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42mm・3W 61mm・10W・20W

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ブラシレスDCモータ
&速度制御ドライバ
ブ
ラ
シ
レ
ス
D
C
モ
ー
タ
□
42mm・3W □61mm・10W・20W
□
80mm・30W モータ&ドライバ
パームminiPLUS タイプ
■特徴
FEDシリーズ
●モータは小型・偏平・軽量
・高性能マグネットを採用し、従来のモータと比較して大幅に小
形・薄形化を実現しました。
・外形□42・□61・□80をシリーズ化しました。
●ドライバはコンパクト設計
・手のひらサイズの超小形・ローコストで機器組込みに便利な
パームmini PLUSタイプ
●ワイドな変速範囲
・200∼2500 r/min までのワイドな範囲で無段階に速度制御が可
能です。
・フィードバック制御で安定した特性が得られます。
●回転パルス出力
・1回転48パルスを出力しますので速度のモニターや簡単な位置
制御が可能です。
●回転方向信号出力
・回転方向信号を出力しますので、回転方向のモニターが可能です。
●アラーム機能
・過負荷の場合モータを停止させ、アラーム信号を出します。
DC24V
&
速
度
制
御
ド
ラ
イ
バ
パ
ー
ム
mini
モータ・ドライバセット価格
R
タ
イ
プ
︵
小
形
︶
miniPLUS
-
パ
ー
Jム
B
O
O
K
︵
標︵
準小
︶形
︶
/
F
H
D
シ
リ
ー
ズ
ギヤヘッド機種名
4H□EBN
4H5EBN-100・4H10EBN-100
4H15EBN-100・4H20EBN-100
4H30EBN-100・4H50EBN-100
6H□EBN
6H5EBN∼6H20EBN
6H30EBN∼6H50EBN
8H□FBN
8H5FBN∼8H15FBN
8H25FBN∼8H30FBN
8H50FBN
ド
ラ
イ
バ
搭
載
型
miniPLUS
パ
ー
ム
シ
ン
プ
ル
︵
基
板
︶
F
Y
D
シ
リ
ー
ズ
FED 4 P 3 S - D3
② 大きさ(取付面寸法)
4 : 42×42mm
6 : 61×61mm
8 : 80×80mm
③ ドライバタイプ
P : パームmini PLUS
タイプ
5%消費税込み
17,850
19,425
21,000
22,050
①
② ③ ④ ⑤
⑥
■標準仕様
④ モータの出力表示
3 : 3W
20 : 20W
10 : 10W 30 : 30W
⑤ 出力軸表示
S : ストレート軸
PF : ピニオン軸(強力型)
⑥ 電源の種類
D3 : DC24V
■:標準在庫品 ■:準標準品
電源電流 A
モータ・ドライバセット機種名
最大出力定格 電源電圧 速度制御範囲 定格トルク 瞬時最大トルク5秒
W
V(DC)
r/min
mN・m(kgf・cm) mN・m(kgf・cm) 定格電流(平均値) 最大電流(ピーク時) ストレート軸 ピニオン軸
3
24
300∼2500
20(0.20)
38(0.39)
1500r/min以下
0.6以下
3以下
FED4P3S-D3 FED4P3PF-D3
5%消費税込み
10
24
200∼2500
64(0.65)
98(1.0)
1500r/min以下
1.2以下
7以下
FED6P10S-D3 FED6P10PF-D3
6,090
6,825
7,560
20
24
200∼2500
130(1.30)
200(2.0)
700r/min以下
2.3以下
9以下
FED6P20S-D3 FED6P20PF-D3
30
24
200∼2000
191(1.95)
290(3.0)
700r/min以下
3.1以下
9以下
FED8P30S-D3 FED8P30PF-D3
価格(円)
6,458
7,193
[共通仕様]
定格回転速度
r/min
速度設定方法
5,565
6,090
6,720
速度設定
1500
①外部速度設定器(別売:Q-R10KB)
②外部直流電圧 0∼10V
(r/min)/V 300±5%
対負荷 ±1% 定格電圧、定格回転速度、0∼定格トルク
対電圧 ±1% 定格回転速度、定格トルク、DC24V ± 10%
速度変動率
入 力
信 号
RUN,BRAKE,F/R IN
H:オープン、L:GND(0∼0.8V)
SPEED OUT(回転出力パルス),ALARM OUT,F/R OUT
