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A Good Year

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aUnità di uscite analogiche
___________________
Prefazione
AQ 8xU/I HS
1
___________________
Guida alla documentazione
(6ES7532-5HF00-0AB0)
SIMATIC
S7-1500/ET 200MP
Unità di uscite analogiche
AQ 8xU/I HS
(6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto
2
___________________
Presentazione del prodotto
3
___________________
Collegamento
4
___________________
Parametri/Area di indirizzi
Allarmi/Messaggi di
5
___________________
diagnostica
6
___________________
Dati tecnici
A
___________________
Disegno quotato
B
___________________
Set di dati dei parametri
Rappresentazione dei valori
C
___________________
analogici
08/2013
A5E03484779-02
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E03484779-02
Ⓟ 08/2013 Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Copyright © Siemens AG 2013.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra i manuali di sistema:
● Sistema di automazione S7-1500
● Sistema di periferia decentrata ET 200MP
In questi manuali sono descritte le funzioni che riguardano i sistemi in generale.
Le informazioni del presente manuale e dei manuali di sistema/di guida alle funzioni
consentono di mettere in servizio i sistemi.
Modifiche rispetto alla versione precedente
Rispetto alla versione precedente il presente manuale del prodotto contiene descrizioni delle
nuove funzioni dell'unità a partire dalla versione del firmware V2.0.0:
● Shared Output interna all'unità (MSO) per Shared Device
● Sottomoduli configurabili ad es. per Shared Device
● Possibilità di progettazione dopo il modulo di interfaccia IM 155-5 DP ST
Convenzioni
La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito del manuale indica sia le unità centrali del
sistema di automazione S7-1500 sia i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata
ET 200MP.
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Le note forniscono informazioni importanti sul prodotto descritto nella documentazione e su
come gestirlo oppure su una parte della documentazione alla quale occorre prestare
particolare attenzione.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
3
Prefazione
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro degli impianti o delle macchine.
Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza
industriale. I nostri prodotti sono sottoposti a uno sviluppo continuo che tiene conto di questo
aspetto. Vi consigliamo pertanto di informarvi regolarmente sugli aggiornamenti (update e
upgrade) dei nostri prodotti e di utilizzare solo le versioni attuali. Potete trovare ulteriori
informazioni e newsletter all'indirizzo: (http://support.automation.siemens.com)
Per il funzionamento sicuro di un impianto o di una macchina è necessario adottare ulteriori
idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare i componenti
di automazione e di azionamento per l’intero impianto o macchina, in un concetto di
sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti
impiegati da altri costruttori. Ulteriori informazioni si trovano in Internet all'indirizzo:
(http://www.siemens.com/industrialsecurity)
Indicazioni di copyright dei software Open Source utilizzati
Nel Firmware del prodotto descritto viene utilizzato un software Open Source. Il software
Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il
relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non
assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source
che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso
di difetti causati da modifiche al software.
Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti indicazioni di copyright nel testo
originale.
© Copyright William E. Kempf 2001
Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its documentation for
any purpose is hereby granted without fee, provided that the above copyright notice appear
in all copies and that both that copyright notice and this permission notice appear in
supporting documentation. William E. Kempf makes no representations about the suitability
of this software for any purpose. It is provided "as is" without express or implied warranty.
Copyright © 1994 Hewlett-Packard Company
Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its documentation for
any purpose is hereby granted without fee, provided that the above copyright notice appear
in all copies and that both that copyright notice and this permission notice appear in
supporting documentation. Hewlett-Packard Company makes no representations about the
suitability of this software for any purpose. It is provided ``as is'' without express or implied
warranty.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
4
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 3
1
Guida alla documentazione ..................................................................................................................... 7
2
Presentazione del prodotto ..................................................................................................................... 9
2.1
Caratteristiche ................................................................................................................................ 9
3
Collegamento........................................................................................................................................ 13
4
Parametri/Area di indirizzi ..................................................................................................................... 17
5
4.1
Campi di emissione ......................................................................................................................17
4.2
Parametri ......................................................................................................................................18
4.3
Spiegazione dei parametri ...........................................................................................................20
4.4
Area indirizzi.................................................................................................................................21
Allarmi/Messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 27
5.1
Segnalazioni di stato e di errore ..................................................................................................27
5.2
Allarmi ..........................................................................................................................................29
5.3
Messaggi di diagnostica ...............................................................................................................30
6
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 31
A
Disegno quotato .................................................................................................................................... 37
B
Set di dati dei parametri ........................................................................................................................ 39
B.1
C
Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri ...............................................39
Rappresentazione dei valori analogici ................................................................................................... 43
C.1
Rappresentazione delle aree di uscita .........................................................................................44
C.2
Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della tensione ..........................45
C.3
Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della corrente ..........................47
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
5
Indice del contenuto
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
6
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
1
Guida alla documentazione
Introduzione
La documentazione dei prodotti SIMATIC presenta una struttura modulare e tratta gli
argomenti relativi al sistema di automazione in uso.
La documentazione completa per i sistemi S7-1500 e ET 200MP è costituita dal rispettivo
manuale di sistema, dai manuali di guida alle funzioni e dai manuali del prodotto.
Inoltre, il sistema di informazione di STEP 7 (Guida in linea) costituisce un supporto alla
progettazione e alla programmazione del sistema di automazione.
Panoramica della documentazione relativa all'unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS
Nella tabella seguente è specificata l'ulteriore documentazione da consultare per l'utilizzo
dell'unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS.
