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6ES7134-6HB00-0DA1

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Unità di ingressi analogici
___________________
Prefazione
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
1
___________________
Guida alla documentazione
(6ES7134-6HB00-0DA1)
SIMATIC
2
___________________
Presentazione del prodotto
ET 200SP
Unità di ingressi analogici
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
(6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto
3
___________________
Collegamento
4
___________________
Parametri/area di indirizzi
Allarmi/messaggi di
5
___________________
diagnostica
6
___________________
Dati tecnici
___________________
A
Set di dati dei parametri
Rappresentazione dei valori
___________________
B
analogici
03/2015
A5E03576064-AC
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E03576064-AC
Ⓟ 03/2015 Con riserva di modifiche
Copyright © Siemens AG 2013 - 2015.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in
generale.
Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di
sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema.
Convenzioni
CPU: La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di
automazione S7-1500 sia le CPU/i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata
ET 200SP.
STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e
programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7
(TIA Portal)".
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione,
sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare
particolare attenzione.
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
4
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 4
1
Guida alla documentazione ..................................................................................................................... 6
2
Presentazione del prodotto ..................................................................................................................... 9
2.1
3
Collegamento........................................................................................................................................ 12
3.1
4
5
6
B
Schema di principio e di collegamento ...................................................................................12
Parametri/area di indirizzi ...................................................................................................................... 16
4.1
Tipi e campi di misura .............................................................................................................16
4.2
Parametri ................................................................................................................................16
4.3
Spiegazione dei parametri ......................................................................................................19
4.4
Sovracampionamento (oversampling) ....................................................................................21
4.5
Area indirizzi ...........................................................................................................................24
Allarmi/messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 26
5.1
Segnalazioni di stato e di errore .............................................................................................26
5.2
Allarmi .....................................................................................................................................28
5.3
Messaggi di diagnostica..........................................................................................................31
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 32
6.1
A
Caratteristiche ........................................................................................................................... 9
Dati tecnici ..............................................................................................................................32
Set di dati dei parametri ........................................................................................................................ 36
A.1
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD ......................................................................36
A.2
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri .......................................................38
Rappresentazione dei valori analogici ................................................................................................... 44
B.1
Rappresentazione dei campi di ingresso ................................................................................45
B.2
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura tensione .....................................46
B.3
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente .....................................47
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
5
1
Guida alla documentazione
La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre
parti.
Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse.
Informazioni di base
Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e
la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in
linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.
Informazioni sul dispositivo
I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del
modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.
Informazioni generali
I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali
riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica,
la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi.
La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx).
Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul
prodotto.
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
6
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Guida alla documentazione
Manual Collection ET 200SP
La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di
periferia decentrata SIMATIC ET 200SP.
La Manual Collection è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942).
My Documentation Manager
My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un
proprio manuale.
Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta
la successiva elaborazione.
My Documentation Manager è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation).
Esempi applicativi
Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi
relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione
di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti.
Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054).
CAx Download Manager
CAx Download Manager consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema
CAx o CAe.
Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.
Si possono selezionare:
● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici
dell'apparecchio, file macro EPLAN
● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati
● dati di base del prodotto
CAx Download Manager è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline).
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
7
Guida alla documentazione
TIA Selection Tool
Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally
Integrated Automation (TIA).
Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo
strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione.
Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti
selezionati o configurati.
Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
8
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
2
Presentazione del prodotto
2.1
Caratteristiche
Numero di articolo
6ES7134-6HB00-0DA1
Vista del modulo
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
Classe di funzione
Codice di colore del tipo di modulo
Schema di collegamento
⑧
⑨
⑩
LED per stato del canale
⑪
Tipo e denominazione del
modulo
LED per la diagnostica
2D Matrix Code
Versione della funzione e del firmware
Codice di colore per la selezione delle targhette dei codici di
colore
Numero di articolo
LED per l'alimentazione
Figura 2-1
Vista del modulo AI 2×U/I 2-/4-wire HS
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
9
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Caratteristiche
Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche:
● Modulo di ingressi analogici con 2 ingressi
● Tipo di misura di tensione e di corrente per il convertitore di misura a 2 e 4 fili
● Campi di ingresso per la misura della tensione:
– ± 10 V, risoluzione 16 bit con segno
– ± 5 V, risoluzione 15 bit con segno
– 1 ... 5 V, risoluzione 13 bit
– 0 ... 10 V, risoluzione 15 bit
● Campi di ingresso per la misura della corrente:
– ± 20 mA, risoluzione 16 bit con segno
– 4 ... 20 mA, risoluzione 14 bit
– 0 ... 20 mA, risoluzione 15 bit
● Separazione di potenziale tra i canali
● Separazione di potenziale rispetto alla tensione di alimentazione L+
● Tensione di modo comune consentita: 100 Vss/35 Veff
● Diagnostica parametrizzabile (per canale)
● Interrupt di processo in caso di superamento dei valori limite per canale (rispettivamente
due valori limite inferiori e due superiori)
Il modulo supporta le seguenti funzioni:
● Aggiornamento firmware
● Dati di identificazione I&M
● Modifica dei parametri in RUN
● PROFIenergy
Tabella 2- 1
Ulteriori funzioni del modulo e versioni necessarie
Funzione
Versione del modulo a partire da
Versione firmware
del modulo a partire
da
Versione base
1
V1.0.0
Sincronismo di clock
2
V1.1.0
Stato del valore
2
V1.1.0
Sovracampionamento canale 0
2
V1.1.0
Sovracampionamento canale 0 e 1
2
V2.0.0
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
10
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Accessori
I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente:
● Etichette di siglatura
● Targhetta identificativa
● Collegamento schermatura
Vedere anche
Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
11
3
Collegamento
3.1
Schema di principio e di collegamento
In questo capitolo è rappresentato lo schema di principio del modulo AI 2xU/I 2-/4-wire HS
con le diverse assegnazioni dei pin per un collegamento a 2 e 4 fili.
