メガトルクモータ

®
メガトルクモータ
YSBシリーズ
原点復帰が不要なアブソリュートセンサを標準装備。
しかもモータとドライブユニットは互換で組み合わせ自由。
低価格で新登場。
シリーズ新製品
拡大
High Performance & Low-Cost
メガトルクモータ YSBシリーズ
低価格ダイレクトドライブモータを産業界に送り出したNSKが、機能
充実と低価格を両立させ新シリーズを誕生させました。
メガトルクモータ YSBシリーズは、生産設備のインデックス装置や、
半導体製造装置、搬送装置など、あらゆる産業界でご使用いただけます。
まず第一の特長は、原点復帰動作が省略できるアブソリュートセンサ
を標準搭載しました。さらに、モータとドライブユニットの任意の組
み合わせが可能になり、組立工数・管理コストの削減が実現できまし
た。そして、他の多くの特長が総合的にリンクし、生産効率アップと
ともに低コストを可能にします。
高機能化と低価格で正面からチャレンジするメガトルクモータ YSB
シリーズをぜひご利用ください。
C O N T E N T S
メガトルクモータ YSBシリーズの特長 ……3,4
1.システム構成
1.1 システム構成 ……………………………………5
1.2 応用例 ……………………………………………5
1.2.1 応用例 ………………………………………6
2.メガトルクモータ
2.1 モータ呼び番号構成 ……………………………7
2.2 モータ仕様 ………………………………………7
2.3 モータ外形図 ……………………………………8
2.4 モータ外形図 ……………………………………9
2.5 オプション………………………………………10
2.5.1 ブレーキ ………………………………10,11
2.5.2 防塵オプション……………………………12
2.5.3 防塵仕様モータ外形図……………………12
2.5.4 上面振れ高精度仕様………………………12
2.5.5 絶対位置決め高精度仕様…………………13
2.5.6 絶対位置決め高精度仕様呼び番号構成…13
3.ESB型ドライブユニット
3.1 ドライブユニット呼び番号構成………………14
3.2 ドライブユニット仕様…………………………14
3.2.1 標準仕様（ESB B3型） …………………14
3.2.2 オプション仕様……………………………14
3.3 ESB B3型ドライブユニット…………………15
3.3.1 コネクタCN2入出力信号仕様 …………15
3.4 ESB B5型ドライブユニット（オプション）……16
3.4.1 コネクタCN2入出力信号仕様 …………16
3.4.2 コネクタCN5入出力信号仕様 …………17
3.5 コネクタCN2、CN5の入出力信号の電気仕様 …18
3.6 オプション………………………………………19
3.6.1 温度センサ端子台付きドライブユニット仕様…19
1
3.6.2 温度センサ端子台付きドライブユニットの一般出力信号仕様…19
3.7 フィールドバス仕様（オプション） …………20
3.7.1 ESB BC型（CC-Link）の特長 …………21
3.7.2 CC-Link仕様 ………………………………21
3.7.3 CC-Linkシステム構成 ……………………21
3.7.4 CC-Linkインターフェース ………………21
3.8 配線例……………………………………………22
4.ケーブルセット
4.1 呼び番号の構成…………………………………23
4.2 ケーブルセット外形図…………………………24
4.3 防塵ケーブルセット外形図……………………24
5.ハンディターミナル
5.1 呼び番号の構成…………………………………25
6.特性・精度
6.1 回転数−出力トルク特性………………………26
6.2 回転精度…………………………………………26
7.選定
7.1 ベアリングまでの距離…………………………27
7.2 最短位置決め時間の求め方……………………27
7.3 モータの選定について…………………………28
8.組合せ一覧
8.1 アブソリュートセンサ内蔵モータの場合……29
8.2 ブレーキ付きモータの場合……………………30
8.3 防塵仕様モータの場合…………………………31
8.4 固定ケーブルの場合……………………………32
8.5 可動ケーブルの場合……………………………32
8.6 防塵ケーブルの場合……………………………32
9.海外安全規格
9.1 CEマーキング …………………………………33
9.2 UL規格対応 ……………………………………33
2
メガトルクモータ YSBシリーズの特長
Point1.ダイレクトドライブ
メガトルクモータ YSBシリーズ
Point 4.高機能ドライブユニット
メガトルクモータは減速機を使わずに負荷をモータに
メガトルクモータは32ビットマイクロプロセッサーを
直結して駆動することができるためバックラッシュ、
使用したデジタルサーボ専用ESB型ドライブユニット
ロストモーションのない高精度の位置決めが可能です。
との組合せによるシステム製品です。
また、モータ内部に位置検出器が内蔵されているフル
このESB型ドライブユニットはモーションコントロー
クローズドループのサーボモータです。
ルに必要な多数の指令入力を装備しており、シーケン
サや種々のコントローラ、パソコン等と接続可能です。
Point 2.高精度
原点復帰
New
従来品
アブソリュートセンサ標準搭載
電源OFF
Absolute Sensor
原点
また、カム曲線駆動やフィールドバス対応によるネッ
メガトルクモータYSBシリーズは高分解能検出器（レ
トワーク化への対応も可能です。
電源OFF
ゾルバ）を内蔵しており819,200パルスという高分解
能を実現しています。このため繰返し位置決め精度
は±1.6秒の高精度位置決めが可能です。
Point 5.互換のアブソリュートセンサを標準装備
標準でアブソリュートセンサを装備しました。電源投
入後の煩わしい原点復帰が不要となり生産性が向上し
Point 3.高信頼性
ます。モータとドライブユニットとは任意に組み合わ
メガトルクモータはブラシレスモータで永久磁石を使
せてご使用いただけます。ケーブル長も30mまで自由
用しない簡素な構造です。
に選択可能です。
また、高剛性、高精度なグリース封入軸受（クロスロー
ラ軸受）を使用しており高信頼性と長期メンテナンスフ
Point 6.海外安全規格に標準対応
UL規格、CEマーキング対応品です。
リーを実現しています。
新製品
原点復帰不要
No Homing Required
原点センサの配線不要
No Home Sensor
Wiring Required
New
モータとドライブユニット互換
Interchangeable
New
フィールドバス対応（オプション）
Field Bus
コントローラ
YSB 2020
（YSB 3040）
Open Network
ESB B3型、B5型
3
4
1.システム構成
1.1 システム構成
ハンディターミナル＊
FHT11
DC24V電源
HANDY TERMINAL
1#
2$
3〈
&
'
(
8
4 〉 5% -+
)
7
A
B C D E
I
9
?
6
G H
・シーケンサ
・パルス列コントローラ
J
0
K
-
.
ESB型ドライブユニット＊
F
L
M N O P Q R
S
T
U V W X
Y
Z
?
,
/
SHIFT
ESC
CTRL
BS
SP
POWER
ENT
DISP.
RS-232C通信
CN1
RS-232C
制御電源
CN4
MOTOR
電源
制御入出力信号
CN2
TB1
CTRL
AC100230V
単相AC200∼230V
または
単相AC100∼120V
MAIN
AC200230V
L
N
VEL.
GND
YSB型メガトルクモータ＊
L
N
CN3
Type
No.
NSK Ltd.