Tabella 1- 1
Documentazione per l'unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS
Argomento
Documentazione
Informazioni importanti
Descrizione del
sistema
Manuale di sistema
Sistema di automazione S7-1500
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
ew/it/59191792)
•
Operazioni preliminari
•
Montaggio
•
Collegamento
Manuale di sistema
Sistema di periferia decentrata ET 200MP
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
ew/it/59193214)
•
Messa in servizio
Manuale di guida alle funzioni
Configurazione dei controllori immuni ai
disturbi
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
ew/it/59193566)
•
Nozioni di base
•
Compatibilità
elettromagnetica (EMC)
•
Protezione antifulmine
Configurazione di
controllori immuni
ai disturbi
Diagnostica di
sistema
Manuale di guida alle funzioni
Diagnostica di sistema
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
ew/it/59192926)
•
Panoramica
•
Analisi della diagnostica
hardware/software
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
7
Guida alla documentazione
Argomento
Documentazione
Informazioni importanti
Elaborazione del
valore analogico
Manuale di guida alle funzioni
Elaborazione del valore analogico
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
ew/it/67989094)
•
Nozioni di base della
tecnica analogica
(cablaggio, elaborazione,
tecnica costruttiva) ecc.
•
Descrizione/spiegazione del
significato ad es. di tempo
di conversione e di ciclo,
limiti di errore di base e di
esercizio ecc.
Integrazioni e
particolarità dei
sistemi S7-1500/
ET 200MP
Informazioni sul prodotto
Integrazioni alla documentazione S7-1500/
ET 200MP
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
ew/it/68052815)
Informazioni aggiornate non
ancora contenute nei manuali
di sistema, di guida alle funzioni
e del prodotto.
Manuali SIMATIC
In Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) sono disponibili tutti i
manuali aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
8
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Presentazione del prodotto
2.1
2
Caratteristiche
Numero di ordinazione
6ES7532-5HF00-0AB0
Vista dell'unità
Figura 2-1
Vista dell'unità AQ 8xU/I HS
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
9
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Caratteristiche
L'unità presenta le seguenti caratteristiche:
● Caratteristiche tecniche
– 8 uscite analogiche selezionabili canale per canale
– Uscita di corrente selezionabile canale per canale
– Uscita di tensione selezionabile canale per canale
– Risoluzione: 16 bit con segno
– Diagnostica parametrizzabile (per canale)
– Aggiornamento rapido dei valori di uscita
La progettazione dell'unità può essere eseguita in STEP°7 (TIA Portal) e dal file GSD.
L'unità supporta le seguenti funzioni:
Tabella 2- 1
Versioni e funzioni dell'unità
Software di progettazione
Funzione
Versione del
firmware dell'unità
STEP 7
(TIA Portal)
da V12
File GSD in STEP 7
(TIA Portal) da V12 o
STEP 7 da V5.5 SP3
Aggiornamento firmware
da V1.0.0
X
X
Dati di identificazione da I&M0 a I&M3
da V1.0.0
X
X
Modifica dei parametri in RUN
da V1.0.0
X
X
Funzionamento in sincronismo di clock
da V1.0.0
X
---
Calibrazione durante l'esecuzione
da V1.0.0
X
X
Shared Output interna all'unità (MSO)
da V2.0.0
---
Solo PROFINET IO
Sottomoduli configurabili per Shared
Device
da V2.0.0
---
Solo PROFINET IO
Possibile progettazione dopo il modulo
di interfaccia
IM 155-5 DP ST
da V2.0.0
---
X
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Accessori
I seguenti componenti vengono forniti in dotazione con l'unità e si possono ordinare anche
come ricambi:
● Clip per lo schermo
● Morsetto per schermo
● Alimentatore
● Etichette di siglatura
● Connettore a U
● Sportellino frontale universale
Ulteriori componenti
Il seguente componente deve essere ordinato separatamente:
Connettore frontale con ponticelli di potenziale e fascette
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
11
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
12
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
3
Collegamento
Nelle figure seguenti sono riportati lo schema di principio dell'unità e diverse possibilità di
collegamento.
Per maggiori informazioni sul cablaggio del connettore frontale, sulla realizzazione dello
schermo del cavo ecc. consultare i manuali di sistema Sistema di automazione S7-1500
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792) e Sistema di periferia
decentrata ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59193214),
capitolo "Collegamento".
Nota
Le diverse possibilità di collegamento si possono utilizzare e combinare a scelta per tutti i
canali.
Nota
I ponticelli di potenziale in dotazione con il connettore frontale non devono essere inseriti!
Abbreviazioni utilizzate
Le abbreviazioni utilizzate nelle figure che seguono hanno il significato seguente:
QVn
Canale uscita di tensione
QIn
Canale uscita di corrente
Sn+/Sn-
Canale cavo Sense
L+
Connessione per la tensione di alimentazione
M
Connessione per la massa
MANA
Potenziale di riferimento del circuito analogico
CHx
Canale o LED per lo stato del canale
PWR
LED per la tensione di alimentazione
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
13
Collegamento
Assegnazione dei pin per l'alimentatore
L'alimentatore si innesta nel connettore frontale e assicura l'alimentazione dell'unità
analogica. La tensione di alimentazione va collegata ai morsetti 41 (L+) e 44 (M). Utilizzare i
morsetti 42 (L+) e 43 (M) per collegare il potenziale in cascata con il modulo successivo.