Le informazioni sul cablaggio della BaseUnit si trovano nel manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Nota
Le diverse possibilità di collegamento si possono utilizzare e combinare a scelta per tutti i
canali.
Nota
Il gruppo di carico del modulo deve iniziare con una BaseUnit chiara. Tenere presente
questa particolarità anche durante la progettazione.
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
12
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Collegamento
3.1 Schema di principio e di collegamento
Collegamento: Misura di tensione collegamento a 2 fili
La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin
dell'unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A1.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
Un+
UnIn +
In -
Collegamento a 2 fili per misura di
tensione
Interfaccia del bus backplane
Convertitore analogico/digitale (ADC)
Limitazione di corrente
Targhetta di identificazione colorata
CCxx (opzionale)
UVn
Tensione di alimentazione, canale n
RES
Mn
L+
P1, P2, AUX
Rilevamento della temperatura solo nel
tipo BU A1 (funzione non utilizzabile
per questo modulo)
Attivazione filtro tensione di alimentazione (solo in presenza di BaseUnit
chiara)
Ingresso tensione positivo, canale n
Ingresso tensione negativo, canale n
ingresso corrente positivo, canale n
Ingresso corrente negativo, canale n
DIAG
Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri
Massa di riferimento a UVn, canale n
DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara)
Barre di potenziale interne da costruire in proprio
Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura)
Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara)
Diagnostica tramite LED (verde, rosso)
AI0, AI1
LED stato del canale (verde)
F0, F1
PWR
LED errore di canale (rosso)
LED Power (verde)
Figura 3-1
Schema di collegamento e di principio per misura di tensione collegamento a 2 fili
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
13
Collegamento
3.1 Schema di principio e di collegamento
Collegamento: Misura di corrente collegamento a 2 e 4 fili
La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin
dell'unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A1.
①
②
③
④
⑤
⑥
Collegamento a 2 fili per misura di corrente
Un+
Ingresso tensione positivo, canale n
Collegamento a 4 fili per misura di corrente
Un-
Ingresso tensione negativo, canale n
Interfaccia del bus backplane
UVn
Tensione di alimentazione, canale n
Convertitore analogico/digitale (ADC)
RES
Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri
Limitazione di corrente
Mn
Massa di riferimento a UVn, canale n
L+
DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara)
⑦
Targhetta di identificazione colorata CCxx
(opzionale)
Rilevamento della temperatura solo nel tipo
BU A1 (funzione non utilizzabile per questo
modulo)
P1, P2, AUX Barre di potenziale interne da costruire in proprio
Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura)
Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara)
Attivazione filtro tensione di alimentazione
(solo in presenza di BaseUnit chiara)
DIAG
Diagnostica tramite LED (verde, rosso)
In +
ingresso corrente positivo, canale n
AI0, AI1
LED stato del canale (verde)
In -
ingresso corrente negativo, canale n
F0, F1
LED errore di canale (rosso)
PWR
LED Power (verde)
⑧
Figura 3-2
Schema di collegamento e di principio per misura di corrente collegamento a 2 e 4 fili
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Collegamento
3.1 Schema di principio e di collegamento
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
15
4
Parametri/area di indirizzi
4.1
Tipi e campi di misura
L'unità di ingressi analogici AI 2×U/I 2-/4-wire HS ha i seguenti campi di misura:
Tabella 4- 1
Campi di misura
Tipo di misura
Campo di misura
Risoluzione
Tensione
±10 V
16 bit con segno
±5 V
15 bit con segno
0 ... 10 V
15 bit
1 ... 5 V
Corrente (convertitore di misura a
2/4 fili)
± 20 mA
13 bit
1
16 bit con segno
0 ... 20 mA
15 bit
4 ... 20 mA
14 bit
Per le tabelle con i campi di misura, overflow, campo di sovracomando ecc. vedere il
capitolo Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 44) e il manuale di guida alle funzioni
Elaborazione del valore analogico.
Il campo di misura "+/-20 mA" è possibile solo nel tipo di misura "Corrente (convertitore di
misura a 4 fili)".
1
4.2
Parametri
Parametri dell'AI 2×U/I 2-/4-wire HS
Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti
progettazioni:
● Funzionamento centrale con una CPU ET 200SP
● Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200SP
● Funzionamento decentrato su PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP
Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo
con l'istruzione "WRREC" attraverso i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e
configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 38).
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
16
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Parametri/area di indirizzi
4.2 Parametri
Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri:
Tabella 4- 2
Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD)
Parametri
Campo di valori
Frequenza di campionamento
1 valore/ciclo
Diagnostica
tensione di alimentazione mancante L+
•
inibisci
•
abilita
Diagnostica
Cortocircuito verso M
•
inibisci
•
abilita
Diagnostica
Overflow
•
inibisci
•
abilita
Diagnostica
Underflow
•
inibisci
•
abilita
Diagnostica
Rottura conduttore
•
inibisci
•
abilita
Tipo di misura/Campo
di misura
•
disattivato
•
tensione 1 ... 5 V
•
tensione +/- 5 V
•
tensione +/- 10 V
•
tensione 0 ... 10 V
•
corrente (convertitore di
misura a 4 fili) 0 ... 20 mA
•
corrente (convertitore di
misura a 4 fili) +/- 20 mA
•
corrente (convertitore di
misura a 4 fili) 4 ... 20 mA
•
corrente (convertitore di
misura a 2 fili) 0 ... 20 mA
•
corrente (convertitore di
misura a 2 fili) 4 ... 20 mA
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in
RUN
Campo di applicazione con il
software di progettazione ad es.
