POSIZIONATORE

SERIE FOXxxxP
SIRCO
MANUALE D'USO PER
INVERTER DIGITALI
SERIE FOX xxx Pxx
( POSIZIONATORE )
© Sirco Automazione 1997
SERIE FOXxxxP
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SERIE FOXxxxP
CONTENUTO
Pag.
DESCRIZIONE FUNZIONALE
Generalità
1
MORSETTIERA
Descrizione morsetti
3
SCHEMI DI COLLEGAMENTO
Morsettiere di potenza e di controllo
4
INSTALLAZIONE
Messa in servizio - Istruzioni
5
PARAMETRI
Visualizzazione ( Menù d )
Guida rapida ai parametri
Menù q, Menù C , Menù U
Menù P
Menù b
Codici allarme - Messaggi
Parametri del posizionatore
Descrizione funzionale
Frequenze di funzionamento - Selezione quote - Modalità funzionamento - Gestione Encoder
Tempi verifica tolleranza - Funzione freno - Funzione camma
Ingressi di comando programmabili - Ingressi: analogico , Encoder , Seriale
Uscite digitali
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SERIE FOXxxxP
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SERIE FOXxxxP
DESCRIZIONE
La serie FOX, POSIZIONATORE, realizza, mediante l'uso di un opportuno software, un sistema di posizionamento
fondato sulla consolidata tecnologia che SIRCO utilizza nei suoi inverter digitali serie FOX.
Il posizionamento avviene a due velocita: avanzamento rapido e successivo accostamento lento in prossimita della
posizione da raggiungere, con arresto al raggiungimento dellintervallo di tolleranza specificato. Il passaggio da avanzamento
rapido ad accostamento lento viene gestito automaticamente in funzione della velocita.
- CARATTERISTICHE :
FUNZIONE POSIZIONAMENTO :
Il posizionamento può avvenire in modalità assoluta; assoluta con quote
incrementali; incrementale; incrementale con compensazione degli errori.
FUNZIONE PRESET :
Il preset può non essere abilitato oppure essere di tipo manuale, oppure
avvenire con ricerca automatica della posizione con utilizzo o meno del segnale
di zero proveniente dall' encoder.
QUOTE :
Le quote possono essere solo positive oppure positive e negative; la selezione
quote (max. 32, programmabili) può avvenire tramite la combinazione degli stati
degli ingressi SQ1,...,SQ5 (modo combinatorio), oppure in modo sequenziale
(ad ogni comando di start viene selezionata la quota successiva in una opportuna
lista).
ENCODER :
Gli impulsi dell' encoder possono essere moltiplicati internamente per 4 per migliorare
la risoluzione; il segnale di riferimento zero viene utilizzato con le funzioni
posizionamento e preset nella fase di ricerca automatica o per l' aggiornamento
del conteggio.
ALTRE FUNZIONI :
Controllo (programmabile) del funzionamento dell' encoder.
Uscita per il comando di un freno meccanico.
Funzione camma.
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1
SERIE FOXxxxP
- DESCRIZIONE:
Mediante gli ingressi FWD e REV è sempre possibile muovere il motore avanti o indietro quale che sia la programmazione
impostata.
Il comando di start deve essere di tipo impulsivo con durata minima definita dal parametro U-32. In particolare se U-32=0,
il comando di start diventa di tipo continuo (non e necessario il fronte). Questa modalita, associata alla modalita selezione
quote di tipo sequenziale, permette di eseguire cicli continui di posizionamento.
Il comando di start, disattiva luscita di posizione raggiunta e attiva luscita di posizionamento in corso.
Viene impostata la velocita rapida fino alla quota di inizio rallentamento (calcolata automaticamente in funzione del
parametro U-20 e della velocita attuale); quindi viene impostata la velocita lenta fino alla quota di inizio arresto (calcolata in
funzione dellinerzia U-19 e della tolleranza U-18); quindi si esegue lo stop.
Se, a stop avvenuto, la posizione e entro la tolleranza U-18 e vi rimane per il tempo definito dal parametro U-28, viene
disattivata luscita di posizionamento in corso e attivata luscita di posizione raggiunta. Se, invece, la posizione non rientra
nella tolleranza specificata, viene disattivata luscita di posizionamento in corso e attivata luscita di errore di posizionamento.
Se il posizionamento e di tipo assoluto, allaccensione e necessario dare un comando di ricerca preset. I successivi
comandi di start vengono accettati solo se la ricerca preset e stata eseguita correttamente.
Il comando di stop interrompe leventuale ricerca preset o posizionamento in corso.
Se il posizionamento viene interrotto dal comando di stop, o dalla disattivazione del segnale di abilitazione o da un allarme,
luscita di posizionamento in corso rimane attiva e al successivo comando di start, viene ripreso il posizionamento alla stessa
quota.
ESEMPIO DI RELAZIONE TRA VELOCITA' , PARAMETRI E COMANDI:
U01
U03
U02
U00
P06
U04
P05
P06
U05
P05
t
U07
U06
manuale
posizionamento
automatico
ricerca zero
asse
FWD
IN2
IN1
START
IN3
IN4
2
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MORSETTIERA
COLLEGAMENTI DI POTENZA
TERMINALI
FUNZIONE
CONNESSIONE DI TERRA
G
L1 (L)
L2 (N)
L3
U
V
W
PE
ALIMENTAZIONE DI RETE
220 V MONOFASE - 460 V TRIFASE
USCITA TRIFASE
(VERSO IL MOTORE)
TERRA DI POTENZA
RESISTORE DI FRENATURA
R
NEGATIVO DEL CIRCUITO IN C.C.
COLLEGAMENTI DI CONTROLLO
TERMINALI N.
+24 V
CM-IN
ABIL
START
STOP
FWD
REV
ZERO
IN1
OUT1
OUT2
OUT3
CM-OUT
A+
B+
Z+
LNK+
LN K GND
IN2
IN3
IN4
SQ4
SQ3
SQ2
SQ1
OUT4
OUT5
OUT6
A B Z GND
+5V
POT
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
FUNZIONE [ default ]
Aliment. ausiliaria per ingressi digitali push-pull / NPN / PNP
Comune ingressi digitali
Abilitazione inverter/allarme esterno config. NO/NC [abilit. NO]
Avvio (riavvio) posizionamento alla quota prescelta (impulsivo)
Arresto durante posizionamento o ricerca preset (impuls. / cont.)