MADE IN JAPAN
ケーブルセット＊
レゾルバケーブル
モータケーブル
＊NSK製作
1.2 応用例
主な使用理由、特長
分類
応用装置
高精度
CVD装置、ウエハ洗浄機、イオン注入装置
半導体製造装置
液晶基板製造装置
高速
高剛性
⃝
ウエハ研磨機、CMP 等
コンパクト性
クリーン性
メンテナンスフリー
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
各種半導体搬送／検査／加工装置
⃝
⃝
⃝
⃝
各種液晶基板搬送／検査／加工装置
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
電気部品組立機
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
電子部品高速組立機
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
組立機械
自動車部品組立機等
各種組立機械
工作機械
検査／試験装置
ロボット
搬送装置
5
⃝
⃝
刃物台送り、ATCマガジン
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
機械部品検査装置
⃝
⃝
⃝
電子部品検査装置
⃝
⃝
⃝
光学部品検査装置
⃝
⃝
⃝
薬液検査装置等
⃝
⃝
⃝
各種検査／試験装置
⃝
⃝
⃝
各種組立ロボット
⃝
⃝
⃝
⃝
各種搬送ロボット
⃝
⃝
クリーンルーム内検査、組立ロボット
⃝
⃝
⃝
各種ワーク搬送装置
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
メガトルクモータ YSBシリーズ
1.2.1 応用例
メガトルクモータ
（加工用）
CD, DVD
搬送アーム
メガトルクモータ
（ワーク交換用）
プロセス装置側
ストッカー
メガトルクモータ
メガトルクモータ
（組立検査用）
搬送装置側
CD／DVD製造ラインの
搬送アーム、ストッカー
電装部品加工ライン
工作機械の
ATCマガジン駆動
自動車部品加工ライン
工具
メガトルクモータ
メガトルクモータ
6
2.メガトルクモータ
YSB 5120
YSB 4080
YSB 2020
YSB 3040
2.1 モータ呼び番号構成
呼び番号例： M-YSB
2 020 K N 001
設計追番号
001：標準 701：上面振れ高精度
601：防塵 801：絶対位置決め高精度（1）
メガトルクモータYSBシリーズ
モータサイズ記号
Ｎ：ブレーキなしＧ：ブレーキ付き
Ｋ：アブソリュート仕様Ｊ：インクリメンタル仕様（2）注）
最大出力トルク（N・m）
注）原点センサの配線が必要です
2.2 モータ仕様
モータ呼び番号
性能項目（単位）
最大出力トルク
（N･m）
最大電流
（A）
M-YSB2020KN001
M-YSB3040KN001
M-YSB4080KN001
M-YSB5120KN001
20
40
80
120
6
最高回転数（3）（s−1）
3
回転位置検出器分解能
（pulse/r）
絶対位置決め精度
（sec）
150
繰返し位置決め精度
（sec）
±1.6
許容アキシャル荷重
（N）
許容モーメント荷重
質量
環境条件
819 200
3 700
4 500
9 500
19 600
（N･m）
60
80
160
400
（kg）
10
18
32
58
動作温度0∼40℃、湿度20∼80％、屋内使用。塵埃・結露・腐食性ガス等なきこと。IP30相当（4）
※（1）絶対位置決め高精度の場合、モータ、ドライブユニットの互換性はありません。
（2）インクリメンタル仕様（アブソリュートセンサ無し）についても製作いたします。NSKにお問い合わせください。
（3）2（s−1）以上の高速回転で同一方向連続回転でご使用の場合や、微小角度にてご使用の場合は、NSKにお問い合わせください。
またモータ固定部の平坦度（0.02mm以下推奨）が悪かったり、外部の支持構造と回転中心がずれて固定されたりしますと、モータの寿命に影響があります。
（4）IP30とはIEC（International Electrotechnical Comission：国際電気標準会議）529により以下の様に規定されています。
IPの最初の数字は固体物質に対する保護等級で、3は2.5mm以上の物質が侵入しない。次の数字は水の侵入に対する保護等級で、0は保護なしを表わします。
7
メガトルクモータ YSBシリーズ
2.3 モータ外形図
YSB2020 アブソリュート仕様
＋0.012
2-φ6H7（）深さ7
0
（口元面取C0.5）
※（145）
130±0.2
6-M5×0.8 ネジ深さ7
PCD120（60°
等配）
＋0.012
2-φ6H7（）深さ5
0
（口元面取C0.5）
105±0.4
（6）
（1.5）
※（42）
39
※（3）
※（R85）
※（R22）
（φ164.5）
φ130h8 0
−0.063
φ110 ＋0.1
0
（φ30）
（126）
（115）
2
0.0
0±
12
※（145）
130±0.2
2
.0
0
±
0
5
1
°
.5
22
5°
4
4-φ7 キリ通し
※（80）
日本圧着端子製造（株）ELR-09V
※（46.5）
※（54）
日本圧着端子製造（株）ELR-15V
※印寸法は鋳肌につき2∼3mmの余裕を見てください。
YSB3040 アブソリュート仕様
6-M6×1.0 ネジ深さ8
PCD145（60°
等配）
＋0.012
2-φ6H7（）深さ5
0
（口元面取C0.5）
125±0.4
（4）
（1）
※（50）
44
（135）
（145）
（φ206.5）
φ155h8 0
−0.063
φ135 ＋0.1
0
（φ44）
2
.0
0
±
2
0.0
5±
14
※（180）
160±0.2
5°
4
0
9
1
※（R105）
※（5）
※（R31）
＋0.012
2-φ6H7（）深さ8
0
（口元面取C0.5）
※（180）
160±0.2
22.5°
4-φ10 キリ通し
※（80）
日本圧着端子製造（株）ELR-09V
※（46.5）
※（62）
日本圧着端子製造（株）ELR-15V
※印寸法は鋳肌につき2∼3mmの余裕を見てください。
8
2.4 モータ外形図
YSB4080 アブソリュート仕様
＋0.015
2-φ8H7（）深さ8
0
（口元面取C0.5）
6-M6×1.0 ネジ深さ8
PCD190（60°
等配）
（6）
（4.2）
※（235）
210±0.2
43
※（16）
※（9）
°
※（R130）
※（R59）
※（R140）
2
.0
0
±
0
5
2
（170）
2
0.0
（181）
（φ270.4）
φ205h8 0
−0.072
φ175 ＋0.1
0
（φ50）
※（R45）
°
45
0±
19
※（235）
210±0.2
22.5
＋0.015
2-φ8H7（）深さ8
0
（口元面取C0.5）
125±0.4
4-φ12 キリ通し
※（80）
日本圧着端子製造（株）ELR-09V
※（53）
日本圧着端子製造（株）ELR-15V
※印寸法は鋳肌につき2∼3mmの余裕を見てください。
YSB5120 アブソリュート仕様
＋0.015
2-φ10H7（）深さ10
0
（口元面取C0.5）
6-M8×1.25 ネジ深さ10
PCD260（60°
等配）
（5.7）
（4.3）
※（310）
280±0.2
48
※（5）
°
※（25）
※（50）
2
.0
0
±
0
4
3
（215）
（226）
※（R60）
※（R70）
※（R90.5）
※（R170）
※（R185）
°
45
（φ360）
φ280h8 0
−0.081
φ240 ＋0.1
0
（φ85）
2
0.0
0±
26
※（310）
280±0.2
22.5
＋0.015
2-φ10H7（）深さ10
0
（口元面取C0.5）
130±0.4
4-φ14 キリ通し
※（80）
日本圧着端子製造（株）ELR-09V
※（53）
日本圧着端子製造（株）ELR-15V
※印寸法は鋳肌につき2∼3mmの余裕を見てください。
9
メガトルクモータ YSBシリーズ
Option
オプション
2.5 オプション
2.5.1 ブレーキ
モータに長時間負荷が加わった状態で停止する場合や、モ
ータ電源が切れたときに負荷のアンバランスにより回転軸
が回転し危険な場合等の用途に、ブレーキ付きモータをご
用意しております。
（1）ブレーキ付きモータの概略寸法表とブレーキ仕様
寸法（mm）
D1
D2
D3
H1
H2
M-YSB2020KG001
18
80
100
115
43
M-YSB3040KG001
M-YSB4080KG001
20
100
125
137
51
18
125
150
137
63
