segnali di
ingresso accoppiati si constatano livelli differenti alla scadenza del ritardo di ingresso, viene
avviata l'analisi di discrepanza. Viene verificato se dopo un intervallo di tempo
parametrizzabile, il cosiddetto tempo di discrepanza, la differenza è scomparsa. In caso
contrario è presente un errore di discrepanza.
Test di avviamento
Se il parametro "Test di avviamento" è attivato, dopo l'avvio del canale o dopo un errore di
cortocircuito trasversale (errore di sequenza di codice) il valore inoltrato al programma di
sicurezza viene mantenuto al valore sostitutivo "0" fino a quando il sensore collegato non è
stato azionato correttamente almeno una volta. Poi il valore del canale di ingresso viene
calcolato secondo la funzionalità impostata.
L'azionamento del sensore è definito dalla presenza di un segnale ON su entrambi gli
ingressi dello slave AS-i sicuro, ad es. dalla chiusura di entrambi i contatti di commutazione
del sensore. Successivamente essi devono fornire un segnale OFF, ad es. contatti di
commutazione aperti. Infine deve tornare ad esserci un segnale ON, ad es. contatti di
commutazione chiusi.
Durante questa fase dell'azionamento del sensore non deve verificarsi nessuno degli errori
seguenti:
● Errore di discrepanza
● Errore di sequenza
● Errore di cortocircuito trasversale (errore di sequenza di codice)
Dopo una reintegrazione riuscita si deve eseguire un test di avviamento. A questo scopo
azionare una volta il sensore da sorvegliare.
Un errore di discrepanza o un errore di sorveglianza di sequenza non comporta un nuovo
test di avviamento.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
Sorveglianza di discrepanza
Se la sorveglianza di discrepanza è attivata, ha luogo una analisi di discrepanza. Questa è la
normale impostazione per la valutazione encoder 1oo2 (2v2) equivalente, per ottenere
un'elevata capacità di rilevamento errore.
Per casi speciali è possibile disattivare la sorveglianza di discrepanza. Ciò corrisponde di
principio alla valutazione encoder 1oo1 (1v1). Verificare se la minore capacità di rilevamento
errore è sufficiente per il livello di sicurezza necessario. Eventualmente è possibile impiegare
un encoder con funzionalità di rilevamento errore integrata. All'occorrenza si può attivare la
sorveglianza di sequenza.
Con la valutazione 1oo2 (2v2) dell'encoder impostata vengono sorvegliate discrepanze degli
stati di segnale sull'ingresso 1 e sull'ingresso 2.
Se la sorveglianza di discrepanza è attivata, il tempo di discrepanza parte non appena viene
riconosciuta una qualsiasi differenza tra il segnale sull'ingresso 1 e il segnale sull'ingresso 2.
Se il tempo di discrepanza impostato viene superato e la differenza permane, viene emesso
un errore di discrepanza.
Prima di una reinserzione deve essere presente il valore di segnale "0" su entrambi gli
ingressi, anche se non si è verificato alcun errore di discrepanza o non è impostato il tempo
di discrepanza "illimitato".
Se il parametro "Valutazione encoder" è impostato come 1oo1 (1v1), non si ha una
sorveglianza di discrepanza.
Reazione alla discrepanza
Questo parametro è impostato fisso su "Metti a disposizione valore 0".
La reazione alla discrepanza determina il valore, che durante la discrepanza, cioè con tempo
di discrepanza in corso, viene fornito al programma di sicurezza nella F-CPU.
Non appena alla scadenza del ritardo di ingresso impostato viene constatato un segnale
"OFF" su uno dei due canali di ingresso della coppia di canali interessata, l'impostazione del
parametro comporta la messa a disposizione del valore "0" al programma di sicurezza nella
F-CPU. Ciò non influenza il tempo di reazione encoder-attuatore dovuto al tempo di
discrepanza.
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Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
Tempo di discrepanza illimitato
Se viene attivato "Tempo di discrepanza illimitato", l'intervallo di tempo per l'analisi di
discrepanza non scade mai. Di conseguenza non viene riconosciuto alcun errore di
discrepanza legato al tempo.
Tuttavia vale come condizione per la reinserzione: Dopo una disinserzione del canale è
assolutamente necessario che su entrambi i canali di ingresso della coppia di canali
interessata venga letto contemporaneamente un segnale "0" prima della reinserzione del
canale.
Se questa condizione non viene rispettata, specialmente in caso di disinserzione ad un
canale (cioè segnale OFF solo su uno dei due canali di ingresso della coppia di canali
interessata) e successivo passaggio a segnale ON su entrambi i canali di ingresso, allora
all'istante del passaggio al segnale ON (su entrambi i canali di ingresso) viene riconosciuto
un errore di discrepanza, sebbene il tempo per l'analisi di discrepanza non sia trascorso.
Nello stato della sorveglianza ingresso dell'indirizzo AS-i n viene settato il bit 0.2 "= 1" nel set
di dati 202.
Un errore di discrepanza viene riconosciuto solo se entrambi i canali di ingresso della coppia
di canali interessata non hanno ricevuto contemporaneamente il segnale "0".
Se "Tempo di discrepanza illimitato" è disattivato, l'analisi di discrepanza utilizza il valore
impostato per il parametro "Tempo di discrepanza".
Tempo di discrepanza
Per ogni coppia di canali è possibile impostare il tempo di discrepanza nel campo da 0 a
60 000 ms.
Sono richieste le seguenti impostazioni:
● "Valutazione encoder": Valutazione 1oo2 (2v2) equivalente
● "Sorveglianza di discrepanza": attiva
● "Tempo di discrepanza illimitato": Disattivato
Nella maggioranza dei casi il tempo di discrepanza viene avviato, senza però decorrere
completamente, poiché le differenze di segnale dopo breve tempo scompaiono.
Selezionare un tempo di discrepanza talmente lungo da assicurare che, nel caso di assenza
di errore, la differenza dei due segnali scompaia sicuramente prima che il tempo di
discrepanza scada.
Se alla scadenza del tempo di discrepanza parametrizzato i segnali di ingresso non
coincidono, ad es. a causa di un difetto meccanico dell'encoder o della rottura di un
conduttore dell'encoder, viene riconosciuto un errore di discrepanza.
Anche con tempo di discrepanza in corso vale come condizione per la reinserzione che dopo
una disinserzione del canale è assolutamente necessario che su entrambi i canali di
ingresso della coppia di canali interessata venga letto contemporaneamente un segnale "0"
prima della reinserzione del canale. Se questa condizione non viene rispettata, specialmente
in caso di breve disinserzione di un canale (a causa di segnale OFF solo su uno dei due
canali di ingresso) e successivo passaggio a segnale ON su entrambi i canali di ingresso,
allora all'istante del passaggio a segnale ON (su entrambi i canali di ingresso) viene
riconosciuto un errore di discrepanza, se il tempo per l'analisi di discrepanza non è
trascorso.
Un errore di discrepanza riconosciuto avvisa l'operatore che manca la condizione per la
reinserzione.
Parametrizzare il tempo di discrepanza più lungo del ritardo di ingresso.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
49
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
Sorveglianza di sequenza
Panoramica
La sorveglianza di sequenza sorveglia in caso di cambio di segnale OFF >>> ON sugli
ingressi dello slave AS-i sicuro la sequenza dei segnali della coppia di canali.
Sono possibili le seguenti impostazioni:
● Disattivata: La sequenza non rientra tra le condizioni che devono essere soddisfatte per
l'inserzione dell'uscita.
● Crescente: Ingresso 1 prima di ingresso 2 allo stato "HIGH"
● Discendente: Ingresso 2 prima di ingresso 1 allo stato "HIGH"
Se la sequenza è errata, viene riconosciuto l'errore "Condizione di sequenza violata". Il
valore inoltrato al programma di sicurezza viene mantenuto a "0" fino a quando su entrambi i
canali di ingresso non viene letto il segnale "OFF". Condizione per la reinserzione è ad es.
l'apertura di entrambi i contatti di commutazione. Gli ingressi devono connettersi uno dopo
l'altro nella sequenza parametrizzata e non simultaneamente.
È possibile attivare la sorveglianza di sequenza, se con l'impostazione "Valutazione
encoder" è impostata la valutazione 1oo2 (2v2) equivalente. La sorveglianza di discrepanza
può essere attivata o disattivata.
Disattivata
La sequenza degli ingressi non viene sorvegliata.
Crescente: Ingresso 1 prima di ingresso 2 allo stato "HIGH"
Per l'inserzione del canale deve prima il canale di ingresso 1 leggere e memorizzare un
segnale "ON", successivamente il canale di ingresso 2.
Alla disinserzione del canale la sequenza dei canali di ingresso non viene sorvegliata.
Discendente: Ingresso 2 prima di ingresso 1 allo stato "HIGH"
Per l'inserzione del canale deve prima il canale di ingresso 2 leggere e memorizzare un
segnale "ON", successivamente il canale di ingresso 1.
Alla disinserzione del canale la sequenza dei canali di ingresso non viene sorvegliata.
Reintegrazione dopo errore di discrepanza
Questo parametro è impostato fisso su: "Test segnale 0 necessario su entrambi i canali".
Un errore di discrepanza può essere considerato eliminato solo quando su entrambi i canali
di ingresso interessati è di nuovo presente un segnale "OFF". Successivamente è possibile
una reintegrazione del canale PROFIsafe.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
50
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
6.2.5
Parametri del modulo - Uscite sicure
Attivazione del comando uscita
Viene in questo caso attivato il corrispondente gruppo di commutazione e il rispettivo
indirizzo AS-i dell'unità di comando nel modulo F-CM AS-i Safety ST.
Ulteriori informazioni si trovano nel capitolo Principio di funzionamento delle uscite AS-i
sicure (Pagina 35) nella sezione "Principio di funzionamento delle uscite AS-i sicure".
Con comando uscita attivato viene inserita l'unità di comando nel modulo
F-CM AS-i Safety ST, cosicché il modulo F-CM AS-i Safety ST genera un indirizzo AS-i
addizionale sul bus AS-i. Con questo indirizzo AS-i viene emesso il rispettivo valore
dall'immagine di processo sicura.
Con comando uscita disattivato la corrispondente unità di comando nel modulo
F-CM AS-i Safety ST è disinserita e non viene emulato alcuno slave AS-i sul bus AS-i.
Indirizzo AS-i
Impostare qui l'indirizzo AS-i nel campo da 1 a 31, che il modulo F-CM AS-i Safety ST deve
utilizzare per il comando di una uscita AS-i sicura.
AVVERTENZA
Univocità dell'indirizzo AS-i sul bus AS-i
Verificare attentamente gli indirizzi AS-i per il comando delle uscite AS-i sicure. Accertarsi
che l'indirizzo AS-i impostato sia presente solo una volta sul bus AS-i, specialmente se
sono impiegati più apparecchi, che possono comandare uscite AS-i sicure sullo stesso
bus AS-i. In caso di mancata osservanza non è garantita la disinserzione affidabile di un
modulo di uscita sicuro.
Nota
Comunicazione del master AS-i con l'indirizzo AS-i
Lo slave AS-i dell'unità di comando deve essere richiamato dal master AS-i. Impostare la
configurazione del master AS-i in modo che la comunicazione del master AS-i funzioni con
l'indirizzo AS-i dell'unità di comando.
Nota
Profilo di slave dell'unità di comando nel modulo F-CM AS-i Safety ST (comando di una
uscita AS-i sicura)
L'indirizzo AS-i dell'unità di comando corrisponde a uno slave con il profilo di slave
(IO.ID.ID2) = 6.B.D e ID1 = 0.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
51
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.2 Spiegazione dei parametri
Indirizzo O uscita di commutazione
Qui viene visualizzato l'indirizzo del bit di uscita. Esso indica lo stato di commutazione
dell'uscita sicura (segnale di comando F-OUT 1). Combinare "Indirizzo O uscita di
commutazione" nel programma di sicurezza secondo la logica di sicurezza necessaria.
L'indirizzo del bit di uscita viene calcolato automaticamente dall'inizio delle uscite immesso
nella scheda "Indirizzi".
Indirizzo O conferma errore
Qui viene visualizzato l'indirizzo del bit di uscita, che invia un segnale di conferma all'uscita
sicura.
L'indirizzo del bit di uscita viene calcolato automaticamente dall'inizio delle uscite immesso
nella scheda "Indirizzi".
Un fronte positivo (0 >>> 1) fa sì che il modulo F-CM AS-i Safety ST invii prima il segnale
ausiliario AUX1 e successivamente il segnale ausiliario AUX2 all'uscita sicura. Per l'invio di
una ulteriore sequenza di segnali ausiliari è necessario un ulteriore fronte positivo.
I segnali ausiliari servono in generale per la conferma di uno stato di errore sull'uscita sicura.
