SR74 / SR75, CH33

スケールユニット
SR74 / SR75, CH33
お買い上げいただき、ありがとうございます。
ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。
ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。
お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。
取扱説明書
SR74 / SR75, CH33
安全のために
当社の製品は安全に充分配慮して設計されています。しかし、操作や設置時にまちがった取
扱いをすると、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につながることがあり、危
険です。また、機械の性能を落としてしまうこともあります。
これらの事故を未然に防ぐために、安全のための注意事項は必ず守ってください。操作や設
置、保守、点検、修理などを行う前に、この「安全のために」を必ずお読みください。
警告表示の意味
このマニュアルでは、次のような表示をしています。表示内容をよく理解してから本文をお
読みください。
警告
この表示の注意事項を守らないと、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につな
がることがあります。
注意
この表示の注意事項を守らないと、感電やその他事故によりケガをしたり周辺の物品に損害
を与えることがあります。
警告
• 表示された電源電圧以外での電圧で使用しないでください。火災や感電の原因となる恐れ
があります。
• 濡れた手による取付作業はおやめください。感電の原因となる恐れがあります。
• 本体を分解や改造しないでください。ケガの恐れや、内部回路が破損することがありま
す。
SR74 / SR75, CH33
(J) (1)
注意
• 作業を行なう前には、装置の状況をよく確かめて作業の安全を確保してください。
• 電源などの駆動源は必ず切って作業をしてください。火災や事故の原因となります。
• 電源などを入れて動かす場合は、周辺機械や装置などに指を挟まれないように充分注意し
てください。
一般的注意事項
以下は当社製品を正しくお使いいただくための一般的注意事項です。個々の詳細な取扱上の注意は、本取扱説明
書に記述された諸事項および注意をうながしている説明事項に従い、正しくお使いください。
• 始業または操作時には、当社製品の機能および性能が正常に作動していることを確認してからご使用くださ
い。
• 当社製品が万一故障した場合、各種の損害を防止するための充分な保全対策を施してご使用ください。
• 仕様に示された規格以外での使用または改造を施された製品については、機能および性能の保証はできません
のでご留意ください。
• 当社製品を他の機器と組合せてご使用になる場合は、使用条件、環境などにより、その機能および性能が満足
されない場合がありますので、充分ご検討の上ご使用ください。
(2) (J)
SR74 / SR75, CH33
[For U.S.A. and Canada]
[ For EU and EFTA countries ]
THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH
PART15 OF THE FCC RULES AND THE CANADIAN
ICES-003. OPERATION IS SUBJECT TO THE
FOLLOWING TWO CONDITIONS.
(1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL
INTERFERENCE, AND
(2) T H I S D E V I C E M U S T A C C E P T A N Y
INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING
INTERFERENCE THAT MAY CAUSE
UNDERSIGNED OPERATION.
CE Notice
Marking by the symbol CE indicates compliance with
the EMC directive of the European Community. This
marking shows conformity to the following technical
standards.
EN 55011 Group 1 Class A/1998 A1/1999 A2/2002 :
"Limits and methods of measurement of radio
disturbance characteristics of industrial, scientific and
medical (ISM) radio-frequency equipment"
EN 61000-6-2/2001 :
CET APPAREIL NUMÉRIQUE DE LA CLASSE A
EST CONFORME À LA NORME NMB-003 DU
CANADA.
"Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2 :
Generic standards - Immunity for industrial
environments"
警告
本装置を機械指令 (EN 60204-1) の適合を受ける機器
にご使用の場合は、その規格に適合するように方策
を講じてから、ご使用ください。
Warning
When using this device with equipment governed by
Machine Directives EN 60204-1, measures should be
taken to ensure conformance with those directives.
Warnung
Wenn dieses Gerät mit Ausrüstungsteilen verwendet
wird, die von den Maschinenrichtlinien EN 60204-1
geregelt werden, müssen Maßnahmen ergriffen
werden, um eine Übereinstimmung mit diesen
Normen zu gewährleisten.
SR74 / SR75, CH33
(J) (3)
(4) (J)
SR74 / SR75, CH33
目次
1. 概要 ..................................................................................... 1
1-1.
