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AZシリーズ DC電源入力

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C-218
クローズドループステッピングモーターユニット
アブソリュートセンサ搭載
AZ シリーズ
DC 電源入力
〈関連情報〉
●技術資料 ➜ I-1 ページ
●法令・規格 ➜ J-2 ページ
● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。
新開発の ABZO センサを搭載し、アブソリュート方式の
位置決めをバッテリ不要で可能にしました。 ドライバ
は高機能、コンパクトな DC 電源入力タイプです。 先進
の位置決めをお求めやすい価格で実現します。
位置決め機能内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
●新開発 ABZO センサ搭載
●外部センサ不要
●復帰時間の短縮
●バッテリ不要
●高信頼性
●省エネルギー
●選べる 2 タイプのドライバ
位置決め機能内蔵タイプ
/パルス列入力タイプ
●データ設定ソフト MEXE02 で実現できる簡単操作
●定価 61,200 円 ∼
FLEX(フレックス)とは
FLEX とは、I/O 制御、Modbus(RTU)制御、ネットワーク
コンバータ経由での FA ネットワーク制御に対応した製品の
総称です。
かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の
トータルリードタイム短縮を実現します。
■特徴
先進技術がお求めやすい価格で
小型・低コストでバッテリ不要な、機械式アブソリュートセンサ
を開発しました(特許取得)。
生産性の向上やコスト削減に貢献でき、しかもお求めやすい価格
を実現しています。
● 定価 61,200 円 ∼
(モーターとドライバのセット品)
バッテリ不要
多回転
アブソリュート
センサ搭載
ABZO センサ
新開発 ABZO センサ
●機械式センサ
複数の歯車で構成される機械式センサを採用しており、個々の歯
車の角度を認識することで位置情報を検出しています。 そのため、
バッテリが不要です。
●多回転アブソリュート方式
基準となる原点から、モーター軸で ±900 回転(1800 回転分)の絶
対位置が検出可能です。
●原点の設定方法
ドライバ表面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定でき、
ABZO センサで原点位置を保存します。 また、データ設定ソフト
MEXE02 や外部入力信号からの原点設定も可能です。
プッシュスイッチ
C-218
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-219
外部センサ不要
アブソリュート方式だから原点センサ、リミットセンサといった外部センサが必要ありません。
●コストダウン
商品体系
概要
センサ費用や配線費用が削減でき、システムコストダウンが図れます。
●省配線
ステッピング
モーターユニット
AC入力
省配線となり、装置設計の自由度がアップします。
●センサ誤動作の影響をうけない
センサの誤動作(金属加工で金属片が舞う環境下やオイルミストが舞う環境下等)やセンサの故障、センサ線の断線といった心配は必要あり
ません。
●原点復帰精度向上
AR
アブソリュート
AZ
原点センサ感知のばらつきを気にすることなく原点復帰をおこなえるため、原点の精度を向上できます。
5相
● リミットセンサを取り付けない場合、ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防げます。
RK
復帰時間の短縮 ① 高速原点復帰
ステッピング
モーターユニット
DC入力
外部センサを用いずに原点復帰が可能なため、センサ感知の仕様を気にせず高速で原点復帰がおこなえ、マシンサイクルの短縮に繋がりま
す。
これまでの制御モーターの原点検出
AZ シリーズの原点復帰運転
リミットセンサ(±LS)や原点センサ(HOME)を感知しながら、
リミットセンサを感知する必要がなく、
低速で原点を検出。
ABZO センサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。
③
アブソリュート
ABZO センサ
①
AZ
5相
高速
②
AR
CRK
①
2相
CMK
−LS
AZ シリーズに
記憶した原点
+LS
HOME
2 相 ・5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
復帰時間の短縮 ② 原点復帰不要
PKA
位置決め運転中に電源が遮断されても、位置情報は保持されます。
しかも位置決め機能内蔵タイプの場合、生産ラインでの非常停止
時や停電時からの復旧の際、原点復帰をしなくても位置決め運転
を再開できます。
位置決め機能内蔵タイプの場合
ABZO センサ
非常停止
ステッピング
モーター
原点復帰せずに
再開可能
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-219
クローズドループステッピングモーターユニット
/
C-220 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
バッテリ不要
機械式センサだからバッテリが不要です。
位置情報は ABZO センサで機械的に管理されているため、電源を
落としても、モーター/ドライバ間のケーブルを外しても、位置
情報を保持できます。
不要
●メンテナンスの削減
●海外輸送も安心
バッテリの交換が必要なく、メンテナンスの手間やコストを削減
できます。
●自由なドライバの設置
通常のバッテリは自己放電するため、海外出荷といった長期間の
装置搬送では注意が必要です。ABZO センサはバッテリ不要であ
り、位置情報の保持に期限はありません。 またバッテリを海外に
輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。
バッテリ交換用のスペース確保も不要なため、ドライバ設置場所
の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度が上がります。
●モーター/ドライバ間のケーブルを外しても位置保持
位置情報は ABZO センサ内で保持します。
● 位置情報は ABZO センサに保持していますので、仮にモーターを交換する場合、原点の再設定が必要になります。
高信頼性
当社独自の制御方式を採用し、オープンループ制御とクローズドループ制御の良さを合わせもつ高信頼性を備えています。
●急激な負荷変動、急加速でも運転を継続
●チューニング不要
通常時はパルス指令に同期してオープンループ制御で運転し、小
型で高トルクを発生するため加速性・応答性に優れています。 過
負荷時には即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位
置の補正をおこないます。
通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、
チェーン駆動などの負荷変動がある場合も、ゲイン調整なしで位
置決め可能です。
●万が一の異常時にはアラーム信号を出力
位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停
止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最
適です。
連続した過負荷が加わった場合には、アラーム信号を出力します。
また位置決め完了時には、信号を出力します。 このため、高信頼
性を備えています。
●停止位置を保持
省エネルギー
高効率モーターで、省エネルギーを実現します。
●省エネルギーにより消費電力量は従来比 43% 減 ✽(当社比)
● 消費電力量
消費電力量 [kWh/年]
500
400
300
消費電力量
43%減
200
✽運転条件
· 回転速度 :1000r/min、負荷率 50%
· 使用時間 :24 時間運転、365 日 / 年
(運転 70%、待機 25%、停止 5%)
100
0
従来品
C-220
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
AZ66AK-◇
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-221
システム構成に合わせて選べる 2 タイプのドライバ
AZ シリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて 2 タイプからお選びいただけます。
●位置決め機能内蔵タイプ
運転データをドライバに設定し、上位から
基本設定(出荷時設定)
運転データ設定 パラメータ変更
データ設定ソフト MEXE02
ドライバ
運転データの選択・実行をするタイプです。
上位との接続、制御は ①I/O、②Modbus
ステッピング
モーターユニット
AC入力
モーター
(RTU)/ RS-485、③ FA ネットワークのい
ずれかでおこないます。
● RS-485 通信による設定も
可能です。
ネットワークコンバータ(別売)
● I/Oで
制御する場合
電源
位置決め
CPU
ユニット
不要
I/O
●コンピュータまたは
●シリアル通信で
タッチパネルから
制御する場合
制御する場合
● FAネットワークで
制御する場合
CPU
CPU
電源
商品体系
概要
シリアル通信
ユニット
FA ネットワーク
ユニット
電源
AR
アブソリュート
AZ
を使用することにより、CC-Link
通 信や MECHATROLINK通 信、
EtherCAT通信に対応できます。
5相
RK
各 種 通 信 で 運 転 デ ー タ やパ ラ
メータの設 定、運 転 指 令 の入 力
が可能。ご使用のネットワークに
柔 軟に対応 で きるため、設 計 時
ステッピング
モーターユニット
DC入力
間の短縮を実現します。
③FAネットワーク
①I/O
②Modbus(RTU)
②Modbus(RTU)
ネットワーク
コンバータ
AR
アブソリュート
AZ
②RS-485
5相
モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽
減します。複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルになります。
データ設定ソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。
CRK
2相
CMK
2 相 ・5 相
●パルス列入力タイプ
CVK
ドライバに対してパルスを入力することで運
基本設定(出荷時設定)
(パルス発振器)でモーターコントロールを
5相
ドライバ一体型
ドライバ
転実行するタイプです。位置決めユニット
モーター
おこないます。
データ設定ソフトMEXE02 を使用するこ
とで、お客様のご要望に合わせてアラー
ム履歴表示、各種モニタなどに対応する
ことができます。
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
電源
CPU
I/O
位置決め
ユニット
5 相モーター
PKP
パルス列入力
●データ設定ソフトMEXE02 はオリエンタルモーター WEB サイトからダウンロードできます。また、CD-ROM の提供(無料)もおこなっています。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-221
クローズドループステッピングモーターユニット
C-222 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
/
データ設定ソフト MEXE02 で実現できる簡単操作
●簡単設定・簡単駆動
●モニタ機能
◇ 単位系設定ウィザード
◇ I/O モニタ
移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。
表示される画面の指示に従って、簡単に設定できます。
ドライバに配線されている I/O の状態が、コンピュータ上で確認で
きます。 配線後の I/O チェックや、動作時の I/O チェックにご使用
ください。
◇ ティーチング・リモート運転
データ設定ソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させ
ることが可能です。 ティーチングや試運転時などにご使用くださ
い。
◇ 波形モニタ
オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態(指令速
度、フィードバック速度など)を確認することができます。 装置
の立ち上げや調整時などにご使用ください。
◇ アラームモニタ
異常が発生したときに、異常の内容と対処方法が確認できます。
対処方法が確認できるので、スムーズに異常対応ができます。
● マルチモニタリング対応のため、モニタしながらリモート運転をおこなったり、ティーチングすることができます。
C-222
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-223
■モーターラインアップ
●標準タイプ・ギヤードタイプの種類と特徴
タイプ
許容トルク・
瞬時最大トルク
[N·m]
特徴
基本分解能
[˚/パルス]
励磁最大
静止トルク
2
・AZシリーズの基本モデルです。
標準タイプ
バックラッシ
[arcmin]
出力軸回転速度
[r/min]
4000
0.36
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
許容トルク
瞬時最大トルク
6 10
・低減速比が充実、高速運転
・減速比の種類
3.6、7.2、10、20、30
TS ギヤードタイプ
バックラッシレス
(平歯車機構)
アブソリュート
10
833
0.012
AZ
5相
RK
・許容トルク/ 瞬時最大トルクが大きい
・角度割り出しに便利な減速比を
ラインアップ
・センターシャフト
・減速比の種類
5、7.2、10、25、36、50
PS ギヤードタイプ
(遊星歯車機構)
ステッピング
モーターユニット
DC入力
許容トルク
瞬時最大トルク
8 20
7
600
0.0072
AR
アブソリュート
AZ
・高精度位置決め
・許容トルク/ 瞬時最大トルクが大きい
・センターシャフト
・減速比の種類
5、9、15
HPG ギヤードタイプ