Leggere nel Manuale di sistema AS-Interface
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/26250840/0/en) e nelle Istruzioni
operative del modulo di uscita
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/43666143/0/it) sicuro impiegato, per
quale funzione vengono utilizzati i segnali ausiliari.
Nota
"Indirizzo O conferma errore"
"Indirizzo O conferma errore" non attiva alcuna conferma errore nel modulo
F-CM AS-i Safety ST, ma invia - come sopra descritto - un segnale di conferma al modulo di
uscita sicuro sul bus AS-i.
Vedere anche
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293/0/it)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
52
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.3 Area di indirizzi
6.3
Area di indirizzi
6.3.1
Assegnazione indirizzi per dati utili e stato del valore del modulo F-CM ASi Safety ST
Assegnazione indirizzi di ingresso e di uscita
Degli indirizzi occupati del modulo F-CM AS-i Safety ST i dati utili occupano i seguenti
indirizzi nella F-CPU:
Tabella 6- 6 Occupazione degli indirizzi di ingresso nella F-CPU
Byte nella
F-CPU
x+0
x+1
x+2
Bit occupati nella F-CPU per ogni modulo F-CM AS-i Safety ST
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
DI0.7
DI0.6
DI0.5
DI0.4
DI0.3
DI0.2
DI0.1
DI0.0
Indirizzo
AS-i 7
Indirizzo
AS-i 6
Indirizzo
AS-i 5
Indirizzo
AS-i 4
Indirizzo
AS-i 3
Indirizzo
AS-i 2
Indirizzo
AS-i 1
Riservato
DI1.7
DI1.6
DI1.5
DI1.4
DI1.3
DI1.2
DI1.1
DI1.0
Indirizzo
AS-i 15
Indirizzo
AS-i 14
Indirizzo
AS-i 13
Indirizzo
AS-i 12
Indirizzo
AS-i 11
Indirizzo
AS-i 10
Indirizzo
AS-i 9
Indirizzo
AS-i 8
DI2.7
DI2.6
DI2.5
DI2.4
DI2.3
DI2.2
DI2.1
DI2.0
Indirizzo
AS-i 23
Indirizzo
AS-i 22
Indirizzo
AS-i 21
Indirizzo
AS-i 20
Indirizzo
AS-i 19
Indirizzo
AS-i 18
Indirizzo
AS-i 17
Indirizzo
AS-i 16
DI3.7
DI3.6
DI3.5
DI3.4
DI3.3
DI3.2
DI3.1
DI3.0
Indirizzo
AS-i 31
Indirizzo
AS-i 30
Indirizzo
AS-i 29
Indirizzo
AS-i 28
Indirizzo
AS-i 27
Indirizzo
AS-i 26
Indirizzo
AS-i 25
Indirizzo
AS-i 24
x+4
Stato del
valore per
DI0.7
Stato del
valore per
DI0.6
Stato del
valore per
DI0.5
Stato del
valore per
DI0.4
Stato del
valore per
DI0.3
Stato del
valore per
DI0.2
Stato del
valore per
DI0.1
Riservato
x+5
Stato del
valore per
DI1.7
Stato del
valore per
DI1.6
Stato del
valore per
DI1.5
Stato del
valore per
DI1.4
Stato del
valore per
DI1.3
Stato del
valore per
DI1.2
Stato del
valore per
DI1.1
Stato del
valore per
DI1.0
x+6
Stato del
valore per
DI2.7
Stato del
valore per
DI2.6
Stato del
valore per
DI2.5
Stato del
valore per
DI2.4
Stato del
valore per
DI2.3
Stato del
valore per
DI2.2
Stato del
valore per
DI2.1
Stato del
valore per
DI2.0
x+7
Stato del
valore per
DI3.7
Stato del
valore per
DI3.6
Stato del
valore per
DI3.5
Stato del
valore per
DI3.4
Stato del
valore per
DI3.3
Stato del
valore per
DI3.2
Stato del
valore per
DI3.1
Stato del
valore per
DI3.0
x+8
Stato del
valore per
DQ0.7
Stato del
valore per
DQ0.6
Stato del
valore per
DQ0.5
Stato del
valore per
DQ0.4
Stato del
valore per
DQ0.3
Stato del
valore per
DQ0.2
Stato del
valore per
DQ0.1
Stato del
valore per
DQ0.0
x+9
Stato del
valore per
DQ1.7
Stato del
valore per
DQ1.6
Stato del
valore per
DQ1.5
Stato del
valore per
DQ1.4
Stato del
valore per
DQ1.3
Stato del
valore per
DQ1.2
Stato del
valore per
DQ1.1
Stato del
valore per
DQ1.0
x+3
X = Indirizzo iniziale del modulo
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
53
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.3 Area di indirizzi
ATTENZIONE
Il valore di processo "0" non viene trasmesso in modo sicuro
In base al principio di trasmissione delle sequenze di codici, tramite AS-Interface viene
trasmesso con sicurezza il valore di processo "1" cosicché è possibile l'abilitazione per
l'inserzione sicura di una macchina. Se durante la trasmissione del valore "1" si verifica un
errore, questo errore viene riconosciuto e quindi utilizzato il valore sostitutivo "0".
La trasmissione del valore di processo "0" tramite AS-Interface avviene in modo non sicuro,
cioè una trasmissione errata del valore "0" può non essere riconosciuta. Il valore "0" non
deve pertanto essere utilizzato come informazione di sicurezza per un'azione
potenzialmente pericolosa (ad es. risposta "0" di una posizione di interruttore).
Tabella 6- 7 Occupazione degli indirizzi di ingresso nella F-CPU
Byte
nella
F-CPU
x+0
x+1
x+2
x+3
Bit occupati nella F-CPU per ogni modulo F-CM AS-i Safety ST
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
DQ0.7
DQ0.6
DQ0.5
DQ0.4
DQ0.3
DQ0.2
DQ0.1
DQ0.0
Gruppo di
commutazione 7
Gruppo di
commutazione 6
Gruppo di
commutazione 5
Gruppo di
commutazione 4
Gruppo di
commutazione 3
Gruppo di
commutazione 2
Gruppo di
commutazione 1
Gruppo di
commutazione 0
DQ1.7
DQ1.6
DQ1.5
DQ1.4
DQ1.3
DQ1.2
DQ1.1
DQ1.0
Gruppo di
commutazione 15
Gruppo di
commutazione 14
Gruppo di
commutazione 13
Gruppo di
commutazione 12
Gruppo di
commutazione 11
Gruppo di
commutazione 10
Gruppo di
commutazione 9
Gruppo di
commutazione 8
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
DQ0.7
DQ0.6
DQ0.5
DQ0.4
DQ0.3
DQ0.2
DQ0.1
DQ0.0
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
Conferma
errore per
DQ1.7
DQ1.6
DQ1.5
DQ1.4
DQ1.3
DQ1.2
DQ1.1
DQ1.0
x+4
Riservato
x+5
Riservato
x+6
Riservato
x+7
Riservato
X = Indirizzo iniziale del modulo
Il bit di conferma errore attiva i segnali AUX1 e AUX2 uno dopo l'altro.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
54
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.3 Area di indirizzi
Nota
Utilizzo del bit di conferma errore di una uscita AS-i sicura
I valori nell'immagine di processo delle uscite PROFIsafe hanno un livello d'integrità Safety
pari a SIL 3. Oltre agli stati di commutazione una unità di comando può emettere su una
uscita AS-i sicura due diversi segnali ausiliari: AUX1 e AUX2. Questi segnali ausiliari non
sono orientati alla sicurezza. Essi possono essere utilizzati per la conferma di errori nell'unità
di controllo. Per ragioni tecniche questi bit di conferma errore vengono riprodotti
nell'immagine di processo sicura delle uscite. Se su una uscita AS-i sicura viene inviato un
bit di conferma errore, il tool di progettazione STEP 7 o SIMATIC Manager non può
riconoscere che i bit di conferma errore non sono sicuri. Ciò significa: Nella generazione
dell'applicazione di sicurezza non vengono emessi avvisi o errori a questo riguardo. La
responsabilità per la corretta elaborazione di questi segnali nell'applicazione di sicurezza
ricade sull'utente.
6.3.2
Stato del valore
Caratteristiche
Il modulo F-CM AS-i Safety ST fornisce per ogni segnale di ingresso e per ogni segnale di
uscita una informazione sulla sua validità, lo "stato del valore". Lo stato del valore viene
memorizzato come il segnale di ingresso nell'immagine di processo.
Stato del valore con i moduli di ingresso e uscita digitali
Lo stato del valore è un'informazione addizionale binaria di un segnale di ingresso o uscita
digitale. Esso viene immesso contemporaneamente con il segnale di processo nell'immagine
di processo degli ingressi. Lo stato del valore informa sulla validità del segnale di ingresso o
di uscita.
Lo stato del valore dipende da:
● Errore di sequenza di codice, ad es. a causa di un disturbo continuo sul bus AS-i, errore
di cablaggio ...
● Slave di ingresso AS-i sicuri mancanti
● Errore di canale
● Sostituzione di uno slave AS-i sicuro con uno slave AS-i non sicuro
● Errore di discrepanza
● Errore di sequenza
Stato del valore = 1: Per il canale viene emesso un valore di processo valido.
Stato del valore = 0: Per il canale viene emesso un valore sostitutivo o il canale è
disattivato.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
55
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.3 Area di indirizzi
Assegnazione degli ingressi e delle uscite allo stato del valore nell'immagine di processo
Ad ogni canale del modulo F-CM AS-i Safety ST è assegnato uno stato del valore
nell'immagine di processo degli ingressi.
Ulteriori informazioni
Una descrizione dettagliata sull'analisi e sull'elaborazione dello stato del valore si trovano nel
Manuale di programmazione e d'uso SIMATIC Safety - Programmazione e progettazione
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126/0/en).
Vedere anche
Assegnazione indirizzi per dati utili e stato del valore del modulo F-CM AS-i Safety ST
(Pagina 53)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
56
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
6.4
Set di dati per la diagnostica
A scopi diagnostici si possono leggere i seguenti set di dati tramite il proprio programma
applicativo.
6.4.1
DS 92 Diagnostica del dispositivo
Significato
Tutte le segnalazioni e informazioni del dispositivo sugli stati del suo funzionamento
vengono raccolte centralmente e memorizzate nella memoria delle segnalazioni del modulo
F-CM AS-i Safety ST. La memoria delle segnalazioni viene letta tramite il DS 92.
Al verificarsi di alcuni eventi il modulo F-CM AS-i Safety ST genera un allarme di
diagnostica.
Nella tabella seguente è specificato nella colonna "Codice di errore" quali sono gli eventi qui
rilevanti. Se nel set di dati il rispettivo bit cambia, viene generato un allarme di diagnostica
con il codice di errore specificato (in ingresso con cambio al valore "1" / in uscita con cambio
al valore "0").
Il testo tra parentesi dietro al codice di errore corrisponde al testo di errore, che è stabilito
per il codice di errore specificato secondo la norma PROFIBUS. È possibile l'emissione di
più codici di errore. Se non è specificato nessun codice di errore ("-"), non viene generato
alcun allarme di diagnostica.
Tabella 6- 8 DS 92 Segnalazioni del dispositivo: byte di stato del dispositivo da 12.0 a 199
Byte.bit
Descrizione
Codice di errore1) (valore
decimale) nell'allarme di
diagnostica
Nota
0.0 … 0.7
Riservato
-
-
1.0 … 1.7
Riservato
-
-
2.0 … 2.7
Riservato
-
-
3.0 … 3.7
Riservato
-
-
4.0 … 4.7
Riservato
-
-
5.0 … 5.7
Riservato
-
-
6.0 … 6.7
Riservato
-
-
7.0 … 7.7
Riservato
-
-
8.0 … 8.7
Riservato
-
-
9.0 … 9.7
Riservato
-
-
10.0 … 10.7
Riservato
-
-
11.0 … 11.7
Riservato
-
-
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
57
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Byte.bit
Descrizione
Codice di errore1) (valore
decimale) nell'allarme di
diagnostica
Nota
12.0
Errore grave del dispositivo
9 ("Errore")
Vedere il capitolo Stati di errore
(Pagina 20)
12.1
Errore cumulativo
24 ("Disinserzione")
È presente almeno un errore.
12.2
Errore di comunicazione AS-i
19 ("Errore di
comunicazione")
Guasto di uno slave AS-i configurato
nell'F-CM AS-i Safety ST o errore di
sequenza di codice
12.3
Segnalazione
cumulativa_dispositivo
-
È presente almeno una segnalazione sullo
stato del dispositivo, ad es, manca la
progettazione.
12.4
Segnalazione
cumulativa_applicazione
-
È presente almeno una segnalazione sullo
stato dell'applicazione, ad es. test di
avviamento necessario, sensore di
sicurezza attivato (arresto di emergenza,
porta/riparo di protezione etc.).