Marcia avanti manuale (continuo)
Marcia indietro manuale (continuo)
Segnale sincronismo per caricamento quota di preset
Ingresso programmabile [ricerca preset]
Uscita digitale programmabile [allarme]
Uscita digitale programmabile [posizione / preset : ok]
Uscita digitale programmabile [comando freno meccanico]
Comune uscite digitali
Ingresso dal canale A dell'encoder
Ingresso dal canale B dell'encoder
Ingresso dal riferimento di zero dell'encoder
TIPO DI SEGNALE
24 V +/- 5%
300 mA
Accoppiatori ottici: 24 V, 6 mA
Accoppiatori ottici: 50 V, 100 mA
Accoppiatori ottici: 24 V, 6 mA
Ingressi per linea seriale RS-485
Massa di riferimento per ingressi digitali
Ingresso programmabile [reset allarmi]
Ingresso programmabile [abilitazione riferimento da potenziometro]
Ingresso programmabile [selettore quota SQ5]
Accoppiatori ottici: 24 V, 6 mA
Selettore quota (continuo)
Selettore quota (continuo)
Selettore quota (continuo)
Selettore quota (continuo)
Uscita digitale programmabile [posizionamento in corso]
Uscita digitale programmabile [camma1]
Accoppiatori ottici: 50 V, 100 mA
Uscita digitale programmabile [camma2]
Ingresso dal canale A dell'encoder
Ingresso dal canale B dell'encoder
Accoppiatori ottici: 24 V, 6 mA
Ingresso dal riferimento di zero dell'encoder
Massa di riferimento per ingressi digitali
Alimentazione potenziometro di riferimento
5 V +/- 5% 200 mA
Ingresso analogico programmabile [rifer. di velocità in manuale]
0 - 10 V o 0 - 5V
Massa di riferimento per ingressi analogici
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SCHEMI DI COLLEGAMENTO
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MORSETTIERA DI POTENZA
1
G
TERRA
2
L1
(L)
3
L2
4
L3
5
U
6
V
7
W
8
9
PE +DC
10 11
R -DC
(N)
Trifase 50 Hz - 60 Hz
360 V (-10%) - 460 V (+10%)
R
M
RESISTENZA DI
FRENATURA
MORSETTIERA DI CONTROLLO
Uscite Program.
IN1
REV
FWD
STOP
O
U
T
3
O
U
T
2
E
B
+
14
15 16
9
10
11
12
13
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
A
-
B
-
Z
-
Ingressi Program. / Selet. Quote
Connettore
Tastiera
Esterna
SQ1
8
SQ2
7
SQ3
6
SQ4
5
IN4
4
O
U
T
4
O
U
T
5
O
U
T
6
RS - 485
A
+
3
IN3
GND
(digit.)
O
U
T
1
2
IN2
1
ABIL
+ 24V
START
CM IN
ZERO
ENCODER
C
O
M
U
N
E
Z
+
17
18
33 34
35
36
GND
(digit.)
+5V
Potenziometro
4,7 kOhm
Uscite Program.
+24V
+5V
MORSETTIERA
GND
(analog.)
J2
J3
J4
+10V
+5V
Posizione ponticelli J1, J2, J3, J4 e connettore Tast. Esterna J1
NB.:
4
Se l'encoder ha uscite di tipo NPN connettere A+ B+ Z+ a +24 V ed entrare in A- B- Z- ;
se l'encoder ha uscite di tipo PNP connettere A- B- Z- a GND ed entrare in A+ B+ Z+ ;
se l'encoder ha uscite di tipo PUSH-PULL scegliere una qualsiasi delle due connessioni.
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INSTALLAZIONE
MESSA IN SERVIZIO
La messa in servizio del posizionatore consiste nell'impostare i valori dei parametri relativi alla funzione posizionamento e dei
parametri relativi al funzionamento dell'inverter:
- Parametri del posizionatore:
- Impostare il valore di U-12 (conversione impulsi → quota) : U-12 = distanza / numero impulsi encoder;
es: se si esprimono le quote in centesimi di mm, l'encoder è da 100 impulsi/giro e in un giro dell'encoder lo spazio
percorso è 0,65 mm, U-12 = 65 / 100 = 0,6500.
- Impostare la posizione del punto decimale con U-13.
- Impostare il campo di variazione delle quote con U-14 (solo quote positive oppure quote positive e negative).
- Impostare con U-15 il valore della quota massima.
- Impostare con U-16 il valore della quota minima.
- Impostare con U-17 il valore della quota di preset.
- Impostare la tolleranza sulla quota con U-18.
- Impostare la modalità per la selezione delle quote con U-21:
[0] combinatoria (al comando di start la quota che si andrà ad eseguire dipende dalla combinazione dello stato
dei 5 ingressi,
es.:
SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1
off
off
off
off
off
=
quota
q-00
off
off
off
off
on
=
quota
q-01
.
.
.
.
.
.
on
on
on
on
off
=
quota
q-30);
[1] sequenziale (ad ogni comando di start viene selezionata la quota successiva nella lista impostata con il MENU'
QUOTE; in questo caso bisogna impostare con q-32 il numero corrispondente all'ultima quota del ciclo).
