Products

FA INTELLIGENT SYSTEM
SERCOS
Products
AML
PCI SERCOS Interface Card
PCI SERCOS Interface Karte
Industrial PC SMS-10
SMS-10 Steuerungssystem
■ご採用にあたっての注意事項
SERCOS Interface Module
注意 Cautions
注意 Cautions
右記注意事項が守られない場合、中程度の傷害
や軽傷を受ける可能性、物的損害の発生が想定
されます。また、状況によっては重大な結果に結
びつく可能性があります。必す守ってください。
Failure to observe any of the precautions indicated on the right-hand side
may cause a light to medium-degree
injury or property damage. It may even
lead to a serious disaster. Be sure to
observe all of the precautions.
●人命に閏わる医療機器などの装置には、使用できません。
●社会的・公共的に重大な影響を及ばす装置などには、使用できません。
●車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。
●装置の改造・加工は行わないでください。
●装置をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。
●
●
●
●
●
Do not use any of these products for medical or other equipment that may affect human lives.
Do not use any of these products for equipment that may have a serious impact on society or the public.
Do not use any of these products in a vehicle, ship, or other environment exposed to vibration.
Do not remodel or machine any of these products.
Before using any of these products, be sure to read its operation manual.
※上記についてのご質問・ご相談は、
当社営業部門へお問い合わせください。＊For any question or inquiry regarding the above, contact our Sales Department.
SERCOS Analyzer
● The products shown in catalog are subject to Japanese Export control Law.
Diversion contrary to the law of exporting country is prohibited.
本社〒170-8451 東京都豊島区北大塚 1-15-1 電話（03）3917 5151（大代）
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大阪市中央区城見 1-4-70（住友生命OBPプラザビル）
名古屋市中区栄 2-9-26（ポーラビル）
札幌市北区北10条西2-9-1 ベルエアーパレス北10条 504
仙台市青葉区中央 2-2-6（三井住友銀行仙台ビル）
宇都宮市東宿郷 3-1-1（中央宇都宮ビル）
長野県上田市緑が丘 1-1-7
静岡県浜松市板屋町 111-2（浜松アクトタワー）
愛知県刈谷市大手町 2-15（センターヒル・OTE21）
京都市下京区寺町通松原下ル植松町 733（河原町NNNビル）
広島市南区的場町 1-2-21（広島第一生命OSビル）
福岡市博多区博多駅東 3-1-1（ノーリツビル福岡）
電話（06）6946
電話（052）231
電話（011）726
電話（022）224
電話（028）639
電話（0268）23
電話（053）455
電話（0566）27
電話（075）344
電話（082）263
電話（092）482
6006
3335
3261
5491
1770
8144
3321
0221
2515
5011
2401
SERCOS I/O Unit
SERCOS E/A Einheit
1-15-1, Kita-otsuka Toshima-ku Tokyo 170-8451, Japan
TAIWAN BRANCH
HONG KONG BRANCH
SHANGHAI BRANCH
(North America area) Phone:+81 3 3917 2223
(Europe area)
Phone:+81 3 3917 5157
(Asia area)
Phone:+81 3 3917 2814
Room 401, 4F, No.96, Chung Shan N, Rd., Sec.2, Taipei 104, Taiwan, R.O.C.
Phone:+886 2 2511 3938
1109, 11F New East Ocean Centre, 9 Science Museum Road, TST East, Kowloon, Hong Kong
Phone:+852 2312 6250
Room 2116, Bldg B, FAR EAST INTERNATIONAL PLAZA, No.317 Xianxia Rd., Shanghai 200051, China Phone:+86 21 6235 1107
468 Amapola Avenue Torrance, California 90501 U.S.A.
Phone:+1 310 783 5400
P.A. PARIS NORD II 48 Allee des Erables-VILLEPINTE BP.50286 F-95958 ROISSY CDG CEDEX France Phone:+33 1 48 63 26 61
※本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。＊Remarks : Specifications Are Subject To Change Without Notice.
