09-06－① FL-net Ver3.00 プロトコル仕様書 2009 年(平成 21 年) 3月 13 日 制定 ネットワーク推進特別委員会 FL-net 仕様 サブワーキング この報告書は，競輪の補助金を受けて 作成したものです。 http://ringring-keirin.jp 技08-01 ＦＬ－ｎｅｔ Ｖｅｒ３．００ プロトコル仕様書 技０８－０１ 第０．１ 第０．２ 第０．３ 第０．４ 第０．５ 第０．６ 第０．７ 第０．８ 第１．０ 版 版 版 版 版 版 版 版 版 平成２０年０４月２３日 平成２０年０５月２０日 平成２０年０９月０４日 平成２０年１１月０５日 平成２０年１２月０４日 平成２０年１２月１６日 平成２１年０３月０３日 平成２１年０３月０６日 平成２１年０３月１０日 承認 審査 作成 須長主査 相澤 矢部 土屋 図番：技０８－０１ 1/97 変更履歴 版数 日付 0.0 2007/12 0.0 2008/3/4 頁／章 変更内容 初版作成前（非管理） P8 2008/3/4 0.0 2008/3/4 P23, P25簡易設定エリアに追記（残件ﾘｽﾄ→IO 定義検討宿題→No8 対応） 0.0 2008/3/4 0.0 2008/3/4 P6, 固定設定の複数エリア占有を追記（残件ﾘｽﾄ→IO 定義検討宿題→No9 P24,P25 対応） P23,P25 6.5.3. ステータス領域 ﾋﾞｯﾄ割付を例えば 20 ﾍﾟｰｼﾞの様に見やす くする （残件ﾘｽﾄ→IO 定義検討宿題→No11 対応） P30 7.2.2. IO 割付設定ダウンロード TCP、FL ネット、直接でも設定 可能な事を明記する（残件ﾘｽﾄ→IO 定義検討宿題→No12 対応） P44 状態遷移図のスレーブでネットワーク参加後、勧誘フレームを受け るのは同一マスタのみを明記する（残件ﾘｽﾄ→IO 定義検討宿題→ No13 対応） P45 状態遷移図のマスタにマスタと通常の遷移表である事を明記する （残件ﾘｽﾄ→IO 定義検討宿題→No14 対応） P5,P6 序文～基本仕様を記載する 2008/3/4 0.0 2008/3/4 0.0 2008/3/4 0.0 2008/3/5 0.0 2008/3/19 7.4.1 TCP/IP 重畳、概要作成 0.0 2008/3/19 8.1.1 FL-net ノード自身の負荷測定機能 0.0 2008/3/19 8.1.2 FL-net ノード自身の負荷測定結果通知機能 0.0 2008/4/11 12.2 0.0 2008/4/11 0.0 2008/4/11 0.0 2008/4/11 11.2 DA フィールドのノード番号を２５５に変更 2008/4/11 7.3, 9.2, 9.3, マスタノード番号の設定に連続としなければならないことを明記 0.0 承認 相澤 須長主査 構成図のマルチマスタで固定設定の場合のマスタノード番号一意 土屋 を修正する （残件ﾘｽﾄ→IO 定義検討宿題→No6 対応） 状態遷移表の追記（残件ﾘｽﾄ→IO 定義検討宿題→No7 対応） 土屋 0.0 0.0 P47 担当 新規作成 新規作成 勧誘フレーム受信時の状態遷移に条件を欄外に追記 9.2.1, 後続エリアの使用条件を追記 9.3 10.1 同一マスタの判断方法を追記 二重化の項目削除 須長主査 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 相澤 須長主査 矢部 須長主査 矢部 須長主査 矢部 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 土屋 須長主査 0.0 2008/4/11 0.0 2008/4/11 10.1.6 同一スレーブからの勧誘フレーム受信動作を追記 土屋 須長主査 0.0 2008/4/08 7.4.2 図の TCP/IP 汎用通信プロトコルフレームのフォーマットを拡張 矢部 須長主査 0.0 2008/4/08 0.1 2008/4/23 0.2 2008/5/20 全項 委員会指摘事項フォロー 矢部 須長主査 0.3 2008/5/29 12.6 トランザクションコードに抜けがあったのを修正 矢部 須長主査 0.3 2008/7/1 6 新規追加の用語がわかるように注釈を追加 土屋 須長主査 0.3 2008/7/1 10 0.3 2008/7/1 19 同じ文書内にある FL-net、IO、TCP/IP の文字が全角と半角が混在 矢部 しているので半角に統一。 計測項目を箇条書きとした 土屋 0.3 2008/7/8 全項 0.3 2008/7/8 表紙 8.3.1.1 図のシーケンスを「トークン受信→サイクリック受信」からから「サ 矢部 イクリック受信→トークン受信」へと修正 8.3 負荷測定の項目を再度見直し 矢部 須長主査 須長主査 須長主査 記載している略語が、一覧表では半角なのに、実際全角で書かれて 矢部 いたので、半角に統一。 委員会での指摘事項であった富士アイティ独自の記載項目を削除、 矢部 承認者を須長主査へ変更 須長主査 須長主査 須長主査 図番：技０８－０１ 2/97 0.3 2008/7/8 8項 サービスの構成を上位層サービス、下位層サービスと構成を変更 0.3 2008/7/8 8項 0.3 2008/08/18 8項 サービスの上位層サービスで設定ツール I/F としての TCP/IP フレ 矢部 ーム仕様を追記 ポート番号が間違っていたため、修正 矢部 0.4 2008/11/05 9.1.3 測定中に新たに測定開始要求を受けた場合の動作追記 矢部 須長主査 0.4 2008/11/05 11.3 矢部 須長主査 0.5 2008/11/06 矢部 須長主査 0.5 2008/11/17 7.3.2 勧誘フレームのデータ部にロック ID 追加 11.3 11.2 勧誘フレームヘッダ構造、ヘッダ項目詳細見直し 矢部 須長主査 0.5 2008/12/04 11.5 矢部 須長主査 0.6 2008/12/15 0.6 2008/12/15 9.3.2 （2）ステータス領域の実構成スレーブ種別における後続エリアフ 矢部 ラグ使用方法について、誤記があったため、修正 11.5 IO 定義フレームデータ部補足追加 矢部 0.7 2008/12/16 勧誘フレームデータ部フォーマットをヘッダ部とセットで記載 IO 定義フレームデータ部を追記 0.7 2009/01/06 7.3.2 スレーブノード番号部詳細修正 11.3 11.5 12.4 状態遷移表修正 12.5 12.6 12.7 6 製品カテゴリ別機能詳細一覧表追加 0.7 2009/01/07 12.5 0.7 2009/01/19 11 0.7 2009/01/27 0.7 2009/02/03 0.7 2009/03/03 0.7 2009/03/03 0.7 2008/12/16 0.7 2009/03/03 0.7 2009/03/03 TCD コードのコマンドを「～フレーム」で統一 矢部 須長主査 須長主査 須長主査 須長主査 須長主査 矢部 須長主査 矢部 須長主査 矢部 須長主査 矢部 須長主査 各コマンドフレームのヘッダ構造とヘッダ項目詳細において、 矢部 「CBN=1」、「TBN=1」、「BSIZE=0」に固定と統一 9.3.1 図 9.3.1-4 のステータス領域アドレスが間違っていたのを修正 矢部 須長主査 6 製品カテゴリ別機能詳細一覧表修正（WORD の設定によって表示 矢部 の仕方が変わってしまうのを修正） 8 設定ツールとのサービスにて、プロトコルが TCP/IP のみの記述に 矢部 なっていたのを UDP/IP 又は TCP/IP という記述に修正 7.3.2 勧誘フレームデータ部のスレーブノード番号詳細部における最上 位ビットの固定設定、任意設定において、固定設定（未使用）と明 矢部 11.3 記 8 サービスにおける設定ツール I/F プロトコルに UDP/IP プロトコル 矢部 フレーム図を追加 表紙 表紙タイトルを「ＦＡコントロールネットワーク標準エボリューシ ョンプラン プロトコル仕様書」から「ＦＬ－ｎｅｔ Ｖｅｒ３． 矢部 ００ プロトコル仕様書」へ変更 全項 句読点、タブ、改行などの修正 矢部 須長主査 須長主査 須長主査 須長主査 須長主査 須長主査 0.8 2009/03/06 0.8 2009/03/06 1 フォント修正 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 4 （修正）プロトコル→プロトコルを 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 6 0.8 2009/03/06 7.2 （修正）FL-net ノードの動作が異常動作をしている時→FL-net ノ 矢部 ードが異常動作をしている時 （修正）プリンター→プリンタ 矢部 0.8 2009/03/06 7.3.1 （修正）持つ→持たせる 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 7.3.1 （修正）スレーブへ→スレーブへの 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 0.8 8 （修正）UDP→UDP/IP 須長主査 須長主査 須長主査 （修正）応答として未実装応答（FA リンクヘッダの M_RLT＝2） を応答として→応答として未実装応答（FA リンクヘッダの M_RLT 矢部 須長主査 ＝2）を 2009/03/06 9.1.1.1 （修正）表 9.1.1.1-2→表 9.1.1.1-1 矢部 須長主査 8.1 図番：技０８－０１ 3/97 0.8 2009/03/06 9.3.1 フォント修正 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 9.3.1 （修正）同一→同一の 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 9.3.2 （修正）６４以降→６５以降 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 （修正）負荷する→付加する 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 11.7 11.9 12.4 （修正）スターと→スタート 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 12.5 表修正 矢部 須長主査 0.8 2009/03/06 8.1.2.1 （修正）IO 定義→IO 割付 11.4 矢部 11.5 2009/03/10 9.3.1 固定設定モードの割付け説明において、 「簡易設定エリアの 1.0 1.0 2009/03/10 6 須長主査 後続エリア使用フラグ」→「実構成スレーブ種別の後続エリ 矢部 須長主査 ア使用フラグ」に修正 製品カテゴリ別機能概略一覧表を修正 矢部 須長主査 図番：技０８－０１ 4/97 目次 1. 序文 .......................................................................................................................................................... 4 2. 適用範囲 ................................................................................................................................................... 4 3. 引用規格 ................................................................................................................................................... 4 4. 定義 .......................................................................................................................................................... 4 5. 略語 .......................................................................................................................................................... 4 6. 製品カテゴリ ............................................................................................................................................ 4 7. 基本仕様 ................................................................................................................................................... 4 8. 7.1. FL-NET VER3.00 プランの位置付け .................................................................................................... 4 7.2. UDP/IP, TCP/IP 重畳.......................................................................................................................... 4 7.3. デバイスレベルネットワーク機能....................................................................................................... 4 7.3.1. 設定モード ................................................................................................................................... 4 7.3.2. 勧誘フレーム................................................................................................................................ 4 サービス ................................................................................................................................................... 4 8.1. 上位層サービス.................................................................................................................................... 4 8.1.1. 負荷測定サービス ........................................................................................................................ 4 8.1.2. IO 定義設定サービス ................................................................................................................... 4 8.2. 下位層サービス.................................................................................................................................... 4 8.2.1. 9. 勧誘フレーム伝送サービス.......................................................................................................... 4 機能 .......................................................................................................................................................... 4 9.1. FL-NET ノード負荷測定 ...................................................................................................................... 4 9.1.1. FL-net ノード負荷測定機能 ........................................................................................................ 4 9.1.2. 結果通知機能................................................................................................................................ 4 9.1.3. 測定中に開始コマンドを受けた場合の動作................................................................................. 4 9.2. デバイスレベルネットワーク機能システム構成 ................................................................................. 4 9.2.1. 固定設定モードのシステム構成................................................................................................... 4 9.2.2. 任意設定モードのシステム構成................................................................................................... 4 9.2.3. マルチマスタ................................................................................................................................ 4 9.2.4. Ver2 ノードとの混在 ................................................................................................................... 4 9.2.5. 制限事項....................................................................................................................................... 4 9.3. IO 定義................................................................................................................................................. 4 9.3.1. コモンメモリ内の IO データ割付け............................................................................................. 4 9.3.2. ステータス領域 ............................................................................................................................ 