La modalità di scansione della lista può essere modificata usando SQ1, SQ2, SQ3, SQ4:
SQ4 SQ3 SQ2 SQ1
off off
off
off
=
quota successiva (+una posizione)
off off
off
on
=
quota precedente (-una posizione)
off off
on
off
=
prima quota in lista (q-00)
off
on
off
off
=
ultima quota in lista
on
off off
off
=
quota attuale
- Impostare con U-22 con quale modalità si intende effettuare il posizionamento:
[0] assoluta (le quote sono riferite ad uno zero-asse; è necessario un preset iniziale);
[1] assoluta con quote incrementali (la prima quota è riferita ad uno zero-asse, le altre sono relative alla prima;
è necessario un preset iniziale; le tolleranze di posizionamento si compensano automaticamente);
[2] incrementale (il conteggio viene azzerato ad ogni posizionamento; le quote sono incrementali; gli errori di
tolleranza si sommano). Il conteggio può essere inizializzato al valore di preset durante il posizionamento
utilizzando l'ingresso di zero;
[3] incrementale compensato (ad ogni posizionamento il valore conteggio viene decrementato del valore della
quota precedente; le quote sono incrementali; gli errori di tolleranza vengono compensati); Il conteggio può
essere inizializzato al valore di preset durante il posizionamento utilizzando l'ingresso di zero;
- Impostare con U-23 se attivare o meno la modalità della funzione preset e in quale stato:
[0] disabilitata (il conteggio viene azzerato all'accensione; l'ingresso di zero da morsettiera è disabiltato);
[1] manuale (può essere eseguito in qualsiasi istante, tuttavia è preferibile eseguirlo da fermo o a bassa velocità per
non compromettere la precisione; il conteggio viene inizializzato al valore di preset con l'attivazione dell'in
gresso di zero);
[2] con ricerca automatica della posizione: Attivando l'ingresso di ricerca preset IN1 e se l'ingresso ZERO
non è attivo, l'asse si muove indietro con velocità U-06 di avvicinamento allo zero finchè si attiva l'ingresso
ZERO, quindi l'asse inverte il senso di rotazione e si muove con velocità di azzeramento U-07. L'inizializzazione
del conteggio al valore del preset avviene alla disattivazione dell'ingresso ZERO. Se l'ingresso ZERO è attivo
l'asse si muove in avanti con velocità U-07 e l'inizializzazione del conteggio al valore del preset, avviene alla
disattivazione dell'ingresso ZERO. Dopo aver eseguito l'inizializzazione del conteggio, l'asse si arresta e l'uscita
OUT2 di preset ok viene attivata
[3] con ricerca automatica della posizione con tacca di zero (necessita di encoder con tacca di zero e l'utillizzo
degli ingressi di ricerca preset e di zero).
Funzionamento: Attivando l'ingresso di ricerca preset IN1 e se l'ingresso ZERO non è attivo, l'asse si muove
indietro con velocità U-06 di avvicinamento allo zero finchè si attiva l'ingresso ZERO, quindi l'asse inverte il senso
→
di rotazione e si muove con velocità di azzeramento U-07.
Atttivando SQ5 si può avanzare di
due posizioni per volta anzichè
una.
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INSTALLAZIONE
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L'inizializzazione del conteggio al valore del preset avviene quando, successivamente alla disattivazione
dell'ingresso ZERO, viene rilevata la tacca di zero dell'encoder. Se l'ingresso ZERO è attivo l'asse si muove in
avanti con velocità U-07 e l'inizializzazione del conteggio al valore del preset, avviene quando, successivamente
alla disattivazione dell'ingresso ZERO, viene rilevata la tacca di zero dell'encoder. Dopo aver eseguito l'inizializ
zazione del conteggio, l'asse si arresta e l'uscitaOUT2 di preset ok viene attivata.
- Impostare con U-24 la modalità encoder:
[0] conta impulsi (gli impulsi che arrivano all'ingresso A incrementano il contatore se l'ingresso B non è attivo, lo
decrementano se B è attivo).
[1] incrementale (gli impulsi in ingresso sono moltiplicati x 4 per aumentare la risoluzione).
[2] incrementale con tacca di zero (gli impulsi in ingresso sono moltiplicati x 4 per aumentare la risoluzione). Per
l'uso della tacca di zero bisogna impostare il numero di impulsi/giro in U-25 e verificare che la velocità dell'asse
non superi i 3000 rpm.
- Verificare che il tempo impostato in U-29 sia superiore a quello impostato in U-28.
- Parametri dell'inverter:
- Impostare la massima frequenza desiderata in P-01.
- Impostare in U-00 la frequenza in funzionamento manuale al valore della massima frequenza.
- Inserire in P-09, P-10, P-11, P-12 i valori di targa del motore; non sono indispensabili ma ne migliorano la gestone.
- Con i comandi di avanti e indietro manuali ottimizzare le rampe.
- Misurare lo spazio necessario per passare da frequenza massima a zero e inserire il valore in U-20.
- Impostare la frequenza in manuale al minimo valore di lavoro previsto e ottimizzare il boost manuale con P-04 e quello
automatico con b-34 e ricontrollare la precisione del valore inserito in P-12.
- Impostare in U-00,...., U-07 le frequenze relative alle varie fasi di lavoro, e in U-10, U-11 i valori limite dell'escursione
del potenziometro, se viene usato.
- Programmare gli ingressi e le uscite in funzione dell'applicazione.
- Eseguire vari posizionamenti di prova su distanze brevi e lunghe per poter ottimizare i valori inseriti in U-20, e in U-19
se le inerzie del sistema non sono trascurabili.
6
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PARAMETRI DEL POSIZIONATORE
VISUALIZZAZIONE :
MENU' (gruppo di parametri) :
d-xx
MENU' DISPLAY
q-xx
MENU' QUOTE
U-xx
MENU' PAR-POS
P-xx
MENU' PAR-INV
b-xx
MENU' BIT
C-xx
MENU' COMANDI
visualizzazione dello stato e delle misure elettriche
visualizzazione e modifica dei parametri quote
visualizzazione e modifica dei parametri posizionatore
visualizzazione e modifica dei parametri inverter
visualizzazione e modifica dei parametri di tipo on/off
attivazione comandi
All'accensione il posizionatore si predispone in modo MONITOR : è attivo il MENU d, che consente la lettura dei valori
assunti dai parametri come indicato in tabella; inizialmente apparirà il parametro relativo alla quota attuale.
Si può ottenere la stessa cosa selezionando il MENU' d con il tasto M .
UNITÀ DI
DESCRIZIONE
CODICE
MISURA
quota attuale
quota da raggiungere
puntatore tabella quote
numero impulsi in 5ms
frequenza di uscita
frequenza di riferimento
corrente di uscita
tensione di uscita
tensione del bus in continua
velocita di uscita
velocita di riferimento
cos ϕ
potenza
protezione termica inverter
protezione termica motore
protezione termica resistenza di frenatura
memoria ultimo allarme
memoria penultimo allarme
memoria 3ultimo allarme
memoria 4ultimo allarme
stato ingressi (digitali)
stato uscite (digitali)
corrente nominale inverter
versione software
configurazione
d - 2 5 check display
d-00
d-01
d-02
d-03
d-04
d-05
d-06
d-07
d-08
d-09
d-10
d-11
d-12
d-13
d-14
d-15
d-16
d-17
d-18
d-19
d-20
d-21
d-22
d-23
d-24
1 unità
"
Hz
"
A
V
V
W
# # # #
£ £ £ £
ad ogni segmento verticale è
associato lo stato di un ingresso o
di una uscita come indicato più sotto
A
xx.xx
xxxx
accensione di tutti i segmenti
ABIL START STOP FWD REV ZERO IN1
d-20
# # # #
stato ingressi (digitali)
IN2
OUT1
d-21
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stato uscite (digitali)
IN3
IN4 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1
OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6
# # # #
7
PARAMETRI DEL POSIZIONATORE
SERIE FOXxxxP
GUIDA RAPIDA AI PARAMETRI :
MENU' q: Imposta fino a un massimo di 32 quote; il loro valore viene visualizzato mediante un display a 5 cifre.