PQ AC Servo Amplifier
PQ AC Servoantriebe
http://www.sanyodenki.co.jp
CATALOG No.769-3 '04.6.2DN
PV Compact Servo Amplifier
PV Kompakt Servoantriebe
Features
PANEL Computer
iPC SMS-30
AML Productivity Suite
Ethernet
PC/104
SERCOS Analyzer
iPC SMS-10
SERCOS
Interface Module
SERCOS I/O Unit
Synchronization between the controller and the drivers
PLC Module +
DeviceNet Master
PV Amplifier
上位コントローラとドライバ間の同期性
PQR Amplifier
Noise Free and Easy of wiring
PQM Amplifier
シンプルな配線でしかもノイズフリー
The digital drive interface must provide synchronization between the controller and digital drivers.
The SERCOS interface offers synchronization with microsecond accuracy for any number of drivers.
The SERCOS interface meets all these requirements by employing a fiber-optic ring structure.
Fiber-optic cables provide high immunity against electromagnetic interference.
上位コントローラとドライバ間のインタフェースは、同期性が必要です。
SERCOS インタフェースは、複数軸のドライバとマイクロセカンド単位で同期できます。
SERCOS インタフェースは、光ファイバのリング構造を採用することで、シンプルな配線とノイズフリーを実現しています。
光ファイバ・ケーブルは、電磁気の影響に対して高いイミニティを提供します。
High Speed and High performance
高速かつ高パフォーマンス
Standard / IEC61491 & EN61491
国際標準規格／IEC61491（EN61491）
The SERCOS interface which is an exclusive digital drive interface provides the best performance
in motion control. The SERCOS interface offers following transmission rates: 2, 4, 8 and 16 MBit/s.
The SERCOS interface has been the international standard interface for motion control, i.e., IEC 61491,
since November 1995.
デジタルドライブ専用インタフェースであるSERCOS は、モーション制御において最高のパフォーマンスを提供します。
SERCOS インタフェースは、2,4,8,16MBit /s の高速伝送に対応します。
SERCOS インタフェースは、モーションコントロール用の国際標準インタフェース（IEC61491）として、1995年11月に制定されました。
1
2
Products
Advanced Motion Language "AML"
S-MAC
Software-based general motion controller
* RUNTIME : AML（VxWorks, WindowsNT with RTX, iRMX)
* Developmet Environment : AML Development Environment（V6.0）
Tool（V6.0）SERCOScope, Configuration Tool, Log viewer,Maintenance Tool
PV
Compact AC Servo driver with small and middle capacity servo motor
* Applicable motor : 30W to 2.0kW
* Motor sensor: Incremental Encoder,
: Absolute Encoder（Under development）
* 100 and 200VAC, single-phase, 15A, 30A, 50A
* Three types homing function
* Built-in regeneration resistor
* Regulatory compliance : TUV, UL, cUL
:
ソフトウエアモーションコントローラ
*ランタイム： AML（対応OS :VxWorks 、WindowsNT withRTX 、iRMX ）
*開発環境： AML Development Environment（V6.0 ）
Tool（V6 .0 ）
、SERCOScope、Configuration Tool、Log Viewer、Maintenance Tool
AC Servo PV Series
:
コンパクト AC サーボドライバ
*対応モータ:30W~2kW
*対応センサ:省配線インクリメンタル、アブソリュートエンコーダ（開発中）
*単相AC100、200V入力、15A、30A、50A
*3つのタイプの原点復帰機能内蔵
*回生抵抗内蔵
*TUV 、UL 、cUL対応
Multi Axis AC Servo PQ Series Type R
Industrial PC "SMS-10"
S-MAC
工業用パソコン（ソフトウエアモーションコントローラ用）
*CPU：Am486DX5 133MHz
*インタフェース：PC104、PCMCIA
*モジュール：CPU、Compact Flash、VGA、PLC、Encoder、etc
*ネットワーク：SERCOS、DeviceNet、etc
*長寿命、高信頼性
Multi axis AC Servo driver with small and middle capacity servo motor
