CMKシリーズ

C-330
2 相ステッピングモーターユニット
〈関連情報〉
●技術資料 ➜ I-1 ページ
●法令・規格 ➜ J-2 ページ
CMK シリーズ
● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。
2 相ステッピングモーターと DC24V 入力マイクロステ
ップ駆動ドライバのユニット製品です。装置の小型化、
低振動化に貢献します。
■特徴
マイクロステップ駆動の小型・軽量ドライバ採用
●マイクロステップ駆動による低振動・低騒音
小型・軽量のマイクロステップ駆動ドライバです。2 相ステッピン
グモーターの基本ステップ角度（1.8˚/step）を、減速機構などの機
械要素なしに最大 16 分割（0.1125˚/step）にできます。装置の低振
動・低騒音化に貢献します。
分割数
1
2
4
8
16
分解能
200
400
800
1600
3200
ステップ角度
1.8˚
0.9˚
0.45˚
0.225˚
0.1125˚
●充実のドライバ機能と特徴
● ステップ角度は 5 種類の設定が可能
● 運転電流はデジタルスイッチで簡単に設定
● 1 パルス入力方式／2 パルス入力方式の切り替え可能
● 電源入力表示用 LED を搭載
● ロック機構付コネクタ（Molex 社製）を採用
●マイクロステップ駆動の小型ドライバ
従来品と比較して質量は 58% 減、面積は 32% 減（水平取付時）。
装置の小型・軽量化に貢献します。
（基本ステップ角度 1.8˚/step のモーターの場合）
33mm
振動特性比較
3
50.5mm
65mm
2
質量：50g
質量：120g
50.5mm
1
67mm
振動成分電圧 Vp-p [V]
CSK266-BP フルステップ 1.8゜
/step
（従来品）
CMK266BP 分割数16 0.1125゜
/step
（CMKシリーズ）
0
0
120
240
360
回転速度 [r/min]
480
65mm
CMKシリーズ
（CMD21□□P）
騒音特性比較
60
CSK266-BP フルステップ 1.8˚/step（従来品）
CMK266BP 分割数16 0.1125˚/step（CMKシリーズ）
72mm
従来比
従来品
（CSD2120-P）
58%減
32%減（水平取付時）
体積32%減（従来品は取付
質量
55
騒音 [dB]
面積
50
スペーサー：
5mmを含む）
45
●取り付けしやすい放熱板形状
40
0
0
30
60
90
120
150
回転速度 [r/min]
180
210
〈水平取付〉
C-330
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
〈垂直取付〉
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
C-331
■モーターラインアップ
●タイプ別の種類と特徴
タイプ
特徴
高トルクタイプ
高トルク設計モーター
で、従来の標準タイプ
と比較し、約 1.5 倍のト
ルクを実現しました。
高分解能タイプ
□28mm
□35mm
□42mm
□50mm
□56.4/60mm
ドライバ
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
基本ステップ角度は標
準タイプの半分の 0.9˚/
step。位置精度を追求
したモーターです。
AR
アブソリュート
標準タイプ
AZ
トルク、低振動、低騒
音とバランスのとれた
ベーシックモデルです。
5相
RK
SH ギヤード
タイプ
減速、トルクアップ、
分解能アップ、振動対
策に効果的なギヤード
タイプ。8 種類の減速比
をそろえています。
ステッピング
モーターユニット
DC入力
◇ 高トルクタイプ
●高トルク
AR
◇ 高分解能タイプ
高トルク設計です。標準タイプの約 1.5 倍のトルクを実現しました。
基本ステップ角度は標準タイプの半分の 0.9˚ で、１回転を 400 分
割できます。分解能・停止精度のアップ、低振動化がはかれます。
アブソリュート
AZ
回転速度̶トルク特性比較
0.5
電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2
ステーター
ステーター
ローター
ローター
シャフト
シャフト
トルク [N·m]
CRK
2相
0.4
CMK
CMK244PBP
（高トルクタイプ）
0.3
5相
2 相･5 相
標準タイプ（50 枚歯）
0.2
基本ステップ角度が小さいため、トルクの立ち上がりが早く摩擦
負荷の影響が少なくなります。
CMK244BP
（標準タイプ）
0.1
高分解能タイプ（100 枚歯）
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
角度―トルク特性比較
0
0
500
1000
1500
回転速度 [r/min]
2000
0.3 トルク
［N・m］
2500
TL
：摩擦トルク
TH1,TH2：励磁最大静止
トルク
TH1, TH2
ステッピング
モーター
0.2
●ダウンサイジング
2 相モーター
PKP/PK
１サイズ上のモーターと同等のトルクが得られますので、装置の
小型化に貢献できます。
0.1
TL
5 相モーター
0
-1.8
39
-0.9
0.9
39
標準タイプ
CMK264AP
0.36 N·m
タイプ
品名
励磁最大静止トルク
-TL
角度
［˚］
PKP
高分解能タイプ
標準タイプ
□42
□56.4
-0.1
1.8
TH1：CMK244AP
（標準タイプ）
-0.2
TH2：CMK244MAP
（高分解能タイプ）
-0.3
高トルクタイプ
CMK244PAP
0.39N·m
また、取り扱いやすいコネクタ接続方式を採用していますので、
モーターへはワンタッチで接続できます。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-331
2 相ステッピングモーターユニット／
C-332 CMK シリーズ
■システム構成
コントローラ SG8030J を使用したシステム構成例です。
✽ お客様にてご用意ください。
コントローラ（別売）
オプション（別売）
組み合わせることに
より振動低減
コントローラ
➜ G-15 ページ
● 詳細は、E-56 ページを
ご覧ください。
プログラマブル
コントローラ ✽
DC24V 電源 ✽
MCV カップリング
➜ E-61 ページ
接続ケーブル
➜ E-46 ページ
CMK シリーズ
モーター
ドライバ
（お客様にて接続が必要です。）
DC24V 電源 ✽
オプション（別売）
モーター取付金具
➜ E-79 ページ
クリーンダンパ
➜ E-111 ページ
回路製品取付金具
➜ E-75 ページ
外部抵抗モジュール
耐ノイズ用
パルス出力変換器
➜ E-99 ページ
➜ E-100 ページ
論理反転モジュール
➜ E-100 ページ
パルス分配モジュール
➜ E-100 ページ
● システム構成価格例
CMK シリーズ
CMK244PBP
17,600 円
コントローラ
SG8030J-U
43,000 円
モーター
取付金具
PAL0P
1,100 円
別売
フレキシブル
カップリング
MCV150505
3,650 円
クリーンダンパ
D4CL-5.0F
2,800 円
接続ケーブルセット
（0.6m）
LCS01CMK2
1,950 円
● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。
C-332
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
C-333
■品名の見方
●高トルクタイプ、高分解能タイプ、標準タイプ
CMK 2 4 6 P A P
①
② ③ ④ ⑤ ⑥
⑦
①
②
シリーズ名
2：2 相
③
モーター取付角寸法 2：28mm 3：35mm 4：42mm 5：50mm
6：56.4mm
④
モーターケース長さ
⑤
モーター種類
⑥
⑦
形状
信号入出力方式
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
シリーズ名
2：2 相
モーター取付角寸法
モーターケース長さ
形状
信号入出力方式
ギヤ種類
減速比
CMK：CMK シリーズ
P：高トルクタイプ M：高分解能タイプ
なし：標準タイプ
A：片軸シャフト B：両軸シャフト
P：フォトカプラ
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
●SH ギヤードタイプ
CMK 2 6 4 A P - SG 10
①
② ③ ④ ⑤ ⑥
⑦
⑧
アブソリュート
CMK：CMK シリーズ
AZ
2：28mm 4：42mm 6：60mm
5相
RK
A：片軸シャフト B：両軸シャフト
P：フォトカプラ
SG：SH ギヤードタイプ
■種類と価格
AR
●高トルクタイプ
品名（片軸シャフト）
CMK223PAP
CMK224PAP
CMK225PAP
CMK233PAP
CMK235PAP
CMK244PAP
CMK246PAP
CMK264PAP
CMK266PAP
CMK268PAP
●SH ギヤードタイプ
定価
17,500 円
17,900 円
18,300 円
17,300 円
18,100 円
17,400 円
18,300 円
18,600 円
19,200 円
20,900 円
品名（両軸シャフト）
CMK223PBP
CMK224PBP
CMK225PBP
CMK233PBP
CMK235PBP
CMK244PBP
CMK246PBP
CMK264PBP
CMK266PBP
CMK268PBP
定価
17,700 円
18,100 円
18,500 円
17,500 円
18,300 円
17,600 円
18,550 円
18,850 円
19,450 円
21,200 円
●高分解能タイプ
品名（片軸シャフト）
CMK243MAP
CMK244MAP
CMK245MAP
CMK264MAP
CMK266MAP
CMK268MAP
定価
16,800 円
16,900 円
17,600 円
18,000 円
18,500 円
20,100 円
品名（両軸シャフト）
CMK243MBP
CMK244MBP
CMK245MBP
CMK264MBP
CMK266MBP
CMK268MBP
定価
17,000 円
17,100 円
17,850 円
18,250 円
18,750 円
20,350 円
●標準タイプ
品名（片軸シャフト）
CMK243AP
CMK244AP
CMK245AP
CMK256AP
CMK258AP
CMK264AP
CMK266AP
CMK268AP
ステッピング
モーターユニット
DC入力
定価
16,800 円
16,900 円
17,600 円
19,000 円
19,800 円
18,000 円
18,500 円
20,100 円
品名（両軸シャフト）
CMK243BP
CMK244BP
CMK245BP
CMK256BP
CMK258BP
CMK264BP
CMK266BP
CMK268BP
定価
17,000 円
17,100 円
17,850 円
19,250 円
20,050 円
18,250 円
18,750 円
20,350 円
品名（片軸シャフト）
CMK223AP-SG7.2
CMK223AP-SG9
CMK223AP-SG10
CMK223AP-SG18
CMK223AP-SG36
CMK243AP-SG3.6
CMK243AP-SG7.2
CMK243AP-SG9
CMK243AP-SG10
CMK243AP-SG18
CMK243AP-SG36
CMK243AP-SG50
CMK243AP-SG100