M-YSB5120KG001
46
160
190
145
69
H1
モータ呼び番号
ブレーキ
トルク
（N･m）
ブレーキ
電圧
（V）
ブレーキ
電源容量
（W）
ブレーキ
開放時間
（ms）
ブレーキ
動作時間
（ms）
H2
M-YSB2020KG001
18
24
60
30
M-YSB3040KG001
36
26
80
40
M-YSB4080KG001
72
40
140
50
M-YSB5120KG001
145
50
210
80
モータ呼び番号
D1
DC24V
D2
D3
※DC24V電源はお客様にてご用意ください。YS型メガトルクモータ用ブレーキ電源ユニットM-FZ063-1
（DC90V）は使用できません。
（2）ブレーキシーケンス機能の使用例
ESB型ドライブユニットのブレーキシーケンス機能およびBRK信号をご利用いただくことで、従来お客様側で制御いただ
いたブレーキ電源およびサーボループ積分動作のON/OFFタイミング操作が不要になります。
モータサーボ（SVON入力）
位置決め起動（RUN入力）
ブレーキコントロール信号（BRK出力）
位置決め完了（IPOS出力）
サーボオン
サーボオフ
オン
オフ
オン
ブレーキ電源切り
ブレーキ電源入り
オン
オフ
ブレーキ解放時間＋α＊1
ブレーキの動作
サーボループ積分動作＊2
＊1
＊2
ブレーキ動作時間＋α＊1
クランプ
クランプ
アンクランプ
クランプ
積分無効
積分有効
積分無効
アンクランプ
無効
（ESB型ドライブユニット内部処理）有効
モータ動作
ブレーキ電源切り
オフ
モータ回転
ESB型ドライブユニットの内部パラメータで設定します。
積分動作を有効としたままモータにブレーキをかけると、モータは最大電流を流し続け異常発熱となるため、ブレーキ作動中は積分制御を無効とし、ブレ
ーキ開放の前に積分動作を有効とします。
10
（3）ブレーキ使用時の配線例
メガトルクモータ
（お客様用意）
ブレーキ用電源ユニット
ブレーキ
CR
赤／緑リード線（＋）
＋
DC24V
保護素子※
青／緑リード線（−）
−
FG
ドライブユニット
＋24V
コネクタCN2
BRK
3
COM
1
CR
ブレーキ出力
0V
●CN2のBRK出力をブレーキコントロールにご利用いただけます。
●ドライブユニットの出力に上記のようなリレーなどの誘導負荷を接続する場合には、負荷のコイル定格電圧DC24Vで定
格電流100mA以下とし、サージ対策を必ず行ってください。
●ブレーキ配線には添付の保護素子（上図配線例の※印：下記相当品）を使用して誘導負荷のサージ対策を必ず行ってください。
メーカ：日本ケミコン株式会社
品名：セラミックバリスタTNR
型式：TNR14V560K
使用上の注意
●無励磁したときに作動（保持）する負作動形式のブレーキです。
●DC24V電源はお客様にてご用意ください。YS型メガトルクモータ用ブレーキ電源ユニット
（M-FZ063-1DC90V）
は使用できません。
●ブレーキ慴動面には鉄粉、油分等が付着しないように注意してください。
●ブレーキ部近辺に鉄部材がある場合はブレーキが動作しなくなることがありますので、取付の際はブレーキ周辺は最
低15mmの空間距離を確保した設計を行ってください。
11
メガトルクモータ YSBシリーズ
2.5.2 防塵オプション（本製品については、NSKにお問い合わせください。）
●粉塵のかかる環境用途にIP50相当の防塵仕様モータをご用意しました。
防塵仕様モータ呼び番号例：M-YSB2020KN601
注）ブレーキ付きモータには防塵仕様は適用できません。
●ESB型ドライブユニットをご使用いただけます。
●ケーブルは防塵仕様ケーブルご使用ください。
防塵仕様ケーブル呼び番号例：M-C004SB23
Option
オプション
2.5.3 防塵仕様モータ外形図
YSB2020 防塵仕様
＋0.012
2-φ6H7（）深さ7
0
（口元面取C0.5）
※（145）
130±0.2
6-M5×0.8 ネジ深さ7
PCD120（60°
等配）
＋0.012
2-φ6H7（）深さ5
0
（口元面取C0.5）
105±0.4
（6）
（1.5）
※（42）
39
※（3）
※（R85）
（115）
（137）
※（R22）
（φ164.5）
φ130h8 0
−0.063
φ110 ＋0.1
0
（φ30）
2
0.0
0±
12
※（145）
130±0.2
2
.0
0
±
0
5
1
°
.5
22
5°
4
4-φ7 キリ通し
※（80）
コニンベルス
RC-09P1N8A2300
※（46.5）
※（54）
コニンベルス
RC-12P1N8A2300
※印寸法は鋳肌につき2∼3mmの余裕を見てください。
ハッチング部防塵用シール形状は変更されることがあります。予めご了承願います。
2.5.4 上面振れ高精度仕様
ロータの上面振れ精度を要求される用途に上面振れ高精度仕様品をご用意しております。
Option
上面振れ高精度仕様モータ呼び番号例：M-YSB2020KN701
オプション
（ｍｍ）
規格値
項目
標準仕様
高精度仕様
①出力軸アキシアル振れ
0.050以下
0.010以下
②出力軸ラジアル振れ
0.050以下
0.050以下
出力軸
出力軸アキシアル振れ
1
2
出力軸ラジアル振れ
12
Option
オプション
2.5.5 絶対位置決め高精度仕様
絶対位置決め精度を要求される検査器などの用途に絶対位置決め高精度仕様をご用意しております。
絶対位置決め精度
25秒以下（環境温度25℃）
2.5.6 絶対位置決め高精度仕様呼び番号構成
呼び番号例： M-YSB
2 020 K N 801 B A A 3 00
メガトルクモータYSBシリーズ
00：パルス列入力（フォトカプラ）
01：パルス列入力（ラインレシーバ）
02：温度センサ端子台付き（フォトカプラ）
03：温度センサ端子台付き（ラインレシーバ）
モータサイズ記号
最大出力トルク（N・m）
Ｋ：アブソリュート仕様
Ｊ：インクリメンタル仕様
3：標準仕様（最大16チャンネル）
5：位置決め拡張（64チャンネル）
アナログ速度指令対応
Ａ：DeviceNet
Ｂ：PROFIBUS
Ｃ：CC-Link
Ｎ：ブレーキなし
Ｇ：ブレーキ付き
801：絶対位置決め高精度
ESB型ドライブユニット
Ａ：AC200∼230V
（単相）
Ｃ：AC100∼120V
（単相）
高絶対位置決め精度を確立するため、YSB型メガトルクモ
ご使用の際には、モータとドライブユニットは同じシリアル
ータとESB型ドライブユニットはあらかじめご指定のケー
ナンバーを組み合わせ、ご指定のケーブル長さでご使用くだ
ブル長さで、マッチングされて出荷されます。（YSB型メ
さい。
ガトルクモータとESB型ドライブユニットの互換性はあり
ません。）
13
1：インクリメンタル仕様
Ａ：アブソリュート仕様
また、絶対位置決め高精度仕様は、上面振れ高精度仕様
（詳細2.5.4）も兼ねて備えております。
3. ESB型ドライブユニット
ESB B3型
ESB B5型
3.1 ドライブユニット呼び番号構成
呼び番号例： M-ESB
YSB2020 A B 3 00
ドライブユニットESBシリーズ
モータサイズ記号
設計追番 00：パルス列入力（フォトカプラ）
01：パルス列入力（ラインレシーバ）
02：温度センサ端子台付き（フォトカプラ）
03：温度センサ端子台付き（ラインレシーバ）
機能 3：標準仕様（最大16チャンネル）
5：位置決め拡張（64チャンネル）
アナログ速度指令対応
Ａ：DeviceNet
Ｂ：PROFIBUS
Ｃ：CC-Link
電源電圧Ａ：AC200∼230V
（単相）
Ｃ：AC100∼120V
（単相）
検出器仕様 2：インクリメンタル仕様
Ｂ：アブソリュート仕様
3.2 ドライブユニット仕様
3.2.1 標準仕様（ESB B3型）
位置決め指令方式
パルス列入力
入力信号
制御用入力
位置フィードバック信号（1）
出力信号
制御用出力
保護機能
モニタ機能
通信
その他
入力電源電圧
主電源容量
環境条件
内部プログラム運転、パルス列入力運転、RS-232C運転
最大パルス列周波数：819.2Kpps
入力パルス形式：CW／CCW方式、パルス／方向方式、A／B相方式
出力信号形態：ラインドライバ（Z相のみオープンコレクタへの切替可能）
ドライブユニット準備完了、位置決め完了、ブレーキ出力、速度検出、近接検出／領域検出
位置偏差オーバー、ソフトサーマルオーバー、トラベルリミットオーバー、制御部異常、レゾルバ異常、
モータ過電流、ヒートシンクオーバーヒート、主電源電圧異常、制御電源電圧降下
アナログ速度モニタ、アラーム状態、RS-232C通信モニタ
（パラメータ、プログラム内容、回転位置情報、アラーム内容等）
調歩同期式RS-232C通信、通信速度：9600bps.