Le quote negative sono segnalate mediante l'accensione di un LED sopra la cifra più a sinistra del display.
CODICE
CAMPO DI VARIAZIONE
[DEFAULT]
FUNZIONE
DESCRIZIONE
UNITÀ
Da q-00 Cod. della prima delle 32 quote disponibili 0 / 65000 oppure
1
a q-31 Cod. dell' ultima delle 32 quote disponibili -32500 / +32500 [ 0 ]
1
q - 3 2 Imposta numero dell'ultima quota del ciclo
0 - 31 [ 0 ]
q - 3 3 Imposta la quota per la camma 1 (*)
0 / 65000 oppure
q - 3 4 Imposta la quota per la camma 2 (*)
-32500 / +32500 [ 0 ] 1
q - 3 5 Imposta la quota per la camma 3 (*)
Il parametro U-14 seleziona il tipo di quota:
U-14=0 solo positive; U-14=1 posit./negat.
q-32 contiene il numero dell'ultima quota.
L'impostazione delle tre quote divide la
zona lavoro in 4 parti come una camma;
l'intervallo corrente è segnalabile in uscita.
MENU' C: Imposta ed esegue alcuni comandi: la loro esecuzione avviene selezionando il valore 7 e confermando
con E.
CODICE
C-00
C-01
C-02
C-03
C-04
C-05
C-06
C-07
C-08
C-09
AZIONE ESEGUITA
Memorizza in modo permanente tutti i parametri.
Richiama i parametri memorizzati in precedenza (sostituisce i parametri momentaneamente in uso.
Richiama i parametri di default (la memorizzazione è a discrezione dell'operatore).
Azzeramento della memoria allarmi.
Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave di programmazione esterna.
Memorizzazione dei parametri dell'inverter nella chiave di programmazione esterna.
Misura della resistenza statorica.
Richiamo delle quote di default.
Richiamo e memorizzazione delle quote contenute nella chiave di programmazione esterna.
Memorizzazione delle quote programmate nell'inverter nella chiave di programmazione esterna.
MENU' U: Imposta i valori di tutti i parametri caratteristici della funzione posizionatore.
CODICE
CAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
DESCRIZIONE
u - 0 2 Frequenza veloce 1
u - 0 3 Frequenza veloce 2
u - 0 4 Frequenza lenta 1
u - 0 5 Frequenza lenta 2
u - 0 6 Freq. avvicinamento a zero
u - 0 7 Freq. per l'azzeramento
u - 0 8 Freq. max. da potenziometro
u - 0 9 Freq. min. da potenziometro
u - 1 0 Variaz. vel. max. in override
u - 1 1 Variaz. vel. min. in override
u - 1 2 Coeff.convers. impulsi/quota
u - 1 3 Posizione punto decimale
u - 1 4 Range delle quote
(*)
u - 1 5 Quota massima
u - 1 6 Quota minima
DESCRIZIONE
CAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
0/65000 opp.
-32500/+32500 [ 0 ]
0 - (P-01) [ 10,0 ]
[0]
U - 1 8 Tolleranza valore della quota 0 / 32500
0 - (P-01) [ 50,0 ]
U - 1 9 Quantificazione dell'inerzia -32500/+32500 [ 0 ]
0 - (P-01) [ 50,0 ]
[0]
U - 2 0 Spazio decel. alla max. freq. 0 - 32500
0=combin.
1=sequenz.
U - 2 1 Modalità selez. delle quote
0 - (P-01)
[ 5,0 ]
[0]
0 - (P-01)
[ 5,0 ]
0=assol.;
1=assol./
Modalità
del
posizionamento
U-22
0 - (P-01) [ 25,0 ]
increm.;2=increm.;[0]
3=increm.compensato
0 - (P-01)
[ 5,0 ]
0=disab.; 1=manuale;
Modalità
del
preset
U-23
(U-09) - (P-01) [50,0]
2=autom.; 3=autom.
(*)
0 - (U-08)
[ 0,0 ]
con zero enc.
[1]
(U-11) - 200% [100%]
0
=
x1;
1
=
x4;
Modalità
encoder
U-24
[1]
(*) 2 = x4+Z
20% - (U-10) [100%]
[ 100 ]
Numero impulsi encoder (*) 1 - 10000
U
2
5
0,0005 - 4,0000 [1,0000]
0,00 - 99,99 [ 0,00 ]
U - 2 6 Timeout controllo encoder
0-4
[0]
U - 2 7 Ritardo iniziale controllo enc. 0,00 - 99,99 [ 0,00 ]
0 = 0 - 65000
U - 2 8 Tempo di verifica tolleranza 0,00 - 99,99 [ 0,00 ]
0,00 - 99,99 [ 0,50 ]
1= -32500 / +32500 [ 0 ] U - 2 9 Tempo max. verifica toller.
U - 3 0 Anticipo del freno allo start -99,99 - 99,99 [ 0,00 ]
(U-09)/65000 (32500) [0]
0,00 - 99,99 [ 0,00 ]
U - 3 1 Ritardo del freno allo stop
-32500 opp.0 / (U-08) [0] U - 3 2 Durata minima impulso start 0,00 - 1,00 [ 0,10 ]
0 - (P-01)
u - 0 0 Frequenza manuale 1
u - 0 1 Frequenza manuale 2
CODICE
[ 10,0 ]
u - 1 7 Quota di preset
NB.: Il simbolo (*) significa che i parametri sono modificabili anche con motore in marcia ma il loro valore
viene aggiornato solo durante lo stop.
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MENU' P:
PARAMETRI DELL'INVERTER
imposta i valori di tutti i parametri che caratterizzano il posizionatore, compresa la sezione inverter.
I parametri modificabili sono suddivisi in tre gruppi o livelli la cui accessibilità (possibilità di modifica)
dipende dal valore attribuito al parametro P-20:
P-20=1 →
1° livello (impostazione di fabbrica)
P-20=2 →
2° livello
P-20=3 →
3° livello
NB.: I codici, o indicazioni, mancanti rappresentano funzioni non significative per l'applicazione posizionatore.