CMK264AP-SG3.6
CMK264AP-SG7.2
CMK264AP-SG9
CMK264AP-SG10
CMK264AP-SG18
CMK264AP-SG36
CMK264AP-SG50
CMK264AP-SG100
定価
27,000 円
27,000 円
27,000 円
28,500 円
28,500 円
25,100 円
25,100 円
25,100 円
25,100 円
26,800 円
26,800 円
27,600 円
27,600 円
25,400 円
25,400 円
25,400 円
25,400 円
26,150 円
26,150 円
26,750 円
26,750 円
品名（両軸シャフト）
CMK223BP-SG7.2
CMK223BP-SG9
CMK223BP-SG10
CMK223BP-SG18
CMK223BP-SG36
CMK243BP-SG3.6
CMK243BP-SG7.2
CMK243BP-SG9
CMK243BP-SG10
CMK243BP-SG18
CMK243BP-SG36
CMK243BP-SG50
CMK243BP-SG100
CMK264BP-SG3.6
CMK264BP-SG7.2
CMK264BP-SG9
CMK264BP-SG10
CMK264BP-SG18
CMK264BP-SG36
CMK264BP-SG50
CMK264BP-SG100
定価
27,200 円
27,200 円
27,200 円
28,700 円
28,700 円
25,300 円
25,300 円
25,300 円
25,300 円
27,000 円
27,000 円
27,800 円
27,800 円
25,650 円
25,650 円
25,650 円
25,650 円
26,400 円
26,400 円
27,000 円
27,000 円
製品には、次のものが含まれています。
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2 相･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
モーター、ドライバ、ドライバ用接続コネクタ、接続ケーブル ✽1、モータ
ー用取付ねじ ✽2、取扱説明書
✽1 コネクタ接続方式モーターのみ。
✽2 SH ギヤードタイプのみ。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-333
2 相ステッピングモーターユニット／
C-334 CMK シリーズ
高トルクタイプ
取付角寸法 28mm
■仕様
品名
励磁最大静止トルク
停止時保持トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
電源入力
励磁方式
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
N·m
J：kg·m2
A /相
CMK223PAP
CMK223PBP
0.05
0.02
9×10-7
CMK224PAP
CMK224PBP
0.075
0.03
12×10-7
0.95
1.8˚
DC24V±10% 1.5A
マイクロステップ
CMK225PAP
CMK225PBP
0.09
0.036
18×10-7
● コネクタ接続方式のユニット品には、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。
■回転速度―トルク特性（参考値）
CMK223PAP/CMK223PBP
0.07
プルアウトトルク
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
0.05
0.04
0.03
2
0.02
2
1
0.01
0
0
ドライバ入力電流
0
fs
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
回転速度 [r/min]
0
(0)
4
(8)
8
(16)
パルス速度 [kHz]
12
(24)
分割数1
（分割数2）
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
0.10
電流 [A]
電流 [A]
トルク [N·m]
0.06
0.12
トルク [N·m]
0.08
CMK224PAP/CMK224PBP
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
プルアウトトルク
0.08
0.06
0.04
ドライバ入力電流
1
0.02
0
0
0
fs
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
回転速度 [r/min]
0
(0)
4
(8)
8
(16)
パルス速度 [kHz]
12
(24)
分割数1
（分割数2）
CMK225PAP/CMK225PBP
0.14
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.12
プルアウトトルク
電流 [A]
トルク [N·m]
0.10
0.08
0.06
2
0.04
1
0.02
0
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
0
ドライバ入力電流
fs
0
0
(0)
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
回転速度 [r/min]
4
(8)
8
(16)
パルス速度 [kHz]
12
(24)
分割数1
（分割数2）
● パルスデューティ50% で 100kHz まで応答します。
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 回転速度―トルク特性に、
「クリーンダンパ」の記載がある場合は、両軸シャフトのモーターにクリーンダンパを付けたときのデータです。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
C-334
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
高トルクタイプ
C-335
取付角寸法 35mm、42mm
■仕様
品名
励磁最大静止トルク
停止時保持トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
電源入力
励磁方式
CMK233PAP
CMK233PBP
0.16
0.064
24×10-7
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
N·m
J：kg·m2
A /相
CMK235PAP
CMK235PBP
0.3
0.12
50×10-7
CMK244PAP
CMK244PBP
0.39
0.15
57×10-7
CMK246PAP
CMK246PBP
0.75
0.3
114×10-7
1.2
1.8˚
DC24V±10% 1.7A
マイクロステップ
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
● コネクタ接続方式のユニット品には、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。
アブソリュート
AZ
■回転速度―トルク特性（参考値）
CMK233PAP/CMK233PBP
電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
プルアウトトルク
0.25
0.10
2
0.05
0
0
電流 [A]
2
ドライバ入力電流
fs
0
500
0
(0)
2
(4)
1000
1500
回転速度 [r/min]
2000
4
6
(8)
(12)
パルス速度 [kHz]
2500
0.5
トルク [N·m]
0
0.8
0.2
ドライバ入力電流
0
0
fs
0
0
(0)
500
2
(4)
アブソリュート
1000
1500
回転速度 [r/min]
2
(4)
2500
AZ
分割数1
（分割数2）
5相
2000
4
6
(8)
(12)
パルス速度 [kHz]
電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
プルアウトトルク
0.6
プルアウトトルク
4
0.1
500
CMK246PAP/CMK246PBP
0.3
1
ドライバ入力電流
fs
0
0
(0)
電流 [A]
電流 [A]
0.05
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
0.4
2
AR
0.10
0
電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
1000
1500
回転速度 [r/min]
4
6
(8)
(12)
パルス速度 [kHz]
2000
2500
分割数1
（分割数2）
ステッピング
モーターユニット
DC入力
0.15
分割数1
（分割数2）
CMK244PAP/CMK244PBP
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
プルアウトトルク
0.20
1
トルク [N·m]
電流 [A]
4
トルク [N·m]
0.15
RK
電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.30
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
トルク [N·m]
0.20
5相
CMK235PAP/CMK235PBP
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
CRK
2相
CMK
2 相･5 相
CVK
0.4
2
0.2
0
0
5相
ドライバ一体型
ドライバ入力電流
0
0
(0)
fs
500
2
(4)
1000
回転速度 [r/min]
4
(8)
パルス速度 [kHz]
PKA
1500
2000
6 分割数1
(12（分割数2）
)
● パルスデューティ50% で 100kHz まで応答します。
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 回転速度―トルク特性に、
「クリーンダンパ」の記載がある場合は、両軸シャフトのモーターにクリーンダンパを付けたときのデータです。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-335
2 相ステッピングモーターユニット／
C-336 CMK シリーズ
高トルクタイプ
取付角寸法 56.4mm
■仕様
CMK264PAP
CMK264PBP
0.46
0.18
120×10-7
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
N·m
J：kg·m2
A /相
品名
励磁最大静止トルク
停止時保持トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
電源入力
励磁方式
CMK266PAP
CMK266PBP
0.99
0.39
290×10-7
2
1.8˚
DC24V±10% 2.9A
マイクロステップ
CMK268PAP
CMK268PBP
1.73
0.69
490×10-7
● コネクタ接続方式のユニット品には、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。
■回転速度―トルク特性（参考値）