ノンバックラッシ
(ハーモニックプラネタリ)
許容トルク
瞬時最大トルク
9 15
5相
3
800
0.024
CRK
2相
CMK
・高精度位置決め
・許容トルク/ 瞬時最大トルクが大きい
・高減速比、高分解能
・センターシャフト
・減速比の種類
50、100
ハーモニックギヤードタイプ
(ハーモニックドライブ)
2 相 ・5 相
CVK
許容トルク
瞬時最大トルク
0
10
36
70
0.0036
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
ご注意
● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。 モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。
● ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブおよび
は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
2 相モーター
●ドライバとモーターの種類
PKP/PK
ドライバタイプ
位置決め機能内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
モータータイプ
取付角寸法
電磁
ブレーキ付
標準タイプ
42mm
60mm
●
42mm ✽
60mm
−
電源入力
5 相モーター
PKP
TS ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプ
HPG ギヤードタイプ
DC24V/DC48V
ハーモニックギヤードタイプ
✽HPG ギヤードタイプは 40mm
性能︵トルク・バックラッシ︶
ステッピングモーターのバリエーション
として、ギヤを組み合わせたギヤードモ
ーターをご用意しています。
各ギヤードモーターの中から、トルク、
精度(バックラッシ)や価格を考慮して、
最適なタイプを選択いただけます。
高精度
高精度
高トルク
高トルク
低価格
PS ギヤードタイプ
高トルク
オプション
ハーモニックギヤードタイプ
HPG ギヤードタイプ
ケーブル
TS ギヤードタイプ
価格
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-223
クローズドループステッピングモーターユニット
C-224 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
/
■システム構成
●位置決め機能内蔵タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合
✽1 お客様にてご用意ください。
✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。
I/O 制御または、RS-485 通信で使用した場合の構成例です。
オプション(別売)
EMC 指令の評価で使用しているケーブルです
組み合わせることにより振動低減
● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。
付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、
モーターとドライバ間を延長する場合
付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、
モーターとドライバ間を延長する場合
または
MCV カップリング
➜ E-61 ページ
モーター用
エンコーダ用
電磁ブレーキ用
モーター用
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
➜ E-39 ページ
エンコーダ用
電磁ブレーキ用
中継ケーブルセット
可動中継ケーブルセット
➜ E-40 ページ
AZ シリーズ
データ設定ソフト
MEXE02
ドライバ
モーター
(RS-485 通信の場合)
エンコーダ用
USB ポートへ
モーター用
コンピュータ ✽1
電磁ブレーキ用
プログラマブル
コントローラ ✽1
製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さの
接続ケーブル(モーター用・エンコーダ用・
電磁ブレーキ用)が付属している製品と付属
していない製品をご用意しています。
DC 電源 ✽1
(主電源)
オプション(別売)
モーター取付金具
➜ E-79 ページ
関連商品(別売)
RS-485 通信用ケーブル
➜ E-41 ページ
汎用ケーブル
➜ E-41 ページ
ネットワークコンバータ
➜ G-12 ページ
● 本製品の操作方法を記載した機能編をご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サ
イトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/
●システム構成価格例
AZ シリーズ
AZ66MKD-3
92,000 円
モーター
取付金具
PAL2P-5
1,100 円
別売
フレキシブル
カップリング
MCV251010
3,850 円
汎用ケーブル
(1m)
CC16D010B-1
2,000 円
● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
C-224
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-225
●パルス列入力タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合
コントローラ EMP400 シリーズを使用した 1 軸のシステム構成例です。
✽1 お客様にてご用意ください。
✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。
オプション(別売)
商品体系
概要
EMC 指令の評価で使用しているケーブルです
組み合わせることにより振動低減
● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。
付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、
モーターとドライバ間を延長する場合
付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、
モーターとドライバ間を延長する場合
または
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
MCV カップリング
➜ E-61 ページ
モーター用
エンコーダ用
電磁ブレーキ用
モーター用
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
➜ E-39 ページ
エンコーダ用
電磁ブレーキ用
中継ケーブルセット
可動中継ケーブルセット
➜ E-40 ページ
アブソリュート
AZ
5相
RK
データ設定ソフト
MEXE02
AZ シリーズ
ドライバ
モーター
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
USB
ポートへ
コンピュータ ✽1
プログラマブル
コントローラ ✽1
コントローラ(別売)
エンコーダ用
AZ
5相
CRK
コントローラ
➜ G-15 ページ
モーター用
アブソリュート
2相
CMK
電磁ブレーキ用
製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さの
接続ケーブル(モーター用・エンコーダ用・
電磁ブレーキ用)が付属している製品と付属
していない製品をご用意しています。
2 相 ・5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
✽1
DC 電源
(主電源)
DC24V 電源 ✽1
ステッピング
モーター
オプション(別売)
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
モーター取付金具
➜ E-79 ページ
汎用ケーブル
➜ E-41 ページ
コネクタ―端子台
変換ユニット
➜ G-31 ページ
● 本製品の操作方法を記載した機能編をご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サ
イトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/
●システム構成価格例
AZ シリーズ
AZ66MK-3
87,000 円
コントローラ
EMP401-1
37,000 円
モーター
取付金具
PAL2P-5
1,100 円
別売
フレキシブル
カップリング
MCV251010
3,850 円
汎用ケーブル
(1m)
CC16D010B-1
2,000 円
コネクタ―端子台
変換ユニット(1m)
CC50T10E
16,500 円
オプション
● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-225
クローズドループステッピングモーターユニット
C-226 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
/
■品名の見方
●標準タイプ
①
AZ 6 6 A K D - 1
②
①
② ③ ④ ⑤ ⑥
③
④
⑤
⑩
⑥
●各種ギヤードタイプ
AZ 6 6 A K D - HP 15 F - 1
①
② ③ ④ ⑤ ⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
シリーズ名
モーター取付角寸法
モーターケース長さ
形状
電源入力
ドライバ種類
ギヤ種類
⑦
⑧
⑨
⑩
減速比
出力軸タイプ ✽
接続ケーブル
AZ:AZ シリーズ
4:42mm(HPG ギヤードタイプは 40mm)
6:60mm
A:片軸シャフト M:電磁ブレーキ付
K:DC24/48V
D:位置決め機能内蔵タイプ
なし:パルス列入力タイプ
TS:TS ギヤードタイプ
PS:PS ギヤードタイプ
HP:HPG ギヤードタイプ
HS:ハーモニックギヤードタイプ
なし:シャフト出力 F:フランジ出力
数字:付属の接続ケーブル長さ
1:1m 2:2m 3:3m
なし:接続ケーブルは付属していません
✽HPG ギヤードタイプのみ
■種類と価格
● 接続ケーブル付属:モーター、ドライバ、接続ケーブルを含んだ価格です。
● 接続ケーブルなし:モーター、ドライバを含んだ価格です。
●位置決め機能内蔵タイプ
◇ 標準タイプ
◇HPG ギヤードタイプ
定価
品名
AZ46AKD-◇
AZ66AKD-◇
AZ69AKD-◇
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
69,200 円
74,000 円
74,500 円
定価
接続ケーブル
なし
66,200 円
71,000 円
71,500 円
◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付
定価
品名
AZ46MKD-◇
AZ66MKD-◇
AZ69MKD-◇
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
83,200 円
92,000 円
92,500 円
接続ケーブル
なし
80,200 円
89,000 円
89,500 円
品名
AZ46AKD-HP5-◇
AZ46AKD-HP5F-◇
AZ46AKD-HP9-◇
AZ46AKD-HP9F-◇
AZ66AKD-HP5-◇
AZ66AKD-HP5F-◇
AZ66AKD-HP15-◇
AZ66AKD-HP15F-◇
定価
品名
AZ46AKD-TS3.6-◇
AZ46AKD-TS7.2-◇
AZ46AKD-TS10-◇
AZ46AKD-TS20-◇
AZ46AKD-TS30-◇
AZ66AKD-TS3.6-◇
AZ66AKD-TS7.2-◇
AZ66AKD-TS10-◇
AZ66AKD-TS20-◇
AZ66AKD-TS30-◇
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
81,000 円
81,000 円
82,400 円
82,400 円
82,400 円
87,900 円
87,900 円
89,300 円
89,300 円
89,300 円
接続ケーブル
なし
78,000 円
78,000 円
79,400 円
79,400 円
79,400 円
84,900 円
84,900 円
86,300 円
86,300 円
86,300 円
◇PS ギヤードタイプ
定価
品名
AZ46AKD-PS5-◇
AZ46AKD-PS7.2-◇
AZ46AKD-PS10-◇
AZ46AKD-PS25-◇
AZ46AKD-PS36-◇
AZ46AKD-PS50-◇
AZ66AKD-PS5-◇
AZ66AKD-PS7.2-◇
AZ66AKD-PS10-◇
AZ66AKD-PS25-◇
AZ66AKD-PS36-◇
AZ66AKD-PS50-◇
C-226
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
92,200 円
92,200 円
92,200 円
97,200 円
97,200 円
97,200 円
102,000 円
102,000 円
102,000 円
109,000 円
109,000 円
109,000 円
接続ケーブル
なし
89,200 円
89,200 円
89,200 円
94,200 円
94,200 円
94,200 円
99,000 円
99,000 円
99,000 円
106,000 円
106,000 円
106,000 円
接続ケーブル
なし
98,200 円
97,200 円
98,200 円
97,200 円
119,000 円
117,500 円
133,700 円
132,200 円
◇ ハーモニックギヤードタイプ
定価
品名
◇TS ギヤードタイプ
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
101,200 円
100,200 円
101,200 円
100,200 円
122,000 円
120,500 円
136,700 円
135,200 円
AZ46AKD-HS50-◇
AZ46AKD-HS100-◇
AZ66AKD-HS50-◇
AZ66AKD-HS100-◇
