LECSA Series

ACサーボモータドライバ
LECS □ Series
パルス入力タイプ／
ポジショニングタイプ
パルス入力タイプ
インクリメンタルタイプ
アブソリュートタイプ
CC-Link直接入力タイプ
SSCNET#タイプ
アブソリュートタイプ
アブソリュートタイプ
LECSA Series
LECSC Series
LECSB Series
LECSS Series
419
ACサーボモータドライバ
LECS□ Series 一覧
対応モータ
（AC100V/200V）
シリーズ
制御方式
注1）
100Ｗ
200Ｗ
400Ｗ
ポジショ
ニング
パルス列
ネット
ワーク
直接入力
インクリメンタルタイプ
最大7点
LECSA
（パルス入力タイプ／
ポジショニングタイプ）
LECSB
アブソリュートタイプ
（パルス入力タイプ）
最大
255点
CC-Link
Ver1.10
LECSC
（CC-Link直接入力タイプ）
SSCNET3
LECSS
（SSCNETⅢタイプ）
三菱電機
（株）
製サーボシステム
コントローラネットワーク対応
注1）ポジショニング方式の場合、各設定数を最大値で使用するためには、設定の変更が必要になります。
セットアップソフトウェア（MR Configurator）
LEC-MR-SETUP221が別途必要になります。
注2）上位側にてモーションコントローラ使用時、対応可能
（三菱電機
（株）
製）
420
用途
機能
対応
オプション
同期注2）
セットアップ
ソフトウェア
LEC-MR-SETUP221
LECS □ Series
オートゲインチューニングによるサーボ調整
整定
時間
速度
速度
オート共振フィルタ機能
・指令値と実際の動きの差異を抑制
整定
時間
時間
時間
オート制振制御機能
・機械の低周波振動
（∼100Hz）
を
自動で抑制
表示設定機能付
ワンタッチ調整ボタン
表示部
ワンタッチでサーボ調整
モニタ、パラメータ、
アラームの表示
表示部
設定部
モニタ、パラメータ、
アラームの表示
押しボタンにより
パラメータの設定、
モニタ表示などの操作
設定部
押しボタンにより
パラメータの設定、
モニタ表示などの操作
LECSA
（フロントカバーを開いた状態）
LECSB
表示部
表示部
ドライバとの交信状態、
アラーム、ポイント
テーブルNo.の表示
ドライバとの交信状態、
アラームの表示
設定部
設定部
スイッチにより
ボーレート、局番、
占有局数などの操作
（フロントカバーを開いた状態）
LECSC
スイッチにより
軸選択、テスト運転切
り換えなどの操作
（フロントカバーを開いた状態）
LECSS
421
システム構成図
インクリメンタルエンコーダ対応
（パルス入力タイプ／ポジショニングタイプ）
LECSA
お客様ご用意
Series
制御回路電源
●主回路 P.429
電源コネクタ
お客様ご用意
電源
（MR ConfiguratorTM）
品番：LEC-MR-SETUP221□
DC24V
ドライバ
◎オプション
セットアップソフトウェア P.436
（付属品）
単相 AC100∼120V
（50/60Hz）
AC200∼230V
（50/60Hz）
◎オプション
●制御回路 P.429
電源コネクタ
回生オプション P.435
品番：LEC-MR-RB-□
●モータケーブル
標準ケーブル
LE-CSM-S□□
●ロックケーブル
標準ケーブル
LE-CSB-S□□
（付属品）
パソコン
※本ソフトウェアを使用する場
合、
USBケーブル
（品番：LECMR-J3USB）を別途手配して
ください。
P.435
●USBケーブル
ロボットケーブル
P.436
品番：LEC-MR-J3USB
LE-CSM-R□□
P.435
ロボットケーブル
LE-CSB-R□□
電動アクチュエータ
◎オプション
P.183
ロッドタイプ
LEY Series
●I/Oコネクタ P.435
品番：LE-CSNA
ガイド付ロッドタイプ／
モータストレート形
LEYG Series
お客様ご用意
PLC（位置決めユニット）
●エンコーダケーブル
標準ケーブル
LE-CSE-S□□
入出力信号用電源
DC24V
P.435
ロボットケーブル
LE-CSE-R□□
アブソリュートエンコーダ対応
（パルス入力タイプ）
LECSB
お客様ご用意
Series
ドライバ
●主回路 P.430
電源コネクタ
電源
●USBケーブル P.436
品番：LEC-MR-J3USB
セットアップソフトウェア P.436
（MR ConfiguratorTM）
品番：LEC-MR-SETUP221□
（付属品）
単相 AC100∼120V
（50/60Hz）
AC200∼230V
（50/60Hz）
◎オプション
三相 AC200∼230V
（50/60Hz）
●アナログ
モニタ出力
◎オプション
回生オプション P.435
品番：LEC-MR-RB-□
●モータケーブル
標準ケーブル
LE-CSM-S□□
●ロックケーブル
標準ケーブル
LE-CSB-S□□
●RS-422
通信
P.435
ロボットケーブル
LE-CSM-R□□
P.435
ロボットケーブル
LE-CSB-R□□
電動アクチュエータ
●制御回路
電源コネクタ
P.430
（付属品）
P.183
ロッドタイプ
LEY Series
パソコン
※本ソフトウェアを使用する場
合、
USBケーブル
（品番：LECMR-J3USB）を別途手配して
ください。
ガイド付ロッドタイプ／
モータストレート形
LEYG Series
◎オプション
●モータ P.430
コネクタ
●I/Oコネクタ P.435
品番：LE-CSNB
（付属品）
お客様ご用意
PLC（位置決めユニット）
●エンコーダケーブル
標準ケーブル
ロボットケーブル
LE-CSE-S□□
LE-CSE-R□□
422
入出力信号用電源
DC24V
P.435
バッテリ
（付属品）P.436
品番：
（LEC-MR-J3BAT）
システム構成図
アブソリュートエンコーダ対応
（CC-Link直接入力タイプ）
LECSC
Series
ドライバ
●USBケーブル
●主回路 P.430
電源コネクタ
お客様ご用意
電源
（付属品）
単相 AC100∼120V
（50/60Hz）
AC200∼230V
（50/60Hz）
セットアップソフトウェア P.436
（MR ConfiguratorTM）
品番：LEC-MR-SETUP221
三相 AC200∼230V
（50/60Hz）
◎オプション
●RS-422通信
回生オプション P.435
品番：LEC-MR-RB-□
●モータケーブル
標準ケーブル
LE-CSM-S□□
●ロックケーブル
パソコン
P.435
ロボットケーブル
LE-CSM-R□□
P.435
標準ケーブル
ロボットケーブル
LE-CSB-S□□
LE-CSB-R□□
LEY Series
CC-Linkコネクタ
（付属品）
●制御回路 P.430
電源コネクタ
（付属品）
◎オプション
電動アクチュエータ P.183
ロッドタイプ
◎オプション
P.436
品番：LEC-MR-J3USB
●I/Oコネクタ P.435
品番：LE-CSNA
●モータ P.430
コネクタ
ガイド付ロッドタイプ／
モータストレート形
LEYG Series
（付属品）
お客様ご用意
PLC（CC-Linkマスタユニット）
●エンコーダケーブル
標準ケーブル
ロボットケーブル
LE-CSE-S□□
LE-CSE-R□□
アブソリュートエンコーダ対応
（SSCNET#タイプ）
入出力信号用電源
DC24V
バッテリ
（付属品）P.436
品番：
（LEC-MR-J3BAT）
P.435
LECSS
Series
●主回路 P.430
電源コネクタ
お客様ご用意
電源
単相 AC100∼120V
（50/60Hz）
AC200∼230V
（50/60Hz）
●USBケーブル P.436
品番：LEC-MR-J3USB
ドライバ
◎オプション
セットアップソフトウェア P.436
（MR ConfiguratorTM）
品番：LEC-MR-SETUP221
（付属品）
三相 AC200∼230V
（50/60Hz）
パソコン
◎オプション
回生オプション P.435
品番：LEC-MR-RB-□
◎オプション
●モータケーブル
P.435
●ロックケーブル
P.435
標準ケーブル
LE-CSM-S□□
標準ケーブル
LE-CSB-S□□
ロボットケーブル
LE-CSM-R□□
ロボットケーブル
LE-CSB-R□□
電動アクチュエータ P.183
ロッドタイプ
LEY Series
ガイド付ロッドタイプ／
モータストレート形
LEYG Series
●I/Oコネクタ P.435
品番：LE-CSNS
●制御回路 P.430
電源コネクタ
CN1A
（付属品）
CN1B
CN1A
●モータ P.430
コネクタ
（付属品）
◎オプション
●SSCNET#
光ケーブル P.435
品番：LE-CSS-□
お客様
ご用意
PLC（位置決めユニット／
●エンコーダケーブル
P.435
標準ケーブル
ロボットケーブル
LE-CSE-S□□
LE-CSE-R□□
バッテリ
（付属品）P.436
品番：
（LEC-MR-J3BAT）
モーションコントローラ）
入出力信号用電源
DC24V
423
ACサーボモータドライバ
LECS□ Series
電源電圧
モータ容量
AC100∼120V
AC200∼230V
100W/200W/400W
インクリメンタルタイプ
LECSA Series（パルス入力タイプ／ポジショニングタイプ）
¡ポイントテーブルによる位置決めが最大7点可能
¡入力タイプ：パルス入力
¡制御エンコーダ：インクリメンタル17bitエンコーダ（分解能 131072パルス／回転）
¡パラレル入力：6点
出力：4点
LECSB Series（パルス入力タイプ）
¡入力タイプ：パルス入力
¡制御エンコーダ：アブソリュート18bitエンコーダ（分解能 262144パルス／回転）
¡パラレル入力：10点
出力： 6点
アブソリュートタイプ
LECSC Series（CC-Link直接入力タイプ）
¡位置データ、速度データの設定や運転始動／停止が可能
¡最大255のポイントテーブル（2局占有時）による位置決めが可能
¡CC-Link通信時、最大32台（2局占有時）接続可能
¡適合フィールドバス：CC-Link通信（Ver1.10 最大通信速度10Mbps）
¡制御エンコーダ：アブソリュート18bitエンコーダ（分解能 262144パルス／回転）
LECSS Series（SSCNET#タイプ）
¡三菱電機（株）製サーボシステムコントローラネットワーク対応
¡省配線および、SSCNET#光ケーブルによるワンタッチ接続
¡SSCNET#光ケーブルによる耐ノイズ性の強化
¡SSCNET#通信時、最大16台接続可能
¡適合フィールドバス：SSCNET3（高速光通信双方向最大通信速度100Mbps）
¡制御エンコーダ：アブソリュート18bitエンコーダ（分解能 262144パルス／回転）
424
ACサーボモータドライバ
インクリメンタルタイプ
RoHS
LECSA Series
LECSB/LECSC/LECSS Series
（パルス入力タイプ／ポジショニングタイプ）
対応アクチュエータ
アブソリュートタイプ
LEF LEJ LEY
（CC-Link直接入力タイプ）（SSCNET#タイプ）
（パルス入力タイプ）
型式表示方法
LECS A 1
ドライバ型式
S1
ドライバ種類
A
パルス入力タイプ／ポジショニングタイプ
（インクリメンタルエンコーダ用）
B
パルス入力タイプ
（アブソリュートエンコーダ用）
C
CC-Link直接入力タイプ
（アブソリュートエンコーダ用）
S
SSCNET3タイプ
（アブソリュートエンコーダ用）
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
対応モータ種類
記号
電源電圧
1 AC100∼120V 50／60Hz
2 AC200∼230V 50／60Hz
S1
S3
S4
S5
S7
S8
種類
ACサーボモータ（S2）
ACサーボモータ（S3）
ACサーボモータ（S4）※
ACサーボモータ（S6）
ACサーボモータ（S7）
※
ACサーボモータ（S8）
容量
100W
200W
400W
100W
200W
400W
エンコーダ
インクリメンタル
アブソリュート
※電源電圧"AC200∼230V"のみ対応です。
外形寸法図
LECSA□
LECSA□-S1,S3の場合
LECSA□-S4の場合
2×ø6取付穴
（座面厚さ5）
40
CNP2
130
CN1
CN2
CN3
CNP1
CNP2
CN1
CN3
CN2
CN2
6
5
5
コネクタ名
120
CNP1
CNP2
CN1
CN3
135
50
CNP1
120
130
2×ø6取付穴
(座面厚さ5）
名称
入出力信号用コネクタ
エンコーダ用コネクタ
USB通信用コネクタ
主回路電源コネクタ
制御回路電源コネクタ
6
6
5.5
LECSB□
40
135
（LECSB□-S5, S7の場合）
170
（LECSB□-S8の場合）
6
ø6取付穴
6
(座面厚さ4）
CN5
CN6
CNP1
コネクタ名
CN1
161
CNP2
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
168
156
CN3
CNP3
CN2
6
バッテリ※
（14）
6
CN4
名称
入出力信号用コネクタ
エンコーダ用コネクタ
RS-422通信用コネクタ
バッテリ用コネクタ
USB通信用コネクタ
アナログモニタコネクタ
主回路電源コネクタ
制御回路電源コネクタ
サーボモータ動力コネクタ
※バッテリは同梱になります。
425
A
LECS □ Series
外形寸法図
LECSC□
6
40
135
（LECSC□-S5, S7の場合）
170
（LECSC□-S8の場合）
2×ø6
(座面厚さ4）
CN5
CNP1
コネクタ名
CN1
CNP2
168
156
CN3
CNP3
CN6
6
CN2
CN4
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
名称
CC-Link用コネクタ
エンコーダ用コネクタ
RS-422通信用コネクタ
バッテリ用コネクタ
USB通信用コネクタ
入出力信号用コネクタ
主回路電源コネクタ
制御回路電源コネクタ
サーボモータ動力コネクタ
バッテリ※
6
※バッテリは同梱になります。
LECSS□
6
40
135
（LECSS□-S5, S7の場合）
170
（LECSC□-S8の場合）
2×ø6
(座面厚さ4）
コネクタ名
CN5
CNP1
CN1A
名称
SSCNET3光ケーブル接続用
（前軸）コネクタ
CN1B
SSCNET3光ケーブル接続用
（後軸）コネクタ
CN2
CN3
CN4
CN5
CNP1
CNP2
CNP3
エンコーダ用コネクタ
入出力信号用コネクタ
バッテリ用コネクタ
USB通信用コネクタ
主回路電源コネクタ
制御回路電源コネクタ
サーボモータ動力コネクタ
CNP2
CNP3
CN1A
CN1B
CN2
6
CN4
6
バッテリ※
※バッテリは同梱になります。
426
168
156
CN3
ACサーボモータドライバ
LECS □ Series
仕様
LECSAシリーズ
型式
制御対象モータ容量［W］
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
100
200
100
200
400
インクリメンタル17bitエンコーダ
（分解能 131072パルス／回転)
制御対象エンコーダ
電圧［V］
許容電圧変動［V］
定格電流［A］
制御電源電圧［V］
制御
制御電源許容電圧変動［V］
電源
定格電流［A］
パラレル入力
パラレル出力
最大入力パルス周波数［pps］
位置決め完了幅設定範囲［pulse］
誤差過大
機能
トルク制限
通信
使用温度範囲
［℃］
使用湿度範囲
［%RH］
保存温度範囲
［℃］
保存湿度範囲
［%RH］
絶縁抵抗
［MΩ］
質量
［g］
主電源
単相AC100∼120（50／60Hz）
単相AC85∼132
3.0
5.0
単相AC200∼230（50／60Hz）
単相AC170∼253
1.5
2.4
4.5
DC24V
DC21.6∼26.4
0.5
6点
4点
1M（差動レシーバ時）、200k（オープンコレクタ時）
0∼±65535(指令パルス単位）
±3回転
パラメータ設定
USB通信
0∼55（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
−20∼65（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
ケースー SG間：10（DC500V）
600
700
LECSBシリーズ
型式
制御対象モータ容量［W］
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
100
200
100
200
400
アブソリュート18bitエンコーダ
（分解能 262144パルス／回転)
制御対象エンコーダ
単相AC100∼120（50／60Hz）
三相AC200∼230（50／60Hz）
単相AC200∼230（50／60Hz）
許容電圧変動［V］
単相AC85∼132
三相AC170∼253
単相AC170∼253
定格電流［A］
制御電源電圧［V］
制御電源許容電圧変動［V］
定格電流［A］
パラレル入力
パラレル出力
最大入力パルス周波数［pps］
位置決め完了幅設定範囲［pulse］
誤差過大
機能
トルク制限
通信
使用温度範囲
［℃］
使用湿度範囲
［%RH］
保存温度範囲
［℃］
保存湿度範囲
［%RH］
絶縁抵抗
［MΩ］
質量
［g］
3.0
5.0
単相AC100∼120（50／60Hz）
単相AC85∼132
0.4
電圧［V］
主電源
制御
電源
0.9
1.5
2.6
単相AC200∼230（50／60Hz）
単相AC170∼253
0.2
10点
6点
1M（差動レシーバ時）、200k（オープンコレクタ時）
0∼±10000(指令パルス単位）
±3回転
パラメータ設定または外部アナログ入力設定（DC0∼10V)
USB通信、RS422通信※1
0∼55（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
−20∼65（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
ケースー SG間：10（DC500V）
800
1000
※1 USB通信とRS422通信を同時に行うことはできません。
427
LECS □ Series
仕様
LECSCシリーズ
項目
制御対象モータ容量［W］
LECSC1-S5
LECSC1-S7
LECSC2-S5
LECSC2-S7
LECSC2-S8
100
200
100
200
400
アブソリュート18bitエンコーダ
（分解能 262144パルス／回転）
制御対象エンコーダ
単相AC100∼120
（50／60Hz）
三相AC200∼230（50／60Hz）
単相AC200∼230（50／60Hz）
許容電圧変動［V］
定格電流［A］
単相AC85∼132
3.0
5.0
三相AC170∼253 単相AC170∼253
0.9
1.5
2.6
制御電源電圧［V］
単相AC100∼120
（50／60Hz）
単相AC200∼230
（50／60Hz）
電圧［V］
主電源
制御
電源
通信
仕様
制御電源許容電圧変動［V］
定格電流［A］
適合フィールドバス（バージョン）
接続ケーブル
リモート局番
通信速度［bps］
ケーブル長最大ケーブル路延長［m］
局間ケーブル長［m］
単相AC85∼132
0.4
単相AC170∼253