1-2.
システム構成 ................................................................................................. 1
特長 ................................................................................................................. 1
2. 取付 ..................................................................................... 2
2-1.
2-2.
各部の名称 ..................................................................................................... 2
スケール、スライダの取付 ......................................................................... 2
3. スケール (SR74/75) と接続ケーブル................................... 7
3-1.
3-2.
スケール (SR74/75) ..................................................................................... 7
3-1-1. 出力信号 (SR74) ........................................................................... 7
3-1-2. 出力信号 (SR75) ........................................................................... 9
3-1-3. 電源について ................................................................................ 9
接続ケーブル (CH33) ................................................................................. 10
3-2-1. CH33 (先バラケーブル) 信号仕様 .......................................... 10
4. 環境に応じた対策 ............................................................. 11
4-1.
4-2.
エアパージ ................................................................................................... 11
オイル・ルブリカント ............................................................................... 14
5. 仕様 ................................................................................... 16
5-1.
5-2.
5-3.
スケール ....................................................................................................... 16
接続ケーブル ............................................................................................... 18
付属品 ........................................................................................................... 18
6. 外形寸法図 ........................................................................ 19
SR74 / SR75, CH33
(J) i
ii (J)
SR74 / SR75, CH33
1. 概要
本製品は、工作機械などの高精度位置決めを必要とする装置に、位置信号を出力するスケールシ
