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508J
KR
LMガイドアクチュエータKR形
LMガイド+ボールねじ=一体構造アクチュエータ
ストッパ
ボ−ルねじ
ハウジングB
インナブロック
グリースニップル
軸受
(支持側)
アウタレ−ル
ハウジングA
ストッパ
複列ボール列
軸受
(固定側)
図1 LMガイドアクチュエータKR形の構造
構造と特長
LMガイドアクチュエータKR形は、高剛性なU字形断面形状のアウタレールと、両側面にLMガイド
部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで、高剛性、高精度
なアクチュエータ機能をもっています。
また、ハウジングA/Bがサポートユニット、インナブロックがテーブルの役目も兼ねているので設計
および組立ての工数を大幅に削減することが可能となり、トータルコストの低減に寄与します。
A2-74
508J
KR
【4方向等荷重】
インナブロックに作用する4方向(ラジアル方
向・逆ラジアル方向・横方向)の荷重に対して同
一定格荷重となるように、各ボール列を接触角
45°
45°
45°
45°
45で配置されているので、あらゆる姿勢での
使用が可能です。
【高剛性】
表1 アウタレール断面特性
U 字形断面形状のアウタレールの採用により、
モーメントやねじりに対しての剛性が向上しま
した。
呼び形番
KR15
Y軸
重心点
X軸
図3 アウタレール断面図
IX[mm4]
IY[mm4]
質量[kg/m]
9.08 × 102 1.42 × 104
3
4
1.04
KR20
6.1 × 10
6.2 × 10
2.6
KR26
1.7 × 104
1.5 × 105
3.9
4
5
KR30H
2.7 × 10
2.8 × 10
5.0
KR33
6.2 × 104
3.8 × 105
6.6
8.4 × 10
4
5
9.0
KR46
2.4 × 10
5
6
1.5 × 10
12.6
KR55
2.2 × 105
2.3 × 106
15.0
KR65
5
6
23.1
KR45H
4.6 × 10
8.9 × 10
5.9 × 10
lX=X軸まわりの断面2次モーメント
lY=Y軸まわりの断面2次モーメント
【高精度】
直線案内部は、
予圧を与えても軽く動く4列サー
ボール回転中心
キュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性
の案内が得られます。また、負荷の変動による摩
擦抵抗の変化は最小におさえられ、高精度送り
に追従します。
図4 KR形の接触構造
A2-75
LMガイドアクチュエータ
図2 KR形の負荷能力と接触角
508J
【省スペース】
両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペー
スで高剛性、
高精度のアクチュエータ機能をもたせました。
KR65形
KR55形
KR46形
KR45H形
KR33形
10mm
KR30H形
KR15形
KR20形
KR26形
10mm
図5 断面形状図
A2-76
508J
KR
【シール】
KR形は、
防塵のため標準でエンドシール・サイドシールが取付けられています。
サイドシール
LMガイドアクチュエータ
エンドシール
表2にインナブロック1個あたり(ガイド部)のころがり抵抗値とシール抵抗値を示します。
表2 最大抵抗値
単位:N
呼び形番 ころがり抵抗値 シール抵抗値
合計
KR15
0.2
0.7
0.9
KR20
0.5
0.7
1.2
KR26
0.6
0.8
1.4
KR30H
1.5
2.0
3.5
KR33
1.5
1.9
3.4
KR45H
2.5
2.6
5.1
KR46
2.5
2.5
5
KR55
5.0
3.8
8.8
KR65
6.0
4.1
10.1
注)ころがり抵抗値は潤滑剤なしの場合の値とします。
A2-77
508J
種類と特長
KR-A形(ロングタイプブロック1個付き)
KR形の代表形番です。
KR-A形
KR-B形(ロングタイプブロック2個付き)
KR-A形のインナブロックを2個付きにしたタ
イプで、高剛性・高負荷容量を実現したタイプで
す。
KR-B形
KR-C形(ショートタイプブロック1個付き)
KR-A形のインナブロックの全長を短くし、スト
ロークを伸ばしたタイプです。
(適用形番:KR30H、
33、
45H、46形)
KR-C形
KR-D形(ショートタイプブロック2個付き)
KR-C形のインナブロックを2個付きにしたタ
イプで、装置に適したブロック間スパンをとる
ことができるため、
高い剛性が得られます。
(適用形番:KR30H、
33、
45H、46形)
KR-D形
A2-78
508J
KR
各方向の定格荷重と静的許容モーメント
【定格荷重】
ラジアル荷重
PR
逆ラジアル荷重
PL
PT
横方向
荷重
●LMガイド部
KR形は、4方向(ラジアル方向・逆ラジアル方向・横方向)の荷重を負荷できます。基本定格荷重は、4
方 向( ラ ジ ア ル 方 向・逆 ラ ジ ア ル 方 向・横 方 向 )と も 同 等 で あ り 、そ の 値 は A 2 - 8 0・A 2 - 8 1
表3に記載されています。
●ボールねじ部
KR形は、インナブロックにボールねじナットを内蔵しているので、軸方向の荷重を負荷できます。基
本定格荷重の値は、
A2-80・A2-81 表3に記載されています。
●軸受部
(固定側)
KR形は、
ハウジングAにアンギュラベアリングが組込まれていますので、
軸方向の荷重を負荷できます。
基本定格荷重の値は、
A2-80・A2-81 表3に記載されています。
【等価荷重(LMガイド部)
】
KR形のLMガイド部が各方向の荷重を同時に負荷する場合の等価荷重は、次式により求められます。
PE = PR (PL) + PT
PE
:等価荷重
(N)
・ラジアル方向
・逆ラジアル方向
・横方向
PR
:ラジアル荷重
PL
:逆ラジアル荷重
(N)
PT
:横方向荷重
(N)
(N)
A2-79
LMガイドアクチュエータ
PT
横方向
荷重
508J
表3 KR形の定格荷重
KR15
LMガイド部
呼び形番
ボールねじ部
KR26
KR1501 KR1502 KR2001 KR2006 KR2602 KR2606
基本動定格荷重 ロングタイプブロック
C(N)
ショートタイプブロック
1930
̶
̶
̶
基本静定格荷重 ロングタイプブロック
C(N)
0
ショートタイプブロック
3450
6300
12150
ラジアルすきま
(mm)
軸受部
(固定側)
KR20
3590
7240
̶
̶
̶
並級・上級
‒0.001∼
+0.002
‒0.003∼
+0.002
‒0.004∼
+0.002
精密級
‒0.005∼
‒0.002
‒0.007∼
‒0.003
‒0.01∼
‒0.004
基本動定格荷重
Ca
(N)
並級・上級
精密級
340
230
660
1060
2350
2390
基本静定格荷重
C0a
(N)
並級・上級
660
410
1170
1450
4020
3510
精密級
660
410
1170
1600
4020
340
ねじ軸径
(mm)
リード
(mm)
230
660
5
2350
6
2
1950
3900
8
1
6
2
6
谷径
(mm)
4.5
5.3
5.0
6.6
6.7
ボール中心径
(mm)
5.15
6.15
6.3
8.3
8.4
アキシアル方向
1
860
基本動定格荷重Ca
(N)
590
1000
1380
静的許容荷重P0a
(N)
290
1240
1760
注1)LMガイド部の定格荷重は、
インナブロック1個あたりの定格荷重です。
注2)KR30H形、KR33形、KR45H10形、KR4610形の精密級(P級)のボールねじには、スペーサボールが1:1の割合で組
込まれます。
注3)KR45H20形、KR4620形、KR55形、KR65形の精密級(P級)のボールねじには、スペーサボールが2:1の割合で組込
まれます。
A2-80
508J
KR
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR30H06 KR30H10 KR3306 KR3310 KR45H10 KR45H20 KR4610 KR4620
11600
27400
KR55
KR65
38100
50900
23300
4900
4900
11900
14000
̶
̶
20200
20200
39200
45500
61900
80900
̶
̶
10000
10000
19600
22700
‒0.004∼
+0.002
‒0.004∼
+0.002
‒0.006∼
+0.003
‒0.006∼
+0.003
‒0.007∼ ‒0.008∼
+0.004
+0.004
‒0.012∼
‒0.004
‒0.012∼
‒0.004
‒0.016∼
‒0.006
‒0.016∼
‒0.006
‒0.019∼ ‒0.022∼
‒0.007
‒0.008
2840
1760
2840
1760
3140
3040
3140
3040
3620
2250
1370
2250
1370
2940
3430
2940
3430
3980
5950
4900
2840
4900
2840
6760
7150
6760
7150
9290
14500
1570
2740
1570
3720
5290
3720
5290
6850
10700
20
25
2740
10
6
10
10
6
15
10
10
15
20
10
20
5680
20
25
7.8
7.8
12.5
12.5
17.5
22
10.5
10.5
15.75
15.75
20.75
26
1790
1790
6660
6660
7600
13700
2590
2590
3240
3240
3990
5830
A2-81
LMガイドアクチュエータ
11600
508J
【静的許容モーメント(LMガイド部)
】
KR形のLMガイド部は、
インナブロック1個でも3方向のモーメントを負荷することができます。
A2-83 表4にMA、
MB、
MC各方向の静的許容モーメントの値を示します。
MB
MC
MA
ロングタイプブロック1個使用(KR-A形)
MB
MA
MC
ロングタイプブロック2個密着使用(KR-B形)
MB
MA
MC
ショートタイプブロック1個使用(KR-C形)
MA
MB
ショートタイプブロック2個密着使用(KR-D形)
A2-82
MC
508J
KR
表4 KR形の静的許容モーメント
呼び形番
単位:N・m
静的許容モーメント
MB
MC
12.1
12.1
38
KR15-B
70.3
70.3
76
KR20-A
31
31
83
KR20-B
176
176
165
KR26-A
84
84
208
KR26-B
480
480
416
KR30H-A
166
166
428
KR30H-B
908
908
857
KR30H-C
44
44
214
KR30H-D
319
319
427
KR33-A
166
166
428
KR33-B
908
908
857
KR33-C
44
44
214
KR33-D
319
319
427
KR45H-A
486
486
925
KR45H-B
2732
2732
1850
KR45H-C
130
130
463
KR45H-D
994
994
925
KR46-A
547
547
1400
KR46-B
2940
2940
2800
KR46-C
149
149
700
KR46-D
1010
1010
1400
KR55-A
870
870
2280
KR55-B
4890
4890
4570
KR65-A
1300
1300
3920
KR65-B
7230
7230
7840
注1)形番の末尾記号のA、B、
C、
Dはインナブロックのサイズおよび使用個数を表します。
A:ロングタイプブロック
1個使用
B:ロングタイプブロック
2個密着使用
C:ショートタイプブロック
1個使用
D:ショートタイプブロック
2個密着使用
注2)KR-B/D形は、
インナブロック2個密着時の数値です。
注3)静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。