4 9.4. タイマ .................................................................................................................................................. 4 図番：技０８－０１ 5/97 10. 動作 ...................................................................................................................................................... 4 10.1. 11. デバイスレベルネットワーク .......................................................................................................... 4 10.1.1. 立ち上がり動作 ............................................................................................................................ 4 10.1.2. リンク確立中の動作..................................................................................................................... 4 10.1.3. マルチマスタ時の動作 ............................................................................................................. 4 10.1.4. 離脱時の動作............................................................................................................................ 4 10.1.5. リンク確立動作 ............................................................................................................................ 4 10.1.6. 勧誘フレーム異常時の動作.......................................................................................................... 4 ＦＡリンクフレームフォーマット ........................................................................................................ 4 11.1. ＦＡリンクフレームフォーマット................................................................................................... 4 11.2. 勧誘フレームヘッダフォーマット................................................................................................... 4 11.3. 勧誘フレームデータ部フォーマット ............................................................................................... 4 11.4. IO 割付設定フレームヘッダフォーマット ...................................................................................... 4 11.5. IO 割付設定フレームデータ部フォーマット................................................................................... 4 11.6. トークン保持時間測定フレームヘッダフォーマット...................................................................... 4 11.7. トークン保持時間測定フレームデータ部フォーマット .................................................................. 4 11.8. 汎用通信データ送信元ログメッセージフレームヘッダフォーマット ............................................ 4 11.9. 汎用通信データ送信元ログメッセージフレームデータ部フォーマット......................................... 4 12. 附図書................................................................................................................................................... 4 12.1. プロトコル全体に関する状態定義................................................................................................... 4 12.2. プロトコル全体に関する状態遷移図（スレーブ） ......................................................................... 4 12.3. プロトコル全体に関する状態遷移図（マスタ及び VER2 ノード） ................................................ 4 12.4. 参加プロトコルに関する状態遷移表 ............................................................................................... 4 12.5. トランザクションコード一覧 .......................................................................................................... 4 12.6. VER3.0 使用ポート一覧 ................................................................................................................... 4 図番：技０８－０１ 6/97 序文 1. この規格の目的は、FA コントロールネットワーク標準－プロトコル仕様（JIS B 3521）が、コントロー ラレベルのネットワークを規定しているのに対して、この規格では、上位情報系から下位デバイス系ま でに適用できるプロトコル仕様を提供することである。 図 1 にこの規格の対象となる FA コントロールネットワークの OSI/CIM モデルにおける位置付けを示す。 CIM モデル による表現 本社ホストコンピュータ レベル 6 経営 工場ホスト コンピュータ レベル 5 管理 コンピュータ 工場 バックボーンネットワーク レベル 4 FA コンピュータ エリア FA パソコン セルネットワーク レベル 3 FA コントローラ セル パソコン レベル 2 PLC ステーション RC NC FA ｺﾝﾄﾛｰﾙﾈｯﾄﾜｰｸ [FL-net (OPCN-2) ] レベル 1 装置 ｾﾝｻ ﾄﾗﾝｽｼﾞｭｰｻ PLC ﾘﾓｰﾄ I/O ﾏﾆﾎｰﾙﾄﾞ ID ｶｰﾄﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ ﾊﾞｰｺｰﾄﾞ ｲﾝﾊﾞｰﾀ ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄ 表示器 図 1-1 OSI/CIM モデルにおける位置付け 2. 適用範囲 この規格は、FA コントロールネットワーク標準－プロトコル仕様（JIS B 3521）［以下、FL-net（OPCN-2） (1)という。］を基として TCP/IP 重畳、デバイスレベルネットワーク機能の追加に関するプロトコル仕 様を規定する。 注(1)FA Link network (Open Programmable Controller Network -Level2)の略。 3. 引用規格 次に掲げる規格は、この規格に引用されることによって、この規格の規定の一部を構成する。これらの 引用規格のうちで発行年を付記してあるものは、記載の年の版だけがこの規格の規定を構成するもので あって、その後の改正版・追補には適用しない。発効年を付記していない引用規格は、その最新版（追 補を含む。） を適用する。 JIS B 3521 FA コントロールネットワーク標準－プロトコル仕様 図番：技０８－０１ 7/97 4. 定義 この規格で用いる主な用語の定義は、JIS B 3521 の定義による 表 4-1 定義一覧 用語 定義 入力データ コモンメモリ内に割り当てられた IO スレーブから IO マスタへのデータ 出力データ コモンメモリ内に割り当てられた IO マスタから IO スレーブへのデータ 設定ツール ノード情報設定、IO 定義設定等を行うツール 勧誘フレーム デバイスレベルネットワーク機能における IO マスタから IO スレーブへの設定フ レーム TCP/IP 重畳機能 FL-net ネットワーク内に TCP/IP プロトコルを流せる機能 デバイスレベルネ コモンメモリ内に割り当てられた IO マスタ、IO スレーブの入出力データ交換機 ットワーク機能 能 負荷測定機能 FL-net ノードの負荷を測定する機能 汎用通信 FL-net で規定されていない TCP/IP 等の通信 IO 定義 IO マスタからスレーブへのコモンメモリ割付定義 マルチマスタ １台のマスタノードと複数のスレーブノードの構成を複数 FL-net 上に構成する 事が出来る機能で１台のスレーブに対し複数マスタが構成出来るものでは無い 図番：技０８－０１ 8/97 略語 5. 表 5-1 にこの規格で用いる略語を示す。 表 5-1 略語一覧 略語 英語名称 日本語名称 3CWT three circulation waiting time トークン周回 3 周待ち時間 AWT message acknowledge waiting time ACK 待ち時間 BCT broadcast transmission “1 対 n”の伝送を示すフラグ BSIZE current block size カレントブロック長 CBN current fragment block number カレントフラグメントブロック番号 C_AD1 common memory area 1 data top address コモンメモリにおける領域 1 の先頭アドレス C_AD2 common memory area 2 data top address コモンメモリにおける領域 2 の先頭アドレス C_SZ1 common memory area 1 data size コモンメモリにおける領域 1 のデータサイズ C_SZ2 common memory area 2 data size コモンメモリにおける領域 2 のデータサイズ DA destination address 送信先アドレス DNA node address of destination side 送信先ノード番号 H_TYPE header type ヘッダタイプ LKS FA link status FA リンク状態 MAJ_VER FA link protocol version (major version) FA リンクプロトコルバージョン （メジャーバージョン） MFT allowable minimum frame interval time 最小許容フレーム間隔 MIN_VER FA link protocol version (minor version) FA リンクプロトコルバージョン （マイナーバージョン） MODE FAlink protocol version (major version， minor FA リンクプロトコルバージョン version)，token mode （メジャーバージョン，マイナーバージョン）， トークンモード MSN manufacturer model name of node information 製造業者形式 M_ADD message offset-address in virtual address space メッセージ仮想アドレス空間におけるアドレス M_CTL message control メッセージコントロール M_RLT message result 応答メッセージの結果（正常／異常） M_SZ message data size in virtual address space メッセージ仮想アドレス空間におけるデータサイ ズ NDN node name of node information ノード名（設備名） PAT participation request frame acceptance time 参加要求フレーム受付時間 PDU protocol data unit プロトコルデータ単位 PPT peer to peer transmission “1 対 1”の伝送を示すフラグ 図番：技０８－０１ 9/97 PRI message priority メッセージプライオリティ PWT participation request frame transmission waiting 参加要求フレーム送信待ち時間 time P_TYPE protocol type プロトコルタイプ RCT allowable refresh cycle time リフレッシュサイクル許容時間 RMT refresh cycle measurement time リフレッシュサイクル測定時間 RPA response data by ACK 送達確認（ACK）データの存在を示すフラグ SA source address 発信元アドレス SDU service data unit サービスデータ単位 SEQ sequence number 通番 SNA node address of source side 発信元ノード番号 TBN total fragment block number トータルフラグメントブロック数 TCD transaction code トランザクションコード TDT joining token detection time 加入トークン検出時間 TFL total frame octet length of header and data トータルフレーム長 （ヘッダ部とデータ部を合わせたオクテット長） TM token mode トークンモード TW token watchdog time トークン監視時間 TrWT trigger frame transmission waiting time トリガフレーム送信待ち時間 ULS upper layer status 上位層の状態 VDN vender code of node information ベンダ名 VER program version プログラムバージョン version of sequence number 通番バージョン番号 V_SEQ SFBTFI *1 SFTWT*1 Ver2*1 Solicitation Frame Batch Transmission Frame 勧誘フレーム一括送信時のフレーム間隔 Interval Solicitation Frame Transmission Waiting Time 勧誘フレーム送信待ちタイマ FL-net Version2.00 Node FL-net Version2.00 ノード Ver3*1 FL-net Version3.00 FL-net Version3.00 ＊１：FL-net Ver3.00 にて追加した項目 図番：技０８－０１ 10/97 6. 製品カテゴリ FL-net 製品を開発するにあたり、製品ごとにどのような機能が必要なのかを下の表に示す。 IO を用いるものに関しては IO スレーブ、IO マスタを参照。 FL-net Ver3.00 ノードに関して、TCP/IP 重畳した回線上に接続するものは、トークン保持時間測定、送 信元ログ機能の実装を推奨する。 （TCP/IP 重畳によって FL-net ノードが異常動作をしている時の調査に役立つため。） 表 6-1 実装 クラス 機能分類 ノード種別 基本機能 製品カテゴリ別機能概略一覧 FL-net メッセー ジ伝送機能 デバイスレベルネット ◎：必須 ○：一部必須 △：選択可 ×：不要 設定ツール対応コマンドサーバ トークン 参加 サイク リック V2必須 メッセー ジ応答 オプショ ンMSG 機能 データ 交換 勧誘 送信 勧誘 応答 ノード 状態読 出し ノード 設定 負荷 測定 IO割 付設 定 その他 クラス１ V2標準ノード PLC、PCなど ◎ ◎ ◎ △ × × × × × × × × クラス２ V2 （設定ツール） ◎ ○ ◎ △ × × × × × × × × クラス３ コントローラ& マスタ PLC、PCなど ◎ ◎ ◎ △ △ △ × ◎ ◎ ◎ △ △ クラス４ 任意マスタ PLC、PCなど ◎ × ◎ △ ◎ ◎ × ◎ ◎ △ ◎ △ クラス５ 固定マスタ PLC、PCなど ◎ × ◎ △ ◎ × × ○ △ △ × △ クラス６ 任意スレーブ 入出力機器 ◎ × ◎ △ ◎ × ◎ ○ ◎ △ × △ クラス７ 固定スレーブ 入出力機器 ◎ × ◎ △ ◎ × × ○ △ △ × △ ＊カテゴリの機能一覧は次項の製品カテゴリ機能詳細一覧表（表 6-2）を参照。 図番：技０８－０１ 11/97 表 6-2 製品カテゴリ別機能詳細一覧 ◎：必須、△：選択可（実装した場合認証項目に含まれる）、×：不要 特記事項が無い場合、基本的には 1 対 1 通信のみサポート (*1) 1 対 N 通信は無し (*2) 1 対 1 通信、1 対 N 通信ともに対応 (*3) 1 対 N 通信のみ対応 (*4) 必須だが，データサイズは 0 クラス No. 機能 共通機能 分類１ 分類２ トークン参加 サイクリッ クライアント コマンド TCD 1 2 3 4 5 6 7 トークンフレーム 65 000 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 参加要求フレーム 65 002 トリガフレーム 65 012 サイクリックフレーム 65 001 （*1） （*1） （*1） （*1） （*1） （*1） （*1） ◎ ◎ ◎ × × × × × × × × ◎ ◎ ◎ ◎ (*3) (*4) (*3) ク サーバ ◎ △ ◎ (*3) (*3) (*3) FL-net メッセージ サーバ Read/Write 系 ネットワークパラメータリードフレーム（応答） 65 207 メッセージ プロファイルリードフレーム（応答） 65 211 メッセージ折返しフレーム（応答） 65 215 ログデータリードフレーム（応答） 65 213 ログデータクリアフレーム（応答） 65 214 透過形メッセージフレーム 10 000～ 59 999 バイトブロックリードフレーム（応答） 65 203 バイトブロックライトフレーム（応答） 65 204 ワードブロックリードフレーム（応答） 65 205 ワードブロックライトフレーム（応答） 65 206 ◎ ◎ ◎ (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) △ △ △ △ △ △ △ (*2) (*2) (*2) (*2) (*2)) (*2) (*2) ネットワークパラメータライトフレーム（応答） 65 208 運転指令メッ 停止指令フレーム（応答） セージ ベンダ固有 65 209 運転指令フレーム（応答） 65 210 ベンダ固有メッセージフレーム（応答） 65 216 △ △ △ △ △ △ △ (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) △ △ △ △ △ △ △ (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) 図番：技０８－０１ 12/97 クラス No. 