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
121,700 円
121,700 円
149,500 円
149,500 円
接続ケーブル
なし
118,700 円
118,700 円
146,500 円
146,500 円
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、
3(3m)のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇
はありません。
製品には、次のものが含まれています。
モーター、平行キー✽1、モーター取付用ねじ ✽2、ドライバ、モーター用ケ
ーブル ✽3、エンコーダ用ケーブル ✽3、電磁ブレーキ用ケーブル(電磁ブレ
✽3、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書
ーキ付のみ)
✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。
✽2 TS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm のみ。
✽3 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション(別
売)のケーブルを別途お買い求めください。
・可動ケーブルを使用するとき
・3m よりも長いケーブルを使用するとき
・ケーブルが添付されていない製品を購入したとき
ご注意
● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドラ
イバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション(別売)の
接続ケーブルまたは製品に付属している接続ケーブル(接続ケーブルが付属し
ている製品の場合)をお使いください。
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-227
●パルス列入力タイプ
◇ 標準タイプ
◇HPG ギヤードタイプ
定価
品名
AZ46AK-◇
AZ66AK-◇
AZ69AK-◇
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
64,200 円
69,000 円
69,500 円
定価
接続ケーブル
なし
61,200 円
66,000 円
66,500 円
◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付
定価
品名
AZ46MK-◇
AZ66MK-◇
AZ69MK-◇
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
78,200 円
87,000 円
87,500 円
接続ケーブル
なし
75,200 円
84,000 円
84,500 円
品名
AZ46AK-HP5-◇
AZ46AK-HP5F-◇
AZ46AK-HP9-◇
AZ46AK-HP9F-◇
AZ66AK-HP5-◇
AZ66AK-HP5F-◇
AZ66AK-HP15-◇
AZ66AK-HP15F-◇
定価
品名
AZ46AK-TS3.6-◇
AZ46AK-TS7.2-◇
AZ46AK-TS10-◇
AZ46AK-TS20-◇
AZ46AK-TS30-◇
AZ66AK-TS3.6-◇
AZ66AK-TS7.2-◇
AZ66AK-TS10-◇
AZ66AK-TS20-◇
AZ66AK-TS30-◇
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
76,000 円
76,000 円
77,400 円
77,400 円
77,400 円
82,900 円
82,900 円
84,300 円
84,300 円
84,300 円
接続ケーブル
なし
73,000 円
73,000 円
74,400 円
74,400 円
74,400 円
79,900 円
79,900 円
81,300 円
81,300 円
81,300 円
◇PS ギヤードタイプ
定価
品名
AZ46AK-PS5-◇
AZ46AK-PS7.2-◇
AZ46AK-PS10-◇
AZ46AK-PS25-◇
AZ46AK-PS36-◇
AZ46AK-PS50-◇
AZ66AK-PS5-◇
AZ66AK-PS7.2-◇
AZ66AK-PS10-◇
AZ66AK-PS25-◇
AZ66AK-PS36-◇
AZ66AK-PS50-◇
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
87,200 円
87,200 円
87,200 円
92,200 円
92,200 円
92,200 円
97,000 円
97,000 円
97,000 円
104,000 円
104,000 円
104,000 円
接続ケーブル
なし
84,200 円
84,200 円
84,200 円
89,200 円
89,200 円
89,200 円
94,000 円
94,000 円
94,000 円
101,000 円
101,000 円
101,000 円
接続ケーブル
なし
93,200 円
92,200 円
93,200 円
92,200 円
114,000 円
112,500 円
128,700 円
127,200 円
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
◇ ハーモニックギヤードタイプ
アブソリュート
定価
品名
◇TS ギヤードタイプ
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
96,200 円
95,200 円
96,200 円
95,200 円
117,000 円
115,500 円
131,700 円
130,200 円
AZ46AK-HS50-◇
AZ46AK-HS100-◇
AZ66AK-HS50-◇
AZ66AK-HS100-◇
接続ケーブル付属
(1m、2m、3m)
116,700 円
116,700 円
144,500 円
144,500 円
AZ
接続ケーブル
なし
113,700 円
113,700 円
141,500 円
141,500 円
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、 DC入力
3(3m)のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇
はありません。
AR
製品には、次のものが含まれています。
モーター、平行キー✽1、モーター取付用ねじ ✽2、ドライバ、モーター用ケ
ーブル ✽3、エンコーダ用ケーブル ✽3、電磁ブレーキ用ケーブル(電磁ブレ
ーキ付のみ)✽3、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書
✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。
✽2 TS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm のみ。
✽3 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション(別
売)のケーブルを別途お買い求めください。
・可動ケーブルを使用するとき
・3m よりも長いケーブルを使用するとき
・ケーブルが添付されていない製品を購入したとき
ご注意
● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドラ
イバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション(別売)の
接続ケーブルまたは製品に付属している接続ケーブル(接続ケーブルが付属し
ている製品の場合)をお使いください。
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2 相 ・5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-227
クローズドループステッピングモーターユニット
/
C-228 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
標準タイプ 取付角寸法 42mm、60mm
標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm、60mm
■仕様
品名
励磁最大静止トルク
停止時保持トルク
位置決め機能内蔵
パルス列入力
N·m
通電時
N·m
電磁ブレーキ N·m
J: kg·m2
ローター慣性モーメント
分解能
AZ46□KD-◇
AZ46□K-◇
0.3
0.15
0.15
AZ66□KD-◇
AZ66□K-◇
1
0.5
0.5
AZ69□KD-◇
AZ69□K-◇
2
1
1
55×10-7
(71×10-7)✽1
370×10-7
(530×10-7)✽1
740×10-7
(900×10-7)✽1
✽1
1.72
(1.8)
0.36˚/パルス
DC24V ±5%✽2/DC48V ±5%✽3
3.55
(3.8)✽1
✽1
3.45
(3.7)
1000P/R 設定時
電圧
入力電流
A
電源入力
● 品名中の □ には、形状を表す A(片軸シャフト)または M(電磁ブレーキ付)が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1( )内は、電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 電磁ブレーキ付は、オプション(別売)のケーブルで 20m 延長した場合、DC24V±4% の仕様になります。
。
✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください(AZ46 を除く)
■回転速度―トルク特性(参考値)
AZ46
AZ66
0.4
AZ69
1.5
3
DC48V
DC24V
DC48V
DC24V
DC48V
DC24V
0.2
0.1
0
0
0
1000
10
20
2000
回転速度 [r/min]
3000
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
4000
60
1.0
トルク [N·m]
トルク [N·m]
トルク [N·m]
0.3
0.5
0
0
0
500
10
1500
1000
2000
回転速度 [r/min]
20
30
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
2500
40
3000
50
2
1
0
0
0
500
5
10
1000
回転速度 [r/min]
1500
15
20
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
25
2000
30
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。
C-228
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
TS ギヤードタイプ
C-229
取付角寸法 42mm
■仕様
位置決め機能内蔵 AZ46AKD-TS3.6-◇
AZ46AK-TS3.6-◇
パルス列入力
励磁最大静止トルク
N·m
0.65
ローター慣性モーメント
J:kg·m2
減速比
3.6
分解能
1000P/R 設定時
0.1˚/パルス
許容トルク
N·m
0.65
N·m
0.85
瞬時最大トルク ✽
停止時保持トルク
N·m
0.54
速度範囲
r/min
0∼833
バックラッシ
arcmin
45(0.75˚)
電圧
電源入力
入力電流
A
品名
AZ46AKD-TS7.2-◇
AZ46AK-TS7.2-◇
1.2
AZ46AKD-TS10-◇ AZ46AKD-TS20-◇ AZ46AKD-TS30-◇
AZ46AK-TS10-◇
AZ46AK-TS20-◇
AZ46AK-TS30-◇
1.7
2
2.3
55×10-7
7.2
10
20
30
0.05˚/パルス
0.036˚/パルス
0.018˚/パルス
0.012˚/パルス
1.2
1.7
2
2.3
✽
1.6
2
3
1
1.5
1.8
2.3
0∼416
0∼300
0∼150
0∼100
25
(0.42˚)
15(0.25˚)
DC24V ±5%/DC48V ±5%
1.72
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
瞬時最大トルク
瞬時最大トルク
0.4
0
200
10
400
600
回転速度 [r/min]
許容トルク
1.0
20
30
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
40
50
AZ46 減速比 20
瞬時最大トルク
アブソリュート
AZ
1.5
1.0
5相
CRK
200
300
回転速度 [r/min]
10
20
30
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
0
0
400
40
50
0
100
10
200
回転速度 [r/min]
300
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
2相
CMK
2 相 ・5 相
CVK
AZ46 減速比 30
5相
ドライバ一体型
4
DC48V
DC24V
3
トルク [N・m]
3
トルク [N・m]
100
0
4
許容トルク
2
5相
0.5
0
0
800
AZ
DC48V
DC24V
許容トルク
0.5
0.2
0
0
2.0
トルク [N・m]
0.6
アブソリュート
AR
2.5
DC48V
DC24V
1.5
許容トルク
トルク [N・m]
トルク [N・m]
0.8
AZ46 減速比 10
2.0
DC48V
DC24V
AR
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AZ46 減速比 7.2
1.0
ステッピング
モーターユニット
AC入力
RK
■回転速度―トルク特性(参考値)
AZ46 減速比 3.6
商品体系
概要
1
DC48V
DC24V
瞬時最大トルク
PKA
許容トルク
ステッピング
モーター
2
1
2 相モーター
PKP/PK
0
0
0
50
