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[セット形式]
BA2 − 30F − BT − M 21 N − 40 − 1 3
ベルト軸
モータ取付方向
BT :上向き
BR:右向き
BL :左向き
BU:下向き
スライダー形状
ブレーキ
N:ブレーキ無
リード
21:21mm
42:42mm
M:中スライダ
L :長スライダ
ストローク
[ 仕様 ] のストローク欄
「形式表示」を参照
コントローラ
0:なし
1:CA20 − M10
2:CA10 − M00B
3:CA10 − M01B
ケーブル長
3:3m 9:9m
5:5m B:11m
7:7m D:13m
[仕様]
モータ
駆動方式
ボールネジ換算リード(mm)
200W AC サーボモータ(アブソリュート)
タイミングベルト
21、42
中スライダ 100 〜 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300
形式表示
10 〜 90
A0 B0 C0 D0 E0 F0 G0 H0 J0 K0 L0 M0 N0 P0
長スライダ 150 〜 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350
形式表示
15 〜 95
A5 B5 C5 D5 E5 F5 G5 H5 J5 K5 L5 M5 N5 P5
リード 21
1000
リード 42
2000
リード 21
水平使用時:40 加減速時間:0.3 sec 以上
リード 42
水平使用時:20 加減速時間:0.5 sec 以上
± 0.05
0.01
中スライダ形 MR:510 MP:430 MY:370 長スライダ形 MR:510 MP:750 MY:650
CA20 − M10、CA10 − M00B、CA10 − M01 より選択
ストローク(mm)
100mm 単位
最大速度(mm / s)
最大可搬質量(Kg)
タイミングベルト駆動
位置繰返し精度(mm)
分解能(mm)
静的許容負荷モーメント (N・m)
マスターコントローラ
2400 2500
Q0 R0
2450
Q5
<注記>*最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。220 〜 227 ページの動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧下さい。
*加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。
[軸形式]
BB30F − BT − M 21 N − 40
スライダー形状
モータ取付方向
BT :上向き
BR:右向き
BL :左向き
BU:下向き
リード
21:21mm
42:42mm
M:中スライダ
L :長スライダ
ブレーキ
N:ブレーキ無
ストローク
[ 仕様 ] のストローク欄
「形式表示」を参照
[寸法図]
BB30F-BT
注1.( )内の数値は、ストローク1850mm以上に適応する
130
110
M4六角ナット用T溝(T溝D)
136
10
18 0
16 0
11 0
8−M6 深15
136
10
35
78
全長 L
ストローク
M4六角ナット用T溝
(T溝B)
50
5
14
2−φ5穴
M6六角ボルト用T溝範囲
2−φ6H7深6
穴ピッチ110±0.02
(スペーサL)
50 40
15
215
215.9
4−M4 深8
3
100
4−M4 深8
50 65
長スライダ形
M6六角ボルト用T溝
(T溝A)
中スライダ形
40
MIN.30
(スペーサM)
12
(105.4)
85.4 (20)
26.9
ストローク1850mm以上の形状
29.4
89.8
(20)
16
102
130
4−M6 深15
2−φ6H7深6
穴ピッチ110±0.02
12
M4六角ナット用T溝
(T溝C)
0.9
128
110
(40)
単軸仕様
注1.( )内の数値は、ストローク1850mm以上に適応する
215
26.5
136
10
15
50 40
78
85.4
3
M6六角ボルト用T溝範囲
M6六角ボルト用T溝
(T溝A)
100
長スライダ形
中スライダ形
注1.( )内の数値は、ストローク1850mm以上に適応する
BB30F-BL
50
4−M6 深15
MIN.30
15
2−φ6H7深6
穴ピッチ110±0.02
215
241.5
4−M4 深8
26.5
M4六角ナット用T溝(T溝D)
50 40
2−φ5穴
14
3
M6六角ボルト用T溝範囲
M6六角ボルト用T溝
(T溝A)
100
長スライダ形
注1.( )内の数値は、ストローク1850mm以上に適応する
全長 L
ストローク
130
110
M4六角ナット用T溝(T溝D)
136
10
78
4−M6 深15
M4六角ナット用T溝
(T溝B)
(スペーサM)
ストローク1850mm以上の形状
4−M4 深8
2−φ6H7深6
穴ピッチ110±0.02
15
2−φ5穴
M6六角ボルト用T溝
(T溝A)
14
(スペーサL)
50 65
12
12
29.4
5
2−φ6H7深6
穴ピッチ110±0.02
7.5
50 40
3
M6六角ボルト用T溝範囲
50
100
215
222.5
89.8
(105.4)
85.4 (20)
26.9
(20)
136
10
35
180
160
110
8−M6 深15
M4六角ナット用T溝
(T溝C)
102
130
50 65
中スライダ形
BB30F-BU
16
4−M4 深8
7
12
5
29.4
(スペーサL)
(スペーサM)
78
85.4
89.8
(105.4)
85.4 (20)
26.9
(20)
ストローク1850mm以上の形状
12
M4六角ナット用T溝(T溝B)
16
2−φ6H7深6
穴ピッチ110±0.02
0.4
128
110
(40)
10
136
110
130
ストローク
全長 L
136
10
35
180
160
110
8−M6 深15
タイミングベルト駆動
M4六角ナット用T溝
(T溝C)
128
110
(40)
50 65
12
7
4−M4 深8
0.4
2−φ5穴
14
102
130
136
10
35
(スペーサL)
M4六角ナット用T溝(T溝D)
12
(105.4)
85.4 (20)
26.9
MIN.30
(スペーサM)
4−M4 深8
18 0
16 0
11 0
8−M6 深15
2−φ6H7深6
穴ピッチ110±0.02
50
5
29.4
102
130
130
110
4−M6 深15
ストローク1850mm以上の形状
89.8
16
L
2−φ6H7深6
穴ピッチ110±0.02
M4六角ナット用T溝
(T溝C)
M4六角ナット用T溝
(T溝B)
(20)
128
110
(40)
全長
ストローク
241.5
BB30F-BR
4−M4 深8
MIN.30
長スライダ形
中スライダ形
BB30F-BT,BR,BL,BU 共通
T溝:A 詳細
T溝:B 詳細
4.2
7.3
19.5
5
3.6
35
10
110
160
180
20
3.5
T溝:C 詳細
20
5
1.5
10
110
130
9
16
1.5
7
8.5
3−6.6キリ
9
16
7.3
4.2
3.6
3.6
6
4.4
6
10.5
4.2
7.3
8
5
4.6
11.4
5−6.6キリ
スペーサM 詳細(ストローク1850mm以上に適応)
T溝:D 詳細
スペーサL 詳細(ストローク1850mm以上に適応)
中スライダ BB30F-BT,BR,BL,BU 共通
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全長L(mm)
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本体重量(kg)
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ストローク(mm)
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長スライダ BB30F-BT,BR,BL,BU 共通
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全長L(mm)
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本体重量(kg)
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ストローク(mm)
41