A2-83
LMガイドアクチュエータ
MA
KR15-A
508J
各ストロークにおける最高速度
表5 最高速度
呼び形番
ボールねじ
リード
(mm)
01
KR15
02
01
KR20
06
02
KR26
06
06
KR30H
10
06
KR33
10
A2-84
最高速度(mm/s)
アウタレール 精密級 上級 並級 精密級 上級 並級
ショートタイプ 長さ(mm)
ロングタイプ
ショートタイプ
ブロック
ブロック
ブロック
̶
75
100
100
̶
̶
100
100
100
̶
̶
125
100
100
̶
̶
150
100
100
̶
̶
175
100
100
̶
̶
200
100
100
̶
̶
75
200
200
̶
̶
100
200
200
̶
̶
125
200
200
̶
̶
150
200
200
̶
̶
175
200
200
̶
̶
200
200
200
̶
̶
100
100
100
̶
̶
150
100
100
̶
̶
200
100
100
̶
̶
100
600
600
̶
̶
150
600
600
̶
̶
200
600
600
̶
̶
150
200
200
̶
̶
200
200
200
̶
̶
250
200
200
̶
̶
300
200
200
̶
̶
150
600
590
̶
̶
200
600
590
̶
̶
250
600
590
̶
̶
300
600
590
̶
70
150
600
470
600
470
120
200
600
470
600
470
220
300
600
470
600
470
320
400
600
470
600
470
420
500
590
470
530
470
520
600
390
390
360
360
70
150
1000
790
1000
790
120
200
1000
790
1000
790
220
300
1000
790
1000
790
320
400
1000
790
1000
790
420
500
980
790
880
790
520
600
650
650
600
600
75
150
600
470
600
470
125
200
600
470
600
470
225
300
600
470
600
470
325
400
600
470
600
470
425
500
590
470
530
470
525
600
390
390
360
360
625
700
280
280
260
260
75
150
1000
790
1000
790
125
200
1000
790
1000
790
225
300
1000
790
1000
790
325
400
1000
790
1000
790
425
500
980
790
880
790
525
600
650
650
600
600
625
700
470
470
430
430
※
ストローク(mm)
ロングタイプ
ブロック
25
50
75
100
125
150
25
50
75
100
125
150
30
80
130
30
80
130
60
110
160
210
60
110
160
210
50
100
200
300
400
500
50
100
200
300
400
500
50
100
200
300
400
500
600
50
100
200
300
400
500
600
508J
KR
呼び形番
ボールねじ
リード
(mm)
KR45H
20
10
KR46
20
KR55
20
KR65
25
ロングタイプ
ブロック
200
300
400
500
600
700
800
200
300
400
500
600
700
800
190
290
390
490
590
690
790
190
290
390
490
590
690
790
800
900
1000
1100
1200
790
990
1190
1490
※インナブロック1個付きのストロークです。
注1)最高速度は、モータの回転数(6000min-1)時、ボールねじの許容回転数、もしくはガイド部の許容速度によって制限され
る値です。
注2)表5の最高速度以上でのご使用を検討される場合は、THKまでお問い合わせください。
A2-85
LMガイドアクチュエータ
10
最高速度(mm/s)
アウタレール 精密級 上級 並級 精密級 上級 並級
ショートタイプ 長さ(mm)
ロングタイプ
ショートタイプ
ブロック
ブロック
ブロック
230
340
740
520
740
520
330
440
740
520
740
520
430
540
740
520
740
520
530
640
740
520
740
520
630
740
730
520
640
520
730
840
̶
520
̶
490
830
940
̶
430
̶
380
230
340
1480
1050
1480
1050
330
440
1480
1050
1480
1050
430
540
1480
1050
1480
1050
530
640
1480
1050
1480
1050
630
740
1430
1050
1280
1050
̶
1050
̶
980
730
840
830
940
̶
840
̶
770
220
340
740
520
740
520
320
440
740
520
740
520
420
540
740
520
740
520
520
640
740
520
740
520
620
740
730
520
650
520
720
840
̶
520
̶
490
820
940
̶
430
̶
390
220
340
1480
1050
1480
1050
320
440
1480
1050
1480
1050
420
540
1480
1050
1480
1050
520
640
1480
1050
1480
1050
620
740
1440
1050
1300
1050
720
840
̶
1050
̶
990
820
940
̶
850
̶
780
̶
980
1120
800
̶
̶
1080
900
800
̶
̶
1180
740
740
̶
̶
1280
̶
620
̶
̶
1380
̶
530
̶
̶
980
1120
800
̶
̶
1180
1120
800
̶
̶
1380
840
800
̶
̶
1680
̶
550
̶
※
ストローク(mm)
508J
潤滑
KR形に使用している標準グリース、グリースニップルの形式を表6に示します。
表6 標準グリース、
使用グリースニップルの形式
呼び形番
標準グリース
使用グリースニップル
KR15
THK AFFグリース
̶
KR20
THK AFAグリース
PB107
KR26
THK AFAグリース
PB107
KR30H
THK AFB-LFグリース
PB107
KR33
THK AFB-LFグリース
PB107
KR45H
THK AFB-LFグリース
A‒M6F
KR46
THK AFB-LFグリース
A‒M6F
KR55
THK AFB-LFグリース
A‒M6F
KR65
THK AFB-LFグリース
A‒M6F
A2-86
508J
KR
静的安全係数
LMガイドアクチュエータKR形は、LMガイド・ボールねじ・支持軸受により構成されています。各構
成部の静的安全係数及び寿命は、KR形の定格荷重( A2-80 表3 参照)に記載されている基本
定格荷重により求めることができます。
●LMガイド部
KR形のLMガイド部に作用する荷重を算出する場合には、寿命計算に使う平均荷重と静的安全係数
の算出に使う最大荷重を算出する必要があります。特に、起動・停止が激しい場合や、オーバーハング
荷重によるモーメントが大きく作用する場合などには、思わぬ大荷重が作用することがあります。
形番を選定する際には、その最大荷重(停止時、動作時にかかわらず)に対して適しているかどうか確
認してください。
fs =
C0
Pmax
fS
:静的安全係数
C0
:基本静定格荷重
(N)
Pmax :最大負荷荷重
(N)
※基本静定格荷重とは最大応力を受けている接触部において、転動体の永久変形量と転動面の永久変形量との和が、転動体の
直径の0.0001倍になるような方向と大きさの一定した静止荷重を言います。
●ボールねじ部・軸受部(固定側)
KR形が静止あるいは運転中に、衝突や起動・停止による慣性力の発生などにより思わぬ外力が軸方
向に作用する場合は静的安全係数を考慮する必要があります。
fs =
C0a
Fmax
fS
:静的安全係数
C0a :基本静定格荷重
(N)
Fmax :最大負荷荷重
(N)
【静的安全係数(fS)基準値】
使用機械
一般産業機械
荷重条件
fSの下限
振動・衝撃のない場合
1.0∼3.5
振動・衝撃が作用する場合
2.0∼5.0
※静的安全係数の基準値は、使用環境、潤滑状態、取付け部の精度や剛性等の使用条件により異なる場合があります。
A2-87
LMガイドアクチュエータ
【静的安全係数の算出】
508J
寿命
【LMガイド部】
●定格寿命
fC•C
fW•PC
L=
L
3
50
:定格寿命
(km)
(一群の同じLMガイドを同じ条件で個々に運動させたとき、そのうちの90%がフレーキング
をおこすことなく到達できる総走行距離)
C
:基本動定格荷重
(N)
PC
:計算負荷荷重
(N)
fW
:荷重係数
(A2-90 表8参照)
fC
:接触係数
(A2-90 表7参照)
● KR-A/C形およびKR-B/D形のインナブロック2個密着使用において、モーメントが作用する場合
は、
A2-90 表9に示す等価係数を作用モーメントに乗じて等価荷重を算出してください。
Pm = K•M
Pm :等価荷重
(インナブロック1個あたり) (N)
K
:モーメント等価係数 (A2-90 表9参照)
M
:作用モーメント
(N・mm)
(インナブロックのスパンを離して使用する場合はTHKまでお問い合わせください。)
● KR-B/D形でMcモーメントが作用する場合
Pm =
KC•MC
2
● KR形にラジアル荷重
(P)とモーメントが同時に作用する場合
PE = P m + P
PE
:総等価ラジアル荷重
(N)
上記より、
寿命計算を行ってください。
A2-88
508J
KR
●寿命時間
定格寿命(L)が求められると、次式から寿命時間が求められます(ストローク長さと毎分往復回数が一
定の場合)。
6
L 10
2 • ℓ S • n1 60
Lh =
:寿命時間
:ストローク長さ
(h)
n1
:毎分往復回数
LMガイドアクチュエータ
Lh
ℓS
(mm)
(min‒1)
【ボールねじ部・軸受部
(固定側)
】
●定格寿命
Ca
fW •Fa
L=
L
3
6
10
:定格寿命
(rev)
(一群の同じボールねじ(軸受)を同じ条件で個々に運動させたとき、そのうちの90%がフ
レーキングをおこすことなく到達できる総回転数)
Ca :基本動定格荷重
Fa :軸方向荷重
fW
(N)
(N)
(A2-90 表8参照)
:荷重係数
●寿命時間
定格寿命(L)が求められると、次式から寿命時間が求められます(ストローク長さと毎分往復回数が一
定の場合)。
Lh =
L• ℓ
2 • ℓ S • n1
60
Lh
:寿命時間
ℓS
:ストローク長さ
n1
:毎分往復回数
ℓ
:ボールねじのリード
(h)
(mm)
(min‒1)
(mm)
A2-89
508J
■fC:接触係数
表7 接触係数(fC)
KR-B/D形において、インナブロックを2個密着
使用する場合には、
表7の接触係数を基本定格荷
重に乗じます。
インナブロックタイプ
接触係数fC
KR-B形
KR-D形
0.81
■fW:荷重係数
表8 荷重係数(fW)
表8に荷重係数を示します。
振動・衝撃
微
小
中
大
速度(V)
fW
微速の場合
V≦0.25m/s
低速の場合
0.25<V≦1m/s
中速の場合
1<V≦2m/s
高速の場合
V>2m/s
1∼1.2
1.2∼1.5
1.5∼2
2∼3.5
■K:モーメント等価係数(LMガイド部)
表9 モーメント等価係数(K)
モーメントを負荷しながら走行する場合には、
LMガイド部の荷重の負荷分布が局部的に大きく
な る( A 1 - 4 0 参 照 )の で 、表 9 に 示 す モ ー メ
