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Catalogo serie JR

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ROBOT
ROBOT
DA TAVOLO
Serie JR
Serie JR2200N
Serie JR2300N
Serie JR2400N, JR2500N, JR2600N
Robot da tavolo
Robot da tavolo Serie JR2000N JANOME, un nome che vanta
una vasta esperienza produttiva dal 1993
Serie JR2000N
In aggiunta al semplice sistema di programmazione, JANOME ha
creato una funzione di personalizzazione che consente all’utente di creare programmi specifici in base alle proprie esigenze.
Con un’area di lavoro utile che raggiunge i 510 mm x 510 mm,
il JR2500N si colloca al vertice della propria gamma. Precisione
elevata e meccanismo a labirinto.
Uno speciale meccanismo a labirinto situato sotto al piano di lavoro, impedisce il deposito o l’infiltrazione di sostanze estranee.
Movimento scorrevole e facilità d’uso.
Caratteristiche
1)
Prestazioni
Funzioni di pick and place
Accelerazione max 2G
Ripetitività ± 0,01 mm max
2) Semplice funzionamento
Software per dosatura, saldatura, avvitatura
e applicazioni generali.
Memoria interna per 255 programmi o 30.000 punti
Possibilità di autoapprendimento
3) Vantaggi
Larga superficie di lavoro in rapporto alla dimensione
Controllo integrato nel corpo macchina
Basso consumo di energia
Il PLC integrato può comandare funzioni esterne
4) Interfaccia I/O
Tre RS232C per interfacciamento PC
o altri apparecchi
IO-SYS (PNP) 17 I, 16 U
IO-1 (PNP) 8 I, 8 U (4 relè)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Struttura a labirinto, movimento scorrevole
Uno speciale meccanismo a labirinto situato sotto al piano di lavoro, impedisce il deposito o l’infiltrazione di oggetti e sostanze
estranee (ad es. viti, liquidi o polvere).
Modulo con controllo simultaneo di 4 assi
ROBOT
Robot da tavolo
Applicazioni
•
•
1
1
2
Dosatura
Controllo simultaneo degli assi X, Y, Z e R
Adatti a diverse applicazioni con adesivi, sigillanti, resine,
siliconi, flussanti e altri fluidi.
2
Avvitatura
Servo driver KX (alta precisione)
Per le applicazioni che richiedono la massima precisione.
Programmazione della coppia, velocità, angolo, direzione
e tempo della rotazione.
•
•
Avvitatore elettrico
Per le applicazioni più comuniServo driver KX (alta precisione)
Controllo della coppia, allarme per errata esecuzione,
avvitatura, svitatura.
•
•
3
Programmatore portatile
4
5
3
Saldatura
4
Telecamera CCD e sensore di quota
• Controllo simultaneo degli assi X, Y, Z e R
• Saldatura a punto, linea ad arco
• Rapida sostituzione delle punte
• Ideale per circuiti stampati, connessioni, QFP, componenti
piezoelettrici, ecc.
• Saldatura a ultrasuoni per materie plastiche
• Saldatura a induzione per metalli.
• Per le operazioni di pick & place, di saldatura e di dosatura
• Il sistema di centratura con telecamera e sensore di altezza
è utile nei casi in cui è richiesta un’elevata precisione
o si devono compensare differenze di posizionamento
dei particolari.
5
Taglio dei circuiti
• I circuiti sono separati senza stress e senza rotture.