CODICE
P-01
P-02
P-03
P-04
P-05
P-06
P-07
P-08
P-21
P-22
P-23
P-24
P-25
P-26
P-27
P-28
P-29
P-30
P-31
P-32
P-33
P-34
P-35
DESCRIZIONE
CAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
50,0 - 480,0
frequenza massima ( Hz )
[ 50,0 ]
(*)
tensione massima d'uscita ( V ) (P-72) - (**)
[ (**) ]
(*)
0-4
tipo di caratteristica V/F
[1]
(*)
0 - 30
incremento di coppia ai bassi
[3]
giri (boost)
( % di P-02 )
0,01 - 9999
tempo di accelerazione ( s )
[5]
0,01 - 9999
tempo di decelerazione ( s )
[5]
0,0 - 10,0
raccordo ad esse ( S )
[ 0,0 ]
(s)
0-7
frequenza di modulazione
[5]
(*)
PAG
CODICE
DESCRIZIONE
CAMPO DI VARIAZIONE PAG
[ DEFAULT]
Livello 1
20/150%(Inom)
[ Inom ]
1- 120
[ 20 ]
0,01 - 1,00
[(**)]
0,0
- 25,0
resistenza
statorica
motore
(
Ω
)
P-12
[ 0,0 ]
0,01 - 99,99
P - 1 6 costante di conversione
[1]
0
- 25
P - 1 7 imposta l'indicazione del display
[0]
0-3
P - 1 9 codice di protezione parametri
[0]
1-3
P - 2 0 livello di programmazione
[1]
Livello 2
0=0,01s 1=0,1s
0 - 41
range tempi di accel./decel.
P - 3 6 configurazione dell'uscita OUT1
2=1s [ 1 ]
[0]
(s)
(*)
0 - 50
0 - 41
livello di frenatura DC
P - 3 7 configurazione dell'uscita OUT2
[0]
[ 24 ]
( % di P02 )
(*)
frequenza di attivazione frenatu- 0,0 / 480,0
0
- 41
configurazione
dell'uscita
OUT3
P-38
[ 0,0 ]
ra DC
( Hz )
[ 34 ]
(*)
0,0 - 60,0
tempo di frenatura DC
(s)
0 - 41
P - 3 9 configurazione dell'uscita OUT4
[ 0,0 ]
allo stop
[ 28 ]
(*)
0,0 - 25,0
compensazione di scorrimento
0
- 41
P - 4 0 configurazione dell'uscita OUT5
[ 0,0 ]
(%)
[ 36 ]
(*)
0,0 - 10,0
costante di tempo della com0 - 41
P - 4 1 configurazione dell'uscita OUT6
[ 0,1 ]
pensazione di scorrimento( s )
[ 38 ]
(*)
0,0 / 480,0
frequenza di salto 1(Hz)
0-4
P - 4 2 configurazione dell'ingresso ana[ 0,0 ]
[1]
logico ausiliario
(*)
0,0 / 480,0
frequenza di salto 2(Hz)
20
- 200
limite
di
corrente
per
sovraccariP-43
[ 0,0 ]
[ 110 ]
co
( % Inom. mot. )
0,0 - 100,0
ampiezza di salto
(Hz)
0,1 - 25,0
P - 4 4 tempo di ritardo per sovraccarico
[ 0,0 ]
[ 0,1 ]
(s)
limite superiore della frequenza (P-31) - 110
0,1
- 60,0
tempo
di
autoreset
(
s
)
P-45
[ 100 ]
d'uscita
(% di P-01)
[5]
0 - (P-30)
limite inferiore della frequenza
1 - 250
P - 4 6 numero tentativi di autoreset
[0]
d'uscita
(% di P-01)
[1]
0-8
configurazione dell'ingresso
1 - 250
P - 4 7 valore ohmico della resist. (Ω)
[1]
IN 1
(*)
[ (**) ]
di frenatura
0-8
configurazione dell'ingresso
10 - 2500
P - 4 8 potenza della resistenza di
[0]
IN 2
(*)
[ (**) ]
frenatura
(W)
0-8
configurazione dell'ingresso
5 - 1250
(s)
P - 4 9 costante termica della
[7]
IN 3
(*)
[ (**) ]
resistenza di frenatura
0-8
configurazione dell'ingresso
0
- 127
abilitazione
gestione
ingressi
da
P-50
[3]
IN 4
(*)
[0]
seriale
(*)
P - 0 9 corrente nominale del motore
(A)
costante
termica
del
motore
P-10
( min )
valore
di
targa
cosϕ
motore
P-11
NB.: Il simbolo ( ** ) significa che i valori del parametro dipendono dalla taglia dell'inverter,
il simbolo ( * ) che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo.
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→
9
PARAMETRI DELL'INVERTER
CODICE
SERIE FOXxxxP
CAMPO DI VARIAZIONE PAG
[ DEFAULT]
DESCRIZIONE
P - 5 1 abilitazione gestione ingressi
da seriale
(*)
abilitazione
gestione
uscite
da
P-52
seriale
(*)
P - 5 3 configurazione uscita seriale
0 - 127
[0]
0 - 127
[0]
0 - 19
[1]
frequenza base
(Hz) (P-71) - 480,0
P-60
(*)
[ 50,0 ]
frequenza intermedia di V / F
0
- (P-70)
P-61
(*)
( Hz )
[ 25,0 ]
tensione intermedia di V / F
0 - (P-02)
P-62
(*)
(V)
[ (**) ]
frequenza di inizio / fine rampa
0
- 25,0
P-63
(*)
( Hz )
[ 0,0 ]
limitazione della tensione
20 - 100
P-64
d'uscita
% di (P-02)
[ 100 ]
soglia
di
sottotensione
40
- 80
P-65
(*) % di(P-02)
[ 50 ]
0,1 - 25,0
P - 6 6 tempo massimo di sottotensione
(*)
(s)
[ 1,0 ]
20 - 200
limite
di
corrente
in
acceleraP-67
zione
% di( Inom. )
[ 170 ]
CODICE
CAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
DESCRIZIONE
Livello 2
P - 5 4 indirizzo linea seriale
P-55
0 - 127
[0]
0 - 127
[0]
tempo di ritardo della risposta
Livello 3
P-68
P-69
P-71
P-72
P-74
P-75
P-76
PAG
20 - 200
[ 170 ]
20 - 200
[ 170 ]
0,01 - 10,00
[ (**) ]
0,1 - 25,0
[ 1,0 ]
0,1 - 25,0
[ 0,2 ]
0,1 - 25,0
[ 0,5 ]
0,1 - 25,0
[ 1,0 ]
limite di corrente in acceler.
per f >f-base
% di(Inom. )
limite di corrente a regime
% di( Inom. )
tempo minimo di smagnetizzazione
(s)
velocità di deceler. per prevenzione stallo a regime
(s)
tempo di ripristino tensione
(s)
tolleranza velocità a regime
( Hz )
ritardo di fine rampa / velocità
costante
(s)
NB.: ( * ) Significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo.