RS-232C通信指令による自動ゲイン調整（オートチューニング）
カム曲線駆動（2）（変形正弦、変形台形、サイクロイド、単弦）
AC200∼230V±10％単相50／60Hz
AC100∼120V±10％ 50／60Hz
YSB2020：1.0KVA
YSB2020：0.7KVA
YSB3040：1.2KVA
YSB3040：0.9KVA
YSB4080：1.4KVA
YSB4080：1.0KVA
YSB5120：1.5KVA
YSB5120：1.0KVA
動作温度0∼50℃、湿度20∼90％、屋内使用。塵埃・結露・腐食性ガス等なきこと
3.2.2 オプション仕様
位置決め拡張
Option
内部プログラム運転64チャンネル
オプション
アナログ速度指令（アナログトルク指令） ±10Vによる駆動
フィールドバス対応（3）
CC-Link（4）、PROFIBUS、DeviceNet（5）
※（1）位置フィールドバック信号の分解能は51200（pulse／r）となります。
パルス列入力またはアナログ入力でご利用の際はご注意ください。
（2）フィールドバス仕様のドライブユニットはカム曲線駆動はできません。
（3）フィールドバス仕様については、別途お打合せが必要となります。
（4）CC-Linkは、CC-Link協会の登録商標です。
（5）DeviceNetは、Open DeviceNet Vendor Association Inc.の登録商
標です。
14
3.3 ESB B3型ドライブユニット
ドライブユニット外形図
CN2図
B3型標準仕様（16チャンネル）
CN2ピン配列
80
75
170
50
8.5
6
POWER
25
RUN
24
PRG3
23
PRG1
22
CWP−
21
CCWP−
20
＊CHA
19
＊CHB
18
CHZ
17
SGND
16
DRDY＋
15
IPOS
14
DISP.
SVON
CN1
CN2
215
MOTOR
180
RS-232C
CN4
TB1
CTRL
AC100230V
MAIN
AC200230V
L
VEL.
N
GND
L
N
CN3
13
DC24
12
EMST
11
HLS
10
PRG2
9
PRG0
8
CWP＋
7
CCWP＋
6
CHA
5
CHB
4
＊CHZ
3
OUT1
2
DRDY−
1
COM
Type
No.
NSK Ltd.
MADE IN JAPAN
3.3.1 コネクタCN2入出力信号仕様
入力／出力
入力信号
出力信号
信号名
ピンNo.
名称
CWP＋
8
CWパルス列（＋）
CWP−
21
CWパルス列（−）
CCWP＋
7
CCWパルス列（＋）
CCWP−
20
CCWパルス列（−）
入力信号
15
パルス列により反時計回りに回転します（1）
（切替によりパルス列またはA相）
12
非常停止
モータを停止し、サーボロックします
SVON
25
サーボオン
モータをサーボオン状態にします
PRG0
9
内部プログラム・チャンネル切替0（2）
PRG1
22
内部プログラム・チャンネル切替1（2）
PRG2
10
内部プログラム・チャンネル切替2
PRG3
23
内部プログラム・チャンネル切替3
HLS
11
原点リミットスイッチ
RUN
24
位置決め起動
選択したチャンネルの内部プログラムを起動させます
DC24
13
外部供給電源 DC24V
入力信号用外部電源（DC24V、0.2A以上）
モータの回転数を示すパルス信号です
内部プログラム・チャンネル切替0∼3のON／OFF
の組合せで実行チャンネル（チャンネル0∼15）を
選択します
原点復帰開始後、この信号のON／OFFで原点復帰を
完了します
CHA
6
位置フィードバック信号A相
CHB
5
位置フィードバック信号B相
CHZ
17
Z相／デジタル位置信号MSB
＊CHA
19
位置フィードバック信号＊A相
＊CHB
18
位置フィードバック信号＊B相
＊CHZ
4
＊Z相／デジタル位置信号MSB
ラインドライバで出力されます
（Z相のみジャンパでオープンコレクタに選択可能）
位置フィードバック信号の反転側出力です
SGND
16
信号用グランド
位置フィードバック信号用グランドです
DRDY＋
15
ドライブユニット準備完了（＋）
運転準備か完了したことを知らせます
2
ドライブユニット準備完了（−）
IPOS
14
OUT1
COM
信号名
（運転準備が未完およびアラーム発生時に開となります）
位置決め完了
位置決め動作が完了したことを知らせます
3
ブレーキ／速度検出／近接領域検出／ワーニング
ノーマルクローズのブレーキ出力です（3）
1
出力信号コモン
位置決め完了、ブレーキコントロール信号用コモンです
※（1）モータの出力軸を見たときの回転方向です。
（2）パラメータの変更によりこの2信号は以下のように変更できます。
入力信号
（切替により方向またはB相）
EMST
DRDY−
入力／出力
内容
パルス列により時計回りに回転します（1）
ピンNo.
JOG
9
DIR
22
（3）パラメータの変更によりこの信号は以下のように変更できます。
SPD：速度出力 NEAR：近接／領域検出 OVER：ワーニング
名称
内容
ジョグ運転
ジョグ運転を始めます
回転方向指定
ジョグ運転方向を決めます
OTP
9
＋方向オーバートラベルリミット
時計回り方向のオーバートラベル入力信号です
OTM
22
−方向オーバートラベルリミット
反時計回り方向のオーバートラベル入力信号です
メガトルクモータ YSBシリーズ
Option
オプション
3.4 ESB B5型ドライブユニット（オプション）
ドライブユニット外形図
CN2図
B5型（位置決め拡張）
CN2ピン配列
95
75
170
50
8.5
6
POWER
VR1
DISP.
MON.
GND
SVON
25
IOFF
24
HOS
23
OTM
22
CWP−
21
CCWP−
20
＊CHA
19
＊CHB
18
CHZ
17
SGND
16
DRDY＋
15
IPOS
14
CN1
CN2
CN5
TB1
CTRL
AC100230V
MAIN
AC200230V
215
MOTOR
180
RS-232C
CN4
L
VEL.
N
GND
L
N
CN3
13
DC24
12
EMST
11
HLS
10
CLR
9
OTP
8
CWP＋
7
CCWP＋
6
CHA
5
CHB
4
＊CHZ
3
BRK
2
DRDY−
1
COM
Type
No.
NSK Ltd.
MADE IN JAPAN
3.4.1 コネクタCN2入出力信号仕様
入力／出力
信号名
ピンNo.
名称
CWP＋
8
CWパルス列（＋）
CWP−
21
CWパルス列（−）
内容
パルス列により時計回りに回転します
（切替により方向またはB相）
CCWP＋
7
CCWパルス列（＋）
パルス列により反時計回りに回転します
CCWP−
20
CCWパルス列（−）
EMST
12
非常停止
モータを停止し、サーボロックします
SVON
25
サーボオン
モータをサーボオン状態にします
HLS
11
原点リミットスイッチ
（切替によりパルス列またはA相）
原点復帰開始後、この信号のON／OFFで原点復帰を
入力信号
完了します
CLR
10
クリア入力
アラームと位置偏差カウンタをクリアします
IOFF
24
積分オフ・ゲイン低減
積分オフ・ゲイン低減ON／OFFを切替えます
OTP
9
＋方向オーバートラベルリミット
時計回り方向のオーバートラベル入力信号です
OTM
22
−方向オーバートラベルリミット
反時計回り方向のオーバートラベル入力信号です
HOS
23
原点復帰起動
原点復帰をする時に使用します
DC24
13
外部供給電源 DC24V
入力信号用外部電源（DC24V、0.2A以上）
CHA
6
位置フィードバック信号A相
モータの回転数を示すパルス信号です
CHB
5
位置フィードバック信号B相
ラインドライバで出力されます
CHZ
17
Z相／デジタル位置信号MSB
＊CHA
19
位置フィードバック信号＊A相
＊CHB
18
位置フィードバック信号＊B相
＊CHZ
4
＊Z相／デジタル位置信号MSB
SGND
16
信号用グランド
位置フィードバック信号用グランドです
DRDY＋
15
ドライブユニット準備完了（＋）
運転準備か完了したことを知らせます
DRDY−
2
ドライブユニット準備完了（−）
（Z相のみジャンパでオープンコレクタに選択可能）
位置フィードバック信号の反転側出力です
出力信号
（運転準備が未完およびアラーム発生時に開となります）
IPOS
14
位置決め完了
位置決め動作が完了したことを知らせます
BRK
3
ブレーキ出力
ノーマルクローズのブレーキ出力です
COM
1
出力信号コモン
位置決め完了、ブレーキコントロール信号用コモンです
16
Option
オプション
ドライブユニット外形図
CN5図
B5型（位置決め拡張）
CN5ピン配列
95
75
170
50
8.5
6
−
35
−
34
DISP.
