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CORRECTION TRONÇONNEUSE AUTOMATIQUE

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ROYAUME DU MAROC
MINISTERE DE L’EDUCATION
NATIONALE
Académie de Casablanca
DÉLÉGATION DE MOHAMMEDIA
Lycée Technique Mohammedia
Matière :
Science de l’Ingénieur – A.T.C -
Pr.MAHBAB
Section :
Sciences et Technologies Électriques
Système n°1
CORRECTION
 Sujet :
TRONÇONNEUSE AUTOMATIQUE
09 pages
 4 TD:
♦ TD
♦ TD
♦ TD
♦ TD
n°1 «
n°2 «
n°3 «
n°4 «
Commande d’un chariot »
Commande d’un chariot »
Tri de caisses »
Commande de 2 chariots »
08 pages
Nombre de pages :
18
CLASSES : 2 STE
Page
1/9
Système
n°1
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Lycée Technique Mohammedia
Prof : MAHBAB
Correction
A.T.C
CORRECTION
DREP 01
ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE
1. Citer la fonction globale du système.
Tronçonner des barres
2. Quel type d’énergie reçoit le système.
Energie électrique et énergie pneumatique.
3. Donner le rôle des organes de contrôles cités ci-dessous.
S2 : Contrôler la longueur à tronçonner.
S3 : Contrôler le serrage de la barre.
S4 : détecter la fin du tronçonnage.
S5 : détecter la présence de la barre.
4. Donner la nature de l’information délivrée par ces capteurs.
Information logique  Capteurs T.O.R
F.A.S.T du système
FG
Découper des barres d’aluminium en
forme de profilé : U
PROCESSUS
FP1
Positionner la barre
Mt1 + rouleaux
FP2
Serrer la barre
Vérin C1 + dispositif de serrage
FP3
Couper la barre
Mt2 + Vérin C2 + disque coupant
FP4
Positionner la tronçonneuse
Vérin C2
Page
2/9
Système
n°1
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Lycée Technique Mohammedia
Prof : MAHBAB
Correction
A.T.C
CORRECTION
DREP 02
ANALYSE DE LA CHAINE D’ACQUISITION
1. fonctionnement de ces capteurs.
Les capteurs S2…S7 sont des détecteur (ou interrupteur) de position à action
mécanique. A la présence d’un objet le contact du capteur se ferme ; à l’absence de l’objet
il reste ouvert.
2. Donner le nom et rôle des blocs suivants :
 F1 :
Nom : Capteur électromécanique
 F2 :
Nom : Photo coupleur
 F3 :
Nom : Filtre passe bas
 F4 :
Nom : Trigger
Rôle : Acquisition de présence
Rôle : Isolation galvanique
Rôle : éliminer les parasites (Filtrage).
Rôle : Mise en forme
GRAFCET du point de vue système
Compteur à 0
0
Présence barre et Départ cycle
Positionner la barre
1
Barre positionnée
Serrer la barre
2
Barre serrée
Couper la barre
3
Barre coupée
4
Positionner la tronçonneuse en
haut
Tronçonneuse positionnée en haut
Desserrer la barre
5
Barre desserrée
6
Nombre de
morceaux = 20
Incrémenter compteur
Nombre de morceaux < 20
Page
3/9
Système
n°1
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Lycée Technique Mohammedia
Prof : MAHBAB
Correction
A.T.C
CORRECTION
DREP 03
GRAFCET du point de vue P.C
N:=0
0
S1. S5
1
KM1
S2
12 M1
2
S3
12 M2
3
KM2
S4
4
14 M2
S6
14 M1
5
S7
6
N = 20
N := N + 1
N < 20
Constituants de la P.O et de la P.C
Ordres
P.C
P.O
Constituants
de commande
Partie Commande
PIC 16 F 84
Informations
Consigne :
Ordre départ cycle
Bouton S1
Constituants
opératifs
Partie opérative
Actionneurs :
Moteurs Mt1 et Mt2.
Vérins C1 et C2.
Préactionneurs :
2 distributeurs.
Relais KM1 et KM2.
Capteurs :
S2, S3, S4, S5,
S6 et S7
Processus à Commander :
Barre d’aluminium.
Effecteurs :
Disque coupant.
Page
4/9
Système
n°1
DREP 04
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Lycée Technique Mohammedia
CORRECTION
Organigramme
Début
Compteur  0
Présence barre
et Départ cycle
Positionner la barre
Barre positionnée
Serrer la barre
Barre serrée
Couper la barre
Barre coupée
Positionner la tronçonneuse en haut
Tronçonneuse positionnée
Desserrer la barre
Barre desserrée
Incrémenter le compteur
Compteur = 20
Prof : MAHBAB
Correction
A.T.C
Page
5/9
Système
n°1
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Lycée Technique Mohammedia
Prof : MAHBAB
Correction
A.T.C
CORRECTION
DREP 05
Organigramme (point de vue PIC)
Début
Configuration du PIC
PORTA  00 H
N  00 H
RB7  0
RB0 = RB4 = 1
RA0
1