12.5 … 12.7
Riservato
-
-
13.0
Riservato
-
-
13.1
Errore dispositivo
24 ("Disinserzione")
vedere il capitolo Stati di errore
(Pagina 20)
13.2
Errore di parametrizzazione
27 ("Errore non chiaro")
24 ("Disinserzione")
Parametro nella progettazione non
consentito.
16 ("Errore di
parametrizzazione")
13.3
Errore di segnale di processo
13.4
Errore di sequenza di codice
24 ("Disinserzione")
27 ("Errore non chiaro")
24 ("Disinserzione")
26 ("Errore esterno")
vedere il capitolo Stati di errore
(Pagina 20)
Un errore di sequenza di codice può
verificarsi ad es. per:
•
Cortocircuito trasversale sugli ingressi
• Problema EMC
È inoltre settato il bit 18.0.
13.5
Errore di logica
24 ("Disinserzione")
25 ("Disinserzione di
sicurezza")
Un errore di logica può verificarsi ad es.
per:
•
Errore di discrepanza
• Errore di sequenza
È inoltre settato il bit 18.0.
13.6 … 13.7
Riservato
-
-
14.0
Il caricamento dei parametri
del modulo non è ancora
terminato
-
-
14.1
Riservato
-
-
14.2
Scambio dati ciclico attivo
-
-
14.3 … 14.7 Riservato
-
-
15 … 17
-
-
Riservato
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58
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Byte.bit
Descrizione
Codice di errore1) (valore
decimale) nell'allarme di
diagnostica
18.0
Errore cumulativo_sequenza di 24 ("Disinserzione")
codice_logica
Nota
È presente un errore di sequenza di
codice o un errore di logica su almeno un
ingresso sicuro.
I byte 90 … 91 contengono l'indirizzo AS-i
del primo ingresso sicuro, sul quale è
presente l'errore.
18.1
Riservato
-
-
18.2
Segnalazione
cumulativa_ingresso_attivata
-
Su almeno un ingresso sicuro sorvegliato
è presente il valore di stato "0".
Causa possibile:
•
Test di avviamento necessario
• Sensore di sicurezza attivato
I byte 94 … 95 contengono l'indirizzo AS-i
del primo ingresso sicuro, sul quale è
presente il valore di stato "0".
18.3 … 18.7
Riservato
-
-
19 … 21
Riservato
-
-
22.0 … 22.1
Riservato
-
-
22.2
Superamento del tempo di
ciclo
Si è verificato un errore di elaborazione
8 ("Superamento valore limite dati interno. Il modulo
F-CM AS-i Safety ST segnala un errore
inferiore")
del dispositivo.
24 ("Disinserzione")
Viene inoltre settato il bit 13.2.
22.3 … 22.6
Riservato
-
-
22.7
Guasto di slave AS-i
26 ("Errore esterno")
Non viene rilevata alcuna comunicazione
su almeno uno slave di ingresso sicuro
sorvegliato o su una unità di comando per
una uscita AS-i sicura.
23.0 … 23.7
Riservato
-
-
24 … 25
Riservato
-
-
26.0 … 26.3
Riservato
-
-
26.4
Errore elemento di codifica
24 ("Disinserzione")
In fase di accesso all'elemento di codifica
si è verificato un errore dati o è risultato
mancante l'elemento di codifica stesso.
27 ("Errore non chiaro")
Il modulo F-CM AS-i Safety ST segnala un
errore del dispositivo.
26.5 … 26.7
Riservato
-
-
27 … 28
Riservato
-
-
29.0 … 29.7
Riservato
-
-
30 … 33
Riservato
-
-
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
59
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Byte.bit
Descrizione
Codice di errore1) (valore
decimale) nell'allarme di
diagnostica
Nota
34 … 35
Oggetto Errore di
parametrizzazione
-
Numero dell'oggetto, per il quale è stato
rilevato un errore di parametrizzazione.
0
= Nessun errore
1 … 31
= Il numero
corrisponde
all'indirizzo ASInterface di un
ingresso sicuro.
32 … 47
= Un numero da
32 a 47 corrisponde
al numero del gruppo
di commutazione
da 0 a 15
36 … 37
Riservato
-
-
38.0
Errore di bus AS-i
26 ("Errore esterno")
Il traffico dati AS-i è interrotto, valori
sostitutivi nella logica di cablaggio
38.1
Errore di
parametrizzazione AS-i
26 ("Errore esterno")
L'indirizzo AS-i dello slave AS-i
interessato con l'indirizzo più basso viene
inoltre immesso anche nel byte 55.
Se un indirizzo AS-i di un gruppo di
commutazione di uscita non viene recepito
nel traffico dati, questo bit viene settato. Al
suo posto si utilizza un valore sostitutivo.
38.2
Errore di configurazione AS-i
-
L'indirizzo AS-i dello slave AS-i
interessato con l'indirizzo più basso viene
inoltre immesso anche nel byte 39.
Questo bit viene settato in caso di
PREFISSATA ≠ ATTUALE sul bus AS-i,
se ad es. manca uno slave AS-i. Al suo
posto si utilizza un valore sostitutivo.
38.3
Tensione AS-i troppo bassa
-
Se la tensione AS-i durante il
funzionamento diventa troppo bassa,
viene generato un errore grave del
dispositivo.
38.4
Riservato
-
-
38.5
Comunicazione AS-i O.K.
-
-
38.6 … 38.7
Riservato
-
-
39
Indirizzo AS-i difettoso
-
Indirizzo AS-i dello slave AS-i, che il
dispositivo ha riconosciuto come difettoso:
40 … 47
Riservato
-
0
= Nessun errore
1 … 31
= Indirizzo dello
slave AS-i
-
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
60
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Byte.bit
Descrizione
Codice di errore1) (valore
decimale) nell'allarme di
diagnostica
Nota
48.0
Ingresso sicuro ASIsafe attivo
-
Questo bit viene settato non appena
vengono rilevati slave AS-i sicuri.
48.1
Uscita sicura ASIsafe attiva
-
Questo bit viene settato se vengono
comandate uscite AS-i sicure.
48.2 … 48.7
Riservato
-
-
49.0
Sequenze di codice ASIsafe
mancanti
26 ("Errore esterno")
Ingresso sicuro
49.1
Sequenze di codice ASIsafe
multiple
Inoltre l'indirizzo AS-i viene anche
immesso nel byte 50.
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
Inoltre l'indirizzo AS-i viene anche
immesso nel byte 50.
49.2
Sequenze di codice ASIsafe
nuove
-
Nuove sequenze di codici sono pronte per
essere applicate. Inoltre l'indirizzo AS-i
viene anche immesso nel byte 50.
49.3
Sequenze di codice ASIsafe
conosciute
-
Le sequenze di codici sono state apprese
e memorizzate nell'elemento di codifica.
49.4
Errore di sequenza di codice
ASIsafe
24 ("Disinserzione")
Inoltre l'indirizzo AS-i viene anche
immesso nel byte 50.
19 ("Errore di
comunicazione")
49.5
Apprendimento delle sequenze di codici ASIsafe attivo
Le sequenze di codici vengono raccolte.
Se le sequenze di codici per tutti gli slave
di ingresso AS-i sicuri riconosciuti sul bus
sono state apprese, viene resettato
questo bit.
49.6 … 49.7
Riservato
-
-
50
Oggetto Errore di sequenza di
codice
-
Questo byte contiene l'indirizzo AS-i più
basso, in corrispondenza del quale si è
verificato un problema di sequenza di
codice.
Problemi di sequenza di codice sono:
•
49.0 Sequenze di codice ASIsafe
mancanti (prio 3)
•
49.1 Sequenze di codice ASIsafe
multiple (prio 1)
•
49.2 Sequenze di codice ASIsafe
nuove (prio 4)
•
49.4 Errore di sequenza di codice
ASIsafe (prio 2)
51 … 54
Riservato
-
-
55
Oggetto Errore di gruppo di
commutazione
-
Questo byte contiene l'indirizzo AS-i più
basso, che è configurato per un gruppo di
commutazione di uscita, al quale però il
master non accede. Correggere la
configurazione slave del master.
56 … 61
Riservato
-
-
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
61
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Byte.bit
Descrizione
62.0
F_Dest_Adr non idoneo
62.1
F_Dest_Adr non valido
62.2
F_Source_Adr non valido
62.3
F_WD-Time_0
62.4
Valore_SIL_F
62.5
F_CRC_Length
62.6
F_Par_Version
62.7
Errore CRC1
63.0 … 63.2
Riservato
63.3
Errore iPAR_CRC
63.4
Operator Acknowledge
Requested
Codice di errore1) (valore
decimale) nell'allarme di
diagnostica
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
64 ("Indirizzo di destinazione
diverso")
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
65 ("Indirizzo di destinazione
non valido")
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
66 ("Indirizzo di sorgente non
valido")
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
67 ("Il tempo di watchdog è
0 ms")
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
68 ("Il parametro 'F_SIL'
supera il SIL
dell'applicazione")
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
69 ("Il parametro
'F_CRC_Length' non
concorda …")
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
70 ("Versione di parametro F
errata o F_Block_ID non
valido")
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
71 ("Errore CRC1")
Nota
-
L'elemento di codifica non possiede alcun
indirizzo F.
-
Valore F_WD-Time è 0 ms.
Il valore_SIL_F supera il valore SIL
dell'applicazione del dispositivo
specificata.
Il valore F_CRC_Length non è compatibile
con l'effettiva lunghezza CRC.
F_Par_Version non è compatibile con il set
di parametri F o F-Block_ID non valido
-
24 ("Disinserzione")
19 ("Errore di
comunicazione")
75 ("Parametri I incoerenti
[errore iParCRC]")
-
-
Canale per reintegrazione pronto.
-
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
62
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Byte.bit
Descrizione
Codice di errore1) (valore
decimale) nell'allarme di
diagnostica
Nota
63.5 … 63.7
Riservato
-
-
64 … 65
Riservato
-
-
70 … 89
Riservato
-
90 … 91
Oggetto_Logica_sequenza di
codice
-
Indirizzo AS-i del primo slave AS-i sicuro,
in corrispondenza del quale è presente un
errore di sequenza di codice o un errore di
logica. Vedere anche il bit 18.0.
0 = Nessun errore
0
= Nessun errore
1 … 31
= Indirizzo dello slave AS-i
≥32
=
Numero di errore interno
92 … 93
Riservato
-
-
94 … 95
Oggetto_Ingresso_attivato
-
Indirizzo AS-i del primo slave AS-i sicuro,
in corrispondenza del quale è presente la
segnalazione Ingresso_attivato. Vedere
anche il bit 18.2.
96 … 199
Riservato
-
0
= Nessun errore
1 … 31
= Indirizzo dello slave AS-i
≥32
=
Numero di errore interno
-
1) Codice di errore (valore decimale) nell'allarme di diagnostica = Settare inoltre "Bit diagnostico bus di campo"
6.4.2
DS 202 Stato di ingressi / uscite sicuri
Descrizione
Il DS 202 contiene informazioni di stato non relative alla sicurezza per gli slave di ingresso
sicuri e per il comando degli slave di uscita sicuri.
Le informazioni di stato per il comando degli slave di uscita sicuri riguardano o le unità di
comando attivate nel modulo F-CM AS-i Safety ST o i dati letti sul bus AS-i di unità di
comando esterne per slave di uscita sicuri.
Tabella 6- 9 DS 202 Stato di ingressi / uscite sicuri
Byte
Descrizione
0…1
Riservato
2…5
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 1
6…9
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 2
10 … 13
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 3
14 … 17
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 4
18 … 21
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 5
22 … 25
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 6
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
63
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Byte
Descrizione
26 … 29
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 7
30 … 33
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 8
34 … 37
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 9
38 … 41
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 10
42 … 45
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 11
46 … 49
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 12
50 … 53
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 13
54 … 57
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 14
58 … 61
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 15
62 … 65
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 16
66 … 69
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 17
70 … 73
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 18
74 … 77
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 19
78 … 81
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 20
82 … 85
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 21
86 … 89
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 22
90 … 93
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 23
94 … 97
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 24
98 … 101
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 25
102 … 105
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 26
106 … 109
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 27
110 … 113
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 28
114 … 117
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 29
118 … 121
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 30
122 … 125
Stato della sorveglianza ingresso indirizzo AS-i 31
126 … 129
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 0
130 … 133
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 1
134 … 137
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 2
138 … 141
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 3
142 … 145
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 4
146 … 149
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 5
150 … 153
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 6
154 … 157
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 7
158 … 161
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 8
162 … 165
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 9
166 … 169
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 10
170 … 173
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 11
174 … 177
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 12
178 … 181
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 13
182 … 185
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 14
186 … 189
Stato del comando uscita gruppo di commutazione 15
190 … 199
Riservato
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
64
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Tabella 6- 10 Sorveglianza ingresso: Struttura delle informazioni di stato
Byte.bit
Bit di segnalazione
Nota
0.0
Valore = 1:
Test di avviamento necessario
-
0.1
Valore = 1:
Condizione di sequenza violata
-
0.2
Valore = 1:
Condizione di discrepanza violata
-
0.3
Valore = 1:
Sensore di sicurezza attivato
-
0.4 … 0.7
Riservato
1.0
Valore = 1:
Errore di sequenza di codice
Cortocircuito trasversale sull'ingresso
1.1 … 1.7
Riservato
-
2.0
Riservato
-
2.1
Valore = 1:
2.2 … 2.7
Riservato
3.0 … 3.7
Riservato
Condizione di inserzione non
soddisfatta
-
Tabella 6- 11 Comando uscita: Struttura delle informazioni di stato
Byte.bit
Bit di segnalazione
Nota
0.0
Uscita attiva
L'unità di comando del gruppo di commutazione invia il segnale di
comando "F-OUT 1".