Figura 3-1
Collegamento dell'alimentatore
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Collegamento
Schema di principio e assegnazione dei pin per l'uscita di tensione
La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per la misura della tensione.
● Collegamento a 2 fili senza compensazione delle resistenze cavi.
● Collegamento a 4 fili con compensazione delle resistenze cavi.
①
②
③
④
⑤
Connettore a 2 fili (ponticello nel connettore frontale)
Collegamento a 4 fili
Convertitore digitale/analogico (DAU)
Interfaccia del bus backplane
Alimentazione di tensione tramite alimentatore
Figura 3-2
Schema di principio e assegnazione dei pin per l'uscita di tensione
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
15
Collegamento
Schema di principio e assegnazione dei pin per un'uscita di corrente
La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per il collegamento di uscite
di corrente.
①
②
③
④
Carico nelle uscite di corrente
Convertitore digitale/analogico (DAU)
Interfaccia del bus backplane
Alimentazione di tensione tramite alimentatore
Figura 3-3
Schema di principio e assegnazione dei pin per un'uscita di corrente
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
16
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
4
Parametri/Area di indirizzi
4.1
Campi di emissione
Nell'unità sono preimpostati il modo di emissione 'tensione' e il campo di emissione ±10 V.
Per poter utilizzare un altro campo o un altro modo di emissione è necessario modificare i
parametri dell'unità con STEP 7.
Modo e campi di emissione
Tipo di uscita
Campo di uscita
tensione
1 ... 5 V
0 ... 10 V
±10 V
corrente
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
±20 mA
disattivata
-
Per le tabelle con i campi di emissione, overflow, sovracomando ecc. vedere l'appendice
Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 43).
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
17
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Parametri
4.2
Parametri
Parametri dell'unità AQ 8xU/I HS
Quando si parametrizza l'unità con STEP 7 se ne definiscono le proprietà in base a diversi
parametri. I parametri impostabili sono riportati nella seguente tabella. Il loro campo di
applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni:
● Funzionamento centrale con una CPU S7-1500
● Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200MP
● Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200MP
Per la parametrizzazione nel programma utente occorre trasferire i parametri nell'unità
utilizzando l'istruzione WRREC attraverso dei set di dati, vedere il capitolo
Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri (Pagina 39).
Tabella 4- 1
Parametri impostabili e relativa preimpostazione
Parametri
Campo di valori
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in RUN
Campo di applicazione con il
software di progettazione ad es.
STEP 7 (TIA-Portal)
File GSD
PROFINET IO
File GSD
PROFIBUS DP
Diagnostica
•
Tensione di
alimentazione
mancante L+
Sì/no
No
No
Canale*
Unità**
•
Rottura conduttore
Sì/no
No
No
Canale
Unità**
•
Cortocircuito verso M
Sì/no
No
No
Canale
Unità**
•
Overflow
Sì/no
No
No
Canale
Unità**
•
Underflow
Sì/no
No
No
Canale
Unità**
Uscita
•
Modo di emissione
Tensione/
corrente
Tensione
Sì
Canale
Canale
•
Campo di emissione
Vedere capitolo
Campi di
emissione
(Pagina 17)
±10 V
Sì
Canale
Canale
•
Comportamento in caso
di STOP della CPU
•
Arresto
Arresto
Sì
Canale
Canale***
•
Mantieni
ultimo valore
•
Emetti valore
sostitutivo
•
Arresto
•
Mantieni
ultimo valore
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
18
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Parametri/Area di indirizzi
4.2 Parametri
Parametri
•
Campo di valori
Valore sostitutivo
Vedere Tabella
B-4 Valore
sostitutivo
consentito per il
campo di
emissione
(Pagina 42)
Preimpostazione
0
Modifica dei
parametri in RUN
Sì
Campo di applicazione con il
software di progettazione ad es.
STEP 7 (TIA-Portal)
File GSD
PROFINET IO
File GSD
PROFIBUS DP
Canale
---***
* Se si abilita la diagnostica per diversi canali e si verifica una caduta della tensione, ogni canale abilitato riconosce l'errore
e si raggiunge quindi un picco di segnalazioni.
Il picco di segnalazioni si può evitare abilitando la diagnostica per un solo canale.
** Il campo di applicazione della dignostica può essere impostato nel programma utente con i set di dati da 64 a 71 per
ciascun canale.
*** L'impostazione "Emetti valore sostitutivo" e il valore sostitutivo possono essere parametrizzati nel programma utente
con i set di dati da 64 a 71.
Individuazione corto circuito
Per il modo di emissione 'tensione' è possibile parametrizzare la diagnostica per il
cortocircuito verso M. Non è possibile rilevare il cortocircuito quando i valori di emissione
sono piccoli; le tensioni emesse devono essere quindi inferiori a -0,5 V e superiori a +0,5 V.
Rilevamento rottura conduttore
Per il tipo di emissione 'corrente' è possibile parametrizzare la diagnostica di rottura
conduttore. Non è possibile rilevare la rottura del conduttore quando i valori di emissione
sono piccoli; le correnti emesse devono essere quindi inferiori a -3 mA e superiori a +3 mA.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
19
Parametri/Area di indirizzi
4.3 Spiegazione dei parametri
4.3
Spiegazione dei parametri
Tensione di alimentazione mancante L+
Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente.
Rottura conduttore
Abilita la diagnostica se la linea verso l'attuatore è interrotta.
Cortocircuito verso M
Abilita la diagnostica in caso di cortocircuito dell'uscita verso MANA.
Overflow
Abilita la diagnostica se il valore di uscita supera il campo di sovracomando.