10
100
回転速度 [r/min]
150
0
0
20
40
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
0
10
20
60
80
回転速度 [r/min]
100
120
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
60
5 相モーター
PKP
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-229
クローズドループステッピングモーターユニット
/
C-230 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
TS ギヤードタイプ
取付角寸法 60mm
■仕様
位置決め機能内蔵 AZ66AKD-TS3.6-◇
AZ66AK-TS3.6-◇
パルス列入力
励磁最大静止トルク
N·m
1.8
ローター慣性モーメント
J: kg・m2
減速比
3.6
分解能
1000P/R 設定時
0.1˚/パルス
N·m
1.8
許容トルク
✽
N·m
瞬時最大トルク ✽
停止時保持トルク
N·m
1.1
速度範囲
r/min
0∼833
バックラッシ
arcmin
35
(0.59˚)
電圧
電源入力
入力電流
A
品名
AZ66AKD-TS7.2-◇
AZ66AK-TS7.2-◇
3
7.2
0.05˚/パルス
3
AZ66AKD-TS10-◇
AZ66AK-TS10-◇
4
370×10-7
10
0.036˚/パルス
4
✽
✽
2.2
0∼416
3
0∼300
AZ66AKD-TS20-◇ AZ66AKD-TS30-◇
AZ66AK-TS20-◇ AZ66AK-TS30-◇
5
6
20
0.018˚/パルス
5
8
5
0∼150
15
(0.25˚)
DC24V ±5%/DC48V ±5%✽1
3.55
30
0.012˚/パルス
6
10
6
0∼100
10(0.17˚)
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。
■回転速度―トルク特性(参考値)
AZ66 減速比 7.2
2.5
DC48V
DC24V
1.5
許容トルク
1.0
0.5
200
400
600
回転速度 [r/min]
10
20
30
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
40
50
許容トルク
3
2
1
100
10
200
300
回転速度 [r/min]
20
30
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
0
0
400
40
0
50
12
瞬時最大トルク
10
トルク [N・m]
トルク [N・m]
4
100
10
200
回転速度 [r/min]
300
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
AZ66 減速比 30
DC48V
DC24V
許容トルク
4
2
DC48V
DC24V
瞬時最大トルク
8
6
許容トルク
4
2
0
0
0
2
0
10
6
許容トルク
0
0
800
AZ66 減速比 20
8
3
DC48V
DC24V
5
1
0
0
0
6
DC48V
DC24V
4
トルク [N・m]
トルク [N・m]
2.0
AZ66 減速比 10
5
トルク [N・m]
AZ66 減速比 3.6
50
10
100
回転速度 [r/min]
150
0
0
20
40
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
0
10
20
60
80
回転速度 [r/min]
100
120
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
60
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。
C-230
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
PS ギヤードタイプ
C-231
取付角寸法 42mm
■仕様
AZ46AKD-PS5-◇
AZ46AK-PS5-◇
1
位置決め機能内蔵
パルス列入力
励磁最大静止トルク
N·m
ローター慣性モーメント
J: kg・m2
減速比
分解能
1000P/R 設定時
N·m
許容トルク
N·m
瞬時最大トルク ✽
停止時保持トルク
N·m
速度範囲
r/min
バックラッシ
arcmin
電圧
電源入力
入力電流
A
品名
AZ46AKD-PS7.2-◇ AZ46AKD-PS10-◇ AZ46AKD-PS25-◇
AZ46AK-PS7.2-◇ AZ46AK-PS10-◇ AZ46AK-PS25-◇
1.5
2.5
55×10-7
7.2
10
25
0.05˚/パルス
0.036˚/パルス
0.0144˚/パルス
1.5
2.5
2
6
1
1.5
2.5
0∼416
0∼300
0∼120
15
(0.25˚)
DC24V ±5%/DC48V ±5%
1.72
5
0.072˚/パルス
1
✽
0.75
0∼600
AZ46AKD-PS36-◇
AZ46AK-PS36-◇
AZ46AKD-PS50-◇
AZ46AK-PS50-◇
3
36
0.01˚/パルス
50
0.0072˚/パルス
6
0∼83
0∼60
アブソリュート
AZ
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AZ46 減速比 7.2
瞬時最大トルク
DC48V
DC24V
瞬時最大トルク
2.0
許容トルク
1.5
トルク [N・m]
1.0
トルク [N・m]
許容トルク
1.0
0.5
0
0
100
0
200
10
300
400
500
回転速度 [r/min]
600
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
0
0
700
50
0
AZ46 減速比 25
200
300
回転速度 [r/min]
100
10
400
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
60
0
トルク [N・m]
許容トルク
100
10
200
回転速度 [r/min]
300
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
2相
CMK
2 相 ・5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
8
DC48V
DC24V
6
2
CRK
0
0
8
4
5相
AZ46 減速比 50
DC48V
DC24V
瞬時最大トルク
1.0
500
AZ46 減速比 36
8
AZ
許容トルク
1.5
0.5
6
トルク [N・m]
トルク [N・m]
DC48V
DC24V
アブソリュート
0.5
トルク [N・m]
AR
2.5
2.0
1.5
6
AZ46 減速比 10
2.5
DC48V
DC24V
AR
3
■回転速度―トルク特性(参考値)
2.0
ステッピング
モーターユニット
AC入力
3
✽
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
AZ46 減速比 5
商品体系
概要
4
許容トルク
2
DC48V
DC24V
瞬時最大トルク
PKA
ステッピング
モーター
4
許容トルク
2
2 相モーター
PKP/PK
0
0
0
50
10
100
回転速度 [r/min]
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
150
50
60
0
0
0
20
10
40
60
回転速度 [r/min]
20
80
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
100
0
0
60
0
10
10
20
30
40
回転速度 [r/min]
50
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
60
50
70
5 相モーター
PKP
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-231
クローズドループステッピングモーターユニット
/
C-232 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
PS ギヤードタイプ
取付角寸法 60mm
■仕様
位置決め機能内蔵
パルス列入力
励磁最大静止トルク
N·m
ローター慣性モーメント
J: kg・m2
減速比
分解能
1000P/R 設定時
N·m
許容トルク
N·m
瞬時最大トルク ✽
停止時保持トルク
N·m
速度範囲
r/min
バックラッシ
arcmin
電圧
電源入力
入力電流
A
品名
AZ66AKD-PS5-◇
AZ66AK-PS5-◇
3.5
AZ66AKD-PS7.2-◇
AZ66AK-PS7.2-◇
4
5
0.072˚/パルス
3.5
7.2
0.05˚/パルス
4
AZ66AKD-PS10-◇ AZ66AKD-PS25-◇
AZ66AK-PS10-◇ AZ66AK-PS25-◇
5
370×10-7
10
25
0.036˚/パルス
0.0144˚/パルス
5
✽
✽
✽
✽
2.5
0∼600
3.6
0∼416
(
7 0.12˚)
5
0∼300
7.6
0∼120
AZ66AKD-PS36-◇
AZ66AK-PS36-◇
8
AZ66AKD-PS50-◇
AZ66AK-PS50-◇
36
0.01˚/パルス
8
50
0.0072˚/パルス
✽
20
8
0∼83
(
9 0.15˚)
DC24V ±5%/DC48V ±5%✽1
3.55
0∼60
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。
■回転速度―トルク特性(参考値)
AZ66 減速比 5
AZ66 減速比 7.2
DC48V
DC24V
5
トルク [N・m]
3
2
6
4
許容トルク
2
1
0
0
0
100
200
10
300
400
500
回転速度 [r/min]
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
600
0
50
AZ66 減速比 25
200
300
回転速度 [r/min]
100
10
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
400
50
60
0
許容トルク
5
20
15
10
0
50
10
100
回転速度 [r/min]
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
150
50
60
0
0
0
100
10
200
回転速度 [r/min]
300
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
25
許容トルク
DC48V
DC24V
瞬時最大トルク
15
10
許容トルク
5
5
0
0
許容トルク
AZ66 減速比 50
DC48V
DC24V
20
トルク [N・m]
10
4
0
0
25
DC48V
DC24V
6
500
AZ66 減速比 36
15
8
2
0
0
700
DC48V
DC24V
10
トルク [N・m]
トルク [N・m]
4
12
DC48V
DC24V
8
許容トルク
トルク [N・m]
AZ66 減速比 10
10
トルク [N・m]
6
20
10
40
60
回転速度 [r/min]
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
80
50
100
0
0
60
0
10
10
20
30
40
回転速度 [r/min]
50
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
60
70
50
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。
C-232
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
HPG ギヤードタイプ
C-233
取付角寸法 40mm、60mm
■仕様
位置決め機能内蔵
パルス列入力
励磁最大静止トルク
N·m
ローター慣性モーメント
J: kg・m2
慣性モーメント ✽1
J: kg・m2
減速比
分解能
1000P/R 設定時
N·m
許容トルク ✽
瞬時最大トルク ✽
N·m
停止時保持トルク
N·m
速度範囲
r/min
バックラッシ
arcmin
電圧
電源入力
入力電流
A
mm
出力フランジ面振れ ✽2
mm
出力フランジ内(外)径振れ ✽2
品名
AZ46AKD-HP5 ■-◇
AZ46AKD-HP9■-◇
AZ46AK-HP9 ■-◇
AZ46AK-HP5 ■-◇
1.5
2.5
55×10-7
5.8×10-7(4.2×10-7)
3.4×10-7
(2.9×10-7)
5
9
0.072˚/パルス
0.04˚/パルス
✽
2.5
AZ66AKD-HP5 ■-◇
AZ66AKD-HP15 ■-◇
AZ66AK-HP5 ■-◇
AZ66AK-HP15 ■-◇
5
9
370×10-7
92×10-7(86×10-7)
78×10-7(77×10-7)
5
15
0.072˚/パルス
0.024˚/パルス
✽
9
✽
✽
✽
✽
0.75
0∼800
1.35
0∼444
2.5
0∼600
7.5
0∼200
(
3 0.05˚)
DC24V ±5%/DC48V ±5%✽3
1.72
3.55
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
RK
0.02
0.03
0.04
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
● 品名中の ■ には、フランジ出力タイプの場合 F が入ります。
( )内はフランジ出力タイプの値です。
✽1 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。
✽2 フランジ出力タイプの仕様です。
✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください(AZ46 を除く)。