RB1 = 1
RA0
RA2


0
1
1
0
1



RB3 = 1
RA4
RA1
RB7



0
0
1
RB5 = 1
RA3
RB7


1
0
RB6 = 1
RA3  0
N  N+1
N = 20
Système au repos (aucune action)
Compteur N à 0
Présence barre et départ cycle ?
Positionner la barre
Barre positionnée ?
Serrer la barre
Barre serrée ?
RB2 = 1
RA4
RA2
RA1
PORTA et RB7 en SORTIE
PORTB (sauf RB7) en ENTREE
Couper la barre
Barre coupée ?
Positionner la
tronçonneuse en haut
Tronçonneuse positionnée ?
Desserrer la barre
Barre desserrée ?
Incrémenter le compteur
Compteur = 20 ?
Page
6/9
Système
n°1
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Lycée Technique Mohammedia
Prof : MAHBAB
Correction
A.T.C
CORRECTION
DREP 06
Initialisation
Init
BSF
CLRF
MOVLW
MOVWF
BCF
STATUS, 5
TRISA
0x7F
TRISB
STATUS, 5
;
;
;
;
;
accès à la BANK 0
PORTA en sortie
configuration du PORTB
accès à la BANK 1
Programme principal
DEBUT
LAB1
Reprendre
LAB2
LAB3
LAB4
LAB5
LAB6
CLRF
BCF
CLRF
MOVF
ANDLW
SUBLW
BTFSS
GOTO
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
BCF
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
INCF
MOVF
SUBLW
BTFSS
GOTO
GOTO
END
PORTA
PORTB, 0
0x0C
PORTB, W
B’00010001’
B’00010001’
STATUS, Z
LAB1
PORTA, 0
PORTB, 1
LAB2
PORTA, 0
PORTA, 2
PORTB, 2
LAB3
PORTA, 2
PORTA, 1
PORTA, 4
PORTB, 3
LAB4
PORTA, 1
PORTA, 4
PORTB, 7
PORTB, 5
LAB5
PORTB, 7
PORTA, 3
PORTB, 6
LAB6
PORTA, 3
0x0C, 1
0x0C, W
D’20
STATUS, Z
Reprendre
DEBUT
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
état de repos (aucune action)
Compteur à 0
Présence barre
Départ cycle
positionner la barre
barre positionnée
;
; serrer la barre
; barre serrée
;
;
; couper la barre
; barre coupée
;
;
; positionner la tronçonneuse
; tronçonneuse positionnée
;
; desserrer la barre
; barre desserrée
;
;
;
;
;
;
;
;
incrémenter compteur
Compteur = 20
couper encore la barre
la barre est coupée en 20 morceaux
fin du fichier
Page
7/9
Système
n°1
DREP 07
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Lycée Technique Mohammedia
Prof : MAHBAB
CORRECTION
Composants de la chaîne cinématique
Repérage des Composants de la chaîne cinématique
Correction
A.T.C
Page
8/9
Système
n°1
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Lycée Technique Mohammedia
Prof : MAHBAB
CORRECTION
DREP 08
Cote relative à la condition JA
Calculer la cote fonctionnelle B2 relative à la condition JB
CALCUL :
34,27 ≤ B2 ≤ 34,53
JBM = B2M - B6m - B13M - B14m
B2M = JBM + B6m + B13M + B14m= 4 + 19, 8 + 2, 43 + 8, 3 = 34, 53
JBm = B2m - B6M - B13m - B14M
B2m = JBm + B6M + B13m + B14M= 3 + 20, 2 + 2, 57 + 8, 5 = 34, 27
Etude de conception
Correction
A.T.C
Page
9/9
Système
n°1
DREP 09
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Lycée Technique Mohammedia
Prof : MAHBAB
CORRECTION
Détermination d’un composant du dessin d’ensemble
Correction
A.T.C
Page
1/2
Correction
TD n°1
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
GRAFCET - PIC
Lycée.T
Prof : MAHBAB Mohammedia
COMMANDE D’UN CHARIOT
GRAFCET point de vu partie opérative
GRAFCET point de vu partie commande
0
0
Départ cycle
1
Dcy
Aller à droite
1
Chariot à droite
2
b
Temporisation T0
Aller à gauche
Chariot à gauche
T0
2
Fin Temporisation T0
3
D
To/X2/15s
3
G
a
PROGRAMME :
L4
L1
L2
L3
BSF
MOVLW
MOVWF
BCF
BCF
BCF
BTFSS
GOTO
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
CALL
BSF
BTFSS
GOTO
GOTO
END
STATUS, 5
0x1C
TRISB
STATUS, 5
PORTB, 0
PORTB, 1
PORTB, 4
L1
PORTB, 0
PORTB, 3
L2
PORTB, 0
TEMPO
PORTB, 1
PORTB, 2
L3
L4
; BANK 1
; Configuration du PORTB
; BANK 0
;
; Arrêt du chariot
;
; Départ cycle
; Aller à droite
; Chariot à droite
;
; Arrêt du chariot
; Appel du sous Programme Tempo
; Aller à gauche
; Chariot à gauche
;
; Reprendre
; Fin du fichier
Page
2/2
Correction
TD n°1
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
GRAFCET - PIC
Lycée.T
Prof : MAHBAB Mohammedia
ORGANIGRAMME :
Début
Configuration PIC
RB0