ント等価係数をモーメント値に乗じて荷重計算
を行ってください。
KA、KB、KCは、それぞれMA、MB、MC方向のモーメ
ント等価係数を示します。
呼び形番
KR15-A
KR15-B
KR20-A
KR20-B
KR26-A
KR26-B
KR30H-A
KR30H-B
KR30H-C
KR30H-D
KR33-A
KR33-B
KR33-C
KR33-D
KR45H-A
KR45H-B
KR45H-C
KR45H-D
KR46-A
KR46-B
KR46-C
KR46-D
KR55-A
KR55-B
KR65-A
KR65-B
KA
KB
KC
3.2 × 10‒1
5.96 × 10‒2
2.4 × 10‒1
4.26 × 10‒2
1.73 × 10‒1
3.06 × 10‒2
1.51 × 10‒1
2.76 × 10‒2
2.77 × 10‒1
3.99 × 10‒2
1.51 × 10‒1
2.57 × 10‒2
2.77 × 10‒1
3.55 × 10‒2
9.83 × 10‒2
1.87 × 10‒2
1.83 × 10‒1
2.81 × 10‒2
1.01 × 10‒1
1.78 × 10‒2
1.85 × 10‒1
2.5 × 10‒2
8.63 × 10‒2
1.53 × 10‒2
7.55 × 10‒2
1.35 × 10‒2
3.2 × 10‒1
5.96 × 10‒2
2.4 × 10‒1
4.26 × 10‒2
1.73 × 10‒1
3.06 × 10‒2
1.51 × 10‒1
2.76 × 10‒2
2.77 × 10‒1
3.99 × 10‒2
1.51 × 10‒1
2.57 × 10‒2
2.77 × 10‒1
3.55 × 10‒2
9.83 × 10‒2
1.87 × 10‒2
1.83 × 10‒1
2.81 × 10‒2
1.01 × 10‒1
1.78 × 10‒2
1.85 × 10‒1
2.5 × 10‒2
8.63 × 10‒2
1.53 × 10‒2
7.55 × 10‒2
1.35 × 10‒2
9.09 × 10‒2
9.09 × 10‒2
7.69 × 10‒2
7.69 × 10‒2
5.88 × 10‒2
5.88 × 10‒2
4.78 × 10‒2
4.78 × 10‒2
4.78 × 10‒2
4.78 × 10‒2
4.93 × 10‒2
4.93 × 10‒2
4.93 × 10‒2
4.93 × 10‒2
3.45 × 10‒2
3.45 × 10‒2
3.45 × 10‒2
3.45 × 10‒2
3.38 × 10‒2
3.38 × 10‒2
3.38 × 10‒2
3.38 × 10‒2
2.83 × 10‒2
2.83 × 10‒2
2.14 × 10‒2
2.14 × 10‒2
注)KR-B/D形は、
インナブロック2個密着時の数値です。
A2-90
508J
KR
精度規格
KR形の精度規格は、繰り返し位置決め精度・位置決め精度・走り平行度(上下方向)
・バックラッシに
より規定されています。
【繰り返し位置決め精度】
t1
任意の一点に同じ方向からの位置決めを7回繰
LMガイドアクチュエータ
り返して、停止位置を測定し、読みの最大差の
t2
1 /2を求めます。この測定を原則として、移動距
t3
離の中央および、ほぼ両端のそれぞれの位置で
行い、求めた値のうちの最大のものを測定値と
し、
その値にの符号をつけて表示します。
図6 繰り返し位置決め精度
【位置決め精度】
最大ストロークを基準長さとし、基準位置から
(+)
△A
(誤差)
実際に移動した距離と指令値との最大誤差を絶
△A 指令値
0
基準位置
対値で表示します。
△A 移動距離
△A=|実際移動した距離一指令値の移動距離|
(ー)
図7 位置決め精度
【走り平行度(上下方向)
】
直定規
KR形を取付けた定盤上に直定規を置き、テスト
インジケータで、インナブロックの移動距離の
ほぼ全域にわたり測定し、移動距離内の読みの
最大差を測定値とします。
図8 走り平行度
【バックラッシ】
インナブロックに送りをかけて、わずかに動か
したときのテストインジケータの読みを基準
バックラッシ
とし、その状態から送り装置によらず、インナブ
送りねじ送り
ロックに同方向(テーブル送り方向)から負荷を
負荷
加え、その後開放したときの基準と戻りとの差
もどり
荷重変位
(含弾性変位)
を測定値とします。
この測定を動きの中央およびほぼ両端のそれぞ
図9 バックラッシ
れの位置で行い、求めた値のうち最大のものを
測定値とします。
A2-91
508J
KR形の精度は並級
(無記号)、上級(H)、精密級(P)に分類されます。各精度の規格を下表に示します。
表10 並級(無記号)
呼び形番
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
ストローク※
30
80
130
60
110
160
210
50
100
200
300
400
500
50
100
200
300
400
500
600
200
300
400
500
600
700
800
190
290
390
490
590
690
790
800
900
1000
1100
1200
790
990
1190
1490
アウタレール 繰り返し位置
長さ
決め精度
100
150
0.01
200
150
200
0.01
250
300
150
200
300
0.01
400
500
600
150
200
300
400
0.01
500
600
700
340
440
540
640
0.01
740
840
940
340
440
540
640
0.01
740
840
940
980
1080
1180
0.01
1280
1380
980
0.01
1180
1380
1680
0.012
位置決め
精度
単位:mm
走り平行度
起動トルク
バックラッシ
(上下方向)
(N・cm)
規定なし
規定なし
0.02
0.5
規定なし
規定なし
0.02
1.5
規定なし
規定なし
0.02
7
規定なし
規定なし
0.02
7
規定なし
規定なし
0.02
10
規定なし
規定なし
0.02
10
規定なし
規定なし
0.05
12
規定なし
規定なし
0.05
12
15
※ロングタイプブロック1個付きのストロークです。
注1)精度規格の評価方法はTHK基準によります。
注2)検査用モータで測定します。また、モータ折返し仕様の場合、モータ折返しの完成状態での測定は行いません。
注3)起動トルクは、
THK AFB-LFグリースを封入した時の値とします。
ただし、KR20形、KR26形はTHK AFAグリース使用時の値、KR15形はTHK AFFグリース使用時の値です。
注4)真空用グリース、クリーンルーム用グリース等の粘性の高いグリースを使用した場合、起動トルク値の規格をこえる場合
がありますので、モータ選定にご注意ください。
注5)アウタレール長さ以上の精度については、THKにお問い合わせください。
注6)KR15は上級(H)、精密級(P)のみとなります。
A2-92
508J
KR
表11 上級(H)
呼び形番
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
25
50
75
100
125
150
30
80
130
60
110
160
210
50
100
200
300
400
500
50
100
200
300
400
500
600
200
300
400
500
600
700
800
190
290
390
490
590
690
790
800
900
1000
1100
1200
790
990
1190
1490
アウタレール 繰り返し位置
長さ
決め精度
75
100
125
0.004
150
175
200
100
150
0.005
200
150
200
0.005
250
300
150
200
300
0.005
400
500
600
150
200
300
400
0.005
500
600
700
340
440
540
640
0.005
740
840
940
340
440
540
640
0.005
740
840
940
980
1080
1180
0.005
1280
1380
980
1180
0.008
1380
1680
位置決め
精度
単位:mm
走り平行度
起動トルク
バックラッシ
(上下方向)
(N・cm)
0.04
0.02
0.01
0.4
0.06
0.025
0.01
0.5
0.06
0.025
0.01
1.5
0.06
0.025
0.02
7
0.02
7
0.02
10
0.02
10
0.05
12
0.10
0.035
0.06
0.025
0.10
0.035
0.14
0.10
0.035
0.12
0.04
0.15
0.05
0.10
0.035
0.12
0.04
0.15
0.05
0.18
0.05
0.25
0.18
0.20
0.28
0.05
0.055
0.05
12
15
※ロングタイプブロック1個付きのストロークです。
A2-93
LMガイドアクチュエータ
KR15
ストローク
※
508J
表12 精密級(P)
呼び形番
KR15
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
ストローク
25
50
75
100
125
150
30
80
130
60
110
160
210
50
100
200
300
400
500
50
100
200
300
400
500
600
200
300
400
500
600
190
290
390
490
590
690
790
800
900
1000
790
990
1190
※
アウタレール 繰り返し位置
長さ
決め精度
75
100
125
0.003
150
175
200
100
150
0.003
200
150
200
0.003
250
300
150
200
300
0.003
400
500
600
150
200
300
400
0.003
500
600
700
340
440
540
0.003
640
740
340
440
540
0.003
640
740
840
0.005
940
980
1080
0.005
1180
980
1180
0.005
1380
位置決め
精度
単位:mm
走り平行度
起動トルク
バックラッシ
(上下方向)
(N・cm)
0.02
0.01
0.002
0.8
0.02
0.01
0.003
1.2
0.02
0.01
0.003
4
0.02
0.01
0.003
15
0.003
15
0.025
0.015
0.02
0.01
0.025
0.015
0.03
0.025
0.015
0.03
0.02
0.025
0.015
0.03
0.02
0.035
0.025
0.035
0.025
0.04
0.03
0.035
0.025
0.04
0.03
15
0.003
17
15
0.003
17
0.003
17
20
0.005
20
22
※ロングタイプブロック1個付きのストロークです。
注1)精度規格の評価方法はTHK基準によります。
注2)検査用モータで測定します。また、モータ折返し仕様の場合、モータ折返しの完成状態での測定は行いません。
注3)起動トルクは、
THK AFB-LFグリースを封入した時の値とします。
ただし、KR20形、KR26形はTHK AFAグリース使用時の値、KR15形はTHK AFFグリース使用時の値です。
注4)真空用グリース、クリーンルーム用グリース等の粘性の高いグリースを使用した場合、起動トルク値の規格をこえる場合
がありますので、モータ選定にご注意ください。
注5)アウタレール長さ以上の精度については、THKまでお問い合わせください。
A2-94
508J
KR
LMガイドアクチュエータ
A2-95
508J
呼び形番の構成例
形番
ボールねじリード
インナ
ブロックタイプ
KR33
10
A
①
②
③
KR15
01 : 1mm
A
0025 : 25mm
KR20
02 : 2mm
B
0050 : 50mm
KR26
06 : 6mm
C
∼
KR30H
10 : 10mm