( ** ) Significa che i valori del parametro dipendono dalla taglia dell'inverter.
MENU' b:
imposta i valori dei parametri di tipo ON / OFF, le modifiche sono possibili solo a motore fermo.
I parametri modificabili sono suddivisi in tre gruppi o livelli la cui accessibilità (possibilità di modifica)
dipende dal valore attribuito al parametro P-20:
P-20=1 → 1° livello (impostazione di fabbrica)
P-20=2 → 2° livello
P-20=3 → 3° livello
NB.: I codici, o indicazioni, mancanti rappresentano funzioni non significative per l'applicazione posizionatore.
CODICE
DESCRIZIONE
CAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
0=in rampa;
1=per inerzia [ 0 ]
0=off
1=on
b - 0 1 sicurezza
[1]
0=off
1=on
b - 0 2 abilitazione protezione so[1]
vraccarico motore
0=standard 1=serb - 0 3 tipo d motore
voventilato [ 0 ]
b - 0 0 modalità di arresto
b-08
b-09
b-10
b-11
b-12
1=on
[0]
1=on
abilitazione limitazione ten- 0=off
[0]
tativi di autoreset
abilitazione azzeramento au-0=off 1=on (10 min)
[0]
tomatico tentativi autores.
0=off
1=on
contatto di allarme durante
[1]
l'autoreset
modalità di intervento della 0=sempre; 1=solo a
vel. cost. [ 1 ]
riduzione di tensione
abilitazione dell'autoreset
0=off
PAG
CODICE
Livello 1
b-04
DESCRIZIONE
CAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
PAG
gestione contatto
0=NO(nor. aperto);
1=NC(nor. chiuso) [ 0 ]
0=allarme/blocco;
b - 0 5 ingr. modalità del funABIL zionamento
1=abilit. posizion. [ 0 ]
modalità di rileva0=sempre;
b-06
zione del contatto 1=solo in marcia [ 0 ]
Livello 2
abilitazione controllo sob - 1 3 vraccarico istantaneo
modalità di intervento
b - 1 4 controllo sovraccarico
abilitazione allarme sob - 1 5 vraccarico istantaneo
abilitazione protezione
b-16
sovraccarico resistenza
inversione logica senso
b-23
rotazione durante preset
0=off
1=on
[0]
0=sempre;
1=solo a vel. cost. [ 0 ]
0=off
1=on
[0]
0=off
1=on
[0]
0=off
1=on
[0]
→
10
© Sirco Automazione 1997
SERIE FOXxxxP
CODICE
PARAMETRI DELL'INVERTER
DESCRIZIONE
CAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
b - 2 4 prevenzione stallo in accele- 0=off
razione
b - 2 5 prevenzione stallo a velocità 0=off
costante
b - 2 6 prevenzione stallo in decele- 0=off
razione
0=off
b - 2 8 prevenzione buchi di rete
b - 3 2 regolazione automatica
tensione d'uscita
0=off
1=on
[1]
1=on
[1]
1=on
[1]
1=on
[0]
1=on
[1]
PAG
CODICE
CAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
DESCRIZIONE
Livello 3
b - 3 3 compensazione tempi morti
b-34
abilitazione boost automatib - 3 6 co
riduzione freq. di switching
b - 3 7 sotto i 5 Hz
memorizzazione allarme
b - 3 8 per sottotensione
abilitazione
sovramodulazione
0=off 1=on
0=off 1=on
0=off 1=on
0=off 1=on
0=off 1=on
PAG
[1]
[0]
[0]
[1]
[0]
Codici allarme, messaggi
CODICE
EF
OC
OV
Uu
OH
OLi
OLM
OLr
OT
PH
FU
EN
PE
qE
DESCRIZIONE
Allarme esterno
Sovracorrente
Sovratensione
Sottotensione
Sovratemperatura
Sovraccarico inverter
Sovraccarico motore
Sovraccarico resistenza frenatura
Sovraccarico istantaneo motore
Mancanza fase
Rottura fusibile bus DC
Errore encoder
Errore eeprom parametri
Errore eeprom quote
MESSAGGIO
C.ERR
dcb
rvnn.
done
Err
off
Prot
Lou.u
DESCRIZIONE
Errore EEPROM : configurazione ( blocco macchina)
Frenatura DC in corso
Operazione in corso
Operazione eseguita
Operazione non eseguita
Chiave di programmazione protetta
Modifica parametro o comando non consentita
Alimentazione insufficiente per accedere alla EEPROM
NB.: Gli allarmi vengono resettati quando il segnale di reset passa da attivo a disattivo.
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11
SERIE FOXxxxP
PARAMETRI DEL POSIZIONATORE
DESCRIZIONE
FUNZIONALE :
Frequenze di funzionamento - Selezione quote - Modalità funzionamento - Gestione Encoder
PARA
METRO
FUNZIONE
Impostano le frequenze di
U - 0 0 funzion. in modalità preu - 0 1 set manuale (U-23=1)
Impostano due frequenze
u - 0 2 di funzion. rapide usate in
u - 0 3 fase di posizionamento
Impostano due frequenze
u - 0 4 di funzion. lente usate in
u - 0 5 fase di rallentamento
Imposta la freq. usata in
u - 0 6 modalità di preset per l'avvicinamento allo zero
Imposta la freq. usata in
U - 0 7 modalità di preset per posizionamento a zero
Imposta la frequenza masu - 0 8 sima ottenibile con regolazione potenziometrica
Imposta la frequenza miu-09
nima ottenibile con regolazione potenziometrica
u - 1 0 Imposta il max. aumento
% di velocità usabile
u - 1 1 Imposta il minimo aumento % di velocità usabile
Conversione impulsi - quou - 1 2 ta
Posizione punto decimau - 1 3 le
Stabilisce se le quote
U-14
sono solo positive o no
U - 1 5 Imposta la quota massima
U - 1 6 Imposta la quota minima
CAMPO DI VARIAZIONE
[ DEFAULT]
0 - (P-01)
[ 10 ]
0 - (P-01)
[ 50 ]
0 - (P-01)
[5]
0 - (P-01)
[ 25 ]
0 - (P-01)
[5]
(U-09) - (P-01)
[ 50 ]
(0) - (U-08)
[ 0,0 ]
(U-11) - 200
[ 100 ]
20 - (U-10)
[ 100 ]
DESCRIZIONE
I parametri permettono di fissare due valori di frequenza per selezionare
due velocità; il secondo valore viene attivato da morsettiera se uno degli
ingressi IN1...IN4 viene abilitato ponendo il relativo codice nei parametri
di configurazione P-32...P-35 come indicato in tabella:
U-01 = seconda vel. manuale : codice = 4
U-03 = seconda vel. rapida : codice = 5
U-05 = seconda vel. lenta :
codice = 6
In modalità di preset con ricerca automatica della posizione, U-23=2 e
U-23=3, la velocità che risulta dalla freq. selezionata con U-06 serve per
muovere l'asse indietro per avvicinarsi alla quota zero; invece la velocità
relativa alla freq. impostata con U-07 fa muovere l'asse in avanti fino alla
quota di zero.I due movimenti avvengono in modo automatico; i sensi di
rotazione possono anche esser rovesciati mediante il parametro b-23.
