KIT G.E.5マガジン8月号

■2014.8.1発行(毎月1回1日発行)第21号
A monthly Magazine No.21
KIT G.E.5マガジン 8月号
役職紹介~エントラント編~
大会参加において欠かせない役職となる、エントラントについて紹介します。エントラントは大会においてチーム
の要となる司令塔の役割を果たします。準備や車両整備では、滞り無く各チームメンバーが動けるように指示を出し
ます。また、車両走行中においてもドライバーやピットメンバーに指示を出し、走行計画に準じた走行を行えるよう
にします。トラブル発生時も同様であり、トラブルが起きた時すぐに対処できるように指示を出します。
大会に向けてのエントラントの活動を紹介します。エントラントは大会運営に提出するメンバー登録書などの各
資料の作成を行います。また、レギュレーションに不明な点があるとき、大会運営に連絡を行うのもエントラントの
仕事となります。他にも、試験走行の計画を立てるのもエントラントの役割となります。試験走行では、車両部品の
正常な動作を確認する他に、エントラントが指示を出しピットメンバーが行動に移すまでの過程を迅速にするための
練習となります。
車両整備
指示
エネルギーマネジメント
各メンバー
ドライバー
エントラント
無線通信
新たに製作した部品の紹介
大会に向けて新たに私達が製作した電装品や車両部品を紹介します。今大会参加にあた
り、電装品としてはモータコントローラやMPPT、バッテリ保護回路を再設計・製作を行っ
いました。車両部品としては2014WGCのレギュレーションに適合するために必要である、
サイドブレーキの取り付けを行いました。
◇
モータコントローラ
新たに設計・製作を行い、定速度制御を実現しました。また、高性能マイコンを使用して
おり、回路パターンも今後の変更点を考慮した仕様としているため、更に拡張性を持たせる
ことが可能です。具体的には、2015WSCまでに新たに定電力制御や進角制御といった新し
い制御を可能として、より安定した走行を実現する予定です。
◇
MPPT
新たに設計・製作を行い、2ch同時に制御をすることによる小型軽量化を行いました。ま
た、バッテリの過充電保護に加えて、断線時やブレーカ作動時に動作する過電圧保護を追加
したことや駆動回路のMOS-FETやダイオードなどのディスクリート部品の耐圧向上による
安全性の確保を行いました。
◇
モータコントローラ
MPPT
バッテリ保護回路
新たに設計・製作を行い、1つ1つのバッテリの過充電・過放電信号の検出を可能としまし
た。また、マイコンを搭載することにより、これらの信号から不具合の起きたバッテリを検
出し、バッテリの番号をモニタに表示させることが可能となりました。
◇
サイドブレーキ
2014WGCのレギュレーションに適合するために、サイドブレーキを取り付けました。こ
のサイドブレーキを取り付けたことにより、10%の勾配で車両が完全に停止できるようにな
りました。レギュレーションでは8%の勾配で車両が停止することが条件のため、これを十
分に満たしています。
◇
バッテリ保護回路
他変更点
電装品としては制御電源の変更を行いました。車両部品としては、後輪操舵の機構に少し
変更を加えて、後輪の舵角を検出するストロークセンサに誤差が生じないようにしたこと
や、ステアリングの調整、劣化した部品の交換を行いました。
次回は、大会の結果を報告します。
サイドブレーキ
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く
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え
た
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環
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