Underflow
Abilita la diagnostica se il valore di uscita supera in negativo il campo di sottocomando.
Comportamento in caso di STOP della CPU
Determina il comportamento dell'uscita quando la CPU entra in stato di funzionamento
STOP.
Valore sostitutivo
Il valore sostitutivo è il valore emesso dal modulo in caso di STOP della CPU.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
20
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Parametri/Area di indirizzi
4.4 Area indirizzi
4.4
Area indirizzi
L'unità può essere configurata in vari modi in STEP 7, come illustrato nella tabella riportata
più sotto. A seconda della configurazione vengono occupati indirizzi aggiuntivi/diversi
nell'immagine di processo delle uscite/degli ingressi.
Possibilità di configurazione dell'unità AQ 8xU/I HS
Se si progetta l'unità tramite un file GSD, le configurazioni vengono salvate con sigle/nomi di
unità diversi.
Sono possibili le seguenti opzioni di configurazione:
Tabella 4- 2
Possibilità di configurazione con il file GSD
Configurazione
Sigla/nome dell'unità nel file
GSD
Software di progettazione ad es. STEP 7
(TIA Portal)
File GSD
PROFINET IO
File GSD
PROFIBUS DP
1 x 8 canali senza stato del valore
AQ 8xU/I HS
X
X
1 x 8 canali con stato del valore
AQ 8xU/I HS QI
X
X
8 x 1 canali senza stato del valore
AQ 8xU/I HS S
X
---
8 x 1 canali con stato del valore
AQ 8xU/I HS S QI
X
---
1 x 8 canali con stato del valore per Shared
Output interna all'unità con max. 4
sottomoduli
AQ 8xU/I HS MSO
X
---
Stato del valore (Quality Information, QI)
Con i seguenti nomi dell'unità lo stato del valore è sempre attivato:
● AQ 8xU/I HS QI
● AQ 8xU/I HS S QI
● AQ 8xU/I HS MSO
Ad ogni canale è assegnato un bit aggiuntivo per lo stato del valore. Il bit per lo stato del
valore indica se il valore di uscita preimpostato dal programma utente è effettivamente
presente nel morsetto dell'unità (0 = valore errato).
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
21
Parametri/Area di indirizzi
4.4 Area indirizzi
Area indirizzi dell'unità AQ 8xU/I HS
La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area degli indirizzi in caso di configurazione
come unità a 8 canali. L'indirizzo iniziale dell'unità può essere assegnato liberamente. Gli
indirizzi dei canali vengono ricavati dall'indirizzo iniziale.
"AB x" indica ad es. il byte di uscita x dell'indirizzo iniziale dell'unità.
Figura 4-1
Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 8xU/I HS a 1 x 8 canali con stato
del valore
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
22
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Parametri/Area di indirizzi
4.4 Area indirizzi
Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 8xU/I HS S QI a 8 x 1 canali
Nella configurazione come unità a 8 x 1 canali i canali dell'unità vengono suddivisi in vari
sottomoduli. Se si utilizza l'unità in uno Shared Device si possono assegnare i sottomoduli a
diversi IO controller.
Il numero dei sottomoduli utilizzabili dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi
alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia.
A differenza della configurazione come unità a 1 x 8 canali ognuno degli otto sottomoduli ha
un indirizzo iniziale assegnabile a piacere.
Figura 4-2
Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 8xU/I HS S QI a 8 x 1 canali con
stato del valore
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
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Parametri/Area di indirizzi
4.4 Area indirizzi
Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 8xU/I HS MSO a 1 x 8 canali
Nella configurazione come unità a 1 x 8 canali (Shared Output, MSO interna all'unità, i canali
0 ... 7 dell'unità vengono copiati in vari sottomoduli. I canali 0 ... 7 sono quindi presenti con
gli stessi valori in diversi sottomoduli. Se si utilizza l'unità in uno Shared Device si possono
assegnare i sottomoduli a max. quattro IO Controller.
● L'IO Controller al quale è assegnato il sottomodulo 1 ha accesso in scrittura alle uscite
0 ... 7.
● Gli IO Controller ai quali è assegnato il sottomodulo 2, 3 o 4 hanno accesso in lettura alle
uscite 0 ... 7.
Il numero dei sottomoduli utilizzabili dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi
alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia.
Stato del valore (Quality Information, QI)
Il significato dello stato del valore dipende dal sottomodulo impiegato.
Nel 1° sottomodulo (= sottomodulo di base) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato
o che l'IO Controller del sottomodulo di base si trova in STOP.
Nel 2° ... 4° sottomodulo (= sottomodulo MSO) lo stato del valore 0 indica che il valore è
errato o che si è verificato uno dei seguenti errori:
● Il sottomodulo di base non è ancora parametrizzato (non è pronto al funzionamento).
● Il collegamento tra l'IO Controller e il sottomodulo di base è stato interrotto.
● L'IO Controller del sottomodulo di base è in STOP o RETE OFF.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
24
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Parametri/Area di indirizzi
4.4 Area indirizzi
La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con il sottomodulo 1 e 2.
Figura 4-3
Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 8xU/I HS MSO a 1 x 8 canali con
stato del valore
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
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Parametri/Area di indirizzi
4.4 Area indirizzi
La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con il sottomodulo 3 e 4.
Figura 4-4
Area degli indirizzi in caso di configurazione come AQ 8xU/I HS MSO a 1 x 8 canali con
stato del valore
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
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Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.1
5
Segnalazioni di stato e di errore
LED
Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) dell'unità AQ 8xU/I HS.