STEP 7 (TIA Portal)
File GSD
PROFINET IO
File GSD
PROFIBUS DP
1 valore/ciclo
no
modulo
modulo
inibisci
sì
canale
canale
inibisci
sì
canale
canale
inibisci
sì
canale
canale 1
inibisci
sì
canale
inibisci
sì
canale
canale
corrente (con- sì
vertitore di
misura a 4 fili)
4 ... 20 mA
canale
canale
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
17
Parametri/area di indirizzi
4.2 Parametri
Parametri
Campo di valori
Livellamento
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in
RUN
Campo di applicazione con il
software di progettazione ad es.
STEP 7 (TIA Portal)
File GSD
PROFINET IO
File GSD
PROFIBUS DP
nessuno
sì
canale
canale
inibisci
sì
canale
-1
inibisci
sì
canale
inibisci
sì
canale
inibisci
sì
canale
valore
27648
sì
canale
•
valore
0
sì
canale
Limite superiore 2
•
valore
27648
sì
canale
Limite inferiore 2
•
valore
0
sì
canale
Gruppo di potenziale
•
Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro
(BaseUnit scura)
•
Consenti nuovo gruppo di
potenziale (BaseUnit chiara)
no
Utilizza il
gruppo di
potenziale del
modulo sinistro
•
nessuno
•
2 volte
•
4 volte
•
8 volte
•
16 volte
•
32 volte
•
64 volte
Interrupt di processo
limite superiore 1
•
inibisci
•
abilita
Interrupt di processo
limite inferiore 1
•
inibisci
•
abilita
Interrupt di processo
limite superiore 2
•
inibisci
•
abilita
Interrupt di processo
limite inferiore 2
•
inibisci
•
abilita
Limite superiore 1
•
Limite inferiore 1
1
modulo
canale 1
modulo
A causa del numero di parametri max. limitato a 244 byte per stazione ET 200SP nella progettazione con il GSD
PROFIBUS, le possibilità di parametrizzazione sono limitate. Tuttavia, all'occorrenza è possibile impostare i parametri
con il set di dati 128, come descritto nella colonna "File GSD PROFINET IO" (vedere la tabella in alto). La lunghezza del
parametro del modulo di periferia è di 4 byte.
Nota
Canali non utilizzati
"Disattivare" nella parametrizzazione i canali non utilizzati.
Un canale disattivato fornisce sempre il valore 7FFFH.
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
18
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Parametri/area di indirizzi
4.3 Spiegazione dei parametri
4.3
Spiegazione dei parametri
Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante
Abilita il messaggio di diagnostica in caso di tensione di alimentazione L+ mancante o
insufficiente.
Diagnostica Cortocircuito verso M
Abilita la diagnostica se si verifica un cortocircuito dell'alimentazione encoder verso massa o
di un ingresso di alimentazione dell'encoder. Un cortocircuito viene riconosciuto anche nel
campo da 1 a 5 V se il segnale di ingresso viene cortocircuitato o se l'ingresso non è
collegato.
Le diagnostiche Cortocircuito e Underflow possono essere attivate contemporaneamente.
Se si verificano entrambi gli eventi di diagnostica contemporaneamente, viene emessa la
diagnostica Cortocircuito.
Diagnostica Overflow
Abilita la diagnostica se il valore di misura supera il campo di sovracomando.
Diagnostica Underflow
Abilita la diagnostica se il valore di misura supera in negativo il campo di sottocomando.
Diagnostica Rottura conduttore
Abilita la diagnostica se il modulo nel campo 4 ... 20 mA non ha alcun flusso di corrente
oppure ha un flusso insufficiente per la misurazione.
Le diagnostiche Rottura conduttore e Underflow possono essere attivate
contemporaneamente. Se si verificano entrambi gli eventi di diagnostica
contemporaneamente, viene emessa la diagnostica Rottura conduttore.
Tipo e campo di misura
Vedere il capitolo Tipi e campi di misura (Pagina 16)
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
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19
Parametri/area di indirizzi
4.3 Spiegazione dei parametri
Livellamento
I singoli valori di misura vengono livellati tramite filtro. Il livellamento si può impostare in 7
livelli.
Tempo di livellamento = numero di cicli del modulo (k) x tempo di ciclo del modulo.
La figura seguente mostra dopo quanti cicli del modulo il valore analogico livellato si avvicina
approssimativamente al 100% in funzione del livellamento impostato. Questo vale per ogni
cambio di segnale all'ingresso analogico.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
Nessun livellamento
Livellamento 2 volte
Livellamento 4 volte
Livellamento 8 volte
Livellamento 16 volte
Livellamento 32 volte
Livellamento 64 volte
Figura 4-1
Livellamento con AI 2×U/I 2-/4-wire HS
Gruppo di potenziale
Indicare con il parametro "Gruppo di potenziale" se il modulo è inserito in una BaseUnit
chiara o scura.
Un gruppo di potenziale inizia sempre con un modulo di periferia inserito in una BaseUnit
chiara. Tutti i moduli inseriti a destra di questo modulo, innestati nelle BaseUnit scure, fanno
parte dello stesso gruppo di potenziale, poiché le BaseUnit scure vengono alimentate tramite
le BaseUnit chiare.
Il gruppo di potenziale termina sempre prima di una nuova BaseUnit chiara o alla fine della
stazione.
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
20
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Parametri/area di indirizzi
4.4 Sovracampionamento (oversampling)
Vedere anche
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)
4.4
Sovracampionamento (oversampling)
Funzione
Per sovracampionamento si intende il rilevamento di dati in sottointervalli con equidistanza
temporale. Il numero n parametrizzato di sottointervalli corrisponde quindi ad un intervallo di
bus PROFINET.
