Corsi di Formazione

C5 G Corsi di Formazione
Catalogo 2014
Data di emissione: Gennaio 2014
Validità: Dicembre 2014
REV. 11/03/2014
comau.com/robotics
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INDICE
1) Linea di Offerta
2) Tipologia e Durata
3) Percorsi consigliati
4) Dettaglio delle Tipologie di Corso
5) Modalità di iscrizione
6) Listino
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1) Linea di Offerta:
● Corsi di addestramento sulle tecniche di conduzione, di programmazione e di
manutenzione.
I corsi di formazione sono strutturati in modo da fornire, in funzione del grado di preparazione
dei partecipanti, tutte le nozioni tecniche e pratiche che permetteranno loro di gestire in
modo praticamente autonomo il sistema robot COMAU.
● Istruttori qualificati con “esperienza di campo”
Tutti i nostri istruttori sono tecnici altamente qualificati con notevole esperienza acquisita
non soltanto sui libri ma con la risoluzione di problematiche incontrate “sul campo”.
● Erogazione corsi in lingue diverse con istruttore madre lingua o con l’impiego di
un interprete.
La nostra struttura presente in più Nazioni, ci permette di erogare i corsi nelle sedi
opportune. Qualora ciò non fosse possibile, sarà utilizzato il supporto di interpreti con
esperienza nel linguaggio tecnico impiegato.
● Supporto logistico per sistemazione in hotel e trasferimenti
Qualora ci venga richiesto, il nostro servizio è disponibile per la prenotazione delle camere
necessarie ai partecipanti in hotel situati nei pressi dello stabilimento. Possiamo inoltre
provvedere alla prenotazione di autovetture o pulmini utilizzabili per gli spostamenti nei
periodi del corso. E’ inoltre già quantificato nel prezzo del corso l’uso della nostra mensa
interna per il pasto di mezzogiorno nei giorni feriali.
● Documentazione relativa al corso eseguito
È fornita la necessaria documentazione per seguire il corso e per i necessari futuri riferimenti.
I manuali sono disponibili su supporto digitale quasi tutti nelle principali lingue.
● Attestato di frequenza
Alla conclusione del corso viene rilasciato un attestato nominativo comprovante la
partecipazione al corso.
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2) Tipologia e Durata:
● Uso e Programmazione
Introduzione all’utilizzo e alla programmazione del sistema “C5G”
Durata: 4 giorni
● Programmazione Avanzata
Approfondimento di programmazione nel linguaggio “PDL2”
Durata: 4 giorni
● Manutenzione Meccanica
Ricerca guasti sui particolari meccanici e manutenzione del robot
Durata: 4 giorni
● Diagnostica e Manutenzione Elettrica
Manutenzione elettrica e ricerca guasti su controllo “C5G”
Durata: 3 giorni
● Smart Arc
Applicativo di saldatura a filo continuo (Saldatura ad Arco)
Durata: 2 giorni
● Smart Spot
Applicativo di saldatura a punti
Durata: 2 giorni
● Smart Spot Servo
Gestione Pinza Elettrica
Durata: 2 giorni
● Smart IP
Applicativo per robot interpresse
Durata: 2 giorni
● Smart Glue
Applicativo di spalmatura sigillante
Durata: 2 giorni
● Smart Hand
Applicativo di manipolazione
Durata: 2 giorni
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3) Percorsi Consigliati
Uso e Programmazione
Training Path
Manutenzione
Elettrica
Programmatori/Integratori
Programmazione
avanzata
Meccanica
Corsi su applicazioni
Smart Arc
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Smart Spot
... e ancora di più
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4. Dettaglio delle Tipologie di Corso
4.1 Uso e Programmazione
Corso di introduzione all’uso e alla programmazione del sistema robotizzato C5G.
Requisiti:
Si richiede ai partecipanti esperienza
generale nel campo della robotica, con
conoscenze informatiche di base.
Argomenti:
Il corso fornisce informazioni generali
sul sistema COMAU con una descrizione delle principali parti componenti.
Sono trattate le funzioni e i comandi
dell’unità di controllo, le norme di sicurezza, la programmazione, il caricamento software, il salvataggio dei dati
e la comunicazione tra unità di controllo e mondo esterno.
Durata:
4 giorni
Supporto didattico:
• Manuale “Uso dell’Unità di Controllo”
• Manuale “Programmazione del
movimento”
Sede del corso:
• COMAU Robotics Grugliasco - (TO)
• Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi:
Raggiungere una conoscenza di base del
sistema C5G che consenta ai partecipanti
di creare, modificare e mandare in esecuzione programmi elementari, effettuare
semplici interventi di manutenzione ed
interfacciare il sistema con la trasferta.
