簡易プログラマブル入出力ボード Model ioBoard4 通信仕様書

簡易プログラマブル入出力ボード　Model
ioBoard4
通信仕様書
2013/10 ver 2.01
Model ioBoard4 はシリアル通信（ＣＯＭ）インターフェースを標準で装備しています。
このシリアル通信（ＣＯＭ）インターフェースを用いて動作条件等をＰＣから設定することが可能
です。
ＰＣとの接続には専用オプションのＵＳＢコンバータケーブルの使用をお奨め致します。
（汎用のＵＳＢコンバータの使用も可能ですが、その場合は信号レベルとピンアサインの変更が必
要となります。）
２．仕様
２－１　接続
コネクタ：ＲＪ１１モジュラジャック（６Ｐ４線式）
２－２　インターファエース
ボーレート
ストップビット
１１５２００ｂｐｓ（標準）
1 ビット
パリティ
なし
キャラクター長
８ビット
信号レベル
ＣＭＯＳロジック
２－３　メッセージコード
アスキー文字
２－4　送受信デリミタ
ＣＲＬＦ
３．メッセージのコマンドコード及びフォーマット
３－１　受信コマンド表
[SETxxx:yyy] コマンド　入出力パラメータの設定（単独動作モード）
[応答文字列］　なし
コマンド xxx
内　容
パラメータ(yyy)
範囲
単位
1[x]0
出力 ON 時ディレイ
32bit
ms
1[x]1
出力 OFF 時ディレイ
32bit
ms
1[x]2
入力 On 時チャタリング回避ディレイ
32bit
ms
1[x]3
入力 Off 時チャタリング回避ディレイ
32bit
ms
1[x]4
入力ロジック（N.O、N.C）
0 or 1
1[x]5
出力ロジック（N.O、N.C）
0 or 1
1[x]6
動作モード設定
0~255　(8bit）
[x]:チャンネル（ポート番号）
[GETxxx:] コマンド　入出力パラメータの取得読み出し（単独動作モード）
[応答文字列］　現在設定されている数値文字列を返送します。
コマンド xxx
内　容
応答文字列範囲
単位
1[x]0
出力 ON 時ディレイ
32bit
ms
1[x]1
出力 OFF 時ディレイ
32bit
ms
1[x]2
入力 On 時チャタリング回避ディレイ
32bit
ms
1[x]3
入力 Off 時チャタリング回避ディレイ
32bit
ms
1[x]4
入力ロジック（N.O、N.C）
0 or 1
1[x]5
出力ロジック（N.O、N.C）
0 or 1
1[x]6
動作モード設定
0~255　(8bit）
[x]:チャンネル（ポート番号）
[VER] コマンド　ソフトウェアバージョンの取得
[応答文字列］　バージョン文字列を返送します
コマンド
VER
内　容
ソフトウェアバージョン取得
[RST] コマンド　動作モードリセット処理
[応答文字列］　なし
コマンド
RST
内　容
動作モードを初期化
（モード０＝単独動作モード）
応答文字列
---
Ver._.__.__
応答
なし
---
[TST4] コマンド　4bit TEST 動作モード処理
[応答文字列］　なし
コマンド
TST4
内　容
応答
4bit セルフテスト動作
なし
---
（4bit シフト自動点灯サイクル）
[TST8] コマンド　8bit TEST 動作モード処理
[応答文字列］　なし
コマンド
TST8
内　容
応答
8bit セルフテスト動作
なし
---
（8bit シフト自動点灯サイクル）
[DIRC] コマンド　Direct Output 動作モードへ移行
[応答文字列］　なし
コマンド
DIRC
内　容
Direct Output 動作モード
応答
---
なし
（直接指定出力動作モードへの移行）
[PCTR] コマンド　PC 接続動作モードへ移行
[応答文字列］　なし
コマンド
PCTR
内　容
PC 接続動作モード
応答
---
なし
（PC 接続動作モードへの移行）
[BIT4] コマンド　４ｂｉｔポート指定処理
[応答文字列］　なし
コマンド
BIT4
内　容
4bit 出力用、ポート設定モード
応答
---
なし
（上位 4bit 無効化モード）
[BIT8] コマンド　8 ｂｉｔポート指定処理
[応答文字列］　なし
コマンド
BIT8
内　容
８ bit 出力用、ポート設定モード
応答
---
なし
（標準）
[INP] コマンド　8 ｂｉｔ入力情報取得処理
[応答文字列］　入力 8bit の情報を'1'/'0'文字列で応答を返します。
コマンド
INP
内　容
８ bit 一括入力情報取得
応答
yyyyyyyy　---
[OUTS0:xxxxxxxx] コマンド
8 ｂｉｔ出力情報設定処理
[応答文字列］　なし
コマンド xxxxxxxx
内　容
パラメータ(xxxxxxxx)
---
範囲
xxxxxxxx
８ bit 一括出力情報設定
[OUTxxx:y] コマンド
1 ｂｉｔ出力情報設定処理
[応答文字列］　なし
コマンド xxx
1[x]0:
0 or 1 (各 bit)
内　容
パラメータ(y)
1bit 単位出力情報設定
0 or 1
[x]:チャンネル（ポート番号）
３－２　送信コマンド
自発的に送信する通信データはありません。
範囲
---

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