CMK264PAP/CMK264PBP
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
プルアウトトルク
0.3
0.2
4
ドライバ入力電流
2
0.1
0
0
fs
500
0
0
(0)
1000
1500
回転速度 [r/min]
2
(4)
4
(8)
2000
6
(12)
2500
8 分割数1
(16（分割数2）
)
電源電圧：DC24 V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10−7kg•m2
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
1.0
電流 [A]
電流 [A]
トルク [N·m]
0.4
4
1.2
トルク [N·m]
0.5
CMK266PAP/CMK266PBP
電源電圧：DC24 V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10−7kg·m2
0.8
0.6
0.4
2
0.2
0
0
プルアウトトルク
0
0
(0)
fs
500
2
(4)
パルス速度 [kHz]
ドライバ入力電流
1000
1500
回転速度 [r/min]
2000
4
6
(8)
(12)
パルス速度 [kHz]
2500
分割数1
（分割数2）
CMK268PAP/CMK268PBP
1.6
電源電圧：DC24 V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10−7kg•m2
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
1.4
電流 [A]
トルク [N·m]
1.2
1.0
0.8
0.6
4
0.4
2
0.2
0
0
プルアウトトルク
ドライバ入力電流
fs
0
0
(0)
500
2
(4)
1000
回転速度 [r/min]
4
(8)
パルス速度 [kHz]
1500
2000
6 分割数1
(12（分割数2）
)
● パルスデューティ50% で 100kHz まで応答します。
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 回転速度―トルク特性に、
「クリーンダンパ」の記載がある場合は、両軸シャフトのモーターにクリーンダンパを付けたときのデータです。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
C-336
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
高分解能タイプ
C-337
取付角寸法 42mm、56.4mm
■仕様
CMK243MAP
CMK243MBP
0.16
0.064
35×10-7
0.95
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
N·m
J：kg·m2
A /相
品名
励磁最大静止トルク
停止時保持トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
電源入力
励磁方式
CMK244MAP
CMK244MBP
0.26
0.1
54×10-7
CMK245MAP
CMK245MBP
0.32
0.12
68×10-7
CMK264MAP
CMK264MBP
0.37
0.14
120×10-7
1.2
CMK266MAP
CMK266MBP
0.9
0.36
300×10-7
2
DC24V±10% 1.7A
DC24V±10% 2.9A
AZ
CMK244MAP/CMK244MBP
0.35
分割数1 0.9˚/step
分割数2 0.45˚/step
分割数1 0.9˚/step
分割数2 0.45˚/step
0.30
トルク [N·m]
トルク [N·m]
0.10
電流 [A]
電流 [A]
プルアウトトルク
0.05 ドライバ入力電流
0
0
fs
500
0
0
(0)
1000
1500
回転速度 [r/min]
5
(10)
2000
10
(20)
パルス速度 [kHz]
2500
5相
電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.25
1
AR
アブソリュート
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.20
2
ステッピング
モーターユニット
AC入力
マイクロステップ
CMK243MAP/CMK243MBP
0.15
商品体系
概要
0.9˚
DC24V±10% 1.5A
■回転速度―トルク特性（参考値）
0.25
CMK268MAP
CMK268MBP
1.35
0.54
480×10-7
プルアウトトルク
0.20
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
0.15
2
0.10
1
0.05
0
0
15 分割数1
(30（分割数2）
)
AR
ドライバ入力電流
0
fs
500
0
(0)
1000
1500
回転速度 [r/min]
5
(10)
2000
2500
アブソリュート
AZ
10
(20)
パルス速度 [kHz]
15 分割数1
(30)（分割数2）
5相
CRK
CMK245MAP/CMK245MBP
電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
分割数1 0.9˚/step
分割数2 0.45˚/step
0.35
プルアウトトルク
0.20
4
0.15
1
0.05
0
0
ドライバ入力電流
fs
500
0
0
(0)
1000
1500
回転速度 [r/min]
5
(10)
2000
10
(20)
パルス速度 [kHz]
2500
0
0
0
0
(0)
500
1000
1500
回転速度 [r/min]
5
(10)
500
1000
1500
回転速度 [r/min]
5
(10)
2000
10
(20)
パルス速度 [kHz]
2500
15 分割数1
(30（分割数2）
)
10
(20)
パルス速度 [kHz]
2000
2500
15 分割数1
(30（分割数2）
)
プルアウトトルク
2 相モーター
PKP/PK
分割数1 0.9˚/step
分割数2 0.45˚/step
5 相モーター
PKP
1.0
0.8
0.6
4
0.4
2
0.2ドライバ入力電流
fs
0
0
500
0
ステッピング
モーター
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
1.2
fs
0
0
1.4
プルアウトトルク
ドライバ入力電流
0
PKA
fs
1.6
0.4
0.2
5相
ドライバ一体型
ドライバ入力電流
CMK268MAP/CMK268MBP
トルク [N·m]
トルク [N·m]
0.1
0.6
2
CVK
0
(0)
電流 [A]
電流 [A]
4
2
分割数1 0.9˚/step
分割数2 0.45˚/step
0.8
2 相･5 相
0.2
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
1.0
CMK
0.3
15 分割数1
(30（分割数2）
)
CMK266MAP/CMK266MBP
1.2
2相
分割数1 0.9˚/step
分割数2 0.45˚/step
プルアウトトルク
0.25
0.10
2
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
0.4
電流 [A]
トルク [N·m]
0.30
0.5
トルク [N·m]
0.40
電流 [A]
CMK264MAP/CMK264MBP
0
(0)
1000
回転速度 [r/min]
5
(10)
1500
2000
10
(20)
分割数1
（分割数2）
パルス速度 [kHz]
● パルスデューティ50% で 100kHz まで応答します。
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 回転速度―トルク特性に、
「クリーンダンパ」の記載がある場合は、両軸シャフトのモーターにクリーンダンパを付けたときのデータです。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-337
2 相ステッピングモーターユニット／
C-338 CMK シリーズ
標準タイプ
取付角寸法 42mm、50mm
■仕様
品名
励磁最大静止トルク
停止時保持トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
電源入力
励磁方式
CMK243AP
CMK243BP
0.16
0.064
35×10-7
0.95
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
N·m
J：kg·m2
A /相
CMK244AP
CMK244BP
0.26
0.1
54×10-7
CMK245AP
CMK245BP
0.32
0.12
68×10-7
CMK256AP
CMK256BP
0.56
0.22
230×10-7
1.2
CMK258AP
CMK258BP
1.2
0.48
420×10-7
2
1.8˚
DC24V±10% 1.5A
DC24V±10% 1.7A
マイクロステップ
DC24V±10% 2.9A
■回転速度―トルク特性（参考値）
CMK243AP/CMK243BP
CMK244AP/CMK244BP
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.25
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
トルク [N·m]
プルアウトトルク
0.10
0
0
電流 [A]
ドライバ入力電流
0.05
0
fs
500
0
(0)
2
(4)
1000
1500
回転速度 [r/min]
2000
4
6
(8)
(12)
パルス速度 [kHz]
2500
0
0
0.8
fs
500
1000
1500
回転速度 [r/min]
2
(4)
4
6
(8)
(12)
パルス速度 [kHz]
8
ドライバ入力電流
0
0
(0)
1000
1500
回転速度 [r/min]
2
(4)
2500
8 分割数1
(16（分割数2）
)
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
プルアウトトルク
fs
500
2000
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
0.6
0.15
0
0
CMK256AP/CMK256BP
0.20
0.05
ドライバ入力電流
0
(0)
電流 [A]
トルク [N·m]
電流 [A]
0.05
0.25
1
0
0.10
1
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
0.30
0.10
0.15
2
電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.35
2
プルアウトトルク
0.20
8 分割数1
(16（分割数2）
)
CMK245AP/CMK245BP
0.40
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
0.25
0.15
1
電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.30