MON.
GND
−
33
−
32
DIR
31
JOG
30
−
29
−
28
MON＋
27
MON−
26
−
25
−
24
−
23
HCMP
22
HOME
21
SPD
20
MAIN
AC200230V
215
CN5
TB1
180
RS-232C
CN2
L
VEL.
N
36
VR1
CN4
CTRL
AC100230V
37
POWER
CN1
MOTOR
−
INH
GND
L
N
CN3
Type
No.
NSK Ltd.
MADE IN JAPAN
19
DC24
18
STP
17
RUN
16
PRG5
15
PRG4
14
PRG3
13
PRG2
12
PRG1
11
PRG0
10
−
9
−
8
AIN＋
7
AIN−
6
−
5
−
4
NEARB
3
NEARA
2
OVER
1
COM
3.4.2 コネクタCN5入出力信号仕様
入力／出力
信号名
ピンNo.
名称
DC24
19
外部供給電源 DC24V
入力信号用外部電源（DC24V、0.2A以上）
STP
18
位置決め停止
位置決めを中断します
RUN
17
位置決め起動
選択したチャンネルの内部プログラムを起動します
PRG0
11
内部プログラム・チャンネル切替0
PRG1
12
内部プログラム・チャンネル切替1
PRG2
13
内部プログラム・チャンネル切替2
PRG3
14
内部プログラム・チャンネル切替3
PRG4
15
内部プログラム・チャンネル切替4
PRG5
16
内部プログラム・チャンネル切替5
JOG
30
ジョグ運転
ジョグ運転を始めます
DIR
31
回転方向指定
ジョグ運転方向を決めます
入力信号
の組合せで実行チャンネル（チャンネル0∼63）を
選択します
8
アナログ指令入力
速度、トルクモードでアナログ入力を選択した場合の
AIN−
7
アナログ入力用グランド
入力端子です
INH
36
外部指令入力禁止
パルス列入力、アナログ入力指令を受付けなくします
MON＋
27
アナログモニタ出力
モータの制御状態をアナログ出力します
MON−
26
モニタ出力グランド
モニタ出力用グランド
HCMP
22
原点確定
原点位置が確定していることを通知します
HOME
21
原点復帰完了／原点位置検出
原点復帰完了または原点位置を通知します
SPD
20
速度検出
モータの回転速度を通知します
COM
1
制御出力用コモン
制御出力信号用コモンです
OVER
2
ワーニング
ワーニングが発生すると閉になります
（1）
3
近接／領域検出A
目標位置に近づいたこと、または領域に侵入したことを
（1）
4
近接／領域検出B
通知します
NEARA
NEARB
※（1）近接検出／領域検出についてはパラメータでどちらかを選択できます。
（2）原点復帰完了／原点位置検出についてはパラメータでどちらかを選択できます。
17
内部プログラム・チャンネル切替0∼5のON／OFF
AIN＋
（2）
出力信号
内容
メガトルクモータ YSBシリーズ
3.5 コネクタCN2、CN5の入出力信号の電気仕様
●一般入力
DC24V
DC24V±10％
インピーダンス
3.3kΩ
入力電流
10mA以下（1点当り）
3.3k
680
入力電圧
※
ドライブユニット側
※マイナス・コモンとしても使用可能
●パルス列入力
120
DC5V±10％
インピーダンス
240Ω
入力電流
25mA以下
390
入力電圧
入力H （＋）
120
入力 L （−）
ドライブユニット側
●一般出力信号
最大開閉能力
DC24V／50mA
飽和電圧
2V以下
出力（＋）
出力（−）
ドライブユニット側
●位置フィードバック信号
出力形式
・CHA, ＊CHA, CHB, ＊CHB
ラインドライバ
・CHZ, ＊CHZ
ラインドライバまたはオープンコレクタ
使用ラインドライバ
テキサス・インスツルメンツ株式会社
SN75ALS192
推奨ラインレシーバ
テキサス・インスツルメンツ株式会社
SN75ALS193またはAM26LS32相当品
最大コレクタ電流
100mA
最大コレクタ電圧
24V
飽和電圧
1V以下
オープンコレクタ選択時
CHA
CHB
＊CHA
＊CHB
SGND
ドライブユニット側
＊CHZ
CHZ
SGND
ドライブユニット側
●アナログ指令入力
20k
最大入力電圧
±10V
インピーダンス
20kΩ
最大入力電流
0.5mA
A I N＋
−
A I N−
＋
ドライブユニット側
10k
●アナログモニタ出力
1000p
出力形式
オペアンプ出力
最大出力電圧
±10V±10％
MON＋
飽和電流
4mA以下
MON−
−
＋
ドライブユニット側
18
Option
オプション
3.6 オプション
3.6.1 温度センサ端子台付きドライブユニット仕様
温度センサ端子台付きドライブユニット外形図
モータ内蔵の温度センサ配線を容易にする温度センサ端子
80
台付きドライブユニットをご用意しております。
75
170
50
6
8.5
また、出力信号はコモン信号の極性がプラス、マイナスど
ちらでも配線可能な電気仕様となっています。
POWER
DISP.
温度センサ端子台付きドライブユニット呼び番号例：
S1
S2
CN1
RS-232C
TB2
M-ESB-YSB2020AB302
CN4
TB1
CTRL
AC100230V
MAIN
AC200230V
L
N
VEL.
GND
L
N
CN3
Type
No.
NSK Ltd.
MADE IN JAPAN
3.6.2 温度センサ端子台付きドライブユニットの一般出力信号仕様
適用出力
3型、A型、B型、C型の場合
CN2：BRK, IPOS
5型の場合
CN2：BRK, IPOS
CN5：OVER, HOME, HCMP, SPD, NEARA, NEARB
項目
仕様
最大開閉能力
DC±24V／120mA
最大イオン抵抗
25Ω
出力1
出力2
※
COM
ドライブユニット側
※出力COMMONはCN2, CN5の対応する信号を接続してください。
19
215
CN2
180
MOTOR
メガトルクモータ YSBシリーズ
3.7 フィールドバス仕様（オプション）
Option
オプション
フィールドバス対応によりお客さまの設備のネットワーク化と
コストダウンを実現します。
100
6
8.5
6
POWER
POWER
POWER
CN1
CN5
CN1
CN1
CN5
SW4
TERM.
RS-232C
SW1
ON
RS-232C
2 3
7 8
SW3
SW3
9
SW2
4 5 6
0 1
2 3
STATION NO.
SW1
SW2
4 5 6
1 2 3 4 5 6 7 8
RS-232C
SW1
MON.
GND
DISP.
DISP.
1 2 3 4 5
DISP.
CN5
0 1
8.5
50
50
6
0 1
50
75
8.5
170
95
75
9
100
75
TB1
CTRL
AC100230V
N
MAIN
AC200230V
N
TB1
L
VEL.
GND
L
CTRL
AC100230V
N
MAIN
AC200230V
N
CN3
L
VEL.
GND
L
CN2
N
MAIN
AC200230V
N
9
STATUS
TB1
CTRL
AC100230V
CC-Link
L
VEL.
GND
L
CN3
CN3
Type
Type
Type
No.
No.
No.
NSK Ltd.
MADE IN JAPAN
2 3
MOTOR
215
PROFIBUS
CN4
180
CN2
215
STATUS
MOTOR
180
215
CN4
7 8
DeviceNet
180
7 8
CN2
4 5 6
STATUS
MOTOR
B.RATE
CN4
NSK Ltd.
MADE IN JAPAN
NSK Ltd.