Il sovracampionamento è sempre utile se è necessario il rilevamento di dati con una
maggiore risoluzione temporale, senza tuttavia voler utilizzare un intervallo di bus
PROFINET molto breve e quindi cicli di CPU rapidi.
Nel sovracampionamento un intervallo PROFINET viene suddiviso in sottointervalli con
equidistanza temporale:
● Ogni sottointervallo rileva un valore di misura.
● L'intervallo PROFINET minimo è di 250 µs. Per sottointervalli più brevi è disponibile solo
un subset di funzioni.
● Il sottointervallo minore possibile è 50 μs.
● Il sovracampionamento può essere progettato:
– per il canale 0 (funzionamento a 1 canale)
– per il canale 0/1 (funzionamento a 2 canali)
● Il numero di sottointervalli può essere impostato nel modo seguente:
– da 2 a 16 per un canale
– da 2 a 8 per due canali
Presupposti
Il sovracampionamento è possibile solo se è impostato il sincronismo di clock.
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21
Parametri/area di indirizzi
4.4 Sovracampionamento (oversampling)
Progettazione
Il sovracampionamento si progetta con il seguente parametro:
● Frequenza di campionamento
Nota
Durante la progettazione con sovracampionamento non utilizzare la scansione di blocchi nel
gruppi di esecuzione del programma utente. In questo modo si garantisce che l'elaborazione
dei dati nel programma utente della CPU venga eseguita in sincronia con il rilevamento sul
modulo.
Panoramica dei modi di funzionamento
Funzione
Funzionamento
normale
Sovracampionamento nel funzionamento normale
Funzionamento
a 1 canale:
Sincronismo di clock
Funzionamento
a 2 canale:
Sovracampionamento nell'HighSpeed
Funzionamento
a 1 canale:
Funzionamento
a 2 canale:
x
x
x
Sottointervallo minimo
(=tempo di campionamento)
250 μs
250 μs
50 μs
Livelli di sovracampionamento possibili
1
Interrupt di processo
x
-
-
Livellamento
x
x
-
±10 V
x
x
x
0 ... 10 V
x
x
-
±5 V
x
x
-
1 ... 5 V
x
x
-
±20 mA
x
x
x
0 ... 20 mA
x
x
-
4 ... 20 mA
x
x
-
Overflow/underflow
x
x
x1
Rottura conduttore 4 ...
20 mA
x
x
-
Cortocircuito 1 ... 5 V
x
x
-
Cortocircuito alimentazione
encoder nei campi di misura
corrente
x
x
x
Diagnostica tensione di carico
x
x
x
Stato del valore (QI)
x
-
-
4 byte
32 byte
32 byte
Area indirizzi
1
2 ... 16
2 ... 8
2 ... 16
2 ... 8
Per la versione di prodotto 1 è necessario, a partire dalla versione del firmware 1.x, creare l'evento per almeno un
intervallo del bus di campo + 250 μs per ottenere un rilevamento affidabile della diagnostica (overflow/underflow) .
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Parametri/area di indirizzi
4.4 Sovracampionamento (oversampling)
Esempio di calcolo
Nel software di progettazione viene predefinito il tempo di ciclo TDP (intervallo di
trasmissione) per il sincronismo di clock. Questo tempo suddiviso nel livello di
sovracampionamento impostato dà il tempo di campionamento effettivo del modulo.
Esempio di calcolo:
Figura 4-2
Formula per il calcolo del tempo di campionamento nel sovracampionamento
Sequenza temporale
Nella figura è rappresentata la sequenza temporale nel sovracampionamento. I valori di
misura rilevati in un ciclo di dati con sovracampionamento vengono dapprima copiati nel
modulo di interfaccia nell'intervallo successivo e, in un intervallo seguente, sono a
disposizione della CPU preposta all'elaborazione.
①
n = valori di misura dell'intervallo n
Figura 4-3
Sovracampionamento (oversampling)
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
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23
Parametri/area di indirizzi
4.5 Area indirizzi
4.5
Area indirizzi
Possibilità di configurazione
Sono possibili le configurazioni seguenti:
● Configurazione 1: senza stato del valore
● Configurazione 2: con stato del valore
Analisi dello stato del valore
Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte
nell'area indirizzi degli ingressi. I bit da 0 a 1 in questo byte sono assegnati a un canale.
Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico.
Bit = 1: non sono presenti errori nel modulo.
Bit = 0: il canale è disattivato o è presente un errore nel modulo.
Se in questo modulo si verifica un errore in un canale, lo stato del valore è 0 per tutti i canali.
Area indirizzi
La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità AI 2xU/I 2-/4-wire HS
con stato del valore Quality Information (QI)). Gli indirizzi per lo stato del valore sono
disponibili solo se lo stato del valore è stato abilitato.
Figura 4-4
Area indirizzi dell'unità AI 2xU/I 2-/4-wire HS con stato del valore
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
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Parametri/area di indirizzi
4.5 Area indirizzi
Area indirizzi dell'AI 2×U/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con un canale
La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento
con un canale. Si parte sempre da IB x. Se sono impostati meno di 16 sottointervalli, agli
indirizzi non utilizzati viene assegnato il valore 7FFFH.
Figura 4-5
Area indirizzi dell'AI 2xU/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con un canale
Area indirizzi dell'AI 2×U/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con due canali
La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento
con due canali. Si parte sempre da IB x. Sono possibili solo max. 8 sottointervalli. Se sono
impostati meno di 8 sottointervalli, agli indirizzi non utilizzati viene assegnato il valore 7FFFH.
Figura 4-6
Area indirizzi dell'AI 2xU/I 2-/4-wire HS per il sovracampionamento con due canali
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
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25
5
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.1
Segnalazioni di stato e di errore
Indicatori a LED
Nella figura seguente sono rappresentati i LED del AI 2×U/I 2-/4-wire HS.