I due parametri fissano i valori massimo e minimo di frequenza e quindi
di velocità che si possono ottenere con la regolazione del potenziometro
tra le due posizioni estreme di tutto a destra e tutto a sinistra.
I due parametri fissano i valori massimo e minimo di aumento della
velocità; il loro uso è limitato alla fase di prova del posizionatore.
0,0005 - 4,0000 Il parametro converte il n. degli impulsi dell'encoder nella quota relativa:
U-12 = (distanza percorsa per giro) / (n.ro impulsi/giro encoder)
[ 1,0000 ]
Nel range 0/65000 U-13 stabilisce la risoluzione con cui vengono lette le
0-4
quote; la sua posizione dipende dall'unità di misura prescelta.
[0]
Il parametro seleziona il tipo di range delle quote:
0-1
0 = 0/65000; 1 = -32500/+32500.
[0]
(U-09) - 65000 Stabilisce il valore massimo impostabile della quota; in funzione del range
opp. 32500 [ 0 ] può essere anche negativo.
0 oppure [ 0 ] Stabilisce il valore minimo impostabile della quota; in funzione del range
-32500 - (U-08) può essere anche solo positivo.
0 / 65000 oppure Serve a definire la quota iniziale per l'applicazione.
Imposta
la
quota
di
preU-17
-32500/+32500 [0]
set
Il valore impostato definisce l'intervallo intorno alla quota impostata entro
0 - 32500
U - 1 8 Imposta la tolleranza sulil quale il motore si ferma considerando raggiunta la quota specificata.
[0]
le quote
Permette al controllo di tenere conto di sistemi con inerzia non trascu-32500
/
+32500
U-19
rabile
Definisce una misura del[0]
Permette di inserire lo spazio necessario al sistema per fermarsi a partire
0 - 32500
U - 2 0 l'inerzia del sistema
dalla massima velocità.
[0]
Spazio di decelerazione
alla massima frequenza 0=combinatoria
Imposta la modalità con cui le quote impostate verranno selezionate
Modalità di selezione delU - 2 1 le quote
1=sequenziale [0] in funzione dello stato degli ingressi SQ1, SQ2, SQ3, SQ4, SQ5
0; 1; 2; 3;
Imposta la modalità diel posizionamento: 0=assoluto;
Modalità di posizionaU - 2 2 mento
[0]
1=assoluto / incrementale; 2=incrementale; 3=incrementale compens
0; 1; 2; 3;
Imposta la modalità diel preset: 0=disabilitato; 1=manuale;
Modalità di preset
U-23
[1]
2=automatico; 3=automatico con zero encoder.
Seleziona come vengono trattati gli impulsi dell'encoder: 0=x1; 1=x4;
0; 1; 2
Modalità
di
gestione
delU-24
2=x4+Z (imp. moltipl. per 4, il segnale di zero aggiorna il conteggio).
[1]
l'encoder
N.ro impulsi/giro dell'encoder
U - 2 6 Controlla il funzionamento dell'encoder
U - 2 7 Ritarda, all'inizio, il controllo effettuato da U-26
U-25
12
1 - 10000
[ 100 ]
0,00 - 99,99
[ 0,00 ] ( s )
0,00 - 99,99
[ 0,00 ] ( s )
Descrive la caratteristica di trasferimento dell'encoder.
I parametri servono a controllare il funzionamento dell'encoder: se
nessun impulso viene rilevato entro il tempo scelto viene impostato
un allarme e interrotto il posizionamento.
La funzione è escludibile se U-26=0 e ritardabile, rispetto al
comando di start, di un tempo fissato con U-27.
© Sirco Automazione 1997
SERIE FOXxxxP
DESCRIZIONE
PARAMETRI DEL POSIZIONATORE
FUNZIONALE :
Tempi verifica tolleranza - Funzione freno - Funzione camma - Ingressi di comando programmabili - Ingresso
analogico, Encoder, Seriale
CAMPO DI VARIAZIONE
DESCRIZIONE
[ DEFAULT]
0,00 - 99,99 I parametri fissano due tempi da utilizzare nella ricerca della posizione:
U - 2 8 Imposta tempo accettazione di posizione raggiunta
[ 0,00 ] ( s ) U-28 è il tempo minimo dall'ingresso nella fascia di tolleranza oltre il
quale la posizione si considera raggiunta
0,00 - 99,99
u - 2 9 Fissa il tempo massimo per
U-29
è
il
tempo
massimo consentito per la ricerca della posizione; deve
la ricerca della tolleranza
[ 0,50 ] ( s )
sempre essere > di U-28
PARA
METRO
FUNZIONE
Anticipo attivazione freno -99,99 - +99,99
[ 0,00 ]
(s)
meccanico allo start
0,00 - 99,99
Ritardo
disattivazione
freu-31
[ 0,00 ]
(s)
no meccanico allo stop
0,00 - 1,00
Impone
la
durata
dell'imU-32
[ 0,10 ]
(s)
pulso di start
u-30
Gestione di un freno meccanico tramite una delle uscite programmabili:
U-30 rappresenta un anticipo dell'attivazione dell'uscita rispetto all'inizio
della rampa di accelerazione (tempo negativo equivale a un ritardo);
U-31 è un ritardo rispetto alla fine della rampa di decelerazione
Il comando di start deve essere di tipo impulsivo; U-32 fissa la durata
minima dell'impulso; se U-32=0 l'impulso può essere continuo.
q - 3 3 Fissano tre posizioni della 0 / 65000 oppure Lo scopo dei parametri è quello di dividere la zona di lavoro in 4 intervalli
q - 3 4 zona di lavoro per suddivi- -32500 / +32500 come fosse presente una camma; le tensioni presenti nelle due uscite
programmabili: OUT5, OUT6 permettono di individuare in quale intervalq - 3 5 derla in 4 parti
[0]
lo si trova la posizione corrente.