機能 FL-net 分類１ 分類２ コマンド ク ラ イ Read/Write 系 透過形メッセージフレーム メッセージ アント メッセージ TCD 1 2 3 4 5 6 7 10 000～ △ △ △ △ △ △ △ 59 999 バイトブロックリードフレーム（要求） 65 003 バイトブロックライトフレーム（要求） 65 004 ワードブロックリードフレーム（要求） 65 005 ワードブロックライトフレーム（要求） 65 006 (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) ネットワークパラメータライトフレーム（要求） 65 008 運転指令 メッセージ ベンダ固有 停止指令フレーム（要求） 65 009 運転指令フレーム（要求） 65 010 ベンダ固有メッセージフレーム（要求） 65 016 △ △ △ △ △ △ △ (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) (*1) △ △ △ △ △ △ △ (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) (*2) デバイスレ デ ー タ 送信 ベルネット 交換 ワーク サイクリックフレーム 65 001 × × 勧誘フレーム 65 017 × × △ ント サーバ 勧誘 ◎ ◎ ◎ ◎ (*3) (*3) (*3) (*3) (*3) 受信 クライア 勧誘 △ ◎ × × × × ◎ × (*3) 勧誘フレーム 65 017 × × × × (*3) 図番：技０８－０１ 13/97 クラス No. 機能 分類１ 分類２ コマンド コマンド サ ー バ Read/Write 系 バイトブロックリードフレーム（応答） サーバ （UDP） メッセージ TCD 1 2 3 4 5 6 7 65 203 × × △ △ △ △ △ × × △ △ △ △ △ × × △ ◎ × × × × × ◎ △ △ △ △ 65 224 × × ◎ ◎ △ ◎ △ 65 225 × × ◎ ◎ ◎ × × ◎ ◎ △ ◎ △ バイトブロックライトフレーム（応答） 65 204 ワードブロックリードフレーム（応答） 65 205 ワードブロックライトフレーム（応答） 65 206 ネットワークパラメータリードフレーム（応答） 65 207 ネットワークパラメータライトフレーム（応答） 65 208 プロファイルリードフレーム（応答） 65 211 ログデータリードフレーム（応答） 65 213 ログデータクリアフレーム（応答） 65 214 メッセージ折返しフレーム（応答） 65 215 運転指令メッ 停止指令フレーム（応答） セージ 65 209 運転指令フレーム（応答） 65 210 I/O 割付設定 ＩＯ割付設定フレーム(応答) 負荷測定 65 218 ＩＯ割付読み出しフレーム(応答) 65 219 トークン保持時間測定開始フレーム(応答) 65 220 トークン保持時間測定終了フレーム(応答) 65 221 汎用通信データ送信元ログ 65 222 測定開始フレーム(応答) 汎用通信データ送信元ログ 65 223 測定終了フレーム(応答) ノード設定 コンフィギュレーション用 パラメータ設定フレーム（応答） ノード状態読 参加ノード管理情報パラメータ 出し 読出しフレーム（応答） 自ノード設定情報パラメータ 65 227 読出しフレーム（応答） (ノード内メモリのノード情報読出し) 自ノード管理情報パラメータ 65 226 × × ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 65 228 × × △ △ △ ◎ ◎ 読出しフレーム（応答） （ノード情報読み出し） リセット ノードリセットフレーム（応答） 図番：技０８－０１ 14/97 7. 7.1. 基本仕様 FL-net Ver3.00 プランの位置付け この規格は、従来の FL-net 仕様に対して、TCP/IP 重畳を行うための負荷測定機能、マスタ／スレーブ 方式でのデバイスレベルネットワーク機能を追加している。 7.2. UDP/IP, TCP/IP 重畳 FL-net ネットワーク上に設定ツール、監視・情報システム、インターネット接続、ＯＡ機器などの UDP/IP, TCP/IP 通信機器を混在し、FL-net プロトコルデータ以外に TCP/IP 通信を行うことが出来る。 図 7.2-1 に TCP/IP 重畳時のシステム構成例を記載する。 Internet 監視 PC 汎用 PC (設定ツール) FL-net プリンタ FL-net FL-net FL-net (OA 機器) ノード ノード ノード (PLC 等) (PLC 等) (PLC 等) 図 7.2-1 TCP/IP 重畳時のシステム構成例 図番：技０８－０１ 15/97 7.3. デバイスレベルネットワーク機能 FL-net ネットワークに直接接続できる IO 機器との間でコモンメモリを利用したマスタ／スレーブ方式 によるデバイスレベルでの IO データ交換が行える。 図 7.3-1 デバイスレベルネットワークのシステム構成例 IO データ交換には設定モードとしてコモンメモリ割付を固定化し、ユーザ設定を簡略した固定設定モー ドとユーザが自由にコモンメモリ割付を定義し、フレキシブルなシステム構築が可能な任意設定モード がある。 7.3.1. 設定モード １） 固定設定モード 固定設定モードは、最小限の設定で動作する事を基本としている。 デフォルト動作のノード番号は、マスタが１００、スレーブは１～６４の範囲で設定し、ノード番号 によりコモンメモリのアドレスが一意に決まる。（詳細は 9.3IO 定義参照） スレーブは、マスタノード番号が１００としてマスタの存在確認が可能で、マスタとスレーブは、ノ ード番号に該当するコモンメモリを介して入出力を行う。 また、スレーブにマスタノード番号を設定する機能を持たせる事でマスタのノード番号を任意に設定 でき、マスタを複数構成とする事が可能である。この場合もスレーブのコモンメモリはノード番号で 固定となり、複数マスタから同じスレーブへの出力は出来ない。 入出力サイズは入力４ワード、出力４ワード固定であるが、設定により IO 領域を４ワード以上に拡張 する機能を持たせる事ができる。 図番：技０８－０１ 16/97 コモンメモリ領域１ 16#0000 IO データ スレーブ＃１～＃６４コモン(送信)メモリ 16#00FF 16#0100 マスタデータ マスタコモン(送信)メモリ 16#01FF ・ 最大構成時、５１２ワードの領域１を全て使用する ・ スレーブが割り付いていない未使用領域は、共有メモリとして使用可能 コモンメモリ領域２ 16#0000 ステータスデータ スレーブ＃１～＃６４コモン(送信)メモリ 16#03FF 16#0400 マスタステータスデータ マスタコモン(送信)メモリ 16#07FF 16#0800 共有メモリ 未使用領域 16#1FFF ・最大構成時、８K ワードの領域２を２K ワード使用する ・スレーブが割り付いていない未使用領域は Ver2.00 仕様の共有メモリとして使用可能 図 7.3.1-1 固定設定モード時のコモンメモリ割付け 図番：技０８－０１ 17/97 ２） 任意設定モード 任意設定モードは、マスタ及びスレーブのノード番号を任意に設定でき、コモンメモリの割付も任意 に設定できるものである。ただし、１ノード内では連続した領域としなければならない。 また、マスタを複数設置する構成（マルチマスタ）が可能であるが、マルチマスタから同じスレーブ への出力はできない。 設定はマスタへの定義とマスタからスレーブへの勧誘フレームにて配信する。 コモンメモリ領域１ 16#0000 任意 16#01FF コモンメモリ領域２ 16#0000 任意 16#1FFF ・スレーブが割り付いていない未使用領域は Ver2.00 仕様の共有メモリとして使用可能 図 7.3.1-2 任意設定モード時のコモンメモリ割付け 図番：技０８－０１ 18/97 7.3.2. 勧誘フレーム 勧誘フレームは、任意設定モード時にマスタから対象とするスレーブに対して発行し、コモンメモリの 割付を定義する。勧誘フレームのデータ部では、スレーブノード番号、固定設定・任意設定識別フラグ、 IO データ領域、ステータス領域を設定する。 勧誘フレームデータ部 #0 MSB：設定モード(1=任意設定) スレーブノード番号 #1 MSB：領域指定 IO 入力データアドレス #2 IO 入力データサイズ #3 MSB：領域指定 IO 出力データアドレス #4 IO 出力データサイズ #5 MSB：領域指定 入力ステータスアドレス #6 MSB：領域指定 出力ステータスアドレス #7 ロック ID #8 ・ 39 ・ ・ 図 7.3-2 勧誘フレームデータ部 勧誘フレームのデータサイズは 1 ノードあたり８ワードである 伝送フレームサイズ規定より一回の伝送は最大６４ノード（１０２４バイト）とする。 ６４ノードを超える場合は複数回に分けて送信する。（最大４回となる） 図番：技０８－０１ 19/97 １）スレーブノード番号部詳細 15 0 ノード番号（１～２４９） ０＝固定設定モード（未使用） １＝任意設定モード スレーブのノード番号を指定する領域である、上位ビットにて固定・任意設定を指定する。 ２）アドレス部詳細 15 0 領域内の offset ｱﾄﾞﾚｽ領域 1(0～16#1FF)、領域 2(0~16#1FFF) ０＝領域１ １＝領域２ スレーブのコモンメモリのワードアドレスを指定する領域である、上位ビットにて領域１，２を指定す る。 ３）入出力データサイズ部詳細 15 0 データサイズ領域 1(0～16#200)、領域 2(0~16#2000) スレーブのコモンメモリのワードサイズを指定する領域である。 注）入力ステータスサイズ、出力ステータスサイズは 16 ワード固定のため、設定しない。 ステータスデータ領域が不足する場合は IO 領域に割り付ける。 ４）ロック ID 部詳細 15 0 ロック ID（１～２４９） マスタの IP アドレス下 1 バイトを割り当てる。 例）アドレス：192.168.0.1 アドレス：192.168.0.1 00 ロック ID：1 ロック ID：100 図番：技０８－０１ 20/97 8. サービス Ver3 ノードがシステム上位層へ提供するサービス、 および下位層へ要求するサービスについて規定する。 サービスを次に示す。 (1) 上位層へのサービス（ターゲット：設定ツールが入った PC、モニタ用 PC 等） ① 設定ツール I/F （a） 負荷測定サービス （b） IO 定義設定サービス 設定ツールから、ノードに対する上記サービスは、UDP/IP 又は TCP/IP を用いて、ポート番号 55 004 で 送信される。 設定ツールインターフェースの UDP/IP, TCP/IP フレーム概要を以下に示す。 UDP/IP, TCP/IP データ部は既存 Ver2.00 の FA リンクヘッダ部＋各サービス機能のデータとなる。 各サービスの機能判別は Ver2.00 で定義している FA リンクヘッダ内のトランザクションコードで判別す るため、UDP/IP, TCP/IP のデータ部には FA リンクヘッダ＋データ部という形でフレームを定義する。 （各機能のフレーム構造については、「FA リンクフレームフォーマット」項を参照） （設定ツール I/F の詳細は「コマンドサーバ実装書」を参照） 1024 オクテット以内 上位アプリ データ部 ケーション層 64 オクテット FA リンクヘッダ TCP ヘッダ データ部 FA リンク部 20 オクテット IP ヘッダ TCP ヘッダ 14 オクテット イーサネットヘッダ FA リンク部 IP データグラム IP ヘッダ TCP ヘッダ FA リンク部 4 オクテット以内 FCS フレーム 1500 オクテット以内 図 8-1 TCP/IP 設定ツール I/F プロトコルフレーム 図番：技０８－０１ 21/97 1024 オクテット以内 上位アプリ データ部 ケーション層 64 オクテット FA リンクヘッダ データ部 UDP ヘッダ FA リンク部 UDP ヘッダ FA リンク部 20 オクテット IP ヘッダ IP データグラム 14 オクテット イーサネットヘッダ IP ヘッダ UDP ヘッダ FA リンク部 4 オクテット以内 FCS フレーム 1500 オクテット以内 図 8-2 UDP/IP 設定ツール I/F プロトコルフレーム (2) 下位層へのサービス（ターゲット：デバイスレベルネットワークスレーブ機器） ① デバイスレベルネットワーク （a） 勧誘フレーム伝送サービス 設定ツールからデバイスレベルネットワークの IO マスタに対して IO 定義設定された内容にしたがい、 IO マスタから IO スレーブに対して、ネットワーク参加のための勧誘フレームを送信する。 勧誘フレームは FL-net プロトコルとして送信するので、プロトコルは UDP/IP となる。 図番：技０８－０１ 22/97 8.1. 上位層サービス 8.1.1. 負荷測定サービス このサービスは設定ツールから Ver3 ノードに対して UDP/IP 又は TCP/IP 通信によって負荷測定開始、終 了要求を行う。 測定結果は終了要求に対する応答フレームにデータ部として付加される。 測定項目にはトークン保持時間、汎用通信データ送信元ログがある。 以下に負荷測定サービスが使用するトランザクションコード一覧を記載する。 ＊注）負荷測定サービスを実装してないノードは、応答として未実装応答（FA リンクヘッダの M_RLT＝2） を返さなければならない。 表 8.1.1-1 負荷測定サービス種別一覧 名称 トランザクションコード トークン保持時間測定開始フレーム(要求) 65 019 トークン保持時間測定終了フレーム(要求) 65 020 汎用通信データ送信元ログ測定開始フレーム(要求) 65 021 汎用通信データ送信元ログ測定終了フレーム(要求) 65 022 トークン保持時間測定開始フレーム(応答) 65 219 トークン保持時間測定終了フレーム(応答) 65 220 汎用通信データ送信元ログ測定開始フレーム(応答) 65 221 汎用通信データ送信元ログ測定終了フレーム(応答) 65 222 ポート番号は「55 004」を使用する。 図番：技０８－０１ 23/97 8.1.2. IO 定義設定サービス 8.1.2.1. IO 定義設定概要 IO 定義設定は、ベンダ固有のツールを直接接続してダウンロードする方法とネットワーク経由で設定ツール から UDP/IP 又は TCP/IP プロトコル通信でダウンロードする方法がある。 ＊注）IO 定義設定サービスを実装してないノードは、応答として未実装応答（FA リンクヘッダの M_RLT ＝2）を返さなければならない。 PC 設定ツール FL-net ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 1 ２ ３ ４ ６４ ベンダ固有 ツール 表 8.1.2.1-1 IO 定義設定トランザクションコード一覧 名称 トランザクションコード IO 割付設定フレーム(要求) 65 018 IO 割付設定フレーム(応答) 65 218 ポート番号は「55 004」を使用する。 8.1.2.2. IO 定義設定 (1) 固定設定モード 固定設定モードは設定不要のデフォルトで動作する事を特徴としている。 図番：技０８－０１ 24/97 (2) 任意設定モード 任意設定モードでは各マスタノードに制御するスレーブ個数（総数）と制御する各スレーブのスレー ブノード番号、入出力アドレス及びサイズ、入出力ステータスアドレスを設定する。 設定ツール 任意ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 050 任意ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 制御範囲 ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ 1 制御範囲 070 ２ ３ 任意ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ ４ ６４ 131 101 150 制御範囲 201 249 制御スレーブ個数(1W) 制御スレーブ個数 制御スレーブ個数 スレーブノード番号(1W) スレーブノード番号 スレーブノード番号 IO 入力データアドレス(1W) IO 入力データアドレス IO 入力データアドレス IO 入力データサイズ(1W) IO 入力データサイズ IO 入力データサイズ IO 出力データアドレス(1W) IO 出力データアドレス IO 出力データアドレス IO 出力データサイズ(1W) IO 出力データサイズ IO 出力データサイズ 入力ステータスアドレス(1W) 入力ステータスアドレス 入力ステータスアドレス 出力ステータスアドレス(1W) 出力ステータスアドレス 出力ステータスアドレス Reserve(1W) Reserve Reserve スレーブ２情報(8W) スレーブ２情報 スレーブ２情報 スレーブ３情報(8W) スレーブ３情報 スレーブ３情報 ・・・ ・・・ ・・・ スレーブｎ情報(8W) スレーブｎ情報 スレーブｎ情報 050 070 131 図番：技０８－０１ 25/97 8.2. 下位層サービス 8.2.1. 勧誘フレーム伝送サービス 8.2.1.1. 概要 勧誘フレーム伝送は、マスタがスレーブへ IO 定義設定を配信する機能である。 一回で送信できる最大のデータ量は１０２４バイトである。勧誘データが１０２４バイトを超える場合 （スレーブへの勧誘フレームが 64 ノード分を超える場合）は、IO マスタが複数回に分けて送信する必 要がある。 伝送は UDP 通信のため、一斉同報である。一斉同報では相手先の受信確認ができないため、スレーブの 受信はリンク参加にてアプリケーションで判断できる。 マルチマスタの場合、スレーブの重複を確認するため、リンク参加とスレーブのステータス領域のマス タノード番号にてアプリケーションで判断できる。 8.2.1.2. トランザクションコードとポート番号 表 8.2.1.2-1 勧誘フレーム伝送トランザクションコード一覧 名称 トランザクションコード 勧誘フレーム 65 017 UDP ポートは「55 002」を使用する。 図番：技０８－０１ 26/97 8.2.1.3. プロトコル 要求ノード 応答ノード 上位層 FA リンク層 IO 定義 勧誘フレーム送信[1] 下位層 下位層 FA リンク層 上位層 [2] 勧誘フレーム複数回送信 [4] [3] [1]要求ノードの FA リンク層は、参加要求フレーム受け付け待ち時間後（リンク初期化時） 、 またはトークン保持時（リンク確立時）IO 定義に従い勧誘フレームを作成し、下位層に送信 要求する。 [2]応答ノードの FA リンク層は、下位層から受け取った勧誘フレームに従い自ノード宛の IO 定義に従った処理をする。 [3] 要求ノードの FA リンク層は、IO 定義が６４ノードを超える場合は勧誘フレームを６４ノ ード分作成し、下位層に送信要求する。また残りのフレームを最小許容フレーム間隔の最大値 （リンク初期化時） 、またはトークン保持時（リンク確立時）に送信する。 [4] 応答ノードの FA リンク層は、下位層から受け取った全勧誘フレームの中から自ノード宛 の IO 定義に従った処理をする。自ノード宛が複数あった場合は、最後の定義を使用する ※勧誘フレームはサイズにより分割で送信されるが、個々のフレームから自ノード宛の定義を 抜き出し、他は破棄する。スレーブは分割されたデータを保存して結合する必要は無い。 図番：技０８－０１ 27/97 機能 9. 9.1. FL-net ノード負荷測定 9.1.1. FL-net ノード負荷測定機能 負荷測定は、以下の要因を測定する機能であり、これらの情報から異常動作を解析できる。 （表 9.1.1-1 参照、） ① トークン抜け ② トークン保持時間 ③ リフレッシュサイクル時間 ④ サイクリックデータの受信回数 ⑤ メッセージ受信エラー回数 ⑥ 自ノード宛 TCP/IP 汎用通信の送信元 IP と受信回数 また、この負荷測定機能において測定した結果は全てログデータ領域へ保存する。 表 9.1.1-1 異常時の事象と測定項目対応表 事象① 事象② 負荷測定項目 トークン破棄回数 トークン抜け トークン破棄検出直近の時間 トークン再発行回数 トークン再発行直近の時間 トークン保持タイムアウト回数 トークン保持タイムアウト直近の時間 トークン監視タイムアウト回数 トークンが 乱れる トークン保持時間が 延びる トークン監視タイムアウト直近の時間 トークン保持時間最大値 トークン保持時間最小値 トークン保持時間最大値検出時間 トークン保持時間測定時間 トークン保持時間測定中のトークン回数 リフレッシュサイクル リフレッシュサイクル最大値検出時の時間 時間が延びている サイクリックデータ受信が抜ける サイクリックフレーム受信回数 サイクリック伝送受信エラー回数 サイクリック伝送受信エラー検出時間 メッセージ受信が抜ける メッセージ伝送受信エラー回数 メッセージ伝送受信エラー検出時間 FL-net 以 外 の 通信頻度が高い 汎用通信データ送信元ログ測定時間 自ノード宛通信 汎用通信データ送信元 IP (先着 10IP アドレスまで) 汎用通信データ受信回数(先着 10IP アドレス分まで) 図番：技０８－０１ 28/97 9.1.1.1. トークン保持時間測定機能 FL-net 以外の通信頻度が高い状態を判断するためにトークン保持時間を測定する機能（図 9.1.1.1-1 参 照）。 