0
RB1

0
Arrêt du chariot
Départ cycle
Non
Aller à droite
RB4 = 1
RB0
Chariot à droite
Non
Arrêt du chariot
1
RB3 = 1
RB0
Temporisation


0
Temporisation
Aller à gauche
RB1
Chariot à gauche
Non

RB2 = 1
1
Page
1/2
Correction
TD n°2
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
GRAFCET - PIC
Lycée.T
Prof : MAHBAB Mohammedia
COMMANDE D’UN CHARIOT
GRAFCET point de vu partie opérative
GRAFCET point de vu partie commande
0
0
Départ cycle
dcy
Aller à droite
1
Chariot à droite
b
Aller à gauche
2
c
Aller à droite
3
Aller à gauche
4
PROGRAMME:
L1
L2
L3
L4
L5
L6
STATUS, 5
0x3C
TRISB
STATUS, 5
PORTB, 0
PORTB, 1
PORTB, 5
L2
PORTB, 0
PORTB, 3
L3
PORTB, 0
PORTB, 1
PORTB, 4
L4
PORTB, 0
PORTB, 1
PORTB, 3
L5
PORTB, 0
PORTB, 1
PORTB, 2
L6
L1
G
a
Chariot à gauche
BSF
MOVLW
MOVWF
BCF
BCF
BCF
BTFSS
GOTO
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BTFSS
GOTO
BSF
BCF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BTFSS
GOTO
GOTO
END
D
b
Chariot à droite
4
G
2
Chariot en position c
3
D
1
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
BANK 1
Configuration du PORTB
BANK 0
Arrêt du chariot
Départ cycle
Aller à droite
Chariot à droite
Aller à gauche
Chariot en position c
Aller à droite
Chariot à droite
Aller à gauche
Chariot à gauche
Reprendre
Fin du fichier
Page
2/2
Correction
TD n°2
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
GRAFCET - PIC
Lycée.T
Prof : MAHBAB Mohammedia
ORGANIGRAMME :
Début
Configuration PIC
RB0

0
RB1

0
Arrêt du chariot
Départ cycle
Non
Aller à droite
RB5 = 1
RB0
Chariot à droite
Non

1
RB3 = 1
RB0

0
RB1

1
Aller à gauche
Chariot en position c
Non
Aller à droite
Chariot à droite
Non
Aller à gauche
Chariot à gauche
Non
RB4 = 1
RB0