* Applicable motor : 30W to 1.0kW
* Motor sensor: Incremental or Absolute Encoder
* 200VAC , 3 phase input, 15A 4axes, 30A 4axes
* Three types homing function
* Built-in regeneration resistor
* Regulatory compliance : TUV, UL, cUL
:
Industrial PC as Master of SERCOS or DeviceNet
* CPU : Am486DX5 133MHz
* Interface : PC/104 , PCMCIA
* Module : CPU,Compact Flash,VGA, PLC, Encoder etc
* Network : SERCOS, DeviceNet, etc
* Long life, High reliability
PQ
:
多軸小型ACサーボドライバ
*対応モータ：30W~1kW
*対応センサ：省配線インクリメンタル、アブソリュートエンコーダ
*3φAC200V入力 , 15A×4 軸,30A×4軸タイプの2モデル
*3つのタイプの原点復帰機能内蔵
*回生抵抗内蔵
*TUV 、UL 、cUL対応
Industrial PC "SMS-30"
S-MAC
Industrial PC as Master of SERCOS or DeviceNet
* CPU : K6-2E 233MHz
* Interface : PCI, ISA
* Module : CPU,Hard Disk, Compact Flash
* Network : SERCOS, DeviceNet, etc
* Long life, High reliability
PQ
Multi axis AC Servo driver with wide capacity servo motor
* Applicable motor : 30W to 5.5kW
* Motor sensor: Incremental or Absolute Encoder
* 200VAC , 3 phase input, 15A, 30A, 50A, 100A, 150A, 300A, 600A
* Three types homing function
* Built-in regeneration resistor
* Regulatory compliance : TUV, UL, cUL
:
工業用パソコン（ソフトウエアモーションコントローラ用）
*CPU :K6 -2E 233MHz
*インタフェース:PCI、ISA
*モジュール：CPU、Hard Disk、Compact Flash
*ネットワーク：SERCOS 、DeviceNet 、etc
*長寿命、高信頼性
Multi Axis AC Servo PQ Series Type M
:
多軸ACサーボドライバ
*対応モータ：30W~5 .5kW
*対応センサ：省配線インクリメンタル、アブソリュートエンコーダ
*3φAC200V 入力、15A、30A、50A、100A、150A、300A、600A
*3つのタイプの原点復帰機能内蔵
*回生抵抗内蔵
*TUV 、UL 、cUL対応
SERCOS Analyzer
S-MAC
Handy communication analyzer（Under development）
* SERCOS Cycle time : 1 or 2ms
* Trace points : 400
* Trigger condition : AT & MDT condition,
Communication phase, Cyclic data value,
External Input level
*Host Interface :RS232C
*Support OS : Windows 98 second edition,WindowsNT sp6
ハンディコミュニケーションアナライザ（開発中）
*SERCOS サイクル周期:1 または2ms
*トレース・データ:最大400 フレーム
*トリガ条件： AT 、MDT コンディション、
通信フェーズ、サイクリック・データ値、
外部トリガ入力
*ホストインタフェース:RS232C
*サポートOS：Windows 98 second edition 、WindowsNT sp6
3
SERCOS I/O Unit SRU10 Series
I/O
Remote I/O unit with SERCOS Interface
* 24VDC input
* Interface : SERCOS I/O functions
* Digital input/output, analog input/output
* Three types: 64/64 digital inputs/outputs
: 32/32 digital inputs/outputs, 4/4 analog inputs/outputs
: 8/8 analog inputs/outputs
SERCOS インタフェース対応リモート I /Oユニット
*DC24V 入力
*インタフェース：SERCOS I /O functions 準拠
*デジタル入力/出力、アナログ入力/出力
*3 つのタイプ：64/64 デジタル入力/出力
：32/32 デジタル入力/出力、4/4 アナログ入力/出力
：8/8 アナログ入力/出力
4
Functions
AML Programming System & AML Runtime
AML
AML is a Soft Motion Controller. AML uses the PC platform resulting in a cost-effective solution.
AMLは、ソフトウエア・モーション・コントローラです。PCプラットホームを使用することにより、コスト効率の良いソリューションが実現できます。
AML Productivity Suite
Ethernet
SMS-10
SMS-10
SMS-10
AML Runtime
AML
AML Runtime in each target system executes AML programs.
AML Runtime is provided with Real Time operating system - iRMX, VxWorks, WindowsNT with RTX etc.