FL-net ノードがトークンを保持している時間の最小値、最大値を測定し、最大値を測定した時刻をログ 領域に保存する。（測定項目は、表 9.1.1.1-2 参照） トークン保持時間の測定は、設定ツールからの測定開始コマンドを受信し、終了コマンドを受信するま で行う。（図 9.1.1.1-2 参照） 測定結果は終了コマンドの応答データに付加される。 通常運用時トークン保持時間をあらかじめ測定し、障害や不具合発生時の測定結果と比較することで負 荷状態を判断する。 測定開始、測定終了コマンドのトランザクションコードは表 9.1.1.1-1 参照。 表 9.1.1.1-1 トークン保持時間測定トランザクションコード一覧 名称 トランザクションコード トークン保持時間測定開始フレーム(要求) 65 019 トークン保持時間測定終了フレーム(要求) 65 020 トークン保持時間測定開始フレーム(応答) 65 219 トークン保持時間測定終了フレーム(応答) 65 220 図番：技０８－０１ 29/97 表 9.1.1.1-2 トークン保持時間測定項目一覧 測定項目 Ver3 で 単位 トークン破棄回数 トークン破棄検出直近の時間 トークン再発行回数 トークン再発行直近の時間 回(＊３) － Sec (秒) (＊２) ○ 回(＊３) － Sec (秒) トークン保持タイムアウト回数 追加(＊１) (＊２) 回(＊３) トークン保持タイムアウト直近の時間 Sec (秒) トークン監視タイムアウト回数 (＊２) 回(＊３) トークン監視タイムアウト直近の時間 Sec (秒) (＊２) ○ － ○ － ○ トークン保持時間最大値 μSec (1/1000000 秒) ○ トークン保持時間最小値 μSec (1/1000000 秒) ○ トークン保持時間最大値検出時間 Sec (秒) (＊２) ○ トークン保持時間測定時間 Sec (秒) (＊２) ○ トークン保持時間測定中のトークン回数 回(＊３) リフレッシュサイクル最大値検出時の時間 Sec (秒) (＊２) ○ ○ サイクリックフレーム受信回数 回(＊３) － サイクリック伝送受信エラー回数 回(＊３) － サイクリック伝送受信エラー検出時間 Sec (秒) メッセージ伝送受信エラー回数 回(＊３) メッセージ伝送受信エラー検出時間 ＊1） (＊２) Sec (秒) (＊２) ○ － ○ ○：Ver3 にて新規に追加した項目 －：既存 Ver2 から存在するログデータ項目 ＊2) 測定開始からの経過時間（秒） ＊3） 回数はフリーランカウンタ 図番：技０８－０１ 30/97 TCP/IP 非重畳回線時 サ イ ク リ ッ ク トークン FL-net 受信 メッセージ 送信 受信 サ イ ク リ ッ ク トークン 送信 送信 ノード 1 トークン ｔ：時間 ノード 2 トークン トークン トークン 保持時間 保持時間 保持時間 トークン保持時間は安定 TCP/IP 重畳回線時 TCP/IP 通信 TCP/IP 通信 サ イ ク リ ッ ク トークン サ イ ク リ ッ ク トークン FL-net 受信 メッセージ 受信 受信 送信 送信 送信 トークン保持中に TCP/IP 通信も行う場 合が起こり保持時間 送信 が乱れる可能性あり トークン保持時間 ノード 1 バラつく トークン トークン トークン 保持時間 保持時間 ｔ：時間 ノード 2 トークン トークン トークン 保持時間 保持時間 保持時間 TCP/IP 汎用機 図 9.1.1.1-1 トークン保持時間による負荷測定方式 図番：技０８－０１ 31/97 監視 FL-net PC ノード トークン 受信 トークン保持時間 測定開始 トークン メッセージ 送信 要求 トークン保持時間 測定開始 トークン保持時間 測定開始 トークン 測定開始コマンド受信 メッセージ 受信 後、初のトークン 応答 トークン保持時間 トークン 送信 トークン保持時間 トークン保持時 測定時間 間測定中、トー トークン クン回数 受信 測定対象トークン保持時間 トークン保持時間 トークン 送信 測定停止 トークン保持時間 測定終了 メッセージ 要求 測定停止 トークン保持時間 メッセージ 測定結果を測定停 応答 止メッセージ応答 にデータとして付 加する。 図 9.1.1.1-2 トークン保持時間測定シーケンス概略図 図番：技０８－０１ 32/97 9.1.1.2. 汎用通信データ送信元ログ機能 FL-net ノードが汎用通信フレームを受信した回数を、送信元 IP ごとに先着 10 個分の受信回数を測定す る。(測定項目は表 9.1.1.2-2 参照) 本機能は、設定ツールからの測定開始コマンドを受信し、終了コマンドを受信するまで行う。 (図 9.1.1.2-1 参照) 測定結果は終了コマンドの応答データに付加される。 測定開始、測定終了コマンドのトランザクションコードは表 9.1.1.2-1 参照。 表 9.1.1.2-1 汎用通信データ送信元ログトランザクションコード一覧 名称 トランザクションコード 汎用通信データ送信元ログ測定開始フレーム(要求) 65 021 汎用通信データ送信元ログ測定終了フレーム(要求) 65 022 汎用通信データ送信元ログ測定開始フレーム(応答) 65 221 汎用通信データ送信元ログ測定終了フレーム(応答) 65 222 図番：技０８－０１ 33/97 表 9.1.1.2-2 汎用通信データ送信元ログ測定項目一覧 測定項目 単位 汎用通信データ送信元ログ測定時間 Ver3 で 追加(＊1) Sec (秒) (＊2) ○ IP 1 － ○ IP 1 受信カウンタ 回 ○ IP 2 － ○ IP 2 受信カウンタ 回 ○ IP 3 － ○ IP 3 受信カウンタ 回 ○ IP 4 － ○ IP 4 受信カウンタ 回 ○ IP 5 － ○ IP 5 受信カウンタ 回 ○ IP 6 － ○ IP 6 受信カウンタ 回 ○ IP 7 － ○ IP 7 受信カウンタ 回 ○ IP 8 － ○ IP 8 受信カウンタ 回 ○ IP 9 － ○ IP 9 受信カウンタ 回 ○ IP 10 － ○ IP 10 受信カウンタ 回 ○ ＊ 測定項目は 1 メンバ 32bit。 ＊ 送信元ログ測定時間、受信カウンタは測定開始要求を受けた時点で 0 クリアしてから開始する。 ＊1） ○：Ver3 にて新規に追加した項目 －：既存 Ver2 から存在するログデータ項目 ＊2) 測定開始からの経過時間（秒） ＊取得するため箇所（レイヤー層）についてはベンダ依存とする。 図番：技０８－０１ 34/97 動作例を図 9.1.1.2-2 に記載する。 測定開始から測定終了までに、IP1～IP11 の 11 個の相手から自ノード宛てに汎用通信データを受信した 場合、IP1～IP10 まではログ領域に保存され、IP11 は破棄される。 監視 FL-net PC ノード 測定開始前なのでログ として保存しない 測定開始 汎用通信 メッセージ 受信 要求 汎用通信 汎用通信送信元ログ 受信 測定開始 汎用通信送信元ログ 測定開始 IP1 測定開始コマンド受信 汎用通信受信 後、初のデータ メッセージ IP2 応答 汎用通信受信 IP1 31 0 測定時間 ～ IP1 IP1 IP 1 受信カウンタ＝3 IP3 IP2 IP 2 受信カウンタ＝1 IP4 IP3 IP 3 受信カウンタ＝1 IP5 測定時間（秒） IP4 IP 4 受信カウンタ＝1 IP6 IP5 IP 5 受信カウンタ＝1 IP7 ・ ・ IP8 IP10 IP9 測定停止 メッセージ 要求 IP 10 受信カウンタ＝1 IP10 IP11 IP11 は破棄される 測定停止メッセージ応答 汎用通信 送信元ログ測定終了 図 9.1.1.2-2 送信元ログ機能動作例 図番：技０８－０１ 35/97 9.1.2. 結果通知機能 ログデータ領域に記録されている負荷測定結果を、既存のログデータリードメッセージを使用して取得 できる。 Ver3 のログデータ領域一覧を表 9.1.2-1 に示す。 表 9.1.2-1 Ver3 ログデータ領域 ＊1）Ver3 にて新規に追加した項目 ＊2）トークン保持時間測定機能の測定項目 ＊3）汎用通信データ送信元ログ機能の測定項目 注）データはリトルエンディアンで格納される オフ セット (10 進) (byte) 名称 説明 実装 0 通算ソケット部送信回数 送受信に関するデータ 必須 4 通算ソケット部送信エラー回数 送受信に関するデータ 必須 8 イーサネット送信エラー回数 送受信に関するデータ 任意 12 － 送受信に関するデータ（予約） － 16 － 送受信に関するデータ（予約） － 20 － 送受信に関するデータ（予約） － 24 通算ソケット部受信回数 送受信に関するデータ 必須 28 通算ソケット部受信エラー回数 送受信に関するデータ 必須 32 イーサネット受信エラー回数 送受信に関するデータ 任意 36 － 送受信に関するデータ（予約） － 40 － 送受信に関するデータ（予約） － 44 － 送受信に関するデータ（予約） － 48 トークン送信回数 フレームの種類に関するデータ 任意 52 サイクリックフレーム送信回数 フレームの種類に関するデータ 任意 56 1 対 1 メッセージ送信回数 フレームの種類に関するデータ 任意 60 1 対 n メッセージ送信回数 フレームの種類に関するデータ 任意 64 － フレームの種類に関するデータ（予約） － 68 － フレームの種類に関するデータ（予約） － 72 トークン受信回数 フレームの種類に関するデータ 任意 76 サイクリックフレーム受信回数（＊2）フレームの種類に関するデータ 任意 80 1 対 1 メッセージ受信回数 フレームの種類に関するデータ 任意 84 1 対 n メッセージ受信回数 フレームの種類に関するデータ 任意 図番：技０８－０１ 36/97 88 － フレームの種類に関するデータ（予約） － 92 － フレームの種類に関するデータ（予約） － サイクリック伝送に関するデータ 必須 サイクリック伝送に関するデータ 任意 104 サイクリック CBN エラー回数 サイクリック伝送に関するデータ 任意 108 サイクリック TBN エラー回数 サイクリック伝送に関するデータ 任意 96 100 112 116 サイクリック伝送受信エラー回数 （＊2） サイクリックアドレス サイズエラー 回数 サイクリック BSIZE エラー回数 サイクリック伝送に関するデータ 任意 サイクリック伝送受信エラー検出時間 サイクリック伝送受信エラーを （＊1）（＊2） 任意 検出した時の時間 120 － サイクリック伝送に関するデータ（予約） － 124 － サイクリック伝送に関するデータ（予約） － 128 － サイクリック伝送に関するデータ（予約） － 132 － サイクリック伝送に関するデータ（予約） － 136 － サイクリック伝送に関するデータ（予約） － 140 － サイクリック伝送に関するデータ（予約） － 144 メッセージ伝送再送回数 メッセージ伝送に関するデータ 必須 148 メッセージ伝送再送オーバー回数 メッセージ伝送に関するデータ 必須 152 リフレッシュサイクル最大値検出時の リフレッシュサイクル測定中の最大値検出時の 時間（＊1）（＊2） 時間 任意 156 － メッセージ伝送に関するデータ（予約） － 160 － メッセージ伝送に関するデータ（予約） － 164 － メッセージ伝送に関するデータ（予約） － 168 メッセージ伝送受信エラー回数（＊2）メッセージ伝送に関するデータ 必須 172 メッセージ通番バージョンエラー回数 メッセージ伝送に関するデータ 任意 176 メッセージ通番再送認識回数 任意 180 メッセージ伝送受信エラー検出時間 （＊1）（＊2） メッセージ伝送に関するデータ メッセージ伝送受信エラーを検出した時の時間 任意 184 － メッセージ伝送に関するデータ（予約） － 188 － メッセージ伝送に関するデータ（予約） － 192 ACK エラー回数 ACK 関連に関するデータ 必須 196 ACK 通番バージョンエラー回数 ACK 関連に関するデータ 任意 200 ACK 通番番号エラー回数 ACK 関連に関するデータ 任意 204 ACK ノード番号エラー回数 ACK 関連に関するデータ 任意 208 ACKTCD エラー回数 ACK 関連に関するデータ 任意 212 － ACK 関連に関するデータ（予約） － 図番：技０８－０１ 37/97 216 － ACK 関連に関するデータ（予約） － 220 － ACK 関連に関するデータ（予約） － 224 － ACK 関連に関するデータ（予約） － 228 － ACK 関連に関するデータ（予約） － 232 － ACK 関連に関するデータ（予約） － 236 － ACK 関連に関するデータ（予約） － 240 トークン多重化認識回数 トークン関連に関するデータ 必須 244 トークン破棄回数（＊2） トークン関連に関するデータ 必須 248 トークン再発行回数（＊2） トークン関連に関するデータ 必須 252 256 260 トークン破棄検出直近の時間 トークン破棄回数を （＊1）（＊2） 検出した時の時間 トークン再発行直近の時間 トークン再発行回数を （＊1）（＊2） 検出した時の時間 任意 任意 トークン保持タイムアウト直近の時間 トークン保持タイムアウト回数を （＊1）（＊2） 任意 カウントアップした時の時間 264 トークン保持タイムアウト回数（＊2）トークン関連に関するデータ 任意 268 トークン監視タイムアウト回数（＊2）トークン関連に関するデータ 任意 272 トークン監視タイムアウト直近の時間 トークン監視タイムアウト回数を （＊1）（＊2） 任意 カウントアップした時の時間 トークン保持時間測定開始を受けてから停止を 276 トークン保持時間最大値（＊1）（＊2） 任意 受けるまで測定した最大トークン保持時間 トークン保持時間測定開始を受けてから停止を 280 トークン保持時間最小値（＊1）（＊2） 任意 受けるまで測定した最小トークン保持時間 284 トークン保持時間最大値検出時間 （＊1）（＊2） 288 通算稼動時間 292 フレーム待ち状態回数 296 加入回数 300 自己離脱回数 304 スキップによる離脱回数 308 他ノード離脱認識回数 312 トークン保持時間測定時間 トークン保持時間最大値を更新した時の時間 ノードの稼動状態， 加入及び離脱に関するデータ ノードの稼動状態， 加入及び離脱に関するデータ ノードの稼動状態， 加入及び離脱に関するデータ ノードの稼動状態， 加入及び離脱に関するデータ ノードの稼動状態， 加入及び離脱に関するデータ ノードの稼動状態， 加入及び離脱に関するデータ 任意 任意 必須 必須 必須 必須 必須 トークン保持時間測定開始から終了までの時間 任意 図番：技０８－０１ 38/97 （＊1）（＊2） 316 トークン保持時間測定中の トークン回数（＊1）（＊2） トークン保持時間測定中に受けたトークン回数 任意 320 － （予約） － 324 － （予約） － 328 － （予約） － 332 汎用通信データ送信元ログ測定時間 汎用通信データ送信元ログ測定開始から終了ま （＊1）（＊3） での時間 任意 336 参加認識ノード一覧 参加確認ノードに関するデータ 任意 340 参加認識ノード一覧 参加確認ノードに関するデータ 任意 344 参加認識ノード一覧 参加確認ノードに関するデータ 任意 348 参加認識ノード一覧 参加確認ノードに関するデータ 任意 352 参加認識ノード一覧 参加確認ノードに関するデータ 任意 356 参加認識ノード一覧 参加確認ノードに関するデータ 任意 360 参加認識ノード一覧 参加確認ノードに関するデータ 任意 364 参加認識ノード一覧 参加確認ノードに関するデータ 任意 368 IP 1（＊1）（＊3） 汎用通信データ送信元ログ 1 の IP アドレス 任意 372 IP 1 受信カウンタ（＊1） （＊3） 376 IP 2（＊1）（＊3） 380 IP 2 受信カウンタ（＊1） （＊3） 384 IP 3（＊1）（＊3） 388 IP 3 受信カウンタ（＊1） （＊3） 392 IP 4（＊1）（＊3） 396 IP 4 受信カウンタ（＊1） （＊3） 400 IP 5（＊1）（＊3） 404 IP 5 受信カウンタ（＊1） （＊3） 408 IP 6（＊1）（＊3） 412 IP 6 受信カウンタ（＊1） （＊3） 416 IP 7（＊1）（＊3） 420 IP 7 受信カウンタ（＊1） （＊3） 424 IP 8（＊1）（＊3） 汎用通信データ送信元ログ 1 の IP からの 受信回数 汎用通信データ送信元ログ 2 の IP アドレス 汎用通信データ送信元ログ 2 の IP からの 受信回数 汎用通信データ送信元ログ 3 の IP アドレス 汎用通信データ送信元ログ 3 の IP からの 受信回数 汎用通信データ送信元ログ 4 の IP アドレス 汎用通信データ送信元ログ 4 の IP からの 受信回数 汎用通信データ送信元ログ 5 の IP アドレス 汎用通信データ送信元ログ 5 の IP からの 受信回数 任意 任意 任意 任意 任意 任意 任意 任意 任意 汎用通信データ送信元ログ 6 の IP アドレス 任意 汎用通信データ送信元ログ 6 の IP からの 任意 受信回数 汎用通信データ送信元ログ 7 の IP アドレス 任意 汎用通信データ送信元ログ 7 の IP からの 任意 受信回数 汎用通信データ送信元ログ 8 の IP アドレス 任意 図番：技０８－０１ 39/97 428 IP 8 受信カウンタ（＊1） （＊3） 432 IP 9（＊1）（＊3） 436 IP 9 受信カウンタ（＊1） （＊3） 440 IP 10（＊1） （＊3） 444 IP 10 受信カウンタ（＊1） （＊3） 汎用通信データ送信元ログ 8 の IP からの 任意 受信回数 汎用通信データ送信元ログ 9 の IP アドレス 任意 汎用通信データ送信元ログ 9 の IP からの 任意 受信回数 汎用通信データ送信元ログ 10 の IP アドレス 任意 汎用通信データ送信元ログ 10 の IP からの 任意 受信回数 448 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 452 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 456 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 460 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 464 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 468 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 472 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 476 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 480 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 484 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 488 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 492 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 496 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 500 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 504 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 508 － ベンダ定義可能領域に関するデータ（予約） － 図番：技０８－０１ 40/97 9.1.3. 測定中に開始コマンドを受けた場合の動作 測定開始中に再度、測定開始コマンドを受信した場合は、それまでの測定を破棄し新規に測定を行う。 測定終了中に再度、測定終了コマンドを受けた場合は無処理とする。 また、コマンド毎に要求もとの設定ツールを管理しないため、測定開始コマンドを発行した設定ツール 以外からの測定終了も可能であり、測定中に他の設定ツールからの測定開始コマンドも可能とする。 