Ovviamente il livello di acquisizione raggiunto al termine del corso dipende anche
dalla capacità di apprendimento e dalla
preparazione di base dei partecipanti.
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Contenuti del corso “Uso e Programmazione” (1/2)
n Descrizione generale
n
Presentazione del Sistema di Controllo
n Descrizione Unità di Controllo
n
Funzioni e comandi principali
n
Stati del sistema
n
Descrizione struttura hardware
n
n
Terminale di programmazione
e sue funzioni
Procedure di accensione/spegnimento,
accesso al sistema (login/logout)
n Introduzione al movimento dell’Arm
n
n Controllo del movimento
n
n
n
n
n
Esecuzione delle operazioni
necessarie al movimento del robot
n
n
Calibrazione e Turn-Set: posizione
di riposo dell’Arm, limitazione
dell’area di lavoro, prove pratiche
di calibrazione
Movimento del robot in stato di
programmazione: terne di riferimento, modalità di spostamento
giunti/lineare, esercitazioni pratiche
Calcolo automatico di Tool e User
Frame (UFRAME)
n
n
n
Traiettoria con movimento
continuo tra posizioni memorizzate
(MOVEFLY)
Introduzione all’ambiente
di programmazione IDE
Metodi di apprendimento
e modifica delle posizioni
Prove pratiche per la creazione di
programmi di movimento
Descrizione dei comandi per la verifica
dei programmi e dei dati appresi
Test dell’esecuzione e salvataggio
dei programmi
Esecuzione movimenti in modo
automatico
n Gestione file e programmi
n
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Precisione di posizionamento
al termine del movimento
n Creazione dei programmi e impostazione
del movimento automatico dell’Arm
n
n
Dinamica del movimento: fasi
caratteristiche e loro modulazione
Descrizione della struttura
e del ciclo di vita dei programmi
n
Cenni sulla struttura della memoria
n
Descrizione dei tipi di file
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Contenuti del corso “Uso e Programmazione” (2/2)
n Programmazione off-line
n
n
Utilizzo WINC5G
Visualizzazione, modifica e creazione
di programmi di esempio
n Gestione della comunicazione fra
Unità di Controllo e mondo esterno
n
n
n
n
Descrizione porte di comunicazione
fra Unità di Controllo e periferiche
(Ethernet, Seriale, USB)
Comunicazione tramite I/O digitali
di serie e opzionali
(CANBus, Bus di campo)
Configurazione Fieldbus e I/O tramite
Terminale di Programmazione
Istruzioni PDL2 di gestione delle
comunicazioni
n Procedure di salvataggio e
caricamento dati
n
n
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Backup e restore da Terminale di
Programmazione e da PC
n Procedure di installazione e
aggiornamento del software
n
n
Installazione/Aggiornamento
del Software di Sistema
Installazione/Aggiornamento
del Software del Terminale
di Programmazione
(di Base e dell’Interfaccia Utente)
n Utilizzo dell’Unità di Controllo
negli Applicativi
n
Generalità, hardware, software,
procedura di installazione
n
Descrizione degli applicativi più usati
n
Equipaggiamento a bordo macchina
n
n
n
Gestione del processo tramite
software applicativo
Prestazione opzionale: Collision
detection
Prestazione opzionale:
Autodeterminazione del carico
Visualizzazione dei SAVESET
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4.2 Programmazione Avanzata
Corso avanzato di programmazione nel linguaggio PDL2 del sistema robotizzato C5G.
Requisiti:
Si richiede ai partecipanti una conoscenza di base dei principi di programmazione, nonché la conoscenza d’uso
dei sistemi robotizzati COMAU C5G (partecipazione al corso “Uso e Programmazione”).
Argomenti:
Vengono prese in esame la filosofia e
le caratteristiche del linguaggio PDL2
con particolare attenzione ai concetti
fondamentali della programmazione.
Durata:
4 giorni
Supporto didattico:
• Manuale “PDL2 Programming
Language”
Sede del corso:
• COMAU Robotics Grugliasco - (TO)
• Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi:
Permettere ai partecipanti di utilizzare
istruzioni complesse in fase di programmazione, permettendo così di sfruttare il
sistema al massimo delle sue potenzialità.