D
1490 : 1490mm
KR33
20 : 20mm
KR45H
25 : 25mm
ストローク
-
0200
④
精度
-
P
⑤
無記号:並級
H:上級
P:精密級
KR46
KR55
KR65
カバー⑦で「2」
:ジャバラ付きを選定した場合、ジャバラ
付きのストロークでご指定ください(→A2-125)。
形番により選択できるボールねじリードが異なります。
KR15 :「01」
「02」
、
KR20 :「01」
「06」
、
KR26 :「02」
「06」
、
KR30H :「06」
「10」
、
KR33 :「06」
「10」
、
KR45H :「10」
「20」
、
KR46 :「10」
「20」
、
KR55 :「20」
KR65 :「25」
A2-96
508J
KR
モータ有無
0
センサ
ハウジングA /
中間フランジ
1
B
AQ
⑦
⑧
⑨
-
⑥
(モータ無し)
0:直結
0 : カバー無し
0 : 無し
10
(モータ付き 貴社にてご指定)
1:直結
1 : カバー付き
1
20
2 : ジャバラ付き
2
30
6
40
7
50
「0」を選択した場合、
カップリングは付きません。
カップリングが
必要な際はご指示ください。
「1」
はご指定のモータを取付けます。
貴社ご指定のモータに合せたハウジングA /中間フランジを⑨で
選択してください。
当社コントローラを組合わせることも可能です。
詳しくは『THK電動アクチュエータ総合カタログ』
をご参照くだ
B
60
E
A0
H
A5
L
A6
J
AM
M
AN
LMガイドアクチュエータ
カバー
AP
AQ
AR
AS
AT
AU
AV
AY
さい。
AZ
各社モータを取付け可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
本カタログに記載されていない折り返しハウジングA、モータ折り返し仕様も対応可能です。
詳しくは
『THK電動アクチュエータ総合カタログ』をご参照ください。
A2-97
508J
KR15 標準仕様
KR15□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR15□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
Aタイプ(8.2)Bタイプ(10.2)
L1
アウタレール長さ
44
φ 3h6
7.5
5
33
※2
(31.6)
23
14
(10.2)
10
ストローク
33
12
Aタイプ(3.2)Bタイプ(5.2)
※1
(3.2)
4−M3深サ4
2−M2深サ3
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック
2×n−3.4キリ通シφ 6ザグリ深サ2
長さを示します 。K R - B(ロングタイプブロック2個 (M3六角穴付きボタンボルトにて固定)
付き)は64.6mmです。
25.5
12
6
33MIN
5 (2個密着時寸法)
B
5.5
φ 17
(G)4
φ 2給脂穴
19
4.5
14
1
25.3
9.5
15
2
9.2
30
24.4
6.9
22.5
(n−1)
×50
4 G
8
R2
30
(
2−
2.3
22.8
4ーφ 3通シ
B
50
9.9
2×2−M2深サ3
(反対側同位置)
0.3
A
φ 20H7
1.9
6.5
2
)
A矢視
ストローク(mm)
アウタレール長さ
(メカストッパ間ストローク)
(mm)
※
Aタイプ
Bタイプ
25
(31.4)
̶
75
50
(56.4)
̶
100
75
(81.4)
40
(48.4)
125
100
(106.4) 65
(73.4)
150
125
(131.4) 90
(98.4)
175
150
(156.4) 115
(123.4)
200
B−B断面
全長
L(mm)
1
G
(mm)
n
129
154
179
204
229
254
12.5
25
12.5
25
12.5
25
2
2
3
3
4
4
本体全質量(kg)
Aタイプ
0.19
0.22
0.25
0.28
0.31
0.34
Bタイプ
̶
̶
0.292
0.322
0.352
0.382
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-98
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR15(カバー付き)
KR15□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR15□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
Aタイプ(12.5)
Bタイプ(14.5)
L1
アウタレール長さ
23
14
38
ストローク
23
Aタイプ
(3.2)
Bタイプ
(5.2)
LMガイドアクチュエータ
(14.5)
※
(3.2)
4−M3深サ6
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
7.5
4
2×2−M2深サ3
(反対側同位置)
B
A
B
44
32
9.5
0.3 9.2
25.3
13
25
6.9
24.4
30
(
2−
2.6
22.5
22.8
(1.8)
30
4−φ 3通シ
R2
)
B−B断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Aタイプ
Bタイプ※
25
(31.4)
̶
50
(56.4)
̶
75
(81.4)
40
(48.4)
100
(106.4)
65
(73.4)
125
(131.4)
90
(98.4)
150
(156.4)
115
(123.4)
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
75
100
125
150
175
200
129
154
179
204
229
254
本体全質量(kg)
Aタイプ
0.23
0.26
0.3
0.33
0.36
0.4
Bタイプ
̶
̶
0.364
0.394
0.424
0.464
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-99
508J
KR20 標準仕様
KR20□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR20□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
アウタレール長さ
49
46
※2
(44)
33.2
20
10
ストローク
46
Aタイプ(6)Bタイプ(5)
2×nー3.4キリ通シφ 6.5ザグリ深サ3
18
φ 4h7
14(14)
8 (5.5)※1
Aタイプ(12)Bタイプ(11)
12
25
4ーM3深サ4.5 ※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック長さを示します。
KR-B(ロングタイプブロック2個付き)
は90mmです。
12
3
B
2×2ーM2.6深サ4
(反対側同位置) 3.5
10
A
φ 23H7
φ 20H7
10
46MIN
(2個密着時寸法)
0.9
2ーM2.6深サ6
(口元C1.3)
B
60
G
(G)
(nー1)
×60
39.6
2
3.4
13
20
30° 30°
9.5
30
15.8
18 11
40
インナブロック2個密着
R2
3.3
PC
D
29
4ーM3深サ6
インナブロック1個使用
(
2−
29.5
0.5 12.5
ニップルの向き
23
5
33.6
4ー3.4キリ通シ
2.5
)
BーB断面
A矢視
ストローク(mm)
アウタレール長さ
(メカストッパ間ストローク)
(mm)
※
Aタイプ
Bタイプ
30
(41.5)
̶
100
80
(91.5)
35
(45.5)
150
130
(141.5) 85
(95.5)
200
全長
L(mm)
1
G
(mm)
n
159
209
259
20
15
40
2
3
3
本体全質量(kg)
Aタイプ
0.45
0.58
0.72
Bタイプ
̶
0.655
0.795
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-100
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR20(カバー付き)
KR20□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR20□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
Aタイプ(17.4)Bタイプ(16.4)
L1
アウタレール長さ
33.2
20
33.2
ストローク
Aタイプ(6)Bタイプ(5)
45
※
(5.5)
LMガイドアクチュエータ
(19.4)
4ーM4通シ
8.5
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
6
2×2ーM2深サ4
(反対側同位置)
B
A
B
13
32
17.5
30° 30°
37
40
A矢視
BーB断面
R2
4ーM3深サ6
(
2−
30
29.5
0.5 12.5
9.5
PC 3.3
D
29
52
(1)
39.6
33.6
4ー3.4キリ通シ
)
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Aタイプ
Bタイプ※
30
(41.5)
̶
80
(91.5)
35
(45.5)
130
(141.5)
85
(95.5)
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
100
150
200
159
209
259
本体全質量(kg)
Aタイプ
0.51
0.66
0.8
Bタイプ
̶
0.78
0.92
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-101
508J
KR26 標準仕様
KR26□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR26□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
2ーM3深サ6
(口元C1.5)
34
24
Aタイプ(4.3)Bタイプ(5.3)
2×nー4.5キリ通シφ 8ザグリ深サ4
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック長さを示します。
KR-B(ロングタイプブロック2個付き)
は126mmです。
14
15
64MIN
(2個密着時寸法)
B
2×2ーM2.6深サ4
(反対側同位置)
3.5
80
B
G
49.4
43
インナブロック1個使用
6
ニップルの向き
2
16
26
21
0.5 15.5
45゚
3
31
8
2.5
4−M3深サ6
25 12.5
50
A矢視
インナブロック2個密着
)
PC
(G)
R3
D3
38
(nー1)
×80
(
2−
6.5
11
45゚
4ーφ 3.5通シ
38.5
12
φ 24H7
A
10
ストローク
64
4ーM4深サ6.5
0.9
12
L1
アウタレール長さ
Aタイプ(10.3)Bタイプ(11.3)
64
※2
(62)
47.4
30
25
φ 5h7
60
16.5
10 (17.7)
(4.7)※1
BーB断面
ストローク(mm)
アウタレール長さ
(メカストッパ間ストローク)
(mm)
※
Aタイプ
Bタイプ
60
(69)
̶
150
110
(119)
45
(55)
200
160
(169)
95
(105)
250
210
(219) 145
(155)
300
全長
L(mm)
1
G
(mm)
n
220
270
320
370
35
20
45
30
2
3
3
4
本体全質量(kg)
Aタイプ
0.99
1.2
1.41
1.62
Bタイプ
̶
1.38
1.59
1.8
