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− 24 −
(
VDC
12~24V
)
ALM-
TLC
SIGNH1
PULSH2
PULSH1
FG
GND
2kΩ 43kΩ
220Ω
2kΩ 43kΩ
2kΩ 43kΩ
220Ω
2kΩ 43kΩ
CN X5
− 25 −
(Pr0Aで選択)
ゼロ速度検出出力
(Pr09で選択)
トルク制限中出力
ブレーキ解除出力
速度到達信号出力
ZSP
50
FG
41 COM-
12
11 BRKOFF+
10 BRKOFF40 TLC
ALM39 COIN+
38 COIN-
ALM+
37
36
サーボアラーム出力
CWL
35 S-RDY+
34 S-RDY-
8
アラームクリア入力 31 A-CLR
CCW駆動禁止入力 9 CCWL
GAIN
内部指令速度選択3入力 28 INTSPD3
速度ゼロクランプ入力(Pr06) 26
ZEROSPD
制御モード切替入力 32
C-MODE
29 SRV-ON
27
サーボオン入力
SIGN1
PULS2
PULS1
OPC2
OPC1
5
4
3
2
1
1kΩ
1kΩ
10kΩ
10kΩ
20kΩ
22
330Ω
330Ω
330Ω
(
14
20kΩ
SPR/TRQR
CZ
GND
OZ-
OZ+
OB-
OB+
OA-
OA+
21
14
19
25
24
23
49
48
22
1kΩ
1kΩ
IM
SP
42
43
GND 15
10kΩ
16
CCWTL/TRQR
3.83kΩ
17
GND
10kΩ
CWTL 18
3.83kΩ
分
周
器
42
43
18
17
16
15
)
VDC
Rの仕様
12V 1kΩ1/2W
220Ω
24VDC
トルクモニタ出力
速度指令入力
(0∼±10V)
CCW方向
トルク制限入力
(0∼+10V)
CW方向
トルク制限入力
(–10∼0V)
速度モニタ出力
Z相出力
B相出力
A相出力
( はツイストペア線を表します)
Z相出力(オープンコレクタ)
330Ω
330Ω
330Ω
( はツイストペア線を表します)
トルクモニタ出力
GND
13
SIGN2 6
220Ω
2.2kΩ OPC2 2
PULS2 4
2.2kΩ OPC1 1
CCW方向トルク
制限入力
(0∼+10V)
CW方向トルク
制限入力
(–10∼0V)
速度モニタ出力
Z相出力
R
②24V電源で外付抵抗を使用されない
B相出力 場合。
VDC
R
.
VDC-1.5 =10mA
.
R+220
220Ω
13
GND
SIGN2 6
220Ω
SIGN1 5
PULS2 4
PULS1 3
①12V、24V電源で外付抵抗を使用さ
れる場合。
A相出力 24V 2kΩ1/2W
指令パルス入力A
500kpps以下で
ご使用ください。
オープンコレクタ I/F の場合
19 Z相出力(オープンコレクタ)
25
24
23
49
48
CN X5
IM
SP
CWTL
GND
CCWTL/TRQR
GND
SPR/TRQR
CZ
GND
OZ-
OZ+
OB-
OB+
OA-
OA+
21
6
SIGN2
220Ω
13
GND
220Ω
2.2kΩ
4.7kΩ
SIGN 3.83kΩ
ゲイン切替入力
CW駆動禁止入力
分
周
器
PULS3.83kΩ
7 COM+
内部指令速度選択1入力 33
INTSPD1
内部指令速度選択2入力 30
INTSPD2
50
13
47 SIGNH2
46
45
44
12 ZSP
41 COM-
40
10 BRKOFF-
39 COIN+
38 COIN11 BRKOFF+
36
35 S-RDY+
34 S-RDY37 ALM+
CWL
4.7kΩ
2.2kΩ
制御モード毎の配線例
サーボレディ出力
(Pr0Aで選択)
ゼロ速度検出出力
(Pr09で選択)
トルク制限中出力
ブレーキ解除出力
位置決め完了出力
指令パルス入力B
2Mpps以下で
ご使用ください。
VDC
12~24V
サーボアラーム出力
サーボレディ出力
CW駆動禁止入力 8
アラームクリア入力 31 A-CLR
CCW駆動禁止入力 9 CCWL
7 COM+
指令パルス入力禁止入力 33
INH
偏差カウンタクリア入力 30
CL
サーボオン入力 29
SRV-ON
ゲイン切替入力 27 GAIN
指令分周逓倍切替入力 28
DIV
制振制御切替入力 26 VS-SEL
制御モード切替入力 32
C-MODE
3. システム構成と配線
速度制御モード時のコネクタ CN X5 の配線例
位置制御モード時のコネクタ CN X5 の配線例
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