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Contenuti del corso “Programmazione Avanzata”
n Richiami introduttivi al linguaggio
di programmazione PDL2
n Execution control programs
n
n Descrizione dei tipi di dati
n
Tipologia: variabili, costanti, type
n
Dichiarazioni: locali, globali, esportate
Tipi di operazioni: aritmetiche,
logiche, bit,…
n
n
n
n
n
Differenza tra programmi
HOLDABLE e NOHOLDABLE
n
Routine condivise
n
RETURN di funzioni
Tipi di traiettorie
Clausole di movimento: NEAR,
AWAY, RELATIVE
n
Clausole opzionali: TIL, ADVANCE,
WITH
n
Movimenti continui: uso e tipi di FLY
n
Programmazione movimenti
tramite PATH (NODE)
n
Programmazione dei movimenti
senza autoapprendimento
n
n Comunicazione tra Unità di Controllo
e periferiche
n
Descrizione di tutti gli I/O disponibili
(sistema e utente) e loro configurazione
n
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Gestione robot da remoto e
comunicazione con periferiche
esterne (PLC, pulsantiere, …)
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Inserimento e passaggio parametri tra
routine
n Condition
n
Dichiarazione e attivazione
CONDITION
n
Controllo eventi tramite CONDITION
n
Azioni permesse nelle CONDITION
n Dispositivi seriali
n
Cancellazione e restart dei movimenti
n
Dichiarazione routine: procedure
e funzioni
Struttura dei programmi
n Controllo del Movimento
n
Check of program state (ACTIVATE,
PAUSE, …)
n Routine
n Analisi dei Programmi
n
Statements that influences the
program flow (IF, WHILE, REPEAT…)
n
WINDOW, FILE, PIPE e dispositivi di
comunicazione tra robot e mondo
esterno
Istruzioni di gestione (OPEN FILE,
READ, WRITE…)
n Sintesi conclusiva sulle funzioni
di sistema
n
n
Descrizione delle principali variabili
di sistema, built-in, routine e istruzioni
Esempi di riepilogo
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4.3 Manutenzione Meccanica
Corso specialistico di manutenzione meccanica del braccio robot.
Ricerca guasti e sostituzione dei componenti.
Requisiti:
Si richiede ai partecipanti una conoscenza di meccanica generale ed applicata alla
robotica, nonché la conoscenza d’uso dei
sistemi robotizzati COMAU (partecipazione al corso “Uso e Programmazione” ).
Durata:
4 giorni
Argomenti:
Descrizione meccanica, funzionale e costruttiva dei moduli componenti il robot.
Esercitazioni pratiche di sostituzione dei
principali componenti meccanici.
Procedure per la calibrazione assi.
Operazioni di manutenzione preventiva
e procedure di ricerca guasti.
Sede del corso:
• COMAU Robotics Grugliasco - (TO)
• Presso sede stabilita dal cliente
Supporto didattico:
• Manuale di manutenzione meccanica
relativo al modello robot.
Obiettivi:
Permettere ai partecipanti di familiarizzare
con la meccanica del robot ed indirizzarli
ad una manutenzione preventiva che permetta il buon funzionamento del sistema.
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Contenuti del corso “Manutenzione Meccanica”
n Caratteristiche tecniche
n Operazioni di manutenzione preventiva
Capacità di carico sul polso
e volume di lavoro
n Sistema di misura posizione assi
n Lubrificazione programmata
n
n Descrizione funzionale e costruttiva
dei gruppi componenti il robot
n Cablaggio robot e utilizzatori
n Gruppi di smistamento
n
Interconnessione assi
n
Schemi topografici di cablaggio
punti di lubrificazione e tipi
di lubrificanti
n Controlli e registrazioni
n
n Procedura di ricerca guasti
n Procedura per la sostituzione dei
principali componenti meccanici
n Esercitazioni pratiche
di smontaggio e rimontaggio
dei principali componenti del robot
n Procedura di calibrazione globale
degli assi
n
Operazioni preliminari; calibrazione
eseguita mediante indici ed attrezzi
n Procedura di calibrazione degli assi
singoli mediante attrezzi
n Esercitazioni di calibrazione robot
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4.4 Manutenzione Elettrica
Corso specialistico di manutenzione elettrica del braccio robot. Ricerca guasti e
sostituzione componenti elettrici.
Requisiti:
Ai partecipanti si richiede la conoscenza
di base della struttura hardware e meccanica del sistema robotizzato C5G e delle
sue principali operazioni funzionali (partecipazione al corso “Uso e Programmazione” ).
Argomenti:
Il corso è da ritenersi integrativo alle
conoscenze di base sul Sistema C5G e
specifico per la formazione del personale preposto alla manutenzione del sistema robotizzato. Esercitazioni pratiche di
sostituzione dei principali componenti
elettrici. Operazioni di manutenzione
preventiva e procedure di ricerca guasti.
Durata:
3 giorni
Supporto didattico:
• Schemi elettrici del robot e del controllo.