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-102
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR26(カバー付き)
KR26□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR26□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
Aタイプ
(17.6)
Bタイプ
(18.6)
L1
アウタレール長さ
47.4
30
ストローク
LMガイドアクチュエータ
(25)
47.4
55
※
(4.7)
4ーM4通シ Aタイプ(4.3)Bタイプ(5.3)
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
8.5
12
2×2ーM2深サ4
(反対側同位置)
B
A
B
62
16
40
0.5 15.5
45°
50
4−M3深サ6
)
PC
24
R3
D3
3
38
11
47
(
2−
6.5
38.5
°
45
43
23
4−φ 3.5通シ
(0.3)
49.4
BーB断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Aタイプ
Bタイプ※
60
(69)
̶
110
(119)
45
(55)
160
(169)
95
(105)
210
(219)
145
(155)
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
150
200
250
300
220
270
320
370
本体全質量(kg)
Aタイプ
1.12
1.34
1.56
1.78
Bタイプ
̶
1.605
1.825
2.045
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-103
508J
KR30H 標準仕様
KR30H□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR30H□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
Aタイプ
(11.9)
Bタイプ
(17.5)
L1
アウタレール長さ
59
74.4
※2
(72.2)
54
30
ストローク
Aタイプ
(3.9)
Bタイプ
(9.5)
74.4
2×nー5.5キリ通シφ 9.5ザグリ深サ4.5
30
φ 6h7
16 (15.9)
9 (4.9)※1
11
4ーM5深サ8
2×n1ーM2.6深サ3.5
2ーM2.6深サ5
F
(n1ー1)
×F
H
10 31
18
12
2
3
(H)
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック長
74.4MIN
さを示します。KR-B(ロングタイプブロック2個付き)
は146.6mmです。
8.5 (2個密着時寸法)
B
14
φ 30H8
φ 28
(nー1)
×100
G
ニップルの向き
21.3
30°
30
23.5
5
30°
インナブロック1個使用
4ーM4深サ8
インナブロック2個密着
)
60
A矢視
ストローク(mm)
アウタレール
(メカストッパ間ストローク)
長さ
Aタイプ
Bタイプ※
(mm)
50
(58.8)
̶
150
100
(108.8)
̶
200
200
(208.8)120
(134.4)
300
300
(308.8)220
(234.4)
400
400
(408.8)320
(334.4)
500
500
(508.8)420
(434.4)
600
15
R6
PC
D4
0
30
(
2−
0.5 20.8
42.5
(G)
38
8
59.7
34
2ーM3深サ5
43
B
100
2.5
A
BーB断面
全長
H
G
F
L(mm)
(mm)(mm)(mm)
1
220
270
370
470
570
670
25
50
50
100
50
100
25
50
50
50
50
50
100
100
200
200
200
200
n
n1
2
2
3
4
5
6
2
2
2
2
3
3
本体全質量(kg)
Aタイプ
1.4
1.6
2.2
2.7
3.2
3.8
Bタイプ
̶
̶
2.5
3
3.5
4.1
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-104
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR30H(カバー付き)
KR30H□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR30H□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
(21)
Bタイプ
(26.6)
Aタイプ
L1
アウタレール長さ
ストローク
54
30
54
LMガイドアクチュエータ
(25)
※
(4.9)
70
4−M5深サ10
74
Aタイプ
(3.9)
Bタイプ
(9.5)
5
4−M2深サ4
(裏側ヨリ)
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
B
21.3
45
25
30°
40
60
(
2−
0.5 20.8
30°
34
4−M4深サ8
R6
)
PC
D
43
42.5
80
60
(0.9)
59.7
2−M3深サ5
B−B断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Aタイプ
Bタイプ※
50
(58.8)
̶
100
(108.8)
̶
200
(208.8)
120
(134.4)
300
(308.8)
220
(234.4)
400
(408.8)
320
(334.4)
500
(508.8)
420
(434.4)
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
150
200
300
400
500
600
220
270
370
470
570
670
本体全質量(kg)
Aタイプ
1.6
1.8
2.4
3
3.5
4.1
Bタイプ
̶
̶
2.83
3.43
3.93
4.53
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-105
508J
KR30H 標準仕様
KR30H□□C
(ショートタイプブロック1個付き)
KR30H□□D
(ショートタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
(15)
Dタイプ
(16.1)
Cタイプ
L1
48.9
2×nー5.5キリ通シ
φ 9.5ザグリ深サ4.5
30
φ 6h7
Cタイプ
(7)
Dタイプ
(8.1)
ストローク
2ーM5深サ8
2ーM2.6深サ5
11
アウタレール長さ
59
48.9
16
※2
(18.3) (46.7)
28.5
9 (7.3)※1
2×n1ーM2.6深サ3.5
F
10
31
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック長
さを示します。KR-D(ショートタイプブロック2個付
き)
は95.6mmです。
48.9MIN
(2個密着時寸法)
18
12 8.5
2
3
(H)
(n1ー1)
×F
H
B
14
φ 30H8
φ 28
(G)
(nー1)
×100
ニップルの向き
38
8
インナブロック1個使用
21.3
30°
30
23.5
5
30°
59.7
34
30
)
A矢視
インナブロック2個密着
R6
60
4ーM4深サ8
ストローク(mm)
アウタレール
(メカストッパ間ストローク)
長さ(mm)
※
Cタイプ
Dタイプ
70
(84.3) 20
(35.4)
150
120
(134.3) 70
(85.4)
200
220
(234.3)170(185.4)
300
400
320
(334.3)270(285.4)
500
420
(434.3)370(385.4)
600
520
(534.3)470(485.4)
15
(
2−
0.5 20.8
PC
D4
0
42.5
43
2ーM3深サ5
B
100
G
2.5
A
BーB断面
全長
H
G
F
L(mm)
(mm)(mm)(mm)
1
220
270
370
470
570
670
25
50
50
100
50
100
25
50
50
50
50
50
100
100
200
200
200
200
n
n1
2
2
3
4
5
6
2
2
2
2
3
3
本体全質量(kg)
Cタイプ
1.3
1.5
2.1
2.6
3.1
3.7
Dタイプ
1.47
1.67
2.27
2.77
3.27
3.87
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-106
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR30H(カバー付き)
KR30H□□C
(ショートタイプブロック1個付き)
KR30H□□D
(ショートタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
アウタレール長さ
(27.4)
28.5
LMガイドアクチュエータ
ストローク
Cタイプ
(24.1)
Dタイプ
(25.2)
28.5
※
(7.3)
4−M2深サ4
(裏側ヨリ)
5
70
74
Cタイプ
(7)
Dタイプ
(8.1)
2−M5深サ10
21
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
B
21.3
45
25
30°
4−M4深サ8
R6
D4
0
60
(
2−
0.5 20.8
30°
34
)
PC
43
42.5
80
60
(0.9)
59.7
2−M3深サ5
B−B断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Cタイプ
Dタイプ※
70
(84.3)
20
(35.4)
120
(134.3)
70
(85.4)
220
(234.3)
170
(185.4)
320
(334.3)
270
(285.4)
420
(434.3)
370
(385.4)
520
(534.3)
470
(485.4)
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
150
200
300
400
500
600
220
270
370
470
570
670
本体全質量(kg)
Cタイプ
1.4
1.6
2.2
2.8
3.3
3.9
Dタイプ
1.64
1.84
2.44
3.04
3.54
4.14
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-107
508J
KR33 標準仕様
KR33□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR33□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
(12)
Bタイプ
(11) 11
アウタレール長さ Aタイプ
φ 6h7
59
76
※2
(72)
54
30
(16)
※1
(5)
16
30
9
(6.5)
Bタイプ
(5.5)
ストローク Aタイプ
2×nー5.5キリ通シ
76
φ 9.5ザグリ深サ5.4
8
4ーM5深サ8
F
4ーM2深サ5
10
31
18
3
76MIN
(2個密着時寸法)
(H)
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック長さ
を示します。KR-B(ロングタイプブロック2個付き)は
148mmです。
1
B
15
φ 28
φ 30H8
15
A
2×n1ーM2.6深サ4
(n1−1)
×F
H
B
100
(n−1)
×100
50
(アウタレール長さ150の場合:25)
