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後部ﾌｫﾄ
ｾﾝｻ
駆動ﾓｰﾀ
取付面
Z アーム
駆動方式
ステッピングモータ / 外部入力
モデルNo.
頂点検出センサ、原点＆位置判別用センサ
内蔵センサ
アンプ内蔵フォトセンサ PM-L25
(ﾒｶｴﾝﾄﾞ)
（パナソニックデバイスSUNX）
X6310WS
X6311WS
X6312WS
X6313WS
フォトセンサ＆ドグ（1～3ケ）
ﾓｰﾀ後部センサアンプ内蔵フォトセンサ EE-SX673A（OMRON)
※モータ両軸仕様に取り付け
周囲温度
潤滑油
X
ストローク（ｍｍ）
位置繰返し本体質量
Z
(kg)
ｽﾄﾚｰﾄ R動作精度(mm)
ｽﾄﾚｰﾄ
含む
5～50℃
コスモグリース　ダイナマックスEP No.1
100
110
120
130
0～36
0～40
0～42
0～46
38.5
42.5
44.5
48.5
86
95
102
111
±0.02
4.6（3.7）
4.6（3.7）
5.7（4.8）
5.7（4.8）
※本体質量は X63□□WS-E69-AS-S1C。（）は X63□□WS-C10。
※Ｘストロークの公差は-0.1、+0.2ｍｍ。
※モータメーカーは、オリエンタルモーター(株)です。
※センサ等の詳細仕様は製品ガイドブックをご覧ください。
X6311WS － 69SB － D － AS － S1C － CHH3 － MCB1
PPUモデルNo.
上記表より
駆動方式
ドライバ付属
下記表より
無記号：無し
※対象ドライバ
は下記表を
参照。
D ：DC24V
内蔵センサ
AS：標準
D1：AC100V
D2：AC200V
（注）
駆動方式　記号
モータ
α STEP　AR　DC電源
α STEP　AR　AC電源
α STEP　AZ　DC電源
α STEP　AZ　AC電源
5相　RKⅡ　(AC電源）
外部入力
外部入力
片軸
69SA
69AC
Z69AK
Z69AC
両軸
69SB
69BC
E69
穴径φ 8 穴径φ 10
C08
C10
ﾌﾞﾚｰｷ付
69SM
69MC
Z69MK
Z69MC
対象ドライバ
記号
D
D1,D2
D
D1,D2
D1,D2
センサ数
S1：1ケ
S2：2ケ
S3：3ケ
センサカバー
無記号：無し
C：あり
モータ後部
フォトセンサ
ﾁｬｯｸﾎﾙﾀﾞ
無記号：無し
CHH2：X9612用
CHH3：X9618用
ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾗ
ﾌﾞﾗｹｯﾄ
無記号：無し
MCB1 ：付属
X6310WS・X6311WS
のみ用意。
（注）
・ドライバ「無し」はお客様でご用意ください。
・モータドライバの接続ケーブルはお客様でご用意ください。
６４
●ラインの「（AC）」はモータが AC 電源仕様、
「（DC）」はモータが DC 電源仕様の場合です。
可搬質量（ｇ）
５００
センサケーブル
長さ１８０
４００
３００
２００
２０
０．６
Ｗ１
Ｗ２
０．８
１．０
１．２
サイクルタイム（ｓｅｃ）
②
（裏より）
１０－Ｍ６深７
（ネジ深さ７以内）
１１
センサカバー
φ４７．５
３１
８２
Ｅ２
Ｈ３
４０
Ｈ５
２－Ｍ４
ＲＫⅡ・αＳＴＥＰ　ＡＲ
ケーブル長４００
αＳＴＥＰ　ＡＺ
ケーブル長３００
Ｚ１
Ｚ２（使用範囲）
１０
Ｈ４（メカエンド）
Ａ２
Ｈ２
１２．５
Ｈ１
４０
Ｅ１
φ８Ｈ７ｏｒφ１０Ｈ７
深さ２３
φ２０
３０．２
メカコントローラ
（ドグ）
４０
□５０
３．５
フォトセンサ
②
●下降端停留各 0.02 秒含めた場合のサイクル
タイムです。
●加減速時間は、X6310WS・X6311WS：0.07 秒
X6312WS・X6313WS：0.1 秒以上にしてください。
１．４
１００
Ｗ３
①
●モーションは頂点から
スタートし、フルスト
ロークで動作する場合
③
です。
４－Ｍ４
（ネジ深さ７以内）
Ｆ
Ｃ３
Ｂ５
Ｂ３
Ｃ２
Ｃ１
Ｂ４
Ｂ２
①
２－Ｍ４
Ａ１０
－０．０５
Ｘ１／２
Ｘ１
モデルNo.