AML Runtime has powerful communication drivers - MPP（ Multi Purpose Protocol ）※DDE server（Pipeline）
※FTP
※OPC Client/Server, Web server etc,
AML プログラムは、各々のターゲットシステム上のAML ランタイムにより、実行されます。
AMLランタイムは、iRMX、VxWorks、WindowsNT with RTXなどのリアル・タイム・オペレーティング・システムとともに提供されます。
AMLランタイムは、パワフルなコミュニケーション・ドライバであるMPP（Multi Purpose Protocol）を持っています。
AML Development PC
PC für AML Entwicklung
HMI
Bediengerat
AML
Runtime
Target
System1
HMI
Bediengerat
HMI
Bediengerat
Target
System2
Target
System3
Motion Control Object
SERCOS
Driver &
I/O
SERCOS
Antreib &
E/A
AML Development Environment
SERCOS
Driver &
I/O
SERCOS
Antreib &
E/A
SERCOS
Driver &
I/O
SERCOS
Antreib &
E/A
AML
Creating and maintaining your SERCOS application programs are easy and quick using the AML Development tools.
AML開発ツールを使うことで、SERCOSアプリケーション・プログラムの作成とメインテナンスが簡単、かつ迅速に行えます。
1 EDITER
2 Configuration Tool
4 Log Viewer
3 Maintenance Tool
5 SERCOScope
AML
PV
PQ
AML provides objects for coordinated Multi-Axis Motion Control.
AML は、多軸モーションコントロールをコーディネートするためのオブジェクトを提供します。
Single master ー Multislaves
Geared Slave ー Velocity Synchronization
Mapped slave ー Position Synchronization
■Modulo
AML supports the modulo function
■Event Hardling and I/O system
・PLS（Programmable Limit Switches）
・SERCOS I/O,Ethernet I/O
・I/O Object
■ELECTRONIC GEARING ー Geared_Profile
・Velocity Synchronization
・Linear Relationship Between Master and Slave
・Application Defines Gear Ratio
■ELECTRONIC MAPPING ー Calculated Profile User_Defined_Profile
・Position Synchronization
・Electronic CAM Profiles
1 EDITER for AML programming dynamically edits and downloads AML Modules.
2 Configuration Tool for SERCOS Ring（NETWORK）defines motors,drivers,external encoders, and virtual axes in the system.
3 Maintenance Tool for Multi-Axis motion control performs a jog move on the chosen axis enabling the drive.
4 Logviewer for Runtime debugging（AML Runtime）system creates log messages at background. You can view them on the Log File
Viewer windows.
5 SERCOScope for Online Monitoring tool can display up to 2 SERCOS IDN signals selected graphically.
1 AML プログラム・エディタは、AMLモジュールのダイナミックな編集とダウンロードを行います。
2 SERCOS リング（ネットワーク）のコンフィグレーション・ツールは、システム上のモータ、ドライバ、外部エンコーダおよび仮想軸の定義を行います。
3 多軸モーション・コントロール用メンテナンス・ツールは、選択されたアクティブな軸のジョグ動作を実行します。
4 ランタイム・デバッグ・システムのログ・ビューアは、バックグランドにて、ログ・メッセージを作成します。メッセージは、ログファイルビューア・
ウインドウで見ることができます。
5 オンライン・モニタであるサーコスコープは、2つのSERCOS IDN を選択して画面に表示できます。
5
6
Functions
Drive train（Complete synchronization）
In a multi-axis motion for distributed
architecture, synchronous protocol with
high speed data transfer is necessary
in order to implement profile and
interpolation of electronic gear and cam.
Update of position command for each
axis should be in synchronization with
position feedback time when hand
and tool operation, which are
controlled by machines with over two
axes, need path accuracy. This is
important factor as well as the position
command accuracy,
AML
PV
Control Parameter Download
PQ
分散アーキテクチャにおける多軸のモー
ション制御においては、電子ギア、カムの
プロファイル、補間動作などを実現するた
PQ
・Control parameter dynamic changes
・Improved positioning accuracy with disturbance suppression by position loop integral.