別監視 監視 FL-net PC PC ノード 測定開始 メッセージ 負荷測定開始 要求 測定開始 受信 メッセージ 応答 測定結果 受信 測定開始 それまでの測定は破棄 メッセージ される 要求 負荷測定開始 測定開始 メッセージ 測定開始 応答 受信 受信 測定結果 メッセージ 要求 それまでの測定は破棄 される 測定開始 メッセージ 負荷測定開始 受信 応答 受信 負荷測定時間 測定停止 測定結果 受信 メッセージ 要求 受信 測定停止 メッセージ 負荷測定終了 応答 図 9.1.3-1 測定中に開始コマンドを受けた場合の動作 図番：技０８－０１ 41/97 デバイスレベルネットワーク機能システム構成 9.2. 9.2.1. 固定設定モードのシステム構成 (1)固定設定モード基本構成 マスタ１台、スレーブＮ台の構成である。 マスタはノード番号１００注 1、コモンメモリの自己領域を 16#100～16#1FF とし、スレーブはノード番号 １～６４、コモンメモリの自己領域 16#000～16#0FF の範囲でノード番号による固定番地が自己領域とな る。スレーブは、マスタへの入力データをスレーブ自己領域に書込み、マスタからの出力データをスレ ーブノード番号に対応したマスタ自己領域より読込む。コモンメモリに割り付けた入出力領域は入力４ ワード、出力４ワード固定となる。ただし、有効な入出力データはスレーブの実点数となる。 ｺﾓﾝ 1 16#0000 入力のみ 入力のみ 出力のみ 入出力 ｽﾚｰﾌﾞ 1 ｽﾚｰﾌﾞ 2 ｽﾚｰﾌﾞ 3 ｽﾚｰﾌﾞ 64 入力ﾃﾞｰﾀ 16#00FF 16#0100 出力ﾃﾞｰﾀ 16#01FF ﾏｽﾀ ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 100 ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ ノード番号１００（デフォルト） 自己領域 16#100～16#1FF 1 ２ ３ ４ ５ ６４ ノード番号１～６４ 最大６４ノード 入力４ワード固定 出力４ワード固定 自己領域 16#000～16#0FF 注１：固定設定モード時のマスタ番号はデフォルトで１００だが、マスタ番号を６５～２４９の範囲で変 更する事ができ、ステータス領域を使用してスレーブに通知する事でスレーブは自ノードのマスタ番号を 確認し存在確認が行える。この場合でもマスタのコモンメモリ自己領域は 16#100～16#1FF となる。 図番：技０８－０１ 42/97 (2)固定設定モード IO 領域拡張構成 スレーブは４ワードを越える領域を定義する IO 領域拡張機能があり、ステータス領域の設定により後続 エリアの使用／未使用が指定できる。 この設定にて下図の様にスレーブノード番号２と３の領域を使用してマスタと IO データ交換が行える。 IO 領域拡張はスレーブ領域の範囲内で設定可能だが、重複した領域のノードは使用不可となる。 ｺﾓﾝ 1 16#0000 入力のみ 入力のみ 出力のみ 入出力 ｽﾚｰﾌﾞ 1 ｽﾚｰﾌﾞ 2 ｽﾚｰﾌﾞ 4 ｽﾚｰﾌﾞ 64 入力ﾃﾞｰﾀ 16#00FF 16#0100 出力ﾃﾞｰﾀ 16#01FF ﾏｽﾀ ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 100 ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ ノード番号１００（デフォルト） 自己領域 16#100～16#1FF 1 ２ ４ ５ ６４ ノード番号１～６４ 最大６４ノード 入力４ワード以上 出力４ワード以上 自己領域 16#000～16#0FF 図番：技０８－０１ 43/97 9.2.2. 任意設定モードのシステム構成 (1)任意設定モード基本構成 マスタ１台、スレーブＮ台の構成である。 マスタはノード番号１～２４９、コモンメモリの自己領域をコモンメモリ１及びコモンメモリ２から任 意に設定可能とし、スレーブも同様にノード番号１～２４９、コモンメモリの自己領域をコモンメモリ １及びコモンメモリ２から任意に設定可能である。スレーブは、マスタへの入力データをスレーブ自己 領域に書込み、マスタからの出力データを勧誘フレームで設定されたマスタ自己領域より読込む。 入出領域は IO の実点数に応じてワードバウンダリでサイズを設定可能とする。 マスタが制御するスレーブのコモンメモリ設定は勧誘フレームによりスレーブに配信される。 ｺﾓﾝ 1or2 ｱﾄﾞﾚｽは 入力のみ 入力のみ 出力のみ 入出力 ｽﾚｰﾌﾞ 12 ｽﾚｰﾌﾞ 23 ｽﾚｰﾌﾞ 34 ｽﾚｰﾌﾞ 249 入力ﾃﾞｰﾀ 領域内 任意 出力ﾃﾞｰﾀ ﾏｽﾀ ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 030 ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ ノード番号１～２４９ 自己領域任意 12 ２3 ３4 249 ４5 ノード番号１～２４９ スレーブ最大２４８ノード 入力任意ワード 出力任意ワード 自己領域任意 図番：技０８－０１ 44/97 9.2.3. マルチマスタ マルチマスタとは、１台のマスタノードと複数のスレーブノードの構成を複数 FL-net 上に構成する事が 出来る機能で固定設定モード、任意設定モードとも行える。 (1) マルチマスタ固定設定モード マスタノード番号を変更した複数のマスタノードがマスタ自己領域を分割して割り付ける事によりマル チマスタシステムを構築できる。 スレーブの入出力領域は固定のため、マスタ毎に出力するスレーブに対応する自己領域を割り付ける。 ただし領域は連続していなければならない。 ｺﾓﾝ 1 16#0000 ｺﾓﾝ 1 入力のみ 出力のみ 入出力 ｽﾚｰﾌﾞ 34 ｽﾚｰﾌﾞ 64 入力ﾃﾞｰﾀ 入力ﾃﾞｰﾀ 16#00FF 16#0100 出力ﾃﾞｰﾀ 出力ﾃﾞｰﾀ 16#01FF ﾏｽﾀ 101 ｽﾚｰﾌﾞ 12 ﾏｽﾀ 150 マスタノード番号６５～２４９ 最大６４ノード 自己領域 16#100～16#1FF（マスタ設定による） 自己領域サイズ（マスタ設定による） 制御するスレーブノード（マスタ設定による） ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 100 ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ マスタ設定により 自己領域 105 16#100～16#00F 制御ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ 1～4 など設定可能 1 ２ ３ ４ ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ マスタ設定により 自己領域 163 16#110～16#1FB 制御ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ 5~63 など設定可能 ５ ６３ マスタ設定により 自己領域 16#1FC～16#1FF 制御ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ 64 など設定可能 ６４ スレーブノード番号１～６４ 最大６４ノード 入力４ワード固定 出力４ワード固定 自己領域 16#000～16#0FF 図番：技０８－０１ 45/97 (2) マルチマスタ任意設定モード 任意設定モードでは、マスタノード番号を１～２４９の範囲で複数台設定できる。 各マスタはノード番号１～２４９、コモンメモリの自己領域をコモンメモリ１及びコモンメモリ２から 任意に設定可能とし、スレーブも同様にノード番号１～２４９、コモンメモリの自己領域をコモンメモ リ１及びコモンメモリ２から任意に設定可能である。マスタとスレーブの組み合わせは、マスタ毎に送 信される勧誘フレームで対応するスレーブに通知する。 ｺﾓﾝ 1or2 ｱﾄﾞﾚｽは ｺﾓﾝ 1or2 入力のみ 出力のみ 入出力 ｽﾚｰﾌﾞ 46 ｽﾚｰﾌﾞ 201 入力ﾃﾞｰﾀ 入力ﾃﾞｰﾀ 領域内 任意 出力ﾃﾞｰﾀ 出力ﾃﾞｰﾀ ﾏｽﾀ 30 ｽﾚｰﾌﾞ 12 ﾏｽﾀ 80 マスタノード番号１～２４９任意 スレーブと合わせて最大２４９ノード 自己領域任意（設定による） 自己領域サイズ（設定による） 制御するスレーブノード（設定による） ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 030 080 200 ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ 12 ２3 ３4 ４5 ４6 201 249 スレーブノード番号１～２４９ マスタと合わせて最大２４９ノード 入力任意ワード（マスタからの設定） 出力任意ワード（マスタからの設定） 自己領域任意（マスタからの設定） 図番：技０８－０１ 46/97 9.2.4. Ver2 ノードとの混在 (1) 固定設定モード 固定設定モードでは、マスタ及びスレーブが未使用のコモンメモリ領域を他のノードが共有メモリとし て使用可能であり、同一ネットワーク上に Ver2 ノードと混在が出来る。 Ver2 ﾉｰﾄﾞ ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 100 自己領域 16#100～16#17F 制御ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ １~３１ ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ 1 ２ 自己領域 ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ、ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ と重複しない範囲 で使用 070 ３ ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ ４ 131 自己領域 16#180～16#1FF 制御ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ ３２～６４ ６４ (２) 任意設定モード 任意設定モードでは、マスタ及びスレーブが未使用のコモンメモリ領域を他のノードが共有メモリとし て使用可能であり、同一ネットワーク上に Ver2 ノードと混在が出来る。 Ver2 ﾉｰﾄﾞ 固定ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 100 ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ 自己領域 16#100～16#1FF 制御ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ １~６４ 1 ２ ３ 任意ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 自己領域 ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ、ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ と重複しない範囲 で使用 070 ４ ６４ 101 131 150 ﾉｰﾄﾞ番号 1～249 自己領域任意 201 249 図番：技０８－０１ 47/97 9.2.5. 制限事項 (1) 固定設定モード 固定ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 050 ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ 固定ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 制御範囲 1 入力は範囲外 も可能 070 ２ ３ 固定ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ ４ ６ ５ 制御範囲 131 62 63 64 マスタノードは制御範囲外のスレーブノードからの入力は使用できるが、 制御範囲外のスレーブノードへの出力はできない マスタノードが制御できるスレーブノードはノード番号が連続していること (2) 任意設定モード 任意ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 050 ｽﾚｰﾌﾞﾉｰﾄﾞ 任意ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ 制御範囲 1 入力は範囲外 も可能 070 ２ ３ 任意ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞ ４ ６４ 101 131 150 制御範囲 201 249 マスタノードは制御範囲外のスレーブノードからの入力は使用できるが、 制御範囲外のスレーブノードへの出力はできない 図番：技０８－０１ 48/97 9.3. IO 定義 9.3.1. コモンメモリ内の IO データ割付け ノードはコモンメモリの領域１および領域２への IO データ、ステータスデータの割付け方で、固定設定 モードと任意設定モードがある。 固定設定モードでは各ノードが占有するコモンメモリが、ノード番号により一意に決まり、任意設定モ ードでは、マスタからの勧誘フレームにより各スレーブの占有するコモンメモリが決定する。 (1) 固定設定モードの割付け コモンメモリの領域１および領域２に IO データ、ステータスデータが固定的に割付けられる。 接続構成は、マスタ１ノード（ノード番号１００）に対して、スレーブ６４ノード（ノード番号１～６ ４）で構成し、IO データを領域１に割付け、ステータスデータを領域２に割付ける。 コモンメモリマップ コモンメモリ領域１ 16#0000 スレーブ IO データ スレーブ＃１～＃６４コモン(送信)メモリ 16#00FF 16#0100 マスタ IO データ マスタコモン(送信)メモリ 16#01FF コモンメモリ領域２ 16#0000 ステータスデータ スレーブ＃１～＃６４コモン(送信)メモリ 16#03FF 16#0400 マスタステータスデータ マスタコモン(送信)メモリ 16#07FF 16#0800 共有メモリ 未使用領域 16#1FFF 図 9.3.1-1 固定設定モード時のコモンメモリ割付け 図番：技０８－０１ 49/97 ① コモンメモリ領域１（IO データ） スレーブ１ノードあたり４ワードのコモンメモリを占有し、マスタノードは最大２５６ワードのコモン メモリを占有する（入力データ：スレーブ→マスタへのデータ。出力データ：マスタ→スレーブへのデ ータ） 16#0000入力データ（スレーブ＃１） スレーブ＃１送信メモリ 16#0004入力データ（スレーブ＃２） スレーブ＃２送信メモリ 16#0008入力データ（スレーブ＃３） スレーブ＃３送信メモリ ・ ・ 16#00F8入力データ（スレーブ＃６３） スレーブ＃６３送信メモリ 16#00FC入力データ（スレーブ＃６４） スレーブ＃６４送信メモリ 16#0100出力データ（スレーブ＃１） マスタノード＃１００送信メ 16#0104出力データ（スレーブ＃２） モリ 16#0108出力データ（スレーブ＃３） ・ 16#01F8出力データ（スレーブ＃６３） 16#01FC出力データ（スレーブ＃６４） 図 9.3.1-2 固定設定モード時のコモンメモリ１割付け スレーブの IO 領域はステータス領域で説明する実構成スレーブ種別の後続エリア使用フラグにて連続 した領域に限りスレーブ１ノードあたりの領域を増やす事ができる。入力、出力個別に設定可能である が、増やした領域のスレーブ番号は使用不可となる。 16#0000入力データ（スレーブ＃１） スレーブ＃１送信メモリ 16#0004入力データ（スレーブ＃１） スレーブ＃１送信メモリ 16#0008入力データ（スレーブ＃３） スレーブ＃３送信メモリ ・ ・ 16#00F8入力データ（スレーブ＃６３） スレーブ＃６３送信メモリ 16#00FC入力データ（スレーブ＃６４） スレーブ＃６４送信メモリ 16#0100出力データ（スレーブ＃１） マスタノード＃１００送信メモ 16#0104出力データ（スレーブ＃１） リ 16#0108出力データ（スレーブ＃３） 16#010C出力データ（スレーブ＃４） ・ 16#01F8出力データ（スレーブ＃６３） 16#01FC出力データ（スレーブ＃６４） 図 9.3.1-3 固定設定モード時のコモンメモリ１割付け（複数占有） 図番：技０８－０１ 50/97 ② コモンメモリ領域２（ステータスデータ） スレーブ１ノードあたり１６ワードのコモンメモリを占有し、マスタノードは最大１０２４ワードのコ モンメモリを占有する。 （入力ステータス：スレーブ→マスタへのデータ。出力ステータス：マスタ→スレーブへのデータ） 16#0000入力ステータス（スレーブ＃１） スレーブ＃１送信メモリ 16#0010入力ステータス（スレーブ＃２） スレーブ＃２送信メモリ 16#0020入力ステータス（スレーブ＃３） スレーブ＃３送信メモリ ・ ・ ・ 16#03E0入力ステータス（スレーブ＃６３） スレーブ＃６３送信メモリ 16#03F0入力ステータス（スレーブ＃６４） スレーブ＃６４送信メモリ 16#0400出力ステータス（スレーブ＃１） マスタノード＃１００送信メモリ 16#0410出力ステータス（スレーブ＃２） 16#0420出力ステータス（スレーブ＃３） ・ ・ ・ 16#07E0出力ステータス（スレーブ＃６３） 16#07F0出力ステータス（スレーブ＃６４） 図 9.3.1-4 固定設定モード時のコモンメモリ 2 割付け 図番：技０８－０１ 51/97 (2) 任意設定モードの割付け コモンメモリの領域１および領域２に、ノード毎の IO データ、ステータスデータを任意のアドレスに割 付ける。 接続構成は、マスタノード（ノード番号任意）と、スレーブノード（ノード番号任意）で構成し、IO デ ータ、ステータスデータを領域１または領域２に割付ける。 マスタとスレーブの対応およびスレーブノードが占有するコモンメモリの割付けは、勧誘フレームによ り決定する。 