①
②
③
④
DIAG (verde/rosso)
Stato del canale (verde)
Errore di canale (rosso)
PWR (verde)
Figura 5-1
Indicatori a LED
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
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Allarmi/messaggi di diagnostica
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Significato dei LED
Nelle tabelle seguenti è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi
corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica
(Pagina 31).
LED DIAG
Tabella 5- 1
Segnalazione di errore del LED DIAG
DIAG
Significato
Alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP non OK
Spento
Modulo non parametrizzato
Lampeggia
Modulo parametrizzato e nessuna diagnostica del modulo
Acceso
Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo
Lampeggia
LED di stato del canale/errore di canale
Tabella 5- 2
Segnalazione di stato/di errore del LED di stato/di errore del canale
Stato del canale
Errore di canale Significato
Canale disattivato o tensione di alimentazione L+ mancante
Spento
Spento
Canale attivato e nessuna diagnostica di canale
Acceso
Spento
Canale attivato e diagnostica di canale
Spento
Acceso
Acceso
Acceso
Non ammesso (errore)
LED PWR
Tabella 5- 3
PWR
Visualizzazione di stato del LED PWR
Significato
Tensione di alimentazione L+ mancante
Spento
Tensione di alimentazione L+ disponibile
Acceso
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Allarmi/messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
5.2
Allarmi
L'unità di ingressi analogici AI 2×U/I 2-/4-wire HS supporta gli allarmi di diagnostica e gli
interrupt di processo.
Analisi degli allarmi con l'IO Controller
In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un interrupt di processo:
● Superamento verso il basso del valore limite inferiore 1
● Superamento del valore limite superiore 1
● Superamento verso il basso del valore limite inferiore 2
● Superamento del valore limite superiore 2
In caso di allarme, nella CPU dell'IO Controller viene richiamato un rispettivo OB di allarme.
S7-1500
Per informazioni più dettagliate sull'evento consultare la Guida in linea a STEP 7.
Qui è rappresentata l'interfaccia del blocco per l'accesso ottimizzato al blocco impostato per
default nel TIA Portal.
Nome
Tipo di dati
Commento
LADDR
HW_IO
Identificazione HW dell'unità che attiva l'allarme
USI
WORD
USI (High/Low)
IChannel
USInt
Canale che ha attivato l'interrupt di processo
EventType
Byte
Evento di errore
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Allarmi/messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
S7-300/400 o un'altra CPU
Informazioni dettagliate sull'evento si possono leggere dal blocco organizzativo di interrupt di
processo con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e
nella Guida in linea a STEP 7.
Il canale del modulo che ha attivato l'interrupt di processo viene registrato nell'informazione
di avvio dell'OB4x nella variabile OB4x_POINT_ADDR. La figura seguente mostra
l'assegnazione ai bit della doppia parola di dati locali 8.
Figura 5-2
Variable OB4x_POINT_ADDR
Struttura dell'informazione supplementare di allarme
Tabella 5- 4
Struttura dell'USI = W#16#0001
Nome del blocco dati
Contenuto
Osservazioni
Byte
USI
W#16#0001
User Structure Identifier: Informazione supplementare degli interrupt di processo del modulo
di periferia
2
Canale 0 e 1 del modulo di periferia
1
B#16#03
Superamento verso il basso del valore limite
inferiore 1
1
B#16#04
Superamento del valore limite superiore 1
B#16#05
Superamento verso il basso del valore limite
inferiore 2
B#16#06
Superamento del valore limite superiore 2
Segue il canale che ha attivato l'interrupt di processo.
canale
B#16#00 ... B#16#01
Segue l'evento di errore che ha attivato l'interrupt di processo.
Evento di errore
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29
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
Allarme di diagnostica
In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un allarme di diagnostica:
● Canale temporaneamente non disponibile
● Errore
● Superamento valore limite inferiore verso il basso
● Valore limite superiore superato
● Rottura conduttore (corrente)
● Cortocircuito (corrente e tensione da 1 a 5 V)
● Manca la tensione di carico
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30
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Allarmi/messaggi di diagnostica
5.3 Messaggi di diagnostica
5.3
Messaggi di diagnostica
Quando si verifica un evento di diagnostica viene emesso un messaggio e il LED DIAG del
modulo inizia a lampeggiare. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. nel buffer
di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente.
Tabella 5- 5
Messaggi di diagnostica, significato e rimedi
Messaggio di diagnostica
Codice di
errore
Cortocircuito (corrente) 1H
Significato
Rimedio
Alimentazione encoder verso M
Correzione/adeguamento del modulo/encoder
Ingresso verso alimentazione encoder
Cortocircuito (1 ... 5 V)
1H
Rottura conduttore
(corrente)
6H
Cortocircuito del segnale di ingresso
Correzione/adeguamento del modulo/encoder
Ingresso aperto
Collegare l'ingresso
Impedenza del circuito dell'encoder troppo
elevata
Utilizzare un altro tipo di encoder o
modificare il cablaggio; scegliere ad
es. dei conduttori con una sezione
maggiore
Interruzione del cavo tra il modulo e il sensore
Eseguire il collegamento
Canale non collegato (aperto)
•
Disattivare la diagnostica
•
Collegare una resistenza tra i
terminali dei contatti dell'encoder
Valore limite superiore
superato
7H
Il valore si trova al di sopra del campo di
sovracomando.
Correggere il valore di uscita
Superamento valore
limite inferiore verso il
basso
8H
Il valore si trova al di sotto del campo di
sottocomando.
Correggere il valore di uscita
Errore
9H
Si è verificato un errore interno del modulo
(il messaggio di diagnostica nel canale 0 è
valido per l'intero modulo).
Sostituzione del modulo
Errore di parametrizzazione
10H
•
Il modulo non può utilizzare il parametro per il canale.