2000
4
6
(8)
(12)
パルス速度 [kHz]
2500
8 分割数1
(16（分割数2）
)
トルク [N·m]
電流 [A]
トルク [N·m]
0.20
2
0.35
プルアウトトルク
0.4
4
0.2
0
0
ドライバ入力電流
0
fs
500
0
(0)
1000
回転速度 [r/min]
2
(4)
4
(8)
パルス速度 [kHz]
1500
2000
6 分割数1
(12（分割数2）
)
CMK258AP/CMK258BP
1.5
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
電流 [A]
4
トルク [N·m]
1.2
プルアウトトルク
0.9
0.6
ドライバ入力電流
2
0.3
0
0
fs
0
0
(0)
500
2
(4)
1000
回転速度 [r/min]
4
(8)
パルス速度 [kHz]
1500
2000
6 分割数1
(12（分割数2）
)
● パルスデューティ50% で 100kHz まで応答します。
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 回転速度―トルク特性に、
「クリーンダンパ」の記載がある場合は、両軸シャフトのモーターにクリーンダンパを付けたときのデータです。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
C-338
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
標準タイプ
C-339
取付角寸法 56.4mm
■仕様
CMK264AP
CMK264BP
0.36
0.14
120×10-7
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
N·m
J：kg·m2
A /相
品名
励磁最大静止トルク
停止時保持トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
電源入力
励磁方式
CMK266AP
CMK266BP
0.82
0.32
300×10-7
2
1.8˚
DC24V±10% 2.9A
マイクロステップ
CMK268AP
CMK268BP
1.35
0.54
480×10-7
アブソリュート
CMK266AP/CMK266BP
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
トルク [N·m]
プルアウトトルク
0.3
0.2
4
ドライバ入力電流
2
0.1
0
0
0
0
(0)
fs
500
1000
1500
回転速度 [r/min]
2
(4)
2000
4
6
(8)
(12)
パルス速度 [kHz]
2500
8 分割数1
(16（分割数2）
)
5相
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
1.0
電流 [A]
電流 [A]
1.2
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
0.4
4
AZ
トルク [N·m]
0.5
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
■回転速度―トルク特性（参考値）
CMK264AP/CMK264BP
商品体系
概要
0.8
プルアウトトルク
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
0.6
0.4
AR
ドライバ入力電流
2
0.2
0
0
0
0
(0)
fs
500
2
(4)
1000
1500
回転速度 [r/min]
4
6
(8)
(12)
パルス速度 [kHz]
2000
2500
アブソリュート
AZ
8 分割数1
(16（分割数2）
)
5相
CRK
CMK268AP/CMK268BP
1.6
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
2相
CMK
分割数1 1.8˚/step
分割数2 0.9˚/step
1.4
電流 [A]
トルク [N·m]
1.2
4
プルアウトトルク
1.0
2 相･5 相
CVK
0.8
0.6
5相
ドライバ一体型
0.4
ドライバ入力電流
2
0.2
0
0
0
0
(0)
fs
500
2
(4)
1000
回転速度 [r/min]
4
(8)
パルス速度 [kHz]
1500
PKA
2000
ステッピング
モーター
6 分割数1
(12（分割数2）
)
● パルスデューティ50% で 100kHz まで応答します。
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 回転速度―トルク特性に、
「クリーンダンパ」の記載がある場合は、両軸シャフトのモーターにクリーンダンパを付けたときのデータです。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-339
2 相ステッピングモーターユニット／
C-340 CMK シリーズ
SH ギヤードタイプ
取付角寸法 28mm
■仕様
品名
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク
停止時保持トルク
速度範囲
電源入力
励磁方式
片軸シャフト CMK223AP-SG7.2
両軸シャフト CMK223BP-SG7.2
N·m
J：kg·m2
A /相
0.25˚
7.2
N·m
N·m
0.14
r/min
0∼250
CMK223AP-SG9
CMK223BP-SG9
0.3
CMK223AP-SG10
CMK223BP-SG10
CMK223AP-SG18 CMK223AP-SG36
CMK223BP-SG18 CMK223BP-SG36
0.4
9×10-7
0.95
0.18˚
10
0.2˚
9
0.3
0.20
0∼200
0.1˚
18
0.05˚
36
0.4
0.22
0∼180
DC24V±10% 1.5A
マイクロステップ
0.39
0∼100
0.40
0∼50
● コネクタ接続方式のユニット品には、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。
ご注意
● バックラッシの大きさは約 1∼2˚ です。
■回転速度―トルク特性（参考値）
CMK223AP-SG7.2/CMK223BP-SG7.2
分割数1 0.25˚/step
分割数2 0.125˚/step
0.4
許容トルク
0.3
1.5
0.2
0.5
0.1
0
0
ドライバ入力電流
fs
0
50
0
(0)
100
150
200
回転速度 [r/min]
250
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
2
(4)
300
1
許容トルク
0.3
0.2
0.1
0
0
ドライバ入力電流
0
fs
50
0
(0)
2
(4)
100
150
回転速度 [r/min]
200
250
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
CMK223AP-SG18/CMK223BP-SG18
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.6
分割数1 0.18˚/step
分割数2 0.09˚/step
0.5
分割数1 0.2˚/step
分割数2 0.1˚/step
0.4
0.5
分割数1
（分割数2）
CMK223AP-SG10/CMK223BP-SG10
0.6
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.5
電流 [A]
電流 [A]
1
トルク [N･m]
0.5
1.5
0.6
トルク [N･m]
0.6
CMK223AP-SG9/CMK223BP-SG9
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
分割数1 0.1˚/step
分割数2 0.05˚/step
0.5
0.3
1.5
0.2
0.5
0.1
0
0
ドライバ入力電流
fs
0
50
0
(0)
100
回転速度 [r/min]
2
(4)
150
200
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6 分割数1
(12（分割数2）
)
1
トルク [N･m]
1
許容トルク
電流 [A]
電流 [A]
1.5
トルク [N･m]
許容トルク
0.4
0.4
0.3
0.2
0.5
0.1
0
0
ドライバ入力電流
fs
0
20
0
(0)
2
(4)
40
60
80
回転速度 [r/min]
100
120
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
CMK223AP-SG36/CMK223BP-SG36
0.6
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
分割数1 0.05˚/step
分割数2 0.025˚/step
電流 [A]
1.5
1
トルク [N･m]
0.5
許容トルク
0.4
0.3
0.2
ドライバ入力電流
0.5
0.1
0
0
fs
0
0
(0)
10
2
(4)
20
30
40
回転速度 [r/min]
50
60
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
● パルスデューティ50% で 100kHz まで応答します。
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 回転速度―トルク特性に、
「クリーンダンパ」の記載がある場合は、両軸シャフトのモーターにクリーンダンパを付けたときのデータです。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
C-340
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
SH ギヤードタイプ
C-341
取付角寸法 42mm
■仕様
品名
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク
停止時保持トルク
速度範囲
電源入力
励磁方式
品名
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク
停止時保持トルク
速度範囲
電源入力
励磁方式
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
J：kg·m2
A /相
N·m
N·m
r/min
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
J：kg·m2
A /相
CMK243AP-SG3.6
CMK243BP-SG3.6
0.2
0.5˚
3.6
0.2
0.2
0∼500
CMK243AP-SG18
CMK243BP-SG18
CMK243AP-SG36
CMK243BP-SG36
CMK243AP-SG50
CMK243BP-SG50
CMK243AP-SG10
CMK243BP-SG10
0.56
0.18˚
10
0.56
0.56
0∼180
0.05˚
36
0.036˚
50
0∼50
ご注意
● バックラッシの大きさは約 1∼2˚ です。
AR
CMK243AP-SG100
CMK243BP-SG100