0.1 … 0.7
Riservato
-
1.0 … 1.3
Riservato
-
1.4
Segnale di comando ausiliario AUX1
inviato
Il segnale di comando ausiliario AUX1 è stato trasmesso con il
valore "1". Se il bit di conferma errore nell'immagine di processo
delle uscite ha il valore "0", la segnalazione viene resettata.
1.5
Segnale di comando ausiliario AUX2
inviato
Il segnale di comando ausiliario AUX2 è stato trasmesso con il
valore "1". Se il bit di conferma errore nell'immagine di processo
delle uscite ha il valore "0", la segnalazione viene resettata.
1.6 … 1.7
Riservato
-
2.0 … 2.7
Riservato
-
3.0 … 3.7
Riservato
-
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
65
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
6.4.3
DS 204 Stato di sequenze di codici
Descrizione
Il DS 204 contiene gli stati di tutti gli slave AS-i, che sono noti al modulo
F-CM AS-i Safety ST.
Tabella 6- 12 DS 204: Stato di sequenze di codici
Byte
Descrizione
0 … 13
Riservato
14 … 17
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 1
18 … 21
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 2
22 … 25
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 3
26 … 29
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 4
30 … 33
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 5
34 … 37
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 6
38 … 41
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 7
42 … 45
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 8
46 … 49
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 9
50 … 53
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 10
54 … 57
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 11
58 … 61
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 12
62 … 65
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 13
66 … 69
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 14
70 … 73
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 15
74 … 77
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 16
78 … 81
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 17
82 … 85
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 18
86 … 90
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 19
90 … 91
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 20
94 … 97
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 21
98 … 101
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 22
102 … 105
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 23
106 … 109
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 24
110 … 113
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 25
114 … 117
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 26
118 … 121
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 27
122 … 125
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 28
126 … 129
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 29
130 … 133
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 30
134 … 137
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i 31
138 … 199
Riservato
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
66
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Tabella 6- 13 DS 204: Lettura dello stato di slave ASIsafe: struttura dati di uno slave
Byte
Descrizione
x+0
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i n
Byte 0
x+1
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i n
Byte 1
x+2
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i n
Byte 2
x+3
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i n
Byte 3
Tabella 6- 14 Assegnazione dei bit di un indirizzo AS-i nella struttura dati "Stato di sequenza di codice"
Byte
Bit
Descrizione
0
0…2
Stato dello slave
3
4…6
7
1
0…2
3
4…5
Impostazione
-
=0
Nessuno slave presente
=1
Slave standard (non di sicurezza)
=2
Slave sicuro, ma il tipo di sequenza di codice ingresso
sicuro / uscita sicura non è ancora decodificato.
=3
Tipo di sequenza di codice Uscita sicura
=4
Tipo di sequenza di codice Ingresso sicuro
=5…7
Riservato
Riservato
Stato della parametrizzazione = 0
Stato della sequenza di
codice
Stato dell'ingresso sicuro 1
Significato dell'impostazione
Non è progettato nessuno slave di uscita AS-i sicuro o
nessuno slave di ingresso AS-i sicuro.
=1
Riservato
=2
Lo slave AS-i sicuro è progettato. Lo slave riconosciuto
corrisponde all'attivazione.
=3
Lo slave AS-i sicuro è progettato. Lo slave riconosciuto
non corrisponde all'attivazione.
=4…7
Riservato
Riservato
-
=0
Sequenza di codice irrilevante: Nessuna attivazione o
nessuno slave è presente
=1
Sequenza di codice mancante: Nessuna sequenza di
codice è stata appresa o acquisita.
=2
Sequenza di codice multipla: Almeno un ulteriore slave ha
la stessa sequenza di codice.
=3
Sequenza di codice nuova: La sequenza di codice
appresa non corrisponde alla sequenza di codice
acquisita.
=4
Sequenza di codice conosciuta: La sequenza di codice
appresa non corrisponde alla sequenza di codice
acquisita.
=5…7
Riservato
Riservato
-
=0
L'ingresso non è presente (o il tipo di sequenza di codice
non è stato ancora decodificato).
=1
Errore, ad es. errore di sequenza di codice
=2
Segnale di ingresso = 0: Il contatto è aperto.
=3
Segnale di ingresso = 1: Il contatto è chiuso.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
67
Parametrizzazione / Impostazione dell'area di indirizzi
6.4 Set di dati per la diagnostica
Byte
Bit
Descrizione
Impostazione
Significato dell'impostazione
1
6…7
Stato dell'ingresso sicuro 2
=0
L'ingresso non è presente (o il tipo di sequenza di codice
non è stato ancora decodificato).
=1
Errore, ad es. errore di sequenza di codice
=2
Segnale di ingresso = 0: Il contatto è aperto.
=3
Segnale di ingresso = 1: Il contatto è chiuso.
2
0…1
2…3
4…5
Stato del segnale di comando = 0
"F-OUT 1" per uscita sicura
=1
Errore, ad es. errore di sequenza di codice
=2
Segnale di comando per uscita = 0
=3
Segnale di comando per uscita = 1
Stato del segnale di comando = 0
"F-OUT 2" per uscita sicura
3
0…1
Errore, ad es. errore di sequenza di codice
=2
Segnale di comando per uscita = 0
=3
Segnale di comando per uscita = 1
Stato del segnale di comando = 0
"F-OUT 3" per uscita sicura
2…3
4…7
Stato del segnale ausiliario 2
-
L'uscita non è presente (o il tipo di sequenza di codice non
è stato ancora decodificato).
=1
Errore, ad es. errore di sequenza di codice
=2
Segnale di comando per uscita = 0
Stato del segnale di comando = 0
"F-OUT 4" per uscita sicura
Stato del segnale ausiliario 1
L'uscita non è presente (o il tipo di sequenza di codice non
è stato ancora decodificato).
=1
=3
6…7
L'uscita non è presente (o il tipo di sequenza di codice non
è stato ancora decodificato).
Segnale di comando per uscita = 1
L'uscita non è presente (o il tipo di sequenza di codice non
è stato ancora decodificato).
=1
Errore, ad es. errore di sequenza di codice
=2
Segnale di comando per uscita = 0
=3
Segnale di comando per uscita = 1
=0
Il segnale non è presente (o il tipo di sequenza di codice
non è stato ancora decodificato).
=1
Errore, ad es. errore di sequenza di codice
=2
Segnale ausiliario = 0
=3
Segnale ausiliario = 1
=0
Il segnale non è presente (o il tipo di sequenza di codice
non è stato ancora decodificato).
=1
Errore, ad es. errore di sequenza di codice
=2
Segnale ausiliario = 0
=3
Segnale ausiliario = 1
Riservato = 0
-
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
68
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Sequenze di codice
7
Il principio delle sequenze di codici ASIsafe viene brevemente spiegato nel capitolo
Comunicazione di sicurezza con AS-Interface (Pagina 35).
Il modulo F-CM AS-i Safety ST gestisce le sequenze di codici degli slave AS-i sicuri in due
fasi. Dapprima il modulo F-CM AS-i Safety ST legge tutte le sequenze di codici sul bus AS-i
e verifica di volta in volta se la rispettiva sequenza di codice è plausibile. Questo processo è
denominato "Apprendimento delle sequenze di codici". Le sequenze di codici così apprese
risiedono nella memoria volatile. Dopo richiesta da parte dell'utente le sequenze di codici
apprese vengono acquisite nella memoria a prova di caduta di tensione (ritentiva).
Prima messa in servizio
Alla prima messa in servizio il modulo F-CM AS-i Safety ST deve apprendere le sequenze di
codici di tutti gli slave di ingresso AS-i sicuri presenti sul bus AS-i e applicarle nella memoria
a prova di caduta di tensione (ritentiva). Il modulo acquisisce sia gli slave, per i quali è
attivata la sorveglianza di ingresso, sia gli altri slave di ingresso sicuri.
Sostituzione di uno slave di ingresso AS-i sicuro
Dopo la sostituzione di uno slave AS-i sicuro deve essere appresa e memorizzata la nuova
sequenza di codice.
Se la sequenza di codice non è memorizzata in uno slave di ingresso AS-i sicuro o la
sequenza di codice non corrisponde a quella memorizzata, il canale viene passivato e riceve
il valore sostitutivo "0".
Non appena il modulo F-CM AS-i Safety ST riconosce una nuova sequenza di codice, le
sequenze di codici vengono apprese automaticamente. Confermare l'acquisizione delle
sequenze di codici nella memoria, affinché i componenti AS-i non possano essere modificati
senza autorizzazione.
Per l'acquisizione delle sequenze di codici nella memoria a prova di caduta di tensione
(ritentiva) si può aprire la finestra di dialogo "Apprendi ASIsafe" premendo il pulsante
"Apprendi ...".
In alternativa è possibile l'applicazione premendo il pulsante opzionale "TEACH" (per almeno
3 s).
Sostituzione del modulo F-CM AS-i Safety ST
La memoria a prova di caduta di tensione si trova nella BaseUnit. Pertanto, dopo una
sostituzione del modulo F-CM AS-i Safety ST le sequenze di codici apprese restano
mantenute.
Sono di seguito descritte le possibilità offerte dal modulo F-CM AS-i Safety ST per applicare
le sequenze di codici.
Vedere anche
Collegamento (Pagina 27)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
69
Sequenze di codice
7.1 Applicazione delle sequenze di codici tramite accesso online a STEP 7
7.1
Applicazione delle sequenze di codici tramite accesso online a
STEP 7
Con la gestione delle sequenze di codici tramite accesso online a STEP 7 sussiste la
possibilità di osservare lo stato delle sequenze di codici presenti in una rappresentazione
panoramica grafica. Specialmente durante la prima messa in servizio, questa
rappresentazione panoramica grafica offre vari vantaggi. È inoltre possibile utilizzare la
rappresentazione panoramica grafica per l'applicazione delle sequenze di codici di slave
sostituiti durante il funzionamento. È possibile aprire la rappresentazione panoramica grafica
a scopi diagnostici senza modificare le sequenze di codici memorizzate. L'applicazione di
sequenze di codici apprese è possibile ma non obbligatoria.
Per potere aprire questa finestra di dialogo deve esserci un collegamento online con il
controllore o con il modulo F-CM AS-i Safety ST. Caricare la configurazione dell'hardware
prima dell'apprendimento delle sequenze di codici nell'unità del controllore affinché la
configurazione online del modulo F-CM AS-i Safety ST concordi con la configurazione
offline.
7.1.1
Finestra di dialogo "Apprendi sequenze di codici ASIsafe"
La finestra di dialogo "Apprendi sequenze di codici ASIsafe" contiene una rappresentazione
panoramica delle sequenze di codici presenti degli slave AS-i di sicurezza. In questo dialogo
si avvia l'acquisizione delle sequenze di codici lette sul bus AS-i nella memoria del modulo
F-CM AS-i Safety ST.
La finestra di dialogo "Apprendi sequenze di codici ASIsafe" non comporta alcuna modifica
della configurazione dell'unità. È possibile aprire la finestra di dialogo a scopo informativo
durante il funzionamento. Le informazioni visualizzate nella finestra di dialogo vengono
prelevate online dal modulo F-CM AS-i Safety ST. Qui non ha luogo alcun confronto con la
configurazione offline.
Nei riquadri "Indirizzi AS-i 0 .. 15" e "Indirizzi AS-i 16 ... 31" si vedono le seguenti
informazioni su ogni indirizzo AS-i:
● Stato slave
● Sequenza di codice
● F-IN 1 … 2
● F-OUT 1 … 4
Sull'indirizzo AS-i 0 possono essere visualizzate solo informazioni sullo stato dello slave,
poiché uno slave con l'indirizzo 0 non scambia dati di ingresso / uscita ciclici.
Tra queste informazioni si vedono:
● Il pulsante "Applica sequenze di codici apprese"
● La visualizzazione "Avanzamento del processo di apprendimento"
Con doppio clic sul pulsante "Chiudi" si può uscire dalla finestra di dialogo in ogni momento.