MADE IN JAPAN
20
3.7.1 ESB BC型（CC-Link）の特長
●メガトルクモータシステムのESB型ドライブユニットにフィールドバス（CC-Link）を
Option
ご用意しました。
オプション
●局番および通信速度は、ドライブユニット前面パネル上のスイッチで設定可能です。
●LEDによる通信ステータスのモニタと終端抵抗の設定が可能です。
●ESB型ドライブユニットは、CC-Link Ver.1.10に対応しています。
3.7.2 CC-Link仕様
CC-Link局仕様
1局占有リモートデバイス局
位置決め指令方式
CC-Link通信またはRS-232C通信運転による内部プログラム運転
CN2
入力信号
制御用入力
出力信号
制御用出力
非常停止、原点リミットスイッチ、オーバートラベルリミット（CW、CCW）
CC-Link
（CN5）
CN2
非常停止、サーボオン、内部プログラム起動、原点復帰起動、クリア、
ジョグ運転、ジョク運転回転方向指定、内部プログラム選択、速度切替
ドライブユニット準備完了、位置決め完了、ブレーキ出力
CC-Link
（CN5）
ドライブユニット準備完了、位置決め完了、ブレーキ出力、原点確定、
パルス発生中、ワーニング、近接検出／領域検出A,B、動作プログラム応答
位置偏差オーバー、ソフトサーマルオーバー、トラベルリミットオーバー、
制御部異常、レゾルバ異常、モータ過電流、ヒートシンクオーバーヒート、
主回路電源電圧異常、制御電源電圧降下
保護機能
アラーム状態、アナログモニタ、RS-232C通信モニタ
（パラメータ、プログラム内容、回転位置情報、アラーム内容）
モニタ機能
調歩同期式RS-232C通信：通信速度 9600bps
CC-Link通信：通信速度 156K／625K／2.5M／5M／10Mbps、
局番設定 1∼64、終端抵抗なし／110Ω／130Ω
通信
3.7.3 CC-Linkシステム構成
＊）
ノートPC（アプリケーションソフト“Mega Term”
または、ハンディターミナルFHT11
シーケンサ
ドライブユニット
マスタ局
CC-Link
RS-232C
メガトルクモータ
CC-Link対応の
各種デバイス機器へ
電源
外部センサ入力
単相AC200∼230V
または
単相AC100∼120V
ケーブルセット
＊Mage Term：パソコン通信用プログラム、パラメータの読出し／書き込み／編集ソフト（RS-232C通信）
3.7.4 CC-Linkインターフェース
1. DA
CC-Link
CN5
CC-Linkコネクタ
CN5
3. DG
4. SLD
Option
オプション
SW4
SW4
終端抵抗設定
上側：終端抵抗 110Ω
中立：終端抵抗なし
下側：終端抵抗 130Ω
SW1
SW1
SW2
局番設定
局番＝（SW2×10）＋（SW3）
※局番0および65以上は設定禁止
SW3
ボーレート設定
0：156Kbps
1：625Kbps
2：2.5Mbps
LED
ステータス表示
SW2
SW3
LED
21
2. DB
DA ：データA
DB ：データB
DG ：データグランド
SLD：シールド
RUN
ERR
RD
SD
3：5Mbps
4：10Mbps
5∼9：設定禁止
メガトルクモータ YSBシリーズ
3.8 配線例
ESB B3型配線例
温度センサ出力
単相 AC200∼230V L
または
単相 AC100∼120V N
CTRL
・サーキットブレーカ
・マグネットスィッチ
MAIN
・ノイズフィルタ等
CN4
MOTOR
TB1
メガトルクモータ
CN3
SENSOR
上位コントローラ
DC24V
13
DC24
サーボオン
25
SVON
非常停止
12
EMST
内部プログラム・チャンネル切替3
23
PRG3
原点リミットスイッチ
11
HLS
内部プログラム・チャンネル切替0
9
PRG0
内部プログラム・チャンネル切替1
22
PRG1
位置決め起動
24
RUN
内部プログラム・チャンネル切替2
10
PRG2
8
CWP＋
DC5V
ハンディターミナル
FHT11
CN1
上位コントローラ
CN2
CCWパルス例
ドライブユニット
準備完了
DRDY＋ 15
DRDY−
2
BRK
3
ブレーキ出力
7 CCWP＋
IPOS
14
位置決め完了
20 CCWP−
COM
1
21 CWP−
CWパルス例
RS-232C
CN2
DC24V
ESB B5型配線例
温度センサ出力
単相 AC200∼230V L
または
単相 AC100∼120V N
CTRL
・サーキットブレーカ
・マグネットスィッチ
MAIN
・ノイズフィルタ等
CN4
MOTOR
TB1
メガトルクモータ
CN3
SENSOR
上位コントローラ
DC24V
13
DC24
サーボオン
25
SVON
非常停止
12
EMST
HOS
原点復帰起動
23
原点リミットスイッチ
11
HLS
＋方向オーバートラベルリミット
9
OTP
−方向オーバートラベルリミット
22
OTM
積分オフ・ゲイン低減
24
IOFF
クリア
10
CLR
8
CWP＋
DC5V
ハンディターミナル
FHT11
CN1
RS-232C
CN2
21 CWP−
CWパルス例
7 CCWP＋
20 CCWP−
CCWパルス例
19
DC24V
DC24
位置決め起動
17
RUN
内部プログラム・チャンネル切替5
16
PRG5
内部プログラム・チャンネル切替4
15
PRG4
内部プログラム・チャンネル切替3
14
PRG3
内部プログラム・チャンネル切替2
13
PRG2
内部プログラム・チャンネル切替1
12
PRG1
内部プログラム・チャンネル切替0
11
PRG0
ジョグ運転
30
JOG
回転方向指定
31
8
7
AIN−
上位コントローラ
DRDY＋ 15
ドライブユニット
準備完了
CN5
アナログ指令
DRDY−
2
BRK
3
ブレーキ出力
DIR
IPOS
14
位置決め完了
AIN＋
COM
1
HOME
21
COM
1
＋
27 MON＋
−
26 MON−
CN2
CN5
アナログモニタ
DC24V
原点復帰完了／
原点位置検出
B3型、B5型ともに、ブレーキ付きモータをご使用の際は、ブレーキ使用時の配線例でもご利用になれます。
22
4.ケーブルセット
ケーブルの色は、固定用が灰色、可動用が黒色となります。
4.1 呼び番号の構成
呼び番号例： M-C
ケーブルセット
ケーブル長さ（m） 002：2m 004：4m 008：8m
015：15m 030：30m
23
004 SB 03
設計追番号 01：インクリメンタル仕様（固定）
03：アブソリュート仕様（固定）
11：インクリメンタル仕様（可動）
13：アブソリュート仕様（可動）
23：防塵仕様（可動のみ）
SB：ESB型ドライブユニット用
メガトルクモータ YSBシリーズ
4.2 ケーブルセット外形図
アブソリュートセンサ内蔵モータ用（M-C＊＊＊SB03／13）
コネクタJST製
ELP−09V
コネクタシェルJAE製
DA−C15−J10−F2
45.7
コネクタJAE製
DAU−15PF−F0
CXXXSBXX
コネクタJST製
ELP−15V
40.5
可動（φ11）
固定（φ12）
ＪＡＥ
ＤＡ-Ｃ１５-Ｊ１０
レゾルバケーブル
15
CXXXSBXX
24.6
25
可動（φ11）
固定（φ13）
モータケーブル
S1
S2
コネクタAMP製
172495−1
温度センサ出力端子
（モータ異常加熱時の
保護回路構成用）
24
L
(100)
設計追番号01、03は固定用ケーブルです。（可動部には使用できません）
モータケーブルの最小曲げ半径135ｍｍ。レゾルバケーブルの最小曲げ半径110ｍｍでご使用願います。
4.3 防塵ケーブルセット外形図
コネクタニンベルス製
RC−09S1N8A1600
コネクタシェルJAE製
DA−C15−J10−F2
45.7
コネクタJAE製
DAU−15PF−F0
40.5
(φ11)
ＪＡＥ
ＤＡ-Ｃ１５-Ｊ１０
φ26
レゾルバケーブル
CXXXSB23
コネクタニンベルス製
RC−12S1N8A1600
15
(φ11)
25
φ26
モータケーブル
CXXXSB23
S1
S2
コネクタAMP製
172495−1
61
L
24
(100)
温度センサ出力端子
（モータ異常加熱時の
保護回路構成用）
24
5.ハンディターミナル
ハンディターミナル（FHT11）は、ドライブユニットにパラ
メータ・プログラムを入力するためのRS-232C通信用タ
ーミナルです。ドライブユニットのCN1に接続するだけで
簡単にご使用いただけます。
● 20文字×4行のLCD表示
● 外部電源不要
● ケーブル長 3m
5.1 呼び番号の構成
呼び番号例： M-FHT
ハンディターミナル
11
ハンディターミナル追番号
パソコン用プログラム・パラメータ編集ソフト“メガターム”のご紹介
お手持ちのパソコンにインストールいただくことにより、ESB型ドライブユニットのプログラム、パラメータの編集、作
成、管理ができます。
“メガターム”はNSKホームページから無料でダウンロードいただけます。
（www.nsk.comより精機製品／製品紹介／回転アクチュエータ／メガトルクモータとアクセスしてください）
RS-232C通信ケーブルはオプションとしてご用意しております。
型式：M-C003RS01（ケーブル長3m）
パソコン
RS-232C
ドライブユニット
メガターム
注）パソコン側コネクタはD-sub25ピンとなっております。
ご使用となるパソコンの仕様をご確認の上ご購入ください。
パソコン側がD-sub9ピンの場合は市販品のRS-232C変換コネクタ
（D09-9F25F：サンワサプライ製等）をご使用になれます。
メガタームのメニュー画面
25
Windows
ESB型
（ESA23, 25, 35型）
95, 98, 2000
パラメータ、プログラム一覧画面
6. 特性・精度
メガトルクモータ YSBシリーズ
6.1 回転数−出力トルク特性
電源電圧：AC100V
電源電圧：AC200V
3.0
3.0
M-YSB2020
M-YSB3040
M-YSB4080
M-YSB5120
2.5
2.0
回転数（rps）
回転数（rps）
2.5
1.5
1.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
0
M-YSB2020
M-YSB3040
M-YSB4080
M-YSB5120
0
50
100
150
200
0
250
0
20
40
60
80
100
120
出力トルク（N・m）
出力トルク（N・m）
6.2 回転精度
（ｍｍ）
項目
規格値
①出力軸アキシアル振れ
0.050以下
②出力軸ラジアル振れ
0.050以下
出力軸
出力軸アキシアル振れ
1
2
出力軸ラジアル振れ
26
7.選定
モータ選定には耐荷重と必要位置決め時間を満足する出力トルクの検討が必要です。
まず耐荷重に関してモータ仕様の許容アキシャル荷重、許容モーメント荷重を満足することが必要です。
実際に掛かるモーメント荷重を下図を参照して求め、許容値以下であることを確認してください。
7.1 ベアリングまでの距離
F
L
L
F
A
F
① F を外力とすると
② F を外力とすると
③ F を外力とすると
●アキシアル荷重: Fa = F ＋治具・ワーク等の重量
●アキシアル荷重: Fa = F ＋治具・ワーク等の重量
●アキシアル荷重: Fa =治具・ワーク等の重量
●モーメント荷重: M =0
●モーメント荷重: M = F ×L
●モーメント荷重: M = F ×（ L＋A ）
モータ呼び番号
YSB2020
YSB3040
YSB4080
YSB5120
A寸法（mm）
61.5
72.5
79.0
83.5
7.2 最短位置決め時間の求め方
耐荷重の確認の次に位置決め時間の確認をします。
なお、以下の条件は別途検討が必要です。
P28図はメガトルクモータシステムYSBシリーズの最短
a.負荷の慣性モーメントが許容値を超えており線図上にな
位置決め線図です。以下のような場合にお使いください。
いとき：駆動不能ではありませんが回転速度、回転加速
●位置決め角度と負荷の慣性モーメントJが決まっていて
度がかなり制限されて理論値よりも時間が必要となるこ
要求時間内に位置決めする場合どのモータサイズを選定
すればいいか知りたいとき。
●位置決め角度、慣性モーメントJおよびモータサイズが
決まっていて、位置決めに要する時間を知りたいとき。
本図が使用できるのは以下の条件を満足している場合です。
1.負荷とモータが直結（ギヤ、ベルトなどの減速機やカッ
