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ACサーボドライブ Σ-V-FTシリーズ 回転テーブル用途対応 FT005

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AC サーボドライブ
回転テーブル用途対応
FT005
■ 005 の製品体系
シリーズに用途別機能を搭載した
「 FT シリーズ 」を新たにラインアップ。
サーボパック アナログ・パルス列
×
指令 I/F
×
サーボモータ
回転形
適用モータ
○(50W∼15kW)
各種規格にも順次対応予定で,
装置の最適制御 & グローバルのご要求に対応します。
特長
○
ダイレクトドライブ
○
指令オプション
×
リニア
×
○:対応可 ×:対応不可
回転座標機能と定点通過出力機能に対応
回転テーブルでの座標管理が簡単
あらかじめパラメータに設定した回転座標系での位置管理
上限(+536870911)
が可能です。
これにより,回転テーブルでの無限長座標管理
位置データ
回転系座標の終端
が簡単になります。
回転系座標の始端
連続回転からスムーズに“ 位置決め ”停止
下限(−536870912)
モータの回転量
速度制御や定速送り制御中に,位置決め制御に切り替える
ことで,なめらかに目標位置で停止します。
しかも位置決め
時間を短縮できます。
速度
減速
出力遅れの改善と精度の向上
位置決め
送り速度
サーボパックに定点通過出力機能を内蔵しているため,上位
一 般 的 な 制 御 では,
減速あるいは停止し
てから位置決めをし
ます。
装置を介さずに,定点通過出力が可能です。
これにより,出力
時間
遅れの改善と検出精度の向上を実現します。
また,上位コントローラに必要であった「カウンタモジュー
ル」が不要になります。
速度制御
位置決め制御
外部位置決め最終走行距離
用途例
連続回転からのスムーズな位置決め停止 :
ウエハ洗浄機,研磨など
定点通過出力機能を利用した工程 :
部品搬送の工程(移載),基板検査装置など
目標位置でスムーズに
位置決め停止します。
AC サーボドライブ
FT シリーズ
サーボパック形式の見方
SGDV
1+2+3 桁
4桁
- R70
シリーズ
シリーズ
SGDV
FT シリーズ
EX シリーズ
単相
100V
三相
200V
三相
400V
記号
R70
R90
2R1
2R8
R70*1
R90*1
1R6*1
2R8*1
3R8
5R5*1
7R6
120*2
180
200
330
470*3
550*3
590*3
780*3
1R9
3R5
5R4
8R4
120
170
210*3
260*3
280*3
370*3
最大適用
モータ容量(kW)
0.05
0.1
0.2
0.4
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1
1.5
2
3
5
6
7.5
11
15
0. 5
1
1.5
2
3
5
6
7.5
11
15
7桁
21
A
4 桁目:電圧仕様
記号
電圧
単相 AC100V
F
三相 AC200V
A
三相 AC400V
D
B
8+9+10 桁
000
記号
21
11+12+13+14+15 桁
FT005
11+12+13+14+15 桁目 : 機能仕様
7 桁目:設計順位
A, B・・・*5
記号
FT001
FT003
FT005
FT006
FT008
5+6 桁目:インタフェース仕様
1+2+3 桁目:電流仕様
電圧
5+6 桁
インタフェース
仕様
制振機能レベルアップ
圧力フィードバック制御機能
回転テーブル用途対応
定点通過出力機能
絶対値システム対応
8+9+10 桁目 : ハードウェア仕様
MECHATROLINK- 通信指令形
(回転形サーボモータ用)
記号
仕様
ベースマウントタイプ(標準)
ラックマウントタイプ *3
ワニス処理
ラックマウントタイプ *3 + ワニス処理
単相 200V 電源入力仕様
008
(形式:SGDV-120A21A008)
020 ダイナミックブレーキ(DB)*4
000
001
002
003
*12 :: 単相及び三相入力での使用が可能です。
(形式:SGDV-120A 21A008)
AC200V も製作しています。
*3 : 単相
以上の機種はダクト通風形となります。
*4 : 6DBkW抵抗がありません。
ただし,400V 機種は DB 抵抗外付けが可能です。
*5 : 下記形式の場合は,設計順位が
B になります。
* ・SGDV-R70A21B
・SGDV-R90A 21B
・SGDV-1R6A 21B
・SGDV-2R8A 21B
準拠規格
*
*: 順次対応予定
東京支社
名古屋支店
大阪支店
九州支店
URL : http://www.yaskawa.co.jp/
TEL(03)5402-4502 FAX(03)5402-4580
東京都港区海岸 1 丁目 16 番 1 号 ニューピア竹芝サウスタワービル 〒105-6891
TEL(052)581-2761 FAX(052)581-2274
名古屋市中村区名駅 3 丁目 25 番 9 号 堀内ビル 9 階 〒450-0002
TEL(06)6346-4500 FAX(06)6346-4555
大阪市北区堂島 2 丁目 4 番 27 号 新藤田ビル 4 階 〒530-0003
TEL(092)714-5331 FAX(092)714-5799
福岡市中央区天神 4 丁目 1 番 1 号 第 7 明星ビル 7 階 〒810-0001
◆各地区の営業所,出張所は
http: //www.e-mechatronics.com/ の「セールスネットワーク」でご確認ください。
◆製品,アフターサービスに関するお問い合わせは
http: //www.e-mechatronics.com/ の「お問い合わせ」でご確認ください。
製品改良のため,定格,仕様,寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
この資料の内容についてのお問い合わせは,当社代理店もしくは,上記のお問い合わせ窓口にお尋ねください。
資料番号 CHJP S800001 24A
C
Published in Japan 2013年 11月 13-11
無断転載・複製を禁止
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