オープンコレクタ出力 DC30V以下、10mA以下
パルス/回転 48
出 力
回転出力パルス
過負荷保護
保護機能
モータに定格トルクを超える負荷が約5秒以上加わったときモータを
停止し、アラームを出力する 使用温度
0から40℃、時間定格連続、モータフランジ表面温度が80℃以下
(周囲温度 40℃、放熱板なしの場合)になるようにご使用ください。
絶縁耐圧 AC500V 50Hz 1分間(ケース・コイル間)
その他
絶縁抵抗
10MΩ以上(ケース・コイル間、DC500Vメガ)
■ギヤヘッド直結時の許容トルク(モータ定格回転速度時)
miniPLUS
パ
ー
ム
オ
ン
ボ
ー
ド
︵
基
板
装
着
︶
① シリーズ名
対温度 ±3% 定格電圧、定格回転速度、定格トルク、20 ± 20℃
ハ
イ
パ
ワ
ー
シ
ン
プ
ル
タ
イ
プ
︵
小
形
︶
価格(円)
ギヤヘッド価格
ハ
イ
パ
ワ
ー
シ
ン
プ
ル
タ
イ
プ
︵
小
形
︶
モータ機種名
ストレート軸 ピニオン軸
FED4P3S-D3 FED4P3PF-D3
FED6P10S-D3 FED6P10PF-D3
FED6P20S-D3 FED6P20PF-D3
FED8P30S-D3 FED8P30PF-D3
■機種名の見方
減速比(1:□)
モータ機種名
F
F
E
E
D
D
シ
リ
ー
ズ
5
10
ギヤヘッド機種名
15
20
30
50
許容トルク N・m(kgf・cm)
FED4P3PF-D3
4H□EBN-100
0.078(0.8)
0.16(1.6)
0.21(2.1)
0.28(2.9)
0.38(3.9)
0.64(6.5)
FED6P10PF-D3
6H□EBN
0.25(2.6)
0.51(5.2)
0.76(7.8)
0.98(10)
1.4(14)
2.3(23)
FED6P20PF-D3
6H□EBN
0.49(5)
0.98(10)
1.4(14)
1.9(19)
2.5(26)
3.5(36)
FED8P30PF-D3
8H□FBN
0.76(7.8)
−
2.1(21)
−
3.7(38)
6.2(63)
1500 r/minn時
300
150
100
75
50
30
200 r/minn時
40
20
13
10
6.7
4
回転速度
●回転速度範囲は上表よりも高速域で広くなりますが、許容トルクは下がる場合があります。トルク回転速度のグ
ラフをご参照ください。
● 色部分のギヤヘッド使用時は出力軸回転方向がモータ軸の回転方向と逆になります。
A-40
www.nidec-servo.com 2008/2009
ブラシレスDCモータ
&速度制御ドライバ
FEDシリーズ パームminiPLUSタイプ
■トルク回転速度/電源電流特性 (TYPICAL)
FED6P10S(PF)-D3
2000
1000
300
0
運短
転時
領間
域
10
20
30
in
r/m
in
00
15 0r/m
0
0
1
min
/
r
0
50
0.5
40
mN・m
(A)
1.5
2000
1.0
連
続
運
転
領
域
FED6P20S(PF)-D3
(r/min)
3000
0
10
20
30
40
mN・m
(r/min)
3000
電源電流(平均値)
(A)
1.5
電源電流(平均値)
(r/min)
3000
連
続
運
転
領
域
1000
200
0
25
運短
転時
領間
域
50
75
100
mN・m
r/m
in
00
1.0
15
(A)
3
2000
min
r/
00
連
続
運
転
領
域
10
/min
r
0.5
500
0
25
50
75
電源電流(平均値)
FED4P3S(PF)-D3
1000
200
0
100
mN・m
50
運短
転時
領間
域
100
150
in
r/m
2
00
15
10
min
0r/
1
50
0
200
mN・m
in
/m
r
00
50
100
150
200
mN・m
FED8P30S(PF)-D3
(A)
3
1000
200
0
■接続図(I/O)
I/O
RUN
F/R IN
5V
R1
R1
R1
C1
ALARM
GND
GND
VS
(別売品)
VR
5V
R1
R1
C1
R1
R2
R1
F/R OUT
5V
R2
SPEED OUT
9
DC24V
300
400
mN・m
in
/m
r/m
00
0r
50
パ
ー
ム
1
R
0
100
200
300
■入出力機能一覧
5V
5V
9
8
7
名称 PIN NO.