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
アブソリュート
AZ
■回転速度―トルク特性(参考値)
AZ46 減速比 5
2.0
DC48V
DC24V
トルク [N・m]
トルク [N・m]
1.0
DC48V
DC24V
許容トルク
3
0.5
2相
CMK
2
2 相 ・5 相
CVK
1
0
0
200
10
400
600
回転速度 [r/min]
20
30
40
50
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
60
5相
ドライバ一体型
0
0
800
70
AZ66 減速比 5
0
100
10
20
200
300
回転速度 [r/min]
400
30
40
50
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
60
500
PKA
70
ステッピング
モーター
AZ66 減速比 15
6
20
DC48V
DC24V
5
4
3
2
2 相モーター
DC48V
DC24V
16
トルク [N・m]
トルク [N・m]
CRK
4
1.5
0
5相
AZ46 減速比 9
PKP/PK
5 相モーター
12
PKP
8 許容トルク
4
1
0
0
100
0
10
200
500
300
400
回転速度 [r/min]
20
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
600
700
50
0
0
0
50
10
100
150
回転速度 [r/min]
200
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
20
250
60
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-233
クローズドループステッピングモーターユニット
/
C-234 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
ハーモニックギヤードタイプ
取付角寸法 42mm、60mm
■仕様
AZ46AKD-HS50-◇
AZ46AKD-HS100-◇
AZ66AKD-HS50-◇
AZ66AKD-HS100-◇
AZ46AK-HS50-◇
AZ46AK-HS100-◇
AZ66AK-HS50-◇
AZ66AK-HS100-◇
3.5
5
7
10
72×10-7
405×10-7
50
100
50
100
0.0072˚/パルス
0.0036˚/パルス
0.0072˚/パルス
0.0036˚/パルス
3.5
5
7
10
✽
8.3
11
36
3.5
5
7
10
0∼70
0∼35
0∼60
0∼30
1.5 以下
1.5 以下
0.7 以下
0.7 以下
(±0.16N·m)
(±0.20N·m)
(±0.28N·m)
(±0.39N·m)
DC24V ±5%/DC48V ±5%✽1
1.72
3.55
位置決め機能内蔵
パルス列入力
励磁最大静止トルク
N·m
ローター慣性モーメント
J: kg・m2
減速比
分解能
1000P/R 設定時
N·m
許容トルク
N·m
瞬時最大トルク ✽
停止時保持トルク
N·m
速度範囲
r/min
ロストモーション
arcmin
(負荷トルク)
電圧
電源入力
入力電流
A
品名
✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
✽1 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください(AZ46 を除く)。
ご注意
● ローター慣性モーメントは、ハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した合計値です。
■回転速度―トルク特性(参考値)
AZ46 減速比 50
AZ46 減速比 100
12
15
DC48V
DC24V
8
瞬時最大トルク
6
4
DC48V
DC24V
瞬時最大トルク
トルク [N・m]
トルク [N・m]
10
許容トルク
10
5
許容トルク
2
0
0
0
20
10
20
40
回転速度 [r/min]
60
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
0
0
80
60
0
AZ66 減速比 50
40
20
トルク [N・m]
トルク [N・m]
20
30
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
40
60
50
DC48V
DC24V
25
15
20
10
0
0
20
10
20
40
回転速度 [r/min]
60
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
80
60
DC48V
DC24V
瞬時最大トルク
30
許容トルク
5
0
10
20
回転速度 [r/min]
AZ66 減速比 100
30
10
10
許容トルク
0
0
0
10
10
20
20
回転速度 [r/min]
30
30
40
パルス速度 [kHz]
(1000P/R設定時)
50
40
60
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZO センサを保護するため、モーターケース温度は 80˚C 以下でお使いください。
C-234
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-235
■ドライバ部仕様
分類
名称
位置決め機能内蔵タイプ
−
パルス列入力
入出力機能
ダイレクト入力
ダイレクト出力
ネットワーク入力
RS-485 通信
ネットワーク出力
入力点数:10 点
16 点
16 点
パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数:
上位コントローラがラインドライバ出力:1MHz(Duty 50% 時)
上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty 50% 時)
負論理パルス入力(初期値)
入力点数:6 点
出力点数:6 点
−
−
■位置決め機能内蔵タイプ RS-485 通信仕様
プロトコル
通信方式
伝送速度
接続形態
アブソリュート
AZ
5相
RK
■一般仕様
モーター部
耐熱クラス
130
(B)
以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ
以上あります。
· ケース―モーター巻線間
· ケース―電磁ブレーキ巻線間 ✽1
絶縁抵抗
使用環境(動作時)
ドライバ部
位置決め機能内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
−
以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あり
ます。
・保護接地端子―電源端子間
以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。
· ケース―モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz
· ケース―電磁ブレーキ巻線間 ✽1 AC1.5kV 50Hz または 60Hz
絶縁耐圧
周囲温度
周囲湿度
雰囲気
保護等級
静止角度誤差
シャフト振れ
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
Modbus RTU モード
EIA-485 準拠、ストレートケーブル
ツイストペア線(TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨)を使用し、総延長距離を 50m までとする。
半二重通信、調歩同期方式(データ:8 ビット、ストップビット:1 ビット / 2 ビット、パリティ:なし / 偶数 / 奇数)
9600bps / 19200bps / 38400bps / 57600bps / 115200bps / 230400bps から選択
プログラマブルコントローラ(マスタ機器)1 台に対して最大 31 台まで接続できます。
電気的特性
商品体系
概要
−
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
CRK
0∼+40˚C(凍結のないこと)
0∼+50˚C(凍結のないこと)
85% 以下(結露のないこと)
腐食性ガス・塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。
IP65(取付面とコネクタ部を除く)
IP10
AZ46:±4 分(±0.067°) AZ66、AZ69:±3 分(±0.05°)
✽2
−
0.05T.I.R.(mm)
取付インローのシャフトに対する
同心度
✽2
0.075T.I.R.(mm)
−
取付面のシャフトに対する
直角度
✽2
0.075T.I.R.(mm)
−
2相
CMK
2 相 ・5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
±900 回転(1,800 回転)
電源オフ状態での多回転検出範囲
✽1 電磁ブレーキ付のみ
:基準軸心を中心にして、測定部を 1 回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
✽2 T.I.R.(Total Indicator Reading)
ご注意
● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験を行なわないでください。
また、モーターの ABZO センサ部は、これらの試験を行なわないでください。
ϕ0.075 A
ステッピング
モーター
0.05
2 相モーター
A
PKP/PK
5 相モーター
0.075
A
PKP
■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
➜ C-16
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-235
クローズドループステッピングモーターユニット
C-236 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
/
■負荷トルク―ドライバ入力電流特性
実際に運転した場合の各速度における負荷トルク―ドライバ入力
電流の関係です。 この特性から、複数軸でご使用になる場合に実
際に必要となる電源容量を推定することができます。 ギヤードタ
イプの場合は、モーター軸での速度とトルクに換算してご覧くだ
さい。
モーター軸回転速度 = ギヤ出力軸回転速度×減速比[r/min]
ギヤ出力軸トルク
モーター軸トルク =
減速比
[N·m]
●DC24V
AZ46
AZ66
AZ69
1.6
3.5
3.5
3000r/min
2000r/min
3.0
1000r/min
500r/min
1.0
0.8
0.6
0.4
3.0
1000r/min
500r/min
2.5
2.0
1.5
1.0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
負荷トルク [N·m]
0.3
0
0
0.35
2000r/min
1500r/min 1000r/min 750r/min
2.5
500r/min
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
0.2
0
0
3000r/min 2000r/min
ドライバ入力電流 [A]
1.2
4000r/min
ドライバ入力電流 [A]
ドライバ入力電流 [A]
1.4
0.2
0.4
0.6
負荷トルク [N·m]
0.8
0
0
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
負荷トルク [N·m]
1.0
1.2
●DC48V
AZ66
1.6
3.5
4000r/min 3000r/min
1.2
2000r/min
1000r/min
1.0
0.8
500r/min
0.6
0.4
C-236
3.0
2000r/min
1000r/min
2.5
2.0
500r/min
1.5
1.0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
負荷トルク [N·m]
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
0.3
0.35
0
0
2000r/min 1500r/min
1000r/min
2.5
750r/min
500r/min
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
0.2
0
0
3.5
3000r/min
3.0
ドライバ入力電流 [A]
ドライバ入力電流 [A]
1.4
AZ69
ドライバ入力電流 [A]
AZ46
0.2
0.4
0.6
負荷トルク [N·m]
0.8
掲載ページ
1.0
0
0
特徴 C-218
0.3
0.6
0.9
1.2
負荷トルク [N·m]
システム構成 C-224
1.5
1.8
価格 C-226
ステッピングモーター
C-237
■外形図(単位 mm)
●モーター部
◇ 標準タイプ
取付角寸法 42mm
品名
パルス列入力
AZ46AK-◇
2
42
31±0.2
0.44
B1092
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
4×M3 深さ4.5
AR
29.5
0
28.5
2D CAD
31±0.2
42
15±0.25
5.5±0.15
0
ϕ6−0.012(h7)
12
エンコーダケーブル ϕ6
AZM46AK
20±1
質量
kg
13
70
ϕ22−0.021(h7)
位置決め機能内蔵
AZ46AKD-◇
モーター部 品名
アブソリュート
AZ
5相
300
300
モーターケーブル ϕ8
55100-0670 (Molex)
RK
5557-06R-210 (Molex)
ステッピング
モーターユニット
DC入力
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
AZ66AKD-◇
AZ69AKD-◇
モーター部 品名
パルス列入力
AZ66AK-◇
AZ69AK-◇
L
7
AZM66AK
AZM69AK
質量
kg
2D CAD
72
