Seapath 200 TM 姿勢方位計測装置精密な方位・姿勢・測位センサ正確であり信頼性があり且つシンプルであることは、様々な要求事項の多い海洋調査に使われる機器にとって、ますます重要な特徴となってきました。水中音響測位システムや海底マッピングシステムのような分野の向上は、補助装置が維持してきたと言っても過言ではありません。 Seatex では慣性計測や GPS 技術の設計および実地経験を 15 年間積み上げて来た結果、この第三世代となる Seapath 200 は、これまでで最も正確で、信頼でき、使いやすい、方位・姿勢・測位センサを供給するという同社の約束を果たせる装置です。視覚的で柔軟な構成慣性/GPS 測位のベストな統合 Seapath 構成ソフトウェア（SCC）の最新バージョンは、IMU を含むシステ Seapath 200 は、センサベースの慣性航法と GPS 連続位置更新技術でム全部品の構成を集中します。重心、アンテナと測定点レバーアーム最高の特徴を統合することによって、非常に正確な、リアルタイム方位、を示している船の 3D ビジュアル表示は、ミスのない設置と校正を促進姿勢と位置情報を提供します。システムの IMU（慣性測位ユニット）からするのに用いられます。直観的なヘルプウィザードは、オペレーターイ得られる高速での運動データと 2 台の固定ベースライン上の GPS キャンターフェースを最小にして、仕事時間を最大にするために、システムリヤーフェイズドレシーバーからの精密な測位データは、Seapath プロ構築時にサポートします。セッシングユニットの中でカールマンフィルターに集積されます。分析と膨大なフィールドテストに基づいて、カールマンフィルターアルゴリズムは、最大の測定忠実度と信頼性を保障するべく洗練されてきました。変数とプロトコルの出力 Seapath 200 IMU は、非常に精密な線形加速度計とボッシュコリオリの第三世代の Seapath データは、イーサネット接続により船内の様々なユ力角速度ジャイロ（CFG）を含みます。現実の精度は、最も正確な校正ーザーに Seapath データを提供可能です。マルチビーム音響測深装置方法と利用できる洗練された生産装置を利用することによって保証されと他の機器とのデータ同期は、Seapath データ出力において 1 秒の時間ます。線形加速パフォーマンスとロールとピッチ精度は、出荷された脈（1PPS）によって単純化されます。一般的に用いられる調査装置のた IMU 毎に校正証明書に明記されます。めの出力プロトコルは、最高 8 つの RS-232 または RS-422 の個々に可変なシリアル出力や、イーサネット出力上で利用可能です。全てのデー強い、そして、信頼できる正確な方位を決定する 2 台の固定ベースライン上 GPS アンテナとそれらの受信機が、豊富な GPS 位置と速度の情報源としても使われます。タはリアルタイム出力され、高速更新で位置データも含みます。多くのアプリケーション 1 台の GPS 受信機からのデータが失われた場合には、もう一台の受信 Seapath 200 統合ナビゲーションセンサは、水路測量、海底掘削、海機が、位置と速度を提供します。GPS が利用できない時、Seapath 洋研究、地震研究、そして、沿岸土木工事のようなマルチビーム音響 200 は位置、速度と方位を提供するために IMU を用いることにより測深装置、水中音響測位システム、ADCP システムや船舶運動モニタ GPS の離脱に対して強いです。の正確な補正が求められる多くのアプリケーションで素晴らしい解決索 Seapath 200 は、強くて信頼できる DGPS 位置と速度測定に保証するとなります。Seapath は、搭載ジャイロコンパスの連続校正のためにも、ために最高 6 台の異なる DGPS 参照ステーションを利用する機能があ船に搭載されます。ります。6 台以上のデータが利用できるならば、自動的に最も近い 6 台のデータを特定し、使います。そのうえ、EGNOS/WAAS（SBAS）補正信号も、位置精度を改善するために利用することができます。異なるセンサからの測定結果の一貫したチェックは、信頼性を確保するために、内部的に実行されます。雑音が多いデータは、自動的に拒絶されるか、不正データとして報告されます。 Seapath は、GPS と IMU データをうまく統合することによって、あらゆる状況で正確なロールとピッチを提供します。この特徴で、水平加速は観測可能で、従来の垂直参照システムを安定させるために必要とした対決（run-ins）は不要になります。特長・立証済みのロール、ピッチの動的精度 0.02° ・旋回時のロール、ピッチ、ヒーブ計測で、精度の劣化なし。・ GPS が捕獲出来ない場合には IMU センサーをベースとした予備システムで強力バックアップ・ 6 台までの信号の組合せで処理する確かな DGPS 測位・ EGNOS/WAAS（SBAS）コレクションをサポート・標準のジャイロコンパスに比べ、旋回時と旋回後における高い精度のヘディング・全てのデータは同じ時間軸を持ち、リアルタイム出力が可能・出力は、RS232、RS422 およびイーサネット・ 100Hz の更新間隔・輸出ライセンス不要・図解式によるソフトウェアで、簡単で間違いのない設置をサポート・システムのパフォーマンスは、広範囲にテストされ、参照システムとしてホニーウェル INS システムで確かめられている。・ Seapath の豊富なラインナップ：Seapath100、Seapath200、Seapath200RTK、Seapath200M（ミリタリー用受信機付属）仕様パフォーマンス 0.05°RMS（4m ﾍﾞｰｽﾗｲﾝ）データ入力 0.075°RMS（2.5m ﾍﾞｰｽﾗｲﾝ）通信ポート 5 ﾎﾟｰﾄｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄ（RS232、RS422） 0.02°RMS （±5°の振幅時）ボーレート 38.4k ボー（最大）ﾛｰﾙ、ﾋﾟｯﾁ、ﾋｰﾌﾞのｽｹｰﾙﾌｧｸﾀｰ精度 0.15°RMS DGPS 入力 RTCM-104 Ver. 2.2 ﾋｰﾌﾞ精度 5cm もしくは 5%の高い方ジャイロコンパス NMEA0183HDT、ﾛﾊﾞｰﾄｿﾝ 4 ﾊﾞｲﾄ BCD ﾋｰﾌﾞ動揺時間 1∼25 秒 SBAS での測位精度 0.7mRMS もしくは 1.5m（95%CEP）寸法（幅×奥行×高さ）・重量 DGPS での測位精度 0.7mRMS もしくは 1.5m（95%CEP） Seapath プロセッシングユニット速度精度 0.03m/sRMS もしくは DGPS で 0.7m（95%CEP） 430mm×132mm・12kg 方位精度ﾛｰﾙ、ﾋﾟｯﾁ精度データ出力通信ポート 3U 型 19 ｲﾝﾁﾗｯｸ 483mm × モニターユニット 343×310×170mm・3.7kg アンテナブラケット 2700×200×100mm 8 ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄ（RS232、RS422）およびｲｰｻﾈｯﾄ電力 UDP／IP データ更新間隔 0.01 毎に設定可能。1PPS Seapath プロセッシングユニット出力フォーマット NMEA0183 ZDA, GGA, GLL, VTG, HDT モニターユニット（オプション） 100∼240VAC、23W（平均）アナログ出力 3 人のﾕｰｻﾞｰまでﾁｬﾝﾈﾙ構成可能 85∼265VAC、100W（最大）日本総代理店：日本海洋株式会社環境調査・測器事業部〒114-005 東京都北区栄町 9-2 TEL: 03-3913-2337 / FAX: 03-5902-3475