(アウタレール長さ150の場合:25)
ニップルの向き
33
6.5
23
3.1
インナブロック2個密着
15
2)
30
60
BーB断面
A矢視
ストローク(mm)
アウタレール長さ
(メカストッパ間ストローク)
(mm)
※
Aタイプ
Bタイプ
50
(61.5)
̶
150
100
(111.5)
̶
200
200
(211.5)125
(135.5)
300
300
(311.5)225
(235.5)
400
400
(411.5)325
(335.5)
500
500
(511.5)425
(435.5)
600
600
(611.5)525
(535.5)
700
インナブロック1個使用
C
4ーM4深サ10
(90°
等配)
30.7
45°
45°
6.5
(
2−
44.5
44
0.5
22.5
PC
D4
0
2ー3.5キリ通シ
60
40
32
(50)
H
F
全長
n
(mm)
(mm)
L(mm)
1
220
270
370
470
570
670
770
25
50
50
100
50
100
50
100
100
200
200
200
200
200
2
2
3
4
5
6
7
n1
2
2
2
2
3
3
4
本体全質量(kg)
Aタイプ
1.7
2
2.6
3.2
3.9
4.5
5.5
Bタイプ
̶
̶
2.95
3.55
4.25
4.85
5.85
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-108
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR33(カバー付き)
KR33□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR33□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
Aタイプ
(21)
Bタイプ
(20)
アウタレール長さ
54
※
(5)
30
ストローク
54
Aタイプ
(6.5)
Bタイプ
(5.5)
LMガイドアクチュエータ
74
(25)
4ーM5通シ
8
4ーM3深サ6
(裏側ヨリ)
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
B
23
48
62
33
45 °
45°
44
32
60
C
4ーM4深サ10
(90°
等配)
2)
BーB断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Aタイプ
Bタイプ※
50
(61.5)
̶
100
(111.5)
̶
200
(211.5)
125
(135.5)
300
(311.5)
225
(235.5)
400
(411.5)
325
(335.5)
500
(511.5)
425
(435.5)
600
(611.5)
525
(535.5)
(
2−
PC 0.5 22.5
D4
0
44.5
2ー3.5キリ通シ
86
64
(0.2)
60
40
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
150
200
300
400
500
600
700
220
270
370
470
570
670
770
本体全質量(kg)
Aタイプ
1.9
2.2
2.8
3.5
4.2
4.8
5.9
Bタイプ
̶
̶
3.28
3.98
4.68
5.28
6.38
※インナブロック2個密着時の値です。
注)カバー取付ボルトは、
サブテーブル上面よりも0.2mm高くなっておりますので、
ご注意願います。
各種オプション⇒A2-125
A2-109
508J
KR33 標準仕様
KR33□□C
(ショートタイプブロック1個付き)
KR33□□D
(ショートタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
16(16)
※1
9 (5)
50.5
※2
(46.5)
28.5
50.5
(12.5)
Dタイプ
(12) 11
アウタレール長さ Cタイプ
Cタイプ
(7)
Dタイプ
(6.5)
ストローク
2×nー5.5キリ通シφ 9.5ザグリ深サ5.4
30
φ 6h7
59
4ーM2深サ5
5
2ーM5深サ8
2×n1ーM2.6深サ4
F
(n1−1)
×F
H
10 31
18
3
B
15
φ 30H8
φ 28
A
50.5MIN
(2個密着時寸法)
1
10
(H)
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック長
さを示します。KR-D(ショートタイプブロック2個付
き)は97mmです。
B
100
(50)
(n−1)
×100
50
(アウタレール長さ150の場合:25)
(アウタレール長さ150の場合:25)
ニップルの向き
33
6.5
23
3.1
インナブロック2個密着
30
60
15
2)
A矢視
ストローク(mm)
アウタレール長さ
(メカストッパ間ストローク)
(mm)
※
Cタイプ
Dタイプ
75
(87)
25
(36.5)
150
125
(137) 75
(86.5)
200
225
(237) 175
(186.5)
300
325
(337) 275
(286.5)
400
425
(437) 375
(386.5)
500
525
(537) 475
(486.5)
600
625
(637) 575
(586.5)
700
インナブロック1個使用
C
4ーM4深サ10
(90°
等配)
30.7
45°
45°
6.5
(
2−
44.5
44
PC 0.5 22.5
D4
0
2ー3.5キリ通シ
60
40
32
BーB断面
H
F
全長
n
(mm)
(mm)
L(mm)
1
220
270
370
470
570
670
770
25
50
50
100
50
100
50
100
100
200
200
200
200
200
2
2
3
4
5
6
7
n1
2
2
2
2
3
3
4
本体全質量(kg)
Cタイプ
1.6
1.9
2.5
3.1
3.8
4.4
5.4
Dタイプ
1.83
2.13
2.73
3.33
4.03
4.63
5.63
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-110
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR33(カバー付き)
KR33□□C
(ショートタイプブロック1個付き)
KR33□□D
(ショートタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
アウタレール長さ
28.5
(25)
Cタイプ
(21.5)
Dタイプ
(21)
ストローク
28.5
Cタイプ
(7)
Dタイプ
(6.5)
74
LMガイドアクチュエータ
※
(5)
4ーM2深サ5
(裏側ヨリ)
5
21
2ーM5通シ
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
B
23
48
62
33
45°
45°
44
32
60
C
4ーM4深サ10
(90°
等配)
2)
BーB断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Cタイプ
Dタイプ※
75
(87)
25
(36.5)
125
(137)
75
(86.5)
225
(237)
175
(186.5)
325
(337)
275
(286.5)
425
(437)
375
(386.5)
525
(537)
475
(486.5)
625
(637)
575
(586.5)
(
2−
PC 0.5 22.5
D4
0
44.5
2ー3.5キリ通シ
86
64
(0.2)
60
40
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
150
200
300
400
500
600
700
220
270
370
470
570
670
770
本体全質量(kg)
Cタイプ
1.7
2.1
2.7
3.3
4
4.7
5.7
Dタイプ
2
2.4
3
3.6
4.3
5
5.93
※インナブロック2個密着時の値です。
注)カバー取付ボルトは、
サブテーブル上面よりも0.2mm高くなっておりますので、
ご注意願います。
各種オプション⇒A2-125
A2-111
508J
KR45H 標準仕様
KR45H□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR45H□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
Aタイプ
(14.7)
Bタイプ
(16.7)
L1
アウタレール長さ
88
108
※2
(105.6)
81
46
ストローク
108
4ーM6深サ9
Aタイプ
(5.7)
Bタイプ
(7.7)
43
46
φ 10h7
28 (19.7)
18
(7.3)※1
12
2ーM3深サ6
200
H
2×n1ーM2.6深サ3.5
2×nー6.6キリ通シφ 11ザグリ深サ6.5
(H)
(n1ー1)
×200
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
51
14
3.5
23
14
108MIN
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック長さ
を示します。KR-B(ロングタイプブロック2個付き)は
(2個密着時寸法)
10
φ 50H8
φ 44
B
19
100
70
4ーM5深サ10
79.6
45
°
45
32
30°
45°
30°
0
D6
ストローク(mm)
アウタレール長さ
(メカストッパ間ストローク)
(mm)
※
Aタイプ
Bタイプ
200
(213)
90
(105)
340
300
(313) 190
(205)
440
400
(413) 290
(305)
540
500
(513) 390
(405)
640
600
(613) 490
(505)
740
700
(713) 590
(605)
840
800
(813) 690
(705)
940
)
A矢視
17
R8
46
80
インナブロック2個密着
(
2−
0.5 30
ニップルの向き
インナブロック1個使用
22
0
D7
PC
PC
(70)
53
4ーM4深サ8
63
62.5
B
(nー1)
×100
30.5 4
A
4
213.6mmです。
BーB断面
H
全長
(mm)
L(mm)
1
440
540
640
740
840
940
1040
70
20
70
20
70
20
70
n
3
4
5
6
7
8
9
n1
2
3
3
4
4
5
5
本体全質量(kg)
Aタイプ
5.1
6.1
7.1
8.1
9.1
10.1
11.2
Bタイプ
6.05
7.05
8.05
9.05
10.05
11.05
12.15
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-112
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR45H(カバー付き)
KR45H□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR45H□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
(27)
Bタイプ
(29)
Aタイプ
L1
アウタレール長さ
(32)
94
92
(7.3)
ストローク
Aタイプ
(5.7)
Bタイプ
(7.7)
81
LMガイドアクチュエータ
81
46
※
5
4−M6深サ12
4-M2.6深サ5
(裏側ヨリ)
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
B
79.6
30.5
67
35
30°
°
45
0
D6
80
)
0
R8
D7
PC
(
2−
PC
0.5
63
62.5
30