INGRESSO
FUNZIONE
DESCRIZIONE
NOME
MORS. N.
[ DEFAULT ]
ABIL Abilitazione inverter L'ingresso ha una doppia funzione selezionabile: b-05 = 1 → Abilitazione;
3
o allarme esterno b-05 = 0 → Allarme; il contatto può essere del tipo NO, se b-04 = 0, oppure NC se
[ b-05 = 1,b-04 = 0 ] b-04 = 1 ( il comando deve essere di tipo continuo )
START Avvio/riavvio posizio- Il comando deve essere impulsivo con durata minima definita da U-32; se U-32 = 0 allora
4
il comando può essere continuo (utile per eseguire cicli continui di posizionamento).
namento
STOP Comando di arresto Ferma il posizionatore; può essere sia continuo che impulsivo.
5
FWD Marcia avanti manua- Di tipo continuo.
6
le
REV Marcia indietro ma- Di tipo continuo.
7
nuale
ZERO Sincronizza carica- Il segnale (impulsivo) serve per il caricamento della quota di preset.
8
meto quota preset
Si configurano assegnando a ciascun parametro associato: P-32, P-33, P-34, P-35 i
IN1
9
valori sottoindicati:
0 = reset allarme
1 = ricerca preset
2 = modalità selezione quote
Ingressi
IN2
20
3 = SQ5(selettore quote) 4 = 2° velocità manuale
5 = 2° velocità rapida
programmabili
6 = 2° velocità lenta
7 = abilitazione rifer. da potenz. 8 = abilitazione override
IN3
21
La cofigurazione di fabbrica [ default ] è :
IN1(P-32) = ricerca preset IN2(P-33) = reset allarmi IN3(P-34) = riferimento
IN4
22
IN4(P-35) = selettore quota SQ5
da potenziometro
SQ4
Servono per selezionare le quote sia col metodo combinatorio, U-21=0, che sequenzia23
SQ3 Selettori quote
le, U-21=1, in funzione dello stato binario degli ingressi stessi come indicato a pag. 7.
24
Si può cambiare da morsettiera il metodo da sequenziale a combinatorio programmando
SQ2
25
uno dei parametri P-32,...,P-35, con il codice 2.
SQ1
26
35
POT Ingresso analogico E' il riferimento di velocità manuale; si usa un potenziometro da 4,7 kOhm alimentato
a 5V (pin 34). Si può usare anche un segnale esterno 0/10V purchè il ponticello interno
programmabile
J1 venga posto in posizione 10V.
Assegnando a P-42 i codici sottoelencati si ottengono le seguenti funzioni:
0 = Disabilitazione 1 = riferimento velocità manuale 2 = riferimento per velocità rapida
3 = riferimento velocità lenta
4 = override (U-10, U-11)
14, 30 A+, A- In. encoder can. A Gli ingressi possono essere configurati mediante i ponticelli J2, J3, J4, per un encoder
15, 31 B+, B- In. encoder can. B alimentato a 24V o a 5V (config. di fabbrica : 24V); per ingressi NPN connettere A+ B+
16, 32 Z+, Z- In. encoder can. Z Z+ a +24V (5V); per ingressi PNP connettere A- B- Z- a GND; per ingressi PUSH-PULL
scegliere una delle precedenti connessioni
17
18
LNK + Collegamento seria-Baud rate max. 19200; il protocollo usato è quello dell'inverter FOX
LNK - le RS-485 a due fili
© Sirco Automazione 1997
13
PARAMETRI DEL POSIZIONATORE
SERIE FOXxxxP
Uscite digitali
FUNZIONE
USCITE
NOME
[ DEFAULT ]
MORS. N.
10
OUT1 Uscite programmabili: La configurazione delle uscite si ottiene assegnando ai parametri P-36, P-37, P-38,
[ allarme ] (P-36)
P-39, P-40, P-41 i valori sottoindicati (i valori dispari provocano l'inversione logica
[posizione/preset
ok]
dell'uscita, ossia in logica negativa)
11
OUT2
(P-37)
4, 5 = inverter in marcia
12
OUT3 [comando freno mec 0, 1 = inverter in allarme 2, 3 = inverter pronto
6, 7 = verso rot. inverter 8, 9 = fine rampa
10,11 = sovraccarico istancanico ] (P-38)
taneo
[fase
di
posiziona
27
OUT4
12,13 = sottotensione
14,15 = frenatura in corto 16,17 = verso rot. encoder
mento ] (P-39)
18,19 = encoder fermo
20,21 = preset ok
22,23 = posizionamento ok
[ camma 1 ]
28
OUT5
24,25 = posiz./preset ok 26,27 = errore posizione 28,29 = posizionamento in
(P-40)
corso
[ camma 2 ]
29
OUT6
30,31 = fine ciclo
32,33 = tolleranza ok
34,35 = comando freno mecc.
(P-41)
36,37 = camma 0
38,39 = camma 1
40,41 = errore encoder
Note:- preset ok: viene attivato quando l'operazione è stata seguita correttamente;
- posizione ok: è disattivato dal comando di start e attivato a posizione
raggiunta e mantenuta per un tempo definito da U-28;
- posiz./preset ok: è l'equivalente delle due uscite precedenti;
- errore di posizione: disattivato dal comando di start, attivato in caso di errore
di posizionamento;
- posizionamento in corso: attivato dal comando di start, disattivato al termine
del posizionamento;
- fine ciclo: disattivato dal comando di start, attivato al termine del posiziona
mento;
- tolleranza ok: attivato se la posizione attuale è all'interno della tolleranza
prevista rispetto alla quota selezionata, indipendentemente dai comandi e
dallo stato delle altre uscite;
- errore encoder: diventa attiva quando, durante il posizionamento,tra un
impulso e il successivo passa un tempo >=U26.
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