直交軸仕様 ［セット形式］ ハーモニックドライブタイプ BA2 − A5 − A4A R A − 40 45 30 − RF 2 3 1 軸目ストローク 20 ：200mm 2 軸目ストローク 15：150mm コントローラ ０：コントローラなし １：CA20-M10 ２：CA10-M00B ３：CA10-M01B 3 軸目ストローク 10：100mm 〜 〜 90 ：900mm A0：1000mm 95：950mm A5：1050mm 〜 R：右勝手 L ：左勝手 〜 組合わせ勝手 30：300mm X 軸：ボールネジ駆動 モータストレート Y 軸：ボールネジ駆動 モータストレート Z 軸：ボールネジ駆動 モータストレート R 軸：ハーモニックドライブ ケーブル長 3：3m 9：9m 5：5m B：11m 7：7m D：13m ( 注 1) 下記ストロークの場合、 最大速度が異なります F0：1500mm ［仕様］ ストローク (mm) 700 〜 800 900 〜 1000 1100 〜 1200 Ｘ軸 1300 1400 1500 750 Ｙ軸 850 950 〜 1050 X軸 Y軸 Z軸 R軸 軸形式 BB50F-ST-M20N- □ 0 BB30E-ST-M12N- □ 5 BB10E-ST-M05B- □ 0 BB00D-RH-A ストローク 100mm 単位 200 〜 1500mm 150 〜 1050mm 100 〜 300mm 360° 最大速度 1200mm/s（注 1）1200mm/s（注 1） 300mm/s 360°/s 位置繰り返し精度 ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.025° ボールネジリード 20mm 20mm 5mm 1/50（減速比） モータ出力 200W 100W 100W ブレーキ付 50W 分解能 0.01mm（R 軸 0.01°） 最大速度設定時の加減速時間 0.36sec 以上 最大可搬質量 （kg） 100mm Ｚ軸 200mm ストローク 300mm 150mm 5.0 5.0 5.0 250mm 5.0 5.0 5.0 350mm 5.0 5.0 5.0 Ｙ軸ストローク 550mm 650mm 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 450mm 5.0 5.0 5.0 750mm 5.0 5.0 5.0 850mm 5.0 5.0 5.0 最大速度 (mm/s) 1100 1000 700 500 400 300 1000 800 600 950mm 1050mm 5.0 3.0 4.0 2.0 4.0 1.0 5 7 3. 6 6 Ｔ溝：Ｂ 詳細 Ｔ溝：Ｃ 詳細 110 Ｔ溝：Ｄ 詳細 321 160 3. 6 5. 7 1. 5 Ｔ溝：Ｅ 詳細 Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｅ） 24 24 60 フレキダクト（１）断面 30 28 19 34 24 40 58 78 160 7. 3 4. 2 6 10. 5 ストローク Ｙ 3. 6 24. 5 Ｔ溝：Ａ 詳細 1. 5 5 17 8 8 13. 5 8 12 4. 6 7. 3 4. 2 1. 5 6. 5 7. 3 4. 2 10 5 R：右勝手 ストロークＹ ＋３７８ 60 ＭＩＮ.２０ 36 フレキダクト（２）断面 フレキダクト（３）断面 86 ＭＡＸ.６０ ストローク Ｘ 36 1. 3 162 88 181 60 105 R3 8.5 255 476. 1 154. 7 105 253 ストローク Ｚ 130 30 110 250 フレキダクト（１） 15 78 Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｃ） Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｂ） Ｍ８六角ボルト用Ｔ溝（Ｔ溝：Ａ） 15 ストロークＸ ＋３９３ ＭＩＮ.２０ ストローク Ｙ 321 160 11 0 131. 2 160 356 72 Ｍ８六角ボルト用Ｔ溝範囲 ＭＡＸ.１００ 130 L：左勝手 Ｍ６六角ボルト用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｄ） 0 376. 1 226. 2 ＺストロークＺ／２ ＋６５０ 669 78 R5 ストロークＺ ＋４４４ フレキダクト（３） フレキダクト（２） 0 R5 30 Ｃ ０ .５ ２２ Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｅ） Ｘ ︲ Ｙ ︲ Ｚ ︲ Ｒ フ レ キ ダ ク ト 仕 様 86 105 フレキダクト（３） 1.3 30 253 78 66 9 25 5 10 5 ＭＩＮ.２０ 72 15 Ｍ８六角ボルト用Ｔ溝範囲 ストロークＸ ＋３９３ ストローク Ｚ R5 0 476.1 154.7 356 フレキダクト（２） R5 0 ストロークＺ ＋４４４ 33.2 226.2 フレキダクト（１） 15 ＭＩＮ.２０ 36 376.1 Ｍ６六角ボルト用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｄ） ストロークＹ ＋３７８ 60 250 R3 8. 5 ストローク Ｘ 60 11 0 R 軸詳細 ＭＡＸ.６０ 18 1 13 0 88 162 ＺストロークＺ／２ ＋６５０ φ１０ ＭＡＸ.