1
電源
2
1
6
2
5
3
4
5
6
4
3
2
I/O
1
2
7
リード色 名称
(赤) VM
(黒) P.GND
(茶) SPEED OUT
F/R
(赤)
OUT
(橙) VR
(黄) VS
(緑) GND
(青) GND
入出力
機 能
規格・条件
入力 ドライバ用電源
DC24V±10%
ドライバ用電源GND
出力 48[パルス/回転]※3 ※1 H : オープンコレクタ、
耐圧30V
H :CCW回転 モータ単体出力
出力
L :CW回転 軸から見た場合 L : 0∼0.8V 10mA以下
(
推奨値
4.7kΩ
1kΩ
0.01μF
F
H
D
シ
リ
ー
ズ
外部速度設定器用電源
速度設定信号入力
0∼10V
速度設定信号GND
I/O信号用GND
H :正常運転
※1と同じ
(紫) ALARM 出力
L :保護機能動作時
8
(灰) F/R IN
入力
H :CCW回転
L :CW回転
9
(白) BRAKE
入力
H :ブレーキ非
動作
L :ブレーキ動
作
10
(黒) RUN
入力
H :モータ停止
※2と同じ
L :モータ回転
ド
ラ
イ
バ
搭
載
型
※2 H : オープン
(モータ単体出力
軸から見た場合 ) L : 0∼0.8V
H : オープン
L : 0∼0.8V
ブレーキ動作RUN信
号は" L "とすること
パ
ー
ム
F
Y
D
シ
リ
ー
ズ
※3 “SPEED OUT”信号は、下記となります。
0.28ms(TYP.)
H
L
スピー
■制御入出力シーケンス
H
L
H
L
F/R IN
(モータ単体出力軸
H
L
CW
F/R OUT
L
www.nidec-servo.com 2008/2009
A-41
︵
小
形
︶
シ
ン
プ
ル
︵
基
板
︶
ハ
イ
パ
ワ
ー
シ
ン
プ
ル
タ
イ
プ
パ
ー
ム
F
F
E
E
D
D
シ
シ
リ
リ
ー
ズ
ズ
miniPLUS
H
[ブレーキ及び回転方向切り換え時の注意事項]
(1) ブレーキ動作中(左記[A]区間)
、回転方向を切り換える場合は、ブレーキ信号を非動作("
L "→" H")にした後 " F/R IN " 信号の切り換えを行なって下さい。
(2) 回転方向切り換え動作中(左記[B]及び[C]区間)
、ブレーキ動作をさせる場合は、回転方
向指示(" F/R IN " 信号)とモータ回転方向モニタ信号(" F/R OUT " 信号)が同方向となって
から、ブレーキを動作させて下さい。
(3) VS入力値(速度設定信号値)より、実際のモータ回転速度が高い場合、" F/R IN " 信号の切り
換え" BRAKE " 信号の切り換え(" H "→" L ")を行わないで下さい。
(4) ブレーキ動作中 " RUN " 信号は、" L " として下さい。
上記(1)∼(4)と異なる使い方をした場合(1)
、
(2)
、
(4)については異常動作の原因、
(3)
については火災、故障の原因となります。また、ブレーキ及び回転方向切り換え動作中、負荷
によりましてはVM端子電圧が約30V程度まで上昇する場合がありますので注意願います。
(ブ
レーキ動作:高回転時は逆転ブレーキ後、端子間ショートブレーキ、低回転時は端子間ショー