0.2
CC-Link通信（Ver1.10）
CC-Link Ver1.10対応ケーブル（シールド付き3芯ツイストペアケーブル）※1
1∼64
16k
625k
2.5M
5M
10M
1200
900
400
160
100
0.2以上
1局占有（リモートIO 32点／32点）／（リモートレジスタ 4word/4word）
2局占有（リモートIO 64点／64点）／（リモートレジスタ 8word/8word）
占有エリア（入力点数／出力点数）
接続台数
リモートレジスタ入力
指令
方式
リモートデバイス局のみで、最大42台（1局／台占有時）／最大32台（2局／台占有時）
CC-Link通信（2局占有時）で可能
ポイントテーブルNo.入力
CC-Link通信、RS-422通信で可能
CC-Link通信（1局占有時）
：31ポイント、CC-Link通信（2局占有時）
：255ポイント
RS-422通信：255ポイント
等分割位置決め入力
CC-Link通信で可能
CC-Link通信（1局占有時）
：31ポイント、CC-Link通信（2局占有時）
：255ポイント
通信機能
使用温度範囲
［℃］
使用湿度範囲
［%RH］
保存温度範囲
［℃］
保存湿度範囲
［％RH］
絶縁抵抗
［MΩ］
質量
［ｇ］
USB通信、RS-422通信※2
0∼55（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
−20∼65（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
ケースー SG間：10（DC500V）
800
1000
※1 CC-Link Ver1.00対応ケーブルが混在するシステムの場合、ケーブル線延長と局間ケーブル長はVer1.00の仕様になります。
※2 USB通信とRS422通信を同時に行うことはできません。
LECSSシリーズ
項目
制御対象モータ容量［W］
LECSS1-S5
LECSS1-S7
LECSS2-S5
LECSS2-S7
LECSS2-S8
100
200
100
200
400
アブソリュート18bitエンコーダ
（分解能 262144パルス／回転)
制御対象エンコーダ
電圧［V］
主電源
許容電圧変動［V］
定格電流［A］
制御電源電圧［V］
制御電源
制御電源許容電圧変動［V］
定格電流［A］
適合フィールドバス
通信機能
使用温度範囲
［℃］
使用湿度範囲
［%RH］
保存温度範囲
［℃］
保存湿度範囲
［％RH］
絶縁抵抗
［MΩ］
質量
［ｇ］
428
単相AC100∼120
（50／60Hz）
三相AC200∼230（50／60Hz）
単相AC200∼230（50／60Hz）
単相AC85∼132
3.0
5.0
単相AC100∼120
（50／60Hz）
三相AC170∼253 単相AC170∼253
1.5
2.6
0.9
単相AC200∼230
（50／60Hz）
単相AC85∼132
0.4
単相AC170∼253
0.2
SSCNET3（高速光通信）
USB通信
0∼55（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
−20∼65（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
ケースー SG間：10（DC500V）
800
1000
ACサーボモータドライバ
LECS □ Series
電源配線例：LECSA
LECSA□-□
主回路電源
単相AC200∼230V
または
単相AC100∼120V
NFB
MC
回生オプション
サーキットプロテクタ
端子名
機能名
保護アース（PE）
L1
L2
主回路電源
P
回生オプション
C
U
V
W
V
V
C
W
W
M
CNP2
検出器
CN2
※付属品です。
機能説明
サーボモータのアース端子および制御盤の保護アース
（PE）
に
接続して接地します。
主回路電源を接続ください。
LECSA1：単相AC100∼120V,50/60Hz
LECSA2：単相AC200∼230V,50/60Hz
回生オプションを接続する端子です。
LECSA□-S1：出荷時、未接続です。
LECSA□-S3,S4：出荷時、接続済みです。
※「機種選定方法」
にて回生オプションが必要な場合は、
この端子に接続してください。
サーボモータ動力（U）
サーボモータ動力（V）モータケーブル
（U・V・W）
に接続します。
サーボモータ動力（W）
機能名
モータ
0V
制御回路電源コネクタ：CNP2
端子名
U
P
＋24V
制御回路電源
DC24V
主回路電源コネクタ：CNP1
CNP1
L1
内蔵回生
L2 抵抗器 U
L1
L2
P
C
U
V
W
※付属品です。
機能説明
24V
制御回路電源（24V）ドライバに供給する制御回路電源
（DC24V）
の24V側です。
0V
制御回路電源（0V）ドライバに供給する制御回路電源
（DC24V）
の0V側です。
24V
0V
429
LECS □ Series
電源配線例：LECSB, LECSC, LECSS
LECSB1-□
LECSC1-□
LECSS1-□
NFB
CNP1
L1
MC
単相
AC100∼120V
CNP3
空き
U
U
L2
V
V
N
W
W
モータ
M
P1
P2
PE
CNP2
P
回生オプション
C
D
L11
LECSB2-□
LECSC2-□
LECSS2-□
L21
単相AC200Vの場合
単相
AC200∼
230V
NFB
検出器
CN2
三相AC200Vの場合
MC
CNP1
L1
CNP3
L2
U
U
L3
V
V
N
W
W
モータ
三相
AC200∼
230V
NFB
CNP1
L1
MC
M
P1
U
U
L3
V
V
N
（ー）
W
W
モータ
M
P1
PE
P2
P2
CNP2
PE
CNP2
P
回生オプション
CNP3
L2
P
（＋）
回生オプション
C
D
CN2
L11
C
D
検出器
L11
L21
CN2
検出器
L21
注）単相AC200V∼230Vの場合、電源はL1,L2端子に接続し、L3には何も接続しないでください。
主回路電源コネクタ：CNP1
端子名
L1
L2
※付属品です。
機能名
主回路電源
L3
N
P1
P2
機能説明
電源を接続してください。
LECSB1/LECSC1/LECSS1：単相AC100∼120V,50/60Hz 接続端子：L1,L2
LECSB2/LECSC2/LECSS2：単相AC200∼230V,50/60Hz 接続端子：L1,L2
三相AC200∼230V,50/60Hz 接続端子：L1,L2,L3
接続しないでください。
P1 ー P2間を接続してください。
（出荷状態で配線済みです。
）
制御回路電源コネクタ：CNP2
端子名
機能名
P
回生オプション
C
D
L11
制御回路電源
L21
※付属品です。
P ー D間を接続してください。
（出荷時接続済みです。
）
※「機種選定方法」にて回生オプションが必要な場合は、この端子に接続し
てください。
電源を接続してください。
LECSB1/LECSC1/LECSS1：単相AC100∼120V,50/60Hz 接続端子：L11,L21
LECSB2/LECSC2/LECSS2：単相AC200∼230V,50/60Hz 接続端子：L11,L21
モータコネクタ：CNP3
430
L2
L3
N
P1
P2
機能説明
※付属品です。
端子名
機能名
機能説明
サーボモータ動力（U）
U
（U・V・W）
に接続します。
サーボモータ動力（V）モータケーブル
V
サーボモータ動力（W）
W
A
L1
P
C
D
L11
L21
U
V
W
LECSB
正面図例
ACサーボモータドライバ
LECS □ Series
制御信号配線例：LECSA
LECSA□-□
本配線例は、位置制御モードで使用する際の三菱電機製PLC
（FX3U−□□MT/ES）
との接続例になります。
他のPLC・位置決めユニットと接続する場合は、LECSA取扱説明書とご使用のPLCおよび位置決めユニットの技術資料・取扱説明書等
をご確認ください。
2m以下注5）
PLC
FX3U-□□MT/ES（三菱電機製）
S/S
LECSA
24V
0V
L
シーケンサ
電源
・
注4）
CN1
注2）
DC24V
N
DICOM
1
OPC
2
DOCOM 13
Y000
S/S
PP
23
NP
25
注4）
CN1
9
ALM
RA1
故障注3）
12
MBR
RA2
電磁ブレーキ
インタロック
15
LA
16
LAR
COM1
Y010
10m以下
COM3
Y004
CR
5
COM2
X□□□
INP
10
X□□□
RD
11
X□□□
OP
21
LG
14
17
LB
18
LBR
19
LZ
20
LZR
14
LG
検出器A相パルス
（差動ラインドライバ）
検出器B相パルス
（差動ラインドライバ）
検出器Z相パルス
（差動ラインドライバ）
制御コモン
プレート SD
SD プレート
注4）
CN1
強制停止
EM1
8
サーボオン
SON
4
リセット
RES
3
正転ストロークエンド
LSP
6
逆転ストロークエンド
LSN
7
10m以下
CNP1
PE
注1）
注1）感電防止のため、ドライバ回路電源コネクタ
（CNP1）
の保護アース
（PE）
端子を制御盤の保護アース
（PE）
に必ず接続してください。
注2）インタフェース用にDC24V±10％ 200mAの電源を外部から供給してください。200mAは全ての入出力信号を使用した場合の値です。入出力点
数を減らすことにより電流容量を下げることができます。
「取扱説明書」
記載のインタフェースに必要な電流を参考にしてください。
注3）故障（ALM）はアラームなしの正常時にはONになります。OFFになったとき（アラーム発生時）に、シーケンスプログラムによりシーケンサの信号を
停止してください。
注4）同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています。
注5）指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合です。差動ラインドライバ方式が搭載されている位置決めユニットを使用する場合は10m以下です。
431
LECS □ Series
制御信号配線例：LECSB
本配線例は位置制御モードで使用する際の三菱電機製位置決めユニット
（QD75D）
との接続例になります。
他のPLC・位置決めユニットと接続する場合は、LECSB取扱説明書とご使用のPLCおよび位置決めユニットの技術資料・取扱説明書等
をご確認ください。
LECSB
位置決めユニット
QD75D
（三菱電機製）
DC24V注2）
注4）
CN1
注4）
CN1
DICOM 20
CLEARCOM 14
CLEAR
DOCOM 46
13
CR
41
RDYCOM
12
READY
11
RD
49
PULSE F＋ 15
PP
10
21 DICOM
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
PULSE F ー 16
PG
11
PULSE R＋ 17
NP
35
S/S R ー 18
PULSE
NG
36
4
LA
LZ
8
5
LAR
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
34
LG
PG0
9
PG0 COM 10
零速度検出
トルク制限中
位置決め完了
10m以下
検出器A相パルス
（差動ラインドライバ）
検出器B相パルス
（差動ラインドライバ）
制御コモン
SD プレート
10m以下注5）
故障注3）
33
OP
1
P15R
制御コモン
検出器Z相パルス
（オープンコレクタ）
プレート SD
10m以下
2m以下
注4）
CN1
非常停止
EMG
42
サーボオン
SON
15
リセット
RES
19
比例制御
PC
17
外部トルク制限選択
TL
18
1
LG
正転ストロークエンド
LSP
43
2
MO2
逆転ストロークエンド
LSN
44
注4）
CN6
3 MO1
DC±10V アナログモニタ1
DC±10V アナログモニタ2
2m以下
DOCOM 47
上限設定
アナログトルク制限
＋10V／最大トルク
P15R
1
TLA
27
LG
28
SD プレート
2m以下
PE
注1）
注1）感電防止のため、ドライバの保護アース
（PE）
端子を制御盤の保護アース
（PE）
に必ず接続してください。
注2）インタフェース用にDC24V±10％ 300mAの電源を外部から供給してください。
注3）故障（ALM）はアラームなしの正常時にはONになります。OFFになったとき（アラーム発生時）に、シーケンスプログラムによりシーケンサの信号を
停止してください。
注4）同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています。
注5）指令パルス列入力が差動ラインドライバ方式の場合です。オープンコレクタ方式の場合は2m以下です。
432
ACサーボモータドライバ
LECS □ Series
制御信号配線例：LECSC
LECSC
注2）
DC24V
＋
電源
−
CN6
DICOM
CN6
14
RD
RA1
準備完了
5
15
ALM
RA2
故障注3）
16
ZP
RA3
原点復帰完了
13
LZ
26
LZR
DOCOM 17
強制停止
EMG
1
近点ドグ
DOG
2
正転ストロークエンド
LSP
3
逆転ストロークエンド
LSN
4
10m以下
10m以下
11
LA
24
LAR
12
LB
25
LBR
23
LG
検出器Z相パルス
（差動ラインドライバ）
検出器A相パルス
（差動ラインドライバ）
検出器B相パルス
（差動ラインドライバ）
制御コモン
プレート SD
CN1
PE
注1）
CC-Link
注1）感電防止のため、ドライバの保護アース
（PE）
端子
（™マークのついた端子）
を制御盤の保護アース
（PE）
に必ず接続してください。
注2）インタフェース用にDC24V±10％ 150mAの電源を外部から供給してください。
注3）故障（ALM）はアラームなしの正常時にはONになります。OFFになったとき（アラーム発生時）に、シーケンサプログラムによりシーケンサの信号を
停止してください。
433
LECS □ Series
制御信号配線例：LECSS
10m以下
注2）
CN3
DC24V
強制停止
DICOM
5
D0COM
3
EM1
MBR
RA1
20
INP
RA2
15
ALM
RA3
D11
2
D12
12
近点ドグ（DOG）
D13
19
CN1B
CN3
9
上限ストロークリミット（FLS）
CN1A
注4）
13
下限ストロークリミット（RLS）
サーボシステム
コントローラ
SSCNET3光ケーブル注5）
（オプション）
10m以下
LECSS
注4）
10 DICOM
6
LA
16
LAR
7
LB
17
LBR
8
LZ
18
LZR
11
LG
4
MO1
1
LG
14
MO2
電磁ブレーキインタロック注2）
インポジション
故障注3）
検出器A相パルス
（差動ラインドライバ）
検出器B相パルス
（差動ラインドライバ）
検出器Z相パルス
（差動ラインドライバ）
制御コモン
アナログモニタ1
アナログモニタ2
プレート SD
2m以下
SW1
SW2
注7）
12
注1）
PE
LECSS
注6）
CN1A
（2軸）
SW1
CN1B
SW2
注7）
12
SSCNET3光ケーブル注5）
（オプション）
LECSS
注6）
CN1A
（3軸）
SW1
CN1B
SW2
注7）
12
LECSS
注6）
CN1A
（n軸）
SW1
CN1B
SW2
キャップ注8）
12
注7）
注1）感電防止のため、ドライバの保護アース（PE）端子（™マ
ークのついた端子）を制御盤の保護アース（PE）に必ず接
続してください。
注2）インタフェース用にDC24V±10％ 150mAの電源を外
部から供給してください。
注3）故障
（ALM）
はアラームなしの正常時にはONになります。
OFFになったとき（アラーム発生時）に、シーケンサプロ
グラムによりシーケンサの信号を停止してください。
注4）同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています。
注5）次に示すSSCNET3光ケーブルを使用してください。
ケーブル型式につきましてはP.435 SSCNET3光ケー
ブルをご参照願います。
ケーブル
ケーブル型式
SSCNET3光ケーブル LE-CSS-□
ケーブル長さ
0.15m∼3m
注6）第2軸目以降の結線は省略してあります。
注7）最大16軸まで設定できます。
注8）未使用のCN1A・CN1Bには必ずキャップを取付けてくだ
さい。
434
LECS □ Series
オプション
モータケーブル、
ロックケーブル、エンコーダケーブル（LECS□共通）
LE CS M
S 5 A
コネクタ方向
モータ種類
S
ACサーボモータ
軸側
ケーブル内容
モータケーブル
M
ロックケーブル
B
E エンコーダケーブル
A
ケーブル種類
S
R
標準ケーブル
ロボットケーブル
反軸側
ケーブル長さ
（L）
［m］
2
2
5
5
10
A
B
（13.7）
LE-CSM-□□：モータケーブル
L
（30）
（11.8）
LE-CSB-□□：ロックケーブル
L
（29.6）
18.8
（13）
LE-CSE-□□：エンコーダケーブル
（30）
L
37.4
※LE-CSM-S□□は、三菱電機製MR-PWS1CBL□M-A□-Lになります。
LE-CS B -S□□は、三菱電機製MR-BKS1CBL□M-A□-Lになります。
LE-CS E -S□□は、三菱電機製MR-J3ENCBL□M-A□-Lになります。
LE-CSM-R□□は、三菱電機製MR-PWS1CBL□M-A□-Hになります。
LE-CSB-R□□は、三菱電機製MR-BKS1CBL□M-A□-Hになります。
LE-CS E -R□□は、三菱電機製MR-J3ENCBL□M-A□-Hになります。
I/Oコネクタ
（ケーブルなし、コネクタのみ）
LE-CSNS
33.3
ドライバ種類
LECSA□用、LECSC□用
LECSB□用
LECSS□用
LE-CSNB
37.2
A
B
S
LE-CSNA
52.4
LE CSN A
39
39
39
※LE-CSNA：住友スリーエム
（株）
製10126-3000PE
（コネクタ）
／1032652F0-008
（シェルキット）
または相当品になります。
LE-CSNB：住友スリーエム
（株）
製10150-3000PE
（コネクタ）
／1035052F0-008
（シェルキット）
または相当品になります。
LE-CSNS：住友スリーエム
（株）
製10120-3000PE
（コネクタ）
／1032052F0-008
（シェルキット）
または相当品になります。
※適合導線サイズ：AWG24∼30
A
435
ACサーボモータドライバ
LECS □ Series
オプション
SSCNET#光ケーブル型式
回生オプション
（LECS□共通）
回生オプション種類
ケーブル長さ
0.15m
L
0.3m
K
0.5m
J
1m
1
3m
3
ケーブ内容
SSCNET3光ケーブル
※LE-CSS-□は三菱電機製MR-J3BUS□M
になります。
032
12
※ご使用いただく回生オプションの選定は
「機種選定方法」
にてご確認ください。
LA
15
I/Oケーブル
ø6取付穴
H
90
15
øD
100
80
1500
コネクタ線心絶縁体
ドット
ドットマーク
ピンNo. 対No. の色
の色
薄灰
3
白
4
黄
5
桃
6
橙
7
薄灰
8
白
9
黄
LB
LC
LD
30
40
119
169
99
149
1.6
2
ケーブル径
寸法表／ピンNo.