30°
°
45
4−M4深サ8
104
80
77
(1.8)
4−M5深サ10
BーB断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Aタイプ
Bタイプ※
200
(213)
90
(105)
300
(313)
190
(205)
400
(413)
290
(305)
500
(513)
390
(405)
600
(613)
490
(505)
700
(713)
590
(605)
800
(813)
690
(705)
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
340
440
540
640
740
840
940
440
540
640
740
840
940
1040
本体全質量(kg)
Aタイプ
5.7
6.8
7.9
9
10.1
11.2
12.3
Bタイプ
7.01
8.11
9.21
10.31
11.41
12.51
13.61
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-113
508J
KR45H 標準仕様
KR45H□□C
(ショートタイプブロック1個付き)
KR45H□□D
(ショートタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
Cタイプ(22.2)Dタイプ(21.7)
L1
アウタレール長さ
28 (19.7)
18
(7.3)※1
70.5
※2
(68.1)
43
2ーM3深サ6
H
14
51
23
14
2ーM6深サ9
200
×200
(n1ー1)
B
100
(nー1)
×100
70
79.6
32
45
30°
45°
0
30°
45
°
30
ストローク(mm)
アウタレール長さ
(メカストッパ間ストローク)
(mm)
※
Cタイプ
Dタイプ
230
(250.5) 160
(180)
340
330
(350.5) 260
(280)
440
430
(450.5) 360
(380)
540
530
(550.5) 460
(480)
640
630
(650.5) 560
(580)
740
730
(750.5) 660
(680)
840
830
(850.5) 760
(780)
940
)
A矢視
17
R8
46
80
インナブロック2個密着
(
2−
D6
ニップルの向き
インナブロック1個使用
22
0
D7
PC
0.5
(70)
53
4ーM4深サ8
PC
B
30.5 4
4ーM5深サ10
63
62.5
(H)
19
φ 50H8
φ 44
A
2×n1ーM2.6深サ3.5
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック長
70.5 MIN
さを示します。K R - D(ロングタイプブロック2個付
10 (2個密着時寸法)
き)
は138.6mmです。
4
3.5
12
ストローク
Cタイプ(13.2)Dタイプ(12.7)
2×nー6.6キリ通シφ 11ザグリ深サ6.5
70.5
43.5
46
φ 10h7
88
BーB断面
H
全長
(mm)
L(mm)
1
440
540
640
740
840
940
1040
70
20
70
20
70
20
70
n
3
4
5
6
7
8
9
n1
2
3
3
4
4
5
5
本体全質量(kg)
Cタイプ
4.7
5.7
6.7
7.7
8.7
9.7
10.8
Dタイプ
5.23
6.23
7.23
8.23
9.23
10.23
11.33
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-114
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR45H(カバー付き)
KR45H□□C
(ショートタイプブロック1個付き)
KR45H□□D
(ショートタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
(36.3)
Dタイプ
(35.8)
Cタイプ
L1
アウタレール長さ
43.5
33.5
5
4−M2.6深サ5
(裏側ヨリ)
ストローク
Cタイプ
(13.2)
Dタイプ
(12.7)
92
94
43.5
LMガイドアクチュエータ
(30.2)
※
(7.3)
2−M6深サ12
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
B
79.6
35
30.5
67
0
D6
30°
45°
)
PC
R8
0
D7
80
BーB断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Cタイプ
Dタイプ※
230
(250.5)
160
(180)
330
(350.5)
260
(280)
430
(450.5)
360
(380)
530
(550.5)
460
(480)
630
(650.5)
560
(580)
730
(750.5)
660
(680)
830
(850.5)
760
(780)
(
2−
PC
0.5
63
62.5
30
30°
45°
4−M4深サ8
104
80
77
(1.8)
4−M5深サ10
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
340
440
540
640
740
840
940
440
540
640
740
840
940
1040
本体全質量(kg)
Cタイプ
5.1
6.2
7.3
8.4
9.5
10.6
11.7
Dタイプ
5.82
6.92
8.02
9.12
10.22
11.32
12.42
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-115
508J
KR46 標準仕様
KR46□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR46□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
13
アウタレール長さ
110
※2
(106)
81
46
(21.5)
18 (4.5)※1
(22.5)
ストローク
110
2×nー6.6キリ通シ
φ 11ザグリ深サ6.5 (13.5)
46
φ 8h7
87.5
28
4ーM2深サ5
4ーM6深サ12
8
2×n1ーM2.6深サ4
200
(n1−1)
×200
H
(H)
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック長さを示します。KR-B(ロングタイプブロック2個付き)は216mmです。
14
50.5
23
3.5
110MIN
(2個密着時寸法)
B
1
28
4
D6
ニップルの向き
10
インナブロック1個使用
46
43.5
4.5
インナブロック2個密着
C
2)
A矢視
ストローク(mm)
アウタレール長さ
(メカストッパ間ストローク)
(mm)
Aタイプ
Bタイプ※
190
(208)
80
(98)
340
290
(308) 180
(198)
440
390
(408) 280
(298)
540
490
(508) 380
(398)
640
590
(608) 480
(498)
740
690
(708) 580
(598)
840
790
(808) 680
(698)
940
20
46
86
0
D6
PC
PC
(70)
(
2−
1
(n−1)
×100
30
0°
45°° 3 45°
27.5
63
83
60
31
64
4ーM4深サ8
(90°
等配)
4ーM4深サ8
B
100
70
32 9
φ 50H8
φ 44
A
15
BーB断面
H
全長
(mm)
L(mm)
1
n
440.5
540.5
640.5
740.5
840.5
940.5
1040.5
3
4
5
6
7
8
9
70
20
70
20
70
20
70
n1
2
3
3
4
4
5
5
本体全質量(kg)
Aタイプ
7.7
9
10.3
11.6
12.8
14.1
15.3
Bタイプ
8.9
10.2
11.5
12.8
14
15.3
16.5
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-116
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR46(カバー付き)
KR46□□A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR46□□B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
アウタレール長さ
(34)
81
※
(4.5)
ストローク
(35)
81
4ーM6通シ
LMガイドアクチュエータ
46
30
100
(13.5)
4ーM5通シ
4ーM3深サ6
(裏側ヨリ)
8
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
32
68
86
2)
D6
PC
C
0
D6
PC
4
112
88
85
46
30 ° 30 °
45°
45°
31 27.5
63
83
60
BーB断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Aタイプ
Bタイプ※
190
(208)
80
(98)
290
(308)
180
(198)
390
(408)
280
(298)
490
(508)
380
(398)
590
(608)
480
(498)
690
(708)
580
(598)
790
(808)
680
(698)
(
2−
1
64
4ーM4深サ8
(90°
等配)
4ーM4深サ8
(0.9)
B
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
340
440
540
640
740
840
940
440.5
540.5
640.5
740.5
840.5
940.5
1040.5
本体全質量(kg)
Aタイプ
8.3
9.7
11
12.4
13.7
15
16.3
Bタイプ
9.79
11.19
12.49
13.89
15.19
16.49
17.79
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-117
508J
KR46 標準仕様
KR46□□C
(ショートタイプブロック1個付き)
KR46□□D
(ショートタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
アウタレール長さ
87.5
28
18 (23)
(6)※1
72.5
2×nー6.6キリ通シφ 11ザグリ深サ6.5
46
φ 8h7
13
Cタイプ
(28.5)
Dタイプ
(26)
ストローク
72.5
※2
(68.5)
43.5
4ーM2深サ5
2ーM6深サ12
2×n1ーM2.6深サ4
Cタイプ
(19.5)
Dタイプ
(17)
200
(n1ー1)
×200
(H)
8
H
50.5
14
23
B
28
4
1
インナブロック1個使用
46
43.5
4.5
インナブロック2個密着
ストローク(mm)
アウタレール長さ
(メカストッパ間ストローク)
(mm)
※
Cタイプ
Dタイプ
220
(245.5) 150
(173)
340
320
(345.5) 250
(273)
440
420
(445.5) 350
(373)
540
520
(545.5) 450
(473)
640
620
(645.5) 550
(573)
740
720
(745.5) 650
(673)
840
820
(845.5) 750
(773)
940
2)
A矢視
20
C
46
86
(
2−
D6
ニップルの向き
10
0
D6
PC
PC
(70)
(nー1)
×100
30
0°
45°° 3 45°
27.5
83
60
31
63
64
4ーM4深サ8
(90°
等配)
4ーM4深サ8