コモンメモリマップ コモンメモリ領域１ 16#0000 任意 16#01FF コモンメモリ領域２ 16#0000 任意 16#1FFF 図 9.3.1-5 任意設定モード時のコモンメモリ割付け 図番：技０８－０１ 52/97 ① コモンメモリ割付け例 ¾ スレーブが占有する IO データ、ステータスデータの領域が１，２で異なる場合 マスタ＃１００ マスタ＃１０１ 領域１入力データ＃１ 入力データ＃２ 出力データ＃１ 出力データ＃２ 入力データ＃３ ・ ・ 領域１に IO データを割付け 入力データ＃６４ 出力データ＃３ ・ ・ 出力データ＃６４ 領域２入力ステータス＃１ 入力ステータス＃２ 出力ステータス＃１ 出力ステータス＃２ 入力ステータス＃３ 領域２にステータスを割付け ・ ・ 入力ステータス＃６４ 出力ステータス＃３ ・ ・ 出力ステータス＃６４ 図 9.3.1-6 任意設定モード時のコモンメモリ割付け１ 図番：技０８－０１ 53/97 ¾ スレーブが占有する IO データ、ステータスデータの領域が同一の場合 マスタ＃１００ マスタ＃１０１ 領域１入力データ＃１ 入力ステータス＃１ 入力データ＃２ 入力ステータス＃２ 領域１に IO データ、 出力データ＃１ ステータスを割付け 出力ステータス＃１ 出力データ＃２ 出力ステータス＃２ 領域２ 入力データ＃３ 入力テータス＃３ ・ ・ 入力データ＃６４ 入力ステータス＃６４ 領域２に IO データ、 出力データ＃３ ステータスを割付け 出力ステータス＃３ ・ ・ 出力データ＃６４ 出力ステータス＃６４ 図 9.3.1-6 任意設定モード時のコモンメモリ割付け 2 図番：技０８－０１ 54/97 ３） 固定設定モード、任意設定モードの勧誘フレームとコモンメモリの対応 固定設定 領域１ 領域 2 任意設定モード マスタ 100 マスタ 129 IO データ#1 入 IO IOデータ＃2 データ#2 入 入 IO データ#3 入 : : IO データ#64 入 IO データ#1 出 IO データ#2 出 IO データ#3 出 : : IO データ＃64 出 ステータス#1 ステータス#2 ステータス#3 : : ステータス#64 ステータス#1 ステータス#2 ステータス#3 : : ステータス#64 IO データ#1 IO データ#1 マスタ 130 マスタ 131 マスタ 132 IO データ#2 IO データ#2 IO データ#3 : : IO データ#64 IO データ#3 : : IO データ#64 ステータス#1 ステータス#1 ステータス#2 ステータス#2 ステータス#3 : : ステータス#64 ステータス#3 : : ステータス#64 IO データ#65 ステータス#65 : : IO データ#128 ステータス#128 IO データ#65 ステータス#65 : : IO データ#128 ステータス#128 固定設定モードでは 勧誘フレーム不要 勧誘フレーム 勧誘フレーム 勧誘フレーム 勧誘フレーム #1 IO 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 入力ｻｲｽﾞ IO 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 出力ｻｲｽﾞ ST 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ ST 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ #2 IO 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 入力ｻｲｽﾞ IO 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 出力ｻｲｽﾞ ST 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ ST 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ #3 IO 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 入力ｻｲｽﾞ IO 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 出力ｻｲｽﾞ ST 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ ST 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ #65 IO 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 入力ｻｲｽﾞ IO 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 出力ｻｲｽﾞ ST 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ ST 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ #4 IO 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 入力ｻｲｽﾞ IO 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 出力ｻｲｽﾞ ST 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ ST 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ #66 IO 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 入力ｻｲｽﾞ IO 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 出力ｻｲｽﾞ ST 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ ST 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ : : #64 IO 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 入力ｻｲｽﾞ IO 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 出力ｻｲｽﾞ ST 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ ST 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ : : #128 IO 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 入力ｻｲｽﾞ IO 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 出力ｻｲｽﾞ ST 入力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ ST 出力ｴﾘｱｱﾄﾞﾚｽ 図 9.3.1-6 勧誘フレームとコモンメモリの対応 図番：技０８－０１ 55/97 9.3.2. ステータス領域 本領域はスレーブの状態をマスタに通知する領域である。 アドレスは領域先頭からの相対である。 アドレス スレーブ 出力 16#0000 16#0001 用途 スレーブ状態 ステータス 実構成スレーブ種別 16#0002 簡易設定確認エリア 領域 2 サイズ 書込み 1 1 １ １ 備考 スレーブの状態遷移を状態番号で 示す スレーブ構成、点数を示す マスタノード番号（任意・固定） スレーブ#1 スレーブ動作設定確認ステータス マスタから指定された簡易設定エ リアで取り込んだ内容 スレーブからのステータス通知に 使用（前詰めで使用のこと） ６ 16#000A 汎用ステータスエリア ６ 16#0010 スレーブ状態ステータス 16#0011 実構成スレーブ種別 16#0012 簡易設定確認エリア 16#001A 汎用ステータスエリア 16#0020 スレーブ状態ステータス 16#0021 実構成スレーブ種別 16#0022 簡易設定確認エリア 16#002A 汎用ステータスエリア 1 1 8 6 1 1 8 6 スレーブ#2 同上 スレーブ#3 同上 : 16#03E0 スレーブ状態ステータス 16#03E1 実態スレーブ種別 16#03E2 簡易設定確認エリア 16#03EA 汎用ステータスエリア 16#03F0 スレーブ状態ステータス 16#03F1 実構成スレーブ種別 16#03F2 簡易設定確認エリア 16#03F3 汎用ステータスエリア 1 1 8 6 1 1 8 6 スレーブ#63 同上 スレーブ#64 同上 図 9.3.2-1 ステータス領域 １） スレーブ状態ステータス スレーブの状態遷移を状態番号で示す。 0:未加入、1:停止中、2:接続処理中、3:動作中（入出力中） 4:マスタ不在、5:自ノード離脱、6:設定異常 ２） 実構成スレーブ種別 スレーブの実構成を示す。 D15～D8→出力スレーブ:D7～D0→入力スレーブ D15/D7:0→未使用（0 点） 、1→使用 D14/D6:0→後続エリア未使用、1→使用 D13.D5～D8/D0:点数（0×00:1 点～0×3F:64 点） D15 出力スレーブ D8 D7 入力スレーブ D0 点数(0×00:1 点～0×3F:64 点) 点数(0×00:1 点～0×3F:64 点) 1：後続エリア使用 0：後続エリア未使用 1：後続エリア使用 0：後続エリア未使用 1：使用（出力点数有り） 0：未使用（出力点数無し） 1：使用（入力点数有り） 0：未使用（入力点数無し） 図番：技０８－０１ 56/97 ※後続エリア使用とは、固定設定モードにおいて最大 64 点を越える領域を１スレーブで使用する場合、後続 エリア使用をセットする事で次の領域もスレーブで使用できるものである。 ただし、連続した領域に限り可能とし隙間を空けて領域を使用する事はできない。 例えば 127 点出力、129 点入力のモジュールの場合 D15 出力スレーブ D8 D7 入力スレーブ 1 1 #n+1 0 1 #n+2 0 0 スレーブ#n D0 入力後続エリア 出力後続エリア ３) 簡易設定確認エリア マスタからの簡易設定が反映されているか確認するための８ワード領域で以下の項目がある。 ① マスタノード番号 スレーブが制御されているマスタノード番号を示す ② スレーブ動作設定確認ステータス D15 D2 D1 D0 D0：マスタ離脱時の IO 出力（ホールド、クリア） D1：リモート制御フラグ OFF 時の IO 出力 （ホールド、クリア） D2：リモート制御フラグ OFF 時の IO 入力 （ホールド、クリア） 上記ﾋﾞｯﾄは 0=クリア、1=ホールド ③ マスタから指定された簡易設定エリアで取り込んだ内容を反映する。 ４) 汎用ステータスエリア スレーブからのステータス通知に使用する。内容はスレーブ毎に前詰めで定義する。 図番：技０８－０１ 57/97 本領域はマスタがスレーブに通知する領域である。 アドレスは先頭からの相対である。 16#0000 リモート制御エリア（#1 用） 16#0001 指定スレーブ種別（#1 用） マスタ 出力 1 1 1 16#0002 簡易設定エリア（#1 用） 16#000A 予約エリア（#1 用） 16#0010 リモート制御エリア（#2 用） 16#0011 指定スレーブ種別（#2 用） 16#0012 簡易設定エリア（#2 用） 16#001A 予約エリア（#2 用） 16#0020 リモート制御エリア（#3 用） 16#0021 指定スレーブ種別（#3 用） 16#0022 簡易設定エリア（#3 用） 16#002A 予約エリア（#3 用） 1 マスタ 6 6 1 1 8 6 1 1 8 6 マスタノード番号指示（固定設定の み） 00=100(デフォルト) ※1 スレーブ動作指示 D0：マスタ離脱時の IO 出力（ホールド、クリア） D1：リモート制御フラグ OFF 時の IO 出力（ホールド、クリア） D2：リモート制御フラグ OFF 時の IO 入力（ホールド、クリア） 上記ビットは 0=クリア、1=ホール ド 内容はスレーブ製品で定義可能 現仕様では 0×0000（固定）としス レーブ側でのチェック不要 マスタ 同上 マスタ 同上 マスタ 同上 マスタ 同上 : 16#03E0 リモート制御エリア（#63 用） 16#03E1 指定スレーブ種別（#63 用） 16#03E2 簡易設定エリア（#63 用） 16#03EA 予約エリア（#63 用） 16#03F0 リモート制御エリア（#64 用） 16#03F1 指定スレーブ種別（#64 用） 16#03F2 簡易設定エリア（#64 用） 16#03F3 予約エリア（#64 用） 1 1 8 6 1 1 8 6 ※１：マスタは対応するスレーブノードのマスタノード番号指示領域に自ノード番号をセットする。た だし一つのマスタが制御するスレーブノードのノード番号（領域）は連続していること。 図番：技０８－０１ 58/97 １）リモート制御エリア スレーブのリモート制御を設定する領域である。 D15 D2 D1 D0 1：ﾘﾓｰﾄ動作 0：ﾘﾓｰﾄ停止 ２）指定スレーブ種別 スレーブの期待構成を示す。 D15～D8→出力スレーブ:D7～D0→入力スレーブ D15/D7:0→未使用（0 点） 、1→使用 D14/D6:0→後続エリア未使用、1→使用 D13.D5～D8/D0:点数（0×00:1 点～0×3F:64 点） D15 出力スレーブ D8 D7 入力スレーブ D0 点数(0×00:1 点～0×3F:64 点) 点数(0×00:1 点～0×3F:64 点) 1：後続エリア使用 0：後続エリア未使用 1：後続エリア使用 0：後続エリア未使用 1：使用（出力点数有り） 0：未使用（出力点数無し） 1：使用（入力点数有り） 0：未使用（入力点数無し） ※後続エリアについては、実構成スレーブ種別の項、参照。 ３）簡易設定エリア マスタから設定するための８ワード領域で以下の項目がある。 ① マスタノード番号 固定設定モード時のスレーブが制御されるマスタノード番号を指定する ００でデフォルト１００番となる。 ６５以降の設定が可能である。 ② スレーブ動作指示 D15 D2 D1 D0 D0：マスタ離脱時の IO 出力（ホールド、クリア） D1：リモート制御フラグ OFF 時の IO 出力 （ホールド、クリア） D2：リモート制御フラグ OFF 時の IO 入力 （ホールド、クリア） 上記ﾋﾞｯﾄは 0=クリア、1=ホールド ③ マスタから指令する領域でスレーブ毎に定義する。 図番：技０８－０１ 59/97 9.4. タイマ デバイスレベルネットワーク機能を実現するために以下のタイマを追加する。 １）勧誘フレーム送信待ち時間 1（SFBTFI） ノードがリンク未確立状態（FL-net ネットワーク未参加状態）で、IO マスタ時に任意設定のスレー ブに対し勧誘フレームを分割で送信する場合のフレーム間の間隔である。 最小許容フレーム間隔の最大値である５０００(μs)固定とする。 ２）勧誘フレーム送信待ち時間 2（SFTWT） IO マスタノードがリンク確立状態（FL-net ネットワーク参加状態）時に勧誘フレームを送信する時 に使用するタイマである。 ノードがリンク確立した時に、自ノードのスレーブが揃っていない場合、マスタはトークン保持時 にスレーブに対し勧誘フレームを送信し、タイマを起動する。 本タイマアップ時にスレーブが揃っていない場合は、スレーブに対し再度勧誘フレームを送信し、 以降スレーブが揃うまで繰り返す。 ただし、勧誘フレームが分割になる場合は、次のトークン保持時に続きを送信する。 時間は、勧誘フレーム受信後、スレーブの途中参加シーケンスの時間とし以下となる。 SFTWT＝加入トークン検出待ち時間(TDT)＋トークン周回３周待ち時間(3CWT)＋参加要求フ レーム送信待ち(PWT) ＝３０００＋３０００＋１２００ ＝７２００（ｍｓ）固定とする。 図番：技０８－０１ 60/97 動作 10. 10.1. デバイスレベルネットワーク 立ち上がり動作 10.1.1. ① マスタ ・固定設定モード時 Ver2 の立ち上がり手順でネットワークに参加する。 ・任意設定モード時 IO 定義に従ったスレーブが全て存在していない場合、トークン保持時に勧誘フレームを一斉同報送信 する。 立ち上がり時に他のノードが全て任意スレーブの場合は、リンク確立しないためトークンが回らない ので定期的（参加要求フレーム送信後の参加要求フレーム受付時間タイムアップ後）に一斉同報送信 する。 ② スレーブ ・固定設定モード時 Ver2 の立ち上がり手順でネットワークに参加する。 固定モード時に自ノード宛の勧誘フレームを受信した場合は、フレームを破棄する。 ・任意設定モード時 勧誘フレーム待ちで立ち上がる。この時、設定ツールからの設定を受信するために TCP フレームを 受信可能とする事。 勧誘フレーム受信時に自ノードアドレスの登録を確認し、Ver2 の立ち上がり手順でネットワークに 参加する。この時にマスタノード番号を認識する。 更に、同一マスタから勧誘フレームを受信した時は内容が変更されている場合に限り領域を再定義 し加入トークン検出時間待ちの状態となる。また異なるマスタからの定義を反映するにはリセット スタートもしくは電源再投入とする。 ③ 他ノード（デバイスレベルネットワーク機能を有していないノード） ・TCD にて判別した勧誘フレームを受信した場合は、破棄し無処理とする。 図番：技０８－０１ 61/97 リンク確立中の動作 10.1.2. ① マスタ ・固定設定モード時 サイクリックフレーム送信によりスレーブに対する出力を行い、スレーブからのサイクリックフレー ムで入力を受信する。 ・任意設定モード時 サイクリックフレーム送信によりスレーブに対する出力を行い、スレーブからのサイクリックフレー ムで入力を受信する。 スレーブ未確立状態（スレーブが揃っていない）の場合、サイクリックフレーム送信を行いながら、 トークン保持時にリフレッシュ測定時間（RMT）がリフレッシュサイクル許容時間（RCT）の９０％の 場合、メッセージ送信と交互に勧誘フレームを１フレーム送信する。 ９０％よりも大きく、RCT よりも小さい場合、前回メッセージまたは勧誘フレームを送信していない ことを条件に勧誘フレームを１フレーム送信する。 RMT が RCT 以上の場合は、勧誘フレーム送信を行わない。 スレーブの離脱を監視し、離脱によりスレーブが未確立状態になった場合、サイクリックフレーム送 信を行いながら、トークン保持時に勧誘フレームを送信する。 全スレーブが確立すると勧誘フレーム送信は行わない。 ② スレーブ ・固定設定モード サイクリックフレームにより自ノード宛の出力データの処理、入力の送信を行う。 離脱時には保持指示に従い出力をホールドする。 ・任意設定モード サイクリックフレームにより自ノード宛の出力データの処理、入力の送信を行う。 離脱時には保持指示に従い出力をホールドする。 再接続時は勧誘フレームを待ち、受信時に内容確認し、途中ネットワーク参加処理を実行する。 ③ デバイスレベルネットワーク機能を有していないノード ・TCD にて判別した勧誘フレームを受信した場合は、破棄し無処理とする。 図番：技０８－０１ 62/97 10.1.3. マルチマスタ時の動作 ① マスタ ・任意設定モード 自ノードのスレーブの確立をスレーブのリンク参加とスレーブからのサイクリック伝送内のステー タス領域のマスタノード番号にて確認する。 マスタノード番号が他ノードの場合、スレーブの重複と判断する。 ② スレーブ ・任意設定モード 最初に受信した勧誘フレームに従い、コモンメモリの領域チェック、割り付け、マスタ局番の認識をす る。 同一マスタからの異なる勧誘フレームを受信した時は、内容が変更されている場合に限り、再定義後、 加入トークン検出時間待ちの状態となる。 異なるマスタからの勧誘フレームを受信した場合は破棄する。 ※同一マスタの判別は勧誘フレームヘッダフォーマットの SA にて判別する。 勧誘フレームヘッダフォーマットについては１１．２章にて示す。 ③ デバイスレベルネットワーク機能を有していないノード ・TCD にて判別した勧誘フレームを受信した場合は、破棄し無処理とする。 図番：技０８－０１ 63/97 10.1.4. 離脱時の動作 マスタノードは、トークンフレーム受信ごとに発信元ノード番号を確認し、３回連続して同じノードから のトークンフレームを受信しなければ、そのノードは離脱と判断する。 ノードが離脱と判断したときには、参加ノード管理情報内の FA リンクの状態をそのノードが離脱した状態 にする。また、トークン周回中に他ノードが脱落して自ノードだけになったときには、加入シーケンスに 移行する。 IO 入出力に関するノードは以下の動作を行う。 ① マスタノード ・任意設定モード 離脱したノードが自ノードの管理するスレーブの場合、勧誘フレーム送信待ちタイマ(SFTWT)を起動す る。 SFTWT タイムアップ時は勧誘フレーム送信を行う。 ② スレーブノード ・任意設定モード 自ノード宛トークン監視により離脱し、加入シーケンスに移行する。接続が復旧した場合は、途中参加 シーケンスを実行する。この時、勧誘フレームを受信するが無処理とする。 電源断などリセットがかかる場合は、勧誘フレーム待ち状態から始まり、勧誘フレームを受信して途中 参加シーケンスを実行する。 図番：技０８－０１ 64/97 リンク確立動作 10.1.5. １）固定設定モード ﾉｰﾄﾞ#1 [1] マスタ ﾉｰﾄﾞ#2 [1] スレーブ ﾉｰﾄﾞ#3 ﾉｰﾄﾞ#4 [1] スレーブ [3]離脱 [2] スレーブ ﾉｰﾄﾞ#n [1] スレーブ [4]離脱 [1]複数台同時立ち上げシーケンスでリンク確立する。 [2]スレーブの途中加入、マスタの途中加入も途中参加シーケンスでリンク確立する。 [3]マスタ離脱時は、スレーブは通常通りサイクリック送信を行う。 [4]スレーブ離脱時は、マスタはサイクリック送信を行い、ステータス情報に離脱ノードを作成す る。スレーブ復旧時は、ステータス情報を更新する。 TrWT PAT PWT TDT TDT 途中加入ﾉｰﾄﾞの監視開始 ﾉｰﾄﾞの監視開始 ：ﾄｰｸﾝﾌﾚｰﾑ PWT ：参加要求ﾌﾚｰﾑ ：ﾄﾘｶﾞ送信ﾌﾚｰﾑ ：ﾄｰｸﾝ 1 周 図番：技０８－０１ 65/97 ２）１マスタノード、複数スレーブ [3] [1] ﾉｰﾄﾞ#1 [2] ﾉｰﾄﾞ#2 マスタ [4] スレーブ [4] ﾉｰﾄﾞ#3 [4] スレーブ ﾉｰﾄﾞ#4 ﾉｰﾄﾞ#n [4] スレーブ [4] スレーブ ：勧誘フレーム [1]トークン無し状態。 [2]参加要求フレーム送信後の参加要求フレーム受付時間タイムアップ。 [3]勧誘フレーム送信。 [4]全ノード同時にリンク参加シーケンスにてリンク確立する。 TrWT PAT TDT TrWT TDT SFBTFI PWT PAT PWT 勧誘ﾌﾚｰﾑ送信 ﾉｰﾄﾞの監視開始 参加要求ﾌﾚｰﾑ送信 ﾄﾘｶﾞﾌﾚｰﾑ送信 ：ﾄｰｸﾝﾌﾚｰﾑ ：参加要求ﾌﾚｰﾑ ：ﾄﾘｶﾞ送信ﾌﾚｰﾑ ：勧誘ﾌﾚｰﾑ 図番：技０８－０１ 66/97 ３）１マスタノード 複数スレーブ、複数他ノード [2] 無処理 [1] [1] ﾉｰﾄﾞ#1 ﾉｰﾄﾞ#2 マスタ スレーブ [3] ﾉｰﾄﾞ#3 [3] スレーブ ﾉｰﾄﾞ#4 ﾉｰﾄﾞ#n 他ノード スレーブ [3] ：勧誘フレーム [1]ノード#1、ノード#4 の同時立ち上げシーケンスにてリンク確立する。 [2]ノード#1 がトークン保持時に勧誘フレーム送信。 [3]スレーブが途中参加シーケンスにてリンク確立する。 [4]マスタは全スレーブ揃うまで SFTWT アップ時に勧誘フレーム送信する。 TrWT PAT TDT PWT TDT 勧誘ﾌﾚｰﾑ送信 ﾉｰﾄﾞの監視開始 途中加入ﾉｰﾄﾞの監視開始 PWT ：ﾄｰｸﾝﾌﾚｰﾑ ：参加要求ﾌﾚｰﾑ ：ﾄﾘｶﾞ送信ﾌﾚｰﾑ ：勧誘ﾌﾚｰﾑ ：ﾄｰｸﾝ 1 周 図番：技０８－０１ 67/97 ４）複数マスタノード、複数スレーブ、複数他ノード 無処理 無処理 [2] 無処理 無処理 無処理 [1] 無処理 [1] ﾉｰﾄﾞ#1 ﾉｰﾄﾞ#2 マスタ１ スレーブ１ [4] ﾉｰﾄﾞ#3 ﾉｰﾄﾞ#4 [4] 他ノード マスタ２ ﾉｰﾄﾞ#n [4] スレーブ２ ：勧誘フレーム [1]ノード#1、ノード#3、ノード#4 の同時立ち上げシーケンスにてリンク確立する。 [2]ノード#1 がトークン保持時に勧誘フレーム送信。 [3]ノード#4 がトークン保持時に勧誘フレーム送信。 [4]スレーブが途中参加シーケンスにてリンク確立する。 [5]マスタは全スレーブ揃うまで SFTWT アップ時に勧誘フレーム送信する。 ｽﾚｰﾌﾞ 2 TDT TrWT PAT ｽﾚｰﾌﾞ 1 TDT PWT TDT ﾉｰﾄﾞの監視開始 勧誘ﾌﾚｰﾑ送信 ｽﾚｰﾌﾞ 2 PWT ｽﾚｰﾌﾞ 2 の監視開始 ｽﾚｰﾌﾞ 1 の監視開始 ｽﾚｰﾌﾞ 1PWT ：ﾄｰｸﾝﾌﾚｰﾑ ：参加要求ﾌﾚｰﾑ ：ﾄﾘｶﾞ送信ﾌﾚｰﾑ ：勧誘ﾌﾚｰﾑ ：ﾄｰｸﾝ 1 周 図番：技０８－０１ 68/97 ５）リンク確立中の途中参加マスタ、スレーブノード 無処理 無処理 無処理 [2] 無処理 無処理 [1] ﾉｰﾄﾞ#1 ﾉｰﾄﾞ#2 [3] マスタ１ [3] スレーブ１-１ ﾉｰﾄﾞ#3 [3] ﾉｰﾄﾞ#4 [5] スレーブ１-２ マスタ２ [6] ﾉｰﾄﾞ#n [4] スレーブ２ [7] [7] ：勧誘フレーム [1]トークン無し状態。 [2]参加要求フレーム送信後の参加要求フレーム受付時間タイムアップ時勧誘フレーム送信。 [3] マスタ１、スレーブ１－１、スレーブ１－２ノード同時にリンク参加シーケンスにてリンク 確立する。 [4]スレーブ２の接続にて途中加入待ち状態となる。 [5]マスタ２の接続時に途中参加シーケンスにてリンク確立する。 [6]マスタ２がトークン保持時に勧誘フレーム送信。 [7]スレーブが途中参加シーケンスにてリンク確立する。 TrWT PAT TDT TrWT PWT PAT TDT PWT MFT MFTMFT 勧誘ﾌﾚｰﾑ送信 ﾏｽﾀ 1 ﾉｰﾄﾞの監視開始 参加要求ﾌﾚｰﾑ送信 ﾄﾘｶﾞﾌﾚｰﾑ送信 ﾏｽﾀ 2 TDT ﾏｽﾀ 2 PWT ﾏｽﾀ 2 ﾉｰﾄﾞの監視開始 ：ﾄｰｸﾝﾌﾚｰﾑ ｽﾚｰﾌﾞ 2 TDT ｽﾚｰﾌﾞ 2 PWT ｽﾚｰﾌﾞ 2 の監視開始 ：参加要求ﾌﾚｰﾑ ：ﾄﾘｶﾞ送信ﾌﾚｰﾑ ：勧誘ﾌﾚｰﾑ ：ﾄｰｸﾝ 1 周 図番：技０８－０１ 69/97 10.1.6. 勧誘フレーム異常時の動作 １）勧誘フレームデータ部異常 ①勧誘フレームデータのスレーブ番号部 マスタ時にスレーブノード番号が範囲を超えた場合は、ベンダ任意とする。 ②アドレス部 マスタ時にスレーブのコモンメモリアドレスが範囲を超えた場合は、ベンダ任意とする。 スレーブ時にコモンメモリアドレスが範囲を超えた場合は、リンクに参加しない。 ③サイズ部 マスタ時にスレーブのコモンメモリサイズが範囲を超えた場合は、ベンダ任意とする。 スレーブ時にコモンメモリサイズが範囲を超えた場合は、リンクに参加しない。 ④固定設定モードで自ノード宛の勧誘フレームを受信した場合は、リンクに参加しない。 ⑤マスタ重複した場合は、最初に受信した内容を使用する。 ⑥１マスタの勧誘フレームに同一スレーブの二重定義の場合は、後のデータを使用する。 図番：技０８－０１ 70/97 11. 11.1. ＦＡリンクフレームフォーマット ＦＡリンクフレームフォーマット １）ＦＡリンクフレームフォーマットを示す。 1024 ｵｸﾃｯﾄ以内 ﾃﾞｰﾀ部 FA ﾘﾝｸﾍｯﾀﾞ 下位層ﾍｯﾀﾞ ユーザデータ FA リンク部 トレーラ 1500 ｵｸﾃｯﾄ以内 ＊）Ver2 と同様 図番：技０８－０１ 71/97 11.2. 勧誘フレームヘッダフォーマット １）ヘッダ構造 表 11.2-1 勧誘フレームヘッダ構造 オフセット (10 進)(byte) 0 31 0 H_TYPE 4 TFL 8 SA 12 DA 16 V_SEQ 20 SEQ（用いない） 24 M_CTL（用いない） 28 ULS（用いない） M_SZ（用いない） 32 M_ADD（用いない） 36 MFT（用いない） M_RLT reserve 40 TCD VER 44 C_ADD1（用いない） C_SZ1（用いない） 48 C_ADD2（用いない） C_SZ2（用いない） 52 MODE P_TYPE PRI 56 CBN（１） TBN（１） BSIZE 60 LKS（用いない） TW（用いない） RCT（用いない） 注）データはビックエンディアンで格納される DA 0 78 15 16 0x00 23 24 0x01 31 0x00 0xFF M_CTL 0 78 15 16 23 24 0x00 0 BCT 1 PPT 2 0x00 3 0 31 4 5 0 RPL 0x00 6 0 7 0 0 用いない 図番：技０８－０１ 72/97 ２）ヘッダ項目詳細 勧誘フレームのヘッダ部項目詳細を表 11.2-2 に示す。 表 11.2-2 記号 サイズ ヘッダ部項目詳細 項目 設定値 (オクテッ ト) H_TYPE ４ヘッダタイプ “FACN” TFL ４ヘッダ及びデータを合わせたオクテット長 SNA １発信元ノード番号 1～254 DNA １送信先ノード番号 255（マルチキャスト） V_SEQ ４通番バージョン番号 64～1088(10 進) - BCT １ビット１：ｎ伝送 1 PPT １ビット１：１伝送 0 TCD ２トランザクションコード 65 017 VER ２プログラムバージョン 16#0000 固定 MODE ２FA ﾘﾝｸﾌﾟﾛﾄｺﾙ、トークンモード （下図参照） P_TYPE １プロトコルタイプ 16#80 固定 PRI １メッセージプライオリティ 16#00 固定 CBN １カレントフラグメントブロック番号 16#01 固定 TBN １トータルフラグメントブロック番号 16#01 固定 BSIZE ２カレントブロック長 16#0000 固定 MODE 0 34 0x00 78 0x01 11 12 0x03 14 15 0x00 1 予約 マイナーバージョン 0 固定 メジャーバージョン Ver3 として 3 固定 トークンモード 1 固定 図番：技０８－０１ 73/97 11.3. 勧誘フレームデータ部フォーマット 勧誘フレームは、任意設定モード時にマスタから対象とするスレーブに対して発行し、コモンメモリの 割付を定義する。勧誘フレームのデータ部では、スレーブノード番号、固定設定・任意設定識別フラグ、 IO データ領域、ステータス領域を設定する。 （勧誘フレームは要求データのみで、応答は無い。） オフセット (10 進) (byte) 0 15 スレーブノード番号 (*1) IO 入力データサイズ(*3) IO 出力データサイズ(*3) 出力ステータスアドレス(*2) 0 4 8 12 16 31 IO 入力データアドレス (*2) IO 出力データアドレス (*2) 入力ステータスアドレス(*2) ロック ID (*4) 1 個のスレーブ情報 16 ～ 28 1 個のスレーブ情報 32 ～ 44 1 個のスレーブ情報 ・ ・ ・ 注）データはリトルエンディアンで格納される (*1) 詳細下図参照 (*2) 詳細下図参照 (*3) 詳細下図参照 (*4) 詳細下図参照 勧誘フレームのデータサイズは 1 ノードあたり８ワードである。 伝送フレームサイズ規定より一回の伝送は最大６４ノード（１０２４バイト）とする。 ６４ノードを超える場合は複数回に分けて送信する。（最大４回となる） (*1)スレーブノード番号部詳細 15 0 ノード番号（１～２４９） ０＝固定設定モード（未使用） １＝任意設定モード スレーブのノード番号を指定する領域である、上位ビットにて固定・任意設定を指定する。 図番：技０８－０１ 74/97 (*2)アドレス部詳細 15 0 領域内の offset ｱﾄﾞﾚｽ領域 1(0～16#1FF)、領域 2(0~16#1FFF) ０＝領域１ １＝領域２ スレーブのコモンメモリのワードアドレスを指定する領域である、上位ビットにて領域１，２を指定す る。 (*3)入出力データサイズ部詳細 15 0 データサイズ領域 1(0～16#200)、領域 2(0~16#2000) スレーブのコモンメモリのワードサイズを指定する領域である。 注）入力ステータスサイズ、出力ステータスサイズは 16 ワード固定のため、設定しない。 ステータスデータ領域が不足する場合は IO 領域に割り付ける。 (*4)ロック ID 部詳細 15 0 ロック ID（１～２４９） マスタの IP アドレス下 1 バイトを割り当てる。 例）アドレス：192.168.0.1 アドレス：192.168.0.100 ロック ID：1 ロック ID：100 図番：技０８－０１ 75/97 11.4. IO 割付設定フレームヘッダフォーマット １）ヘッダ構造 表 11.3-1 IO 割付設定フレームヘッダ構造 オフセット (10 進) (byte) 0 31 0 H_TYPE 4 TFL 8 SA 12 DA 16 V_SEQ 20 SEQ 24 M_CTL 28 ULS（用いない） M_SZ（用いない） 32 36 M_ADD（用いない） MFT（用いない） M_RLT reserve 40 TCD VER 44 C_ADD1（用いない） C_SZ1（用いない） 48 C_ADD2（用いない） C_SZ2（用いない） 52 MODE P_TYPE PRI 56 CBN（1） TBN（1） BSIZE（0） 60 LKS（用いない） TW（用いない） RCT（用いない） 注）データはビックエンディアンで格納される SA 0 78 15 16 0x00 23 24 0x01 31 0x00 SNA DA 0 78 15 16 0x00 23 24 0x01 31 0x00 DNA M_CTL 0 78 15 16 23 24 0x00 0 BCT 1 PPT 2 0x00 3 0 31 4 5 0 RPL 0x00 6 0 7 0 0 用いない 図番：技０８－０１ 76/97 ２）ヘッダ項目詳細 表 11.3-2 記号 サイズ ヘッダ部項目詳細 項目 設定値 (オクテット) H_TYPE ４ ヘッダタイプ “FACN” TFL ４ ヘッダ及びデータを合わせた オクテット長 SA ４ 発信元ノード番号 － DA ４ 送信先ノード番号 － V_SEQ ４ 通番バージョン番号 － SEQ ４ 通番(16#FFFFFFFF)の次は， － (16#00000001)に戻る。 通番の 0 は使えない BCT １ビット １：ｎ伝送 0 PPT １ビット １：１伝送 1 M_RLT １ 応答メッセージの結果(正常、異常) 応答メッセージの場合 0：正常，1：異常，2：未実装 TCD ２ トランザクションコード 65018, 65218 VER ２ プログラムバージョン 16#0000 固定 MODE ２ FA ﾘﾝｸﾌﾟﾛﾄｺﾙ、トークンモード （下図参照） P_TYPE １ プロトコルタイプ 16#80 固定 PRI １ メッセージプライオリティ 16#00 固定 CBN １ カレントフラグメントブロック番号 16#01 固定 TBN １ トータルフラグメントブロック番号 16#01 固定 BSIZE ２ カレントブロック長(オクテット) 16#0000 固定 MODE 0 34 0x00 1 78 0x03 11 12 0x00 14 15 0x00 予約 マイナーバージョン 0 固定 メジャーバージョン Ver3 として 3 固定 トークンモード 1 固定 図番：技０８－０１ 77/97 11.5. IO 割付設定フレームデータ部フォーマット (1)受信（相手からの要求受信）時のデータ部 受信 オフセット (10 進) (byte) 0 4 8 12 16 20 0 15 16 31 設定 No.(n 回目) 制御スレーブ個数(全体) ロック ID ロック時間タイムアウト設定値 スレーブノード番号 (*1) ＩＯ入力ﾃﾞｰﾀｱﾄﾞﾚｽ (*2) ＩＯ入力ﾃﾞｰﾀｻｲｽﾞ (*3) ＩＯ出力ﾃﾞｰﾀｱﾄﾞﾚｽ (*2) ＩＯ出力ﾃﾞｰﾀｻｲｽﾞ (*3) 入力ｽﾃｰﾀｽｱﾄﾞﾚｽ (*2) 出力ｽﾃｰﾀｽｱﾄﾞﾚｽ (*2) Reserve スレーブ情報 注）データはリトルエンディアンで格納される (*1) 詳細下図参照 (*2) 詳細下図参照 (*3) 詳細下図参照 ＊）制御スレーブ個数：マスタが管理するスレーブ全体個数。 ＊）設定 No.：スレーブ情報は 1 ノード分ずつ設定する。 ＊）ロック ID：設定 No の 1 回目を送った時に、コマンドサーバからの応答データに付加された任意の ID を 2 回目以降付加します。他の設定ツールからの IO 割付設定排他制御用。 ＊）ロック時間タイムアウト設定値：設定 No＝1 のときにセットする。 ノード側はこの値分を IO 割付設定のロック時間タイムアウト時間として扱う。 設定範囲は 1～65536[秒]とする。 ・設定 No は制御スレーブ個数（全体数）のうち、何番目の設定かを表す。 ・設定 No＝１のとき、マスタは新規設定開始として、古いデータを破棄する。 ・同じ設定 No が来た時は、後から来たものを上書きする。 ・制御スレーブ個数と設定 No が一致した時に、設定終了と判断する。 ・全削除する場合は制御スレーブ個数と、設定 No を０にする。 ＊）設定 No.＝0xFFFF 且つ、制御スレーブ個数＝0xFFFF 時は IO 割付設定のロックを解除する コマンドとして機能します。 ＊）IO 定義の排他処理動作に関しては「コマンドサーバ実装仕様書」を参照。 図番：技０８－０１ 78/97 (*1)スレーブノード番号部詳細 15 0 ノード番号（１～２４９） ０＝固定設定モード（未使用） １＝任意設定モード スレーブのノード番号を指定する領域である、上位ビットにて固定・任意設定を指定する。 (*2)アドレス部詳細 15 0 領域内の offset ｱﾄﾞﾚｽ領域 1(0～16#1FF)、領域 2(0~16#1FFF) ０＝領域１ １＝領域２ スレーブのコモンメモリのワードアドレスを指定する領域である、上位ビットにて領域１，２を指定す る。 (*3)入出力データサイズ部詳細 15 0 データサイズ領域 1(0～16#200)、領域 2(0~16#2000) スレーブのコモンメモリのワードサイズを指定する領域である。 注）入力ステータスサイズ、出力ステータスサイズは 16 ワード固定のため、設定しない。 ステータスデータ領域が不足する場合は IO 領域に割り付ける。 図番：技０８－０１ 79/97 （2）応答送信（相手からの要求受信に対する応答）時のデータ部 応答 オフセット (10 進) (byte) 0 4 0 結果 ロック ID(応答) 31 情報 Reserve 結果：＝０正常 ：＝１継続 ：＝２異常 情報：結果＝２の場合。 １＝スレーブノード番号異常 ２＝スレーブコモンメモリアドレス異常 ３＝スレーブコモンメモリサイズ異常 ４＝排他制御ロック中 ５＝排他ロック時間タイムオーバー ロック ID：コマンドサーバから返される任意の ID。 図番：技０８－０１ 80/97 11.6. トークン保持時間測定フレームヘッダフォーマット １）ヘッダ構造 トークン保持時間測定フレームヘッダ構造を表 11.4-1 に示す。 表 11.4-1 トークン保持時間測定フレームヘッダ構造 オフセット (10 進) (byte) 0 31 0 H_TYPE 4 TFL 8 SA 12 DA 16 V_SEQ 20 SEQ 24 M_CTL 28 ULS（用いない） M_SZ（用いない） 32 36 M_ADD（用いない） MFT（用いない） M_RLT reserve 40 TCD VER 44 C_ADD1（用いない） C_SZ1（用いない） 48 C_ADD2（用いない） C_SZ2（用いない） 52 MODE P_TYPE PRI 56 CBN（1） TBN（1） BSIZE（0） 60 LKS（用いない） TW（用いない） RCT（用いない） 注）データはビックエンディアンで格納される SA 0 78 15 16 0x00 23 24 0x01 31 0x00 SNA DA 0 78 15 16 0x00 23 24 0x01 31 0x00 DNA M_CTL 0 78 15 16 23 24 0x00 0 BCT 1 PPT 2 0x00 3 0 31 4 RPL 0x00 5 0 6 0 7 0 0 用いない 図番：技０８－０１ 81/97 ２）ヘッダ項目詳細 トークン保持時間測定フレームのヘッダ部項目詳細を表 11.4-2 に示す。 表 11.4-2 記号 サイズ ヘッダ部項目詳細 項目 設定値 (オクテ ット) H_TYPE ４ ヘッダタイプ “FACN” TFL ４ ヘッダ及びデータを合わせた オクテット長 SA ４ 発信元ノード番号 － DA ４ 送信先ノード番号 － V_SEQ ４ 通番バージョン番号 － SEQ ４ 通番(16#FFFFFFFF)の次は， － (16#00000001)に戻る。 通番の 0 は使えない BCT １ビット １：ｎ伝送 0 PPT １ビット １：１伝送 1 M_RLT １ 応答メッセージの結果(正常、異常) 応答メッセージの場合 0：正常，1：異常，2：未実装 TCD ２ トランザクションコード 65020, 65021, 65220, 65221 VER ２ プログラムバージョン 16#0000 固定 MODE ２ FA ﾘﾝｸﾌﾟﾛﾄｺﾙ、トークンモード （下図参照） P_TYPE １ プロトコルタイプ 16#80 固定 PRI １ メッセージプライオリティ 16#00 固定 CBN １ カレントフラグメントブロック番号 16#01 固定 TBN １ トータルフラグメントブロック番号 16#01 固定 BSIZE ２ カレントブロック長(オクテット) 16#0000 固定 MODE 0 34 0x00 1 78 0x03 11 12 0x00 14 15 0x00 予約 マイナーバージョン 0 固定 メジャーバージョン Ver3 として 3 固定 トークンモード 1 固定 図番：技０８－０１ 82/97 11.7. トークン保持時間測定フレームデータ部フォーマット トークン保持時間測定終了要求に対する応答として付加する応答データ項目を表 11.5-1 に示す。 表 11.5-1 トークン保持時間測定 応答データ オフセット (10 進) (byte) 0 31 0 トークン破棄回数 4 トークン破棄検出直近の時間 8 トークン再発行回数 12 トークン再発行直近の時間 16 トークン保持タイムアウト回数 20 トークン保持タイムアウト直近の時間 24 トークン監視タイムアウト回数 28 トークン監視タイムアウト直近の時間 32 トークン保持時間最大値 36 トークン保持時間最小値 40 トークン保持時間最大値検出時間 44 トークン保持時間測定時間 48 トークン保持時間測定中のトークン回数 52 リフレッシュサイクル最大値検出時の時間 56 サイクリックフレーム受信回数 60 サイクリック伝送受信エラー回数 64 サイクリック伝送受信エラー検出時間 68 メッセージ伝送受信エラー回数 72 メッセージ伝送受信エラー検出時間 注）データはリトルエンディアンで格納される 図番：技０８－０１ 83/97 11.8. 汎用通信データ送信元ログメッセージフレームヘッダフォーマット １）ヘッダ構造 表 11.6-1 汎用通信データ送信元ログメッセージフレームヘッダ構造 オフセット (10 進) (byte) 0 31 0 H_TYPE 4 TFL 8 SA 12 DA 16 V_SEQ 20 SEQ 24 M_CTL 28 ULS（用いない） M_SZ（用いない） 32 36 M_ADD（用いない） MFT（用いない） M_RLT reserve 40 TCD VER 44 C_ADD1（用いない） C_SZ1（用いない） 48 C_ADD2（用いない） C_SZ2（用いない） 52 MODE P_TYPE PRI 56 CBN（1） TBN（1） BSIZE（0） 60 LKS（用いない） TW（用いない） RCT（用いない） 注）データはビックエンディアンで格納される SA 0 78 15 16 0x00 23 24 0x01 31 0x00 SNA DA 0 78 15 16 0x00 23 24 0x01 31 0x00 DNA M_CTL 0 78 15 16 23 24 0x00 0 BCT 1 PPT 2 0x00 3 0 31 4 5 0 RPL 0x00 6 0 7 0 0 用いない 図番：技０８－０１ 84/97 ２）ヘッダ項目詳細 汎用通信データ送信元ログメッセージフレームのヘッダ部項目詳細を表 11.6-2 に示す。 表 11.6-2 記号 サイズ ヘッダ部項目詳細 項目 設定値 (オクテット) H_TYPE ４ ヘッダタイプ “FACN” TFL ４ ヘッダ及びデータを合わせた オクテット長 SA ４ 発信元ノード番号 － DA ４ 送信先ノード番号 － V_SEQ ４ 通番バージョン番号 － SEQ ４ 通番(16#FFFFFFFF)の次は， － (16#00000001)に戻る。 