外部接続図特　長 ■ サーボアンプ：シンク出力，AC200V三相電源入力タイプの場合ユーザ装置 AC電源3φ UL規格準拠， IECまたはEN規格準拠の 200～240Ｖ漏電遮断器の設置を推奨します。 50/60Hz 運転準備運転準備入切 MC MC システム異常非常停止 + HWGOFF1- 6 HWGOFF2+ 5 HWGOFF2- 注5） SH 名称ハウジング，プラグ，シェル CNA 主電源，制御電源入力コネクタ MSTBT2.5/8-STF-5.08LUB サーボモータ動力線コネクタ上位装置入出力信号用コネクタ CN1 EDM+ AO 3 MSTBT2.5/3-STF-5.08 プラグ：10150-3000PE シェル：10350-52A0-008 コネクタ：36210-0100PL シェルキット：36310-3200-008 サーボアンプ仕様エンコーダ信号用コネクタ EN1 ラインドライバ HD26C31相当 SH コネクタ番号 CNB EDM- 90V （24V）エンコーダ NC 3 RY1 保持ブレーキ（ブレーキ付のみ取り付け）緑（緑／黄） EN1 NC HWGOFF1+ 7 橙（黄）黒 W 4 8 橙（黄）システム構成図 1 赤白 V 注 9）安全トルク遮断機能搭載モデルのみ CN1 16 VT 正転パルス SG VT 逆転パルス注 6） SG 26 F-PC 27 F-PC 47 SG 28 R-PC SG 150Ω 29 R-PC 48 SG 21 速度指令／トルク指令入力 +5V 150Ω 20 V-REF SG /T-REF + T-COMP 23 SG 5 BO 6 ZO 7 ZO 8 PS 9 PS 10 ZOP 11 SG 12 + SG 17 SG 逆転側 19 R-TLA SG リチウム電池DC3.6V 1 BTP-I SG 2 BTN-I 50 CONT-COM 37 CONT1 外部電源はお客さまでご準備願います。 DC5V～24V 35 34 31 SG DC5V, DC12V ～24V SG 49 OUT1 39 OUT2 40 OUT3 41 OUT4 42 OUT5 43 OUT6 44 OUT7 45 OUT8 46 注4）モータ側の接続はモータの仕様により異なります。赤，白，黒，緑，橙の表示はモータ動力線，ブレーキ線がリードタイプの場合です。キャノンプラグタイプの場合には，モータ仕様に従って接続してください。注5）エンコーダ接続用コネクタの配線は，エンコーダ接続図をご参照ください。汎用出力 CONT2 32 注8）ラインドライバは，差動電圧差（VT）が 2.5V ～ 3.8Vの範囲のものをご使用ください。差動電圧が2.5V未満または3.8Vより大きい場合，パルス抜けなどによる誤動作の原因となります。 CONT4 CONT5 注9） CN4は安全機能信号用のコネクタです。安全機器と接続し，安全機能が動作する配線にしないと，サーボオン（モータ通電）しません。また，安全機能を使用しない場合は，オプションのコネクタ（型番：AL-00718251-01）を CN4 に挿入し使用してください。 CONT6 CONT7 15 CONT8 OUT-COM 24 注10）CN4-1,2ピンには，何も接続しないでください。 OUT-COM 25 SH 選定の手引き 13 注6）差動入力信号を使用するときは必ず，サーボアンプと装置間のSG（シグナルグランド）を接続してください。 S，T，r，t，－ ○， RB1，RB2，U，V，Wは高電注7） R，圧回路です。これ以外の信号線は低電圧回路です。配線上，高電圧回路と低電圧回路間は充分な距離を確保してください。 CONT3 汎用入力 33 注3）－ ○端子は，メンテナンス用の端子（高電圧回路）です。この端子には配線をしないでください。オプション OUT-PWR モータ外形図 36 モニタ出力外部接続図 18 正転側ツイストペアーで外被シールドケーブルを使用してください。注2）回生抵抗は「RB1-RB2端子間」に接続してください。外付け回生抵抗を使用する場合には，RB1端子，RB2端子に接続されている内蔵回生抵抗配線をはずした後， RB1-RB2端子間」に外付け回生抵抗を「外部電源はお客さまで接続してください。ご準備願います。 MON1 30 SG SG 注1） SG SG F-TLA バッテリ入力エンコーダ分周信号出力エンコーダ接続図 SG 22 4 - SG SG トルク補償入力 AO BO 仕様サーボアンプ＋サーボモータ位置指令パルス入力 +5V 14 ラインドライバ注8）トルク制限入力注4） U CN4 DC24V DC24V 外部電源はお客さまでご準備願います。サーボモータ CNB 内蔵回生抵抗サーボアンプ注10） 2 外部電源はお客さまでご準備願います。 RB1 R S T r t 型番の見方・標準型番リスト CNA MC RB2 CNA 注2）注3）単相電源用アンプは， S相を配線しないでください。 SH シールド処理シールド処理 36