•
La parametrizzazione è errata.
Manca la tensione di
carico
Canale temporaneamente non disponibile
11H
1FH
Tensione di alimentazione L+ mancante o
insufficiente
Correggere la parametrizzazione
(diagnostica rottura conduttore parametrizzata solo per i campi di misura
consentiti).
•
Controllare la tensione di alimentazione L+ sulla BaseUnit
•
Controllare il tipo di BaseUnit
È in corso o è stato interrotto l'aggiorna•
mento del firmware.
In questo stato il modulo non legge valori di
•
processo.
Attendere la fine dell'aggiornamento del firmware
Riavviare l'aggiornamento del
firmware
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31
6
Dati tecnici
6.1
Dati tecnici
Dati tecnici dell'AI 2×U/I 2-/4-wire HS
6ES7134-6HB00-0DA1
Informazioni generali
Versione firmware
•
V2.0
Sì
Aggiornamento del FW possibile
BaseUnit utilizzabili
Tipo BU A0, A1
Codice colore per la targhetta di identificazione
colorata specifica del modulo
CC00
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì; I&M0 ... I&M3
Campo di misura scalabile
No
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire
dalla versione
V13 SP1
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione
V5.5 SP3 / -
PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD
Revisione 5 GSD
PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD
GSDML V2.3
Modo di funzionamento
Sovracampionamento (oversampling)
SÌ; 2 canali per modulo
MSI
No
Configurazione CiR in RUN
È possibile la modifica dei parametri in RUN
Sì
È possibile la calibrazione in RUN
No
Tensione di alimentazione
Valore nominale (DC)
24 V
campo consentito, limite inferiore (DC)
19,2 V
campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
Protezione contro l'inversione di polarità
Sì
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita (valore nominale)
39 mA; senza alimentazione encoder
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32
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Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7134-6HB00-0DA1
Alimentazione dell'encoder
Alimentazione encoder a 24 V
24 V
Sì
Protezione da cortocircuito
Sì
Corrente d'uscita, max.
20 mA; max. 50 mA per ciascun canale per una
durata < 10 s
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
0,95 W; senza alimentazione encoder
Area indirizzi
Area indirizzi per modulo
Area indirizzi per modulo, max.
4 byte; + 1 byte per informazioni QI (32 byte nel
modo di funzionamento Sovracampionamento)
Ingressi analogici
Numero ingressi analogici
2; ingressi differenziali
Tensione di ingresso consentita (limite di distruzione), max.
30 V
Corrente di ingresso consentita (limite di distruzione), max.
50 mA
Tempo di ciclo (tutti i canali), min.
125 µs
Ingresso analogico con sovracampionamento
Sì
•
Valori per ciclo, max.
16
•
Risoluzione, min.
50 µs
Campi di ingresso (valori nominali), valori della
tensione
0 ... +10 V
Sì; 15 bit
Resistenza di ingresso (0 ... 10 V)
75 kΩ
1 V ... 5 V
Sì; 13 bit
Impedenza di ingresso (1 V ... 5 V)
75 kΩ
-10 V ... +10 V
Sì; 16 bit con segno
Resistenza di ingresso (-10 V ... +10 V)
75 kΩ
-5 V ... +5 V
Sì; 15 bit con segno
Resistenza di ingresso (-5 V ... +5 V)
75 kΩ
Campi d'ingresso (valori nominali), correnti
0 ... 20 mA
Sì; 15 bit
Resistenza di ingresso (0 ... 20 mA)
130 Ω
-20 mA ... +20 mA
Sì; 16 bit con segno
Impedenza di ingresso (-20 mA ... +20 mA)
130 Ω
4 mA ... 20 mA
Sì; 14 bit
Impedenza di ingresso (4 mA ... 20 mA)
130 Ω
Lunghezza del conduttore
schermato, max.
1000 m; 200 m per misura di tensione
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33
Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7134-6HB00-0DA1
Formazione valore analogico per gli ingressi
Principio di misura
Codifica di valore istantaneo (approssimazioni
successive)
Tempo di integrazione e di conversione/risoluzione per canale
Risoluzione con campo di sovracomando (bit con
segno), max.
16 bit
Soppressione della tensione disturbo per frequenza di disturbo f1 in Hz
No
Tempo di conversione (per canale)
10 µs
Livellamento dei valori di misura
Numero di livelli
7, nessuno; 2 /4 /8 /16 /32 /64 volte
Parametrizzabile
Sì
Encoder
Collegamento dei trasduttori di segnali
per la misura della tensione
Sì
per misura della corrente come trasduttore a 2 fili
Sì
•
Carico del trasduttore di misura a 2 fili, max.
per misura della corrente come trasduttore a 4 fili
650 Ω
Sì
Errori/Precisione
Errore di linearità (con riferimento al campo di
ingresso), (+/-)
0,03 %
Errore di temperatura (con riferimento al campo
d'ingresso), (+/-)
0,01 %/K
Diafonia tra gli ingressi, min.
-50 dB
Precisione di ripetibilità in stato stazionario a 25
°C (con riferimento al campo di ingresso), (+/-)
0,1 %
Limite errore d'esercizio nell'intero campo di temperatura
Tensione, con riferimento al campo di ingresso,
(+/-)
0,3 %
Corrente, con riferimento al campo di ingresso,
(+/-)
0,3 %
Limite errore di base (limite di errore d'esercizio a
25 °C)
Tensione, con riferimento al campo di ingresso,
(+/-)
0,2 %
Corrente, con riferimento al campo di ingresso,
(+/-)
0,2 %
Soppressione della tensione disturbo per f = n x
(f1 +/- 1 %), f1 = frequenza disturbo
Tensione di modo comune, max.
35 V
Interferenza di modo comune, min.