Azionando il pulsante i dati non vengono modificati. Se le sequenze di codici non vengono
applicate o vengono applicate solo parzialmente, appare un corrispondente avviso.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Sequenze di codice
7.1 Applicazione delle sequenze di codici tramite accesso online a STEP 7
Colonna "Stato slave"
La colonna "Stato slave" mostra le seguenti informazioni sull'indirizzo AS-i mediante un
codice colore:
Grigio
L'indirizzo non esiste sul bus AS-i. Esso non è richiesto nella
configurazione del modulo F-CM AS-i Safety ST (comando
sorveglianza di ingresso / comando sorveglianza di uscita disattivato)
Verde (senza
segno di spunta)
L'indirizzo appartiene a uno slave, che esiste sul bus AS-i. Lo slave
non è tuttavia richiesto nella configurazione del modulo
F-CM AS-i Safety ST (comando sorveglianza di ingresso / comando
sorveglianza di uscita disattivato) Lo slave sul bus AS-i è uno slave
sicuro o uno slave standard. Esso è disponibile per l'utilizzo da parte
del master AS-i o di un altro modulo.
Verde (con segno
di spunta)
L'indirizzo è presente sul bus AS-i e corrisponde alla configurazione
del modulo F-CM AS-i Safety ST (il comando sorveglianza di ingresso
o il comando sorveglianza di uscita è attivato).
Giallo
È stato rilevato un errore:
Rosso
L'indirizzo è presente sul bus AS-i, ma non corrisponde alla
configurazione del modulo F-CM AS-i Safety ST (il comando
sorveglianza di ingresso o il comando sorveglianza di uscita è
attivato). Verificare lo slave. Sostituire lo slave con lo slave richiesto o
modificare la configurazione.
È stato rilevato un errore:
L'indirizzo non è presente sul bus AS-i ma è richiesto nella
configurazione del modulo F-CM AS-i Safety ST (il comando
sorveglianza di ingresso o il comando sorveglianza di uscita è
attivato).
• Verificare se lo slave esiste sul bus AS-i e se è stato recepito dal
master AS-i nella comunicazione.
• Verificare se lo slave è incluso nella configurazione del
master AS-i. Correggere all'occorrenza la configurazione del
bus AS-i.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
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Sequenze di codice
7.1 Applicazione delle sequenze di codici tramite accesso online a STEP 7
Colonna "Sequenza codice"
La colonna "Sequenza codice" mostra le seguenti informazioni sull'indirizzo AS-i mediante
un codice colore:
Grigio
Verde (senza
segno di spunta)
Verde (con segno
di spunta)
Per l'indirizzo non è richiesta alcuna sequenza di codice.
Una sequenza di codice viene appresa ma non acquisita nella
memoria. Avviare l'applicazione della sequenza di codice con un
doppio clic sul pulsante "Applica sequenze di codici apprese".
La sequenza di codice è stata acquisita nella memoria a prova di
caduta di tensione (ritentiva).
Avvertenza:
Questo stato viene anche visualizzato, se per questo indirizzo il
comando uscita è attivato. Le sequenze di codici per uscite sicure
sono predefinite automaticamente nel modulo F-CM AS-i Safety ST.
Esse non vengono applicate nella memoria a prova di caduta di
tensione (ritentiva) delle sequenze di codici.
Giallo
È stato rilevato un errore:
È stata appresa una sequenza di codice, che viene già utilizzata da un
altro slave. La sequenza di codice non può essere utilizzata. Sostituire
lo slave con un altro slave.
Rosso
Avviso o errore:
L'indirizzo non invia alcuna sequenza di codice completa e valida.
Verificare se entrambi gli ingressi dello slave di ingresso sicuro hanno
il segnale "ON". Azionare all'occorrenza i relativi contatti di sicurezza. I
contatti devono essere chiusi.
• Verificare se sugli ingressi è presente un cortocircuito trasversale.
Correggere all'occorrenza il cablaggio degli ingressi.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Sequenze di codice
7.1 Applicazione delle sequenze di codici tramite accesso online a STEP 7
Colonna "F-IN 1 ... 2"
La colonna "F-IN 1 … 2" mostra le seguenti informazioni sull'indirizzo AS-i mediante un
codice colore:
Le cifre da 1 a 2 designano il numero del canale di ingresso.
Grigio
Il canale di ingresso non è presente. A questo indirizzo non è stato
riconosciuto alcuno slave di ingresso sicuro.
Verde
Il canale di ingresso mostra il valore 1 (stato "ON").
Bianco
Giallo
Il canale di ingresso mostra il valore 0 (stato "OFF").
Il canale di ingresso mostra il valore 0 (stato "OFF") o non è presente.
Avvertenza:
La visualizzazione di stato diventa univocamente chiara dopo che per
uno slave di ingresso sicuro è stata appresa la sequenza di codice
(entrambi gli ingressi con segnale "ON") o dopo che per uno slave di
uscita sicuro comandato esternamente è stato letto un segnale "ON"
Rosso
È stato rilevato un errore, ad es. un errore di sequenza di codice:
Lo stato del canale di ingresso non può essere letto. Viene utilizzato il
valore sostitutivo 0.
Colonna "F-OUT 1 ... 4"
La colonna "F-OUT 1 … 4" mostra le seguenti informazioni sull'indirizzo AS-i mediante un
codice colore:
Le cifre da 1 a 4 designano il numero del canale di uscita.
Grigio
Il canale di uscita non è presente. All'indirizzo non è stato riconosciuto
alcuno slave di uscita sicuro.
Verde
Il canale di uscita mostra il valore 1 (stato "ON").
Bianco
Il canale di uscita mostra il valore 0 (stato "OFF").
Giallo
Il canale di uscita mostra il valore 0 (stato "OFF") o non è presente.
Avvertenza:
La visualizzazione di stato diventa univocamente chiara dopo che per
uno slave di ingresso sicuro è stata appresa la sequenza di codice
(entrambi gli ingressi con segnale "ON") o dopo che per uno slave di
uscita sicuro comandato esternamente è stato letto un segnale "ON"
Rosso
È stato rilevato un errore, ad es. un errore di sequenza di codice:
Lo stato del canale di uscita non può essere letto.
Se per l'ingresso è attivato il comando uscita, il modulo F-CM AS-i Safety ST può
comandare lo stato per F-OUT 1. Il comando di F-OUT 2 … 4 non è possibile da parte del
modulo F-CM AS-i Safety ST. Qui viene emesso il valore 0.
Se una unità di comando esterna utilizza l'indirizzo di uscita, nella finestra di dialogo sono
mostrati gli stati letti sul bus AS-i per F-OUT 1 … 4.
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73
Sequenze di codice
7.1 Applicazione delle sequenze di codici tramite accesso online a STEP 7
7.1.2
Applica sequenze di codici apprese
Affinché i dati di ingresso di uno slave di ingresso AS-i sicuro vengano analizzati e forniti al
programma di sicurezza, le sequenze di codici apprese devono essere applicate nella
memoria a prova di caduta di tensione (ritentiva).
A questo scopo fare clic sul pulsante "Applica sequenze di codici apprese ...".
Si apre una finestra di dialogo con la richiesta se le sequenze di codici devono essere
applicate. Con "Sì" si conferma che il modulo in questione è quello giusto. Per il controllo
lampeggia verde sul lato frontale del modulo F-CM AS-i Safety ST il LED "ADDR". Le
sequenze di codici vengono acquisite nella memoria a prova di caduta di tensione (ritentiva).
Successivamente vengono analizzati i dati di ingresso degli slave di ingresso AS-i sicuri.
Viene consentita la reintegrazione nel programma di sicurezza.
Con "No" viene interrotta la richiesta senza che la sequenza di codice venga acquisita.
AVVERTENZA
L'inserzione di sezioni di impianto può causare morte, gravi lesioni personali e ingenti danni
materiali
In dipendenza del programma di sicurezza è possibile, con l'applicazione delle sequenze di
codici, inserire sezioni di impianto. Prima di applicare le sequenze di codici, accertarsi che
non ci sia nessun rischio di lesioni personali e di danni materiali. Verificare dopo
l'applicazione delle sequenze di codici la corretta funzione dei dispositivi di sicurezza.
Il pulsante "Applica sequenze di codici apprese" è disattivato, se tutte le sequenze di codici
apprese sono già state acquisite nella memoria a prova di caduta di tensione (ritentiva).
7.1.3
Visualizzazione "Avanzamento del processo di apprendimento"
È possibile seguire l'avanzamento del processo di apprendimento.
Barra di avanzamento "Apprendimento in corso":
Se sul bus AS-i viene riconosciuto almeno uno slave sicuro, la cui sequenza di codice non è
stata ancora appresa, vengono visualizzati una barra di avanzamento e il testo
"Apprendimento in corso". Verificare le visualizzazioni nella colonna "Sequenze codice" e
accertarsi che gli slave sicuri inviino le loro sequenze di codici.
Ulteriori informazioni si trovano nella sezione "Colonna 'Sequenza di codice'".
Slave appresi:
Il campo di uscita "Slave appresi" mostra il numero delle sequenze di codici già applicate
rapportato al numero delle sequenze di codici, che ancora devono essere applicate. Il
rapporto numerico è visibile anche come dato percentuale. Se viene visualizzato 100 %,
tutte le sequenza di codici sono state applicate nella memoria a prova di caduta di tensione
(ritentiva).
Ulteriori informazioni si trovano nella sezione "Applica sequenze di codici apprese".
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Sequenze di codice
7.2 Applicazione di sequenze di codici con il pulsante "TEACH"
7.2
Applicazione di sequenze di codici con il pulsante "TEACH"
ll pulsante "TEACH" offre una semplice funzione per applicare le sequenze di codici
apprese.
Il pulsante "TEACH" può essere utilizzato ad es. per l'applicazione di sequenze di codici di
slave sostituiti durante il funzionamento. Esso è comunque adatto anche per la prima messa
in servizio.
Leggere nel capitolo "Collegamento" come collegare il pulsante con la BaseUnit. Tramite i
LED è possibile seguire l'avanzamento dell'applicazione delle sequenze di codici.
Premere il pulsante "TEACH" per almeno 3 s. Con questa azione tutte le sequenze di codici
attualmente apprese, che sono univoche e coerenti, vengono applicate nella memoria a
prova di caduta di tensione (ritentiva). Successivamente vengono analizzati i dati di ingresso
degli slave di ingresso AS-i sicuri. Viene consentita la reintegrazione nel programma di
sicurezza.
AVVERTENZA
L'inserzione di sezioni di impianto può causare morte, gravi lesioni personali e ingenti danni
materiali
In dipendenza del programma di sicurezza è possibile, con l'applicazione delle sequenze di
codici, inserire sezioni di impianto. Prima di applicare le sequenze di codici, accertarsi che
non ci sia nessun rischio di lesioni personali e di danni materiali. Verificare dopo
l'applicazione delle sequenze di codici la corretta funzione dei dispositivi di sicurezza.
Quando l'applicazione delle sequenze di codici si è conclusa correttamente, il LED "TEACH"
si spegne ed è possibile rilasciare il pulsante "TEACH".
Se si preme il pulsante "TEACH" prima che tutte le sequenze di codici siano apprese,
vengono applicate le sequenze di codici nel frattempo ricevute.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
75
Sequenze di codice
7.3 Fasi conclusive
7.3
Fasi conclusive
7.3.1
Reintegrazione dei canali di ingresso passivati
I canali di ingresso del modulo F-CM AS-i Safety ST, per il quale non è memorizzata alcuna
sequenza di codice valida, forniscono il valore sostitutivo "0" e sono passivate.
Dopo l'applicazione delle sequenze di codici si devono reintegrare i canali passivati affinché
l'applicazione possa funzionare con i valori di processo reali.
Il procedimento a questo scopo si trova nei seguenti manuali di programmazione e d'uso:
● SIMATIC Safety - Progettazione e programmazione
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126/0/en)
● S7 Distributed Safety
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/22099875/0/en)
Verificare dopo l'applicazione delle sequenze di codici la corretta funzione dei dispositivi di
sicurezza.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
76
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.1
8
Panoramica
Possibilità diagnostiche
Per la diagnostica del modulo F-CM AS-i Safety ST sono disponibili le seguenti possibilità:
● LED sull'unità
● Diagnostica in STEP 7:
– Buffer di diagnostica
● Messaggi di allarme nel programma applicativo
Vedere anche
Significato degli indicatori a LED (Pagina 79)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.2 Indicatori a LED
8.2
Indicatori a LED
8.2.1
Disposizione dei LED del modulo F-CM AS-i Safety ST
Introduzione
Sul frontalino del modulo i LED visualizzano errori interni ed esterni al modulo. I LED e la
relativa funzione sono descritti nei manuali delle rispettive unità delle apparecchiature
SIMATIC.
DIAG
Diagnostica
STATUS
Stato di funzionamento del modulo
Error
Stato di funzionamento del modulo
CFG
Errore sul bus AS-i.