通番の 0 は使えない BCT １ビット １：ｎ伝送 0 PPT １ビット １：１伝送 1 M_RLT １ 応答メッセージの結果(正常、異常) 応答メッセージの場合 0：正常，1：異常，2：未実装 TCD ２ トランザクションコード 65022, 65023, 65222, 65223 VER ２ プログラムバージョン 16#0000 固定 MODE ２ FA ﾘﾝｸﾌﾟﾛﾄｺﾙ、トークンモード （下図参照） P_TYPE １ プロトコルタイプ 16#80 固定 PRI １ メッセージプライオリティ 16#00 固定 CBN １ カレントフラグメントブロック番号 16#01 固定 TBN １ トータルフラグメントブロック番号 16#01 固定 BSIZE ２ カレントブロック長(オクテット) 16#0000 固定 MODE 0 34 0x00 1 78 0x03 11 12 0x00 14 15 0x00 予約 マイナーバージョン 0 固定 メジャーバージョン Ver3 として 3 固定 トークンモード 1 固定 図番：技０８－０１ 85/97 11.9. 汎用通信データ送信元ログメッセージフレームデータ部フォーマット 汎用通信データ送信元ログ測定終了要求に対する応答として付加する応答データ項目を表 11.7-1 に示 す。 表 11.7-1 汎用通信データ送信元ログ測定 応答データ オフセット (10 進) (byte) 0 31 0 汎用通信データ送信元ログ測定時間 4 IP 1 8 IP 1 受信カウンタ 12 IP 2 16 IP 2 受信カウンタ 20 IP 3 24 IP 3 受信カウンタ 28 IP 4 32 IP 4 受信カウンタ 36 IP 5 40 IP 5 受信カウンタ 44 IP 6 48 IP 6 受信カウンタ 52 IP 7 56 IP 7 受信カウンタ 60 IP 8 64 IP 8 受信カウンタ 68 IP 9 72 IP 9 受信カウンタ 76 IP 10 80 IP 10 受信カウンタ 注）データはリトルエンディアンで格納される 図番：技０８－０１ 86/97 12. 12.1. 附図書 プロトコル全体に関する状態定義 1. 初期化要求待ち状態 自ノード番号など、ネットワークの参加に必要な初期化情報を、上位層が設定 するのを待っている状態。 2. 加入トークン検出時間待ち状態 ネットワークのリンクが確立しているかどうか判定している状態。 この時間内に一回でもトークンフレームを受信したときは、ネットワークはリンク確立状態であると 判定する。 3. トリガフレーム送信待ち時間待ち状態 ノードが立ち上がるときのトリガフレーム送信の待ち状態。 4. 参加要求フレーム受付時間待ち状態 新規加入するとき、トリガによって同期をとった参加 要求受付時間に参加要求フレームによるネットワーク情報の確立を行う状態。 5. トークン周回３周待ち状態 途中加入するとき、最終サイクリックフレームによってネットワークの 情報を収集している状態。 6. 参加要求フレーム送信待ち状態 途中加入するとき、ネットワークの情報の収集が終了後、参加要求 フレームの送信を待っている状態。 7. トークン待ち状態 ネットワーク参加状態でトークンを保持していない状態。自ノードあてのトーク ンの受信を待ち、他ノードの監視を行う。IO マスタ時にスレーブチェックを行う 8. トークン保持状態 自ノードあてのトークンを受信してから、次ノードあてのトークンフレ ームを送信するまでの状態。IO マスタ時にスレーブがそろっていない場合、勧誘フレーム を送信する。またスレーブチェックを行う。 9. 勧誘フレーム一括送信 トークンが回っていない状態（ALL スレーブなど）で自ノードがネットワー クへの参加中に勧誘フレームを送信する状態。 10. 勧誘フレーム受信待ち IO 機能において任意設定モードのスレーブが立ち上がり時に勧誘フレーム 受信を待っている状態。 11. 勧誘フレーム送信 トークンが回っている状態で、トークン保持状態で勧誘フレーム送信待 ちタイマアップにより、勧誘フレームを送信する状態。IO マスタ時にスレーブが揃ってい ない場合に遷移する。 図番：技０８－０１ 87/97 12.2. プロトコル全体に関する状態遷移図（スレーブ） 開始 (1) 初期化要求待ち 初期化要求 任意設定ﾓｰﾄﾞ のｽﾚｰﾌﾞ時 初期化要求 (2) 加入トークン検出 時間待ち (10) 勧誘フレーム 受信待ち 勧誘ﾌﾚｰﾑ受信 ﾄｰｸﾝ検出 TDT ﾀｲﾑｱｳﾄ 3CWT ﾀｲﾑｱｳﾄ (3) トリガフレーム 送信待ち時間待ち －PAT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び 自ﾉｰﾄﾞだけ －ﾄｰｸﾝ検知 ﾄｰｸﾝ検出 －TrWT ﾀｲﾑｱｳﾄ －ﾄﾘｶﾞﾌﾚｰﾑ受信 (5) トークン周回３周 待ち ﾉｰﾄﾞ番号 重複検出 ﾄｰｸﾝ 3 周 ﾄﾘｶﾞﾌﾚｰﾑ受信 (6) 参加要求フレーム 送信待ち (4) 参加要求フレーム 受付時間待ち ﾉｰﾄﾞ番号重複検出 －PAT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び －PAT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び (自ﾉｰﾄﾞ≠最小ﾉｰﾄﾞ番号) －他ﾉｰﾄﾞあてﾄｰｸﾝ検知 ﾉｰﾄﾞ番号 重複検出 PWT ﾀｲﾑ ｱｳﾄ (自ﾉｰﾄﾞ＝最小ﾉｰﾄﾞ番号) －自ﾉｰﾄﾞあてﾄｰｸﾝ検知 －自ﾉｰﾄﾞあてﾄｰｸﾝ検知 －TW ﾀｲﾑｱｳﾄ及び －自ﾉｰﾄﾞ 3 周連続ぬけ (次ﾉｰﾄﾞ＝自ﾉｰﾄﾞ) －TW ﾀｲﾑｱｳﾄ及び自ﾉｰﾄﾞだけ －RMT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び自ﾉｰﾄﾞだけ －RMT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び （次ﾉｰﾄﾞ＝自ﾉｰﾄﾞ） (8) トークン保持 －ﾄｰｸﾝ発行 －THT ﾀｲﾑｱｳﾄ －他ﾉｰﾄﾞあてﾄｰｸﾝ受信 88/97 (7) トークン待ち 同一ﾏｽﾀからの 勧誘ﾌﾚｰﾑ受信 図番：技０８－０１ 12.3. プロトコル全体に関する状態遷移図（マスタ及び Ver2 ノード） 開始 (1) 初期化要求待ち (9) 勧誘フレーム 一括送信 －送信完 －任意設定ﾓｰﾄﾞﾏｽﾀ時の PAT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び自ﾉｰﾄﾞだけ 初期化要求 (2) 加入トークン検出 時間待ち ﾄｰｸﾝ検出 TDT ﾀｲﾑｱｳﾄ 3CWT ﾀｲﾑｱｳﾄ (3) トリガフレーム 送信待ち時間待ち －PAT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び 自ﾉｰﾄﾞだけ －ﾄｰｸﾝ検知 ﾄｰｸﾝ検出 －TrWT ﾀｲﾑｱｳﾄ －ﾄﾘｶﾞﾌﾚｰﾑ受信 ﾄｰｸﾝ 3 周 (6) 参加要求フレーム 送信待ち ﾉｰﾄﾞ番号重複検出 －PAT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び －PAT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び (自ﾉｰﾄﾞ≠最小ﾉｰﾄﾞ番号) －他ﾉｰﾄﾞあてﾄｰｸﾝ検知 (11) 勧誘フレーム 送信 ﾉｰﾄﾞ番号 重複検出 PWT ﾀｲﾑ ｱｳﾄ －自ﾉｰﾄﾞあてﾄｰｸﾝ検知 送信完 －SFTWT ﾀｲﾏ起動 －ｽﾚｰﾌﾞﾁｪｯｸ －勧誘ﾌﾚｰﾑ分割送信 IO ﾏｽﾀ時の SFTWT ﾀｲﾑｱｳﾄ (5) トークン周回３周 待ち ﾄﾘｶﾞﾌﾚｰﾑ受信 (4) 参加要求フレーム 受付時間待ち (自ﾉｰﾄﾞ＝最小ﾉｰﾄﾞ番号) －自ﾉｰﾄﾞあてﾄｰｸﾝ検知 ﾉｰﾄﾞ番号 重複検出 －TW ﾀｲﾑｱｳﾄ及び (次ﾉｰﾄﾞ＝自ﾉｰﾄﾞ) －RMT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び （次ﾉｰﾄﾞ＝自ﾉｰﾄﾞ） (8) トークン保持 (7) トークン待ち －自ﾉｰﾄﾞ 3 周連続ぬけ －ﾄｰｸﾝ発行 －TW ﾀｲﾑｱｳﾄ及び －THT ﾀｲﾑｱｳﾄ －他ﾉｰﾄﾞあてﾄｰｸﾝ受信 自ﾉｰﾄﾞだけ 89/97 図番： 技０８－０１ －RMT ﾀｲﾑｱｳﾄ及び 自ﾉｰﾄﾞだけ －ｽﾚｰﾌﾞﾁｪｯｸ 参加プロトコルに関する状態遷移表 12.4. ⑦ 上位層からの初期化要求 参加要求フレーム受信 トリガ受信 他ノード宛てトークン受信 初期化データｏｋ=>加入ト 処理なし 処理なし 処理なし 初期化データｏｋ=>加入ト 処理なし 加入トークン Tm ｽﾄｯﾌﾟ ークン検出 Tm ｽﾀｰﾄ② 信 Tm ｽﾀｰﾄ、参加受付 Tm ｽﾀｰ 【S02】 【S01】 =>⑩ トリガ Tm ｽﾄｯﾌﾟ、参加送信 Tm ｽ ３周待ち Tm ｽﾀｰﾄ、途中加入へ=>⑤ ークン検出 Tm ｽﾀｰﾄ② ﾀｰﾄ、参加受付 Tm ｽﾀｰﾄ =>④ 【S11】 初期化データｏｋ=>加入ト 処理なし 初期化データｏｋ=>加入ト 参加 TBL 更新、アドレス重 処理なし 参加要求フレーム送信後 トークン監 ークン検出 Tm ｽﾀｰﾄ② 複チェック、ノード番号重 視 Tm ｽﾀｰﾄ=>⑦、送信前異常 =>加 複チェック 異常=>① 入トークン Tm ｽﾀｰﾄ② 初期化データｏｋ=>加入ト 参加 TBL 更新、アドレス重 処理なし 参加 TBL 更新、ノード番号重複チェ ークン検出 Tm ｽﾀｰﾄ② 複チェック、ノード番号重 ック 異常=>①、アドレス重複チェッ 複チェック 異常=>① ク、最小ﾉｰﾄﾞﾄｰｸﾝ３周 =>⑥、ネット ワークに１ﾉｰﾄﾞなら加入トークン Tm ｽ ﾀｰﾄ=>② 初期化データｏｋ=>加入ト 参加 TBL 更新、アドレス重 処理なし 参加 TBL 更新、アドレス重複チェッ ークン検出 Tm ｽﾀｰﾄ② 複チェック、ノード番号重 ク、ノード番号重複チェック ノード番 複チェック 異常=>① 号異常=>① 初期化データｏｋ=>加入ト 参加 TBL 更新、アドレス重 処理なし トークン監視 Tm ｽﾀｰﾄ、他ノード３周 ークン検出 Tm ｽﾀｰﾄ② 複チェック、ノード番号重 連続抜け=>参加 TBL 更新 ネットワ 複チェック 異常=>① ークに自ノードのみ=>加入トークン Tm ｽﾀｰﾄ② 、自ノード３周連続抜け =>加入トークン Tm ｽﾀｰﾄ② 自ノード>送信先ノード トークン破棄 複チェック、ノード番号重 =>最小トークン保持 Tm ｽﾄｯﾌﾟ、トーク 複チェック 異常=>① ン保持 Tm ｽﾄｯﾌﾟ、トークン監視 Tm ｽ 【S42】 参加 TBL 更新、アドレス重 処理なし ﾀｰﾄ⑦ ；自ノード<送信先ノード 無視 初期化データｏｋ=>加入ト 処理なし 処理なし 処理なし ークン検出 Tm ｽﾀｰﾄ② 【S100】 ⑨ 勧誘フレーム受信待ち トークン保持 処理なし ⑧ 参加送 ３周待ち Tm ｽﾀｰﾄ、途中加入へ=>⑤ ﾄ=>④ 【S12】 は、受信待ち 出 待ち 任意設定スレーブのとき 【S22】 ⑥ E4 【S21】 ⑤ E3 ークン検出 Tm ｽﾀｰﾄ②、 ち ④ E2 【S32】 ③ 参 加 要 求 送 信 待 トークン周回の３周待ち ② トークン待ち ① 参加要求受付 トリガ送信また 加入トークン検 上位層からの初期化 E1 図番：技０８－０１ 90/97 ⑦ ⑧ ⑨ サ イ ク リ ッ ク フ メ ッ セ ー ジ フ レ 加入トークン検 トークン監視タイムアッ 処理なし 処理なし 処理なし ３周待ち Tm ｽﾀｰﾄ、途中加入へ=>⑤ 処理なし 処理なし 出タイムアップ プ 【S01】 ーム受信 Ｔ２ トリガ Tm セット 【S02】 =>③ ３周待ち Tm ｽﾀｰﾄ、途中加入へ=>⑤ 処理なし 処理なし 参加要求フレーム送信後、最小トーク 処理なし 処理なし 【S11】 期化待ち 検出 は、受信待ち 自ノード宛トークン受信 レーム受信 Ｔ１ 【S12】 ン Tm ｽﾀｰﾄ=>⑧、送信前、異常 =>加 入トークン Tm ｽﾀｰﾄ② 参加 TBL 更新、ノード番号重複チェッ 処理なし 処理なし ク 異常=>①、アドレス重複チェック、 最小ﾉｰﾄﾞﾄｰｸﾝ３周 =>⑥、ネットワーク 【S21】 に１ﾉｰﾄﾞなら加入トークン Tm ｽﾀｰﾄ=> ② 参加 TBL 更新、アドレス重複チェック、 処理なし 処理なし 【S22】 ノード番号重複チェック ノード番号異 ち ⑥ E7 常=>① トークン保持 Tm ｽﾀｰﾄ、最小トークン保 サ イ ク リ ッ ク 処 メッセージ処理 次ノード=自ノード =>最 持 Tm ｽﾀｰﾄ、リフレッシュサイクル Tm 理 小トークン保持 Tm ｽﾀｰﾄ ｽﾀｰﾄ=>⑧ ⑧(トークン再発行)、ネ ットワークが自ノードの み=>加入トークン Tm ｽﾀ 【S32】 ⑤ E6 ｰﾄ② 処理なし 処理なし 処理なし 処理なし 処理なし 処理なし 【S42】 ④ E5 【S100】 ③ 参 加 要 求 送 信 待 トークン周回の３周待ち ② 勧誘フレーム受信待ち トークン保持 トークン待ち ① 参加要求受付 トリガ送信また 加 入 ト ー ク ン 上 位 層 か ら の 初 参加プロトコルに関する状態遷移表（続き） 図番：技０８－０１ 91/97 参加プロトコルに関する状態遷移表（続き） Ｔ３ Ｔ３ｔ Ｔ41 参加要求送信タイムアップ トリガ送信タイムア 参加要求受付タイム ３周待ちタイム 最小トークン保持タイ ップ アップ T42 アップ Ｔ５ ムアップ ⑥ ⑦ 期化待ち 【S01】 検出 【S02】 【S11】 信待ち ④ 参加要求フレーム送信 最小ﾉｰﾄﾞﾁｪｯｸ （注 １） =>⑦or⑧ or ② 加入トークン検 出 Tm ｽﾀｰﾄ=> 【S21】 ② 参加要求フレーム送信、トー ク ン 監 視 Ｔ ｍ ｽ ﾀ ｰ ﾄ 【S22】 ⑤ 加受付 Tm ｽﾀｰﾄ=> 【S12】 ④ 送信 Tm ｽﾀｰﾄ、参 ち ③ トリガ送信、参加 ち ② (3000ms)=>⑦ 【S32】 ① トークン待ち 参 加 要 求 送 信 待 トークン周回の３周待 参加要求受付 トリガ送信または、受 加 入 ト ー ク ン 上 位 層 か ら の 初 (PAT タイムアップ) トークン送信 トークン ⑨ 【S42】 【S100】 ⑧ 勧誘フレーム受信待ち トークン保持 監視 Tm ｽﾀｰﾄ=>⑦ 図番：技０８－０１ 92/97 参加プロトコルに関する状態遷移表（続き） Ｔ６ Ｔ10 トークン保持タイムアップ ｱｲﾄﾞﾙﾀｲﾏｲﾍﾞﾝ 勧誘フレーム送信待 勧誘フレーム送信待ち時間 勧誘フレーム受信ﾟ ⑥ ⑦ (SFBTFI) (SFTWT) 処理なし 処理なし スレーブ時領域再割 【S01】 処理なし 【S02】 付（注２）=>② 処理なし 処理なし 処理なし 処理なし 処理なし スレーブ時領域再割 【S11】 期化待ち は、受信待ち 検出 2 ﾀｲﾑｱｯﾌﾟ 【S21】 付（注２）=>② 処理なし スレーブ時領域再割 付（注２）=>② 【S22】 ⑤ ち時間 1 ﾀｲﾑｱｯﾌﾟ E8 【S12】 ④ ち ③ ち ② Ｔ12 処理なし スレーブ時領域再割 付（注２）=>② 【S32】 ① トークン待ち 参 加 要 求 送 信 待 トークン周回の３周待 参加要求受付 トリガ送信また 加 入 ト ー ク ン 上 位 層 か ら の 初 ﾄ Ｔ11 トークン破棄、連続３回=>① 処理なし 任意設定マスタ時=>スレーブ 処理なし ⑨ ているスレーブの勧誘フレー 【S42】 ムを送信する。→⑧ 処理なし IO 登録、ﾏｽﾀﾉｰﾄﾞｽﾃｰ ﾀｽ領域セット=>② 【S100】 ⑧ 勧誘フレーム受信待ち トークン保持 リンク情報を参照して脱落し 図番：技０８－０１ 93/97 （注１） ：自ノード＝最小ノードならば、最小トークン保持Tｍスタート>⑧、自ノード≠最小ノード、トー クン監視Tmスタート=>⑦ 参加要求フレームを１つも受信していないとき=>加入トークンTmスタート②、三回連続のとき、 加入トークンTmスタートさせない。 最小ノードかつ、自分が任意設定マスタとき=>② （注２） ：スレーブノードの場合は自マスタ（同一マスタ）からの勧誘フレーム受信時または、勧誘フレー ムのロックIDが一致した場合に遷移する。 自マスタ以外またはロックID不一致の勧誘フレームを受信した場合には無処理とする。 図番：技０８－０１ 94/97 12.5. トランザクションコード一覧 トランザクションコード一覧を表 12.6-1 に示す。 表 12.6-1 トランザクションコード一覧 （＊1）は Ver3.00 で追加されたものを表す 名称 透過形メッセージフレーム トークンフレーム サイクリックフレーム 参加要求フレーム バイトブロックリードフレーム（要求） バイトブロックライトフレーム（要求） ワードブロックリードフレーム（要求） ワードブロックライトフレーム（要求） ネットワークパラメータリードフレーム（要求） ネットワークパラメータライトフレーム（要求） 停止指令フレーム（要求） 運転指令フレーム（要求） プロファイルリードフレーム（要求） トリガフレーム ログデータリードフレーム（要求） ログデータクリアフレーム（要求） メッセージ折返しフレーム（要求） ベンダ固有メッセージフレーム（要求） 勧誘フレーム（一斉同報） （＊1） ＩＯ割付設定フレーム(要求) （＊1） ＩＯ割付読み出しフレーム(要求) （＊1） トークン保持時間測定開始フレーム(要求) （＊1） トークン保持時間測定終了フレーム(要求) （＊1） 汎用通信データ送信元ログ測定開始フレーム (要求) （＊1） 汎用通信データ送信元ログ測定終了フレーム (要求) （＊1） コンフィギュレーション用パラメータ設定 フレーム（要求）（＊1） トランザクションコ ード 10 000～59 999 65 000 65 001 65 002 65 003 65 004 65 005 65 006 65 007 65 008 65 009 65 010 65 011 65 012 65 013 65 014 65 015 65 016 65 017 65 018 65 019 65 020 65 021 参加ノード管理情報パラメータ読出しフレーム （要求）（＊1） 自ノード管理情報パラメータ読出しフレーム （要求）（ノード情報読み出し）（＊1） 自ノード設定情報パラメータ読出しフレーム （要求）(ノード内メモリのノード情報読出し) （＊1） ノードリセットフレーム（要求）（＊1） （予約）（将来の拡張用） 65 022 65 023 65 024 65 025 65 026 65 027 65 028 65 029～65 202 バイトブロックリードフレーム（応答） 65 203 バイトブロックライトフレーム（応答） 65 204 ワードブロックリードフレーム（応答） 65 205 図番：技０８－０１ 95/97 ワードブロックライトフレーム（応答） 65 206 ネットワークパラメータリードフレーム（応答） 65 207 ネットワークパラメータライトフレーム（応答） 65 208 停止指令フレーム（応答） 65 209 運転指令フレーム（応答） 65 210 プロファイルリードフレーム（応答） 65 211 （予約） 65 212 ログデータリードフレーム（応答） 65 213 ログデータクリアフレーム（応答） 65 214 メッセージ折返しフレーム（応答） 65 215 ベンダ固有メッセージフレーム（応答） 65 216 （予約）（将来の拡張用） 65 217 ＩＯ割付設定フレーム(応答) （＊1） ＩＯ割付読み出しフレーム(応答) （＊1） トークン保持時間測定開始フレーム(応答) （＊1） トークン保持時間測定終了フレーム(応答) （＊1） 汎用通信データ送信元ログ測定開始フレーム (応答) （＊1） 汎用通信データ送信元ログ測定終了フレーム (応答) （＊1） コンフィギュレーション用パラメータ設定 フレーム（応答）（＊1） 65 65 65 65 参加ノード管理情報パラメータ読出しフレーム （応答）（＊1） 自ノード管理情報パラメータ読出しフレーム （応答）（ノード情報読み出し）（＊1） 自ノード設定情報パラメータ読出しフレーム （応答）(ノード内メモリのノード情報読出し) （＊1） ノードリセットフレーム（応答） （＊1） 218 219 220 221 65 222 65 223 65 224 65 225 65 226 65 227 65 228 （予約）（将来の拡張用） （＊1） 65 229～65 399 （予約） 65 400～65 535 図番：技０８－０１ 96/97 12.6. Ver3.0 使用ポート一覧 使用機能 プロトコル種別 ポート番号 UDP 55000 メッセージフレーム受信 UDP 55001 トリガフレーム受信 UDP 55002 FAリンクプロトコル送信用 UDP 55003 デバイスレベルネットワーク 勧誘フレーム送信 UDP 55002 汎用コマンドサーバ 汎用コマンド受信 TCP／UDP 55004 汎用コマンド送信 TCP／UDP 55004 FAリンクプロトコル トークンフレーム受信 サイクリックフレーム受信 参加要求フレーム受信 以上 図番：技０８－０１ 97/97 JEM規格類の内容に関するお問合せは・・・mailto:[email protected] ○類別の(般)(回)(半)(変)(蓄)(盤)(開)(継)(制)(部)(材)(雑)の規格類については・・・ 社団法人 日本電機工業会 TEL 技術部 03-3556-5884／FAX 03-3556-5892 著作権法により，無断での複製，転載等は禁止されております。 平成21年3月27日 発行 発 行 所 〒102-0082 社団法人 東京都千代田区一番町17番地4 日本電機工業会
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