0.018˚
100
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
0∼36
DC24V±10% 1.5A
マイクロステップ
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AZ
0.8
0.8
0∼100
商品体系
概要
アブソリュート
0.8
35×10-7
0.95
0.1˚
18
N·m
N·m
r/min
CMK243AP-SG7.2
CMK243AP-SG9
CMK243BP-SG7.2
CMK243BP-SG9
0.4
0.5
35×10-7
0.95
0.25˚
0.2˚
7.2
9
0.4
0.5
0.4
0.5
0∼250
0∼200
DC24V±10% 1.5A
マイクロステップ
0∼18
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2 相･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-341
2 相ステッピングモーターユニット／
C-342 CMK シリーズ
■回転速度―トルク特性（参考値）
CMK243AP-SG3.6/CMK243BP-SG3.6
分割数1 0.5˚/step
分割数2 0.25˚/step
0.4
電流 [A]
2
許容トルク
0
0
0
ドライバ入力電流
fs
100
0
(0)
2
(4)
200
300
400
回転速度 [r/min]
500
600
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
CMK243AP-SG9/CMK243BP-SG9
1.0
0
0
2
ドライバ入力電流
fs
50
0
2
(4)
100
150
回転速度 [r/min]
200
250
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
許容トルク
0
0
1.0
分割数1 0.1˚/step
分割数2 0.05˚/step
ドライバ入力電流
fs
20
0
(0)
2
(4)
40
60
80
回転速度 [r/min]
100
120
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
CMK243AP-SG50/CMK243BP-SG50
1.0
0
0
100
回転速度 [r/min]
2
(4)
fs
0
(0)
10
2
(4)
20
30
回転速度 [r/min]
4
(8)
パルス速度 [kHz]
40
6
(12)
200
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6 分割数1
(12（分割数2）
)
許容トルク
分割数1 0.05˚/step
分割数2 0.025˚/step
0.4
1.0
ドライバ入力電流
fs
0
10
2
(4)
20
30
40
回転速度 [r/min]
50
60
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
許容トルク
分割数1
（分割数2）
2
トルク [N･m]
3
0
150
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.8
ドライバ入力電流
0
fs
50
0
分割数1 0.036˚/step
分割数2 0.018˚/step
0.4
0.2
ドライバ入力電流
CMK243AP-SG100/CMK243BP-SG100
0.6
1
許容トルク
0
(0)
電流 [A]
トルク [N･m]
電流 [A]
2
分割数1
（分割数2）
0.6
0
0.8
3
6
(12)
分割数1 0.18˚/step
分割数2 0.09˚/step
0.2
1
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
許容トルク
4
(8)
パルス速度 [kHz]
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.8
2
0
300
CMK243AP-SG36/CMK243BP-SG36
0.4
0
250
2
(4)
0
(0)
電流 [A]
トルク [N･m]
電流 [A]
0
100
150
200
回転速度 [r/min]
0.4
0.2
0.6
0.2
1
50
0.6
1
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.8
ドライバ入力電流
fs
0
0.8
CMK243AP-SG18/CMK243BP-SG18
2
1.0
許容トルク
0
(0)
1.0
0
CMK243AP-SG10/CMK243BP-SG10
電流 [A]
トルク [N･m]
電流 [A]
0.2
0
0
(0)
0.4
1
許容トルク
0.4
0.2
分割数1 0.2˚/step
分割数2 0.1˚/step
0.6
分割数1 0.25˚/step
分割数2 0.125˚/step
0.6
1
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.8
2
トルク [N･m]
0.6
0.2
1
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
0.8
トルク [N･m]
電流 [A]
トルク [N･m]
0.8
2
1.0
トルク [N･m]
1.0
CMK243AP-SG7.2/CMK243BP-SG7.2
電源電圧：DC24V 設定電流：0.95A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7kg•m2
分割数1 0.018˚/step
分割数2 0.009˚/step
0.6
0.4
ドライバ入力電流
1
0.2
0
0
fs
0
5
0
(0)
10
15
回転速度 [r/min]
2
(4)
4
(8)
パルス速度 [kHz]
20
6
(12)
分割数1
（分割数2）
● パルスデューティ50% で 100kHz まで応答します。
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 回転速度―トルク特性に、
「クリーンダンパ」の記載がある場合は、両軸シャフトのモーターにクリーンダンパを付けたときのデータです。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
C-342
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
SH ギヤードタイプ
C-343
取付角寸法 60mm
■仕様
品名
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク
停止時保持トルク
速度範囲
電源入力
励磁方式
品名
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
定格電流
基本ステップ角度
減速比
許容トルク
停止時保持トルク
速度範囲
電源入力
励磁方式
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
J：kg·m2
A /相
N·m
N·m
r/min
片軸シャフト
両軸シャフト
N·m
J：kg·m2
A /相
N·m
N·m
r/min
CMK264AP-SG3.6
CMK264BP-SG3.6
1
0.5˚
3.6
1
0.56
0∼500
CMK264AP-SG18
CMK264BP-SG18
3
CMK264AP-SG7.2
CMK264AP-SG9
CMK264BP-SG7.2
CMK264BP-SG9
2
2.5
120×10-7
2
0.25˚
0.2˚
7.2
9
2
2.5
1.1
1.4
0∼250
0∼200
DC24V±10% 2.9A
マイクロステップ
CMK264AP-SG36
CMK264BP-SG36
CMK264AP-SG50
CMK264BP-SG50
4
CMK264AP-SG10
CMK264BP-SG10
2.7
0.18˚
10
2.7
1.5
0∼180
0.05˚
36
0.036˚
50
4
4
0∼36
0∼50
DC24V±10% 2.9A
マイクロステップ
ご注意
● バックラッシの大きさは約 1∼2˚ です。
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
アブソリュート
AZ
CMK264AP-SG100
CMK264BP-SG100
120×10-7
2
0.1˚
18
3
3
0∼100
商品体系
概要
0.018˚
100
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
0∼18
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2 相･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-343
2 相ステッピングモーターユニット／
C-344 CMK シリーズ
■回転速度―トルク特性（参考値）
CMK264AP-SG3.6/CMK264BP-SG3.6
5
6
2
4
許容トルク
分割数1 0.25˚/step
分割数2 0.125˚/step
3
許容トルク
2
2
1
0
0
ドライバ入力電流
ドライバ入力電流
200
300
400
500
回転速度 [r/min]
fs
100
0
0
(0)
2
(4)
4
(8)
パルス速度 [kHz]
600
6
(12)
CMK264AP-SG9/CMK264BP-SG9
5
分割数1 0.2˚/step
分割数2 0.1˚/step
3
300
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
分割数1 0.18˚/step
分割数2 0.09˚/step
4
6
許容トルク
2
1
2
250
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
5
電流 [A]
4
トルク [N･m]
6
2
(4)
100
150
200
回転速度 [r/min]
CMK264AP-SG10/CMK264BP-SG10
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
4
fs
50
0
0
(0)
分割数1
（分割数2）
4
トルク [N･m]
0
0
電流 [A]
トルク [N･m]
3
1
4
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
4
電流 [A]
トルク [N･m]
電流 [A]
5
分割数1 0.5˚/step
分割数2 0.25˚/step
4
8
CMK264AP-SG7.2/CMK264BP-SG7.2
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
3 許容トルク
2
2
1
0
0
ドライバ入力電流
ドライバ入力電流
0
fs
0
50
0
(0)
2
(4)
100
150
回転速度 [r/min]
200
250
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
CMK264AP-SG18/CMK264BP-SG18
3
2
2
1
0
0
ドライバ入力電流
fs
20
0
2
(4)
0
(0)
40
60
80
回転速度 [r/min]
100