Figura 5-1
LED del modulo AQ 8xU/I HS
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Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Significato dei LED
Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi
corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica
(Pagina 30).
Tabella 5- 1
LED di stato e di errore RUN/ERROR
LED
RUN
Significato
Rimedio
ERROR
Spento
Lampeggia
Spento
Spento
La tensione sul bus backplane manca o è
troppo bassa.
L'unità si avvia e lampeggia fino alla
parametrizzazione definitiva.
•
Attivare la CPU e/o i moduli di
alimentazione di corrente del sistema.
•
Controllare se i connettori a U sono inseriti.
•
Controllare se sono inseriti troppi moduli.
---
L'unità è parametrizzata
Acceso
Spento
Acceso
Lampeggia
Lampeggia
Lampeggia
Tabella 5- 2
Indica errori nel modulo (è presente almeno un
errore in un canale, ad es. rottura conduttore).
Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore
(ad es. rottura conduttore).
Hardware difettoso
Sostituire il modulo.
LED di stato PWR
LED PWR
Significato
Rimedio
Spento
La tensione di alimentazione L+ è troppo bassa Verificare la tensione di alimentazione L+.
o manca
Acceso
La tensione di alimentazione L+ è presente e
OK
Tabella 5- 3
---
LED di stato CHx
LED CHx
Significato
Rimedio
Canale disattivato
---
Il canale è parametrizzato e OK
---
Messaggio di diagnostica: ad es. rottura
conduttore, overflow, underflow
Controllare il cablaggio.
Spento
Acceso
Acceso
Disattivare la diagnostica.
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Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
5.2
Allarmi
L'unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS supporta l'allarme di diagnostica.
Allarme di diagnostica
In presenza degli eventi seguenti l'unità genera un allarme di diagnostica:
● Tensione di alimentazione mancante L+
● Cortocircuito verso massa
● Rottura conduttore
● Overflow
● Underflow
Informazioni dettagliate sull'evento di errore si possono leggere dall'OB di errore con
l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e nella Guida in
linea a STEP 7.
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Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.3 Messaggi di diagnostica
5.3
Messaggi di diagnostica
A ogni evento di diagnostica viene emesso un messaggio di diagnostica e sull'unità
lampeggia il LED ERROR. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. nel buffer di
diagnostica della CPU. I codici di errore possono essere analizzati con il programma utente.
Se si utilizza l'unità nel funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET
200MP è possibile leggere i dati di diagnostica con l'istruzione RDREC o RD_REC tramite il
set di dati 0 e 1. La struttura dei set di dati è riportata in Internet nel manuale del prodotto
"Modulo di interfaccia IM 155-5 DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0)".
Tabella 5- 4
Messaggi di diagnostica, significato e rimedi
Messaggio di
diagnostica
Codice di
errore
Significato
Rimedio
Cortocircuito verso M
1H
Sovraccarico dell'uscita
Eliminare il sovraccarico
Cortocircuito dell'uscita QV verso MANA
Eliminare il cortocircuito
Rottura conduttore
6H
L'impedenza del circuito dell'attuatore è Utilizzare un altro tipo di attuatore o
troppo elevata
modificare il cablaggio; scegliere ad es.
dei conduttori con una sezione
maggiore
Interruzione del cavo tra l'unità e
l'attuatore
Eseguire il collegamento
Canale non collegato (aperto)
•
Disattivare il canale (parametro
"Modo di emissione")
•
Collegare il canale
Overflow
7H
Il valore di uscita predefinito dal
programma utente supera il campo
nominale/di sovracomando valido.
Correggere il valore di uscita
Underflow
8H
Il valore di uscita predefinito dal
programma utente è inferiore al campo
nominale/di sottocomando valido.
Correggere il valore di uscita
Manca la tensione di
carico
11H
Manca la tensione di alimentazione L+
dell'unità
Provvedere all'alimentazione L+
dell'unità
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30
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
6
Dati tecnici
Dati tecnici dell'AQ 8xU/I HS
6ES7532-5HF00-0AB0
Denominazione del prodotto
AQ 8 x U/I HS
Informazioni generali
Versione del prodotto HW
E01
Versione del firmware
V2.0.0
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì; IM0 ... IM3
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire
dalla versione
V12.0 / V12.0
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla
versione
da V5.5 SP3 / -
Modo di funzionamento
MSO
Sì
Configurazione CiR in RUN
È possibile la modifica dei parametri in RUN
Sì
È possibile la calibrazione in RUN
Sì
Tensione di alimentazione
Tipo di tensione di alimentazione
DC
Valore nominale (DC)
24 V
Campo consentito, limite inferiore (DC)
20,4 V
Campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
Protezione dall'inversione di polarità
Sì
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita, max.
260 mA; (con alimentazione di DC 24 V)
Potenza
Potenza assorbita dal bus backplane
1,15 W
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
7W
Uscite analogiche
Numero di uscite analogiche
8
Uscita di tensione, protezione da cortocircuito
Sì
Uscita di tensione, corrente di cortocircuito, max.
45 mA
Uscita di corrente, tensione a vuoto, max.
20 V
Tempo di ciclo (tutti i canali) min.