１００ 131.2 78 13 0 Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｃ） Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｂ） Ｍ８六角ボルト用Ｔ溝（Ｔ溝：Ａ） 163 ［セット形式］ ハーモニックドライブタイプ BA2 − A5 − A4A R G − 40 45 30 − RF 2 3 1 軸目ストローク 20 ：200mm 2 軸目ストローク 15：150mm 90 ：900mm A0：1000mm 95：950mm A5：1050mm 〜 コントローラ ０：コントローラなし １：CA20-M10 ２：CA10-M00B ３：CA10-M01B 3 軸目ストローク 10：100mm 〜 〜 R：右勝手 L ：左勝手 〜 組合わせ勝手 30：300mm X 軸：ボールネジ駆動 モータ折返し Y 軸：ボールネジ駆動 モータストレート Z 軸：ボールネジ駆動 モータストレート R 軸：ハーモニックドライブ ケーブル長 3：3m 9：9m 5：5m B：11m 7：7m D：13m ( 注 1) 下記ストロークの場合、 最大速度が異なります F0：1500mm ［仕様］ ストローク (mm) 700 〜 800 900 〜 1000 1100 〜 1200 Ｘ軸 1300 1400 1500 750 Ｙ軸 850 950 〜 1050 X軸 Y軸 Z軸 R軸 軸形式 BB50F-U □ -M20N- □ 0 BB30E-ST-M20N- □ 5 BB10E-ST-M05B- □ 0 BA00D-RH-A ストローク 100mm 単位 200 〜 1500mm 150 〜 1050mm 100 〜 300mm 360° 最大速度 1200mm/s（注 1）1200mm/s（注 1） 300mm/s 360°/s 位置繰り返し精度 ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.025° ボールネジリード 20mm 20mm 5mm 1/50（減速比） モータ出力 200W 100W 100W ブレーキ付 50W 分解能 0.01mm（R 軸 0.01°） 最大速度設定時の加減速時間 0.36sec 以上 最大可搬質量 （kg） 100mm Ｚ軸 200mm ストローク 300mm 150mm 5.0 5.0 5.0 250mm 5.0 5.0 5.0 350mm 5.0 5.0 5.0 Ｙ軸ストローク 550mm 650mm 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 450mm 5.0 5.0 5.0 750mm 5.0 5.0 5.0 850mm 5.0 5.0 5.0 950mm 1050mm 5.0 3.0 4.0 2.0 4.0 1.0 R：右勝手 Ｔ溝：Ｂ 詳細 257 7.3 4.2 3.6 5.7 321 160 Ｔ溝：Ｃ 詳細 6 10.5 1.5 Ｔ溝：Ｅ 詳細 24.5 Ｔ溝：Ｄ 詳細 30 ストロークＹ 6 Ｔ溝：Ａ 詳細 5 7 3.6 8 3.6 5 1.5 17 1.5 8 13.5 8 12 4.6 5 7.3 4.2 6.5 7.3 4.2 2.6 160 110 193 10 最大速度 (mm/s) 1100 1000 700 500 400 300 1000 800 600 Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｅ） 44 58 60 78 フレキダクト（１）断面 60 28 19 34 24 40 22.4 フレキダクト（２）断面 24 36 ストロークＹ ＋３７８ ＭＩＮ.２０ 86 ＭＡＸ.６０ ストロークＸ 60 フレキダクト（３）断面 36 181 60 1.3 88 92.7 105 .5 Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｃ） Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｂ） Ｍ８六角ボルト用Ｔ溝（Ｔ溝：Ａ） 254.6 476.1 154.7 105 253 130 286.7 2.6 Ｍ８六角ボルト用Ｔ溝範囲 ＭＡＸ.１００ 45.7 ストロークＸ ＋３２６ 131.2 193 16 0 160 321 ストロークＹ 30 22 Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｅ） Ｃ ０ .５ 22.4 60 φ10 86 R 軸詳細 R38 .5 ストロークＹ ＋３７８ ＭＡＸ.６０ 181 92.7 88 ストロークＸ 60 105 ＭＩＮ.２０ 60 36 1.3 75 15 Ｍ８六角ボルト用Ｔ溝範囲 ストロークＸ ＋３２６ ＭＡＸ.１００ 131.2 ストロークＺ ＋４４４ 11 0 250 30 78 130 376.1 66 9 78 86 105 286.7 フレキダクト（２） R50 130 R50 476.1 154.7 2.6 45.7 ストロークＺ 25 3 フレキダクト（１） 254.6 156.9 ＭＡＸ.ストロークＺ／２ ＋６５０ フレキダクト（３） Ｍ６六角ボルト用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｄ） 164 75 15 78 257 2.6 Ｍ６六角ボルト用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｄ） 110 L：左勝手 フレキダクト（１） ストロークＺ 86 110 250 30 130 669 376.1 ストロークＺ ＋４４４ R50 78 フレキダクト（３） 156.9 R50 Ｘ ︲ Ｙ ︲ Ｚ ︲ Ｒ フ レ キ ダ ク ト 仕 様 省 ス ペ ー ス フレキダクト（２） ＭＡＸ.ストロークＺ／２ ＋６５０ R38 33.2 Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｃ） Ｍ４六角ナット用Ｔ溝（Ｔ溝：Ｂ） Ｍ８六角ボルト用Ｔ溝（Ｔ溝：Ａ）
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