90 dB
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Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7134-6HB00-0DA1
Sincronismo di clock
Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto)
Sì
Tempo di filtraggio e di elaborazione (TWE), min.
80 µs
Tempo del ciclo di bus (TDP), min.
125 µs
Allarmi/diagnostica/informazioni di stato
Allarmi
Allarme di diagnostica
Sì
Allarme di valore limite
Sì; rispettivamente due valori limite inferiori e due
superiori
Messaggi di diagnostica
Rottura conduttore
Sì; canale per canale, solo da 4 a 20 mA
Cortocircuito
Sì; canale per canale, da 1 V a 5 V o nei campi di
misura corrente cortocircuito nell'alimentazione
dell'encoder
Overflow/underflow
Sì
LED di diagnostica
Controllo della tensione di alimentazione (LED
PWR)
Sì, LED PWR verde
Visualizzazione di stato del canale
Sì, LED verde
per diagnostica di canale
Sì, LED rosso
per diagnostica del modulo
Sì; LED DIAG verde / rosso
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
tra i singoli canali
Sì
tra i canali e il bus backplane
Sì
tra i canali e la tensione di alimentazione dell'elettronica
Sì
Differenza di potenziale ammessa
tra i diversi circuiti
DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base)
tra gli ingressi (UCM)
DC 75 V / AC 60 V
Isolamento
Isolamento testato con
DC 707 V (Type Test)
Dimensioni
Larghezza
15 mm
Pesi
Peso, ca.
32 g
Disegno quotato
Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300)
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
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35
A
Set di dati dei parametri
A.1
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD
Con la progettazione del modulo con il file GSD tenere presente che le impostazioni di alcuni
parametri sono interdipendenti.
Progettazione con file GSD PROFINET
Nella tabella sono elencate le proprietà e le loro relazioni di dipendenza dal tipo e dal campo
di misura per PROFINET.
Tipo di misura
Campo di
misura
Interrupt di
processo
Tensione di
Cortocircuito
alimentazione verso M
L+ mancante
Overflow
Underflow
Rottura
conduttore
*
*
*
*
*
*
1..5 V
x
x
x
x
-
x
±5 V
x
-
x
x
-
x
±10 V
x
-
x
x
-
x
disattivato
Tensione
Diagnostica
0..10 V
x
-
x
x
-
x
Corrente
(convertitore
di misura a 4
fili)
0..20 mA
x
x
x
x
-
x
±20 mA
x
x
x
x
-
x
4..20 mA
x
x
x
x
x
x
Corrente
(convertitore
di misura a 2
fili)
0..20 mA
x
x
x
-
-
x
4..20 mA
x
x
x
x
x
x
x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
36
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Set di dati dei parametri
A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD
Progettazione con file GSD PROFIBUS
Nella tabella sono elencate le proprietà e le relazioni di interdipendenza del tipo e del campo
di misura per PROFIBUS.
Tipo di misura
Campo di misura
Diagnostica
Interrupt di
processo
Tensione di
alimentazione
L+ mancante
Cortocircuito
verso M
Overflow/underf Rottura conlow
duttore
*
*
*
*
*
x
x
x
-
-
+/- 5 V
x
-
x
-
-
+/- 10 V
x
-
x
-
-
0..10 V
x
-
x
-
-
Corrente
(convertitore di
misura a 4 fili)
0..20 mA
x
x
x
-
-
+/- 20 mA
x
x
x
-
-
4..20 mA
x
x
x
x
-
Corrente
(convertitore di
misura a 2 fili)
0..20 mA
x
x
x
-
-
4..20 mA
x
x
x
x
-
disattivato
Tensione
1..5 V
x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
37
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
A.2
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Parametrizzazione nel programma utente
Esiste la possibilità di modificare i parametri del modulo in RUN, ad es. si possono
modificare in RUN i valori di tensione o di corrente dei singoli canali senza influenzare gli
altri canali.
Nota
Prima di poter utilizzare le nuove funzioni, dopo un aggiornamento del firmware è necessario
modificare la parametrizzazione del modulo di periferia.
Modifica dei parametri in RUN
I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso il set di dati
128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento
perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7.
Nota
Modifica dei parametri in RUN
Un set di dati dei parametri con un contenuto diverso dalla parametrizzazione di avvio
determina un breve abbandono del funzionamento in sincronismo di clock con una nuova
sincronizzazione sul ciclo del bus di campo. Il canale più lento stabilisce l'intervallo di misura
"interno".
Parametro di uscita STATUS
Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC", il modulo
continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS
contiene il codice di errore corrispondente.
L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
38
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo
Figura A-1
Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo
Informazioni di intestazione
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione.
Figura A-2
Informazioni di intestazione
Informazione di intestazione del modulo
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del modulo.
Figura A-3
Informazione di intestazione del modulo
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
39
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Blocco parametri del modulo
La seguente figura mostra la struttura del blocco parametri dell'unità.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
Figura A-4
Blocco parametri del modulo
Intestazione del canale
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del canale.
Figura A-5
Intestazione del canale
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
40
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Blocco parametri del canale
La seguente figura mostra la struttura del blocco di parametri del canale.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
41
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Figura A-6
Struttura dei byte da x a x+19 per i canali 0 e 1
Codifiche per i tipi di misura
La seguente tabella contiene le codifiche per i tipi di misura dell'unità di ingressi analogici.
Queste codifiche vanno inserite nel byte x (vedere la figura Blocco parametri del canale).
Tabella A- 1 Codifiche per i tipi di misura
Tipo di misura
Codifica
Disattivato
0000 0000
Tensione
0000 0001
Corrente, convertitore di misura a 4 fili
0000 0010
Corrente, convertitore di misura a 2 fili
0000 0011
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
42
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Codifiche per campo di misura
La seguente tabella contiene le codifiche per i campi di misura dell'unità di ingressi analogici.