ステムです。
1-1. システム構成
インクリメンタル
SR74-XXXR (ケーブル右出し)
0.01/0.05/0.1/0.5/1.0 µm
CH33-XXCP, -XXCE, -XXNP, -XXNE
SR74-XXXL (ケーブル左出し)
CH33-XXCP, -XXCE, -XXNP, -XXNE
SR75-XXXR (ケーブル右出し)
0.01/0.05/0.1/0.5/1.0 µm
CH33-XXCP, -XXCE, -XXNP, -XXNE
シリアル通信
SR75-XXXL (ケーブル左出し)
CH33-XXCP, -XXCE, -XXNP, -XXNE
図1-1
型名
品名
説明
備考
SR74-XXX
マグネスケール
A/B相信号出力
XXX : 測定長 (cm)
SR75-XXX
マグネスケール
シリアル通信信号出力
CH33-XXCP
先バラケーブル
ケーブルシース : 塩化ビニル
コンジット付き
CH33-XXCE
先バラケーブル
ケーブルシース : ポリウレタン
コンジット付き
CH33-XXNP
先バラケーブル
ケーブルシース : 塩化ビニル
コンジットなし
CH33-XXNE
先バラケーブル
ケーブルシース : ポリウレタン
コンジットなし
XX : ケーブル長 (m)
1-2. 特長
• スケールは小型断面ですが、ケースに鉄製のチャンネルを採用し、高剛性を確保しています。
• スケールと接続ケーブルはスケール • スライダのコネクタにより分離されていますので、ス
ケールの取付作業が容易です。
• スケール信号レベルの変化を補正する機能を内蔵しており、高精度な位置決めが可能です。
弊社独自の高精度補正機能を採用し、高精度と高分解能を実現しています。
SR74 / SR75, CH33
(J) 1
2. 取付
取付寸法は、「6. 外形寸法図」をご参照ください。
2-1. 各部の名称
SR74/75
フットプレート
中間フット
取付穴M8
取付穴M4
フットプレート
エンドキャップ
▽
スケール本体
取付穴M4
スライダ
CH33
エンドキャップ
2-2. スケール、スライダの取付
注意
• スケール取付前に電源は投入しないでください。
• スケールは、スケール本体の開口部を下向きにして取付けてください。
下向きが無理な場合は、横向きとしてください。上向きでは取付けないでください。(図2-1)
開口部下向き
( )
開口部横向き
( )
開口部上向き
( )
図2-1
• 取付面はスケールと面接触でアースを取るために、タップ穴の周囲の塗装を剥離してくださ
い。
• 測定長 (ML) を超えてスライダを動かすと破損します。ご注意ください。
• クーラントが直接かかる環境では、クーラントが直接かからないよう、スケールにカバーを取
付けてください。(図2-2)
クーラント
図2-2
2 (J)
SR74 / SR75, CH33
• スライダホルダは、輸送時のスライダ固定用のものです。取付の基準とはなりません。
• スライダホルダは、スライダを固定する直前まで、できるだけ外さないでください。
• スライダホルダを外しても、スライダはスライダに設けられた樹脂フックにより、スケール
本体に対しておおよその位置関係が維持されます。
• 無理にスライダをねじるなどの力を加えると、樹脂フックが外れてしまいます。樹脂フック
が外れたときは樹脂フックを元の位置に戻してから取付作業を行なってください。
• スライダホルダを外した後、スケールに残っているクランプナットを必ず抜取ってください。
樹脂フック
クランプナット
クランプナット
スライダホルダL
スライダホルダR
図2-3
• スケールを取付ける前に、必ず取付面 (または取付用ブラケット) のアライメントが規格内で
あることを確認してください。
• スケール取付用ブラケットを使用する際は、スケール全長にわたる長さのブラケットを使用し
てください。取付部のみの分割されたブラケットを使用すると、スケールの平行度が損なわれ
ることがあります。
• スケール本体に取付けられた両端のフットプレートと中間フットが取付基準となります。
• スケール取付ねじは一度に締めず、仮締めし、平行度を出してから規定トルク (図2-4参照) で
締付けてください。
スライダ : M4 ✕ 20 (2.7 N • m)
突き当てる
両端 : M8 ✕ 16 (20 N • m)
突き当てる
中間フット : M4 ✕ 10 (2.7 N • m)
図2-4
SR74 / SR75, CH33
(J) 3
取付例
例1 (推奨) : ブラケットにスケールとスライダの突き当てを設ける場合
突き当てを設けると、スケールの取付精度が向上します。また、スケールの再取付が簡単になり
ます。