・Position loop proportional gain switch
・Flexible operations with AML for object-oriented control
Master Axis
Muster Achse
めに、データを高速で同期転送できるプ
ロトコルが必須となります。2 軸以上のマ
・種々の用途により制御パラメータを変更できる
・位置ループ比例ゲインの切り換え
・位置ループの積分項により外乱抑制して位置決め精度を向上した
・オブジェクト指向制御用「AML」によるフレキシブルな動作パターンの実現
シンが制御するハンドやツールの動作が、
軌跡精度を必要するとき、各軸位置指令
の更新と位置フィードバックの取得の時間
(Master Axis)
(Muster Achse)
が同期していることは、位置指令の精度と
Slave Axis
Slave Achse
同様に重要なファクターとなります。
マスタ軸とスレーブ軸との同期を必要と
AML Development Environment
するアプリケーションにおきましては、
SERCOS インタフェースの同期性を利用
In an application which needs
synchronization between master and
slave, "Drive train control " which
electrically link between master and
slave using SERCOS interface
synchronization is usable.
In addition, "Drive train control "
allows position synchronization
accuracy for an application for cutter
and clipper on a packaging machine.
AML
PC
して、マスタと複数スレーブの間を電子リ
SERCOS
Position Loop(P I-control)
Ethernet
ンクするDrive train contorl を利用でき
ます。包装機械に使用されるカッターやク
Package Film(with product)
Verpackungspapier(mit product)
Slave
Axis
Master Axis
リッパーなどの、位置同期の精度が要求さ
れるアプリケーションも、Drive train
contorl で簡単に実現できます。
SERVO
AMP.
UNIT
SMS-10
Velocity Loop(P I-control)
U,V,W
A,B,Z
PQ-M
COUPLING
AML Runtime
Download
A,B(,Z)
6000×4
pulse/rev
1µm/pulse
ENC.
GEAR
PUMP
SERVO
MOTOR
Linear Encoder
Lineäre Positionserfassung
SENSOR AMP.
Registration
PV
Hydraulic Cylinder
Hydraulik Zylinder
PQ
Package sheets expand and contract
with heat. Also, most of products in
bags don't keep the shape constant.
System Construction
包装機械に使用されるシートは、熱などに
よって伸縮してしまいます。また袋詰めな
!
どをおこなう商品にも形状が一定でない
Sensor
Event
25050
ものが多くあります。
SERCOSドライブは、リアルタイムでの位
Slave
Axis
Package Fillm
(with product)
置をキャプチャするプローブ機能を搭載
Master Axis
しています。この機能を利用することで、
レジストレーション動作を行ない、形状の
変形しやすいものを取り扱う装置でも、
常に商品の品質を安定して保つことがで
きます。
Compensation!
Kompensation!
Sensor
Slave
Axis
Retard
Master Axis
7
Command
25030
Feedback / Ist
25010
25000
24990
24980
24970
24960
Advance
Package Film
(with product)
25040
25020
Position(µm)
SERCOS drives embed probe
function which captures position in
real time.
Therefore, the probe function
makes registration operated and
always keeps the quality constant
for machines which product shape
changeable products.
24950
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Time / Zeit (ms)
Position Accuracy(load:86kN)
8
Specifications
Industrial PC SMS-10 , SMS-30
AC Servo Amplifier PV
■Basic Specifications
■Basic Specifications
Industrial PC SMS-10
Item
Specification
Weight[g]
([lbs])
CPU
133MHZ~300MHZ
Standard : 16MB , Maximum 32MB
Main Memory
Weight[g]
([lbs])
CPU + CF Module
800
(1.8)
CPU
Main Memory
PC/AT Compatible Keyboard,PS/ 2 mouse
10BASE-T(RJ-45 Connector)
RS-232C×2,EtherNet×2
Interface
SERCOS Module
Item
Power Supply
5VDC , 2A Max.