プリングを使用していない）されていて負荷の剛性が十
分に高い。（固有振動数 50Hz以上）
2.モータ本体は負荷トルクを受けない。
27
とがあります。
b.位置決め角度の該当する線図がないとき：別途計算が必
要となります。ただし、あまり小さい角度は計算に乗ら
ないことがあります。
c.整定時間は0.2秒を加算してあります。繰返し精度の要
求値が粗くてもいい場合には整定時間を短くすることも
可能です。
メガトルクモータ YSBシリーズ
例：使用モータ：YSB3040（AC100V）
2
割出し角度：30°
2
2
慣性モーメント：1.25kg ･ m（GD ：5kgf ･ m ）
下図の矢印にそって最短位置決め時間を求めると0.5秒
になります。
（電源電圧AC100V
電源電圧AC200V
YSB 2020
割出し角度
1.5
）
YSB 3040
割出し角度
2.0
180°
｝
｝
45°
｝
30°
｝
15°
｝
1.0
90°
0.5
位置決め時間（s）
位置決め時間（s）
180°
｝
1.5
90°
｝
45°
｝
30°
｝
15°
｝
1.0
0.5
0
0
0.5
1
イナーシャGD2（kgf・m2）
0.05
0
0.1
5
0.1
0.5
慣性モーメント（kg・m2）
1
M-YSB 4080
0.05
割出し角度
2.5
0.5
1
5
イナーシャGD2（kgf・m2）
20
0.1
0.5
1
慣性モーメント（kg・m2）
M-YSB 5120
5
割出し角度
3.5
180°
｝
10
180°
｝
3.0
90°
｝
45°
｝
30°
｝
15°
｝
1.5
1.0
位置決め時間（s）
位置決め時間（s）
2.0
90°
｝
2.5
2.0
45°
｝
30°
｝
15°
｝
1.5
1.0
0.5
0.5
0
0.1
0.5
0.1
1
5
10
イナーシャGD2（kgf・m2）
0.5
1
5
慣性モーメント（kg・m2）
50
100
10
0
0.1
0.5
0.1
1
5 10
50 100
イナーシャGD2（kgf・m2）
0.5 1
5 10
慣性モーメント（kg・m2）
500
50
100
7.3 モータの選定について
NSKホームページの下記サイトでモータ選定を行うことが
できます。
NSKホームページ／精機製品／セレクションガイド
メニューとして
●DDモータの使用上の注意点
●モータの選定
●イナーシャ計算
をご用意いたしましたので、ご活用ください。
28
8.組合せ一覧
8.1 アブソリュートセンサ内蔵モータの場合
モータ呼び番号
M-YSB2020KN001
M-YSB3040KN001
M-YSB4080KN001
M-YSB5120KN001
M-YSB2020KN001
M-YSB3040KN001
M-YSB4080KN001
M-YSB5120KN001
M-YSB2020KN001
M-YSB3040KN001
M-YSB4080KN001
M-YSB5120KN001
M-YSB2020KN001
M-YSB3040KN001
M-YSB4080KN001
M-YSB5120KN001
M-YSB2020KN001
M-YSB3040KN001
M-YSB4080KN001
M-YSB5120KN001
ドライブユニット呼び番号（1）
電源電圧
M-ESB-YSB2020AB300
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CB300
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040AB300
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CB300
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080AB300
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CB300
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120AB300
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CB300
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020AB500
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CB500
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040AB500
AC200∼230V
ケーブル呼び番号
主な仕様
内部プログラム16チャンネル
（カム曲線駆動16チャンネル）
パルス列入力
（フォトカプラ仕様）
内部プログラム64チャンネル
M-ESB-YSB3040CB500
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080AB500
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CB500
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120AB500
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CB500
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020ABA00
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CBA00
AC100∼120V
（カム曲線駆動32チャンネル）
パルス列入力
（フォトカプラ仕様）
アナログ速度入力指令
M-ESB-YSB3040ABA00
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CBA00
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080ABA00
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CBA00
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120ABA00
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CBA00
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020ABB00
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CBB00
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040ABB00
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CBB00
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080ABB00
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CBB00
AC100∼130V
M-ESB-YSB5120ABB00
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CBB00
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020ABC00
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CBC00
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040ABC00
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CBC00
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080ABC00
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CBC00
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120ABC00
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CBC00
AC100∼120V
DeviceNet 対応（2）
内部プログラム64チャンネル
PROFIBUS対応（2）
内部プログラム64チャンネル
CC-Link対応（2）
内部プログラム64チャンネル
注意（1）
ラインレシーバ仕様のパルス列入力が必要なときは、ドライブユニット呼び番号の末尾の00が01になります。
例：内部プログラム16チャンネル（カム曲線16パターン）パルス列入力（ラインレシーバ）
M-ESB-YSB2020AB301となります。
注意（2）
フィールドバス対応ではパルス列入力の機能がないため、ドライブユニット呼び番号の末尾は00のみとなります。
29
メガトルクモータ YSBシリーズ
8.2 ブレーキ付きモータの場合
モータ呼び番号
M-YSB2020KG001
M-YSB3040KG001
M-YSB4080KG001
M-YSB5120KG001
M-YSB2020KG001
M-YSB3040KG001
M-YSB4080KG001
M-YSB5120KG001
M-YSB2020KG001
M-YSB3040KG001
M-YSB4080KG001
M-YSB5120KG001
M-YSB2020KG001
M-YSB3040KG001
M-YSB4080KG001
M-YSB5120KG001
M-YSB2020KG001
M-YSB3040KG001
M-YSB4080KG001
M-YSB5120KG001
ドライブユニット呼び番号（1）
電源電圧
M-ESB-YSB2020AB300
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CB300
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040AB300
AC200∼230V
ケーブル呼び番号
主な仕様
内部プログラム16チャンネル
M-ESB-YSB3040CB300
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080AB300
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CB300
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120AB300
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CB300
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020AB500
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CB500
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040AB500
AC200∼230V
（カム曲線駆動16チャンネル）
パルス列入力
（フォトカプラ仕様）
内部プログラム64チャンネル
M-ESB-YSB3040CB500
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080AB500
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CB500
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120AB500
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CB500
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020ABA00
