360°距離空間をイメージする LiDAR 全方位レーザーライダーイメージングユニット Velodyne 社の全方位 LiDAR イメージングユニットは、独自に開発した多点レーザー送受信センサーを内蔵し、全方位を高速でスキャンし、360°全周のリアルタイム 3D イメージを提供します。ユニットは車載や無人機器への搭載に対応し、GPS と連動したシステム構築に加え、屋内外での使用が可能です。優れた三次元多点マッピングとイメージ処理技術で様々なアプリケーションに対応することができます。またカスタマイズにも対応し、アプリケーションへの組み込みも可能です。自動車や特殊車両、設置点、無人ロボットなどから簡単に LiDAR イメージングを行うことができます。 HIG H D E F I N I T I O N L I DA R 原理 LiDAR はパルス状に発光するレーザーを照射して散乱光を検出し、その反射時間 ( 発光後に反射光を検出するまでの時間 ) から距離を算出する技術です。LiDAR の意味は Light Detection and Ranging、 Laser Imaging Detection and Ranging です。 Velodyne 社の HDL シリーズは、LiDAR 技術と回転機構を組み合わせた全方位レーザーライダー・イメージングユニットです。多点レーザー送受信センサーを内蔵し、水平全方位 360°の全方位 3 次元リアルタイムイメージングが可能です。仕様商品コード（型番） HDL-32e HDL-64e-S3 センサータイプ測定範囲・測定視野 64 個のレーザー + 検出器 ( 送受信センサー ) (4 x 16 レーザーブロックアッセンブリー ) VLP-16 32 個のレーザー + 検出器 ( 送受信センサー ) 16 個のレーザー + 検出器 ( 送受信センサー ) 水平：360°全方位、水平：360°全方位、水平：360°全方位、垂直：26.8°( 上部：+2° ∼ −8.33°＠ 1/3deg、垂直：41.3°(+10.67° ∼ −30.67°) 垂直：30° (+15° ∼ −15° ) 約 70m 約 100m 下部：−8.53° ∼ −24.33° ＠ 1/2deg) 測定距離約 120m 測定スピード測定ポイント数 5 ∼ 20Hz ( 測定レートはユーザー設定可能 ) 約 1,000,000 ポイント / 秒＠Dual return 測定精度約 700,000 ポイント / 秒約 300,000 ポイント / 秒 ±2cm (1σ@25m) ±3cm (1σ@25m) 距離測定方式 LiDAR TOF 方式レーザークラス Class 1 Eye Safe レーザー波長 905nm 動作電圧 DC10V ∼ 32V（12V＠4Amps、24V＠2Amps）重量 13.61kg 約 1.2kg 約 830g 寸法 283mm x 223.5mm ｘ 231.1mm 高さ 144.2ｍｍｘ直径 85.3ｍｍ高さ 71.7ｍｍｘ直径 103.3ｍｍ耐振動 0.1g²/Hz、24 ∼ 1000Hz (9.9Grms) ５Hz ∼ 2000Hz (３Grms) − 耐環境 P67 対応（±35kPa）、アルゴンガス封入 P67 対応 − 環境温度動作時：-40℃ ∼ 85℃、保管時：-50℃ ∼ 90℃ 動作時：-10℃ ∼ 50℃、保管時：-30℃ ∼ 90℃ − 出力インタフェイスデータ定位置・オリエンテーションイーサネット 100Mbps UDP パケット ( 距離、輝度、回転角度データ ) ユニット構成 UDP パケット ( 距離、回転角度データ ) MEMS 加速度センサー − 六軸モーション補正用ジャイロセンサー GPS コンプライアンス DC 9 ∼ 32V − GPS タイム・シンクロナイズ機能 EMC：EC-42 − − HDL-64 ユニットヘッド HDL-32 ユニットヘッド HDL-16 ユニットヘッドインタフェイス BOX( イーサネット、電源、GPS) 専用ケーブル（３m）インタフェイス BOX( イーサネット、電源、GPS) Garmin GPS-18LV GPS レシーバーイーサネットケーブルイーサネットケーブルビューワーソフト電源アダプター & AC ケーブル電源アダプター & AC ケーブル Garmin GPS-18LV GPS レシーバービューワーソフトビューワーソフト ※記載仕様は予告無しに変更される場合があります。 http://www.argocorp.com 〒564-0063 大阪府吹田市江坂町 1-13-48 E-mail：[email protected] TEL：06-6339-3366 / FAX：06-6339-3365