97.5
0.91
1.4
B1093
B1129
AZ
4×ϕ4.5穴
5相
60
CRK
13
ϕ36−0.025(h7)
2相
CMK
0
9.5±0.15
0
28.5
エンコーダケーブル ϕ6
ϕ10−0.015(h7)
50±0.35
20±0.25
12
29.5
モーターケーブル ϕ8
2 相 ・5 相
CVK
300
300
AR
アブソリュート
60
50±0.35
24±1
2
L
5相
ドライバ一体型
PKA
5557-06R-210 (Molex)
55100-0670 (Molex)
◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付
取付角寸法 42mm
ステッピング
モーター
品名
モーター部 品名
パルス列入力
AZ46MK-◇
AZM46MK
28.5
0.61
B1154
4×M3 深さ4.5
15±0.25
42
31±0.2
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
31±0.2
42
PKP
13
29.5
0
12
20±1
2D CAD
300
12
300
エンコーダケーブル ϕ6
300
26
15
2
質量
kg
ϕ22−0.021(h7)
101
5.5±0.15
0
ϕ6−0.012(h7)
位置決め機能内蔵
AZ46MKD-◇
モーターケーブル ϕ8
電磁ブレーキケーブル ϕ6
55100-0670 (Molex)
5557-06R-210 (Molex)
5557-02R-210 (Molex)
オプション
ケーブル
カップリング
● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
取付金具
C-237
クローズドループステッピングモーターユニット
/
C-238 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
AZ66MKD-◇
AZ69MKD-◇
L
質量
kg
2D CAD
118
143.5
1.3
1.8
B1155
B1156
モーター部 品名
パルス列入力
AZ66MK-◇
AZ69MK-◇
AZM66MK
AZM69MK
L
24±1
2
4×ϕ4.5穴
20±0.25
60
50±0.35
300
13
9.5±0.15
0
ϕ36−0.025(h7)
0
28.5
12
12
29.5
300
エンコーダケーブル ϕ6
300
26
15.5
ϕ10−0.015(h7)
50±0.35
60
7
モーターケーブル ϕ8
電磁ブレーキケーブル ϕ6
55100-0670 (Molex)
5557-06R-210 (Molex)
5557-02R-210 (Molex)
◇TS ギヤードタイプ
取付角寸法 42mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
AZ46AK-TS ■ -◇
AZ46AKD-TS ■ -◇
AZM46AK-TS ■
20±1
3.5
12
質量
kg
2D CAD
3.6、7.2、10、20、30
0.59
B1157
28.5
減速比
質量
kg
2D CAD
3.6、7.2、10、20、30
1.3
B1158
42
42
.5
13
±0
3.8
ϕ4
29.5
300
300
12
エンコーダケーブル ϕ6
0
5.5±0.15
0
ϕ6−0.012(h7)
8±0.5
4×M4 深さ8
ϕ17−0.018(h7)
101
減速比
モーター部 品名
モーターケーブル ϕ8
55100-0670 (Molex)
5557-06R-210 (Molex)
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
AZ66AK-TS ■ -◇
AZ66AKD-TS ■ -◇
モーター部 品名
AZM66AK-TS ■
● 取付用ねじ:M4×60 P0.7(4 本付属)
115
50
32±1
4
18
4×ϕ4.5穴
60
0±
ϕ7
エンコーダケーブル ϕ6
12
28.5
300
300
モーターケーブル ϕ8
60
0.5
13
10±0.5
0
ϕ23−0.021(h7)
A
0
ϕ10−0.015(h7)
A
29.5
A-A
11.2
18±0.2
0
3−0.025
−0.004
3−0.029
5557-06R-210 (Molex)
0
55100-0670 (Molex)
3−0.025
平行キー
(付属品)
+0.1
0
1.8
● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
C-238
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-239
◇PS ギヤードタイプ
取付角寸法 42mm
品名
位置決め機能内蔵
AZ46AKD-PS ■ -◇
AZ46AK-PS ■ -◇
L
減速比
L
質量
kg
2D CAD
5、7.2、10
25、36、50
98
121.5
0.64
0.79
B1159
B1160
モーター部 品名
パルス列入力
AZM46AK-PS ■
28±1
10 15
4×M4 深さ8
42
ステッピング
モーターユニット
AC入力
13
ϕ4
29.5
0
28.5
.5
±0
3.8
ϕ10−0.015(h7)
0
ϕ26−0.021(h7)
12
AR
A-A
300
300
エンコーダケーブル ϕ6
42
A
A
商品体系
概要
モーターケーブル ϕ8
11.2
アブソリュート
AZ
平行キー
(付属品)
0
3−0.025
15±0.2
55100-0670 (Molex)
+0.1
1.8 0
5相
5557-06R-210 (Molex)
0
−0.004
3−0.029
3−0.025
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
AZ66AKD-PS ■ -◇
AZ66AK-PS ■ -◇
L
減速比
L
質量
kg
2D CAD
5、7.2、10
25、36、50
104
124
1.3
1.6
B1161
B1162
モーター部 品名
パルス列入力
AZM66AK-PS ■
38±1
10 25
60
4×M5 深さ10
0±
ϕ7
AR
アブソリュート
0.5
AZ
A
60
5相
CRK
エンコーダケーブル ϕ6
12
28.5
29.5
2相
CMK
A-A
300
300
モーターケーブル ϕ8
13
0
ϕ12−0.018(h7)
0
ϕ37−0.025(h7)
A
2 相 ・5 相
CVK
13.5
平行キー
(付属品)
5557-06R-210 (Molex)
5相
ドライバ一体型
+0.1
0
0
25±0.2
0
4−0.03
4−0.03 2.5
PKA
0
4−0.03
55100-0670 (Molex)
ステッピング
モーター
◇HPG ギヤードタイプ
取付角寸法 40mm シャフト出力タイプ
2 相モーター
パルス列入力
AZ46AK-HP ■ -◇
2D CAD
5、9
0.71
B1163
AZM46AK-HP ■
104.5
5
2.2
42±1
22
15
4×ϕ3.4穴
M3 深さ6
15
A
5557-06R-210 (Molex)
40
40
0.3
6±
ϕ4
A-A
オプション
平行キー
(付属品)
0
0
15−0.018
+0.1
0
2.5
0
4−0.030
4−0.030
90˚
1.6
PKP
11.5
モーターケーブル ϕ8
55100-0670 (Molex)
5 相モーター
0
28.5
0
12
300
エンコーダケーブル ϕ6
300
29.5
ϕ40−0.025(h7)
13
A
ϕ10−0.015(h7)
42
ϕ29
ϕ39.5
42
PKP/PK
減速比
ケーブル
0
位置決め機能内蔵
AZ46AKD-HP ■ -◇
モーター部 品名
質量
kg
4−0.030
品名
カップリング
● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
取付金具
C-239
クローズドループステッピングモーターユニット
/
C-240 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
取付角寸法 40mm フランジ出力タイプ
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
AZ46AK-HP ■ F-◇
AZ46AKD-HP ■ F-◇
モーター部 品名
AZM46AK-HP ■ F
減速比
質量
kg
2D CAD
5、9
0.66
B1164
減速比
質量
kg
2D CAD
5、15
1.9
B1165
+0.25
104.5
15−0.20
2.2
3
5
42
40
ϕ18
4×ϕ3.4穴
6±
ϕ4
C
12
エンコーダケーブル ϕ6
28.5
300
300
ϕ5
29.5
40
0.3
12
0
ϕ40−0.025(h7)
+0.012
(H7)
0
13
42
ϕ24
ϕ39.5
3×M4 深さ6
0˚
ϕ24
C部詳細
モーターケーブル ϕ8
55100-0670 (Molex)
5557-06R-210 (Molex)
お客様の部品
0
0.4−0.2
0.5以上
取付角寸法 60mm シャフト出力タイプ
品名
位置決め機能内蔵
AZ66AKD-HP ■ -◇
モーター部 品名
パルス列入力
AZ66AK-HP ■ -◇
8
30
21
2.5
58±1
4×ϕ5.5穴
25
A
60
0±
ϕ7
M4 深さ8
300
300
モーターケーブル ϕ8
60
0.3
13
29.5
0
0
エンコーダケーブル ϕ6
28.5
ϕ56−0.030(h7)
A
12
ϕ16−0.018(h7)
ϕ20
ϕ40
ϕ55.5
132
AZM66AK-HP ■
A-A
18
55100-0670 (Molex)
5557-06R-210 (Molex)
平行キー
(付属品)
0
0
25−0.21
+0.1
0
3
0
5−0.030
2
0
5−0.030
90˚
5−0.030
取付角寸法 60mm フランジ出力タイプ
品名
位置決め機能内蔵
パルス列入力
AZ66AK-HP ■ F-◇
AZ66AKD-HP ■ F-◇
132
モーター部 品名
AZM66AK-HP ■ F
減速比
質量
kg
2D CAD
5、15
1.8
B1166
+0.4
8
2.5
21−0.5
4×ϕ5.5穴
5
60
ϕ30
0±
ϕ7
55100-0670 (Molex)
300
300
モーターケーブル ϕ8
60
0.3
13
0
ϕ56−0.030(h7)
28.5
ϕ14
12
60˚
エンコーダケーブル ϕ6
+0.018
(H7)
0
ϕ40
ϕ55.5
6×M4 深さ7
29.5
5557-06R-210 (Molex)
● フランジ出力タイプの
色部は、回転部です。
● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
C-240
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-241
◇ ハーモニックギヤードタイプ
取付角寸法 42mm
品名
位置決め機能内蔵
AZ46AKD-HS ■ -◇
102
減速比
質量
kg
2D CAD
50、100
0.65
B1167
モーター部 品名
パルス列入力
AZ46AK-HS ■ -◇
AZM46AK-HS ■
25±1
2 0.5
18
4×M4 深さ8
6×M3 深さ5 ✽
商品体系
概要
42
0.2
A-A
モーターケーブル ϕ8
アブソリュート
平行キー
(付属品)
3−0.025
0
0
18−0.18
55100-0670 (Molex)
AR
11.2
0
90˚
5557-06R-210 (Molex)
1.2
AZ
−0.004
3−0.029
300
300
29.5
0
28.5
ϕ10−0.015(h7)
ϕ26.5(回転部最大径)
0
ϕ37.6−0.025(h7)
12
エンコーダケーブル ϕ6
13
ϕ20.5± 3
0.
8±
ϕ4
A
ステッピング
モーターユニット
AC入力
60˚
42
A
5相
+0.1
0
3−0.025
RK
1.8
✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。
取付角寸法 60mm
品名
位置決め機能内蔵
AZ66AKD-HS ■ -◇
112
減速比
質量
kg
2D CAD
50、100
1.4
B1168
モーター部 品名
パルス列入力
AZ66AK-HS ■ -◇
AZM66AK-HS ■
28.5±1
2 1.5
20
60
4×M5 深さ10
6×M4 深さ6 ✽
0±
ϕ7
アブソリュート
AZ
0
±0.2
5相
13
ϕ54−0.030(h7)
0
300
モーターケーブル ϕ8
300
ϕ15−0.018(h7)
ϕ33.5(回転部最大径)
28.5
60˚
60
ϕ25.5
A
エンコーダケーブル ϕ6
AR
0.5
A
12
ステッピング
モーターユニット
DC入力
CRK
29.5
A-A
2相
CMK
17
2 相 ・5 相
CVK
2.1
0
5−0.030
0
5−0.030
0
20−0.21
0
5557-06R-210 (Molex)
90˚
55100-0670 (Molex)
5−0.030
平行キー
(付属品)
5相
ドライバ一体型
PKA
+0.1
0
3
✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
取付金具
C-241
クローズドループステッピングモーターユニット
/
C-242 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
●ドライバ部
◇ 位置決め機能内蔵タイプ
ドライバ部 品名:AZD-KD
質量:0.15kg
B1094 ● 付属品
主電源・電磁ブレーキ接続用コネクタ(CN1)
コネクタ:MC1,5/5-STF-3,5
(フエニックス・コンタクト株式会社)
スリット
19.5 max.
入出力信号用コネクタ(CN4)
コネクタ:DFMC1,5/12-ST-3,5
(フエニックス・コンタクト株式会社)
70
4
4.7
9.2 max.
35.1
100
17.5
35
◇ パルス列入力タイプ
ドライバ部 品名:AZD-K
質量:0.15kg
B1096 ● 付属品
主電源・電磁ブレーキ接続用コネクタ(CN1)
コネクタ:MC1,5/5-STF-3,5
(フエニックス・コンタクト株式会社)
スリット
19.5 max.