トブレーキ)
[F/R OUTの注意事項]
モータが停止している場合 " F/R OUT " は、停止するまで出力していた信号を保持します。しか
し、使用状態によりましては停止した後、モータがコキングトルク、負荷等により、逆方向に動か
される場合があります。この時は、F/R OUTが反転し、その状態を保持しますので注意願います。
また、F/R OUT信号は、モータの回転方向が切り替わった時点より、SPEED OUT信号0∼5パ
ルス分遅れて変化します。
パ
ー
Jム
B
O
O
K
︵
標︵
準小
︶形
︶
/
ハ
イ
パ
ワ
ー
シ
ン
プ
ル
タ
イ
プ
)
出力
入力
-
POWER
1
タ
イ
プ
︵
小
形
︶
400
mN・m
miniPLUS
部品名
R1
R2
C1
VM
200
in
r/m
00
10
MOTOR
1
5V
C1
P.GND
100
運短
転時
領間
域
2
miniPLUS
-
BRAKE
10
連
続
運
転
領
域
15
2000
&
速
度
制
御
ド
ラ
イ
バ
mini
電源電流(平均値)
in
(r/min)
3000
ブ
ラ
シ
レ
ス
D
C
モ
ー
タ
︵
小
形
︶
オ
ン
ボ
ー
ド
︵
基
板
装
着
︶
ブラシレスDCモータ
&速度制御ドライバ
ブ
ラ
シ
レ
ス
D
C
モ
ー
タ
■速度設定
●外部速度設定器による速度設定(図1)
パ
ー
ム
3000
321
2500
2000
2
12 V±6%、
3
3
3 VR
項 目
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
設 定 方 法
外部入力電圧による速度設定
図2の通り結線を行い外部入力電圧により速度設定を行う。
本機能は、速度制御範囲外の速度が設定可能ですがモータの速度制御範囲内のみが
有効となります。
モータに定格トルク モータを停止しI/O信
過負荷
電源を1分間以
を超える負荷が約5 号“ALARM”より
保護
上切断する。
秒以上加わったとき。
“L”を出力する。
■モータ外形図(ストレート軸)
-0.02
φ8
10
25
11
ギヤヘッド質量 0.45kg
70
付属ボルトM4×70
3
61
47
32
2.5
φ34
15
80
φ10
11
1
1
-0.03
φ8 -0.03
80
φ73h7
4
10
5
80
50
35
10
L
50
L・ギヤヘッド質量・付属ボルト
A-42
機種名
減速比
8H□FBN
1/3∼1/15
1/30∼1/50
キ ーの寸法(単位 mm)
L
mm
質量
kg
ボルト
30
0.5
M5×50
40
0.6
M5×60
R2
4 -0.03
miniPLUS
3
32
47
φ9
φ
4-φ5.4
50
-0.02
4
80
8
別売パッキン(H8パッキン(ゴム))
25
FED8P30PF-D3+8H□FBN
24
F
F
E
E
D
D
シ
リ
ー
ズ
37
φ
質量 0.7kg
94
8
50
13
-0.02
FED6P20PF-D3+6H□EBN
8
FED8P30S-D3
パ
ー
ム
0.5
φ5
1
32
1
3
4-φ4.5
φ18
φ8
61
10
3
61
-0.03
1