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CBA00
AC100∼120V
（カム曲線駆動32チャンネル）
パルス列入力
（フォトカプラ仕様）
アナログ速度入力指令
M-ESB-YSB3040ABA00
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CBA00
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080ABA00
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CBA00
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120ABA00
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CBA00
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020ABB00
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CBB00
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040ABB00
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CBB00
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080ABB00
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CBB00
AC100∼130V
M-ESB-YSB5120ABB00
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CBB00
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020ABC00
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CBC00
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040ABC00
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CBC00
AC100∼120V
M-C0＊＊SB03
M-ESB-YSB4080ABC00
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CBC00
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120ABC00
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CBC00
AC100∼120V
DeviceNet 対応（2）
内部プログラム64チャンネル
PROFIBUS対応（2）
内部プログラム64チャンネル
CC-Link対応（2）
内部プログラム64チャンネル
注意（1）
ラインレシーバ仕様のパルス列入力が必要なときは、ドライブユニット呼び番号の末尾の00が01になります。
例：内部プログラム16チャンネル（カム曲線16パターン）パルス列入力（ラインレシーバ）
M-ESB-YSB2020AB301となります。
注意（2）
フィールドバス対応ではパルス列入力の機能がないため、ドライブユニット呼び番号の末尾は00のみとなります。
30
8.3 防塵仕様モータの場合（本製品については、NSKにお問い合わせください。）
モータ呼び番号
M-YSB2020KN601
M-YSB3040KN601
M-YSB4080KN601
M-YSB5120KN601
M-YSB2020KN601
M-YSB3040KN601
M-YSB4080KN601
M-YSB5120KN601
M-YSB2020KN601
M-YSB3040KN601
M-YSB4080KN601
M-YSB5120KN601
M-YSB2020KN601
M-YSB3040KN601
M-YSB4080KN601
M-YSB5120KN601
M-YSB2020KN601
M-YSB3040KN601
M-YSB4080KN601
M-YSB5120KN601
ドライブユニット呼び番号（1）
電源電圧
M-ESB-YSB2020AB300
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CB300
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040AB300
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CB300
AC100∼120V
M-C0＊＊SB23
M-ESB-YSB4080AB300
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CB300
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120AB300
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CB300
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020AB500
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CB500
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040AB500
AC200∼230V
ケーブル呼び番号
主な仕様
内部プログラム16チャンネル
（カム曲線駆動16チャンネル）
パルス列入力
（フォトカプラ仕様）
内部プログラム64チャンネル
M-ESB-YSB3040CB500
AC100∼120V
M-C0＊＊SB23
M-ESB-YSB4080AB500
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CB500
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120AB500
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CB500
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020ABA00
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CBA00
AC100∼120V
（カム曲線駆動32チャンネル）
パルス列入力
（フォトカプラ仕様）
アナログ速度入力指令
M-ESB-YSB3040ABA00
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CBA00
AC100∼120V
M-C0＊＊SB23
M-ESB-YSB4080ABA00
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CBA00
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120ABA00
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CBA00
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020ABB00
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CBB00
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040ABB00
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CBB00
AC100∼120V
M-C0＊＊SB23
M-ESB-YSB4080ABB00
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CBB00
AC100∼130V
M-ESB-YSB5120ABB00
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CBB00
AC100∼120V
M-ESB-YSB2020ABC00
AC200∼230V
M-ESB-YSB2020CBC00
AC100∼120V
M-ESB-YSB3040ABC00
AC200∼230V
M-ESB-YSB3040CBC00
AC100∼120V
M-C0＊＊SB23
M-ESB-YSB4080ABC00
AC200∼230V
＊＊部はケーブル長
M-ESB-YSB4080CBC00
AC100∼120V
M-ESB-YSB5120ABC00
AC200∼230V
M-ESB-YSB5120CBC00
AC100∼120V
DeviceNet 対応（2）
内部プログラム64チャンネル
PROFIBUS対応（2）
内部プログラム64チャンネル
CC-Link対応（2）
内部プログラム64チャンネル
注意（1）
ラインレシーバ仕様のパルス列入力が必要なときは、ドライブユニット呼び番号の末尾の00が01になります。
例：内部プログラム16チャンネル（カム曲線16パターン）パルス列入力（ラインレシーバ）
M-ESB-YSB2020AB301となります。
注意（2）
フィールドバス対応ではパルス列入力の機能がないため、ドライブユニット呼び番号の末尾は00のみとなります。
31
メガトルクモータ YSBシリーズ
8.4 固定ケーブルの場合
ケーブルセット呼び番号
ケーブル長さ
M-C002SB03
2m
M-C004SB03
4m
M-C008SB03
8m
M-C015SB03
15m
M-C030SB03
30m
8.5 可動ケーブルの場合
ケーブルセット呼び番号
ケーブル長さ
M-C002SB13
2m
M-C004SB13
4m
M-C008SB13
8m
M-C015SB13
15m
M-C030SB13
30m
8.6 防塵ケーブルの場合
ケーブルセット呼び番号
ケーブル長さ
M-C002SB23
2m
M-C004SB23
4m
M-C008SB23
8m
M-C015SB23
15m
M-C030SB23
30m
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9.海外安全規格
メガトルクモータ YSBシリーズ
9.1 CEマーキング
●低電圧指令について（適用規格：EN50178）
メガトルクモータシステムYSBシリーズは機械・装置に組み込まれて使用
される部品（コンポーネント）として、組み込まれる機械・装置のEC指令
への適合を容易にするために、低電圧指令の関連規格適合を第三者公認機
関にて評価しています。
●EMC指令について（適用規格：EN61800-3）
メガトルクモータシステムYSBシリーズは、ドライブユニットとモータの
設置距離・配線などのモデル（条件）を決定しそのモデルにてEMC指令の
関連規格への適合性を評価しています。
実際の機械・装置に組み込んだ状態においては、配線条件・設置条件など
がモデルとは同一とはならないことが考えられます。このようなことから
機械・装置でのEMC指令への適合について（特に放射ノイズ・伝導ノイズ
について）は、メガトルクモータシステムYSBシリーズを組み込んだ最終
機械・装置での測定が必要となります。
9.2 UL規格対応
●モータおよびケーブルについて
UL1004の規格に適合しています。（ファイル番号：E216970）
●ドライブユニットについて
UL508Cの規格に適合しています。（ファイル番号：E216221）
●ケーブルセットについて
UL規格適合品を使用しています。
設置条件など詳細についてはNSKにお問合せください。
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