入出力信号用コネクタ(CN4)
コネクタ:DFMC1,5/12-ST-3,5
(フエニックス・コンタクト株式会社)
70
4
4.7
9.2 max.
35.1
100
17.5
35
●モーター用ケーブル(付属品)、エンコーダ用ケーブル(付属品)、電磁ブレーキ用ケーブル(付属品)
● 接続ケーブルが付属している製品のみ
◇ モーター用ケーブル
(15.2)
5559-06P-210(Molex)
J11DF-06V-KX(JST)
(12)
ϕ6.4
長さ L(m)
1
2
3
(23)
ケーブル種類
モーター用ケーブル 1m
モーター用ケーブル 2m
モーター用ケーブル 3m
23.9
16.7
8
L
モーター側
ドライバ側
◇ エンコーダ用ケーブル
54280-0609(Molex)
長さ L(m)
1
2
3
55100-0670(Molex)
ϕ7
18.8
18.8
ケーブル種類
エンコーダ用ケーブル 1m
エンコーダ用ケーブル 2m
エンコーダ用ケーブル 3m
43.5max.
43.5
12.2
12.2
L
モーター側
ドライバ側
◇ 電磁ブレーキ用ケーブル(電磁ブレーキ付のみ)
5559-02P-210
(Molex)
23.9
棒端子:AI0.5-8WH
(フエニックス・コンタクト株式会社)
ϕ4.1
長さ L(m)
1
2
3
(12)
ケーブル種類
電磁ブレーキ用ケーブル 1m
電磁ブレーキ用ケーブル 2m
電磁ブレーキ用ケーブル 3m
L
(14)
モーター側
80
ドライバ側
ご注意
● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、オプション(別売)の接続ケーブ
ルまたは製品に付属している接続ケーブル(接続ケーブルが付属している製品の場合)をお使いください。
C-242
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-243
■接続と運転(位置決め機能内蔵タイプ)
●ドライバ各部の名称と機能
商品体系
概要
RS-485通信コネクタ(CN6、CN7)
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
RK
機能設定スイッチ
(SW1)
信号モニタ表示
号機設定スイッチ
(ID)
エンコーダコネクタ(CN3)
通信速度設定スイッチ
(BAUD)
ステッピング
モーターユニット
DC入力
USB通信コネクタ
AR
モーターコネクタ(CN2)
HOME PRESETスイッチ
アブソリュート
AZ
入出力信号コネクタ(CN4)
電磁ブレーキ接続端子(CN1)
5相
CRK
電源入力端子(CN1)
保護接地端子(CN1)
2相
CMK
DINレバー
2 相 ・5 相
CVK
信号モニタ表示
◇ LED 表示
表示
POWER
ALARM
C-DAT
C-ERR
色
緑
赤
緑
赤
機能
電源表示
アラーム表示
通信表示
通信異常表示
点灯条件
電源が入力されているとき
保護機能がはたらいたとき(点滅)
通信データを受信、送信しているとき
通信データが異常のとき
SW1
No.
1
2
3
4
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
機能設定スイッチ
表示
5相
ドライバ一体型
PKP/PK
機能
号機設定スイッチ(ID)と併用して、号機番号を設定します(出荷時設定:OFF)。
RS-485 通信のプロトコルを設定します(出荷時設定:OFF)。
5 相モーター
PKP
RS-485 通信の終端抵抗(120Ω)を設定します(出荷時設定:OFF)。
OFF:終端抵抗なし、ON:終端抵抗あり
✽No.3 と No.4 はどちらも同じ設定にしてください。
号機設定スイッチ
表示
ID
機能
RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 号機番号を設定します(出荷時設定 :0)。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-243
クローズドループステッピングモーターユニット
C-244 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
/
通信速度設定スイッチ
表示
BAUD
機能
RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 通信速度を設定します(出荷時設定 :7)。
◇ RS-485 通信速度の設定
No.
0
1
2
3
4
5
6
7
8~F
通信速度(bps)
9600
19200
38400
57600
115200
230400
使用しません
ネットワークコンバータ
使用しません
入出力信号コネクタ(CN4)
表示
CN4
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
信号名
IN0
IN2
IN4
IN6
IN-COM[0-7]✽1
IN8
OUT0
OUT2
OUT4
OUT-COM✽1
+ASG
+BSG
IN1
IN3
IN5
IN7
IN-COM[8-9]✽1
IN9
OUT1
OUT3
OUT5
GND✽1
−ASG
−BSG
START
M1
ZHOME
STOP
IN0∼IN7 入力コモン
FW-JOG
HOME-END
PLS-RDY
MOVE
出力コモン
A 相パルス出力 +
B 相パルス出力 +
M0
M2
FREE
ALM-RST
IN8、IN9 入力コモン
RV-JOG
IN-POS
READY
ALM-B
グランド
A 相パルス出力 −
B 相パルス出力 −
内容
位置決め運転を開始する信号です。
M0、M1、M2 の 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。
HOME PRESET スイッチで設定した原点に移動します。
モーターを停止させます。
JOG 運転を開始します。
原点が確定したとき、高速原点復帰運転が完了したとき出力します。
使用しません。
モーターの動作中に出力します。
M0、M1、M2 の 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。
M0、M1、M2 の 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。
モーターを無励磁にします。
アラームをリセットします。
JOG 運転を開始します。
モーターの運転が終了すると出力します。
ドライバの運転準備が完了したとき出力します。
ドライバのアラーム状態を出力します(ノーマルクローズ)。
● パラメータによって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細は機能編をご覧ください。
✽1 初期値の設定は変更できません。
C-244
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-245
●接続図
◇ 周辺機器との接続
製品に含まれています。
オプション
(別売)
で用意しています。
商品体系
概要
CN6またはCN7✽3
に接続
CN3に接続
データ設定ソフト
MEXE02
USB通信コネクタ
に接続
エンコーダ用ケーブル✽1
CN2に接続
モーター用ケーブル✽1
MB1、MB2に接続
黒
電磁ブレーキ用ケーブル✽1
白
CN1に接続
AR
コンピュータ✽2
CN4に
接続
ステッピング
モーターユニット
AC入力
アブソリュート
AZ
5相
RK
コントローラ✽2
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
DC24 V
または
DC48 V
PE
アブソリュート
AZ
GND
5相
CRK
AC電源
ノイズフィルタ✽2
直流電源✽2
ノイズ対策にご使用ください。
電源やドライバから発生する
ノイズを低減する効果があります。
2相
CMK
✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル(1m、2m、3m)を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。
3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション(別売)からお選びください。
モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。
✽2 お客様にてご用意ください。
✽3 RS-485 通信で制御する場合に、コントローラに接続してください。
2 相 ・5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
◇ USB ケーブルの接続
データ設定ソフト MEXE02 をインストールしたコンピュータとドライバを USB ケーブルで接続します。
次の仕様の USB ケーブルをご使用ください。
仕様
ケーブル
USB2.0(フルスピード)
長さ :3m 以下
形状 :A-mini-B
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-245
クローズドループステッピングモーターユニット
C-246 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
/
◇ 上位コントローラとの接続
●電流シンク出力回路との接続図
コントローラ
ドライバ
IN0
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
DC24 V
IN-COM
[0-7]
0V
IN8
IN9
DC24 V
0V
IN-COM
[8-9]
DC12∼24 V
R0
10 mA以下→
OUT0
R0
OUT1
R0
OUT2
R0
OUT3
R0
OUT4
R0
OUT5
出力飽和電圧
最大3 V
OUT-COM
0V
+ASG
-ASG
+BSG
26C31相当
-BSG
GND
0V
0V
ご注意
● 入力信号は DC24V でお使いください。
● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。
● 信号ラインはパワーライン(電源ライン、モーターライン)から 200mm 以上離して配線してください。
また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。
● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
C-246
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-247
◇ 上位コントローラとの接続
●電流ソース出力回路との接続図
コントローラ
ドライバ
DC24 V
商品体系
概要
IN0
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
AZ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
5相
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
IN1
ステッピング
モーターユニット
AC入力
IN2
AR
IN3
IN4
アブソリュート
IN5
RK
IN6
ステッピング
モーターユニット
DC入力
IN7
IN-COM
[0-7]
0V
DC24 V
AR
IN8
4.7 kΩ
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
IN9
IN-COM
[8-9]
0V
DC12∼24 V
R0
←10 mA以下
アブソリュート
AZ
5相
CRK
OUT0
2相
R0
OUT1
R0
OUT2
R0
OUT3
R0
OUT4
R0
OUT5
CMK
2 相 ・5 相
CVK
出力飽和電圧
最大3 V
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
+ASG
-ASG
+BSG
PKA
ステッピング
モーター
OUT-COM
0V
5相
ドライバ一体型
26C31相当
-BSG
GND
0V
0V
ご注意
● 入力信号は DC24V でお使いください。
● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。
● 信号ラインはパワーライン(電源ライン、モーターライン)から 200mm 以上離して配線してください。
また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。
● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-247
クローズドループステッピングモーターユニット
C-248 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
/
■接続と運転(パルス列入力タイプ)
●ドライバ各部の名称と機能
信号モニタ表示
機能設定スイッチ
(SW1)
電流設定スイッチ
(CURRENT)
エンコーダコネクタ
(CN3)
指令フィルタ設定スイッチ
(FIL)
USB通信コネクタ
モーターコネクタ
(CN2)
HOME PRESETスイッチ
入出力信号コネクタ
(CN4)
電磁ブレーキ接続端子
(CN1)
電源入力端子
(CN1)
保護接地端子
(CN1)
DINレバー
信号モニタ表示
◇ LED 表示
表示
POWER
ALARM
READY
色
緑
赤
緑
機能
電源表示
アラーム表示
READY 出力
点灯条件
電源が入力されているとき
保護機能がはたらいたとき(点滅)
READY 出力が ON のとき
機能設定スイッチ
表示
No.