ギヤヘッド質量 0.45kg
付属ボルトM4×70
70
φ8
φ54h7
25
11
1
-0.03
φ8 -0.03
61
-0.03
16
31
13
37
24
ハ
イ
パ
ワ
ー
シ
ン
プ
ル
タ
イ
プ
FED6P10PF-D3+6H□EBN
7.2
29
φ
質量 0.4kg
φ
61
20
8
FED6P20S-D3
61
miniPLUS
3
24
70
3
42
-0.02
31
1
7.2
20
質量 0.3kg
4-φ4.5
ギヤヘッド質量 0.15kg
付属ボルトM3×50
48
FED6P10S-D3
61
12
φ
1.5
16
42
8
1
4-φ3.5
70
FED4P3PF-D3+4H□EBN-100
9
質量 0.15kg
61
42
モータ(ピニオン軸)+ギヤヘッド
1
48
-0.02
42
φ37.6h7 -0.025
12
1
FED4P3S-D3
φ
F
Y
D
シ
リ
ー
ズ
※本機能が動作“する”“しない”で負荷が
定格“以上”であるか“以下”であるかの
目安にはできませんので注意願います。
アラーム解除
動 作
φ54h7
miniPLUS
-
F
H
D
シ
リ
ー
ズ
設 定
φ5
mini
保 護 機 能
項 目
φ
オ
ン
ボ
ー
ド
︵
基
板
装
着
︶
0
外部速度設定器による速 図1の通り結線を行い外部速度設定器により、速度設定を行う。
度設定(別売品)
外部速度設定器は、10 KΩの可変抵抗器を使用して下さい。
パ
ー
ム
︵
小
形
︶
300mm以 下のリー
または、
■保護機能
ド
ラ
イ
バ
搭
載
型
シ
ン
プ
ル
︵
基
板
︶
1000
500
300mm以 下のリー
または、
Q-R10KB
ハ
イ
パ
ワ
ー
シ
ン
プ
ル
タ
イ
プ
︵
小
形
︶
1500
VR
(0∼10V)
R
タ
イ
プ
︵
小
形
︶
パ
ー
Jム
B
O
O
K
︵
標︵
準小
︶形
︶
/
●外部入力電圧による速度設定(図2)
1
&
速
度
制
御
ド
ラ
イ
バ
FEDシリーズ パームminiPLUSタイプ
4 -0.03
25
www.nidec-servo.com 2008/2009
8H□FBN
ブラシレスDCモータ
&速度制御ドライバ
FEDシリーズ パームminiPLUSタイプ
■ドライバ外形図 (質量0.1kg)
ブ
ラ
シ
レ
ス
D
C
モ
ー
タ
■付属品
73
2-M3×0.5 取付タップ
66±0.4
φ3.5
① I/Oケーブル(1個)
(10)
&
(2-3)
速
度
制
御
ド
ラ
イ
バ
ハウジング:
IL-Y-10S-S15C3(JAE)
(2-37.6)
30
50±0.4
57
(2-5)
0
② 電源ケーブル(1個)
ネームプレー
(10)
0
(2-6.2)
φ3.5
25
ドライバ機種、電圧、
3
ハウジング:
5557-02R(Molex)
39±0.5
パ
ー
ム
R
11
9
モータピンヘッダ:IL-G-9P-S3T2-SA(JAE)
300
ハウジング:IL-G-9S-S3C2-SA(JAE)
コネクタ接続表(ドライバ側)
■外部速度設定器(オプション)
可変抵抗器10kΩ
M9×0.75
10
φ24
8
φ6
2.