1. スケール用ブラケットのマシンガイドに対する平行度を確認、調整し、固定します。
図のように、スケール取付面に段差を設ける場合でも、ブラケット全長で平行度を調整して
ください。
0.1
7.5 ± 0.05
スケール用ブラケット
MG
または
単位：mm
図2-5
2. スライダ用ブラケットの高さと平行度を確認、調整します。
0.05
57.9 ± 0.3
57.9 ± 0.3
MG
スライダ用ブラケット
0 ± 0.2
スケール用ブラケットスライダ用ブラケット
0.05以下
単位：mm
図2-6
4 (J)
SR74 / SR75, CH33
3. スケールを各突き当て面に突き当てて、取付けます。
図2-7
例2 : ブラケットにスケールとスライダの突き当てを設けない場合
1. スケール用ブラケットとスライダ用ブラケットのマシンガイドに対する平行度を調整し、固
定します。
スライダ用ブラケットのスケール用ブラケットに対する高さと平行度を調整し、固定しま
す。
0.1
0.05
MG
MG
スライダ用ブラケット
0 ± 0.2
スケール用ブラケット
スライダ用ブラケット
0.05以下
単位：mm
図2-8
SR74 / SR75, CH33
(J) 5
2. スケール背面をダイヤルゲージで測定*しながら、スケール背面のマシンガイドに対する平行
度を調整し、固定ねじを締めつけます。
*<測定方法>
左右スケール両端から同じ距離の場所で、できるだけ測定間隔を広く取った2点で測定してくだ
さい。中間フット付きのスケールの場合は、さらに中間フット部も測定してください。
スケール両端から同じ距離
0.1
MG
単位：mm
図2-9
3. スケールとスライダの隙間に、付属品のスペーサ (t = 1.0 mm) を挿入し、スライダをスケー
ルに突き当てながら、スライダの位置調整を行ないます。
スペーサ
(t = 1.0 mm)
図2-10
6 (J)
SR74 / SR75, CH33
3. スケール (SR74/75) と接続ケーブル
• スケール筐体に鉄製のチャンネルを採用し、小型断面形状ながら高剛性を実現し、同時に磁気
シールド性能も確保しました。
• スケール本体と接続ケーブルは、スケール • スライダ部のコネクタにより分離されています。
ケーブル引出し方向 (右出し • 左出し) は、注文時に選択となります。
• 全機種ダイレクト出力となっています。
3-1. スケール (SR74/75)
3-1-1. 出力信号 (SR74)
スライダを矢印の方向に移動させたときに、極性が“+”の場合はA相信号進み、
“–”の場合はB
相信号進みとなります。
図3-1
極性が“+”の場合
分解能、最小位相差
A相信号
B相信号
原点出力信号
図3-2
スケールの移動量は50 nsごとに検出され、移動量に比例した位相差時間で出力されます。
位相差時間量は、50 nsの整数倍で変化します。
以下の場合には、アラーム信号が出力され、A / B相信号がハイインピーダンスとなります。
アラームは電源再投入により、リセットされます。
• A / B相信号の位相差時間が最小位相差時間設定値未満になった場合
• ノイズなど誤動作が生じた場合
SR74 / SR75, CH33
(J) 7
最大応答速度 (m/min)
最小位相差時間設定値 (ns)
分解能 (µm)
50
100
150
200
250
300
0.01
5
3
2
1
1
1
0.05
25
12
8
6
5
4
0.1
50
25
16
12
10
8
0.5
180
125
80
60
50
40
1
180
180
160
120
100
80
上記以外の最小位相差時間については、弊社営業へお問い合わせください。
推奨受信回路
スケール側
受信回路参考例
(MC34C87または相当品)
(MC34C86または相当品)
Z0 = 120 Ω
A
Z0
A OUT
B
Z0
B OUT
Z
Z0
Z OUT
+5 V
+5 V
0V
0V
0.22 µF / 250 V
FG
CH33
FG
図3-3
8 (J)
SR74 / SR75, CH33
3-1-2. 出力信号 (SR75)
スライダを矢印の方向に移動させたときに、極性が“+”の場合は加算、
“–”の場合は減算とな
ります。極性は注文時に選択となります。
図3-4
このスケールはインクリメンタルシリアル双方向通信プロトコルで、コントローラとデータ通信
します。対応している各社のプロトコルについては別途お問い合わせください。
通信回路側
各コントローラとの接続については、各コントローラメーカーの接続方法に従ってください。
3-1-3. 電源について
供給する電源は、下記仕様を満足するものをご使用ください。
短絡保護回路付の電源のご使用を推奨します。
SR74 / SR75
電源電圧