W
H
T
U ピンNo.n
製品品番
37.2
14
14
LEC-CSNA-1 11.1 LEC-CSNA-1
26
LEC-CSNB-1 13.8 LEC-CSNB-1 39 52.4 12.7 18
33.3
14
21
LEC-CSNS-1 9.1 LEC-CSNS-1
製品品番
LEC-CSNA-1：ピンNo.1∼26
LEC-CSNB-1：ピンNo.1∼50
LEC-CSNS-1：ピンNo.1∼20
2
LA
※三菱電機製MR-RB-□になります。
布線表
橙
型式
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
LD
B側
※LEC-CSNA-1：住友スリーエム（株）製10126-3000PE
（コネクタ）
／
10326-52F0-008（シェルキット）または相当品になります。
LEC-CSNB-1：住友スリーエム（株）製10150-3000PE
（コネクタ）
／
10350-52F0-008（シェルキット）または相当品になります。
LEC-CSNS-1：住友スリーエム（株）製10120-3000PE
（コネクタ）
／
10320-52F0-008（シェルキット）または相当品になります。
※導線サイズ：AWG24
1
LC
LB
（20）
寸法表
［mm］
銘板＋Lot. No.
A側
1
2
3
4
5
6
7
8
A 9
側 10
11
12
13
14
15
16
17
18
144
PLC等側
ピン1
W
12
ドライバ側
T
U
5
ケーブル長さ
（L）
［m］
1.5
1
6
ピンNo. n
168
156
1
ドライバ種類
LECSA□用、LECSC□用
LECSB□用
LECSS□用
6
LEC CSN A
A
B
S
許容回生電力30W
許容回生電力100W
（12）
モータ種類
S ACサーボモータ
S
LEC MR RB
1
（6）
LE CSS
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
øD
コネクタ線心絶縁体
ドット
ドットマーク
ピンNo. 対No. の色
の色
19
20
21
22
23
24
25
A 26
側 27
28
29
30
31
32
33
34
10
桃
11
橙
12
薄灰
13
白
14
黄
15
桃
16
橙
17
薄灰
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
コネクタ線心絶縁体
ドット
ドットマーク
ピンNo. 対No. の色
の色
35
36
37
38
39
40
41
A 42
側 43
44
45
46
47
48
49
50
18
白
19
黄
20
桃
21
橙
22
薄灰
23
白
24
黄
25
桃
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
赤
黒
435-1
A
LECS □ Series
オプション
USBケーブル
PC
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
セットアップソフトウェア
（MR ConfiguratorTM）
ドライバ
セットアップソフトウェア
（MR ConfiguratorTM）
（LECSA, LECSB, LECSC, LECSS共通）
LEC MR SETUP221
表示言語
無記号日本語版
英語版
E
※三菱電機製MRZJW3-SETUP221になります。
動作環境やバージョンアップ情報につきましては三菱電機
（株）
ホームページにてご確認ください。
MR ConfiguratorTMは、三菱電機（株）
の登録商標または商標です。
PCを用いて調整、動作波形の表示、診断、パラメータの書込み・読出し、テスト運転が行えます。
対応PC
セットアップソフトウェア
（MR ConfiguratorTM）
を使用する場合は、下記の動作条件に対応するIBM PC/AT互換機をご使用ください。
動作環境
セットアップソフトウェア（MR ConfiguratorTM）
機器
OS
注1）注2）注3）
PC
LEC-MR-SETUP221□
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professional,
Windows®XP Professional / Home Edition,
Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / Enterprise
Windows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise
ハードディスク空き容量
通信インタフェース
ディスプレイ
130MB以上
USBポートを使用
解像度 1024×768以上
High Color（16ビット）表示が可能なもの
上記PCに接続可能なもの
キーボード
上記PCに接続可能なもの
マウス
上記PCに接続可能なもの
プリンタ
上記PCに接続可能なもの
USBケーブル
LEC-MR-J3USB注4、5）
注1）LECSAのポイントテーブル方式・プログラム方式および、LECSCのポイントテーブルNo.入力の設定に使用する場合は、
『日本語版：バージョン
“C5”
』
/
『英語版：バージョン“C4”』以上にバージョンアップしてください。バージョンアップ情報につきましては三菱電機
（株）
ホームページにてご確認くだ
さい。
注2）WindowsおよびWindowsVista,Windows7は米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。
注3）使用するPCにより本ソフトウェアが正常に動作しない場合があります。
注4）64ビット版Windows® XPおよび64ビット版WindowsVista®は未対応です。
注5）USBケーブルは別途手配してください。
USBケーブル
（3m）
LEC MR J3USB
※三菱電機製MR-J3USBになります。
を使用する場合、
セットアップソフトウェア
（MR ConfiguratorTM）
PCとドライバを接続するケーブルです。
本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください。
436
バッテリ（LECSB, LECSC, LECSS専用）
LEC MR J3BAT
※三菱電機製MR-J3BATになります。
交換用のバッテリです。
ドライバにバッテリを装着することにより絶対位置データを保持
することができます。
LECS □ Series
製品個別注意事項q
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましてはP.469、電動アクチュエータ／
注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。
取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com
設計・選定上のご注意
警告
使用上のご注意
警告
q規定の電圧でご使用ください。
規定以外の電圧で使用すると誤動作・破損の恐れがあります。
印加電圧が規定より低い場合は、ドライバ部の内部電圧降下
により、負荷が動作しない場合がありますので、動作電圧を
確認してご使用ください。
w仕様範囲を超えて使用しないでください。
仕様範囲を超えて使用すると、発火・誤動作・アクチュエー
タ破損の原因となります。仕様をご確認のうえ、ご使用くだ
さい。
e外部に非常停止回路を設置してください。
即時にアクチュエータの運転を停止し、電源を遮断できるよ
うに外部に非常停止回路を設置してください。
rドライバおよび周辺機器の故障・誤動作による損害を
防止するために、機器・装置を多重系にする、フェール・
セーフ設計するなどのバックアップシステムを事前に
構築してください。
tドライバおよび周辺機器の異常な発熱、発煙、発火な
どにより、危険が予想される場合は、本体ならびにシ
ステムの電源を即座に遮断してください。
o静電気によって、ドライバが誤動作や破損する場合が
あります。給電している時はドライバに触れないでく
ださい。
メンテナンス作業等でドライバに触れる必要がある場合は十
分な静電気対策を施したうえで作業を行ってください。
!0埃・粉塵・水・薬液・油の飛散する場所では使用しな
いでください。
故障、誤動作の原因となります。
!1磁界が発生している場所では使用しないでください。
誤作動、故障の原因となります。
!2可燃性ガス・爆発性ガス・腐食性ガスの雰囲気では使
用しないでください。
発火・爆発・腐食の恐れがあります。
!3直接日光や熱処理炉等、大きな熱源からの輻射熱が加
わらないようにしてください。
ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります。
!4温度サイクルがかかる環境下では使用しないでください。
ドライバまたは周辺機器の故障の原因となります。
!5サージ発生源がある場所では使用しないでください。
使用上のご注意
警告
qドライバおよび周辺機器内部には絶対に手を触れない
でください。
感電、もしくは故障の原因となります。
w濡れた手で操作・設定をしないでください。
感電の原因となります。
e損傷、部品が欠けている製品は使用しないでください。
大きなサージ電圧を発生させる装置
（電磁式リフター・高周波
誘導炉・モータなど）
がある場合、ドライバおよび周辺機器内
部回路素子の劣化または破壊の恐れがありますので、発生源の
サージ対策を考慮頂くと共にラインの混触を避けてください。
!6外部からの振動や衝撃が伝わらない環境にてご使用く
ださい。
誤作動、故障の原因となります。
!7リレー・電磁弁などサージ電圧を発生する負荷を直接
駆動する場合の負荷には、サージ吸収素子内蔵タイプ
の製品をご使用ください。
感電・発火・けがの原因となります。
r電動アクチュエータとドライバは指定された組合せで
ご使用ください。
アクチュエータ、もしくはドライバ故障の原因となります。
tアクチュエータ動作時は、ワークに挟まれたり、接触
しないようにご注意ください。
けがの恐れがあります。
yワーク移動範囲の安全確認を行った後に、電源を接続、
または電源スイッチをONしてください。
ワークが移動することで、事故の原因となります。
u通電中や電源遮断後しばらくの間高温となるため、本
体に触れないでください。
高温によるやけどの恐れがあります。
i取付、配線、点検作業は電源遮断後、5分以上経過した
後にテスタ等で電圧を確認してから行ってください。
取付
警告
qドライバおよび周辺機器は不燃物に取付けてください。
可燃物への直接取付、また可燃物近くへの取付は発火の原因
となります。
w振動、衝撃のない場所に取付けてください。
誤作動、故障の恐れがあります。
eドライバは垂直な壁に縦方向に取付けてください。また、
ドライバの吸排気口はふさがないでください。
rドライバおよび周辺機器は平らな面に取付けてください。
取付面に凹凸や歪みがあると、ケース等に無理な力が加わり
故障の原因となります。
感電・発火・けがの原因となります。
437
LECS □ Series
製品個別注意事項w
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましてはP.469、電動アクチュエータ／
注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。
取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com
電源
保守点検
警告
注意
q線間および大地間ともノイズの少ない電源としてくだ
さい。
ノイズの多い場合は絶縁トランスを接続してください。
q保守点検を定期的に実施してください。
配線、ねじの緩みがないことをご確認ください。
システム構成機器の誤動作の原因となる可能性があります。
w雷によるサージ対策を行ってください。この時、雷用
w保守点検完了後に適正な機能検査を実施してください。
サージアブソーバの接地とドライバおよび周辺機器の
接地とは分離してください。
正常に装置・機器が動作しないなど、異常の場合は運転を停
止してください。
意図しない誤動作により、安全が確保できなくなる可能性が
あります。
装置の非常停止指示を与え、安全確認を行ってください。
配線
警告
eドライバおよび周辺機器の分解・改造・修理はしない
q商用電源（100V/200V）をドライバのサーボモータ動
力（U,V,W）に印加すると、ドライバが破損します。電
源投入時に配線誤りなど十分な配線のチェックを行っ
てください。
wモータケーブルのU,V,W線とドライバのサーボモータ
動力（U,V,W）の相は一致させて接続してください。一
致していないとサーボモータが制御できません。
接地
警告
qアクチュエータの接地はドライバの保護アース（PE）端
子を中継し、制御盤の保護アース（PE）端子から大地に
落としてください。
制御盤の保護アース（PE）端子に直接接続しないでくだ
さい。
制御盤
ドライバ
PE端子
アクチュエータ
w万一、接地により誤動作するようなことがある場合は、
接地と切り離してください。
438
でください。
rドライバ内部に導電性異物や可燃性異物を混入しない
でください。
発火の原因となります。
t絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は行わないでください。
y保守スペースを確保してください。
保守点検に必要なスペースを考慮した設計をしてください。
INFORMATION
対応
ACサーボモータドライバ
電源電圧（V）
AC200∼240V
モータ容量（W）
RoHS
100・200・400
¡適合フィールドバス：（高速光通信
¡双方向通信速度：3倍
New
双方向最大通信速度150Mbps）
PLC
LECSS-T Series
3倍に高速化
LECSS-S Series
光通信
双方向通信速度
（Mbps）
50
100
150
¡SSCNET#/H対応品とSSCNET#対応品との混在が可能
システム増設時等、既存（SSCNET3）システムにSSCNET3/H対応品の追加が可能
新規にシステムの組み直し（上位PLCの新設）が不要
※ただし、通信速度はSSCNET3（50Mbps）となります。
New
従来品
■通信速度：50Mbps
LECSS-S
LECSS-T
SSCNET3/H対応コントローラ
SSCNET3対応コントローラ
SSCNET3対応品
SSCNET3/H対応品
¡耐ノイズ性向上 ¡STO（Safe Torque Off）の安全機能対応
¡制御エンコーダ：
アブソリュート22bitエンコーダ（分解能 4194304パルス／回転）
対応アクチュエータ
スライダタイプ
ボールねじ駆動
高剛性スライダタイプ
ベルト駆動
LEFS Series
ボールねじ駆動
LEFB Series
クリーン対応可
二次電池対応可
二次電池対応可
LEFB Series
最大可搬質量
（kg）
ストローク
（mm）
サイズ
20
45
60
∼600
∼800
∼1000
25
32
40
25
32
40
LEJB Series
クリーン対応可
LEFS Series
サイズ
ベルト駆動
LEJS Series
最大可搬質量
（kg）
ストローク
（mm）
5
15
25
∼2000
∼2500
∼3000
LEJS Series
LEJB Series
サイズ
最大可搬質量
（kg）
ストローク
（mm）
サイズ
最大可搬質量
（kg）
ストローク
（mm）
40
63
55
85
∼1200
∼1500
40
63
20
30
∼2000
∼3000
ロッドタイプ
基本形
モータストレート形
LEY□D Series
LEY Series
二次電池対応可
耐塵・防滴（IP65）仕様
LEY Series
25
32
63
ガイド付モータストレート形
LEYG□D Series
LEYG Series
二次電池対応可
耐塵・防滴（IP65）仕様
サイズ
ガイド付
LEY Series
押当て推力
（N）
ストローク
（mm）
サイズ
485
588
3343
∼400
∼500
∼800
25
32
63
押当て推力
（N）
ストローク
（mm）
485
736
1910
∼400
∼500
∼800
LECSS-T Series
LEYG Series
LEYG Series
サイズ
押当て推力
（N）
ストローク
（mm）
サイズ
押当て推力
（N）
ストローク
（mm）
25
32
485
588
∼300
25
32
485
736
∼300
’13-611
LECSS-T Series
システム構成図
アブソリュートエンコーダ対応
（　）
LECSS-T
Series
◎オプション
セットアップソフトウェア
（MR Configurator2TM）
品番：LEC-MRC2□
●主回路 P.22
電源コネクタ
お客様ご用意
電源
P.25
※
（付属品）
ドライバ
単相 AC200∼240V
（50/60Hz）
パソコン
三相 AC200∼240V
（50/60Hz）
●USBケーブル P.26
品番：LEC-MR-J3USB
◎オプション
回生オプション P.24
品番：LEC-MR-RB-□
CN3
◎オプション
●モータケーブル
標準ケーブル
LE-CSM-S□□
●ロックケーブル
標準ケーブル
LE-CSB-S□□
●I/Oコネクタ P.24
品番：LE-CSNS
P.24
ロボットケーブル
LE-CSM-R□□
◎オプション
●STOケーブル（3m）P.26
品番：LEC-MR-D05UDL3M
●制御回路
電源コネクタ
P.22
P.24
ロボットケーブル
LE-CSB-R□□
（付属品）
●モータコネクタ
CN1A
P.22
（付属品）
◎オプション
●SSCNET#
光ケーブル P.24
品番：LE-CSS-□
CN1B
CN1A
バッテリ
（付属品） P.26
品番：
（LEC-MR-BAT6V1SET）
●エンコーダケーブル
標準ケーブル
LE-CSE-S□□
P.24
ロボットケーブル
LE-CSE-R□□
お客様ご用意
PLC
（位置決めユニット／モーションコントローラ）
電動アクチュエータ
P.3、5、7、15
ロッドタイプ
LEY Series
ガイド付ロッドタイプ
LEYG Series
スライダタイプ
LEF Series
高剛性スライダタイプ
LEJ Series
※LECSS2-T□は、LEC-MR-SETUP221□では使用できません。
1
入出力信号用電源
DC24V
LEFS/LEFB
対応 ACサーボモータドライバ
LEJS/LEJB
◎電動アクチュエータ／スライダタイプボールねじ駆動
LEFS Series クリーン対応可二次電池対応可
型式表示方法… ……………………………………………………………………………………… P.3
◎電動アクチュエータ／スライダタイプベルト駆動
LEFB Series
型式表示方法… ……………………………………………………………………………………… P.4
LEY
◎電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプボールねじ駆動
LEJS Series クリーン対応可二次電池対応可