Area di lavoro 200x200 mm
Area di lavoro 300x320 mm
Serie mini JR2200N
Serie JR2300N
ROBOT
Area di lavoro 400x400 mm, 510x510 mm, 510x600 mm
Serie JR2400N, JR2500N, JR2600N
Serie JR2400N 4 assi
JR2400N
Robot da tavolo
Serie JR
Serie JR2000N
Modello
Numero di assi
JR2203N
JR2204N
JR2303N
JR2304N
JR2403N
JR2404N
JR2503N
JR2504N
JR2603N
3
4
3
4
3
4
3
4
-
JR2604N
-
asse X Y 200x200 mm
300x320 mm
400x400 mm
510x510 mm
510x600 mm
Campo
asse Z
50 mm
100 mm
150 mm
150 mm
-
di lavoro
asse R Portata *2
asse X
7 kg
11 kg
11 kg
11 kg 11 kg
asse Z
3.5 kg
6 kg
6 kg
6 kg 6 kg
500mm/sec
(5~500mm/sec)*4
800mm/sec
(8~800mm/sec)*4
800mm/sec
(8~800mm/sec)*4
PTP (X,Y)
Velocità
PTP (Zl)
PTP (R)
CP(X,Y,Z)*3
Momento di inerzia ±360°
±360°
±360°
±360°
800mm/sec (8~800mm/sec)*4 ±360°
800mm/sec
(8~800mm/sec)*4
250mm/sec
(2.5~250mm/sec)*4
320mm/sec
(3.2~320mm/sec)*4
320mm/sec
(3.2~320mm/sec)*4
320mm/sec (3.2~320mm/sec)*4
320mm/sec
(3.2~320mm/sec)*4
500mm/sec
(0.1 ~500mm/sec)*4 800mm/sec
(0.1 ~800mm/sec)*4 800mm/sec
(0.1 ~800mm/sec)*4 800mm/sec (0.1 ~800mm/sec)*4
800mm/sec
(0.1 ~800mm/sec)*4
600°/sec
(6~600°/sec)*4
65 Kg cm2
800°/sec
(8~800°/sec)*4
90 Kg cm2
800°/sec
(8~800°/sec)*4
90 Kg cm2
800°/sec (8~800°/sec)*4
90 Kg cm2 800°/sec
(8~800°/sec)*4
90 Kg cm2
asse X, Y
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm ±0.01mm
Ripetibilità
asse Z
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm ±0.01mm
asse R
±0.02°
±0.02°
±0.02°
±0.02°
±0.02°
Dimensioni
(largh, prof, alt)
320x380x540 mm
560x530x650 mm
590x630x800 mm 680x730x800 mm 680x730x800 mm
Peso
18 kg
35 kg
42 kg
43 kg
45 kg
Alimentazione AC90-132V/ AC18o-250V (una fase)
Assorbimento
200VA
Temperatura di esercizio 0-40°C
Umidità di esercizio 20-95% senza condensa
Metodo Remoto (JOG), Immissione manuale dati (MlD)
di programmazione
Sistema JR C-Points: sistema di programmazione semplificato
di programmazione
Strumenti
Teaching Pendant (opzionale)
di programmazione
Programmazione esterna da PC (opzionale)
Numero programmi Capacità della memoria
Motori
255 programmi
Max 30.000 punti
Passo passo 5 fasi
Metodo di lavoro
PTP e CP
Interpolazione 3 dimensioni linee e archi
Interfaccia esterna
RS232C 1 ch (per PCl 2ch (per strumenti esterni l /RS422 1 ch (per Teaching Pendant)
I/O esterni
IN 16, OUT 16: (IN: 24, OUT: 24 Opzionale)
Funzioni PLC 100 programmi, 1000 passi / 1 programma
ROBOT
Applicazioni
•
•
Saldatura
•
Il migliore sistema di avvitatura per viti da 1 a 5 millimetri.
Controllo preciso della coppia di serraggio e della velocità
di avvitatura.
Il servomotore a corrente alternata non richiede la manutenzione
delle spazzole.
Software per PC per il controllo e la certificazione di tutte
le funzioni.
Avvitatura
Caratteristiche
1)
2)
3)
4)
Programmazione della forza, della corrente, della velocità
di avvitatura, dell’angolo di serraggio, del tempo di lavoro.
Programma per viti normali o viti autofilettanti.
Memorizzazione di 16 programmi di lavoro.
Ogni vite può essere avvitata con un programma diverso.
La avvitatura avviene in due fasi:
preavvitatura veloce e avvitatura finale per ottenere il risultato più
preciso e sicuro.
Robot da tavolo
Serie JR
•
•
CCD Camera
•
Dosatura
Taglio dei circuiti
ROBOT
Applicazioni
•
Saldatura
•
Dosatura bicomponente
Altri prodotti
DOSATURA
ROBOT
POMPE
SALDATRICI
E.O.I. TECNE Srl. VIA GAROFALO, 24 ( I ) 20133 MILANO
TEL +39 02 70602434 FAX +39 02 2665226 www.eoitecne.it [email protected]
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