DC 4.75 - 5.25 V
消費電流
200 mA以下
突入電流
2 A以下 *
リップル電圧
50 mVp-p以下
* : 電源立上り時間が10 msのとき。
注意
スケール取付前に電源は投入しないでください。
スケールは電源投入から0.6秒後に正常動作となります。
また、電源を投入または切断したとき一時的に信号を出力することがあり、この信号がシステム
全体に誤動作を発生させることがあります。
これを防止するために電源投入、切断の順序は次のようにしてください。
電源投入時
1. スケールの電源を入れます。
2. 受信装置の電源を入れます。
電源切断時
1. 受信装置の電源を切ります。
2. スケールの電源を切ります。
SR74 / SR75, CH33
(J) 9
3-2. 接続ケーブル (CH33)
注意
安全規格を満足するためには、CH33を必ずご使用ください。
3-2-1. CH33 (先バラケーブル) 信号仕様
SR75
ケーブル色相
SR74
茶
0V
0V
0V
黒
0V
0V
0V
緑
+5 V
+5 V
+5 V
紫
+5 V
+5 V
4線
(注1)
2線 (注2)
+5 V
(注3)
CNT (注3)
青
A
CNT
黄
–A
N.C. (注4)
N.C. (注4)
橙
B
SD
N.C. (注4)
灰
–B
–SD
N.C. (注4)
赤
Z
RQ
SD/RQ
白
–Z
–RQ
–SD/–RQ
(注1)
(注2)
(注3)
(注4)
4線：フルデュプレックス方式
2線：ハーフデュプレックス方式
CNT端子はサービスメンテナンス用です。結線しないでください。
N.C.：信号は接続されていません。
+5 Vと0 Vは各々2本ずつありますので、必ず2本ずつ結線してください。
結線が1本の場合は、ケーブルでの電圧降下により、動作しない場合があります。
10 (J)
SR74 / SR75, CH33
4. 環境に応じた対策
4-1. エアパージ
スケールのエンドキャップ部には、標準でエアパージ用のM5タップ穴があります。
次の環境でご使用の場合、スケール内部に空気を導入してその影響を軽減することができます。
ただし、実際の効果については使用条件により異なりますので、効果を充分ご確認の上、採用し
てください。
• 塵埃の多いところ
• クーラントのかかるところ
空気配管経路と機器構成
下図のように機器を準備し、空気配管を行なっていただければ、スケールへの空気導入ができます。
M5 ✕ 6六角穴付止めねじ
チューブ曲げ半径R15 mm以上
外径φ6、内径φ4ポリウレタンチューブ
エアーニップル
外径φ8ナイロンチューブ
空圧源
スケール
分配部
減圧弁
エアーフィルタ (ろ過度5 µm)
ミストセパレータ (ろ過度0.3 µm)
図4-1
空気供給ユニットと入出力エアーチューブは、お客様にてご用意ください。弊社推奨の空気供給
ユニットの仕様ならびに主な構成部品は、下表の通りです。
仕様
保証耐圧力
1.5 MPa
最高使用圧力
1020 kPa
最低使用圧力
20 kPa
設定圧力範囲
20 - 200 kPa
周囲温度および使用流体温度
–5 - 60 oC (凍結なきこと)
ろ過度
エアーフィルタ : 5 µm
ミストセパレータ : 0.3 µm
圧力計接続口径
2 ✕ Rc (PT) 1 / 8
管接続口径
入力側 : チューブ外径φ8 (1箇所)、出力側 : チューブ外径φ6 (3箇所)
オートドレン差動圧力
150 - 1020 kPa
SR74 / SR75, CH33
(J) 11
主な構成部品
メーカ名
メーカ型式
名称
数量
SMC (株)
AF3000-02C
エアーフィルタ
1
SMC (株)
AFM3000-02C
ミストセパレータ
1
SMC (株)
AR3000-02G-1
200 kPa圧力計付きレギュレータ
1
SMC (株)
Y30L
L型ブラケット付スペーサアッセンブリ
2
SMC (株)
KQ2S06-M5
エアーニップル
1
注意
エアーフィルタとミストセパレータには、フロート式オートドレン (NC) 機構が内蔵されています。
ドレン配管は、φ4以上で長さ5 m以内でご使用ください。また、配管の立上りがないようにして
ください。
配管上の注意
チューブの施工
チューブの曲げ半径は15 mm以上とし、急激な曲がりがないようにしてください。また、チュー
ブを電気配線 • 油圧配管などのダクト内に並行して施工する場合、ダクトの動きにより、チュー
ブがつぶされないようにご注意ください。
チューブの長さ
複数のスケールに同時に空気導入を行なう場合には、各スケールの導入空気圧力を均一にするた
め、空気供給ユニットの分配部より各スケールまでのチューブ長さを同じにしてください。
減圧弁設定圧力とチューブ長