型式表示方法… ……………………………………………………………………………………… P.5
型式表示方法… ……………………………………………………………………………………… P.6
◎電動アクチュエータ／ロッドタイプ
LEY Series 二次電池対応可耐塵・防滴（IP65）仕様
型式表示方法… ………………………………………………………………………………………
推力換算グラフ………………………………………………………………………………………
仕様…………………………………………………………………………………………………………
外形寸法図………………………………………………………………………………………………
P.7
P.9
P.10
P.12
◎電動アクチュエータ／ガイド付ロッドタイプ
LEYG Series
型式表示方法… ………………………………………………………………………………………
推力換算グラフ………………………………………………………………………………………
仕様…………………………………………………………………………………………………………
外形寸法図………………………………………………………………………………………………
P.15
P.17
P.18
P.19
◎ACサーボモータドライバ
LECSS-T Series
型式表示方法… ………………………………………………………………………………………
外形寸法図………………………………………………………………………………………………
仕様…………………………………………………………………………………………………………
電源配線例………………………………………………………………………………………………
制御信号配線例………………………………………………………………………………………
オプション………………………………………………………………………………………………
P.21
P.21
P.22
P.22
P.23
P.24
2
LECSS-T
LEYG
◎電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプベルト駆動
LEJB Series
電動アクチュエータ／スライダタイプ
ボールねじ駆動 ACサーボモータ
RoHS
LEFS
Series
LEFS25・32・40
クリーン対応可
型式表示方法に変更があります。その他の
詳細はWEBカタログまたは電動アクチュ
エータ／総合
（CAT.102）
をご覧ください。
二次電池対応可
詳細は別途お問合せください。
型式表示方法
LEFS 32 R T7 B 200 B
q
q サイズ
w モータ配置
25
32
40
無記号
R
L
ストレート
右側折返し
記号
～
〜
1000
y
u i
種類
H
1
!0
記号 LEFS25 LEFS32 LEFS40
20
24
30
H
100
25
LECSS2-T5
200
32
LECSS2-T7
400
40
LECSS2-T8
A
B
無記号
S
R
i ケーブル長さ［m］※5, ※6
12
16
20
6
8
10
無記号
ケーブルなし
標準ケーブル
なし
ロック付
ケーブルなし
2
2
5
A
ロボットケーブル（耐屈曲）
※4 モータケーブル／エンコーダケー
ブルが付属します。
（モータオプシ
ョンがロック付の場合、ロックケ
ーブルも付属します。
）
o ドライバ種類※6
対応ドライバ電源電圧［V］
無記号ドライバなし
―
S2
5
10
LECSS2-T□
※5 モータケーブル／エンコー
ダケーブル／ロックケーブ
ル共通となります。
※7 ドライバ種類で"ドライバなし"を選択した場合、
ケーブルなし
"無記号：ケーブルなし"のみ選択が可能です。
ケーブルなし（コネクタのみ）
I/Oケーブルが必要な場合は、P.24-1をご確認ください。
1.5
（P.24-1：オプション品のページを示します）
ストローク対応表※3
型式
ストローク
（mm）
LEFS25
LEFS32
LEFS40
●標準
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
―
―
―
―
―
―
―
―
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
―
―
―
―
50〜800
―
―
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
150〜1000
対応ドライバ
タイプ
ドライバ種類
シリーズ
ネットワーク対応
制御エンコーダ
電源電圧（V）
参照ページ
A
3
製作可能ストローク
範囲［mm］
●
※3 標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
通信機能
200〜240
※6 ド
ライバ付を選択した場合、ケー
ブルは付属されます。ケーブル種
類、ケーブル長さを必ず選択して
ください。
例）
S2S2：標準ケーブル（2m）＋
ドライバ（LECSS2）
S2 ：標準ケーブル（2m）
無記号：ケーブル／ドライバなし
!0 I/Oケーブル長さ［m］※7
無記号
o
r リード［mm］
出力アクチュエータ
対応ドライバ
［W］
サイズ
u ケーブル種類※4, ※6
y モータオプション
B
t
※1 モータ種類T6の場合、対応ドライバ品番末尾がT5になり
ますので、ご注意ください。
※2 ストローク対応表参照
無記号
r
T6 ACサーボモータ
T7 （アブソリュート
エンコーダ）
T8
左側折返し
50
1000
e
e モータ種類※1
t ストローク［mm］※2
50
w
S 5 S2
LECSS-T
SSCNET3/H
アブソリュート
22bitエンコーダ
USB通信
AC200〜240V（50/60Hz）
P.21
50〜600
LEFB
Series
LEFB25・32・40
型式表示方法に変更があります。その他の
詳細はWEBカタログまたは電動アクチュ
エータ／総合
（CAT.102）
をご覧ください。
T7 S 300
記号
※1 モ
ータケーブル／エンコ
ーダケーブルが付属しま
す。
（モータオプションが
ロック付の場合、ロック
ケーブルも付属します。
）
※2 各
ケーブルの標準コネク
タ方向は軸側
（A）
です。
（詳細はP.24）
o
!0
25
LECSS2-T5
200
32
LECSS2-T7
400
40
LECSS2-T8
無記号
対応ドライバ
無記号ドライバなし
S2
LECSS2-T□
無記号
t ストローク［mm］
300
300
3000
3000
※ストローク対応表参照
!0 I/Oケーブル長さ［m］※
無記号
電源電圧［V］
―
H
1
200〜240
ケーブルなし
ケーブルなし（コネクタのみ）
1.5
※ドライバ種類で"ドライバなし"を選
択した場合、"無記号：ケーブルな
し"のみ選択が可能です。
I/Oケーブルが必要な場合は、P.24-1
をご確認ください。
（P.24-1：オプション品のページを
示します）
ストローク対応表※
型式
ストローク
（mm）
LEFB25
LEFB32
LEFB40
なし
ロック付
B
※ドライバ付を選択した場合、ケーブル
は付属されます。ケーブル種類、ケー
ブル長さを必ず選択してください。
例）
S2S2：標準ケーブル（2m）＋
ドライバ（LECSS2）
S2 ：標準ケーブル（2m）
無記号：ケーブル／ドライバなし
※モータケーブル／エンコー
ダケーブル／ロックケーブ
ル共通となります。
y モータオプション
54
o ドライバ種類※
ケーブルなし
2
5
10
2
5
A
S
〜
100
i ケーブル長さ［m］
ケーブルなし
標準ケーブル
ロボットケーブル
（耐屈曲ケーブル）
u i
〜
R
出力アクチュエータ
対応ドライバ
［W］
サイズ
種類
※モータ種類T6の場合、対応ドライバ品番末尾がT5になりま
すので、ご注意ください。
上折返し
下折返し
u ケーブル種類※1, ※2
S
y
r リード［mm］
T6 ACサーボモータ
T7 （アブソリュート
エンコーダ）
T8
w モータ配置
無記号
t
LEY
25
32
40
U
e r
e モータ種類※
q サイズ
無記号
w
LEYG
q
S 2 S2
●標準／○受注生産
300
400
500
600
700
800
900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
●
●
●
●
●
●
●
●
○
●
○
○
●
○
○
○
○
●
―
―
●
●
●
●
●
●
●
●
○
●
○
○
●
○
○
○
○
●
●
―
●
●
●
●
●
●
●
●
○
●
○
○
●
○
○
○
○
●
●
●
※標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
対応ドライバ
タイプ
ドライバ種類
シリーズ
ネットワーク対応
制御エンコーダ
通信機能
電源電圧（V）
参照ページ
LECSS-T
SSCNET3/H
アブソリュート
22bitエンコーダ
USB通信
AC200〜240V（50/60Hz）
P.21
4A
LECSS-T
LEFB 32
LEJS/LEJB
型式表示方法
LEFS/LEFB
電動アクチュエータ／スライダタイプ
ベルト駆動 ACサーボモータ
RoHS
電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ
ボールねじ駆動 ACサーボモータ
RoHS
LEJS
Series
LEJS40・63
クリーン対応可
型式表示方法に変更があります。その他の
詳細はWEBカタログまたは電動アクチュ
エータ／総合
（CAT.102）
をご覧ください。
二次電池対応可
詳細は別途お問合せください。
型式表示方法
LEJS H 40 T6 A 500
q
q 精度
無記号
記号
y
r リード［mm］
y モータオプション
無記号
200
※2 ストローク対応
表参照
無記号
40
LECSS2-T5
63
LECSS2-T7
i ケーブル長さ［m］※5, ※6
無記号
ケーブルなし
2
2
5
A
ロボットケーブル（耐屈曲）
※4 モータケーブル／エンコーダケ
ーブルが付属します。
（モータオ
プションがロック付の場合、ロ
ックケーブルも付属します。
）
ストローク
（mm） 200
LEJS40
LEJS63
5
10
※5 モータケーブル／エンコ
ーダケーブル／ロックケ
ーブル共通となります。
LECSS2-T□
●標準
300
400
500
600
700
800
900 1000 1200 1500
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
―
―
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
※3 標
準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
対応ドライバ
タイプ
ドライバ種類
シリーズ
ネットワーク対応
制御エンコーダ
参照ページ
A
5
16
20
8
10
LECSS-T
SSCNET3/H
アブソリュート
22bitエンコーダ
USB通信
AC200〜240V（50/60Hz）
P.21
!0 I/Oケーブル長さ［m］※7
200〜240
※6 ド
ライバ付を選択した場合、ケー
ブルは付属されます。ケーブル種
類、ケーブル長さを必ず選択して
ください。
例）
S2S2：標準ケーブル（2m）＋
ドライバ（LECSS2）
S2 ：標準ケーブル（2m）
無記号：ケーブル／ドライバなし
ストローク対応表※3
電源電圧（V）
A
B
対応ドライバ電源電圧［V］
無記号ドライバなし
―
S2
ケーブルなし
標準ケーブル
通信機能
記号 LEJS40 LEJS63
24
30
H
o ドライバ種類※6
なし
ロック付
B
u ケーブル種類※4, ※6
型式
u i o !0
出力アクチュエータ
対応ドライバ
［W］
サイズ
種類
t ストローク［mm］※2
～
t
※1 モータ種類T6の場合、対応ドライバ品番末尾がT5になりますので、
ご注意ください。
40
63
S
R
r
100
T6
ACサーボモータ
T7 （アブソリュートエンコーダ） 200
w サイズ
1500
e
e モータ種類※1
基本形
高精度形
H
w
無記号
H
1
ケーブルなし
ケーブルなし（コネクタのみ）
1.5
※7 ド
ライバ種類で"ドライバなし"
を選択した場合、"無記号：ケー
ブルなし"のみ選択が可能です。
I/O ケーブルが必要な場合は、
P.24-1をご確認ください。
（P.24-1：オプション品のペー
ジを示します）
LEJB
Series
LEJB40・63
型式表示方法に変更があります。その他の
詳細はWEBカタログまたは電動アクチュ
エータ／総合
（CAT.102）
をご覧ください。
型式表示方法
q
r
t
y u i o
40
63
記号
e リード［mm］
出力アクチュエータ
対応ドライバ
［W］
サイズ
種類
100
T6
ACサーボモータ
T7 （アブソリュートエンコーダ） 200
40
LECSS2-T5
63
LECSS2-T7
記号 LEJB40 LEJB63
27
42
T
LEY
w モータ種類※1
※1 モータ種類T6の場合、対応ドライバ品番末尾がT5になりますので、
ご注意ください。
t モータオプション
無記号
～
200
3000
S
R
u ケーブル長さ［m］※5, ※6
無記号
ケーブルなし
標準ケーブル
ロボットケーブル（耐屈曲）
※4 モータケーブル／エンコーダケ
ーブルが付属します。
（モータオ
プションがロック付の場合、ロ
ックケーブルも付属します。
）
ケーブルなし
2
2
5
A
o I/Oケーブル長さ［m］※7
対応ドライバ電源電圧［V］
無記号ドライバなし
―
S2
y ケーブル種類※4, ※6
無記号
なし
ロック付
B
※2 ストローク対応
表参照
i ドライバ種類※6
5
10
※5 モータケーブル／エンコ
ーダケーブル／ロックケ
ーブル共通となります。
LECSS2-T□
200〜240
※6 ド
ライバ付を選択した場合、ケー
ブルは付属されます。ケーブル種
類、ケーブル長さを必ず選択して
ください。
例）
S2S2：標準ケーブル（2m）＋
ドライバ（LECSS2）
S2 ：標準ケーブル（2m）
無記号：ケーブル／ドライバなし
ストローク対応表※3
型式
ストローク
（mm） 200
LEJB40
LEJB63
無記号
H
1
ケーブルなし
ケーブルなし（コネクタのみ）
1.5
※7 ドライバ種類で"ドライバなし"
を選択した場合、"無記号：ケー
ブルなし"のみ選択が可能です。
I/O ケーブルが必要な場合は、
P.24-1をご確認ください。
（P.24-1：オプション品のペー
ジを示します）
LECSS-T
r ストローク［mm］※2
●標準
300
400
500
600
700
800
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
―
―
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
900 1000 1200 1500 2000 3000
※3 標
準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
対応ドライバ
タイプ
ドライバ種類
シリーズ
ネットワーク対応
制御エンコーダ
通信機能
電源電圧（V）
参照ページ
LEYG
q サイズ
w e
LEJS/LEJB
LEJB 40 T6 T 500
LEFS/LEFB
電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ
ベルト駆動 ACサーボモータ
RoHS
LECSS-T
SSCNET3/H
アブソリュート
22bitエンコーダ
USB通信
AC200〜240V（50/60Hz）
P.21
6A
電動アクチュエータ／ロッドタイプ
ACサーボモータ
RoHS
LEY
Series
LEY25・32・63
型式表示方法／推力換算グラフ／仕様／
質量／外形寸法図に変更があります。そ
の他の詳細はWEBカタログまたは電動ア
クチュエータ／総合
（CAT.102）
をご覧く
ださい。
耐塵・防滴（IP65）仕様
二次電池対応可
詳細は別途お問合せください。
型式表示方法
T6 B 200
LEY H 25
q
q 精度
無記号
H
w
e
t
y
e モータ配置
w サイズ
25
32
63
基本形
高精度形
r
S 2 S2
u i o !0
!3
!4
r モータ種類※
無記号上側折返し
右側折返し
R
L
D
!1 !2
左側折返し
ストレート
出力アクチュエータ
［W］
サイズ
記号
種類
T6
T7
T8
ACサーボモータ
（アブソリュート
エンコーダ）
対応ドライバ
100
25
LECSS2-T5
200
32
LECSS2-T7
400
63
LECSS2-T8
※モータ種類T6の場合、対応ドライバ品番末尾がT5になりますので、ご注
意ください。
t リード［mm］
y ストローク［mm］
LEY32※1
LEY63
A
B
C
L
12
16（20）
20
〜
u 耐塵防滴対応《LEY63のみ選択可能》
LEY25
〜
30
記号
6
8（10）
10
800
800
3
4（5）
5
―
―
2.86※2
記号 LEY25/32
無記号 IP4x相当
30
P
※ストローク対応表参照
i モータオプション
!0 取付支持形式※1
なし
ロック付
B
※
「モータ配置：折返し」で「ロック付」を選択し
た場合、サイズ25の30ストローク以下はモ
ータがボディ端から突出いたします。ワーク
等の干渉をご確認のうえ、ご選定ください。
モータ
無記号
ロッド先端めねじ
M
ロッド先端おねじ
（ロッド先端ナット1ヶ付属）
モータ配置
折返しストレート
記号
種類
無記号
端面タップ（標準）※2
●
●
U
L
F
G
D
ボディ底面タップ
●
●
フート形
●
―
ロッド側フランジ形※2
●※4
●
ヘッド側フランジ形※2
●※5
―
2山クレビス形※3
●
―
※1 取
付支持金具は同梱出荷（未組立）となります。
※2 水
平片持ちで
「端面タップ」
および
「ロッド／ヘッド側フランジ形」
取
付けをする際には、以下のストローク制限内で使用してください。
・LEY25：200以下　・LEY32：100以下　・LEY63：400以下
※3「2山クレビス形」
取付けをする際には、以下のストローク制限内で
使用してください。
・LEY25：200以下　・LEY32：200以下　・LEY63：300以下
※4 L
EY25のストローク：30かつモータオプション：ロック付に
「ロッ
ド側フランジ形」
は対応できません。
※5 L
EY32/LEY63の
「ヘッド側フランジ形」
は対応できません。
o ロッド先端ねじ
ストローク対応表
型式
ストローク
（mm）
LEY25
LEY32
LEY63
●標準
30
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
600
700
●
●
●
●
●
●
●
●
●
―
―
―
―
―
15〜400
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
―
―
―
20〜500
―
―
●
―
●
―
●
―
●
―
●
●
●
●
50〜800
