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Air Gripper

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前付録
Air Gripper
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
Product selection overview
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
L.1
Air Gripper
Variation
前付録
スライダ
ベルト
グリッパのバリエーション
フエストでは電動アクチュエータと組み合わせて使用できるエアグリッパを多数取り揃えています。
オプションのアダプタキットを使用すれば組み付けも簡単です。
Z 軸の先端や θ 軸に取り付ければピック&プレースの作業などに最適なソリューションとなります。
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
フィングリッパ
エアグリッパ
技術資料
ベルヌーイグリッパ
EGC‐TB
防塵グリッパ
EGC‐HD
‐TB
ベローグリッパ
ELGA‐TB
ロングストロークグリッパ
ELGR
ELGG
EGC‐BS
精密グリッパ
EGC‐HD
‐BS
EGSK
強力型グリッパ
スタンダードグリッパ
DNCE
ローコストグリッパ
ESBF
マイクログリッパ
EGSL
ERMB
L.2
前付録
●ガイド
ガイド
ガイドの特性と利点
T スロットガイド
● 大きな許容モーメントにより、長いアタッチメントの - DHPS
使用が可能
- DHDS
T スロットガイド
(高精度)
● 強固に保持されたグリッパ爪が高精度を実現
● T スロットガイドの広い接触面により耐モーメント性 - HGPT
を向上
- HGPL
● 頑丈なガイドの採用により非常に厳しい使用環境下
- HGDT
での使用が可能
滑りガイド(高精度)
スライダ
ベルト
シリーズ
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
- HGRT
● 精度を高めるためにアタッチメントを直接取り付ける
- DHRS
ことが可能
- DHWS
● 接触面が大きいことにより耐モーメント性が最大限に
- HGRC
● 頑丈な構造なので厳しい周囲環境下でも使用可能
- HGWC
エアグリッパ
- HGPP
- HGPC
リニアガイド
● 予圧ボールベアリングにより高精度
シーリングガイド
● 精度を高めるためにアタッチメントを直接取り付ける
ことが可能
- HGPD
● グリッパ可動部がシールリングに覆われているので、 - HGDD
極限の厳しい環境下での使用が可能
技術資料
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
●機 構
ELGA‐TB
機 構
直動カム式
直動溝カム式
レバー式
機構の特性と利点
シリーズ
ELGR
ELGG
- HGPT
● 頑丈で精巧な可動部により製品の長寿命と大きな力の
- HGDT
伝達を実現
- HGPD
● グリッパ爪のシンクロ性の向上
- HGDD
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
● 可動部が頑丈なのでより大きな力の伝達が可能
- HGRT
● グリッパ閉状態でも最大限の把持力を発生させるよう
- DHRS
に最適化された溝カム機構
- DHWS
● 高精度・長寿命
EGSK
DNCE
● 動きが安定し、長寿命
- DHPS
● 動力の伝達がシンプルでプロセスに高い信頼性がある - DHDS
ESBF
ラック&ピニオン式
● ピニオンギヤによって爪が同期運転されるのでワーク
- HGPL
のセンタリングが可能
- HGPP
● 研削歯車による信頼性の高い精密な把持動作
EGSL
ERMB
L.3
Air Gripper
ラインアップ
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
【Parallel Grippers
平行開閉 2 爪グリッパ】
シリーズ
タイプ
機 構
ガイド
サイズ数
把持力※1
開閉ストローク※2
開閉時間※3
繰返し精度
許容負荷特性※4
[N]
[mm]
[ms]
[mm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
Mx
My
Mz
アダプタキット