B
100
70
32 9
φ 50H8
φ 44
A
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 ストローク可能範囲を算出する際のインナブロック
長さを示します。KR-D(ショートタイプブロック2個
付き)は141mmです。
1
3.5
72.5MIN
15 (2個密着時寸法)
BーB断面
H
全長
(mm)
L(mm)
1
n
440.5
540.5
640.5
740.5
840.5
940.5
1040.5
3
4
5
6
7
8
9
70
20
70
20
70
20
70
n1
2
3
3
4
4
5
5
本体全質量(kg)
Cタイプ
7.3
8.6
9.9
11.2
12.4
13.7
14.9
Dタイプ
8.1
9.4
10.7
12
13.2
14.5
15.7
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-118
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR46(カバー付き)
KR46□□C
(ショートタイプブロック1個付き)
KR46□□D
(ショートタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
(41)
Dタイプ
(38.5)
Cタイプ
L1
アウタレール長さ
(35.5)
43.5
100
(6)
ストローク
Cタイプ
(19.5)
Dタイプ
(17)
LMガイドアクチュエータ
43.5
※
4ーM3深サ6
(裏側ヨリ)
8
2ーM6通シ
32
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
32
68
86
2)
0
PC
C
D6
D6
PC
4
112
88
85
46
30 ° 30 °
45°
45°
31 27.5
63
83
60
(
2−
1
64
4ーM4深サ8
(90°
等配)
4ーM4深サ8
(0.9)
B
BーB断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Cタイプ
Dタイプ※
220
(245.5)
150
(173)
320
(345.5)
250
(273)
420
(445.5)
350
(373)
520
(545.5)
450
(473)
620
(645.5)
550
(573)
720
(745.5)
650
(673)
820
(845.5)
750
(773)
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
340
440
540
640
740
840
940
440.5
540.5
640.5
740.5
840.5
940.5
1040.5
本体全質量(kg)
Cタイプ
7.8
9.1
10.5
11.9
13.2
14.5
15.8
Dタイプ
8.79
10.09
11.49
12.89
14.19
15.49
16.79
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-119
508J
KR55 標準仕様
KR5520A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR5520B
(ロングタイプブロック2個付き)
94
32(23)
22
(8)※
L1
アウタレール長さ
ストローク
128
Aタイプ(29)Bタイプ(21)
4ーM8深サ15
Aタイプ(18)Bタイプ(10)
128
95.2
50
15
50
φ 12h7
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
2×nー9キリ通シφ 14ザグリ深サ8.6
8
H
27
※メカストッパからストローク開始位置までの
寸法です。
128MIN
(2個密着時寸法)
B
27
150
G
B
ニップルの向き
99
78
65
12
12
55
40
4.4
D7
0
45°
0.5 31.5
インナブロック1個使用
3)
ストローク(mm)
アウタレール
(メカストッパ間ストローク)
長さ(mm)
Aタイプ
Bタイプ※
800
(826) 680
(698)
980
900
(926) 780
(798)
1080
1000
(1026) 880
(898)
1180
1100
(1126) 980
(998)
1280
1200
(1226)1080
(1098)
1380
C
A矢視
インナブロック2個密着
(
2−
50 25
100
PC
72
71.5
45
°
4ーM5深サ10
(G)
(nー1)
×150
32
A
20
(H)
φ 50H8
1.5
22 45
2×n1ーM2.6深サ4
4ーM3深サ6
200
(n1ー1)
×200
BーB断面
H
G
全長
n
(mm)
(mm)
L(mm)
1
1089
1189
1289
1389
1489
90
40
90
40
90
40
15
65
40
15
7
8
8
9
10
n1
5
6
6
7
7
本体全質量(kg)
Aタイプ
19.9
21.7
23.4
25.1
26.9
Bタイプ
21.6
23.4
25.1
26.8
28.6
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-120
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR55(カバー付き)
KR5520A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR5520B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
95.2
50
(39.4)
110
※
(8)
LMガイドアクチュエータ
アウタレール長さ
Aタイプ
(45.4)
Bタイプ
(37.4)
ストローク
Aタイプ
(18)
Bタイプ
(10)
95.2
4ーM8通シ
8
4ーM3深サ6
(裏側ヨリ)
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
B
124
(0.9)
99
95
92
32
44
80
45°
0
0.5 31.5
(
2−
100
C
PC
D7
71.5
72
45°
78
3)
4−M5深サ10
BーB断面
A矢視
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Aタイプ
Bタイプ※
800
(826)
680
(698)
900
(926)
780
(798)
1000
(1026)
880
(898)
1100
(1126)
980
(998)
1200
(1226)
1080
(1098)
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
980
1080
1180
1280
1380
1089
1189
1289
1389
1489
本体全質量(kg)
Aタイプ
22.7
24.6
26.4
28.1
30
Bタイプ
26.2
28.1
29.9
31.6
33.5
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-121
508J
KR65 標準仕様
KR6525A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR6525B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
100
29 (19.2)
16 (4.8)※
Aタイプ(25.8)Bタイプ(30.8)
L1
アウタレール長さ
ストローク
145
Aタイプ(15.2)Bタイプ(20.2)
18
2×nー11キリ通シφ 17.5ザグリ深サ10.8
70
φ 15h7
145
110
70
4ーM3深サ6
4ーM10深サ20
8
2×n1ーM2.6深サ4
200
(n1−1)
×200
H
(H)
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
30 35
145MIN
(2個密着時寸法)
35
3.5
1.4
20
B
30
φ 70H8
φ 60
A
B
150
(n−1)
×150
G
ニップルの向き
15
38
5.2
37
1
ストローク(mm)
アウタレール
(メカストッパ間ストローク)
長さ(mm)
Aタイプ
Bタイプ※
790
(810) 640
(665)
980
990
(1010) 840
(865)
1180
1190
(1210)1040
(1065)
1380
1490
(1510)1340
(1365)
1680
30
2)
70
130
C
A矢視
インナブロック2個密着
(
2−
P
87
18
0
D9
PC
00
1
CD
インナブロック1個使用
65
47
30
30° °
45° °
45
128
102
83
82
4ーM6深サ12
4ーM6深サ12
(G)
BーB断面
全長
H
G
n
L(mm)
(mm)
(mm)
1
1098
1298
1498
1798
90
90
90
40
40
65
90
90
7
8
9
11
n1
5
6
7
9
本体全質量(kg)
Aタイプ
31.6
37
42.4
50.5
Bタイプ
34.6
40
45.4
53.5
※インナブロック2個密着時の値です。
A2-122
各種ダウンロードはテクニカルサイトで
呼び形番を検索してください
https://tech.thk.com
508J
KR
KR65(カバー付き)
KR6525A
(ロングタイプブロック1個付き)
KR6525B
(ロングタイプブロック2個付き)
形番構成についてはA2-96をご参照ください。
L1
アウタレール長さ
110
50
ストローク
110
LMガイドアクチュエータ
(36.7)
※
(4.8)
Aタイプ(43.3)Bタイプ(48.3)
4ーM8通シ
8
140
150
Aタイプ(15.2)Bタイプ(20.2)
4ーM3深サ6
(裏側ヨリ)
※メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B
A
B
38
30
45° °
37
1
(1.5)
52
C
2)
ストローク
(mm)
(メカストッパ間ストローク)
Aタイプ
Bタイプ※
790
(810)
640
(665)
990
(1010)
840
(865)
1190
(1210)
1040
(1065)
1490
(1510)
1340
(1365)
126
130
0
D9
PC
A矢視
170
129
(
2−
00
D1
PC
92
30°5°
4
102
82
83
4ーM6深サ12
4ーM6深サ12
128
BーB断面
アウタレール長さ
(mm)
全長
L(mm)
1
980
1180
1380
1680
1098
1298
1498
1798
本体全質量(kg)
Aタイプ
36.3
42
47.6
56.1
Bタイプ
43
48.7
54.3
62.8
※インナブロック2個密着時の値です。
各種オプション⇒A2-125
A2-123
508J
可動部質量
KR形のインナブロック、
およびサブテーブルの質量を表13に示します。
表13 KR形インナブロック、サブテーブル質量
呼び形番
KR15
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
A2-124
ロングタイプブロック(A)
インナブロック
サブテーブル
0.042
0.022
0.075
0.045
0.180
0.085
0.30
0.13
0.35
0.13
0.95
0.36
1.20
0.29
1.70
1.80
3.00
3.70
単位:kg
ショートタイプブロック(C)
インナブロック
サブテーブル
̶
̶
̶
̶
̶
̶
0.17
0.07
0.23
0.07
0.53
0.19
0.80
0.19
̶
̶
̶
̶
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