※標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
A
7
IP65（耐塵防滴仕様）／
呼吸ポート用タップ付
―
※耐塵防滴（IP65）としてご使用の際には、
“呼吸
ポート用タップ”に「管継手」および「チューブ」
を正しく取付け、チューブの先を水や粉塵が
かからないところに設置してください。
※
「管継手」および「チューブ」は別途購入となり
ます。[適用チューブ外径：ø4以上，接続ねじ：
Rc1/8]をご選定ください。
※1（　）
の値は「モータ配置：折返し」選択時の
リードです。
（プーリ比［1.25：1］を含む相
当リード）
※2「モータ配置
：折返し」のみ選択可能。
（プーリ比［4：7］を含む相当リード）
無記号
LEY63
IP5x（防塵仕様）
800 製作可能範囲
モータ配置：ストレート
LEJS/LEJB
モータ配置：折返し
LEY Series
LEFS/LEFB
電動アクチュエータ／ロッドタイプ
無記号
S
R
!3 ドライバ種類
!4 I/Oケーブル長さ［m］※
ケーブルなし
標準ケーブル
無記号
対応ドライバ
ドライバなし
電源電圧（V）
―
無記号
H
ケーブルなし
ケーブルなし（コネクタのみ）
ロボットケーブル（耐屈曲）
S2
LECSS2-T□
200〜240
1
1.5
※ドライバ付を選択した場合、ケーブルは付属
されます。ケーブル種類、ケーブル長さを必ず
選択してください。
例）
S2S2 ：標準ケーブル（2m）＋ドライバ（LECSS2）
S2　：標準ケーブル（2m）
無記号：ケーブル／ドライバなし
!2 ケーブル長さ［m］
無記号
ケーブルなし
2
5
10
LECSS-T
LEYG
2
5
A
※ドライバ種類で"ドライバなし"を選択した
場合、"無記号：ケーブルなし"のみ選択が可
能です。
I/Oケーブルが必要な場合は、P.24-1をご確
認ください。
（P.24-1：オプション品のページを示しま
す）
LEY
!1 ケーブル種類
対応ドライバ
タイプ
ドライバ種類
シリーズ
ネットワーク対応
制御エンコーダ
通信機能
電源電圧（V）
参照ページ
LECSS-T
SSCNET3/H
アブソリュート
22bitエンコーダ
USB通信
AC200〜240V（50/60Hz）
P.21
8A
LEY Series
推力換算グラフ（目安）
LEY（G）25□T6（モータ配置：折返し／ストレート）
500
推力［N］
400
リード3：LEY25□C
リード6：LEY25□B
300
200
100
0
10
リード12：LEY25□A
12
15
20
24 25
トルク制限／指令値[%]
30
トルク制限／指令値［%］デューティ比［%］
連続押当時間［分］
20以下
100
―
24
100（60）
―（1.5）
※（　）内は、ドライバを密着実装した場合の値になります。
LEY（G）32□T7（モータ配置：折返し）
推力［N］
500
リード5：LEY32□C
400
リード10：LEY32□B
推力［N］
600
LEY（G）32DT7（モータ配置：ストレート）
300
200
100
0
10
リード20：LEY32□A
12
15
20
24 25
トルク制限／指令値[%]
30
トルク制限／指令値［%］デューティ比［%］
連続押当時間［分］
20以下
100
―
24
100（60）
―（1.5）
※（　）内は、ドライバを密着実装した場合の値になります。
LEY63□T8（モータ配置：折返し／ストレート）
3500
推力［N］
3000
2500
リード2.86：LEY63□L
（折り返しタイプのみ）
2000
1500
リード10：LEY63□B
1000
500
0
10 12
リード5：LEY63□C
リード20：LEY63□A
20
30
40
トルク制限／指令値［%］
50
トルク制限／指令値［%］デューティ比［%］
連続押当時間［分］
20以下
100
―
24
100（60）
―（1.5）
32
50（30）
1.5（0.5）
40
30（20）
0.5（0.16）
※（　）内は、ドライバを密着実装した場合の値になります。
9
800
700 リード4：LEY32D□C
600
500
リード8：LEY32D□B
400
300
200
100
リード16：LEY32D□A
0
10 12
15
20
24 25
30
トルク制限／指令値[%]
トルク制限／指令値［%］デューティ比［%］
連続押当時間［分］
20以下
100
―
24
100（60）
―（1.5）
※（　）内は、ドライバを密着実装した場合の値になります。
電動アクチュエータ／ロッドタイプ
LEY Series
アクチュエータ仕様
LEJS/LEJB
LEY32（折返し）
LEY32D（ストレート）
30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250,
ストローク［mm］
300, 350, 400
300, 350, 400, 450, 500
300, 350, 400, 450, 500
18
50
50
30
60
60
30
60
60
水平注2）
可搬質量［kg］
垂直
8
16
30
9
19
37
12
24
46
押当て推力［N］注3）
（設定値：12〜24%） 65〜131 127〜255 242〜485 79〜157 154〜308 294〜588 98〜197 192〜385 368〜736
〜300
900
450
225
最大注4）
1200
600
300
1000
500
250
ストローク
305〜400
600
300
150
速度
範囲
［mm/s］
405〜500
―
―
―
800
400
200
640
320
160
注5）
押当て速度［mm/s］
35以下
30以下
30以下
最大加速度［mm/s2］
5,000
5,000
基本形
±0.02
±0.02
繰返し位置決め精度
［mm］
高精度形
±0.01
±0.01
0.1以下
ロストモーション注6）基本形
［mm］
高精度形
0.05以下
リード［mm］
（プーリ比含む）
12
6
3
20
10
5
16
8
4
耐衝撃／耐振動［m/s2］注7）
50／20
50／20
駆動方式
ボールねじ＋ベルト（LEY□）、ボールねじ（LEY□D）ボールねじ＋ベルト［1.25：1］
ボールねじ
ガイド方式
すべりブッシュ（ピストンロッド部）
すべりブッシュ（ピストンロッド部）
使用温度範囲［℃］
5〜40
5〜40
使用湿度範囲［％RH］
90以下（結露なきこと）
90以下（結露なきこと）
水平
8以上
31以上
不要
15以上
不要
不要
23以上
不要
不要
回生オプション注8）
必要条件［kg］
垂直
3以上
2以上
2以上
6以上
7以上
11以上
6以上
7以上
12以上
モータ出力／サイズ
100W／□40
200W／□60
モータ種類
ACサーボモータ（AC200V）
ACサーボモータ（AC200V）
エンコーダ
［モータ種類：T6,T7］
：アブソリュート22ビットエンコーダ（分解能：4194304 p/rev）
水平
45
65
65
注9）
消費電力［W］
垂直
145
175
175
水平
2
2
2
運転待機電力［W］注10）
垂直
8
8
8
注11）
瞬時最大電力［W］
445
724
724
形式注12）
無励磁作動型
保持力［N］
131
255
485
157
308
588
197
385
736
消費電力［W］at20℃注13）
6.3
7.9
7.9
定格電圧［V］
DC24　0
−10%
注1）
LEY
LEY25（折返し）/LEY25D（ストレート）
型式
LEFS/LEFB
仕様
質量
製品質量
モータ
種類
シリーズ
ストローク［mm］
アブソリュート
エンコーダ
モータ
種類
シリーズ
ストローク［mm］
アブソリュート
エンコーダ
［kg］
30
LEY25□（モータ配置：折返し）
50 100 150 200 250 300 350 400 30
LEY32□（モータ配置：折返し）
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1.4 1.5 1.6 1.9 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.3 2.4 2.7 3.2 3.5 3.8 4.1 4.3 4.6 4.9 5.2
30
LEY25D□（モータ配置：ストレート）
50 100 150 200 250 300 350 400 30
LEY32D□（モータ配置：ストレート）
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1.4 1.5 1.6 1.9 2.1 2.2 2.4 2.6 2.8 2.4 2.5 2.8 3.2 3.5 3.8 4.1 4.4 4.6 4.9 5.2
割増質量表
サイズ
ロック
アブソリュートエンコーダ
おねじ部
ロッド先端おねじ
ナット
フート形（取付ボルト含む、2セット）
ロッド側フランジ形（取付ボルト含む）
ヘッド側フランジ形（取付ボルト含む）
2山クレビス形（ピン、止め輪、取付ボルト含む）
［kg］
25
32
0.3
0.03
0.02
0.08
0.4
0.03
0.02
0.14
0.17
0.20
0.16
0.22
10 A
LECSS-T
ロック仕様
注8）最
大速度（デューティ比：100％）動作時に「回生オプション」が必要
となる搬送質量の条件です。
回生オプションは別途手配となります。詳細内容および手配品番は
WEBカタログまたは電動アクチュエータ／総合（CAT.102）LEYシ
リーズ機種選定方法「回生オプション」必要条件をご参照ください。
注9）消
費電力とは、ドライバ含む運転時の消費電力を示します。
注10）運転待機電力とは、ドライバ含む運転中に待機している時の消費
電力を示します。
注11）瞬
時最大電力とは、ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します。
注12）モータオプション“ロック付”選択時のみ。
注13）
“ロック付”
を選択の場合は、消費電力を加算してください。
LEYG
電気仕様
注1）標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認くだ
さい。
注2）水平搬送質量の最大値です（外部にガイドが必要）。実際の可搬質量
は外部のガイド条件によります。実機にてご確認ください。
注3）ト
ルク制御モード等で
“押当て”
運転する際の推力設定範囲
（ドライバ
の設定値）
です。P.9の推力換算グラフを目安に設定してください。
注4）ストロークにより許容速度が変わります。
注5）トルク制御モード等で“押当て”運転する際の許容衝突速度です。
注6）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注7）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて
誤動作なし（初期における値）。
耐振動…45〜2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向に
て誤動作なし（初期における値）。
LEY Series
仕様
LEY63□（折返し）
型式
ストローク［mm］注1）
水平注2）
垂直
注3）
（設定値：12〜40%）
押当て推力
［N］
〜500
505〜600
最大速度注4）ストローク
範囲
［mm/s］
605〜700
705〜800
押当て速度［mm/s］注5）
最大加速度［mm/s2］
基本形
繰返し位置決め精度［mm］
高精度形
基本形
ロストモーション注6）
［mm］
高精度形
ねじリード［mm］
（プーリ比含む）
耐衝撃／耐振動［m/s2］注7）
駆動方式
ガイド方式
使用温度範囲［℃］
使用湿度範囲［%RH］
水平
回生オプション注8）
必要条件［kg］
垂直
モータ出力/サイズ
モータ種類
エンコーダ
水平
消費電力［W］注9）
垂直
水平
運転待機電力［W］注10）
垂直
瞬時最大電力［W］注11）
形式注12）
保持力［N］
消費電力［W］at20℃注13）
定格電圧［V］
可搬質量［kg］
アクチュエータ仕様
40
19
156〜521
1000
800
600
500
LEY63D□（ストレート）
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800
70
80
200
40
70
80
38
72
115
19
38
72
304〜1,012 573〜1,910 1,003〜3,343 156〜521 304〜1,012 573〜1,910
500
250
1000
500
250
400
200
800
400
200
70
300
150
600
300
150
250
125
500
250
125
30以下
5,000
3,000
5,000
±0.02
±0.01
0.1以下
0.05以下
20
10
5
電気仕様
5（2.86）
20
10
5
50／20
ボールねじ＋ベルト［プーリ比 4:7］
ボールねじ
ボールねじ＋ベルト
すべりブッシュ（ピストンロッド部）
5〜40
90以下（結露なきこと）
不要
不要
不要
不要
不要
不要
不要
2以上
5以上
12以上
46以上
2以上
5以上
12以上
400W／□60
ACサーボモータ（AC200V）
［モータ種類：T8］アブソリュート22ビットエンコーダ（分解能：4194304 p/rev）
210
230
2
18
1275
無励磁作動型
313
607
1,146
2,006
313
607
1,146
7.9
DC24　0
－10%
ロック仕様
注1）標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
注2）水平搬送質量の最大値です（外部にガイドが必要）。実際の可搬質量は外部ガイド条件によります。実機にてご確認ください。
注3）トルク制御モード等で“押当て”運転する際の推力設定範囲（ドライバの設定値）です。また、設定値により押当て推力およびデューティ比が変動しま
す。P.9の推力換算グラフを目安に設定してください。
注4）ストロークにより許容速度が変わります。
注5）トルク制御モード等で“押当て”運転する際の許容衝突速度です。
注6）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注7）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期値における値）。
耐振動…45〜2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期値における値）。
注8）最大速度（デューティ比：100%）動作時に「回生オプション」が必要となる搬送質量の条件です。
回生オプションは別途手配となります。詳細内容および手配品番はWEBカタログまたは電動アクチュエータ／総合（CAT.102）LEYシリーズ機種選
定方法「回生オプション」必要条件をご参照ください。
注9）消費電力とは、ドライバ含む運転時の消費電力を示します。
注10）運転待機電力とは、ドライバ含む運転中に待機している時の消費電力を示します。
注11）瞬時最大電力とは、ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します。
注12）モータオプション“ロック付”選択時のみ。
注13）
“ロック付”を選択の場合は、消費電力を加算してください。
質量
製品質量
モータ
種類
シリーズ
ストローク［mm］
アブソリュート
エンコーダ
モータ
種類
シリーズ
ストローク［mm］
A
11
アブソリュート
エンコーダ
［kg］
LEY63□（モータ配置：折返し）
100
200
300
400
500
600
700
800
5.4
6.6
8.3
9.4
10.5
12.2
13.4
14.5
100
200
5.6
6.7
LEY63D□□（モータ配置：ストレート）
300
400
500
600
700
800
8.4
9.6
10.7
12.4
13.5
14.7
割増質量表
［kg］
サイズ
63
ロック
アブソリュートエンコーダ 0.4
0.12
ロッド先端おねじ部
おねじ
ナット
0.04
フート形（取付ボルト含む、2セット） 0.26
ロッド側フランジ形（取付ボルト含む） 0.51
２山クレビス（ピン、止め輪、取付ボルト含む） 0.58
電動アクチュエータ／ロッドタイプ
LEY Series
LEFS/LEFB
外形寸法図／モータ折返し
X
W
Z
エンコーダZ相検出位置
M
M
4×O1
ねじ深さR
L
Y
B＋ストローク
A＋ストローク
EH
M
U
□K注2）
øD
J
M
EV
T
ねじ深さC
S
4×O1
ねじ深さR
LEY
注1）ロッドが可動する範囲です。
周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）ロッド先端の四角対辺（□K）の向きは製品ごとに異なります。
25
32
63
ストローク
範囲（mm）
15〜100
105〜400
20〜100
105〜500
〜200
205〜500
505〜800
B
130.5 116
155.5 141
148.5 130
178.5 160
192.6 155.2
227.6 190.2
262.6 225.2
R
C
D
EH
EV
F
G
H
J
K
L
M
O1
13
20
44
45.5
2
4
M8×1.25
24
17
14.5
34
M5×0.8
13
25
51
56.5
2
4
M8×1.25
31
22
18.5
40
M6×1.0
21
40
76
82
4
8
M16×2
44
36
37.4
60
M8×1.25
T
U
Y
V
S
ロックなし
W
X
ロック付
Z
W
X
156
Z
8
46
92
1
26.5
40
82.4 115.4
14.1
123
10
60
118
1
34
60
76.6 116.6
17.1
113.4 153.4 17.1
16
80
146
4
32.2
60
98.3 138.3
25
15.8
LECSS-T
サイズ
A
LEYG
［mm］
ストローク
サイズ
範囲（mm）
15〜100
25
105〜400
20〜100
32
105〜500
〜200
63 205〜500
505〜800
15.6
15.6
135.1 175.1
（16.6）
（16.6）
25
モータ左側折返し／LEY 32 L
モータ右側折返し／LEY 32 R
63
S1
S1
63
T2
91
117
142
U
1
1
4
U
T2
U
［mm］
サイズ S1
25 47
32 61
63 84
LEJS/LEJB
□V
F±1
ロッド可動範囲注1）
（ストローク＋Gmm）
H
T2
注）モータ左側折返し、右側折返しを選択した場合片側のオートスイッチ溝がモータに隠れますのでご注意ください。
12
LEY Series
外形寸法図／モータストレート
エンコーダZ相検出位置
F±1
U
J
M
T
EV
øD
Z
ロッド可動範囲注1）
（ストローク＋Gmm）
4×O1
ねじ深さR
□K注2）
M
H
EH
□V
W
B＋ストローク
L
A＋ストローク
ねじ深さC
S
注1）ロッドが可動する範囲です。