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
シリーズ
タイプ
機 構
ガイド
サイズ数
把持力※1
開閉ストローク※2
開閉時間※3
繰返し精度
許容負荷特性※4
EGC‐HD
‐TB
アダプタキット
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
EGSL
ERMB
[N]
[mm]
[ms]
[mm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
Mx
My
Mz
HGPC
ローコスト
レバー
リニアガイド
3
44〜126
3〜7
30〜90
≦±0.05
5
5
5
お問い合わせください
HGPD
防 塵
直動カム
シーリング
8
94〜3922
3〜20
15〜380
≦±0.03〜0.05
170
130
110
EGSL, ERMB
HGPP
HGPM
精 密
マイクロ
ラック&ピニオン
レバー
リニアガイド
T スロット
6
4
80〜830
16〜35
2〜12.5
2〜3
22〜173
30〜90
≦±0.01〜0.02
≦±0.05
50
5
50
5
50
5
お問い合わせください お問い合わせください
外 観
(開閉の方向)
【Three ‐point Grippers
平行開閉 3 爪グリッパ】
シリーズ
タイプ
機 構
ガイド
サイズ数
把持力※1
開閉ストローク※2
開閉時間※3
繰返し精度
許容負荷特性※4
ESBF
HGPT
HGPT‐B‐F
HGPL
強力型
強力型
ロングストローク
直動カム
直動カム
直動カム
T スロット(高精度) T スロット(高精度) T スロット(高精度)
8
8
4
106〜3126
192〜6550
126〜2742
3〜25
1.5〜12.5
20〜150
8〜380
8〜380
110〜1020
±0.01〜0.025
±0.01〜0.025
≦±0.03
180
180
300
220
220
200
170
170
250
EGSL, ERMB
EGSL, ERMB
EGSL, ERMB
外 観
(開閉の方向)
EGC‐TB
ELGA‐TB
DHPS
スタンダード
レバー
T スロット
6
15〜485
2〜12.5
8〜150
≦±0.02
50
50
50
EGSL, ERMB
Mx
My
Mz
アダプタキット
外 観
(開閉の方向)
※1
※2
※3
※4
使用圧力 0.6MPa 時
グリッパジョー 1 本あたり
使用圧力 0.6MPa で最大ストローク時
負荷特性の方向(右図参照)
L.4
[N]
[mm]
[ms]
[mm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
DHDS
スタンダード
レバー
T スロット
3
87〜840
2.5〜6
26〜73
≦±0.04
24
24
24
ERMB
HGDT
HGDT‐B‐F
強力型
強力型
直動カム
直動カム
T スロット(高精度) T スロット(高精度)
5
5
207〜2186
444〜4456
3〜10
1.5〜5
25〜246
20〜300
≦±0.03
≦±0.03
80
80
50
50
60
60
EGSL, ERMB
EGSL, ERMB
HGDD
防 塵
直動カム
シーリング
8
336〜2829
4〜12
15〜380
≦±0.03/0.05
100
65
75
EGSL, ERMB
【Radial and Angle Grippers
シリーズ
タイプ
機 構
ガイド
サイズ数
把持トルク※1
開閉角度※2
開閉時間※3
繰返し精度
許容負荷特性※4
[Ncm]
[°]
[ms]
[mm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
Mx
My
Mz
前付録
支点開閉グリッパ】
アダプタキット
DHRS
DHWS
HGRT
スタンダード
スタンダード
強力型
直動溝カム
直動溝カム
直動溝カム
滑りガイド(高精度) 滑りガイド(高精度) T スロット(高精度)
5
5
6
15〜660
30〜1362
158〜7754
90
20
90
35〜151
10〜106
185〜490
≦±0.1
≦±0.04
≦±0.02
14
13
-
14
13
35
14
13
10
ERMB
EGSL, ERMB
EGSL, ERMB
HGRC/HGWC
ローコスト
ラック&ピニオン
滑りガイド
3
22〜144
15, 40, 90
35〜170
≦±0.05
8
1.9
6.7
ERMB
