開閉スイッチの替わりになるセンサ 第2章 非接触で物体の接近や距離を

人間の目に見えない磁気/赤外線/超音波を検出する
第2章 非接触で物体の接近や距離を検出するセンサ
磁石の接近を検出するセンサ
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開閉スイッチの替わりになるセンサ
ホール素子と,ホール素子を駆動して信号を得るた
めの回路を 1 パッケージにまとめた IC がホール IC で
● 触れない/見えないスイッチになる
水のかかる可能性がある洗濯機のふた,食品にスイ
(旭化成エレクトロニクス)の外観を写
す.EW − 750B
真 1 に示します.基本的には 3 端子の素子で,感度や
ッチが触れると困る冷蔵庫のドアなどで非接触のスイ
ッチとして使われています.デザイン重視のノート型
出力などによって多くの種類があります.
パソコンや折りたたみ型携帯電話などでは見えないス
イッチとして,開閉を検出する用途に使われています.
● 携帯電話での使用
図 1 は本体側メイン基板にホール IC を,液晶画面
側に磁石を配置させた折りたたみ携帯電話の例です.
● 磁石とホール IC で非接触のスイッチが作れる
開閉検出の基本構成を図 2 に示します.一般的にド
液晶画面を閉じた状態では,ホール IC は磁石から
アやふたなど,動くほうに磁石を配置することが多い
の強い磁束密度により「閉」を検出します.液晶画面
を開いていくと磁石が遠ざかり,ホール IC を通過す
ようです.
る磁束密度が小さくなります.その結果,一定値
(Brp )を下回ると「開」を検出します.
● 磁石は主に 3 種類あるので用途に応じて選ぶ
このような用途に使われる磁石には,大別すると 3
開いた状態から閉じていくと,磁石がホール IC に
近づくことで,ホール IC を通過する磁束密度が大き
種類の材質があります.表 1 にそれぞれの特徴をごく
簡単にまとめました.
くなり一定値(Bop )を上回ると「閉」を検出します.
詳しい解説および磁石の磁極面中心軸上における磁
折りたたみだけでなく,回転やスライド機構など,
さまざまな動きに対する開閉の検出ができます.
B 引用文献 B
(1)旭化成ホール IC カタログ 2007,旭化成エレクトロニクス,
2007 年 4 月.
表 1 磁石の材質と特徴
残留磁束密度
Br [mT]
温度係数 k t
[% /℃]
特徴
フェライト系
(Ba 系,Sr 系)
300 〜 500
− 0.18 〜− 0.20
安価
ネオジウム
(Ne − Fe − B)
系
1050 〜 1500
− 0.10 〜− 0.13
強力
900 〜 1200
− 0.03 〜− 0.05
温度特性
良好
材
質
束密度の算出は,旭化成エレクトロニクスのホームペ
ージに計算用シートが用意されています.〈松本 治〉
VCC
サマリウム・コバ
ルト
(Sm − Co)
系
GND
OUT
写真 1 ホール IC EW − 750B
(旭化成エレクトロニクス)
磁石
ホール I C表面と磁石表面の距離
閉→開:14.5mm
閉←開:13.0mm
磁石の動き
磁石:4 × 4 × 2mm
(ネオジウム磁石を厚み
方向に着磁)
N
S
ホール I C
S
N
B
B
磁束密度
図 1 折りたたみ携帯電話
での応用例
磁束密度 磁石:4 × 4 × 12mm
(ネオジウム磁石を長さ
EW-750B
方向に着磁)
(a)長さ方向に着磁
磁石がホール IC に接近すると
図 2 磁石とホール IC の基本的な配置
閉じたと検出する
ホール素子の感度と磁石の大きさによって,出力が切り替わる距離は変わる
2007 年 7 月号
磁
石
の
動
き
ホール I C表面と磁石表面の距離
閉→開:12.5mm
閉←開:11.0mm
EM-1781
(b)厚み方向に着磁
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磁気抵抗効果を使った磁界の検出
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消費電流が3μAと小さい磁石接近センサ
写 真 1 に磁気センサ・スイッチ A S −
MRX1518HNA/HUA
(アナセム)
の外観を示します.
HUA
内部構成を図 1 に,仕様を図 2 に示します.基本的
にはブリッジの不平衡を検出しており,図示したタイ
プでは磁界方向は問題にしていません.リード・スイ
ッチと同じ動作と考えればわかりやすいでしょう.
● 磁気抵抗効果を使っている
磁気抵抗効果とは,導体に磁界をかけると抵抗値が
HNA
変化する現象です.直感的には,図 3 のように電子の
経路が磁界で曲げられるため,電界方向の平均自由行
程が減少すると説明できます.
写真 1 磁気センサ・スイッチ AS − MRX1518HUA/HNA
(アナセム)
この効果自体は古くから知られており,これを利用
したセンサも以前からあったのですが,磁界(磁束密
化・高精度化され,用途が広がってきました.
度)と発生電圧とが比例するホール効果に比べて,非
線形で磁界方向の判別ができない磁気抵抗効果はやや
● いろいろな用途が考えられる
検出感度は数 mT で,リード・スイッチより高感度
分が悪かったように思えます.しかし,ホール素子と
です.永久磁石を接近させた場合に相当し,機械装置
違ってオフセット電圧の問題がなく,効果自体が安定
しています.最近になって半導体チップとともに小型
の近接センサとして便利に使えます.応答速度はリー
ド・スイッチに比べて十分に速く,また消費電流が少
スイッチ
磁
気
抵
抗
素
子
VDD
げられています.それだけでなく,非常に小型である
サンプリング
用タイマ
アンプ
ラッチおよび
バッファ
ない(3 μA 以下)
点でも使いやすいセンサといえます.
メーカの資料では携帯電話などの蓋の開閉検出があ
出力
ことから,高信頼性の無接点キーボード(リード・ス
イッチ式キーボードの高性能化)や,多数使っても消
費電力が少ないことを利用したリニア位置センサ(図
4)など,幅広い用途が考えられます. 〈畔津 明仁〉
VSS
図 1 磁気センサ・スイッチの内部構成
磁気抵抗素子でブリッジが構成されている
B 参考文献 B
(1)AS − MRX1518HUA,AS − MRX1518HNA データシート,
アナセム.
電子
項
目
値
1.6〜3.5V
動作電圧
−
3μA 最大
消費電流(平均)
(VDD =1.8V時)
出力反転
磁束密度
H→L
±2.2mT 最大
L→H
±0.8mT 最小
+
位置情報
(a)磁界なし
電子が円運動するので電界方向の
走行距離が見かけ上,短くなる
処理回路
(デコーダ)
出力電圧
…
H→L
L→H L→H
H→L
−
+
……
小型磁気
センサを
多数並べ
る
N
S
0
磁束密度
図 2 AS − MRX1518HUA/HNA の電気的特性
120
(b)磁界あり
図 3 磁気抵抗効果の考え方
可動部分
図 4 応用例
2007 年 7 月号