Sede del corso:
• COMAU Robotics Grugliasco - (TO)
• Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi:
Fornire le conoscenze indispensabili per
eseguire gli interventi di manutenzione, ricerca guasto e ripristino del robot
sull’impianto.
Al fine di ottenere il massimo dell’efficacia, il corso verrà tenuto da tecnici di
assistenza con provata esperienza, curando in particolare la parte di verifica
pratica e di esercitazione.
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Contenuti del corso “Manutenzione Elettrica”
n Richiami sul Sistema di Controllo C5G
n
n
Architettura hardware ed eventuali
espansioni
Localizzazione e descrizione delle
principali aree funzionali
n Procedure di Ripristino
n
n
Interfaccia utente e movimentazione
del robot
n
n
Cablaggio a bordo robot
n
n
Descrizione delle sicurezze
n
n
Interfacciamento verso l’impianto/cella
n
n Diagnostica di Sistema
n
n
Tipologia e significato degli allarmi
Dispositivi e metodologie
di visualizzazione
n Ricerca guasti
n
n
n
n
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Metodologia di ricerca guasti
Utilizzo dispositivi e metodologie per
il ripristino del robot
Calibrazione e turn-set
Installazione del software di sistema
(C5G e TP)
Ripresa punti
Salvataggio e caricamento
programmi utente e applicativi
n Manutenzione ordinaria
n
n
n
Elenco interventi programmati
su robot e controllo
Esempi di moduli raccolta dati
Elenco ricambi consigliati per
manutenzione e pronto intervento
Consultazione degli schemi elettrici
utilizzati nella ricerca guasti
Descrizione ed analisi
dei principali allarmi
Sostituzione moduli
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4.5 Applicativi
n Smart Arc
(Saldatura ad Arco)
n Smart Spot
(Saldatura a Punti)
n Smart Spot Servo (Gestione Pinza Elettrica)
n Smart IP
(Interpresse)
n Smart Glue
(Spalmatura)
n Smart Hand
(Manipolazione)
Corsi specialistici per l’utilizzo dei programmi di interfaccia relativi all’applicazione specifica.
Requisiti:
Si richiede la partecipazione al corso “Uso
e Programmazione” oppure una esperienza generica di programmazione base sui
sistemi robot COMAU C5G.
Durata:
2 giorni
Argomenti:
Vengono prese in esame le problematiche relative all’utilizzo ed alla programmazione dell’applicativo specifico.
Sede del corso:
• COMAU Robotics Grugliasco - (TO)
• Presso sede stabilita dal cliente
Supporto didattico:
• Manuale dell’applicazione specifica
Obiettivi:
Consentire ai partecipanti di utilizzare
al meglio l’interfaccia del programma
applicativo.
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Contenuti del corso “Smart Arc” (Saldatura ad Arco)
n Descrizione del sistema di saldatura
a filo continuo
n
Sistema e Funzioni base
n
Opzioni
n
Codici di ordinazione
n Interruzione/Ripristino processo
di saldatura
n Dispositivi di base
n
Saldatrice Fronius
n
Pulisci Torcia
n Installazione/attivazione del software
applicativo Smart Arc
n Segnali I/O da remote
n Interfaccia utente sul TP
n Sistemi opzionali
n
Istruzioni Tecnologiche
n
Istruzioni di servizio
n Programmazione
n
Istruzioni Tecnologiche
n
Istruzioni di servizio
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n Gestione allarmi
n Esempi pratici di utilizzo
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Contenuti del corso “Smart Spot”
(Gestione Pinza Pneumatica)
n Struttura del sistema di saldatura
integrato
n Setup dell’Applicativo: configurazione
oggetti (pagina ApplSetup)
n
Software
n
ABox (Application Box)
n
Hardware
n
Air
n
Spot
n
Timer
n
Water
n
Gun
n
Opzionali: TipChange, Dress
n Installazione/attivazione
del software applicativo Smart Spot
n Interfaccia utente su TP
n
n
Tasti gestione processo
Pagina utente (softkey Appl):
SmartSpot
n Funzioni Tecnologiche
n
Routine
n
Allarmi
n
Messaggi
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n Programmazione Timer di Saldatura
n
Uso del terminale
n
Uso del WMS
n Esempi pratici di utilizzo
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Contenuti del corso “Smart Spot Servo”
(Gestione Pinza Elettrica)
n Struttura del sistema di saldatura
integrato
n Caratterizzazione pinza elettrica
(pagina EgunSetup)
n
Software
n
Calibrazione pinza
n
Hardware
n
Curva caratteristica Forza-Corrente
n Installazione/attivazione del software
applicativo Smart Spot Servo
n User Interface on TP