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
外 観
(開閉の方向)
【Bellows Gripper
シリーズ
サイズ数
把持質量
把持内径
使用圧力範囲
把持力
把持ストローク
開閉時間※1
ベロー材質
アダプタキット
【Fin Gripper
エアグリッパ
ベローグリッパ】
[kg]
[mm]
[MPa]
[N]
[mm]
[ms]
DHEB
11
0.08〜5.1
8〜85
0.5〜0.8
15〜660
3.5〜25
10〜100
EPDM またはシリコン
お問い合わせください
内部把持専用で円筒状のワークやグラスなどの把持に最適
技術資料
[押し出しタイプ]
[引き込みタイプ]
EGC‐TB
※1 使用圧力 0.6MPa 時
EGC‐HD
‐TB
フィングリッパ】
シリーズ
サイズ数
把持力※1
開閉角度※2
把持外径
把持質量
使用温度範囲
爪材質
アダプタキット
[N]
[°]
[mm]
[kg]
[℃]
DHDG
3
15〜660
‐8〜40
5〜160
max. 1.4
5〜60
PA2200
お問い合わせください
フエストオリジナル技術の Fin Ray effect®でワークの形状に合わせて
爪が変形、ワークをしっかり把持
不定形なワークや壊れやすいワークの把持に最適
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
※1 使用圧力 0.6MPa 時
※2 爪 1 本あたり
EGSK
【Bernoulli Gripper
シリーズ
サイズ数
使用圧力範囲
把持力※1
エア消費量※1
使用温度範囲
アダプタキット
ベルヌーイグリッパ】
[MPa]
[N]
[l/min]
[℃]
OGGB
3
0〜0.6
max. 15
110
0〜60
お問い合わせください
薄いもの、軽量、デリケートなワークの搬送に最適
● ワークとの接触を最少限にし破損や傷をつけずに、
しかも確実に搬送
● エアの消費量を抑えエネルギーコストを低減
● 吸着力が強く、搬送荷重を最大限に
● 低ノイズで省スペース
DNCE
ESBF
EGSL
※1 使用圧力 0.1MPa 時
ERMB
各グリッパの詳細についてはそれぞれの個別カタログをご参照ください。
L.5
Air Gripper
電動アクチュエータとの組み合わせ
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
①
ELGA‐TB
②‐1
ELGR
ELGG
②‐2
③
電動スライダ
EGC‐TB, EGC‐BS シリーズ
電動シリンダ
EGSL シリーズ
電動ロータリ
ERMB シリーズ
④‐1
EGC‐BS
④‐2
⑤
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
電動スライダ ‐ 電動シリンダ用
注 意
エアグリッパを連結するアダプタの形状は
各アクチュエータのサイズなどにより、
実際の物とは異なることがあります。
EGSL
ERMB
L.6
電動シリンダ ‐ 電動ロータリ用
⑥
電動シリンダ ‐ エアグリッパ用
⑦
電動ロータリ ‐ エアグリッパ用
⑧
DHPS シリーズ
⑨
DHDS シリーズ
⑩
DHWS シリーズ
⑪
DHRS シリーズ
⑫
HGDD シリーズ
⑬
ESBF
電動シリンダ ‐ 電動シリンダ用
アダプタキット
エアグリッパ
HGPD シリーズ
⑭
HGRT シリーズ
⑮
HGPT シリーズ
⑯
HGDT シリーズ
⑰
HGWC シリーズ
⑱
HGPL シリーズ
②‐2
④‐1
EGC50‐TB
前付録
①
EGC70‐TB/BS EGC80‐TB/BS EGC120‐TB/BS
EGSL35
EGSL45
EGSL55
EGSL75
EGC‐TB シリーズ:A.16
EGC‐BS シリーズ:E.20
をそれぞれ参照
スライダ
ボール
ねじ
②‐1
④‐2
EGSL35
EGSL35
EGSL45
EGSL55
EGSL75
②‐2
スライダ
ベルト
EGSL45
EGSL55
EGSL75
シリンダ
J.22(ヨークプレートに組み付ける)参照
ロータリ
②‐2
⑤
ERMB20
EGSL35
EGSL45
EGSL55
EGSL75
③
ERMB25
ERMB32
エアグリッパ
K.12 参照
技術資料
②‐2
⑮
HGPT
HGDT
HGPL
-
HMSV‐56
HMSV‐56
-
-
-
HMSV‐55
-
-
HMSV‐55
-
-
-
HMSV‐56
HMSV‐56
-
-
-
HMSV‐55
-
-
HAPG‐94
-
-
DHAA‐G‐G6‐16‐B8‐25
-
-
