サーボモータ外形図（単位：ｍｍ）
特　長
40mm ～ □ 100mm
R2 サーボモータ
R5 サーボモータ
□LC
0.07 M
0.02
（φ
LH
LR
0.06 M
LZ
インクリメンタルエンコーダ
LL±1
LG
Q
φLB
型番の見方・
標準型番リスト
LA
φ
）
アブソリュートエンコーダ
LL±1
LE
φS
□
KL
KL
M
（50）
(50)
(50)
1100±100
(50)
1100±100
1100±100
モータ用ケーブル（固定用）
（動力，アース用） ブレーキ用ケーブル（固定用）
※1
システム構成図
※3
φD3
φD2
φD1
1100±100
φD3
QE タップ
深さ LT
オイルシール
（オプション）
シールドケーブル（固定用）
（エンコーダ用）
シールドケーブル（固定用）
（エンコーダ用）
ブレーキ付き，中継ケーブル用コネクタなしの外形図です。
バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ
インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ
オイルシールなし
オイルシール付き
サーボアンプ仕様
インクリメンタルエンコーダ
オイルシールなし
オイルシール付き
ブレーキなし ブレーキ付き ブレーキなし ブレーキ付き ブレーキなし ブレーキ付き ブレーキなし ブレーキ付き
LL
LL
LL
LL
LL
LL
LL
LL
51.5
87.5
56.5
92.5
63.5
99.5
68.5
104.5
R2□A04005
56.5
92.5
61.5
97.5
68.5
104.5
73.5
109.5
72
108
77
113
84
120
89
125
R2□A06010
58.5
82.5
65.5
89.5
78.2
106.2
85.2
113.2
R2□A06020
69.5
97.5
76.5
104.5
89.2
117.2
96.2
124.2
R2EA04008
R2AA04010
95.5
123.5
102.5
130.5
115.2
143.2
122.2
150.2
66.3
102
73.3
109
90
122.7
97
129.7
R2AA08040
78.3
114
85.3
121
102
134.7
109
141.7
R2AA08075
107.3
143
114.3
150
131
163.7
138
170.7
R2AAB8075
114.3
140.2
114.3
140.2
128.8
154.7
128.8
154.7
R2AAB8100
137
163
137
163
151.5
177.4
151.5
177.4
111.3
128.8
111.3
128.8
ー
ー
ー
ー
128.3
145.8
128.3
145.8
ー
ー
ー
ー
R5□□06020
72.5
100.5
79.5
107.5
92.2
120.2
99.2
127.2
R5□□06040
98.5
126.5
105.5
133.5
118.2
146.2
125.2
153.2
R5□□08075
110.3
146
117.3
153
134
166.7
141
173.7
型番
LC
LZ
LR
S
Q
R2□A04005
R2EA04008
56
40
2-ø4.5
25
0
8 － 0.009
20
ー
ー
25
0
8 － 0.009
ー
ー
30
0
14 － 0.011 25
M5
12
40
0
16 － 0.011 35
M5
12
4-ø6.6
35
0
16 － 0.011 30
M5
12
4-ø9
45
0
22 － 0.013 40
M6
20
R2AA04010
R2□A06010
R2□A06020
82
60
4-ø5.5
R2AA06040
R2AA08020
R2AA08040
108
80
4-ø6.6
R2AA08075
R2AAB8075
R2AAB8100
R2AA10075
R2AA10100
R5□□06020
R5□□06040
R5□□08075
115.5 86
130 100
82
60
4-ø5.5
30
0
14 － 0.011 25
M5
12
108
80
4-ø6.6
40
0
16 － 0.011 35
M5
12
※1 ブレーキなしについては，ブレーキコネクタ（ケーブル）は付いておりません。
※2 オイルシール付きおよびブレーキ付きは，減定格が必要な場合があります。お問
い合わせください。
※3 中継ケーブル用コネクタ付きモータのケーブル長は200±30mmです。
ケーブルの先にコネクタが付いています。→P.47参照
D1
D2
D3
6
5
5
5
0
35.4 46 30 － 0.021
2.5
6
0
44.6 70 50 － 0.025
8
0
54.4 90 70 － 0.030
3
0
59.4 100 80 － 0.030
0
10 66.8 115 95 － 0.035
6
0
44.6 70 50 － 0.025
3
8
0
54.4 90 70 － 0.030
3
以下のエンコーダの場合の寸法についてはお問い合わせください。
・ レゾルバ式バッテリレスアブソリュートエンコーダ［RA035C］，
高精度光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ［HA062］
（□100mm以上）
38
選定の手引き
LT
LE
オプション
QE
0
6 － 0.008
LB
モータ外形図
LH
R2□A04003
LA
外部接続図
R2AA10075
R2AA10100
KL
エンコーダ接続図
R2AA06040
R2AA08020
LG
仕様 サーボアンプ＋
サーボモータ
型番
R2□A04003