X6310WS (全機種）
X6311WS (全機種）
X6312WS (全機種）
X6313WS (全機種）
X1
Z1
100
110
120
130
α ステップ
モータ仕様
ステッピング RKⅡ
片軸
D
両軸
C
A
ブレーキ付
R
片軸
A
両軸
C
ブレーキ付
D 片軸
A C ブレーキ付
Z A 片軸
C ブレーキ付
86
95
102
111
Z2
A1
36
40
42
46
モータ型式
PKE569BC
ARM69SAK
ARM69SBK
ARM69SMK
ARM69AC
ARM69BC
ARM69MC
AZM69AK
AZM69MK
AZM69AC
AZM69MC
A2
12
12
18
18
25
25
30
30
W1
190.4
190.4
220.4
220.4
W2
140
140
160
160
W3
H1
138
138
164
164
モデルNo.
X63□□WS-E69-AS
X63□□WS-69SA-AS
X63□□WS-69SB-AS
X63□□WS-69SM-AS
X63□□WS-69AC-AS
X63□□WS-69BC-AS
X63□□WS-69MC-AS
X63□□WS-Z69AK-AS
X63□□WS-Z69MK-AS
X63□□WS-Z69AC-AS
X63□□WS-Z69MC-AS
H2
310.2
314.2
362.7
366.7
B2
138
138
-
138
-
●本体取付けは寸法図の F 面（本体底面）を証面にできます。
●本体は寸法図の取り付けタップ②を使用してください。
●チャックなどのツールは Z アーム先端の寸法図のタップ穴①を使用して
ください。
●装置停止の際はアームを頂点位置に戻してください。頂点以外の位置で電
源を切ると、アームが落下し周辺機器及び製品の破損の恐れがあります。
●モーションコントローラを用意しています。対応機種は
RKⅡまたはαSTEP AR で、パルス列ドライバ限定になり
ます。詳細はお問い合わせください。
●外部入力のモータ取り付け仕様は製品ガイドブックをご覧ください。
59
54
71.5
66.5
B3
H3
H4
165.2
165.2
189.2
189.2
147.5
151.5
176
180
B4
92
92
-
H5
98
98
112
112
92
46
-
47
47
51
51
C2
C3
33.5
33.5
34.5
34.5
7.5
7.5
7.5
7.5
E1
E2
55
55
65
65
29
29
39
39
B5
46
89
89.5
46
89.5
124.5
90
-
C1
Ｘ６３１０ＷＳ－６９ＳＡ
90
125
97.5
143.5
97.5
143.5
Ｘ６３１０ＷＳ－６９ＳＭ
Ｘ６３１０ＷＳ－６９ＳＢ
Ｘ６３１０ＷＳ－Ｚ６９ＭＫ
Ｘ６３１０ＷＳ－Ｚ６９ＡＫ
●モータ付のドライバ分解能は 0.036°/STEP を推奨します。
●モータドライバのメーカー型式は下記の通りです。
モータドライバの接続ケーブルはお客様でご用意ください。
モータ名称
ドライバ名称
ステッピング RKⅡ
パルス列
α STEP　AR
パルス列
α STEP　AZ
パルス列
製品記号　（ドライバ記号）
ドライバ型式
DC24V電源
AC100V
AC200V単相
RKSD507-A
RKSD507-C
ARD-K
ARD-A
ARD-C
AZD-K
AZD-A
AZD-C
D
D1
D2
・詳細仕様はお気軽にお問い合わせください。・掲載内容はお断りなく変更することがあります。
〒399-4583 長野県上伊那郡南箕輪村2380-480
TEL 0265-76-0001
FAX 0265-76-9601
20161003

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