DHAA‐G‐G6‐12‐B11‐20
DHAA‐G‐E8‐45‐B11‐25
-
DHAA‐G‐G6‐16‐B8‐25
-
-
HAPG‐SD2‐32
HAPG‐94
-
-
HAPG‐89
-
HMSV‐55
-
-
HAPG‐94
-
-
DHAA‐G‐G6‐16‐B8‐25
-
-
DHAA‐G‐G6‐12‐B11‐20
DHAA‐G‐E8‐45‐B11‐25
-
DHAA‐G‐G6‐16‐B8‐25
-
-
HAPG‐SD2‐32
HAPG‐94
-
-
HAPG‐89
-
-
HMSV‐56
HMSV‐56
HAPG‐94
HAPG‐95
HAPG‐SD2‐36
HAPG‐79
HAPG‐79
DHAA‐G‐G6‐20‐B8‐40
-
DHAA‐G‐G6‐20‐B11‐25
DHAA‐G‐G6‐25‐B11‐32
HAPG‐79
HAPG‐79
DHAA‐G‐G6‐20‐B8‐40
-
HAPG‐94
HAPG‐95
HAPG‐SD2‐36
HAPG‐90
HAPG‐90
⑧
⑭
HGRT
HMSV‐55
-
-
⑨
⑬
HGPD
16
25
32
35
40
50
25
35
40
20
25
32
25
35
40
25
35
40
50
14
25
HMSV‐55
-
-
DHDS
⑩
⑫
HGDD
⑯
DHRS
⑱
⑪
10
-
DHWS
⑪
16
25
32
-
DHRS
⑫
DHWS
-
DHPS
HGDD
⑬
⑩
10
-
HGPD
⑭
16
20
25
-
⑦
EGSL75
HGRT
⑮
10
-
EGSL55
HGPT
⑯
DHPS
EGSL45
HGDT
⑰
⑧
6
EGSL35
HMSV‐53
HMSV‐70
HMSV‐54
HMSV‐70
-
-
-
HMSV‐54
HMSV‐70
-
-
-
HMSV‐54
HMSV‐70
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
HAPG‐97
-
-
-
-
-
HGWC
⑱
⑥
HGPL
16
20
25
35
32
50
25
32
40
25
32
40
35
40
50
25
35
40
50
20
25
32
25
35
40
50
25
35
40
50
16
20
14
25
ERMB20
HAPG‐SD2‐3
HAPG‐SD2‐3
HAPG‐SD2‐4
-
HAPG‐SD2‐5
-
HAPG‐SD2‐3
HAPG‐SD2‐4
-
HAPG‐SD2‐3
HAPG‐SD2‐4
-
HAPG‐SD2‐34
-
-
HAPG‐SD2‐25
HAPG‐SD2‐23
-
-
DHAA‐G‐Q5‐20‐B11‐20
-
-
HAPG‐SD2‐25
HAPG‐SD2‐23
-
-
HAPG‐SD2‐33
HAPG‐SD2‐34
-
-
HAPG‐SD2‐42
HAPG‐SD2‐43
HAPG‐SD2‐31
-
③
ERMB25
HAPG‐SD2‐6
HAPG‐SD2‐6
HAPG‐SD2‐7
-
-
HAPG‐SD2‐8
HAPG‐SD2‐6
HAPG‐SD2‐7
-
HAPG‐SD2‐6
HAPG‐SD2‐7
-
HAPG‐SD2‐34
HAPG‐SD2‐35
-
-
HAPG‐SD2‐23
HAPG‐SD2‐26
-
-
DHAA‐G‐Q5‐25‐B11‐25
DHAA‐G‐Q5‐25‐B11‐32
-
HAPG‐SD2‐23
HAPG‐SD2‐26
-
HAPG‐SD2‐33
HAPG‐SD2‐34
HAPG‐SD2‐35
-
-
HAPG‐SD2‐44
-
HAPG‐SD2‐29
ERMB32
-
-
HAPG‐SD2‐9
HAPG‐SD2‐10
-
HAPG‐SD2‐11
-
HAPG‐SD2‐9
HAPG‐SD2‐10
-
HAPG‐SD2‐9
HAPG‐SD2‐10
HAPG‐SD2‐34
HAPG‐SD2‐35
HAPG‐SD2‐36
-
-
HAPG‐SD2‐26
DHAA‐G‐Q5‐32‐B8‐50
-
DHAA‐G‐Q5‐20‐B11‐25
DHAA‐G‐Q5‐25‐B11‐32
-
-
HAPG‐SD2‐26
DHAA‐G‐Q5‐32‐B8‐50
-
HAPG‐SD2‐34
HAPG‐SD2‐35
HAPG‐SD2‐36
-
-
-
HAPG‐SD2‐29
L.7
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
Air Gripper
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
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