125 µs; (indipendente dal numero di canali
attivati)
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Dati tecnici
6ES7532-5HF00-0AB0
Campi di uscita, tensione
0 ... 10 V
Sì
1 ... 5 V
Sì
-10 ... +10 V
Sì
Campi di uscita, corrente
0 ... 20 mA
Sì
-20 ... +20 mA
Sì
4 ... 20 mA
Sì
Collegamento degli attuatori
per uscita di tensione connettore a 2 fili
Sì
per uscita di tensione connettore a 4 fili
Sì
per uscita di corrente connettore a 2 fili
Sì
Resistenza di carico (nel campo nominale
dell'uscita)
per uscita di tensione, min.
1 kΩ
per uscite di tensione, carico capacitivo, max.
100 nF
per uscite di corrente, max.
500 Ω
per uscite di corrente, carico induttivo, max.
1 mH
Lunghezza cavo
Lunghezza cavo schermato, max.
200 m
Creazione del valore analogico
Tempo di integrazione e conversione/risoluzione
per canale
Risoluzione con campo di sovracomando (bit incl.
segno), max.
16 bit
Tempo di conversione (per canale)
50 µs
Tempo transitorio di assestamento
per carico ohmico
30 µs; (vedere la descrizione dettagliata nel
manuale)
per carico capacitivo
100 µs; (vedere la descrizione dettagliata nel
manuale)
per carico induttivo
100 µs; (vedere la descrizione dettagliata nel
manuale)
Errori/precisioni
Ondulazione dell'uscita (con riferimento al campo
di emissione, ampiezza di banda 0 ... 50 kHz)
± 0,02 %
Errore di linearità (riferito al campo di uscita)
± 0,15 %
Errore di temperatura (riferito al campo di uscita)
± 0,002 %
Diafonia tra le uscite, max.
-100 dB
Precisione di ripetibilità (in stato stazionario a 25
°C con riferimento al campo di uscita)
± 0,05 %
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Dati tecnici
6ES7532-5HF00-0AB0
Limite errore d'esercizio nell'intero campo di
temperatura
Tensione, riferita al campo di uscita
± 0,3 %
Corrente, riferita al campo di uscita
± 0,3 %
Limite errore di base (limite di errore di esercizio a
25 °C)
Tensione, riferita al campo di uscita
± 0,2 %
Corrente, riferita al campo di uscita
± 0,2 %
Sincronismo di clock
Funzionamento con sincronismo di clock
(applicazione sincronizzata fino al morsetto)
Sì
Tempo di elaborazione e di attivazione (TWA),
min.
100 µs
Tempo del ciclo di bus (TDP), min.
250 µs
Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato
Valori sostitutivi attivabili
Sì
Allarmi
Allarme di diagnostica
Sì
Messaggi di diagnostica
Diagnostica
Sì
Monitoraggio della tensione di alimentazione
Sì
Rottura conduttore
Sì; solo con modo di emissione corrente
Cortocircuito
Sì; solo con modo di emissione tensione
Overflow/underflow
Sì
LED di diagnostica
LED RUN
Sì, LED verde
LED ERROR
Sì, LED rosso
Monitoraggio della tensione di alimentazione
Sì, LED verde
Visualizzazione di stato canale
Sì, LED verde
per diagnostica di canale
Sì, LED rosso
per diagnostica dell'unità
Sì, LED rosso
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
tra i singoli canali
No
tra i canali, in gruppi di
8
tra i canali e il bus backplane
Sì
tra i canali e la tensione di carico L+
Sì
Differenza di potenziale consentita
tra MANA e M interna (UISO)
DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base)
tra S e MANA (UCM)
+/- 8 V
Isolamento
Isolamento testato con
DC 707 V (Type Test)
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
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Dati tecnici
6ES7532-5HF00-0AB0
Funzionamento decentrato
Avvio prioritario
No
Dimensioni
Larghezza
35 mm
Altezza
147 mm
Profondità
129 mm
Pesi
Peso, ca.
325 g
Riduzione della potenza (derating) in funzione della posizione di montaggio, della temperatura
ambiente e del tipo di emissione (per unità)
Le seguenti curve indicano il numero di canali utilizzabili contemporaneamente (CHx) in
caso di montaggio orizzontale e verticale in funzione della temperatura ambiente.
①
②
Montaggio orizzontale
Montaggio verticale
Figura 6-1
Dati dei canali utilizzati contemporaneamente (per unità) con il modo di emissione:
corrente e tensione
Nota
Nelle emissioni di tensione con resistenze di carico > 5 kΩ, se la temperatura ambiente non
supera i 40°C (montaggio verticale) o i 60°C (montaggio orizzontale) si possono utilizzare
tutti gli 8 canali contemporaneamente.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
34
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Dati tecnici
Tempi di assestamento nelle emissioni di tensione
Il tempo di assestamento nelle emissioni di tensione viene influenzato prevalentemente dal
carico capacitivo.
Figura 6-2
Tempi di assestamento tipico nelle emissioni di tensione
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
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Dati tecnici
Tempi di assestamento nelle emissioni di corrente
Il tempo di assestamento nelle emissioni di corrente aumenta con l'aumentare della
resistenza di carico.
Figura 6-3
Tempi di assestamento tipici nelle emissioni di corrente
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
A
Disegno quotato
L'appendice comprende il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata con
clip per lo schermo. Le dimensioni vanno osservate per il montaggio in armadi, cabine
elettriche ecc.
Figura A-1
Disegno quotato dell'unità AQ 8xU/I HS
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
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Disegno quotato
Figura A-2
Disegno quotato del modulo AQ 8xU/I HS visto di lato con sportellino frontale aperto
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
38
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Set di dati dei parametri
B.1
B
Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri
I set di dati dell'unità hanno la stessa struttura a prescindere dal fatto che l'unità venga
progettata con PROFIBUS DP o PROFINET IO.