PSF
Errore di segnale di processo, ad es. errore di canale sullo slave di ingresso AS-i-F
Teach
Istruzione: Apprendimento delle sequenze di codici
ADDR
Indirizzamento del modulo F-CM AS-i Safety ST. Indirizzamento F e istruzione. Il LED
indica se il modulo acquisisce una comunicazione di sicurezza con il tool software.
PWR
Tensione di alimentazione
Figura 8-1
LED dell'F-CM AS-i Safety ST
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.2 Indicatori a LED
8.2.2
Significato degli indicatori a LED
Il modulo F-CM AS-i Safety ST presenta sul lato frontale 8 indicatori a LED:
LED "DIAG"
Il LED "DIAG" indica lo stato generale del modulo ET 200SP.
Tabella 8- 1 Significato del LED "DIAG"
"DIAG"
Significato
La tensione non è corretta.
spento
Verde
lampeggiante
Il modulo F-CM AS-i Safety ST non è pronto al funzionamento.
Il modulo non è parametrizzato.
Il modulo F-CM AS-i Safety ST è parametrizzato ed esente da errori.
Verde fisso
Rosso
lampeggiante
Non è presente nessuna segnalazione diagnostica del modulo FCM AS-i Safety ST.
Il modulo F-CM AS-i Safety ST è parametrizzato e segnala errori di diagnostica o è
in corso un aggiornamento del firmware.
La posizione (ping) viene visualizzata per 3 secondi.
Il LED a due
colori lampeggia
alternativamente
in rosso / verde
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
79
Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.2 Indicatori a LED
LED "Status"
I LED "Status" ed "Error" segnalano lo stato di funzionamento del dispositivo.
Tabella 8- 2 Significato del LED "Status"
"Status"
Verde fisso
Verde
lampeggiante
Significato
•
Il modulo F-CM AS-i Safety ST funziona correttamente.
•
Scambio dati I/O ciclico attivo
•
Il sistema si avvia.
•
Nessuno scambio dati I/O ciclico
LED "Error"
I LED "Status" ed "Error" segnalano lo stato di funzionamento del dispositivo.
Tabella 8- 3 Significato del LED "Error"
"Error"
Significato
Errore grave del dispositivo, ad es.
Rosso fisso
•
Errore nell'elettronica
•
Sovratemperatura
Errore del dispositivo, ad es.
Rosso
lampeggiante
•
Errore di elaborazione dati sporadico (problema EMC)
•
Problema di contatto con il bus backplane
•
Elemento di codifica difettoso nella BaseUnit
•
Aggiornamento del firmware con errori
Nessun errore
spento
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.2 Indicatori a LED
LED "CFG"
Il LED "CFG" indica errori sul bus AS-i.
Tabella 8- 4 Significato del LED "CFG"
"CFG"
Significato
Il bus AS-i è O K., ma è presente un errore di sequenza di codice.
Rosso fisso
Errore sul bus AS-i:
Rosso
lampeggiante
•
Una sequenza di codice manca o è incompleta.
Tutte le sequenze di codici sono interamente applicate.
"spento"
LED "PSF"
Il LED "PSF" indica errori di segnale di processo su uno o più canali del modulo.
Tabella 8- 5 Significato del LED "PSF"
LED "PSF"
Rosso fisso
Rosso
"lampeggiante"
Significato
Errore di canale PROFIsafe per l'intero modulo F-CM AS-i Safety ST, ad es. errore
sullo slave di ingresso F-CM AS-i
•
Errore di discrepanza sugli ingressi di uno slave di ingresso AS-i sicuro
•
Errore di sequenza sugli ingressi di uno slave di ingresso AS-i sicuro
•
Errore di sequenza di codice su uno slave di ingresso AS-i sicuro, ad es. a
causa di cortocircuito trasversale sugli ingressi o di un problema EMC
• Guasto di uno slave di ingresso AS-i sicuro
Il canale interessato è passivato.
Il LED "PSF" si spegne solo dopo la reintegrazione di tutti i canali.
Nessun errore di segnale di processo
"spento"
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81
Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.2 Indicatori a LED
LED "TEACH"
Questo LED segnala l'istruzione di slave AS-i sicuri. Il LED "TEACH" indica l'avanzamento
del processo di apprendimento.
Tabella 8- 6 Significato del LED "TEACH"
LED "TEACH"
Giallo fisso
Significato
L'apprendimento delle sequenze di codici si è concluso con successo. Le sequenze
di codici apprese vengono applicate.
L'apprendimento delle sequenze di codici è in corso.
Giallo
lampeggiante
Le sequenze di codici sono interamente applicate.
"spento"
LED "ADDR"
Il LED "ADDR" indica che il dispositivo acquisisce una comunicazione rilevante per la
sicurezza con un tool software.
Tabella 8- 7 Significato del LED "ADDR"
LED "ADDR"
Significato
Risposta che è in corso un accesso al modulo:
Verde
lampeggiante
•
Per l'assegnazione dell'indirizzo F
•
Per l'applicazione delle sequenze di codici
•
Aggiornamento del firmware in corso.
Non rilevante
spento
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.2 Indicatori a LED
LED "PWR"
Il LED "PWR" indica lo stato dell'alimentazione di tensione.
Tabella 8- 8 Significato del LED "PWR"
LED "PWR"
Significato
Tensione AS-i presente.
Verde fisso
Nessuna tensione AS-i sufficiente presente.
"spento"
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.3 Segnalazioni di diagnostica
8.3
Segnalazioni di diagnostica
Generalità
Al verificarsi di diversi eventi il modulo F-CM AS-i Safety ST genera un allarme o più allarmi.
Nell descrizione del set di dati DS 92 "Diagnostica del dispositivo" è specificato quali sono gli
eventi considerati e quali sono le relative segnalazioni di allarme.
Gli allarmi utilizzano i codici di errore diagnostico da F0 a F31 secondo la norma
PROFIBUS.
Vedere anche
DS 92 Diagnostica del dispositivo (Pagina 57)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
84
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.4 Sostituzione di dispositivi difettosi
8.4
Sostituzione di dispositivi difettosi
8.4.1
Sostituzione di slave di ingresso AS-i sicuro
Sostituire uno slave di ingresso AS-i sicuro guasto con un nuovo dispositivo dello stesso tipo
e assegnare allo slave il corretto indirizzo AS-i. Questa assegnazione di indirizzo può
avvenire automaticamente da parte del master AS-i (vedere manuale del master AS-i) o
manualmente ad es. con il dispositivo di indirizzamento AS-i (1904-2AB02).
Chiudere i contatti sugli ingressi dello slave di ingresso AS-i sicuro cosicché lo slave invia le
sequenze di codici.
Il modulo F-CM AS-i Safety ST riconosce automaticamente una nuova sequenza di codice e
l'apprende. Per l'ulteriore elaborazione è necessaria l'applicazione della sequenza di codice
appresa.
L'applicazione può avvenire o tramite la finestra di dialogo online STEP 7 o premendo il
pulsante opzionale "TEACH" (per almeno 3 s). Per ulteriori avvertenze vedere il capitolo
Sequenze di codice (Pagina 69).
Osservare i LED "CFG" e "TEACH", vedere il capitolo Significato degli indicatori a LED
(Pagina 79).
Allo scopo di escludere il caso non consentito della doppia presenza di sequenze di codici
su due slave di ingresso sicuri, è necessaria l'applicazione delle sequenze di codici di tutti gli
slave di ingresso presenti sul bus AS-i, indipendentemente dal fatto che la sorveglianza sia
attivata e disattivata.
8.4.2
Sostituzione del modulo di uscita AS-i sicuro (unità di controllo)
Dopo la sostituzione di un modulo di uscita AS-i sicuro (unità di controllo) non è necessaria
alcuna impostazione sul modulo F-CM AS-i Safety ST
Osservare le Istruzioni operative del modulo di uscita AS-i e impostare sul modulo di
uscita AS-i l'indirizzo F corretto nonché l'indirizzo AS-i dello slave standard eventualmente
integrato.
Può essere necessario eseguire una conferma di errore per il gruppo di commutazione di
uscita interessato, vedere il capitolo 6.3 "Area di indirizzi".
Gli slave AS-i non di sicurezza (slave standard) non vengono analizzati dal modulo FCM AS-i Safety ST. Osservare le avvertenze sulla sostituzione nelle Istruzioni operative del
master AS-i o dello slave.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
85
Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema
8.4 Sostituzione di dispositivi difettosi
8.4.3
Sostituzione del modulo F-CM AS-i Safety ST
Con la sostituzione del modulo F-CM AS-i Safety ST, il nuovo dispositivo acquisisce
automaticamente tutte le impostazioni necessarie dall'unità di testa (IM) dell'ET 200SP e
dall'elemento di codifica nella BaseUnit.
Per ulteriori avvertenze vedere il manuale
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293/0/it)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
86
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
9
Dati tecnici
9.1
Dati tecnici
Dati tecnici del modulo F-CM AS-i Safety ST
Designazione del prodotto
3RK7136-6SC00-0BC1
F-CM AS-i Safety ST
Designazione del tipo di prodotto
Modulo di comunicazione ASIsafe
Grado di protezione IP
IP20
Tipo di tensione di alimentazione
tramite AS-i
Corrente assorbita
•
dai cavi profilati dell'AS-Interface
–
con 24 V con AS-i Power24V
max.
A
0,07
–
con 30 V max.
A
0,07
A
0,03
Potenza dissipata attiva
W
2,1
Tensione di isolamento Valore nominale
V
500
•
dal bus backplane
Funzione prodotto idoneità per AS-i
Power24V
Sì
Tipo di progettazione dell'AS-Interface
STEP 7 Safety
Versione della specificazione AS-Interface
V 3.0
Tipo di trasmissione dei dati
Bus backplane ET 200SP
Numero delle interfacce come AS-Interface
1
Numero di interfacce altri
1
Protocollo viene supportato protocollo
PROFIsafe
Sì
Accesso ai dati digitali I/O
tramite immagine di processo e
trasferimento di set di dati
Larghezza
mm
20
Altezza
mm
73
Profondità
mm
58
Tipo di fissaggio
innestabile su modulo terminale
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
87
Dati tecnici
9.1 Dati tecnici
Temperatura ambiente per installazione su
guida profilata orizzontale durante
l'esercizio
°C
3RK7136-6SC00-0BC1
0 … 60
Temperatura ambiente per installazione su
guida profilata verticale durante l'esercizio
°C
0 … 50
Temperatura ambiente durante il
magazzinaggio
°C
-40 … +70
Temperatura ambiente durante il trasporto
minima
°C
-40
Temperatura ambiente durante il trasporto
massima
°C
70
Umidità relativa a 25 °C durante
l'esercizio max.
%
95
Altezza di installazione per altezza
superiore a NN massimo
m
2 000
Formato dell'unità
Tecnica costruttiva ET 200SP
Esecuzione della visualizzazione
indicazione dello stato tramite LED
DIAG STATUS ERROR CFG SF TEACH
ADDR PWR
Idoneità all'uso funzione orientata alla
sicurezza
Sì
Contrassegno per protezione
antideflagrante per sicurezza intrinseca
delle relative apparecchiature
•
EEx ia
No
•
EEx ib
No
Categoria di protezione antideflagrante per
gas
senza
Categoria di protezione antideflagrante per
polvere
senza
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
88
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Dati tecnici
9.2 Dati tecnici sicuri
9.2
Dati tecnici sicuri
Grandezze caratteristiche di sicurezza
Tabella 9- 1 Massima classe di sicurezza raggiungibile nel funzionamento di sicurezza
Norma
Denominazione Valore
SIL secondo IEC 61508
EN ISO
SIL
13849-11)
3
PL
e
Categoria
4
1) Performance Level
Tabella 9- 2 Grandezze caratteristiche di sicurezza
Grandezza caratteristica
High Demand secondo SIL
Denominazione Valore
31)
PFHD
Valore complessivo per sistema AS-i con il modulo
F-CM AS-i Safety ST2)
1,00 x 10-9 x 1 / h
1,89 x 10-9 x 1 / h
Valore singolo F-CM AS-i Safety ST
PFHD
0,89 x 10-9 x 1 / h
Valore singolo metodo di trasmissione AS-Interface
PFHD
1,00 x 10-9 x 1 / h
Valore singolo slave AS-Interface2)
PFHD
0
T1
20 anni
PFD
2,00 x 10-5
Intervallo di proof test
High Demand secondo SIL
33)
Valore complessivo per sistema AS-i con il modulo
F-CM AS-i Safety ST2)
1,55 x 10-5
Valore singolo F-CM AS-i Safety ST
PFD
0,55 x 10-5
Valore singolo metodo di trasmissione AS-Interface
PFD
1,00 x 10-5
Valore singolo slave AS-Interface2)
PFD
0
MTTFd
≥100 anni
Tempo medio fino al guasto potenzialmente pericoloso
(37 000 anni)
alto (secondo EN ISO 13849-1)
Grado di copertura diagnostica (diagnostic coverage)
DC
>99 %
Guasto per causa comune
CCF
75 punti
(Common Cause Failure)
(requisiti raggiunti secondo
EN ISO 13849-1)
1) Probabilità di un guasto potenzialmente pericoloso nel modo di funzionamento con tasso di richiesta alto o continuo
2) Il valore "0" indicativo per il valore singolo slave AS-Interface vale solo nell'ipotesi che il valore PFHD o PFD dello
slave AS-i sia al confronto basso e pertanto il valore PFHD o PFD dello slave AS-i non dia alcun contributo essenziale al
valore PFHD o PFD dell'intero sistema. Osservare al riguardo i dati tecnici degli slave AS-i sicuri e utilizzare i valori
specifici del produttore.