120
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
CMK264AP-SG50/CMK264BP-SG50
5
許容トルク
1
1
0
0
fs
0
(0)
2
(4)
20
30
回転速度 [r/min]
4
(8)
パルス速度 [kHz]
40
6
(12)
ドライバ入力電流
1
0
0
fs
10
0
5
分割数1 0.036˚/step
分割数2 0.018˚/step
ドライバ入力電流
10
分割数1 0.05˚/step
分割数2 0.025˚/step
2
1
2
(4)
20
30
40
回転速度 [r/min]
50
60
4
(8)
パルス速度 [kHz]
6
(12)
分割数1
（分割数2）
分割数1
（分割数2）
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
許容トルク
分割数1 0.018˚/step
分割数2 0.009˚/step
4
3
0
分割数1
（分割数2）
CMK264AP-SG100/CMK264BP-SG100
3
2
6
(12)
3
0
(0)
電流 [A]
2
トルク [N･m]
電流 [A]
3
2
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
4
200
4
(8)
パルス速度 [kHz]
許容トルク
許容トルク
3
2
(4)
4
電流 [A]
4
トルク [N･m]
電流 [A]
6
100
150
回転速度 [r/min]
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
5
分割数1 0.1˚/step
分割数2 0.05˚/step
4
50
CMK264AP-SG36/CMK264BP-SG36
電源電圧：DC24V 設定電流：2.0A/相（2相励磁時）
クリーンダンパ D6CL-6.3F付：JL=140×10−7kg•m2
トルク [N･m]
5
fs
0
0
(0)
2
トルク [N･m]
0
3
2
ドライバ入力電流
1
1
0
0
fs
0
0
(0)
5
10
15
回転速度 [r/min]
2
(4)
20
6
4
(12)
(8)
パルス速度 [kHz]
25
分割数1
（分割数2）
● パルスデューティ50% で 100kHz まで応答します。
ご注意
● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
● 回転速度―トルク特性に、
「クリーンダンパ」の記載がある場合は、両軸シャフトのモーターにクリーンダンパを付けたときのデータです。
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
C-344
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
C-345
■ドライバ部仕様
入力形式
CW パルス信号
（パルス信号）
入力信号
CCW パルス信号
（回転方向信号）
出力電流オフ信号
ステップ角度切替信号
自動カレントダウン
解除信号
出力形式
出力信号
励磁タイミング信号
機能
冷却方式
フォトカプラ入力
CW パルス（パルス）信号・CCW パルス（回転方向）信号：入力抵抗 200Ω、入力電流 5∼20mA
フォトカプラ「ON」：+3∼5.25V フォトカプラ「OFF」：0∼+1V（端子間電圧）
出力電流オフ信号・ステップ角度切替信号・自動カレントダウン解除信号：
入力抵抗 3.3kΩ 入力電流 1mA（DC5V 時）/8mA（DC24V 時）
フォトカプラ「ON」：+4.5∼26.4V フォトカプラ「OFF」：0∼+1V（端子間電圧）
CW 方向動作指令パルス信号（1 パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号）負論理パルス入力
パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs 以下パルスデューティ50% 以下
パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが 1 ステップ回転します。
最大入力パルス周波数 100kHz（パルスデューティ50% 時）
CCW 方向動作指令パルス信号（1 パルス入力方式のときは、回転方向信号フォトカプラ「ON」：CW、
フォトカプラ「OFF」：CCW）負論理パルス入力
パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs 以下パルスデューティ50% 以下
パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが 1 ステップ回転します。
最大入力パルス周波数 100kHz（パルスデューティ50% 時）
フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。
フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。
フォトカプラ「ON」のとき、ステップ角度設定スイッチの設定に関係なく基本ステップ角度で運転します。
フォトカプラ「OFF」のとき、ステップ角度設定スイッチで設定したステップ角度で運転します。
フォトカプラ「ON」のとき、モーター停止時の自動カレントダウン機能を解除します。
フォトカプラ「OFF」のとき、モーター停止時（約 100ms 後）に自動カレントダウン機能がはたらきます。
フォトカプラ・オープンコレクタ出力外部使用条件：DC24V 以下、10mA 以下
励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。
（フォトカプラ「ON」）
[ 高トルクタイプ、標準タイプの場合 ]
例）
1.8˚/step（分割数 1）
：4 パルスに 1 回出力
0.45˚/step（分割数 4）
：16 パルスに 1 回出力
[ 高分解能タイプの場合 ]
0.9˚/step（分割数 1）
：4 パルスに 1 回出力
例）
0.225˚/step（分割数 4）
：16 パルスに 1 回出力
[SH ギヤードタイプ（減速比 18）の場合 ]
例）
0.1˚/step（分割数 1）
：4 パルスに 1 回出力
0.025˚/step（分割数 4）
：16 パルスに 1 回出力
自動カレントダウン、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、出力電流オフ、励磁タイミング
自然空冷方式
■一般仕様
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
仕様
モーター部
130
（B）
ドライバ部
−
常温常湿においてモーターのコイル・ケース間を DC500V
メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。
−
耐熱クラス
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用環境（動作時）
周囲温度
周囲湿度
雰囲気
温度上昇
静止角度誤差 ✽1
シャフト振れ
ラジアルプレイ ✽2
アキシアルプレイ ✽3
取付インローのシャフトに対する同心度
取付面のシャフトに対する直角度
2 相･5 相
CVK
常温常湿においてモーターのコイル・ケース間に 50Hz
−
または 60Hz、AC1.0kV を 1 分間印加しても異常を認めませ
ん。
（取付角 42mm 以下は AC0.5kV）
−10∼+50˚C（凍結のないこと）
0∼+40˚C（凍結のないこと）
85% 以下（結露のないこと）
腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
定格電圧で 2 相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇
80˚C 以下（抵抗法）
±3 分（±0.05˚）
✽4
0.05T.I.R.（mm）
0.025mm Max.（荷重 5N）
0.075mm Max.（荷重 10N）
✽4
0.075T.I.R.（mm）
✽4
0.075T.I.R.（mm）
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
−
2 相モーター
−
−
−
−
−
−
（負荷の大きさにより変化します。）
✽1 フルステップ、無負荷時の値です。
✽2 ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重 5N をかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
✽3 アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重 10N をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
✽4 T.I.R.(Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を 1 回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
PKP/PK
5 相モーター
PKP
◎ ϕ0.075 A
0.05
A
0.075
A
■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
➜
C-16 ページ
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-345
2 相ステッピングモーターユニット／
C-346 CMK シリーズ
■外形図（単位 mm）
●モーター部
51.5
0.11
B326
0.14
B327
0.2
B328
15±1
L2
＊
10±1
L1
1.5
10±0.25
28
23±0.2
0
2D CAD
ユニットでご購入の場合は、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。
UL Style 3265、AWG24
保守などでモーター部のみをご購入される場合には接続ケーブル、コネクタは
付属していません。別途ご用意ください。➜ E-46 ページ
● 適用コネクタ
コネクタハウジング：51065-0600（Molex）
コンタクト：50212-8100（Molex）
圧着工具：57176-5000
（Molex）
23±0.2
28
40
質量 kg
4.5±0.15
32
L2
−
42
−
50
−
61.5
5
L1
0
モーター部品名
PK223PA
PK223PB
PK224PA
PK224PB
PK225PA
PK225PB
ϕ5−0.012(h7)
4.5±0.15
品名
CMK223PAP
CMK223PBP
CMK224PAP
CMK224PBP
CMK225PAP
CMK225PBP
ϕ5−0.012(h7)
0
ϕ22−0.033(h8)
◇ 高トルクタイプ
取付角寸法 28mm
6
9.5
1
16.5
4×M2.5 深さ2.5
✽両軸シャフトのフライスカット部の長さは 10±0.25 です。
B329
0.285
B330
ユニットでご購入の場合は、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。
UL Style 3265、AWG24
保守などでモーター部のみをご購入される場合には接続ケーブル、コネクタは
付属していません。別途ご用意ください。➜ E-46 ページ