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD
Quando si progetta l'unità con il file GSD si deve tener conto del fatto che le impostazioni di
alcuni parametri sono interdipendenti (vedere la tabella più sotto).
Solo dopo il trasferimento dall'unità viene verificata la plausibilità dei parametri.
Se si verificano degli errori durante il trasferimento dei parametri con il file GSD l'unità
continua a funzionare con la parametrizzazione precedente.
Tabella B- 1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD
Parametri specifici del dispositivo
(file GSD)
Parametri dipendenti
Cortocircuito verso M
Solo con il modo di emissione tensione
Rottura conduttore
Solo con il modo di emissione corrente
Valore sostitutivo
Solo se è stato parametrizzato Comportamento in caso di STOP della CPU -> Emetti
valore sostitutivo
Parametrizzazione nel programma utente
Esiste la possibilità di modificare i parametri dell'unità in RUN, (ad°es. i valori di tensione o di
corrente dei singoli canali si possono modificare in RUN senza influenzare gli altri canali).
Modifica dei parametri in RUN
I parametri vengono trasferiti nell'unità con l'istruzione WRREC attraverso i set di dati da
64 a 71. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo
l'avviamento sono pertanto ancora validi i parametri impostati con STEP 7.
La plausibilità dei parametri viene verificata solo dopo il trasferimento dall'unità.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
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Set di dati dei parametri
B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri
Parametro di uscita STATUS
Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione WRREC l'unità continua
a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS non
contiene tuttavia il codice di errore corrispondente.
L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.
Assegnazione di set di dati e canale
Nella configurazione a 1 x 8 canali i parametri si trovano nei set di dati da 64 a 71 e sono
assegnati nel seguente modo:
● Set di dati 64 per il canale 0
● Set di dati 65 per il canale 1
● ...
● Set di dati 70 per il canale 6
● Set di dati 71 per il canale 7
Nella configurazione a 8 x 1 canali l'unità dispone di 8 sottomoduli con un canale ciascuno. I
parametri per il canale si trovano nel set di dati 64 e sono assegnati nel seguente modo:
● Set di dati 64 per il canale 0 (sottomodulo 1)
● Set di dati 64 per il canale 1 (sottomodulo 2)
● ...
● Set di dati 64 per il canale 5 (sottomodulo 6)
● Set di dati 64 per il canale 6 (sottomodulo 7)
● Set di dati 64 per il canale 7 (sottomodulo 8)
Per il trasferimento dei set di dati è necessario indirizzare il sottomodulo.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
40
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Set di dati dei parametri
B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri
Struttura di un set di dati
La seguente figura mostra un esempio di struttura del set di dati 64 per il canale 0. Per i
canali da 1 a 7 la struttura è la stessa. I valori nei byte 0 e 1 sono fissi e non devono essere
modificati.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
Figura B-1
Struttura di un set di dati: byte da 0 a 7
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Set di dati dei parametri
B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri
Codifiche per il modo di emissione
La tabella seguente contiene tutti i modi di emissione dell'unità di uscite analogiche con
relative codifiche. Queste codifiche devono essere inserite nel byte 2 del set di dati per il
rispettivo canale (vedere la figura precedente).
Tabella B- 2 Codifica per il modo di emissione
Modo di emissione
Codifica
Disattivato
0000 0000
Tensione
0000 0001
Corrente
0000 0010
Codifiche per i campi di emissione
La tabella seguente contiene tutti i campi di emissione dell'unità di uscite analogiche con
relative codifiche. Queste codifiche devono essere inserite nel byte 3 del set di dati per il
rispettivo canale (vedere la figura precedente).
Tabella B- 3 Codifica per il campo di emissione
Campo di emissione della tensione
Codifica
1 ... 5 V
0000 0011
0 ... 10 V
0000 0010
±10 V
0000 0000
Campo di emissione della corrente
Codifica
0 ... 20 mA
0000 0001
4 ... 20 mA
0000 0010
±20 mA
0000 0000
Valori sostitutivi consentiti
La tabella seguente contiene tutti i campi di emissione per i valori sostitutivi che sono
consentiti. Questi valori sostitutivi devono essere inseriti nei byte 6 e 7 del set di dati per il
rispettivo canale (vedere la figura precedente). La rappresentazione binaria dei campi di
emissione è riportata nel capitolo Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 43).
Tabella B- 4 Valore sostitutivo consentito per il campo di emissione
Campo di emissione
Valore sostitutivo consentito
±10 V
-32512 ... +32511
1 ... 5 V
-6912 ... +32511
0 ... 10 V
0 ... +32511
±20 mA
-32512 ... +32511
4 ... 20 mA
-6912 ... +32511
0 ... 20 mA
0 ... +32511
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42
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C
Rappresentazione dei valori analogici
Introduzione
L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di emissione che si possono utilizzare
con l'unità analogica AQ 8xU/I HS .
Risoluzione del valore di misura
Ogni valore analogico viene inserito nelle variabili allineato a sinistra. I bit contrassegnati da
"x" vengono impostati a "0".