φ
R22
10
20
名 称
コネクタ接続表(モータ側)
備 考
Coil U
−
Coil V
−
Coil W
−
−
−
HW
オープンコレクタ出力
HV
オープンコレクタ出力
HU
オープンコレクタ出力
GND
−
12V
−
φ25.7
機 種 名
可変抵抗器
パ
ー
ム
F
Y
D
シ
リ
ー
ズ
価格(円)
5%消費税込み
Q-R10KB
ド
ラ
イ
バ
搭
載
型
788
■ケーブルのコネクタ仕様
ドライバまたはモータ側
ドライバ側
ケーブル名
モータ側
適合コネクタ
ピンヘッダ
ハウジング
ドライバ側
5566-02A
5557-02R
5556T
日本モレックス
(Molex)
I/Oケーブル
ドライバ側
IL-Y-10P-S15T2-EF
IL-Y-10S-S15C3
IL-Y-C3-A-10000
日本航空電子工業(JAE)
IL-G-9P-S3T2-SA
IL-G-9S-S3C2-SA
IL-G-C2-SC-10000
日本航空電子工業(JAE)
IL-S-9P-S2L2-EF
IL-S-9S-S2C2-S
IL-S-C2-S-10000
日本航空電子工業(JAE)
IL-G-11S-S3C2-SA
IL-G-C2-SC-10000
日本航空電子工業(JAE)
ドライバ側
モータケーブル
モータ側
FED4(3W)
FED6,8(10,20,30W)IL-G-11P-S3L2-SA
パ
ー
ム
モータ・ドライバ・電源ケーブル・モータケーブル・I/Oケーブル一覧表
モータ・ドライバセット機種名
ストレート軸
FED4P3S-D3
ピニオン軸
モータ機種名
ドライバ
ストレート軸 ピニオン軸 機種名
FED4P3PF-D3 FE4S3-D3
電源ケーブル
30cm
50cm
モータケーブル
100cm
FED6P10S-D3 FED6P10PF-D3 FE6S10-D3
FE6PF10N-D3 FED610PD3
FED6P20S-D3 FED6P20PF-D3 FE6S20-D3
FE6PF20N-D3 FED620PD3
FED8P30S-D3 FED8P30PF-D3 FE8S30-D3
FE8PF30N-D3 FED830PD3
www.nidec-servo.com 2008/2009
30cm
50cm
100cm
I/Oケーブル
30cm
50cm
100cm
FED-CNML03-02 FED-CNML05-02 FED-CNML10-02
FE4PF3N-D3 FED43PD3
FED-CNSL03 FED-CNSL05 FED-CNSL10
FED-CNML03 FED-CNML05 FED-CNML10
シ
ン
プ
ル
︵
基
板
︶
FED-CNPL03 FED-CNPL05 FED-CNPL10
A-43
F
F
E
E
D
D
シ
リ
ー
ズ
miniPLUS
電源ケーブル
︵
小
形
︶
ハ
イ
パ
ワ
ー
シ
ン
プ
ル
タ
イ
プ
メーカ
コンタクト(リール)
miniPLUS
15.2
t:0.5
ハ
イ
パ
ワ
ー
シ
ン
プ
ル
タ
イ
プ
FED4 FED6,8
名 称
備 考
PIN# PIN#
Coil U
1
−
1
−
2
−
Coil V
3
−
2
−
4
−
Coil W
5
−
3
−
6
−
4
HW
7
オープンコレクタ出力
5
HV
8
オープンコレクタ出力
6
HU
9
オープンコレクタ出力
7
GND
10
8
−
12V
11
9
−
φ22.7
24
φ40
15
φ10
リード
PIN#
色
1 (茶)
2 (赤)
3 (橙)
4 (黄)
5 (緑)
6 (青)
7 (紫)
8 (灰)
9 (白)
(機種名 Q-R10KB)ツマミ、目盛板付
パ
ー
Jム
B
O
O
K
︵
標︵
準小
︶形
︶
/
miniPLUS
-
F
H
D
シ
リ
ー
ズ
0
I/Oピンヘッダ:IL-Y-10P-S15T2-EF(JAE)
電源ピンヘッダ:5566-02A(Molex)
タ
イ
プ
︵
小
形
︶
1
1
39
ハウジング:IL-S-9S-S2C2-S(JAE)
ハウジング:IL-G-11S-S3C2-SA(JAE)
mini
(42)
■ケーブル(付属)
︵
小
形
︶
オ
ン
ボ
ー
ド
︵
基
板
装
着
︶
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