3) Probabilità di un guasto potenzialmente pericoloso nel modo di funzionamento con tasso di richiesta basso
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
89
Dati tecnici
9.3 Tempi di reazione
9.3
Tempi di reazione
I tempi di reazione specificati di seguito sono dati di worst case. I tempi di reazione si
riferiscono al processo di disinserzione (modifica di stato "1" → "0").
I tempi di reazione riferiti al processo di inserzione (modifica di stato "0" → "1") possono
essere più lunghi, ma non sono rilevanti sotto l'aspetto della sicurezza.
Massimo tempo di reazione in direzione ingresso
Il massimo tempo di reazione in direzione ingresso risulta dal calcolo del tempo di reazione
dallo slave di ingresso AS-i sicuro fino all'unità di testa (IM) dell'ET 200SP.
max.
max.
5 ms Ciclo di bus AS-i con configurazione massima
5 ms Guasto nel ciclo di bus AS-i con configurazione massima
max. 20 ms Elaborazione interna al modulo
max. 2 ms Trasmissione sul bus backplane ET 200SP
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------max. 32 ms Tempo di reazione complessivo in direzione ingresso (con ritardo di 0 ms
sull'ingresso)
AVVERTENZA
Aumento del tempo di reazione
Se per un ingresso sicuro viene parametrizzato un ritardo > 0, questo ritardo deve essere
sommato al tempo di reazione complessivo.
Nel tempo di reazione complessivo sopra specificato non è considerata l'influenza di
grandezze esterne:
• Tempo di reazione del sensore
• Tempo di reazione addizionale nello slave di ingresso AS-i sicuro (vedere Istruzioni
operative)
• Tempo di reazione del bus tra unità di testa (IM) dell'ET 200SP e il controllore
• Tempo di reazione del controllore
• Tempo di timeout (tempo di sorveglianza F) del controllore in caso di guasto di
PROFIsafe
Nel calcolo del tempo di reazione complessivo del sistema bisogna tenere conto
dell'influenza di queste grandezze.
Nel tempo di reazione complessivo sopra specificato è considerato che, in caso di guasto di
uno slave di ingresso sicuro, intercorre fino al riconoscimento di un errore il tempo di max. 4
cicli di bus AS-i.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
90
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Dati tecnici
9.3 Tempi di reazione
Massimo tempo di reazione in direzione uscita
Il massimo tempo di reazione in direzione uscita risulta dal calcolo del tempo di reazione
dall'unità di testa (IM) dell'ET 200SP fino all'uscita AS-i sicura (unità di controllo).
max. 2 ms Trasmissione sul bus backplane ET 200SP
max. 20 ms Elaborazione interna al modulo
max.
5 ms Ciclo di bus AS-i con configurazione massima
max. 5 ms Guasto nel ciclo di bus AS-i con configurazione massima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------max. 32 ms Tempo di reazione complessivo in direzione uscita (con trasmissione
PROFIsafe senza disturbi)
AVVERTENZA
Aumento del tempo di reazione
In caso di guasto di PROFIsafe il tempo di reazione complessivo si allunga in direzione
uscita del tempo di timeout impostato del modulo F-CM AS-i Safety ST (vedere parametri
F, tempo di sorveglianza F).
Nel tempo di reazione complessivo sopra specificato non è considerata l'influenza di
grandezze esterne:
• Tempo di reazione del controllore
• Tempo di reazione del bus tra controllore e unità di testa (IM) dell'ET 200SP
• Tempo di reazione nel modulo di uscita AS-i sicuro (unità di controllo), vedere Istruzioni
operative
• Tempo di reazione del modulo di uscita AS-i sicuro (unità di controllo) in caso di guasto
di AS-i, vedere Istruzioni operative
• Tempo di reazione dell'attuatore (ad es. contattore)
Nel calcolo del tempo di reazione complessivo del sistema bisogna tenere conto
dell'influenza di queste grandezze.
Ulteriori informazioni
Ulteriori informazioni si trovano:
Nel Manuale di sistema Software industriale SIMATIC "Tecnica di sicurezza in SIMATIC S7"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12490443/0/en)
A supporto del calcolo dei tempi di reazione sono disponibili in Internet:
● Per S7 Distributed Safety il file Excel S7fcotia.xls
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/25412441)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
91
Dati tecnici
9.4 Calcolo dei tempi di sorveglianza e dei tempi di reazione
9.4
Calcolo dei tempi di sorveglianza e dei tempi di reazione
A supporto del calcolo approssimativo del runtime del gruppo di esecuzione F, del minimo
tempo di sorveglianza F e del massimo tempo di reazione del programma di sicurezza è
disponibile in Internet il file S7fcotia.xls per S7 Distributed Safety:
S7fcotia (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/25412441)
Ulteriori informazioni si trovano nel manuale "Tecnica di sicurezza in SIMATIC S7".
Per il download gratuito vedere in Internet sotto:
Tecnica di sicurezza in SIMATIC S7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12490443/0/en)
Avvertenze relative al file Excel S7fcotia.xls (per l'impiego senza IE/PB-Link)
Scheda "Runtime max. del gruppo di esecuzione F"
Immettere il numero dei moduli (nel gruppo di esecuzione F in esame) nella riga
"F-CM AS-i Safety ST" sotto "Moduli fail-safe ET 200SP".
Scheda "Tempi di sorveglianza F min."
Scegliere nella sezione "Progettazione del tempo di sorveglianza PROFIsafe" in dipendenza
dell'unità di testa impiegata (IM) dell'ET 200SP una delle seguenti varianti:
● Variante 3 (periferia F decentrata tramite PROFINET IO)
Utilizzare i valori riportati nella seguente tabella:
Tabella 9- 3 Valori per il calcolo dei tempi di sorveglianza F min.
Descrizione
Tempo di conferma max. del modulo
F-CM AS-i Safety
Periferia F con ingressi e uscite
Denominazione
Valore
T_DAT
20 ms
-
Sì
Scheda "Tempi di reazione max."
Nella sezione "Immissione" scegliere per il flusso del segnale osservato della funzione di
sicurezza una delle seguenti varianti, in dipendenza dell'unità di testa impiegata (IM)
dell'ET 200SP:
● Variante 3 (periferia F decentrata tramite PROFINET IO)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
92
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Dati tecnici
9.4 Calcolo dei tempi di sorveglianza e dei tempi di reazione
Utilizzare i valori riportati nella seguente tabella:
Tabella 9- 4 Valori per il calcolo dei tempi di reazione max.
Descrizione
Denominazione
Valore
T_DIS
0
Tempo di reazione max. in assenza di errori
T_WCDT
20 ms
Tempo di reazione max.
T_OFDT
20 ms
T_DAT
20 ms
Tempo di discrepanza max.
(Avvertenza: durante il decorso del
tempo di discrepanza viene fornito il valore 0
sicuro)
in presenza di un errore
Tempo di conferma max. della periferia F
Tempo di sorveglianza PROFIsafe progettato
T_PSTO, prog.
F_WD_TIME
(vedere l'impostazione nella scheda PROFISAFE del
dialogo Proprietà)
Tempo di reazione max. del sensore
T_Sensor_DLY
10 ms (flusso del segnale sul bus AS-i)
Avvertenza:
+
Ritardo di ingresso parametrizzato
Per T_Sensor_DLY viene qui considerato il
percorso dal modulo F-CM AS-i Safety ST fino
al sensore, incl. bus AS-i.
+
Tempo di reazione del sensore
+
Tempo di reazione addizionale nello slave di
ingresso AS-i sicuro
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
93
Dati tecnici
9.4 Calcolo dei tempi di sorveglianza e dei tempi di reazione
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
94
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Lista delle abbreviazioni
A.1
A
Indice delle abbreviazioni
Significato delle abbreviazioni
Abbreviazione
Significato
ADDR
Indirizzamento
AS-i
AS-Interface
ATEX
Atmosphere Explosive
AUX
Auxiliary
BF
Errore di bus AS-i
BU
BaseUnit
CFG
Configurazione
CM
Communication Module (modulo di comunicazione)
CPU
Central Processing Unit
CRC
Cyclic Redundancy Check
DI
Digital Input
DIAG
Diagnostica
DP
Periferia decentrata
DS
Blocco dati
I/O
Ingresso / uscita
EMC
Compatibilità elettromagnetica
EN
Norma europea
F-
Failsafe
GSD
Dati base del dispositivo
GSDML
General Station Description Markup Language
HF
High Feature
HSP
Hardware Support Package
HW
Hardware
HW-ID
Identificativo hardware
I&M
Identification and Maintenance
ID
Identifier (numero di identificazione)
IEC
International Electrotechnical Commission
IM
Modulo d'interfaccia
IO
Input Output
IP
Ingress Protection (classe di protezione della custodia)
ISO
International Organisation for Standardization
LED
Light Emitting Diode (diodo luminoso)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
95
Lista delle abbreviazioni
A.1 Indice delle abbreviazioni
Abbreviazione
Significato
LPS
Lista degli slave AS-i progettati
NEC
National Electrical Code
NFPA
National Fire Protection Association
IPU
Immagine di processo delle uscite
IPI
Immagine di processo degli ingressi
PELV
Protective Extra Low Voltage (bassissima tensione di protezione)
PF
Errore di periferia
PFD
Probability of dangerous failure on demand (grandezza indicatrice della probabilità
di un guasto su richiesta secondo IEC 61508)
PFHD
Probability of dangerous failure on hour (grandezza indicatrice della probabilità di
guasto per ora secondo IEC 61508)
PL
Performance Level
PSF
Errore di segnale di processo
PWR
Power
SELV
Safety Extra Low Voltage (bassissima tensione di sicurezza)
SIL
Livello di integrità di sicurezza
SF
Errore di sistema
PLC
Controllore programmabile
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
96
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
B
Bibliografia
B.1
Bibliografia
Documentazioni di approfondimento
Ulteriori informazioni si trovano nelle seguenti documentazioni:
Classe di
documentazione
Link a Internet
Manuale di sistema
Manuale di sistema ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293/0/it)
Manuale del prodotto
BaseUnits ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59753521/0/it)
Manuale di sistema
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293/0/it)
Informazioni sul prodotto
Informazioni sul prodotto Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/78361093)
Manuale di
programmazione e d'uso
SIMATIC Safety - Programmazione e progettazione
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126/0/en)
Manuale di
programmazione e d'uso
S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/22099875/0/en)
Manuale del prodotto
CM master AS-i ST per SIMATIC ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/71756485/0/it)
Manuale di sistema
Manuale di sistema AS-Interface
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/26250840/0/en)
FAQ
FAQ "Compatibilità per AS-i Power24V"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/20025980/133000)
Norma IEC 61508
Manuale di sistema
Software industriale SIMATIC "Tecnica di sicurezza in SIMATIC S7"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12490443/0/en)
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
97
Bibliografia
B.1 Bibliografia
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
98
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Glossario
AS−i (AS−Interface)
Interfaccia attuatori/sensori. Un sistema di interconnessione in rete per il livello di campo
inferiore del livello di automazione. Questo sistema è adatto per l'interconnessione in rete di
sensori e attuatori con gli apparecchi di comando (denominazione precedente: SINEC S1).
ASIsafe®
Il concetto ASIsafe (AS-Interface Safety at Work) consente l'integrazione di componenti di
sicurezza in una rete AS-Interface, ad es.:
● Interruttore di ARRESTO DI EMERGENZA
● Interruttore di porta/riparo di protezione
● Griglia ottica di sicurezza
Questi componenti di sicurezza sono pienamente compatibili secondo EN 50 295 con i noti
componenti AS-Interface, ad es. master, slave, alimentatore da rete, etc. Essi possono
funzionare collegati insieme al cavo AS-Interface giallo. Siemens offre tutti i componenti per
la realizzazione di una rete AS-Interface sicura.
Classe di sicurezza
Livello di integrità di sicurezza SIL secondo IEC 61508. Maggiore è il livello di integrità di
sicurezza maggiore è la severità delle misure per impedire errori sistematici nonché per la
gestione di errori sporadici e di guasti dell'hardware.
Con i moduli fail-safe è possibile nel funzionamento di sicurezza l'impiego fino alla classe di
sicurezza SIL 3.