Tabella C- 1 Risoluzione dei valori analogici
Risoluzione in bit
con segno
16
Valori
Valore analogico
decimale
esadecimale
High Byte
Low Byte
1
1H
segno 0 0 0 0 0 0 0
00000001
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43
Rappresentazione dei valori analogici
C.1 Rappresentazione delle aree di uscita
C.1
Rappresentazione delle aree di uscita
Le seguenti tabelle contengono la rappresentazione digitalizzata delle aree di uscita
suddivise per aree bipolari e unipolari. La risoluzione è a 16 bit.
Tabella C- 2 Campi di uscita bipolari
Valore dec.
Valore di
uscita in %
Parola di dati
Campo
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Valore di uscita
max.*
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-27648
-100,000
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-27649
-100,004
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo di
sottocomando
Valore di uscita
minimo**
* Con predefinizione dei valori > 32511 il valore di uscita viene limitato a 117,589%.
** Con predefinizione dei valori < -32512 il valore di uscita viene limitato a -117,593%.
Tabella C- 3 Campi di uscita unipolari
Valore dec.
Valore di
uscita in %
Parola di dati
Campo
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
x
Valore di uscita
max.*
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Valore di uscita
minimo**
* Con predefinizione dei valori > 32511 il valore di uscita viene limitato a 117,589%.
** Con predefinizione dei valori < 0 il valore di uscita viene limitato a 0%.
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
44
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Rappresentazione dei valori analogici
C.2 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della tensione
C.2
Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della
tensione
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di emissione della tensione.
Tabella C- 4 Campo di emissione della tensione ±10 V
Valori
Campo di emissione della
tensione
Campo
Dec.
Esa.
±10 V
>117,589 %
>32511
>7EFF
11,76 V
Valore di uscita massimo
117,589 %
32511
7EFF
11,76 V
Campo di sovracomando
27649
6C01
100 %
27648
6C00
10 V
75 %
20736
5100
7,5 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
0%
0
0
0V
-1
FFFF
-361,7 µV
-75 %
-20736
AF00
-7,5 V
-100 %
-27648
9400
-10 V
-27649
93FF
-117,593 %
-32512
8100
-11,76 V
<-117,593 %
<-32512
<8100
-11,76 V
Campo nominale
Campo di sottocomando
Valore di uscita minimo
Tabella C- 5 Campo di tensione di uscita da 0 a 10 V
Valori
Campo di emissione della
tensione
Campo
Dec.
Esa
0 ... 10 V
>117,589 %
>32511
>7EFF
11,76 V
Valore di uscita massimo
117,589 %
32511
7EFF
11,76 V
Campo di sovracomando
27649
6C01
27648
6C00
100 %
10 V
75 %
20736
5100
7,5 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
0%
0
0
0V
<0 %
<0
<0
0V
Campo nominale
Valore di uscita minimo
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
45
Rappresentazione dei valori analogici
C.2 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della tensione
Tabella C- 6 Campo di emissione della tensione da 1 a 5 V
Valori
Campo di emissione della
tensione
Campo
Dec.
Esa
1 ... 5 V
>117,589 %
>32511
>7EFF
5,70 V
Valore di uscita massimo
117,589 %
32511
7EFF
5,70 V
Campo di sovracomando
27649
6C01
100 %
27648
6C00
5V
75 %
20736
5100
4V
0,003617 %
1
1
1 V +144,7 µV
0%
0
0
1V
-1
FFFF
1 V -144,7 µV
-25 %
-6912
E500
0V
<-25 %
<-6912
<E500
0V
Campo nominale
Campo di sottocomando
Valore di uscita minimo
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
46
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
Rappresentazione dei valori analogici
C.3 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della corrente
C.3
Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della
corrente
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di emissione della corrente.
Tabella C- 7 Campo di emissione della corrente ±20 mA
Valori
Campo di emissione della Campo
corrente
Dec.
Esa
±20 mA
>117,589 %
>32511
>7EFF
23,52 mA
Valore di uscita massimo
117,589 %
32511
7EFF
23,52 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 nA
0%
0
0
0 mA
-1
FFFF
-723,4 nA
-75 %
-20736
AF00
-15 mA
-100 %
-27648
9400
-20 mA
-27649
93FF
-117,593 %
-32512
8100
-23,52 mA
<-117,593 %
<-32512
<8100
-23,52 mA
Campo nominale
Campo di sottocomando
Valore di uscita minimo
Tabella C- 8 Campo di emissione della corrente da 0 a 20 mA
Valori
Campo di emissione della Campo
corrente
Dec.
Esa
0 ... 20 mA
>117,589 %
>32511
>7EFF
23,52 mA
Valore di uscita massimo
117,589 %
32511
7EFF
23,52 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
27648
6C00
100 %
20 mA
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 nA
0%
0
0
0 mA
<0 %
<0
<0
0 mA
Campo nominale
Valore di uscita minimo
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
47
Rappresentazione dei valori analogici
C.3 Rappresentazione del valore analogico nei campi di emissione della corrente
Tabella C- 9 Campo di emissione della corrente da 4 a 20 mA
Valori
Campo di emissione della Campo
corrente
Dec.
Esa
4 ... 20 mA
>117,589 %
>32511
>7EFF
22,81 mA
Valore di uscita massimo
117,589 %
32511
7EFF
22,81 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
16 mA
0,003617 %
1
1
4 mA
0%
0
0
4 mA
-1
FFFF
-25 %
-6912
E500
0 mA
<-25 %
<-6912
<E500
0 mA
Campo nominale
Campo di sottocomando
Valore di uscita minimo
Unità di uscite analogiche AQ 8xU/I HS (6ES7532-5HF00-0AB0)
48
Manuale del prodotto, 08/2013, A5E03484779-02
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