Interface
AML
Program Language
Baud Rate
SERCOS Module
CPU + CF Module
Power Supply
2 , 4Mbps(8 , 16Mbps under development)
SERCON410B(SERCON816)
Asic
Interface
SERCOS(IEC61491 , EN61491)
Other Module
■Dimension
100/200 VAC Input Type
Industrial PC SMS-30
Program Language
Item
Power Supply
4600
(10.14)
233MHz~600MHZ
Standard : 64MB , Maximum 256MB
PS/2 Keyboard,PS/ 2 mouse
10/100BASE-T(RJ-45 Connector)
RS-232C×1,USB,EtherNet×2
Asic
Interface
Specification
Single Phase,200 to 230VAC +10%-15%
or
Single Phase,100 to 115VAC +10%-15%,
50/60Hz ±3Hz
Weight[g]
([lbs])
Applicable Sensor
AML
SERCOS
Baud Rate
Other Module
DeviceNet , PCMCIA , VGA , Encoder
Specification
100VAC , 1.2A Max / 200VAC , 0.7A Max
2 , 4Mbps(8 , 16Mbps under development)
PV2□015W
PV2□030W
PV2□050W
1000(2.205)
1450(3.197)
2600(5.733)
Incremental Encoder(INC-E)
Absolute Encoder(ABS-R2:under development)
Baud rate :2,4,8,16Mbps
Support Teregram:Teregram 0,1,2,3,4,5,6,7
SERCON410B(SERCON816)
SERCOS(IEC61491 , EN61491)
Compact Flash , HDD. etc
■Dimension
[Unit : mm(in)] Note: Inch dimensions for ref.only
[Unit : mm(in)] Note: Inch dimensions for ref.only
Industrial PC SMS-10
CF
A±1
ENCODER
COMPACT
FLASH
with SERCOS
C
N
T
X
D
Y2
Y1
G1
R
X
D
180
(7.086)
R1
INT
C
N
5
Bauart
BL Super
PRODUCT SERVIVE
SERVO AMPLIFIER
MODEL
INPUT
SER.No.
C
N
2
MADE IN JAPAN
gepruft
+1
3
10BASE
-T
O
P
-160-0
LINK
G2
B±0.3
NET MOD
CHARGE
WDT
130±2
(5.118±0.079)
ENC
2
ACTIVITY
80max
(3.150 max)
172±2
C
O
M
Mounting panel working drowing
16.9
(0.665)
160±2
CPU
123.7
(4.870)
BL Super
40.7
(1.602)
00330988B
KEYBOARD
C
O
M
1
I/O
C
N
3
C
N
1
RESET
POWER DISK
5V
0V
May Cause
electric shock
DC IN
I/O
Use proper grounding
techniques.
Front View
Side View
2-M4
Front View
(Module)
Industrial PC SMS-30
POWER
1
DC-IN
5
Amm(in)
Bmm(in)
PV2□015W
50 (1.969)
38 (1.496)
PV2□030W
75 (2.953)
63 (2.480)
PV2□050W
105 (4.134)
93 (3.661)
372
390
400
AC-IN
Model
SMS-30
CONNICTORS ATBOTTOM
R3
6
9
110
163
222.5
10
Specifications
Multi Axis AC Servo PQ Series Type R
Multi Axis AC Servo PQ Series Type M
■Basic Specifications
■Basic Specifications
Multi Axis Driver
AMP(Servo Amplifier)Module
Item
Specification
Item
Power Supply
Weight[g]
([lbs])
Specification
PQR□S1111※
PQR□S2222※
6500(14.33)
6500(14.33)
Specification
Power Supply
PQM0□030S PQM0□050S PQM0□100S PQM0□150S
Weight[g]
([lbs])
280VDC +10% -15%
Baud rate : 2,4Mbps
Support Teregram : Teregram 0,1,2,3,4,5,6,7
SERCOS
3000(6.615) 4500(9.922) 5500(12.13) 5500(12.13)
Incremental Encoder(INC-E)
Absolute Encoder(ABS-E , ABS-R2)
Applicable Sensor
Applicable Sensor
Item
280VDC +10% -15%
Power Supply
3Phase , 200 to 230VAC +10% -15%
50/60Hz ±3Hz
MC(Multi Controller)Module
Incremental Encoder(INC-E)
Absolute Encoder(ABS-E , ABS-R2)
PS(Power Supply)Module
Item
Specification
3Phase , 200 to 230VAC +10% -15%
50/60Hz ±3Hz
Power Supply
Weight[g]
([lbs])
■Dimension
[Unit : mm]
PQM0PA120
PQM0PA160
4500(9.922)
5000(11.03)
5000(11.03)
[Unit : mm]
AMP(Servo Amplifier)Module
20
Note1: Terminal screw M4
Tightening torque 1.18N.m
Note2: Terminal screw M6
Tightening torque 2.45N.m
Note3: Mounting panel process
15
2-M5
15
5
Note4
5
Note1: Terminal screw M4
Tightening torgue 1.18N.m
Note2: Mounting panel process
25
Note3
SELECT
MADE IN JAPAN 00381368*
Direction of
installation
Up
+ +
4-M5
MODEL
INPUT
SER.NO
D-ENC
CN1
POWER
POWER
SON
SON
ALORM
ALORM
ALORM
B-ENC
C-ENC
D-ENC
D-ENC
D-ENC
D-ENC
D-ENC
Note6
332
SON
ALORM
360
POWER
SON
330
POWER
Use proper
grounding
technigues
210±1
170
195±0.5
Note2
AmPlifier Unit
180±2
(50)
MODEL PQRAS*********
INPUT AC100V
AC100V
SER.NO.