● 適用コネクタ
コネクタハウジング：51103-0600（Molex）
コンタクト：50351-8100（Molex）
圧着工具：57295-5000
（Molex）
20±1
L2
＊
L1
15±1
15±0.25
35
29±0.2
29±0.2
35
2D CAD
0.18
0
質量 kg
4.5±0.15
52
L2
−
52
−
67
1.5
9
L1
37
0
モーター部品名
PK233PA
PK233PB
PK235PA
PK235PB
ϕ5−0.012(h7)
4.5±0.15
品名
CMK233PAP
CMK233PBP
CMK235PAP
CMK235PBP
ϕ5−0.012(h7)
0
ϕ22−0.033(h8)
取付角寸法 35mm
6
17.5
1
23
4×M3 深さ4.5
✽両軸シャフトのフライスカット部の長さは 15±0.25 です。
B332
ユニットでご購入の場合は、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。
UL Style 3265、AWG24
保守などでモーター部のみをご購入される場合には接続ケーブル、コネクタは
付属していません。別途ご用意ください。➜ E-46 ページ
● 適用コネクタ
コネクタハウジング：51103-0600（Molex）
コンタクト：50351-8100（Molex）
圧着工具：57295-5000
（Molex）
15±1
20±1
15±0.25
L2
L1
42
31±0.2
31±0.2
42
0.5
＊
0
B331
ϕ22−0.033(h8)
2D CAD
0.3
0
質量 kg
4.5±0.15
59
L2
−
54
−
74
ϕ5−0.012(h7)
L1
39
9
モーター部品名
PK244PA
PK244PB
PK246PA
PK246PB
0
品名
CMK244PAP
CMK244PBP
CMK246PAP
CMK246PBP
ϕ5−0.012(h7)
4.5±0.15
取付角寸法 42mm
1.5
6
15
1
23
4×M3 深さ4.5
✽両軸シャフトのフライスカット部の長さは 15±0.25 です。
取付角寸法 56.4mm
B443
B444
1.1
B445
56.4
47.14±0.35
5 1.6
20±0.25
47.14±0.35
56.4
0.73
● この外形図は両軸シャフトのものです。片軸シャフトの場合、
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
L1
20±0.25
ユニットでご購入の場合は、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。
UL Style 3265、AWG22
保守などでモーター部のみをご購入される場合には接続ケーブル、コネクタは
付属していません。別途ご用意ください。➜ E-46 ページ
● 適用コネクタ
コネクタハウジング：51067-0600（Molex）
コンタクト：50217-9101（Molex）
圧着工具：57189-5000
（Molex）
57190-5000
（Molex）
C-346
24±1
L2
23±1
18.5
0
76
0.46
2D CAD
7.5±0.15
54
質量 kg
ϕ8−0.015
ϕ38.1±0.03
39
L2
−
62
−
77
−
99
12
L1
0
モーター部品名
PK264PA
PK264PB
PK266PA
PK266PB
PK268PA
PK268PB
ϕ8−0.015
7.5±0.15
品名
CMK264PAP
CMK264PBP
CMK266PAP
CMK266PBP
CMK268PAP
CMK268PBP
6
1
29
4×ϕ4.5穴
部分のシャフトはありません。
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
C-347
48
−
39
54
−
47
62
2D CAD
L2
20±1
L1
15±0.25
＊
15±1
B081
42
31±0.2
商品体系
概要
31±0.2
42
33
質量 kg
0.21
0.24
0.21
0.24
0.27
0.3
0.27
0.3
0.35
0.37
0.35
0.37
0
−
ϕ22−0.033(h8)
L2
0
L1
モーター部品名
PK243-01A
PK243MA
PK243-01B
PK243MB
PK244-01A
PK244MA
PK244-01B
PK244MB
PK245-01A
PK245MA
PK245-01B
PK245MB
ϕ5−0.012(h7)
4.5±0.15
品名
CMK243AP
CMK243MAP
CMK243BP
CMK243MBP
CMK244AP
CMK244MAP
CMK244BP
CMK244MBP
CMK245AP
CMK245MAP
CMK245BP
CMK245MBP
4.5±0.15
0
ϕ5−0.012(h7)
◇ 高分解能タイプ、標準タイプ
取付角寸法 42mm
2
B082
ステッピング
モーターユニット
AC入力
4×M3 深さ4.5
モーターリード線 6本 300mm
UL Style 3265, AWG24
✽両軸シャフトのフライスカット部の長さは 15±0.25 です。
B083
AR
アブソリュート
AZ
81
質量 kg
2D CAD
0.53
B333
L2
L1
16±1
5 1.5
15±0.25
0.89
20±1
B334
5相
50
41±0.35
4×ϕ4.5穴
15±0.25
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
0
50
51.5
L2
−
67.5
−
97
41±0.35
L1
0
ϕ36−0.039(h8)
モーター部品名
PK256-02A
PK256-02B
PK258-02A
PK258-02B
ϕ6.35−0.012
5.8±0.15
品名
CMK256AP
CMK256BP
CMK258AP
CMK258BP
5.8±0.15
0
ϕ6.35−0.012
取付角寸法 50mm
10.1
モーターリード線 6本 300mm
UL Style 3265, AWG24
AR
8以下
8以下
31以下
アブソリュート
AZ
取付角寸法 56.4mm
質量 kg
2D CAD
16±1
−
39
0.45
L2
L1
5 1.6
15±0.25
15±0.25
B084
−
0.7
B085
70
1.0
CRK
2相
CMK
2 相･5 相
CVK
モーターリード線 6本 300mm
UL Style 3265, AWG 22
−
76
5相
56.4
47.14±0.35
4×ϕ4.5穴
ϕ38.1±0.03
55
54
20±1
47.14±0.35
56.4
L2
5.8±0.15
0
ϕ6.35−0.012
L1
0
モーター部品名
PK264-02A
PK264MA
PK264-02B
PK264MB
PK266-02A
PK266MA
PK266-02B
PK266MB
PK268-02A
PK268MA
PK268-02B
PK268MB
ϕ6.35−0.012
5.8±0.15
品名
CMK264AP
CMK264MAP
CMK264BP
CMK264MBP
CMK266AP
CMK266MAP
CMK266BP
CMK266MBP
CMK268AP
CMK268MAP
CMK268BP
CMK268MBP
5相
ドライバ一体型
PKA
B086
92
ステッピング
モーター
◇SH ギヤードタイプ
取付角寸法 28mm
減速比
質量 kg
2D CAD
7.2、9、10、18、36
0.16
B335
PKP/PK
5 相モーター
58
PKP
23±0.2
28
ϕ11
9.5
6
1
5
10±1
28
23±0.2
0
＊
20±1
2
12
ϕ5−0.012(h7)
6±0.5
68
4.5
● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
ユニットでご購入の場合は、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。
UL Style 3265、AWG24
保守などでモーター部のみをご購入される場合には接続ケーブル、コネクタは
付属していません。別途ご用意ください。➜ E-46 ページ
● 付属品
取付ねじ：M2.5 長さ 8mm×4 本
● 適用コネクタ
コネクタハウジング：51065-0600（Molex）
コンタクト：50212-8100
（Molex）
圧着工具：57176-5000
（Molex）
2 相モーター
0
モーター部品名
PK223PA-SG□
PK223PB-SG□
ϕ5−0.012(h7)
4.5±0.15
品名
CMK223AP-SG□
CMK223BP-SG□
16.5
4×M2.5 深さ4
✽両軸シャフトのフライスカット部の長さは 10±0.25 です。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
● この外形図は両軸シャフトのものです。片軸シャフトの場合、
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
部分のシャフトはありません。
組み合わせ一覧 C-351
C-347
2 相ステッピングモーターユニット／
C-348 CMK シリーズ
品名
CMK243AP-SG□
CMK243BP-SG□
モーター部品名
PK243A1-SG□
PK243B1-SG□
減速比
3.6、7.2、9、10、
18、36、50、100
質量 kg
2D CAD
0.35
B091
● 付属品
取付ねじ：M3 長さ 10mm×4 本
＊
15±1
20±1
74
59
12
42
31±0.2
31±0.2
42
0
8±0.5
ϕ5−0.012(h7)
4.5±0.15
ϕ18
3
4.5
0
ϕ5−0.012(h7)
取付角寸法 42mm
4×M3 深さ7
モーターリード線 6本 300mm
UL Style 3265, AWG24
✽両軸シャフトのフライスカット部の長さは 15±0.25 です。
モーター部品名
PK264A2-SG□
PK264B2-SG□
減速比
3.6、7.2、9、10、
18、36、50、100
質量 kg
2D CAD
0.75
B092
● 付属品
取付ねじ：M4 長さ 15mm×4 本
95
79
ϕ6.35−0.012
5.8±0.15
16±1
□56.4
ϕ24
0
15±0.25
32±1
12
3
60
60
品名
CMK264AP-SG□
CMK264BP-SG□
7
0
ϕ8−0.015(h7)
10±0.5
取付角寸法 60mm
70±0.5
4×M4 深さ8
モーターリード線 6本 300mm
UL Style 3265, AWG22
● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
● この外形図は両軸シャフトのものです。片軸シャフトの場合、
部分のシャフトはありません。
●ドライバ部
6.5
12
17.55
33
27
11.5
59
3.5
2×R1.75
7.4
3
2×R1.75
28.25
1
6
17.4
20.55
1
32.4
50.5
12
13
3.5
ドライバ部品名：CMD2109P、CMD2112P、CMD2120P
質量：0.05kg
B441
65
3
59
6.8
● 付属品
コネクタハウジング： 51103-0200
（Molex）
51103-1200
（Molex）
51103-0600
（Molex）
コンタクト
： 50351-8100
（Molex）
ご注意