各スケールの導入空気圧力は、20 ±10 kPa程度あれば、スケール内の空気を低湿度に保つことが
できます。しかし、この導入空気圧力を減圧弁により設定しただけでは、チューブ長さによる圧
力降下のために、導入空気圧力の20 ±10 kPaは得られません。
次のグラフを参考にして、チューブ長さによる減圧弁設定圧力を決定してください。
(kPa)
減圧設定圧力とチューブ長
40
35
減圧弁設定圧力
30
25
20
15
10
5
0
0
1
2
3
4
5
6
7
外径φ6内径φ4ポリウレタンチューブ長
8
9
10
(m)
図4-2
このグラフは導入空気圧力を20 kPaとした場合の、レギュレータ設定圧力とチューブ長さの関係を示
したものです。ここでいうチューブ長さとは、空気供給ユニットの分配部からスケールまでの長さで
す。導入空気圧力を20 kPaとした場合の空気消費量は、スケール1本あたり、約30 N /minです。
12 (J)
SR74 / SR75, CH33
配管のフラッシング
空圧源より空気供給ユニット接続部、さらに各スケール接続部で配管のフラッシングを行なって
ください。
これにより配管の清掃と各機器への異物の噛み込みが防止でき、合わせて配管のチェックとなり
ます。
空気圧源
コンプレッサをご使用の場合は、空気消費量 (スケール1本あたり、約30 N /min) を考慮して、
コンプレッサを選定してください。なお、下のグラフはコンプレッサ選定の目安として、「吐出
し空気量と定格出力」を示すものです。このグラフは、機種により異なりますので、参考として
ください。
(N / min)
吐出し空気量と定格出力
1000
900
800
吐出し空気量
700
600
500
400
300
200
100
0
0
1
2
3
4
5
定格出力
6
7
8
9
10
(PS)
図4-3
SR74 / SR75, CH33
(J) 13
4-2. オイル • ルブリカント
スケールのエンドキャップ部には、標準でエアパージ用のM5タップ穴があります。
エアパージだけでは足りない次のような過酷な環境でご使用の場合、スケール内部にオイルミス
トを導入してその影響を軽減することができます。
ただし、実際の効果については使用条件により異なりますので、効果を充分ご確認の上、採用し
てください。
• 塵埃の多いところ
• クーラントのかかるところ
空気配管経路と機器構成
下図のように機器を準備し、空気配管を行なっていただければ、スケールへの空気導入ができます。
M5 ✕ 6六角穴付止めねじ
チューブ曲げ半径R15 mm以上
外径φ6、内径φ4ポリウレタンチューブ
エアーニップル
外径φ8ナイロンチューブ
空圧源
スケール
分配部
減圧弁
フィルタ (ろ過度5 µm)
ルブリケータ
図4-4
空気供給ユニットと入出力エアーチューブは、お客様にてご用意ください。
14 (J)
SR74 / SR75, CH33
主な構成部品
メーカ名
メーカ型式
名称
数量
SMC (株)
AF3000-02C
エアーフィルタ
1
SMC (株)
AL3000-02C
ルブリケータ
1
SMC (株)
AR3000-02G-1
200 kPa圧力計付きレギュレータ
1
SMC (株)
Y30L
L型ブラケット付スペーサアッセンブリ
2
IN側チューブ外径：φ8、OUT側チューブ外径：φ6
エアーフィルタには、フロート式オートドレン (NC) 機構が内蔵されています。
ドレン配管は、φ4以上で長さ5 m以内でご使用ください。また、配管の立上りがないようにして
ください。
■ オイル
qホートン社製ステンレスAAAオイル (動粘度#15)
または
w無添加タービン油 (粘度#32)
をご使用ください。これら以外のオイルでは性能保証しません。
■ ルブリカント量
2∼3分毎に1滴 (ルブリケータで調整可能な最低量)
SR74 / SR75, CH33
(J) 15
5. 仕様
5-1. スケール
型名
SR74-XXX
仕様項目
測定長 (ML)
70 - 2040 mm (26種類)
70、120、170、220、270、320、370、420、470、520、570、620、720、770、820、920、1020、
1140、1240、1340、1440、1540、1640、1740、1840、2040
線膨張係数
12±1 ✕ 10–6/oC
出力信号
A/B相・原点ラインドライバ信号 EIA-422準拠
詳しくは、「3-1. スケール (SR74/75)」をご参照ください
最小位相差時間
50/100/150/200/250/300/400/500/650/1000/1250/2500/3000 ns から選択 (工場出荷時設定)
o
精度 (20 Cにて)
3+3ML/1000 µmp-p または 5+5ML/1000 µmp-p