周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）ロッド先端の四角対辺（□K）の向きは製品ごとに異なります。
［mm］
ストローク
サイズ
範囲（mm）
15〜100
25
105〜400
20〜100
32
105〜500
〜200
63 205〜500
505〜800
サイズ
25
32
63
C
D
EH
EV
F
G
H
J
K
L
M
O1
13
20
44
45.5
2
4
M8×1.25
24
17
14.5
34
M5×0.8
8
45
13
25
51
56.5
2
4
M8×1.25
31
22
18.5
40
M6×1.0
10
60
21
40
76
82
4
8
M16×2
44
36
37.4
60
M8×1.25
16
78
U
B
V
ストローク
T
範囲（mm）
15〜100
46.5
105〜400
20〜100
61
105〜500
〜200
205〜500 83
505〜800
1.5
1
5
136.5
161.5
156
186
190.7
225.7
260.7
25
A
63
C
40
60
60
ロックなし
A
233.4
258.4
251.1
281.1
326.4
361.4
396.4
W
R
S
ロック付
Z
82.4
14.6
76.6
17.1
98.3
8.1
A
274
299
287.9
317.9
363.2
398.2
433.2
W
Z
123
16.3
113.4
17.1
135.1
8.1
先端おねじ／LEY 32 □□ B -□□M
MM
※ロッド先端ナットおよび取付金具の詳細につきましては、
→WEBカタログをご参照ください。
注）ナックルジョイント等の先端金具もしくは、ワークを取
付する際には、注意事項
「取付」
（WEBカタログ）
をご参照
ください。
六角対辺 B1
H1
C1
L2
L1
［mm］
サイズ
25
32
63
B1
H1
L1※
22 20.5
8
38
22 20.5
8
42.0 23.5 M14×1.5
27
C1
26
L2
MM
23.5 M14×1.5
11 76.4 39
M18×1.5
※L1は、Z相第一検出：サイズ25、32　2mm位置での値
サイズ63 4mm位置での値
13
14
LECSS-T
LEYG
LEY
LEJS/LEJB
LEFS/LEFB
電動アクチュエータ／ガイド付ロッドタイプ
ACサーボモータ
LEYG
Series
LEYG25・32
型式表示方法／推力換算グラフ／仕様／
質量／外形寸法図に変更があります。そ
の他の詳細はWEBカタログまたは電動ア
クチュエータ／総合
（CAT.102）
をご覧く
ださい。
型式表示方法
T6 B 200
LEY H G 25 M
q
w
q 精度
e r
w サイズ
無記号
H
t
y
u
S 2 S2
i o
!0 !1
e 軸受の種類
25
32
基本形
高精度形
RoHS
M
L
!2
!3
r モータ配置
無記号
すべり軸受
ボールブッシュ軸受
D
上側折返し
ストレート
t モータ種類※
記号
種類
T6
T7
ACサーボモータ
（アブソリュートエンコーダ）
出力［W］
100
アクチュエータサイズ
25
対応ドライバ
LECSS2-T5
200
32
LECSS2-T7
※モータ種類T6の場合、対応ドライバ品番末尾がT5になりますので、ご注意ください。
y リード［mm］
u ストローク［mm］
LEYG32※
A
B
C
12
16（20）
6
8（10）
3
4（5）
30
i モータオプション
30
無記号
〜
LEYG25
〜
記号
B
300
300
※
「モータ配置：折返し」で「ロック付」を選択し
た場合、サイズ25の30ストローク以下はモ
ータがボディ端から突出いたします。ワーク
等の干渉をご確認のうえ、ご選定ください。
※ストローク対応表参照
※（　）の値は「モータ配置：折返し」選択時のリ
ードです。
（プーリ比［1.25：1］を含む相当リ
ード）
o ガイドオプション
無記号
F
モータ
!0 ケーブル種類
無記号
なし
グリース保持機構付
!1 ケーブル長さ［m］
ロボットケーブル（耐屈曲）
ストローク対応表
型式
ストローク
（mm）
LEYG25
LEYG32
●標準
30
50
100
150
200
250
300
製作可能範囲
●
●
●
●
●
●
●
15〜300
●
●
●
●
●
●
●
20〜300
※標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
A
15
無記号
ケーブルなし
標準ケーブル
S
R
※“すべり軸受”のみ対応。
なし
ロック付
2
5
A
ケーブルなし
2
5
10
モータ配置：ストレート
LEJS/LEJB
モータ配置：折返し
LEYG Series
LEFS/LEFB
電動アクチュエータ／ガイド付ロッドタイプ
!3 I/Oケーブル長さ［m］※
無記号
対応ドライバ
ドライバなし
電源電圧（V）
―
S2
LECSS2-T□
200〜240
無記号
H
1
1.5
※ドライバ種類で"ドライバなし"を選択した場合、
"無記号：
ケーブルなし"のみ選択が可能です。
I/Oケーブルが必要な場合は、
P.24-1をご確認ください。
（P.24-1：オプション品のページを示します）
ガイド付ロッドタイプ／LEYGシリーズのオートスイッチご使用について
・オートスイッチは、
ロッド
（プレート）
を突出した状態で、
正面のオートスイッチ溝より挿入してください。
・ガイドアタッチメントに隠れる部分（ロッド突出端側）はオートスイッチを固定することができません。
・ロッド突出端側でオートスイッチをご使用の場合は、別途お問合せください。
対応ドライバ
タイプ
ドライバ種類
シリーズ
ネットワーク対応
制御エンコーダ
通信機能
電源電圧（V）
参照ページ
LECSS-T
SSCNET3/H
アブソリュート
22bitエンコーダ
USB通信
AC200〜240V（50/60Hz）
P.21
16 A
LECSS-T
LEYG
※ドライバ付を選択した場合、
ケーブルは付属されます。
ケーブル種類、
ケーブル長さを必ずご選択ください。
例）
S2S2 ：標準ケーブル（2m）＋ドライバ（LECSS2）
S2　：標準ケーブル（2m）
無記号：ケーブル／ドライバなし
ケーブルなし
ケーブルなし（コネクタのみ）
LEY
!2 ドライバ種類
LEYG Series
推力換算グラフ
LEY（G）25□T6（モータ配置：折返し／ストレート）
500
推力［N］
400
リード3：LEY25□C
リード6：LEY25□B
300
200
100
0
10
リード12：LEY25□A
12
15
20
24 25
トルク制限／指令値[%]
30
トルク制限／指令値［%］デューティ比［%］
連続押当時間［分］
20以下
100
―
24
100（60）
―（1.5）
※（　）内は、ドライバを密着実装した場合の値になります。
LEY（G）32□T7（モータ配置：折返し）
推力［N］
500
リード5：LEY32□C
400
リード10：LEY32□B
推力［N］
600
LEY（G）32DT7（モータ配置：ストレート）
300
200
100
0
10
リード20：LEY32□A
12
15
20
24 25
トルク制限／指令値[%]
30
トルク制限／指令値［%］デューティ比［%］
連続押当時間［分］
20以下
100
―
24
100（60）
―（1.5）
※（　）内は、ドライバを密着実装した場合の値になります。
17
800
700 リード4：LEY32D□C
600
500
リード8：LEY32D□B
400
300
200
100
リード16：LEY32D□A
0
10 12
15
20
24 25
30
トルク制限／指令値[%]
トルク制限／指令値［%］デューティ比［%］
連続押当時間［分］
20以下
100
―
24
100（60）
―（1.5）
※（　）内は、ドライバを密着実装した場合の値になります。
電動アクチュエータ／ガイド付ロッドタイプ
LEYG Series
LEYG32 ML D（ストレート）
注1）
ストローク［mm］
アクチュエータ仕様
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 200, 250, 300 30, 50, 100, 200, 250, 300
水平注2）
18
50
50
30
60
60
30
60
60
可搬質量［kg］
垂直
7
15
29
7
17
35
10
22
44
押当て推力［N］注3）
（設定値：12〜24%） 65〜131 127〜255 242〜485 79〜157 154〜308 294〜588 98〜197 192〜385 368〜736
最大速度［mm/s］
900
450
225
1200
600
300
1000
500
250
注4）
押当て速度［mm/s］
35以下
30以下
30以下
最大加速度［mm/s2］
5,000
5,000
基本形
±0.02
±0.02
繰返し位置決め精度
［mm］
高精度形
±0.01
±0.01
0.1以下
ロストモーション注5）基本形
［mm］
高精度形
0.05以下
リード［mm］
（プーリ比含む）
12
6
3
20
10
5
16
8
4
耐衝撃／耐振動［m/s2］注6）
50／20
50／20
駆動方式
ボールねじ＋ベルト［1：1］/ボールねじボールねじ＋ベルト［1：1.25］
ボールねじ
ガイド方式
すべり軸受（LEYG□M）、ボールブッシュ軸受（LEYG□L）
使用温度範囲［℃］
5〜40
5〜40
使用湿度範囲［％RH］
90以下（結露なきこと）
90以下（結露なきこと）
水平
8以上
31以上
不要
15以上
不要
不要
23以上
不要
不要
回生オプション注7）
必要条件［kg］
垂直
2以上
1以上
1以上
4以上
5以上
9以上
4以上
5以上
9以上
モータ出力／サイズ
100W／□40
200W／□60
モータ種類
ACサーボモータ
（AC200V）
ACサーボモータ
（AC200V）
エンコーダ
［モータ種類：T6,T7］：アブソリュート22ビットエンコーダ（分解能：4194304 p/rev）
水平
45
65
65
注8）
消費電力［W］
垂直
145
175
175
水平
2
2
2
注9）
運転待機電力［W］
垂直
8
8
8
注10）
瞬時最大電力［W］
445
724
724
形式注11）
無励磁作動型
無励磁作動型
保持力［N］
131
255
485
157
308
588
197
385
736
消費電力［W］at20℃注12）
6.3
7.9
7.9
定格電圧［V］
DC24　0
−10%
LEJS/LEJB
LEYG32 ML（折返し）
LEY
LEYG25 ML（折返し）
LEYG25 ML D（ストレート）
型式
LEFS/LEFB
仕様
質量
質量／モータ折返し
モータ
種類
シリーズ
ストローク［mm］
アブソリュートエンコーダ
モータ
種類
シリーズ
ストローク［mm］
アブソリュートエンコーダ
［kg］
LEYG25M
LEYG32M
30
50
100
150
200
250
300
30
50
100
150
200
250
300
1.8
2.0
2.4
2.8
3.1
3.5
3.7
3.2
3.4
4.0
4.7
5.3
5.7
6.2
30
50
100
150
200
250
300
30
50
100
150
200
250
300
1.9
2.1
2.3
2.7
3.0
3.3
3.6
3.2
3.4
3.8
4.6
5.0
5.5
5.9
LEYG25L
LEYG32L
質量／モータストレート
モータ
種類
シリーズ
ストローク［mm］
アブソリュートエンコーダ
モータ
種類
シリーズ
ストローク［mm］
アブソリュートエンコーダ
［kg］
LEYG25MD
30
50
100
150
200
250
300
30
50
100
150
200
250
300
1.9
2.1
2.4
2.8
3.1
3.5
3.7
3.2
3.4
4.0
4.7
5.3
5.8
6.2
30
50
100
150
200
250
300
30
50
100
150
200
250
300
1.9
2.1
2.3
2.8
3.0
3.3
3.6
3.2
3.4
3.8
4.6
5.0
5.5
5.9
LEYG25LD
割増質量表
ロック
LEYG32MD
LEYG32LD
［kg］
サイズ
アブソリュートエンコーダ
25
32
0.3
0.7
18 A
LECSS-T
ロック仕様
注7）最大速度（デューティ比：100％）動作時に「回生オプション」が必要
となる搬送質量の条件です。
回生オプションは別途手配となります。詳細内容および手配品番は
WEBカタログまたは電動アクチュエータ／総合（CAT.102）LEYG
シリーズ機種選定方法
「回生オプション」
必要条件をご参照ください。
注8）消費電力とは、ドライバ含む運転時の消費電力を示します。
注9）運転待機電力とは、ドライバ含む運転中に待機している時の消費電
力を示します。
注10）瞬時最大電力とは、
ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します。
注11）モータオプション“ロック付”選択時のみ。
注12）
“ロック付”を選択の場合は、消費電力を加算してください。
LEYG
電気仕様
注1）標準ストローク以外は特注対応になりますので、
当社にご確認ください。
注2）水平搬送質量の最大値です（外部にガイドが必要）。実際の可搬質量
は外部のガイド条件によります。実機にてご確認ください。
注3）トルク制御モード等で
“押当て”
運転する際の推力設定範囲
（ドライバ
の設定値）
です。
P.17の推力換算グラフを目安に設定してください。
注4）トルク制御モード等で“押当て”運転する際の許容衝突速度です。
注5）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注6）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて
誤動作なし（初期における値）。
耐振動… 45〜2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向に
て誤動作なし（初期における値）。
LEYG Series
X
P
øDA
外形寸法図／モータ折返し
Y部詳細
2±1
VC
VA
VB
Y部
4×NA
ねじ深さNB
Q
S
GA
（FC）
H
øXA H9深さXA
EV
J
U
C
FB
0.5
X
T
EH
FA
M
EA
EB
Y
B＋ストローク
A＋ストローク
サイズストローク範囲（mm） L
15〜110
91
115〜190
115
25
195〜300
133
20〜110
97.5
115〜190
116.5
32
195〜300
134
4×M OAねじ深さOB
øXA H9深さXA
XA H9
2×NA
ねじ深さNC
［mm］
X
LEYG□L（ボールブッシュ）
XX部
XB
注1）ロッドが可動する範囲です。
周辺にあるワーク・設備等と干渉しない
ようにご注意ください。
注2）モータ側ストローク端からZ相第1検出
位置です。
K
□V
FB
ロッド可動範囲注1）
（ストローク＋4mm）
4×M OA通し
C
0.5
WA
L＋ストローク
M
øDB
Z
エンコーダZ相
検出位置注2）
XX部
4×øG通し
0.5
DB
10
（0.5）
LEYG□M（すべり軸受）
［mm］
サイズストローク範囲（mm） L
15〜55
67.5
60〜185
100.5
25
190〜300
138
20〜55
74
60〜185
107
32
190〜300
144
XX部
WB
WA
WC＋ストローク
Z
13
XA
LEYG□M, LEYG□L共通
サイズ
25
32
サイズ
25
32
サイズ
ストローク
範囲（mm）
15〜35
40〜100
105〜120
125〜200
205〜300
20〜35
40〜100
105〜120
125〜200
205〜300
A
B
141.5 116
160.5 130
ストローク
OA OB
範囲（mm）
15〜35
40〜100
105〜120 M6×1.0 12
125〜200
205〜300
20〜35
40〜100
105〜120 M6×1.0 12
125〜200
205〜300
ロックなし
VB
DA
EA
VA
EB
EH
EV
FA
20
46
85 103 52.3
11
25
60
101 123 63.8
12
Q
S
FB
FC
G
GA
H
J
K
M
NA
NB
NC
14.5 12.5 5.4 40.3 98.8 30.8
29
34 M5×0.8
8
6.5
18.5 16.5 5.4 50.3 125.3 38.3
30
40 M6×1.0 10
8.5
84.5
102
55
85
102
P
80
95
18
28
30
40
ロック付
VC
16
50
VB
VC
25 115.4 82.4 14.1 156 123 15.8
32 116.6 76.6 17.1 153.4 113.4 17.1
19
VA
C
68
190.5 160
12
［mm］
67.5
166.5 141
DB
T
95
117
U
6.8
7.3
V
40
60
WA WB WC
35
26
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
43.5 105
51
X
XA
XB
Y
Z
54
4
5
26.5 8.5
64
5
6
34
70
95
75
8.5
電動アクチュエータ／ガイド付ロッドタイプ
LEYG Series
P
X
øDA
LEFS/LEFB
外形寸法図／モータストレート
0.5
4×øG通し
WA
L＋ストローク
エンコーダZ相
検出位置注2）
0.5
FA
2±1
4×OA通し
Y部詳細
ロッド可動範囲注1）
（ストローク＋4mm）
（FC）
GA
4×OAねじ深さOB
øXA H9深さXA
2×NA
ねじ深さNC
［mm］
XA H9
（0.5）
XX部
サイズストローク範囲（mm） L
15〜55
67.5
60〜185
100.5
25
190〜300
138
74
20〜55
60〜185
107
32
190〜300
144
WB
Z
WA
WC＋ストローク
13
LEYG□M, LEYG□L共通
サイズ
25
32
サイズ
25
32
サイズ
25
32
ストローク
範囲（mm）
15〜35
40〜100
105〜120
125〜200
205〜300
20〜35
40〜100
105〜120
125〜200
205〜300
ストローク
範囲（mm）
15〜35
40〜100
105〜120
125〜200
205〜300
20〜35
40〜100
105〜120
125〜200
205〜300
ストローク
範囲（mm）
15〜100
105〜300
15〜100
105〜300
B
C
136.5
LEY
LEYG□M（すべり軸受）
DB
10
XA
［mm］
DB
12
16
LECSS-T
サイズストローク範囲（mm） L
15〜110
91
115〜190
115
25
195〜300
133
97.5
20〜110
115〜190
116.5
32
195〜300
134
XX部
X
LEYG□L（ボールブッシュ）
VB
［mm］
