ＦＫＰ方式：ﾘｱﾙﾀｲﾑﾀﾞｲﾚｸﾄ測位の事例紹介
除雪支援システムへの適用
除雪支援システムへの適用
富山県道路公社
富山県道路公社
立山有料道路管理事務所
立山有料道路管理事務所 様
様
立山黒部アルペンルートを実施区域として、雪に覆われて路面の見えない道路
（積雪高さは最大２０ｍ程度）を除雪する際に、ﾈｯﾄﾜ-ｸ型RTK-GPSを用いて規
定の掘削線に沿って除雪できるかどうか否かの検証を実施し、除雪支援システ
ムとして完成させた。FKP方式により、水平方向・垂直方向共に所望の測定精
度が得られ、高精度な測位と積雪量の正確な把握ができ、従来設置していた目
印ポールを削減することが可能となった。また、RTK-GPSに比べ、固定局を数
ｋmおきに複数設置する必要がなく、移動局のみで容易に運用できるため、手
間とコストを大幅に削減できた。除雪支援システムとして運用活用している。
除雪車
ステータス
除雪車内
測位計算＆
モニタ用PC
高さ表示
GPS　ステータス：FIX
FIX
車輌位置
衛星数：6　HDOP ：1.8
緯度：35°20’30.123
経度：139°30’30.123
高度：1,800m
4.98m
正常動作中
〇〇水場
弥陀ヶ原付近
5m
×××
100cm
ＧＰＳ受信機
（二周波）
衛星携帯
電話
車輌位置表示
100cm
路側線表示
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