分解能
0.01/0.05/0.1/0.5/1.0 µm から選択 (工場出荷時設定)
原点
• なし • 中央一点 • マルチポイント (40 mmピッチ) • 符号型 (基準ピッチ 20 mm)
• 任意の一点 (1 mmピッチ)
電源電圧
DC 4.75 - 5.25 V (ケーブル接続端にて)
消費電流
200 mA (120 Ω 終端時) 以下
突入電流
2 A以下 (電源立ち上がり時間：10 ms)
最大応答速度
50 m/min (分解能：0.1 µm、最小位相差：100 ns 時)
耐振動
150 m/s2 (50 Hz∼3 kHz)
耐衝撃
350 m/s2 (11 ms)
保護等級
IP54 (エアパージ無）、IP65 (エアパージ有)
詳しくは、「4-1. エアパージ」をご参照ください
その他の保護
過酷な環境下ではオイル・ルブリカントも可能です
詳しくは、「4-2. オイル・ルブリカント」をご参照ください
電源保護
電源逆接続・過電圧印加などの異常時、内部ヒューズが溶断され
供給電源や配線を保護します
安全規格
FCC Part15 Subpart B Class A
ICES-003 Class A Digital Device
EN55011 Gp1 Class A, EN61000-6-2
安全規格対象外 (DC 60 V以下)
使用温度範囲
0∼+50oC
保存温度範囲
–20∼+55oC
質量
約0.27 kg + 1.36 kg/m
スライダ摺動抵抗
1N
外形寸法
「6. 外形寸法図」をご参照ください
ここに記載した内容は、予告なく変更することがあります。機械設計の際は最寄の弊社営業まで、最新の仕様書をご請
求ください。
マルチポイント信号と符号型信号位置説明
16.5
40
10.08
16.5
20.08
20
20.08
20
40
原点信号
40
マルチポイント
20.08
符号型
単位：mm
20
図5-1
16 (J)
SR74 / SR75, CH33
型名
SR75-XXX
仕様項目
測定長 (ML)
70 - 2040 mm (26種類)
70、120、170、220、270、320、370、420、470、520、570、620、720、770、820、920、
1020、1140、1240、1340、1440、1540、1640、1740、1840、2040
線膨張係数
12±1 ✕ 10–6/oC
出力信号
インクリメンタルシリアル双方向信号EIA-485準拠
詳しくは、「3-1. スケール (SR74/75)」をご参照ください
精度 (20oCにて)
3+3ML/1000 µmp-p または 5+5ML/1000 µmp-p
分解能
0.01/0.05/0.1/0.5/1.0 µm から選択 (工場出荷時設定)
原点
• なし • 中央一点 • 任意の一点 (1 mmピッチ)
電源電圧
DC 4.75 - 5.25 V (ケーブル接続端にて)
消費電流
200 mA (120 Ω 終端時) 以下
突入電流
2 A以下 (電源立ち上がり時間：10 ms)
最大応答速度
200 m/min (任意の分解能設定にて)
耐振動
150 m/s2 (50 Hz∼3 kHz)
耐衝撃
350 m/s2 (11 ms)
保護等級
IP54 (エアパージ無）、IP65 (エアパージ有)
詳しくは、「4-1. エアパージ」をご参照ください
その他の保護
過酷な環境下ではオイル・ルブリカントも可能です
詳しくは、「4-2. オイル・ルブリカント」をご参照ください
電源保護
電源逆接続・過電圧印加などの異常時、内部ヒューズが溶断され
供給電源や配線を保護します
安全規格
FCC Part15 Subpart B Class A
ICES-003 Class A Digital Device
EN55011 Gp1 Class A, EN61000-6-2
安全規格対象外 (DC 60 V以下)
使用温度範囲
0∼+50oC
保存温度範囲
–20∼+55oC
質量
約0.27 kg + 1.36 kg/m
スライダ摺動抵抗
外形寸法
1N
「6. 外形寸法図」をご参照ください
ここに記載した内容は、予告なく変更することがあります。機械設計の際は最寄の弊社営業まで、最新の仕様書をご請
求ください。
SR74 / SR75, CH33
(J) 17
5-2. 接続ケーブル
型名
CH33-XXCP
CH33-XXCE
CH33-XXNP
CH33-XXNE
仕様項目
形態
先バラケーブル
コンジット
あり (ステンレス鋼)
スライダ側コネクタ部・先バラ部から、
それぞれ100 mmはなし
なし
PVC
(塩化ビニル)
PVC
(塩化ビニル)
ケーブルシース
PU
(ポリウレタン)
PU
(ポリウレタン)
ケーブル長