Queste codifiche vanno inserite nel byte x+1 (vedere la figura Blocco parametri del canale).
Tabella A- 2 Codifiche per campo di misura
Campo di misura
Codifica
Tensione
±5 V
0000 1000
±10 V
0000 1001
1 ... 5 V
0000 1010
0 ... 10 V
0000 1011
Corrente
±20 mA
0000 0100
0 ... 20 mA
0000 0010
4 ... 20 mA
0000 0011
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
43
B
Rappresentazione dei valori analogici
L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di misura che si possono utilizzare
con l'unità di ingressi analogici .
Risoluzione del valore di misura
La risoluzione dei valori analogici varia in funzione del modulo analogico e della sua
parametrizzazione.
La tabella seguente illustra la rappresentazione dei valori analogici binari e della relativa
rappresentazione decimale o esadecimale delle unità dei valori analogici.
Ogni valore analogico viene inserito nelle variabili allineato a sinistra. I bit contrassegnati da
"x" vengono impostati a "0".
Tabella B- 1 Risoluzioni dei valori analogici
Risoluzione in bit con
segno
Valori
Valore analogico
Decimale
Esadecimale
High Byte
Low Byte
13
8
8H
segno 0 0 0 0 0 0 0
00001xxx
14
4
4H
segno 0 0 0 0 0 0 0
000001xx
15
2
2H
segno 0 0 0 0 0 0 0
0000001x
16
1
1H
segno 0 0 0 0 0 0 0
00000001
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
44
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Rappresentazione dei valori analogici
B.1 Rappresentazione dei campi di ingresso
B.1
Rappresentazione dei campi di ingresso
Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di ingresso bipolari
e unipolari. La risoluzione è a 16 bit.
Tabella B- 2 Campi di ingresso bipolari
Valore
dec.
Valore di
misura in %
Parola di dati
215
Campo
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32767
>117,589
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Overflow
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-27648
-100,000
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-27649
-100,004
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo di
sottocomando
-32768
<-117,593
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Underflow
Campo
nominale
Tabella B- 3 Campi di ingresso unipolari
Valore
dec.
Valore di
misura in %
Parola di dati
Campo
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32767
>117,589
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Overflow
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-4864
-17,593
1
1
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo di
sottocomando
-32768
<-17,593
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Underflow
Campo
nominale
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
45
Rappresentazione dei valori analogici
B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura tensione
B.2
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura tensione
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di misura della tensione.
Tabella B- 4 Campo di misura della tensione ±10 V e ±5 V
Valori
Dec.
Campo di misura tensione
Esa.
Campo
±10 V
±5 V
32767
7FFF
> 11,759 V
> 5,879 V
Overflow
32511
7EFF
11,759 V
5,879 V
27649
6C01
Campo di sovracomando
27648
6C00
10 V
5V
Campo nominale
20736
5100
7,5 V
3,75 V
1
1
361,7 µV
180,8 µV
0
0
0V
0V
-1
FFFF
-20736
AF00
-7,5 V
-3,75 V
-27648
9400
-10 V
-5 V
-27649
93FF
-32512
8100
-11,759 V
-5,879 V
Campo di sottocomando
-32768
8000
< -11,759 V
< -5,879 V
Underflow
Tabella B- 5 Campo di misura tensione da 1 a 5 V e da 0 a 10 V
Valori
Campo di misura tensione
Campo
Dec.
Esa.
1 ... 5 V
0 ... 10 V
32767
7FFF
> 5,704 V
> 11,759 V
Overflow
32511
7EFF
5,704 V
11,759 V
27649
6C01
Campo di sovracomando
27648
6C00
5V
10 V
Campo nominale
20736
5100
4V
7,5 V
1
1
1 V + 144,7 µV
361,7 µV
0
0
1V
0V
-1
FFFF
-4864
ED00
0,296 V
-1,759 V
Campo di sottocomando
-32768
8000
<0,296 V
< -1,759 V
Underflow
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
46
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576064-AC
Rappresentazione dei valori analogici
B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente
B.3
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di misura della corrente.
Tabella B- 6 Campo di misura corrente ±20 mA
Valori
Dec.
Campo di misura corrente
Esa.
Campo
±20 mA
32767
7FFF
> 23,52 mA
Overflow
32511
7EFF
23,52 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
27648
6C00
20 mA
Campo nominale
20736
5100
15 mA
1
1
723,4 nA
0
0
0 mA
-1
FFFF
-20736
AF00
-15 mA
-27648
9400
-20 mA
-27649
93FF
-32512
8100
-23,52 mA
-32768
8000
< -23,52 mA
Campo di sottocomando
Underflow
Tabella B- 7 Campi di misura corrente da 0 a 20 mA e da 4 a 20 mA
Valori
Campo di misura corrente
Campo
Dec.
Esa.
0 ... 20 mA *
4 ... 20 mA
32767
7FFF
> 23,52 mA**
> 22,81 mA**
Overflow
32511
7EFF
23,52 mA
22,81 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
27648
6C00
20 mA
20 mA
Campo nominale
20736
5100
15 mA
16 mA
1
1
723,4 nA
4 mA + 578,7 nA
0
0
0 mA
4 mA
-1
FFFF
-4864
ED00
-3,52 mA
1,185 mA
-32768
8000
< -3,52 mA
< 1,185 mA
Campo di sottocomando
Underflow
* Con il modo di misura "trasduttore a 2 fili" non sono possibili valori negativi nel campo "0 ... 20 mA".
Per questo qui non esistono il campo di sottocomando né l'underflow.
** Con il tipo di misura "trasduttore a 2 fili" è supportato il comportamento qui descritto per l'overflow
fino a 35 mA max.
Unità di ingressi analogici AI 2xU/I 2-/4-wire HS (6ES7134-6HB00-0DA1)
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