1
SW1
2
3、4
機能
モーター出力軸 1 回転あたりの分解能を設定します(出荷時設定 :OFF[1000p/r])。
パルス入力方式を、1 パルス入力方式または 2 パルス入力方式に設定します。
(出荷時設定 :OFF[2 パルス入力方式])
使用しません。
電流設定スイッチ
表示
CURRENT
機能
運転電流と停止電流のもとになる基本電流を設定します(出荷時設定 :F)。
指令フィルタ設定スイッチ
表示
FIL
機能
モーターの応答性を調整します(出荷時設定 :1)。
入出力信号コネクタ(CN4)
表示
CN4
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
信号名
CW+[PLS+]✽1
CCW+[DIR+]✽1
IN4
IN6
✽1
IN-COM[4-7]
IN8
OUT0
OUT2
OUT4
OUT-COM✽1
+ASG
+BSG
CW−[PLS−]✽1
CCW−[DIR−]✽1
IN5
IN7
IN-COM[8-9]✽1
IN9
OUT1
OUT3
OUT5
GND✽1
−ASG
−BSG
内容
CW パルス入力 + [パルス入力 +]
CCW パルス入力 +[回転方向入力 +]
ZHOME
STOP
IN4~IN7 入力コモン
FW-JOG
HOME-END
PLS-RDY
MOVE
出力コモン
A 相パルス出力 +
B 相パルス出力 +
CW パルス入力 −[パルス入力 −]
CCW パルス入力 −[回転方向入力 −]
FREE
ALM-RST
IN8、IN9 入力コモン
RV-JOG
IN-POS
READY
ALM-B
グランド
A 相パルス出力 −
B 相パルス出力 −
HOME PRESET スイッチで設定した原点に移動します。
モーターを停止させます。
JOG 運転を開始します。
原点が確定したとき、高速原点復帰運転が完了したとき出力します。
パルス入力準備が完了したら出力します。
モーターの動作中に出力します。
モーターを無励磁にします。
アラームをリセットします。
JOG 運転を開始します。
モーターの運転が終了すると出力します。
ドライバの運転準備が完了したとき出力します。
ドライバのアラーム状態を出力します(ノーマルクローズ)。
● パラメータによって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細は機能編をご覧ください。
✽1 初期値の設定は変更できません。
C-248
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-249
●接続図
◇ 周辺機器との接続
製品に含まれています。
オプション
(別売)
で用意しています。
データ設定ソフト
MEXE02
CN3に接続
ステッピング
モーターユニット
AC入力
USB通信コネクタに
接続
エンコーダ用ケーブル✽1
CN2に接続
コンピュータ✽2
CN4に
接続
モーター用ケーブル✽1
商品体系
概要
AR
アブソリュート
AZ
MB1、MB2に接続 黒
電磁ブレーキ用ケーブル✽1 白
5相
RK
CN1に接続
コントローラ✽2
ステッピング
モーターユニット
DC入力
DC24 V
または
DC48 V
PE
AR
GND
AC電源
アブソリュート
AZ
ノイズフィルタ✽2
直流電源✽2
ノイズ対策にご使用ください。
電源やドライバから発生する
ノイズを低減する効果があります。
5相
CRK
✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル(1m、2m、3m)を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。
3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション(別売)からお選びください。
モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。
✽2 お客様にてご用意ください。
◇ USB ケーブルの接続
データ設定ソフト MEXE02 をインストールしたコンピュータとドライバを USB ケーブルで接続します。
次の仕様の USB ケーブルをご使用ください。
仕様
ケーブル
USB2.0(フルスピード)
長さ :3m 以下
形状 :A-mini-B
2相
CMK
2 相 ・5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-249
クローズドループステッピングモーターユニット
/
C-250 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
◇ 上位コントローラとの接続
●電流シンク出力回路との接続図
パルス入力がラインドライバの場合
コントローラ
ご注意
● 入力信号は DC24V でお使いください。
● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA
を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。
● 信号ラインはパワーライン(電源ライン、モーターライン)から 200mm
以上離して配線してください。
また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結
束しないでください。
● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズ
が問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してくださ
い。
ドライバ
CW(PLS)+
100 Ω
CW(PLS)-
100 Ω
CCW(DIR)+
100 Ω
CCW(DIR)-
100 Ω
0V
IN4
4.7 kΩ
IN5
4.7 kΩ
IN6
4.7 kΩ
IN7
4.7 kΩ
2.2 kΩ
2.2 kΩ
2.2 kΩ
2.2 kΩ
2.2 kΩ
DC24 V
2.2 kΩ
IN-COM[4-7]
0V
IN8
4.7 kΩ
IN9
4.7 kΩ
2.2 kΩ
DC24 V
0V
2.2 kΩ
IN-COM[8-9]
DC12∼24 V
R0
10 mA以下→
OUT0
R0
OUT1
R0
OUT2
R0
OUT3
R0
OUT4
R0
OUT5
出力飽和電圧
最大3 V
OUT-COM
+ASG
0V
-ASG
26C31相当
+BSG
-BSG
GND
0V
0V
パルス入力がオープンコレクタの場合
コントローラ
ドライバ
DC5∼24 V
CW(PLS)+
100 Ω
R1
CW(PLS)-
100 Ω
CCW(DIR)+
100 Ω
R1
CCW(DIR)-
100 Ω
2.2 kΩ
ご注意
● CW(PLS)入力、CCW(DIR)入力は、DC5∼24V でお使いください。
DC5V を超える電圧を加える場合は、外部抵抗 R1 を接続して、入力電
流が 7∼20mA になるように調整してください。
2.2 kΩ
0V
C-250
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-251
◇ 上位コントローラとの接続
●電流ソース出力回路との接続図
パルス入力がラインドライバの場合
コントローラ
0V
ご注意
● 入力信号は DC24V でお使いください。
● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA
を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。
● 信 号 ラ イ ン は パ ワ ー ラ イ ン( 電 源 ラ イ ン 、 モ ー タ ー ラ イ ン )か ら
200mm 以上離して配線してください。
また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に
結束しないでください。
● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイ
ズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してく
ださい。
ドライバ
CW(PLS)+
100 Ω
CW(PLS)-
100 Ω
CCW(DIR)+
100 Ω
CCW(DIR)-
100 Ω
2.2 kΩ
2.2 kΩ
DC24 V
IN4
4.7 kΩ
2.2 kΩ
IN5
4.7 kΩ
IN6
4.7 kΩ
IN7
4.7 kΩ
2.2 kΩ
AZ
5相
RK
DC24 V
IN8
4.7 kΩ
IN9
4.7 kΩ
ステッピング
モーターユニット
DC入力
2.2 kΩ
2.2 kΩ
IN-COM[8-9]
DC12∼24 V
R0
←10 mA以下
AR
2.2 kΩ
IN-COM[4-7]
0V
ステッピング
モーターユニット
AC入力
アブソリュート
2.2 kΩ
0V
商品体系
概要
AR
OUT0
アブソリュート
AZ
R0
OUT1
5相
CRK
R0
OUT2
2相
CMK
R0
出力飽和電圧
最大3 V
OUT3
2 相 ・5 相
CVK
R0
OUT4
5相
ドライバ一体型
R0
PKA
OUT5
ステッピング
モーター
OUT-COM
0V
+ASG
-ASG
26C31相当
+BSG
2 相モーター
PKP/PK
-BSG
GND
0V
5 相モーター
0V
PKP
パルス入力がオープンコレクタの場合
コントローラ
ドライバ
DC5∼24 V
CW(PLS)+
100 Ω
R1
CW(PLS)-
100 Ω
CCW(DIR)+
100 Ω
R1
CCW(DIR)-
100 Ω
2.2 kΩ
ご注意
● CW(PLS)入力、CCW(DIR)入力は、DC5∼24V でお使いください。
DC5V を超える電圧を加える場合は、外部抵抗 R1 を接続して、入力電
流が 7∼20mA になるように調整してください。
2.2 kΩ
0V
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-251
クローズドループステッピングモーターユニット
C-252 AZ シリーズ DC 電源入力 アブソリュートセンサ搭載
/
■モーター/ドライバ組み合わせ一覧
ユニットを構成するモーターおよびドライバの品名は次のようになっています。
●位置決め機能内蔵タイプ
タイプ名
標準タイプ
標準タイプ
電磁ブレーキ付
TS ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプ
HPG ギヤードタイプ
ハーモニックギヤードタイプ
品名
AZ46AKD-◇
AZ66AKD-◇
AZ69AKD-◇
AZ46MKD-◇
AZ66MKD-◇
AZ69MKD-◇
AZ46AKD-TS ■ -◇
AZ66AKD-TS ■ -◇
AZ46AKD-PS ■ -◇
AZ66AKD-PS ■ -◇
AZ46AKD-HP ■ -◇
AZ46AKD-HP ■ F-◇
AZ66AKD-HP ■ -◇
AZ66AKD-HP ■ F-◇
AZ46AKD-HS ■ -◇
AZ66AKD-HS ■ -◇
モーター部 品名
AZM46AK
AZM66AK
AZM69AK
AZM46MK
AZM66MK
AZM69MK
AZM46AK-TS ■
AZM66AK-TS ■
AZM46AK-PS ■
AZM66AK-PS ■
AZM46AK-HP ■
AZM46AK-HP ■ F
AZM66AK-HP ■
AZM66AK-HP ■ F
AZM46AK-HS ■
AZM66AK-HS ■
品名
AZ46AK-◇
AZ66AK-◇
AZ69AK-◇
AZ46MK-◇
AZ66MK-◇
AZ69MK-◇
AZ46AK-TS ■ -◇
AZ66AK-TS ■ -◇
AZ46AK-PS ■ -◇
AZ66AK-PS ■ -◇
AZ46AK-HP ■ -◇
AZ46AK-HP ■ F-◇
AZ66AK-HP ■ -◇
AZ66AK-HP ■ F-◇
AZ46AK-HS ■ -◇
AZ66AK-HS ■ -◇
モーター部 品名
AZM46AK
AZM66AK
AZM69AK
AZM46MK
AZM66MK
AZM69MK
AZM46AK-TS ■
AZM66AK-TS ■
AZM46AK-PS ■
AZM66AK-PS ■
AZM46AK-HP ■
AZM46AK-HP ■ F
AZM66AK-HP ■
AZM66AK-HP ■ F
AZM46AK-HS ■
AZM66AK-HS ■
ドライバ部 品名
AZD-KD
●パルス列入力タイプ
タイプ名
標準タイプ
標準タイプ
電磁ブレーキ付
TS ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプ
HPG ギヤードタイプ
ハーモニックギヤードタイプ
ドライバ部 品名
AZD-K
● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。
品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。
C-252
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-218
システム構成 C-224
価格 C-226
ステッピングモーター
C-253
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2 相 ・5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-228
一般仕様 C-235
外形図 C-237
接続 C-243
組み合わせ一覧 C-252
C-253
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