3 m、5 m、10 m、15 m (標準品) 1∼30 mまで1 m刻みで対応 (特注品)
端末処理
先バラ (標準品) コントローラメーカ各社対応のコネクタ取付も可能 (特注品)
保護等級
IP65 (スライダ側コネクタ）
安全規格 • 法規制
対象外
使用温度範囲
0∼+50oC
保存温度範囲
–20∼+55oC
質量
約0.02 kg + 0.157 kg/m
推奨最小曲げ半径
(繰返し屈曲がある場合)
50 mm
推奨最小曲げ半径
(繰返し屈曲がない場合)
25 mm (コンジット部)、20 mm (コンジット無部)
外形寸法
「6. 外形寸法図」をご参照ください
ここに記載した内容は、予告なく変更することがあります。機械設計の際は最寄の弊社営業まで、最新の仕様書をご請
求ください。
5-3. 付属品
SR74 / SR75
M4 ✕ 10
六角穴付ボルト
2本
(中間フット取付用)
M4 ✕ 20
六角穴付ボルト
2本
(スライダ取付用)
M8 ✕ 16
六角穴付ボルト
2本
(スケール取付用)
M4
六角ナット
2個
(スライダ裏面取付用)
スペ−サ (t = 0.1 mm)
3個
スペ−サ (t = 1.0 mm)
1個
精度表
1部
取付説明書
1部
18 (J)
SR74 / SR75, CH33
6. 外形寸法図
2 ✕ ø10 ø15 ザグリ深さ9 (取付ねじM8 ✕ 16)
L1 = ML + 138
L2 = ML + 115
28.7
L1
208
258
308
358
408
458
508
558
608
658
708
758
858
908
958
1058
1158
1278
1378
1478
1578
1678
1778
1878
1978
2178
L2
185
235
285
335
385
435
485
535
585
635
685
735
835
885
935
1035
1135
1255
1355
1455
1555
1655
1755
1855
1955
2155
25.1
3.5
13.5
31.8
57.9
1 ±0.3
ML
70
120
170
220
270
320
370
420
470
520
570
620
720
770
820
920
1020
1140
1240
1340
1440
1540
1640
1740
1840
2040
エンドキャップ
スケール本体
16.5
L3
417.5
442.5
467.5
517.5
567.5
627.5
677.5
727.5
520
550
585
620
650
720
15.5
56
106
100
ML
2 ✕ ø4.5 ✕ 8.5
(取付ねじM4 ✕ 20)
0.05
フットプレート
▽
12
スライダ
L5
中間フット*
0 ±0.2
17.6
11.5
L4
L3
6角ザグリ深さ5
L4
520
550
585
620
650
720
L5
417.5
442.5
467.5
517.5
567.5
627.5
677.5
727.5
515
555
585
615
655
715
単位: mm
n
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
CL = 3 m, 5 m, 10 m, 15 m
0.1
▲
11.5
17.6
7.5
エンドキャップ
0.1
n ✕ ø4.5
(取付ねじM4 ✕ 10)
SR74/75
MG
MG
フットプレート
100
65
CH33
ML : 測定長
CL : ケーブル長
MG : マシンガイド
*中間フット : ML
720 mmの場合1箇所、ML
1440 mmの場合2箇所
注意
• ▲面を取付面とします。
• 図に指示するねじは、標準付属品です。
• 原点信号は、スケールの▽マークとスライダの△マークがほぼ一致したとき、出力されます。マルチポイントと符号型には、
▽マークはありません。
• 測定長 (ML) を超えてスライダを動かすと破損します。機械の可動長 (ストローク) が、測定長 (ML) の両端から10 mm以上内側
になる設定を推奨します。
SR74 / SR75, CH33
(J) 19
20 (J)
SR74 / SR75, CH33
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〒 108-6018 東京都港区港南２丁目 15番１号品川インターシティＡ棟18階
SR74 / SR75, CH33
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2010.4
Printed in Japan
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