A-ENC
+ +
CHARGE
CN2
34
Note4: Main nameplate
A-I/O
A-MOTOR
B-I/O
C-I/O
B-MOTOR
C-MOTOR
D-I/O
D-MOTOR
CN3
U
U
U
V
V
V
V
W
W
W
W
CN4
20
U
15
5
CN5
17.5
7.5
50±1
25
6
85MAX
5
Note5
370±1
340
360
7.5
May Cause
electric shock
6
Note4
Wind direction
R6
type
22.5
7.5
Direction of
installation
up
R3
5
180±2
(80)
27.5
5
15
180±2
240±1
200±0.5
MC(Multi Controller)Module
A±1
360
■Dimension
PQM0PA7R8
350±1
350
340
SERCOS
Baud rate : 2,4Mbps
Support Teregram : Teregram 0,1,2,3,4,5,6,7
6
Note1
12.5
Note5
Note5: Front cover material: Plastic
Note6: Main body material:
SPCC/chromated
Note4
Note5
Note1
Note6
3-M4
PS(Power Supply)Module
Note1:Terminal sccrew M4
Tightening torque 1.18N・m
Note2:Terminal screw M5
Tightening torque 1.96N・m
Note3:Terminal screw M6
Tightening torque 2.45N・m
Note4:Mounting panel process
200
A±1
180±2
85MAX
25
5
200
Note6
Note5
4-M5
360
Direction of
installation
Up
195
Note3
Wind
direction
332
6
20
15
5
25
4-M5
44
330
340
360
370±1
Note5:Main nameplate
Note1
Note6
Note7
20
Note2
Note1
11
12
Application
Winding machines
Servo press machines
巻線機
PV Amp
M
PV Amp
M
PV Amp
M
PV Amp
M
PV Amp
M
電動プレス
HMI
HMI
iPC SMS-10
iPC SMS-10
OS & AML
VS variable
cam
OS & AML
CPU
SERCOS
CPU
PC-104(ISA)
SERCOS
Interface Card
Packaging machines
Sequencer
Application
software
Application
software
PC-104(ISA)
SERCOS I/O
SERCOS
Interface Card
I /O
Injection machines
包装機
SERCOS
PQM Amp
M
PQM Amp
M
VRE
PQM MC
射出成形機
M
M
PQR Amp
HMI
HMI
M
M
M
M
PQR Amp
M
iPC SMS-10
iPC SMS-10
M
M
Application
software
M
PQR Amp
M
OS & AML
PC-104(ISA)
SERCOS
Interface Card
Roll forming machines
SERCOS
M
CPU
CPU
PC-104(ISA)
SERCOS I/O
INVERTER
I /O
Temperature
Sensor
SERCOS
Interface Card
Forming machines
転造機
HMI
iPC SMS-10
PQM Amp
M
PQM Amp
M
PQM Amp
M
PQM Amp
M
PV Amp
SERCOS I/O
I /O
Tracer
HMI
iPC SMS-10
Application
software
M
OS & AML
SERCOS
Interface Card
13
SERCOS
CPU
PC-104(ISA)
Oil Amp
SERCOS I/O
Pressure
gauge×2
I/O
PC-104(ISA)
SERCOS
Interface Card
D/A Module
SERCOS
OS & AML
CPU
Load cell
銀鏡フレーム成形機
PQM MC
Application
software
Resin pressure
Sensor
OS & AML
SERCOS
Application
software
PQM Amp
M
PQM Amp
M
PQM MC
PY Amp
M
14

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