n
n
Tasti gestione processo
pagina utente (softkey Appl):
SmartSpot and Gun
n Funzioni Tecnologiche
n
Routine
n
Allarmi
n
Messaggi
n
Configurazione Asse: rapporto di
trasmissione, fine corsa,
Dry Cycle force
n Programmazione Timer di Saldatura
n
Uso del terminale
n
Uso del WMS
n Esempi pratici di utilizzo
n Setup dell’Applicativo: configurazione
oggetti (pagina ApplSetup)
n
ABox (Application Box)
n
Air
n
Spot
n
Timer
n
Water
n
EGun
n
Opzionali: TipChange, Dress
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C5 G Corsi di Formazione
Contenuti del corso “Smart IP” (Interpresse)
n Descrizione del sistema per la manipolazione
n
Sistema Base
n
Funzioni Base
n Installazione/attivazione del software
applicativo Smart IP
n Descrizione ciclo robot
n Integrazione del sistema
n Segnali I/O
n Uso del sistema
n Allarmi e ripristini
n Configurazioni
n Esempi pratici di utilizzo
Contenuti del corso “Smart Glue” (Spalmatura Sigillante)
n Descrizione del sistema di spalmatura
n Struttura
n Moduli software
n Installazione/attivazione del software
applicativo SmartGlue
n Interfaccia utente sul TP
n Tasti gestione processos
n Pagine utente
n Programmazione
n Istruzioni Tecnologiche
n Configurazione degli oggetti
n Segnali I/O da remote
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n Applicazione Cosmetic Sealer
n Gestione allarmi
n Esempi pratici di utilizzo
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Contenuti del corso “Smart Hand” (manipolazione)
n Descrizione del sistema
per la manipolazione
n
Sistema Base
n
Funzioni Base
n Installazione/attivazione del
software applicativo Smart Hand
n Interfaccia utente sul TP
n Tasti gestione processos
n Pagine utente
n Programmazione
n Istruzioni Tecnologiche
n Configurazione degli oggetti
n Segnali I/O
n Gestione allarmi
n Esempi pratici di utilizzo
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5. Modalità di Iscrizione
Sede dei corsi
I corsi vengono tenuti presso la sede di COMAU Robotics in Via Rivalta 30 - Grugliasco
(TORINO).
Su richiesta, i corsi possono essere tenuti presso il Cliente con prezzo da quantificarsi
su offerta. In tal caso, è necessario prevedere per il Cliente un controllore e un
robot fuori dalla linea produttiva a completa disposizione per eventuali smontaggi
meccanici e/o elettrici. Dovrà inoltre essere prevista la disponibilità di un’aula
attrezzata didatticamente con lavagna e proiettore.
Orari
Dal lunedì al venerdì
dalle ore 9.00 alle 17.40
Intervallo per il pasto di mezzogiorno
dalle 13.00 alle 13.40
Per le iscrizioni rivolgersi a:
COMAU Robotics
Servizio Post Vendita - Corsi
Tel. +39 011 0045 553
Fax. +39 011 0045 416
[email protected]
QUOTA DI PARTECIPAZIONE
Il prezzo è indicato nell’offerta commerciale del corso e comprende la documentazione per ogni partecipante.
Se i partecipanti lo desiderano, potranno usufruire gratuitamente del
nostro servizio di mensa aziendale.
Condizioni di pagamento
Pagamento anticipato.
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Iscrizioni
Le prenotazioni possono essere effettuate
telefonicamente. Verrà inviata offerta
alla quale occorrerà confermare le date
proposte di svolgimento corsi mediante
ORDINE, che dovrà essere ricevuto almeno
10 giorni prima della data d’inizio corso.
Informazioni
Per ulteriori chiarimenti o richiesta di informazioni, è a disposizione la segreteria
del Servizio Post Vendita al numero +39
011 0045 553.
Variazioni
COMAU Robotica si riserva la facoltà di
apportare in qualsiasi momento modifiche al calendario, al contenuto dei corsi
ed ai relativi prezzi.
Ogni pacchetto di corsi viene valutato da
una specifica offerta economica.
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COME RAGGIUNGERCI
Via Rivalta 30, 10095 Grugliasco - TORINO
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COMAU GLOBAL NETWORK
Sales • +39 011 0045406 • [email protected]
Service • +39 011 0045479 • [email protected]
www.comau.com
The information contained in this brochure is supplied for information only. Comau S.p.A. reserves
the right to alter specifications at any time without notice for technical or commercial reasons.
The illustration does not necessarily show the products in their standard version. - 01/14 - Turin

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