DA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
H
J
K
NA
NC
50
67.5
161.5 84.5
102
55
156
68
20
85 103 52.3
11
14.5 12.5 5.4 40.3 53.3 30.8
29
M5×0.8
6.5
25
101 123 63.8
12
18.5 16.5 5.4 50.3 68.3 38.3
30
M6×1.0
8.5
X
XA
XB
YD
Z
54
4
5
47
8.5
64
5
6
60
8.5
85
102
186
OA
OB
M6×1.0
M6×1.0
12
12
P
Q
80
18
95
28
ロックなし
A
VB
S
30
40
T
95
117
U
6.8
7.3
V
40
60
WA WB WC
35
26
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
43.5 105
51
70
95
75
ロック付
VC
A
VB
LEYG
B＋ストローク
A＋ストローク
注1）ロッドが可動する範囲です。
周辺にあるワーク・設備等と干
渉しないようにご注意ください。
注2）モータ側ストローク端からZ相
第1検出位置です。
□V
（EB）
YD
C
FB
0.5
FA
XB
øXA
H9深さXA
X
T
EH
K
H
EV
J
U
Q
S
Y部
VC
XX部
C
FB
LEJS/LEJB
Z
VC
244.4
285
82.4 14.6
123
16.3
269.4
310
263.1
299.9
76.6 17.1
113.4 17.1
293.1
329.9
20
電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ
ボールねじ駆動 ACサーボモータクリーン仕様
11-LEJS
Series
LEJS40・63
機種選定方法、発塵特性につきましては、電動アクチュ
エータ／LEJ Series WEBカタログをご参照ください。
RoHS
型式表示方法
11 LEJS H 40 T6 A 500
クリーンシリーズ
q
11 バキュームタイプ
q 精度
無記号
H
w
e
r
t
y u
r リード［mm］
e モータ種類※1
基本形
高精度形
出力アクチュエータ
記号
種類
［W］
サイズ
100
40
T6
ACサーボモータ
63
T7 （アブソリュートエンコーダ） 200
w サイズ
対応ドライバ
LECSS2-T5
LECSS2-T7
※1：モータ種類T6の場合、対応ドライバ品番末尾がT5になりますので、ご注
意ください。
LEJS40
記号
A
B
16
8
LEJS63
20
10
t ストローク［mm］※2
200
〜
40
63
i o !0 !1
1500
※2：ストローク対応表参照。
y モータオプション
無記号
B
i ケーブル種類※5,※6,※7
無記号
なし
ロック付
u バキュームポート※4
無記号
R
D
左側
右側
左右両側
※4：50L/min（ANR）以上吸引する
場合は、Dを選択してください。
R：右側
無記号：左側
!0 ドライバ種類※5
ケーブルなし
標準
ロボット（耐屈曲）
S
R
無記号
※5：ドライバ付を選択した場合、ケーブルは付属されます。
ケーブル種類、ケーブル長さを必ず選択してください。
例）S2S2：標準ケーブル（2m）＋ドライバ（LECSS2）
S2 ：標準ケーブル（2m）
無記号：ケーブル／ドライバなし
※6：モータケーブル／エンコーダケーブルが付属します。
（モータオプションがロック付の場合、ロックケーブル
も付属します。）
※7：各ケーブルの標準コネクタ方向は、
「軸側（A）」です。
o ケーブル長さ［m］※5,※8
無記号
ケーブルなし
2
5
10
2
5
A
※8：モータケーブル／エ
ンコーダケーブル／
ロックケーブル共通
となります。
ストローク対応表※3
型式
ストローク
（mm）
LEJS40
LEJS63
S2
対応ドライバ
ドライバなし
LECSS2-T□
電源電圧［V］
―
200〜240
!1 I/Oケーブル長さ［m］※9
無記号
H
1
ケーブルなし
ケーブルなし（コネクタのみ）
1.5
※9：ドライバ種類で"ドライバなし"を選択
した場合、"無記号：ケーブルなし"
のみ選択が可能です。
I/Oケーブルが必要な場合は、電動ア
クチュエータ／LEJ SeriesのWEBカ
タログ P.56-1をご確認ください。
（電動アクチュエータ／LEJ Seriesの
WEBカタログ P.56-1：オプション
品のページを示します）
●標準
200
300
400
500
600
700
800
900
●
―
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1000 1200 1500
●
●
●
●
―
●
※3：標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
オートスイッチにつきましては電動アクチュエータ／LEJ Series
のWEBカタログ P.38-1、39、40をご参照ください。
対応ドライバ
タイプ
ドライバ種類
シリーズ
ネットワーク対応
制御エンコーダ
通信機能
電源電圧（V）
参照ページ
A
20-1
LECSS-T
SSCNET3/H
アブソリュート
22bitエンコーダ
USB通信
AC200〜240V（50/60Hz）
P.21
電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ
ボールねじ駆動
11-LEJS Series
クリーン仕様
電気仕様
ロック仕様
注9）運転待機電力とは、ドライバ含む運転中に待機している時の消費電
力を示します。
注10）瞬時最大電力とは、
ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します。
注11）モータオプション“ロック付”選択時のみ。
注12）
“ロック付”を選択の場合は、消費電力を加算してください。
注13）センサ用マグネット位置はテーブルセンター位置となります。
詳細寸法は、電動アクチュエータ／LEJ SeriesのWEBカタログ
P.38-1内の「オートスイッチ取付位置」をご参照ください。
注14）テーブル移動範囲の両エンド端に衝突させないでください。
また、位置決めの運転を行う際は、両エンド端から2mmの範囲を
指令しないでください。
注15）中間ストロークの製作につきましては別途お問合せください。
（LEJS40／製作可能範囲：200∼1200mm、LEJS63／製作可能
範囲：300∼1500mm）
質量
11-LEJS40
シリーズ
ストローク［mm］
製品質量［kg］
ロック付割増質量［kg］
200
5.6
300
6.4
400
500
600
700
800
900
7.1
7.9
8.7
9.4
10.2
11.0
0.2（インクリメンタルエンコーダ）／0.3（アブソリュートエンコーダ）
シリーズ
ストローク［mm］
製品質量［kg］
ロック付割増質量［kg］
300
11.4
400
12.7
500
600
700
800
900
1000
13.9
15.2
16.4
17.7
18.9
20.1
0.4（インクリメンタルエンコーダ）／0.7（アブソリュートエンコーダ）
11-LEJS63
1000
11.7
1200
13.3
1200
22.6
1500
26.4
20-2 A
LEJS/LEJB
LEY
アクチュエータ仕様
注1）標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認くだ
さい。
注2）詳細は電動アクチュエータ／LEJ SeriesのWEBカタログ P.12内の
「速度−搬送質量グラフ（目安）」をご参照ください。
注3）ストロークにより許容速度が変わります。
注4）JIS B 6191-1999準拠
注5）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注6）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて
誤動作なし（初期における値）。
耐振動…45∼2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向に
て誤動作なし（初期における値）。
注7）運転条件、吸引流量によって発塵量が変化します。詳細は発塵特性
をご参照ください。
注8）消費電力とは、ドライバ含む運転時の消費電力を示します。
LEYG
11-LEJS63T7
200, 300, 400, 500, 600, 700, 800
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900
注1）
ストローク［mm］
900, 1000, 1200
1000, 1200, 1500
水平
30
55
45
85
注2）
可搬質量［kg］
垂直
5
10
10
20
～500
1200
600
1200
600
501～600
1050
520
1200
600
601～700
780
390
1200
600
701～800
600
300
930
460
801～900
480
240
740
370
注3）
ストローク
速度
901～1000
390
190
600
300
［mm/s］
範囲
1001～1100
320
160
500
250
1101～1200
270
130
420
210
1201～1300
―
―
360
180
1301～1400
―
―
310
150
―
―
270
130
1401～1500
20,000（搬送質量、デューティ比による上限は電動アクチュエータ／LEJ Seriesの
最大加減速度
［mm/s2］
WEBカタログ P.15、16内の「搬送質量−加減速度グラフ」をご参照ください。）
基本形
±0.02
繰返し位置決め精度注4）
［mm］
高精度形
±0.01
基本形
0.1以下
ロストモーション注5）
［mm］
高精度形
0.05以下
リード［mm］
16
8
20
10
50／20
耐衝撃［m/s2］／耐振動［m/s2］注6）
駆動方式
ボールねじ
ガイド方式
リニアガイド
ボールねじ部／リニアガイド部
低発塵グリース
グリース
ISOクラス4（ISO14644-1）
清浄度クラス注7）
許容外部抵抗［N］
20
使用温度範囲［℃］
5∼40
使用湿度範囲［％RH］
90以下（結露なきこと）
速度、搬送質量により必要な場合があります。電動アクチュエータ／LEJ SeriesのWEBカタログ P.56-1をご参照ください。
回生オプション
モータ出力［W］／サイズ［mm］
100／□40
200／□60
モータ種類
ACサーボモータ（200V）
エンコーダ
アブソリュート22ビットエンコーダ（分解能：4,194,304p/rev）
水平
65
80
注8）
消費電力［W］
垂直
165
235
水平
2
2
注9）
運転待機電力［W］
垂直
10
12
注10）
445
725
瞬時最大電力［W］
形式注11）
無励磁作動型
保持力［N］
101
203
330
660
6.3
7.9
消費電力［W］at20℃注12）
定格電圧［V］
DC24 0
−10％
11-LEJS
11-LEJS40T6
型式
LECSS-T
11-LEJS40・63 ACサーボモータ
LEFS/LEFB
仕様
11-LEJS Series
外形寸法図／ボールねじ駆動
11-LEJS40
ø5H9（）深さ6
0
＋0.030
（160）
110
4×M6×1 深さ10
105
M4×0.7 深さ8
（F.G端子）
84
（3.1）
5H9
（
エンコーダZ相検出位置
L
A（テーブル移動距離）
（58）
ストローク
（60）
2±1
モータケーブル
（ø6）
14.5
エンコーダケーブル（ø7）
25.5
ロックケーブル
（ø4.5）
モータオプション：B
ロック付
＋0.030
6H9
（）深さ4
0
バキュームポート
Rc1/8注3）
35
50.8
（4）
167（B：ロック付／207）
17
45
37
25.5
）深さ6
6.7
58
35
100
50.5
エンコーダケーブル（ø7）
＋0.030
0
6
36.5
94
（128）注2）
100
130
モータケーブル
（ø6）
56
18
本体取付基準面注2）
30
B
＋0.030
（ 0
）深さ4
ø6H9
n×ø5.5
64注2）
114
11
E
200
C×200（＝D）
20
注1）エンド側ストローク端でのZ相検出位置の調整は、当社までお問合せください。
注2）本体取付基準面を使用して設置される場合には、ピンを使用してください。
また、R面取りがあるため、ピン高さは5mm以上にしてください。
（推奨高さ6mm）
注3）本図はバキュームポート左側を示します。
注4）運転条件、吸込流量によって発塵量が変化します。
（mm）
型式
11-LEJS40T6□-200□□-□□□□
11-LEJS40T6□-300□□-□□□□
11-LEJS40T6□-400□□-□□□□
11-LEJS40T6□-500□□-□□□□
11-LEJS40T6□-600□□-□□□□
11-LEJS40T6□-700□□-□□□□
11-LEJS40T6□-800□□-□□□□
11-LEJS40T6□-900□□-□□□□
11-LEJS40T6□-1000□□-□□□□
11-LEJS40T6□-1200□□-□□□□
A
20-3
ロックなし
523.5
623.5
723.5
823.5
923.5
1023.5
1123.5
1223.5
1323.5
1523.5
L
ロック付
563.5
663.5
763.5
863.5
963.5
1063.5
1163.5
1263.5
1363.5
1563.5
A
B
n
C
D
E
206
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
260
360
460
560
660
760
860
960
1060
1260
6
6
8
8
10
10
12
12
14
16
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
80
180
80
180
80
180
80
180
80
80
電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ
ボールねじ駆動
11-LEJS Series
クリーン仕様
外形寸法図／ボールねじ駆動
）深さ7
ø6H9（ 0
＋0.030
（172）
129
122
M4×0.7 深さ8
（F.G端子）
90
（3.1）
68
25
4×M8×1.25 深さ12
73
6H9
（
47
）深さ7
35
エンコーダZ相検出位置
L
39
＋0.030
0
LEY
63.5
エンコーダケーブル（ø7）
7
49.5
114
（158）注2）
124
160
124
モータケーブル
（ø6）
A（テーブル移動距離）
（64）
ストローク
（64）
（4）
LEJS/LEJB
本体取付基準面注2）
LEFS/LEFB
11-LEJS63
186（B：ロック付／226）
28
2±1
LEYG
47
エンコーダケーブル（ø7）
35
ロックケーブル
（ø4.5）
30
B
13
n×ø6.8
11-LEJS
モータオプション：B
ロック付
ø8H9（）深さ6
0
＋0.036
E
LECSS-T
79注2）
140
8H9
（＋0.036
）深さ6
0
バキュームポート
Rc1/8注3）
6.7
17.5
58
70
モータケーブル
（ø6）
200
C×200（＝D）
25
注1）エンド側ストローク端でのZ相検出位置の調整は、当社までお問合せください。
注2）本体取付基準面を使用して設置される場合には、ピンを使用してください。
また、R面取りがあるため、ピン高さは5mm以上にしてください。
（推奨高さ6mm）
注3）本図はバキュームポート左側を示します。
注4）運転条件、吸込流量によって発塵量が変化します。
（mm）
型式
11-LEJS63T7□-300□□-□□□□
11-LEJS63T7□-400□□-□□□□
11-LEJS63T7□-500□□-□□□□
11-LEJS63T7□-600□□-□□□□
11-LEJS63T7□-700□□-□□□□
11-LEJS63T7□-800□□-□□□□
11-LEJS63T7□-900□□-□□□□
11-LEJS63T7□-1000□□-□□□□
11-LEJS63T7□-1200□□-□□□□
11-LEJS63T7□-1500□□-□□□□
ロックなし
656.5
756.5
856.5
956.5
1056.5
1156.5
1256.5
1356.5
1556.5
1856.5
L
ロック付
696.5
796.5
896.5
996.5
1096.5
1196.5
1296.5
1396.5
1596.5
1896.5
A
B
n
C
D
E
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
370
470
570
670
770
870
970
1070
1270
1570
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
20-4 A
ACサーボモータドライバ
アブソリュートタイプ
LECSS-T Series
（　タイプ）
型式表示方法
LECS S 2 T5
ドライバ型式
ドライバ種類
対応モータ種類
記号
SSCNET3／Hタイプ
S
（アブソリュートエンコーダ用）
T5
T7
T8
電源電圧
2
種類
ACサーボモータ（T6）
容量
100W
エンコーダ
ACサーボモータ（T7）
200W
アブソリュート
ACサーボモータ（T8）
400W
AC200〜240V 50／60Hz
外形寸法図
LECSS2-T□
L
2×ø6
座面厚さ（D）
M
6
W
CN5
CN8
CN1A
CNP3
CN1A
CN1B
CN2
CN3
CN4
CN5
CN8
CNP1
CNP2
CNP3
156
CNP2
コネクタ名
CN3
168
CNP1
CN1B
CN2
（6）
CN4
D
SSCNET3/H接続用（後軸）コネクタ
エンコーダ用コネクタ
入出力信号用コネクタ
バッテリ用コネクタ
USB通信用コネクタ
STO入力信号用コネクタ
主回路電源コネクタ
制御回路電源コネクタ
サーボモータ動力コネクタ
寸法表
型式
LECSS2-T5
LECSS2-T7
LECSS2-T8
21
名称
SSCNET3/H接続用（前軸）コネクタ
（mm）
W
40
L
D
135
4
170
5
M
6
ACサーボモータドライバ
LECSS-T Series
LECSS2-T5
型式
制御対象モータ容量［W］
LECSS2-T7
LECSS2-T8
200
400
アブソリュート22bitエンコーダ
（分解能 4194304パルス／回転)
三相AC200〜240（50／60Hz）、単相AC200〜240（50／60Hz）
三相AC170〜264（50／60Hz）、単相AC170〜264（50／60Hz）
0.9
1.5
2.6
単相AC200〜240（50／60Hz）
単相AC170〜264
0.2
SSCNET3／H（高速光通信）
USB通信