● 電源用、信号用、モーター用接続コネクタは付属のコネクタをお使いください。適用圧着工具はコネクタ用手動圧着工具 57295-5000（ Molex）をお使いください。
圧着工具は付属していません。別途ご用意ください。
オプションでコネクタ圧着済みの接続ケーブルセット（別売）もご用意しています。
接続ケーブルセット ➜ E-46 ページ
C-348
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
C-349
■接続と運転
●ドライバ各部の名称と機能
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
モーター接続
コネクタ
AR
アブソリュート
AZ
電源接続
コネクタ
5相
RK
電源入力表示
色
機能
緑
電源表示
入出力信号
点灯条件
電源が入力されてい
るとき
表示入出力ピン番号
1
2
電流調整スイッチ
表示
スイッチ名
信号名
機能
CW 方向にモーターを回転させます。
CW パルス信号
（1 パルス入力方式のときは動作指令
（パルス信号）
パルス信号）
ステッピング
モーターユニット
DC入力
AR
機能
RUN
モーター運転電流
調整スイッチ
モーターの運転電流
を調整できます。
3
STOP
モーター停止時電流
調整ボリューム
モーターの停止時電
流を調整できます。
4
CCW 方向にモーターを回転させます。
CCW パルス信号（1 パルス入力方式のときは回転方向
（回転方向信号）信号フォトカプラ「OFF」：CCW、フ
ォトカプラ「ON」：CW）
アブソリュート
AZ
5相
CRK
5
機能切替スイッチ
表示
1
2, 3, 4
スイッチ名
入力
信号
機能
パルス入力方式
切替スイッチ
パルス入力方式を 1 パルス
入力方式または 2 パルス入
力方式に切り替えられます。
ステップ角度
設定スイッチ
5 種類のステップ角度から
任意のステップ角度を設定
できます。
6
モーターへの出力電流をオフにし、
出力電流オフ
モーターシャフトを外力でまわすこ
信号
とができるようにします。
2相
CMK
CN2
7
8
ステップ角度設定スイッチの設定に
ステップ角度
関係なく、基本ステップ角度で運転
切替信号
します。
2 相･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
9
●ステップ角度設定スイッチ
SW-2
SW-3
SW-4
分割数
分解能
ステップ角度
OFF
OFF
OFF
1
200
1.8˚
OFF
OFF
ON
2
400
0.9˚
OFF
ON
OFF
4
800
0.45˚
OFF
ON
ON
8
1600
0.225˚
ON
OFF
OFF
16
3200
0.1125˚
ご注意
● この表以外の組み合わせを設定すると、分割数は 1 になり基本ステップ角度で
運転します。
● ステップ角度 = 基本ステップ角度／分割数になります。上記は基本ステップ角
度が 1.8˚ の場合です。
● 高分解能タイプは、基本ステップ角度が 0.9˚、分解能は 1 分割 400 になります。
● ギヤードタイプをお使いの場合、ステップ角度／減速比が実際のステップ角度
になります。
● ステップ角度設定スイッチで設定したステップ角度は、ステップ角度切替（CS）
信号入力が OFF のとき有効になります。
● モーター運転中は、ステップ角度切替信号入力やステップ角度設定スイッチを
切り替えないでください。モーターが脱調して停止することがあります。ステ
ップ角度設定スイッチは、ステップ角度切替信号入力が OFF で励磁タイミング
信号出力が ON のときに切り替えてください。
10
自動カレントダウン自動カレントダウン機能を解除する
解除信号
信号です。
ステッピング
モーター
11
出力
信号
12
励磁タイミング励磁シーケンスがステップ「0」のと
信号
き信号を出力します。
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-349
2 相ステッピングモーターユニット／
C-350 CMK シリーズ
●接続図
◇ 電流シンク出力回路との接続
V0(+DC5V∼24V)
◇ 入出力信号の接続
CN2
ツイストペア線
CWパルス信号
R1
（パルス信号）
0V
［配線上のご注意］
ドライバ
お客様のコントローラ
R1
0V
5∼20mA
2
4
ステップ角度
切替信号
カレントダウン
解除信号
0V
1
200Ω
CCWパルス信号 3
5∼20mA
（回転方向信号）
出力電流
オフ信号
0V
200Ω
3.3kΩ
5
入力
信号
1∼8mA
6
2相ステッピングモーター
3.3kΩ
7
1∼8mA
8
CN3
3.3kΩ
9
青
1
1∼8mA
10
白
2
赤
3
0V
V0(+DC5V∼24V)
R2
励磁タイミング 11
信号
出力
信号
12
4
黒
◇ 電源の接続
5
黄
6
緑
● AWG22（0.3mm2）の線材をご使用ください。
● DC 電源入力の極性を間違えるとドライバが破損
します。通電前に必ず極性を確認してください。
CN1
←10mA以下
0V
● 入力信号
D C5V を印加する場合は、直接接続できます。
D C5V を超える電圧を印加するときは、電流が
5∼20mA になるように外部抵抗 R1 を接続してく
ださい。
例）V0 が DC24V の場合、R1：1.5∼2.2kΩ 0.5W
以上
● 出力信号
接続される機器の仕様を確認し、10mA を超える
ときは外部抵抗 R2 を接続してください。
● AWG24∼22（0.2∼0.3mm2）のツイストペア線を
ご使用ください。
● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波
数が低下しますので、できるだけ短く（2m 以内）
配線してください。
● 入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、
モーターラインなど）から 20mm 以上離して配線
してください。
1
+DC24V±10%
2
GND
◇ モーターケーブルの延長
● AWG22（0.3mm2）以上の太い線材をご使用くだ
さい。
◇ 全般
● 付属コネクタとリード線の圧着には、手動圧着工
具が別途必要です。オプション（別売）でご用意
している接続ケーブルセットは、リード線圧着済
です。
● 配線･配置によりモーターケーブルや電源ケーブ
ルから発生するノイズが問題になる場合は、シー
ルドするかフェライトコアを使用してください。
◇ 電流ソース出力回路との接続
ドライバ
お客様のコントローラ
V0(+DC5V∼24V)
CN2
ツイストペア線
CWパルス信号
R1
（パルス信号）
R1
5∼20mA
2
200Ω
CCWパルス信号 3
5∼20mA
（回転方向信号）
4
出力電流
オフ信号
ステップ角度
切替信号
カレントダウン
解除信号
0V
1
200Ω
5
3.3kΩ
1∼8mA
6
7
入力
信号
2相ステッピングモーター
3.3kΩ
1∼8mA
8
9
CN3
3.3kΩ
1
1∼8mA
10
2
3
V0(+DC5V∼24V)
R2
励磁タイミング 11
信号
出力
信号
12
←10mA以下
青
白
赤
4
黒
5
黄
6
緑
CN1
1
+DC24V±10%
2
GND
0V
C-350
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 C-330
システム構成 C-332
価格 C-333
ステッピングモーター
C-351
■モーター／ドライバ組み合わせ一覧
ユニットを構成するモーターおよびドライバの品名は次のようになっています。
タイプ名
高トルクタイプ
高分解能タイプ
標準タイプ
ユニット品名
モーター部品名
CMK223P □P
CMK224P □P
CMK225P □P
PK223P □✽
PK224P □✽
PK225P □✽
CMK233P □P
CMK235P □P
CMK244P □P
CMK246P □P
CMK264P □P
CMK266P □P
CMK268P □P
CMK243M □P
CMK244M □P
CMK245M □P
CMK264M □P
CMK266M □P
CMK268M □P
PK233P □✽
PK235P □✽
PK244P □✽
PK246P □✽
PK264P □✽
PK266P □✽
PK268P □✽
PK243M □
PK244M □
PK245M □
PK264M □
PK266M □
PK268M □
CMK243□P
CMK244□P
CMK245□P
CMK256□P
CMK258□P
CMK264□P
CMK266□P
CMK268□P
PK243-01□
PK244-01□
PK245-01□
PK256-02□
PK258-02□
PK264-02□
PK266-02□
PK268-02□
ドライバ部品名
CMD2109P
CMD2112P
CMD2120P
CMD2109P
CMD2112P
CMD2120P
CMD2109P
CMD2112P
タイプ名
ユニット品名
CMK223□P-SG7.2
CMK223□P-SG9
CMK223□P-SG10
CMK223□P-SG18
CMK223□P-SG36
CMK243□P-SG3.6
CMK243□P-SG7.2
CMK243□P-SG9
CMK243□P-SG10
CMK243□P-SG18
SH ギヤード
CMK243□P-SG36
タイプ
CMK243□P-SG50
CMK243□P-SG100
CMK264□P-SG3.6
CMK264□P-SG7.2
CMK264□P-SG9
CMK264□P-SG10
CMK264□P-SG18
CMK264□P-SG36
CMK264□P-SG50
CMK264□P-SG100
モーター部品名ドライバ部品名
PK223P □-SG7.2✽
PK223P □-SG9✽
PK223P □-SG10✽
PK223P □-SG18✽
PK223P □-SG36✽
PK243□1-SG3.6
PK243□1-SG7.2
CMD2109P
PK243□1-SG9
PK243□1-SG10
PK243□1-SG18
PK243□1-SG36
PK243□1-SG50
PK243□1-SG100
PK264□2-SG3.6
PK264□2-SG7.2
PK264□2-SG9
PK264□2-SG10
CMD2120P
PK264□2-SG18
PK264□2-SG36
PK264□2-SG50
PK264□2-SG100
商品体系
概要
ステッピング
モーターユニット
AC入力
AR
アブソリュート
AZ
5相
RK
ステッピング
モーターユニット
DC入力
CMD2120P
AR
● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）が入ります。
✽保守などでモーター部のみをご購入される場合には、接続ケーブル、コネクタは付属していません。別途ご用意ください。オプションで接続ケーブル・モーター用コネ
クタセットもご用意しています。
接続ケーブル ➜ E-46 ページ、モーター用コネクタセット ➜ E-97 ページ
アブソリュート
AZ
5相
CRK
2相
CMK
2 相･5 相
CVK
5相
ドライバ一体型
PKA
ステッピング
モーター
2 相モーター
PKP/PK
5 相モーター
PKP
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 C-334
外形図 C-346
接続 C-349
組み合わせ一覧 C-351
C-351

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