1
RB1

0
RB3 = 1
RB0

0
RB1

1
RB2 = 1
Page
1/3
Correction
TD n°3
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
GRAFCET - PIC
Lycée.T
Prof : MAHBAB Mohammedia
TRI DE CAISSES
GRAFCET point de vu partie opérative :
0
Grande caisse
Petite caisse
1
4
Avance poussoir 1
Avance poussoir 1
Caisse devant P3
Caisse devant P2
2
Recule poussoir 1
Avance poussoir 2
5
Avance poussoir 3
Caisse sur tapis 2
3
Recule poussoir 1
Caisse sur tapis 3
Recule poussoir 1
Recule poussoir 2
Recule poussoir 3
6
Recule poussoir 1
P3 en arrière
P1_AR
P1_AR
P1_AR
Recule poussoir 1
P2 en arrière
….
7
P1 en arrière
GRAFCET point de vu partie commande :
0
G
P
1
4
Av_P1
C_P2
2
C_P3
Re_P1
Av_P2
5
Av_P3
Re_P1
Re_P2
Re_P1
C_T3
C_T2
3
Av_P1
Re_P1
Re_P2
6
P2_AR
….
Re_P1
7
P1_AR
P3_AR
P1_AR
P1_AR
P1_AR
Page
2/3
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
Correction
TD n°3
GRAFCET - PIC
Lycée.T
Prof : MAHBAB Mohammedia
Organigramme :
Début
Configuration PIC
Pas de Recule du poussoir 1
Pas de Recule du poussoir 2
Pas de Recule du poussoir 3
Pas d’avance du poussoir 1
Pas d’avance du poussoir 2
Pas d’avance du poussoir 3
Petite
caisse
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Non
Non
RB2
Oui
RB2
RB3
RB4



0
1
1
RA3 = 1
Non
RB4
RB3
RB5



RB2
1

RA5 = 1
Non
0
0
0
0
0
0
RB0 = 1
RB1 = 1
Oui
Non






0
1
1
RA1= 1
Recule du poussoir 1
Pas de Recule du poussoir 2
Pas de Recule du poussoir 3




Non
0
1
1
RA4 = 1
RB6
RB3
RB7



Non
0
1
1
RA2 = 1
Non
P3 en arrière
P2 en arrière
RB3
RB7
RB5



RA0 = 1
P1 en arrière
1
RA6 = 1
RB2
RB3
RB6
Grande
caisse
1
0
0
Non
Page
3/3
Correction
TD n°3
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
GRAFCET - PIC
Lycée.T
Prof : MAHBAB Mohammedia
Programme :
L1
L2
L3
P_c
L4
L5
L6
G_c
L7
L8
L9
L10
L11
END
BSF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BC
CLRF
BTFSS
GOTO
GOTO
BTFSS
GOTO
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BCF
BTFSS
GOTO
GOTO
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BSF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BCF
BTFSS
GOTO
BCF
BSF
BCF
BTFSS
GOTO
GOTO
STATUS, 5
0xFF
TISTA
0xFC
TISTA
STATUS, 5
PORTB
PORTB, 0
L3
G_c
PORTB, 1
L2
PORTB, 2
PORTA, 5
L4
PORTB, 2
PORTB, 3
PORTB, 4
PORTA, 3
L5
PORTB, 4
PORTB, 3
PORTB, 5
PORTA, 1
L6
L10
PORTB, 2
PORTA, 6
L7
PORTB, 2
PORTB, 3
PORTB, 6
PORTA, 4
L8
PORTB, 6
PORTB, 3
PORTB, 7
PORTA, 2
L9
PORTB, 5
PORTB, 3
PORTB, 7
PORTA, 0
L11
L1
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
BANK 1
PORTA en entrée
configuration du PORTB
BANK 0
Initialisation des préactionneurs à 0
Grande caisse
Petite caisse
Avance du poussoir 1
Caisse devant P2
Pas d’avance du poussoir 1
Recule du poussoir 1
Avance du poussoir 2
Caisse sur tapis 3
Pas d’avance du poussoir 2
Recule du poussoir 1
Recule du poussoir 2
P2 en arrière
Avance du poussoir 1
Caisse devant P3
Pas d’avance du poussoir 1
Recule du poussoir 1
Avance du poussoir 3
Caisse sur tapis 3
Pas d’avance du poussoir 3
Recule du poussoir 1
Recule du poussoir 3
P3 en arrière
Pas de Recule du poussoir 2
Recule du poussoir 1
Pas de Recule du poussoir 3
P1 en arrière
Reprendre
Fin du fichier
Page
1/1
Correction
TD n°4
Tronçonneuse automatique
Classe : 2STE
GRAFCET
Prof : MAHBAB
Lycée.T
Mohammedia
COMMANDE DE 2 CHARIOTS
GRAFCET point de vu partie opérative
0
Chariot 1 à gauche et
Chariot 2 à gauche et Départ cycle
Aller à droite ‘CH2’
1
Chariot 2 à droite
2
Aller à droite ‘CH1’
4
Chariot 1 à droite
Aller à gauche ‘CH2’
5
Chariot 2 à gauche
Aller à gauche ‘CH1’
Chariot 1 à gauche
3
6
=1
GRAFCET point de vu partie commande
0
dcy. g1. g2
1
4
D2
d2
2
D1
d1
5
G2
g2
G1
g1
3
6
=1
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