0〜55（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
−20〜65（凍結なきこと）
90以下（結露なきこと）
ケースーSG間：10（DC500V）
800
1000
制御対象エンコーダ
電圧［V］
許容電圧変動［V］
定格電流［A］
制御電源電圧［V］
制御
制御電源許容電圧変動［V］
電源
定格電流［A］
適合フィールドバス
通信機能
使用温度範囲［℃］
使用湿度範囲［%RH］
保存温度範囲［℃］
保存湿度範囲［%RH］
絶縁抵抗［MΩ］
質量［g］
LEY
主電源
LEJS/LEJB
100
LEFS/LEFB
仕様
電源配線例：LECSS2-T□
NFB
MC
CNP1
L1
CNP3
L2
U
U
L3
V
V
N（−）
W
W
モータ
三相
AC200〜
240V
NFB
CNP1
L1
MC
M
U
U
L3
V
V
N（ー）
W
W
モータ
M
P3
P1
PE
P2
P4
PE
CNP2
CNP2
P（＋）
回生オプション
CNP3
L2
P（＋）
回生オプション
C
D
CN2
L11
C
D
エンコーダ
L11
CN2
エンコーダ
L21
L21
注）単相AC200V〜240Vの場合、電源はL1,L3端子に接続し、L2には何も接続しないでください。
主回路電源コネクタ：CNP1
端子名
L1
L2
L3
N（−）
P3
P4
※付属品です。
機能名
主回路電源
機能説明
電源を接続してください。
LECSS2：単相AC200〜240V,50/60Hz 接続端子：L1,L3
三相AC200〜240V,50/60Hz 接続端子：L1,L2,L3
接続しないでください。
P3 ー P4間を接続してください。（出荷状態で配線済みです。）
制御回路電源コネクタ：CNP2
端子名
機能名
P（＋）
C
回生オプション
D
L11
L21
制御回路電源
※付属品です。
機能説明
P（＋）ー D間を接続してください。（出荷時接続済みです。）
※「機種選定方法」にて回生オプションが必要な場合は、この端子に接続し
てください。
電源を接続してください。
LECSS2：単相AC200〜240V,50/60Hz 接続端子：L11,L21
三相AC200〜240V,50/60Hz 接続端子：L11,L21
モータコネクタ：CNP3
L1
LECSS2-T□
正面図例
L2
L3
N
（−）
P3
P4
P
（＋）
C
D
L11
L21
※付属品です。
端子名
機能名
機能説明
U
サーボモータ動力（U）
V
サーボモータ動力（V）モータケーブル（U・V・W）に接続します。
W
サーボモータ動力（W）
U
V
W
22
LECSS-T
単相
AC200〜
240V
三相AC200Vの場合
LEYG
単相AC200Vの場合
LECSS-T Series
制御信号配線例：LECSS2-T□
シンク入出力インターフェースの場合
LECSS2-T□
10m以下
注4）
CN3
CN8
注9）
短絡コネクタ
（ドライバに付属）
10m以下
注4）
主回路電源注10）
5
DICOM
13
MBR
RA1
9
INP
RA2
15
ALM
RA3
CN3
6
LA
20
16
LAR
強制停止2
EM2
FLS
DI1
2
7
LB
RLS
DI2
12
17
LBR
DI3
19
DOG
DC24V注2）
サーボシステム
コントローラ
SSCNET3光ケーブル注5）
（オプション）
8
LZ
DICOM 10
18
LZR
D0COM
11
LG
4
MO1
1
LG
14
MO2
CN1A
CN1B
3
電磁ブレーキインタロック
インポジション
故障注3）
エンコーダA相パルス
（差動ラインドライバ）
エンコーダB相パルス
（差動ラインドライバ）
エンコーダZ相パルス
（差動ラインドライバ）
制御コモン
アナログモニタ1
DC±10V
アナログモニタ2
DC±10V
プレート SD
2m以下
SW1
SW2
注7）
1234
注1）
PE
LECSS2-T□
注6）
CN1A
（2軸）
SW1
CN1B
SW2
注7）
1234
SSCNET3光ケーブル注5）
（オプション）
LECSS2-T□
注6）
CN1A
（3軸）
SW1
CN1B
SW2
注7）
1234
LECSS2-T□
CN1A
CN1B
SW2
キャップ注8）
1234
23
注6）
（n軸）
SW1
注7）
注1）感電防止のため、ドライバの保護アース（PE）端子（マ
ークのついた端子）を制御盤の保護アース（PE）に必ず接
続してください。
注2）インタフェース用にDC24V±10％の電源を外部から供
給してください。
注3）故
障
（ALM）
はアラームなしの正常時にはONになります。
OFFになったとき（アラーム発生時）に、上位側PLCプロ
グラムにより上位側PLCの信号を停止してください。
注4）同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています。
注5）次に示すSSCNET3光ケーブルを使用してください。
ケーブル型式につきましてはP.24 SSCNET3光ケーブ
ルをご参照願います。
ケーブル
SSCNET3光ケーブル
ケーブル型式
LE-CSS-□
ケーブル長さ
0.15m〜3m
注6）第2軸目以降の結線は省略してあります。
注7）軸選択ロータリースイッチ（SW1）および軸番号補助設
定スイッチ（SW2-3,SW2-4）を組み合わせて、最大64
軸まで設定できます。ただし、接続軸数は上位側PLCの
仕様に依存します。
注8）未使用のCN1A・CN1Bには必ずキャップを取付けてくだ
さい。
注9）STO機能を使用しない場合、ドライバに付属している短
絡コネクタを装着してください。
注10）ドライバの予期しない再起動を防止するため、主回路
電源をオフにしたらEM2もオフにする回路を構成して
ください。
LECSS-T Series
オプション
モータケーブル、ロックケーブル、エンコーダケーブル（LECS□共通）
LE CS M
S 5 A
コネクタ方向
モータ種類
S
ACサーボモータ
ケーブル内容
モータケーブル
M
ロックケーブル
B
E エンコーダケーブル
軸側
A
ケーブル種類
S
R
標準ケーブル
ロボットケーブル
反軸側
ケーブル長さ（L）
［m］
2
2
5
5
10
A
B
（13.7）
LE-CSM-□□：モータケーブル
L
（30）
（11.8）
LE-CSB-□□：ロックケーブル
L
（29.6）
18.8
（13）
LE-CSE-□□：エンコーダケーブル
（30）
L
37.4
※LE-CSM-S□□は、三菱電機（株）製MR-PWS1CBL□M-A□-Lになります。
LE-CSB-S□□は、三菱電機（株）製MR-BKS1CBL□M-A□-Lになります。
LE-CS E -S□□は、三菱電機（株）製MR-J3ENCBL□M-A□-Lになります。
LE-CSM-R□□は、三菱電機（株）製MR-PWS1CBL□M-A□-Hになります。
LE-CSB-R□□は、三菱電機（株）製MR-BKS1CBL□M-A□-Hになります。
LE-CSE-R□□は、三菱電機（株）製MR-J3ENCBL□M-A□-Hになります。
I/Oコネクタ（ケーブルなし、コネクタのみ）
LE-CSNS
33.3
ドライバ種類
LECSA□用、LECSC□用
LECSB□用
LECSS□-S□／LECSS2-T□用
LE-CSNB
37.2
A
B
S
LE-CSNA
52.4
LE CSN A
39
39
39
※LE-CSNA：住友スリーエム
（株）
製10126-3000PE
（コネクタ）
／1032652F0-008
（シェルキット）
または相当品になります。
LE-CSNB：住友スリーエム
（株）
製10150-3000PE
（コネクタ）
／1035052F0-008
（シェルキット）
または相当品になります。
LE-CSNS：住友スリーエム
（株）
製10120-3000PE
（コネクタ）
／1032052F0-008
（シェルキット）
または相当品になります。
※適合導線サイズ：AWG24〜30
A
24
ACサーボモータドライバ
LECSS-T Series
オプション
1
※LE-CSS-□は三菱電機（株）製MR-J3BUS□M
になります。
※ご使用いただく回生オプションの選定は
「機種選定方法」にてご確認ください。
LA
15
I/Oケーブル
ø6取付穴
1
LEY
PLC等側
ピン1
H
90
寸法表［mm］
銘板＋Lot. No.
øD
T
U
15
W
A側
100
80
1500
LEC-CSNA-1：ピンNo.1〜26
LEC-CSNB-1：ピンNo.1〜50
LEC-CSNS-1：ピンNo.1〜20
型式
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1.6
2
LD
※三菱電機（株）製MR-RB□になります。
B側
※LEC-CSNA-1：住友スリーエム（株）製10126-3000PE（コネクタ）／
10326-52F0-008（シェルキット）または相当品になります。
LEC-CSNB-1：住友スリーエム（株）製10150-3000PE（コネクタ）／
10350-52F0-008（シェルキット）または相当品になります。
LEC-CSNS-1：住友スリーエム（株）製10120-3000PE（コネクタ）／
10320-52F0-008（シェルキット）または相当品になります。
※導線サイズ：AWG24
布線表
LC
LB
（20）
LEYG
ドライバ側
12
6
ピンNo. n
5
144
ケーブル長さ(L)［m］
1.5
1
168
ドライバ種類
LECSA□用、LECSC□用
LECSB□用
LECSS□-S□／LECSS2-T□
156
LEC CSN A
A
B
S
LEJS/LEJB
SSCNET3光ケーブル
許容回生電力30W
許容回生電力100W
6
S
回生オプション種類
032
12
ケーブル径
寸法表／ピンNo.
製品品番
W
H
T
U ピンNo.n
37.2
14
14
LEC-CSNA-1 11.1 LEC-CSNA-1
26
LEC-CSNB-1 13.8 LEC-CSNB-1 39 52.4 12.7 18
33.3
14
21
LEC-CSNS-1 9.1 LEC-CSNS-1
製品品番
øD
ドットコネクタ線心絶縁体
ドットコネクタ線心絶縁体
ドット
コネクタ線心絶縁体
ドットマーク
ドットマーク
ドットマーク
ピンNo. 対No. の色
ピンNo. 対No. の色
ピンNo. 対No. の色
の色
の色
の色
19
35
赤
赤
赤
1
10
桃
18
白
1
橙
2
20
36
黒
黒
黒
3
21
37
赤
赤
赤
2
薄灰
11
橙
19
黄
4
22
38
黒
黒
黒
5
23
39
赤
赤
赤
3
白
12
薄灰
20
桃
6
24
40
黒
黒
黒
7
25
41
赤
赤
赤
4
黄
13
白
21
橙
8
黒
黒
黒
A 26
A 42
赤
赤
赤
A 9
側 27
側 43
5
桃
14
黄
22
薄灰
28
44
黒
黒
黒
側 10
11
29
45
赤
赤
赤
6
橙
15
桃
23
白
12
30
46
黒
黒
黒
13
31
47
赤
赤
赤
7
薄灰
16
橙
24
黄
14
32
48
黒
黒
黒
15
33
49
赤
赤
赤
8
白
17
薄灰
25
桃
16
34
50
黒
黒
黒
17
赤
9
黄
18
黒
24-1 A
LECSS-T
ケーブ内容
ケーブル長さ
0.15m
L
0.3m
K
0.5m
J
1m
1
3m
3
（12）
モータ種類
S ACサーボモータ
LEC MR RB 12
（6）
LE CSS
回生オプション（LECS□共通）
LEFS/LEFB
SSCNET#光ケーブル型式（LECSS□-S□／LECSS2-T□用）
LECSS-T Series
オプション
USBケーブル
PC
セットアップソフトウェア
（MR Configurator2TM）
LECSS2-T□
セットアップソフトウェア（MR Configurator2TM）
（LECSA, LECSB, LECSC, LECSS共通）
LEC MRC2
表示言語
無記号日本語版
英語版
E
中国語版
C
※三菱電機（株）製SW1DNC-MRC2-□になります。
動作環境やバージョンアップ情報につきましては三菱電機（株）ホームページにてご確認くだ
さい。
MR Configurator2TMは、三菱電機（株）の登録商標または商標です。
PCを用いて調整、動作波形の表示、診断、パラメータの書込み・読出し、テスト運転が行えます。
対応PC
セットアップソフトウェア（MR Configurator2TM）を使用する場合は、下記の動作条件に対応するIBM PC/AT互換機をご使用ください。
動作環境
セットアップソフトウェア（MR Configurator2TM）
LEC-MRC2□
機器
注1）LECSAのポイントテーブル方式・プログラム方式設
定に使用する場合は、
『日本語版：
“Ver.1.18U”
』
『英
/
Microsoft® Windows®8 Enterprise Operating System
語版：
“Ver.1.19V”』以上にバージョンアップしてく
Microsoft® Windows®8 Pro Operating System
ださい。バージョンアップ情報につきましては三菱
Microsoft® Windows®8 Operating System
電機（株）ホームページにてご確認ください。
Microsoft® Windows®7 Enterprise Operating System
注2）W
indows, Windows Vistaは米国Microsoft Corporation
Microsoft® Windows®7 Ultimate Operating System
の米国およびその他の国における登録商標です。
Microsoft® Windows®7 Professional Operating System
注3）
使用するパーソナルコンピュータにより、MR
®
®
Microsoft Windows 7 Home Premium Operating System
Configurator2が正常に作動しない場合があります。
Microsoft® Windows®7 Starter Operating System
OS
注4）Windows®XP以降をご使用の場合は、次に示す機能
® Windows Vista® Enterprise Operating System
Microsoft
注1、2、3、
が使用できません。
Microsoft® Windows Vista® Ultimate Operating System
4、5、6、7）
・
Windows®互換モードでのアプリケーション起動
®
®
Microsoft Windows Vista Business Operating System
PC
・
ユーザ簡易切換え
®
®
Microsoft Windows Vista Home Premium Operating System
・リモートデスクトップ
Microsoft® Windows Vista® Home Basic Operating System
・大きいフォント（画面プロパティの詳細設定）
Microsoft® Windows®XP Professional Operating System, Service Pack2 以降
・通常のサイズ（96DPI）以外のDPI設定（画面プロパ
®
®
Microsoft Windows XP Home Edition Operating System, Service Pack2 以降
ティの詳細設定）
Microsoft® Windows®2000 Professional Operating System, Service Pack4 以降
また、
64ビットのOSは、
Windows®7およびWindows®8
ハードディスク
で対応しています。
1GB以上
空き容量
注5）Windows® 7をご使用の場合は、次に示す機能は使
用できません。
通信インタフェース
USBポートを使用
・Windows XP Mode
解像度　1024×768以上
・Windowsタッチ
ディスプレイ
High Color（16ビット）表示が可能なもの
注6）Windows Vista®以降では、USER権限以上のユーザ
上記PCに接続可能なもの
で使用してください。
キーボード
上記PCに接続可能なもの
注7）Windows® 8をご使用の場合は、以下に示す機能は
使用できません。
マウス
上記PCに接続可能なもの
・Hyper-V
プリンタ
上記PCに接続可能なもの
・Modern UIスタイル
LEC-MR-J3USB
USBケーブル注8）
注8）USBケーブルは別途手配してください。
セットアップソフトウェア対応ドライバ
対応ドライバ
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS□-S□
LECSS2-T□
25
セットアップソフトウェア
MR Configurator
MR Configurator2TM
LEC-MR-SETUP221□
LEC-MRC2□
○
○
○
○
○
○
○
○
―
○
ACサーボモータドライバ
LECSS-T Series
バッテリ（LECSS2-T□専用）
LEC MR BAT6V1SET
※三菱電機（株）製MR-BAT6V1SETになります。
LEJS/LEJB
交換用のバッテリです。
ドライバにバッテリを装着することにより絶対位置データを保持
することができます。
注）LEC-MR-BAT6V1SETはリチウム金属電池2CR17335Aを使用した
組電池です。UN規制では危険物
（Class9）
には該当しません。
UN規制の対象となる手段でリチウム金属電池、およびリチウム金属電
池を組み込んだ機器を輸送する場合は、国連の危険物輸送に関する規
制勧告、国際民間航空機関
（ICAO）
の技術指針
（ICAO-TI）
、および国際
海事機関（IMO）の国際海上危険物規則（IMDG CODE）で定める規制に
従った対応が必要になります。お客様が輸送される場合は、お客様自
身で最新の規格や当該輸送国の法令を確認し、対応していただく必要
があります。詳細につきましては、営業窓口にお問合せください。
LEFS/LEFB
オプション
USBケーブル（3m）
LEY
LEC MR J3USB
※三菱電機（株）製MR-J3USBになります。
LEYG
セットアップソフトウェア（MR Configurator2TM ）を使用する場
合、PCとドライバを接続するケーブルです。
本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください。
STOケーブル（3m）
LEC MR D05UDL3M
※三菱電機（株）製MR-D05UDL3Mになります。
3000
（50）
ø6.5
（33）
LECSS-T
セーフティ機能を使用する場合、
ドライバと機器を接続するケーブルです。
本ケーブル以外のケーブルは使用しないでください。
26
（M-03-3）
および
「取扱説明書」
をご確認のうえ、
正しくお使いください。
安全に関するご注意ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」

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