CM
Communication Module (modulo di comunicazione)
Unità per compiti di comunicazione che viene utilizzata in un sistema di automazione come
ampliamento delle interfacce della CPU.
CPU
Central Processing Unit
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
99
Glossario
CRC
Cyclic Redundancy Check è una procedura di test per la verifica dell'incolumità di dati.
Mediante un polinomio generatore viene prodotta una somma di controllo (cheksum) relativa
ai dati da sorvegliare. Questa checksum è caratteristica nel senso di una firma per i dati in
questione. Il polinomio generatore può essere calcolato secondo diversi algoritmi.
DIAG
Diagnostics (Diagnostica)
Distributed Safety
Ampliamento di PROFIsafe specifico di Siemens. Il sistema fail-safe Distributed Safety con
l'F-Configuration Pack supporta nella realizzazione di concetti di sicurezza nel campo della
protezione delle macchine e delle persone.
Con Distributed Safety è possibile la passivazione per canale già in PROFIsafe V2.0. I bit di
qualità trasferiti nell'immagine di processo vengono utilizzati al fine di registrare
nell'immagine di processo un valore sostitutivo per il canale interessato. I bit di qualità per gli
ingressi e le uscite vengono trasferiti nell'immagine di processo in collegamento con i dati di
processo effettivi. Lo stesso meccanismo utilizzato da PROFIsafe per la reintegrazione del
modulo viene utilizzato per la reintegrazione dei canali passivati.
Indirizzo F
Ogni modulo fail-safe ha un indirizzo F. Per il modulo F-CM AS-i Safety ST l'indirizzo F deve
essere prima assegnato online tramite STEP 7. Assegnare l'indirizzo F nella progettazione.
Intervallo di proof test
Periodo di tempo dopo il quale un componente deve essere messo nello stato di integrità
funzionale: Il componente viene sostituito o ne viene attestata la completa integrità
funzionale.
LED
Un diodo luminoso che visualizza lo stato del segnale.
Master AS-i
Il master AS-i sorveglia e comanda sensori e attuatori binari o analogici tramite moduli AS-i o
slave AS-i.
Nibble
Con il termine nibble si identifica una unità di informazione costituita da quattro bit.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
100
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Glossario
Parametri F
I parametri fail-safe sono parametri rilevanti per la sicurezza. Essi sono necessari per la
comunicazione tramite PROFIsafe.
Parametri I
Parametri individuali per l'elaborazione della funzionalità AS-i. I parametri I sono rilevanti per
la sicurezza.
Passivazione
Se una periferia F riconosce un errore, essa commuta il canale interessato o tutti i canali
nello stato sicuro. Ciò significa che i canali di questa periferia fail-safe vengono passivati. La
periferia fail-safe segnala l'errore riconosciuto alla F-CPU.
In caso di passivazione il sistema fail-safe fornisce, per una periferia fail-safe con ingressi, al
posto dei valori di processo presenti agli ingressi fail-safe valori sostitutivi "0" per il
programma di sicurezza.
In caso di passivazione il sistema fail-safe trasferisce, per una periferia fail-safe con uscite,
al posto dei valori di uscita forniti dal programma di sicurezza, valori sostitutivi "0" per le
uscite fail-safe.
PROFIsafe
Profilo di bus relativo alla sicurezza di PROFINET IO per la comunicazione tra il programma
di sicurezza e la periferia F in un sistema F.
Sistemi fail-safe
I sistemi fail-safe sono caratterizzati dal fatto che al verificarsi di determinati guasti essi
restano in uno stato sicuro o vengono immediatamente portati in un altro stato sicuro.
Slave A/B AS−i
Gli slave A/B AS-i utilizzano l'area di indirizzi ampliata. È così possibile assegnare
rispettivamente a coppia due slave A/B ad un indirizzo AS-Interface. In base
all'organizzazione degli indirizzi è quindi possibile collegare ad AS-Interface fino a 62 slave
A/B AS-i.
Slave analogico AS-i
Gli slave analogici AS-i sono slave AS-i che scambiano valori analogici con il master AS-i.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
101
Glossario
Slave AS-i
Tutti i nodi/partner interrogabili da un master AS−i vengono designati come slave AS−i. Gli
slave AS−i si distinguono per la loro tecnica di montaggio (moduli AS−i e sensori o attuatori
con connessione AS−i integrata) e per la loro area di indirizzamento (slave AS−i standard e
slave A/B AS−i con area di indirizzamento ampliata).
Slave AS-i standard
Lo slave AS−i standard occupa un rispettivo indirizzo AS−Interface; in base
all'organizzazione degli indirizzi è quindi possibile collegare ad AS-Interface fino a 31
slave AS−i standard.
Stato sicuro
Il principio fondamentale del concetto di sicurezza in sistemi fail-safe è che per tutte le
grandezze di processo esiste uno stato sicuro.
Valutazione 1oo1 (1v1)
Tipo di valutazione encoder. Con la valutazione 1oo1 (1v1) l'encoder esiste una sola volta.
L'encoder viene collegato tramite un canale al modulo F.
Valutazione 1oo2 (2v2) equivalente
Tipo di valutazione encoder. Con la valutazione 1oo2 (2v2) vengono occupati due canali
d'ingresso da un encoder a due canali o da due encoder ad un canale. I segnali d'ingresso
vengono confrontati internamente rispetto alla loro uguaglianza.
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Indice analitico
A
Accessori, 17
Aggiornamento del firmware, 79
Alimentatori da rete impiegabili, 30
Alimentazione di tensione, 83
Allarme, 84
Analisi di discrepanza, 47
Applicazione delle sequenze di codici tramite accesso
online a STEP 7, 74
Applicazione di sequenze di codici con il pulsante
"TEACH", 75
Apprendimento, 78
Apprendimento delle sequenze di codici, 82
Area di indirizzi, 16
ASIsafe, 17
Attivare la sorveglianza ingresso, 45
Attivazione del comando uscita, 41, 51
AUX1, 54, 65
AUX2, 54, 65
B
BaseUnit
Chiara, 27
Scura, 28
BaseUnit chiara, 43
BaseUnit con alimentazione di tensione, 43
BaseUnit con alimentazione di tensione AS-i, 39
BaseUnit scura, 44
Bassissima tensione di sicurezza, 43
Bit di conferma errore, 54, 65
Bus AS-i, 78
C
Cablaggio, 72
Canale di ingresso, 73
Canale di uscita, 73
Certificazione, 18
Ciclo con configurazione massima, 90
Classe di sicurezza, 89
Codice colore, 71
Codice di errore diagnostico, 84
Collegamento di un pulsante "TEACH" esterno, 29
Comando uscita, 73
Stato, 64
Comando uscita attivato, 51
Common Cause Failure, 89
Comunicazione, 82
orientata alla sicurezza, 17
Rilevante per la sicurezza, 82
Comunicazione rilevante per la sicurezza, 82
Condizione di discrepanza, 65
Condizione di inserzione non soddisfatta, 65
Condizione di sequenza, 65
Conferma errore, 54
Cortocircuito trasversale, 65, 72
D
Dati di identificazione I&M, 17
Dispositivi di sicurezza, 76
E
Elemento di codifica, 80
Errore di canale, 44
Errore di comunicazione, 37
Errore di comunicazione AS-i, 58
Errore di cortocircuito trasversale, 47
Errore di diagnostica, 79
Errore di discrepanza, 81
Reintegrazione dopo, 50
Errore di elaborazione dati sporadico, 80
Errore di logica, 58
Errore di parametrizzazione, 58
Errore di segnale di processo, 78, 81
Errore di sequenza, 81
Errore di sequenza di codice, 73, 81
Errore dispositivo, 80
Errore grave del dispositivo, 80
ET 200SP
Progettazione, 33
F
Facilità di manutenzione, 18
Fronte positivo, 52
Funzionamento dell'ET 200SP con moduli fail-safe, 29
Funzionamento di sicurezza, 89
Modulo Failsafe F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
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Indice analitico
G
M
Grado di copertura diagnostica, 89
Grado di inquinamento 2, 11
Grandezze caratteristiche di sicurezza, 89
Gruppo di commutazione, 41, 51, 54, 64
Memoria a prova di caduta di tensione, 69
Memoria delle segnalazioni, 57
Modulo di comunicazione, 15
Modulo di uscita, 91
Modulo d'interfaccia, 92
Morsetto "TEACH", 29
I
Immagine di processo, 44, 51, 54
Immagine di processo degli ingressi, 56
Immagine di processo delle uscite, 65
Immagine di processo delle uscite PROFIsafe, 55
Impiego dell'unità, 15
Impiego in ambiente a rischio di esplosione, 11
Impulso di disturbo, 46
Indicatori a LED, 79
Indirizzamento, 78
Indirizzo AS-i, 51, 53
Indirizzo AS-i conferma errore, 41
Indirizzo AS-i uscita di commutazione, 41
Indirizzo del bit di uscita, 52
Indirizzo di base PROFIsafe, 42
Indirizzo F, 25
Indirizzo I, 45
Indirizzo O conferma errore, 52
Indirizzo O uscita di commutazione, 52
Indirizzo_destinazione_F, 42
Indirizzo_sorgente_F, 42
Informazioni di stato, 65
Ingresso sicuro, 61, 68
Intervallo di proof test, 89
Istruzione, 78, 82
O
Occupazione degli indirizzi di ingresso, 53, 54
Ondulazione residua, 30
P
Passivazione del canale, 44
PELV, 43
Periferia F, 42
Polarità negativa, 29
Polarità positiva, 29
Principio di funzionamento delle sequenze di codici, 35
Problema di contatto con il bus backplane, 80
Problema EMC, 80
Profilo di slave, 45, 51
PROFIsafe, 17
Progettazione, 33
Programma di sicurezza, 45, 47
Protective Extra Low Voltage, 30
Prova funzionale, 13
Pulsante "TEACH", 75
R
L
LED "ADDR", 82
LED "CFG", 81
LED "DIAG", 79
LED "Error", 80
LED "PSF", 81
LED "PWR", 83
LED "Status", 80
LED "TEACH", 82
Limited Power Source, 12
Logica di cablaggio, 60
Low Demand, 89
LPS, 12
Lunghezza dei conduttori, 29
Reazione a errore di canale, 44
Reazione alla discrepanza, 40, 48
Reintegrazione, 81
Reintegrazione dopo errore di discrepanza, 41, 50
Rete AS-i, 39
Ritardo di ingresso, 46
S
Safety Extra Low Voltage, 30
Sbarre di potenza, 28, 31
Scambio dati I/O ciclico attivo, 80
Segnalazione cumulativa_applicazione, 58
Segnalazione cumulativa_dispositivo, 58
Segnalazione di allarme, 84
Segnale ausiliario, 52, 68
Segnale di comando, 68
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E03957059050A/RS-AA/01
Indice analitico
Segnale di comando ausiliario, 65
Segnale di comando per uscita, 68
Segnale di ingresso, 68
SELV, 43
Sequenza di codice, 66, 69
Sequenza di codice conosciuta:, 67
Sequenza di codice multipla, 67
Sequenza di codice nuova:, 67
Sequenza zero, 54
SIL, 89
Slave appresi, 74
Slave di ingresso AS-i, 35
Slave di ingresso AS-i sicuro, 40
Slave di ingresso sicuro, 73
Slave di uscita AS-i, 55
Slave di uscita AS-i sicuro, 41
Sorveglianza di discrepanza, 17, 40, 48
Sorveglianza di sequenza, 17, 41, 50
Sorveglianza ingresso, 40, 65, 69
Stato, 63
Sorveglianza ingresso attivata, 45
Sovratensione transitoria, 12
Stato del comando uscita, 64
Stato del dispositivo, 57
Stato del valore, 53, 55
Stato della sorveglianza ingresso, 63
Stato dello slave, 67
Stato di funzionamento del dispositivo, 80
Stato di sequenza di codice per indirizzo AS-i, 66
Unità di testa, 91
Uscita AS-i, 61
Uscita AS-i sicura, 35
Uscita sicura, 41, 61, 68
V
Valutazione 1oo1 (1v1), 46
Valutazione 1oo2 (2v2), 46
Valutazione 1oo2 (2v2) equivalente, 46
Valutazione encoder, 40, 46
Visualizzazione "Apprendimento in corso", 74
T
Tempo di discrepanza, 40, 49
Tempo di discrepanza illimitato, 40, 49
Tempo di reazione
Durante il funzionamento, 90
Tempo di sorveglianza per la comunicazione di
sicurezza, 42
Tempo di sorveglianza PROFIsafe, 42
Tempo di sorveglianza_F, 39, 42
Tensione AS-i, 83
Tensione di alimentazione, 78
Tensione nominale, 12
Test di avviamento, 17, 40, 47, 65
Tipo di sequenza di codice Ingresso sicuro, 67
Tipo di sequenza di codice Uscita sicura, 67
U
Unità di comando, 36, 51
Unità di controllo, 37
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