Fiche produit TM238LDD24DT Caractéristiques M238 PLC 24IO 24VDC TRANSISTOR Principales Gamme de produits Boîtier électronique de commande Modicon M238 Type de produit ou de composant Base compacte Nombre E/S TOR 24 Nombre entrées TOR 6 entrée conformément à EN/IEC 61131-2 type 1 8 entrée rapide conformément à EN/IEC 61131-2 type 1 Tension entrées TOR 24 V Type de tension d'entrée TOR C.c. Nombre sorties TOR 4 sortie rapide 6 sortie Tension de sortie TOR 24 V c.c. Nombre de module d'extension E/S 7 [Us] tension d'alimentation 24 V DC Type de mémoire RAM interne 500 ko Données sauvegardées Variables de type conservation et conservation permanente batterie au chlorure de thionyle lithium optionnelle (TSXPLP01) 1 an Variables de type conservation et conservation permanente batterie interne 3 jours 22 H 10 an Support de montage Rail DIN symétrique 35 mm Panneau Complémentaires Logique d'entrée numérique Logique positive (puits) entrée rapide PNP ou NPN (positif/négatif) entrée Nombre de points communs 1 sortie rapide 1 entrée 2 sortie 4 entrée rapide Alimentation électrique du capteur 19.2...30 V c.c. Tension état 1 garanti >= 15 V entrée/entrée rapide Courant état 1 garanti >= 2 mA entrée/entrée rapide Tension état 0 garanti <= 5 V entrée/entrée rapide Courant état 0 garanti <= 1.5 mA entrée/entrée rapide Courant d'entrée TOR 10.4 mA entrée 8 mA entrée rapide Impédance d'entrée 2.3 kOhm entrée 3 kOhm entrée rapide Temps de réponse < 1 ms sortie 0,25 ms sortie rapide 3 ms entrée 300 ns entrée rapide Temps de filtrage configurable 0.004 ms entrée rapide 0.4 ms entrée rapide 1 ms entrée rapide 2 ms entrée rapide 4 ms entrée rapide Filtrage anti-rebonds 0 ms configurable entrée/entrée rapide 1,5 ms configurable entrée/entrée rapide 12 ms configurable entrée/entrée rapide 4 ms configurable entrée/entrée rapide Fréquence d'entrée <= 100 kHz entrée rapide (mode compteur) <= 100 kHz entrée rapide (mode normal) <= 100 kHz entrée 1/8 Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques générales sur la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l'aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques et n'est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsabilité, l'analyse de risques complète et appropriée, d'évaluer et tester les produits dans le contexte de leur l'application ou utilisation spécifique. Ni la société Schneider Electric Industries SAS, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de l'information contenue dans le présent document. Application spécifique du produit - Longueur de câble <= 10 m sortie rapide (mode PWM ou PTO) <= 10 m câble blindé entrée rapide (mode compteur) <= 30 m entrée rapide (mode normal) <= 30 m entrée <= 30 m sortie <= 30 m câble blindé sortie rapide (mode normal) Isolation entre les canaux d'E/S et l'électronique interne 500 V DC Isolement entre voies 500 V pour groupe de 2 entrées rapides 500 V pour sortie et sortie rapide Aucun entrée État sortie TOR Logique positive (source)/logique négative (sink) Limites de la tension de sortie 19,2...30 V Courant de sortie TOR <= 100 mA sortie rapide (mode PTO) <= 100 mA sortie rapide (mode PWM) <= 500 mA sortie rapide (mode normal) 20...500 mA sortie Fréquence de sortie <= 100 kHz sortie rapide (mode PTO) <= 100 kHz sortie <= 20 kHz sortie rapide (mode PWM) Erreur de précision absolue 1 % de déviation maximale rapport cyclique 20 à 80% sortie rapide (mode PWM) 1 % de déviation maximale sortie rapide (mode PTO) Courant de fuite <= 2 mA sortie rapide 0.05 mA sortie [Ures] tension résiduelle <= 2 V sortie et sortie rapide Charge sur lampe à filament <= 3 W sortie et sortie rapide Protection court-circuit Avec sortie et sortie rapide Protection surtension Avec sortie et sortie rapide Protection surcharge Avec sortie et sortie rapide Nombre d'entrées/sorties <= 136 bornier débrochable à vis avec module d'extension E/S <= 192 bornier de raccordement avec bornes à ressort avec module d'extension E/S <= 248 connecteur HE-10 avec module d'extension E/S Limites de la tension d'alimentation 19.2...28.8 V Courant à l'appel <= 35 A Puissance consommée en W <= 17.2 W Résistance d'isolement > 10 MΩ à 500 V, entre les bornes E/S et de terre > 10 MΩ à 500 V, entre l'alimentation et les bornes de mise à la terre Temps exact pour instruction 1 K 0,3 ms 70 % arithmétique booléenne + 30 % fixe Temps d'exécution par instruction 0.42 µs Mot INT arithmétique LD et ST 0.439 µs Mot INT arithmétique +, -, x opérations 0.459 µs Double mot DINT arithmétique LD et ST 0.506 µs Double mot DINT arithmétique +, -, x opérations 0.648 µs réel flottant arithmétique LD et ST 0.971 µs Booléen 5111 µs réel flottant arithmétique +, -, x opérations 7.25 µs réel flottant arithmétique par opération Temps exact pour tâche événementielle <= 1.75 ms réel flottant arithmétique >= 0.75 ms Mot INT arithmétique 0.95 ms Double mot DINT arithmétique Système aérien 0.15 ms tâche maîtresse (modulateur de largeur d’impulsions (PWM), fréquencemètre) 0.15 ms tâche maîtresse (comptage simple) 0.2 ms tâche maîtresse (PTO) 0.35 ms tâche maîtresse (comptage avancé) 0.9 ms tâche maîtresse (E/S) Affectation des entrées/sorties Lecture/écriture E/S sur base Lecture/écriture E/S sur modules d’extension Structure d'application 1 tâche maîtresse configurable roue libre/cyclique 2 tâches auxiliaires configurables roue libre/cycliques/événementielles 32 niveaux de priorité entre les tâches 4 tâches d’interruption Horodateur Avec 10 s/moisà 25 °C Type de connexion intégrée 1 liaison série isolée RJ45 femelle Modbus maître /esclave RTU/ASCII, mode caractère ou SoMachine-Network RS232/RS485 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) Alimentation Alimentation liaison en série 5 V 200 mA Fonctions du mouvement PWM/PTO 2 100 kHz Nombre d'entrée de comptage 8 100 kHz 32 bits 2/8 Fonction complémentaire Traitement de l'événement PID Marquage CE Signalisation locale 1 DEL RUN 1 DEL Batt 1 DEL erreur module (ERR) 1 DEL par canal état d’E/S 1 DEL PWR 1 DEL SL1 Raccordement électrique 1 connecteur mini B USB 2.0 pour un terminal de programmation 1 bornier à vis amovible (10 terminaux) pour connexion des 4 préactionneurs (sortie rapide) 1 bornier à vis amovible (12 terminaux) pour connexion des capteurs (entrées rapides) 1 bornier à vis amovible (6 terminaux) pour connexion des 6 préactionneurs (sortie) 1 bornier à vis amovible (7 bornes) pour connexion des capteurs (entrées) 1 bornier à vis amovible pour connexion de l’alimentation électrique 24 V CC Masse du produit 0.56 kg Environnement Immunité aux micro coupures 10 ms Tenue diélectrique 500 V pour 1 minute, entre les E/S et les bornes de mise à la terre 500 V pendant 1 minute, entre alimentation et bornes de mise à la terre Certifications du produit CSA CTick GOST UL Température ambiante de fonctionnement -10...55 °C Température ambiante pour stockage -40...70 °C Humidité relative 95 % sans condensation Degré de protection IP IP20 Niveau de pollution <= 2 Altitude de fonctionnement 0...2000 m Altitude de stockage 0...3000 m Tenue aux vibrations 1 gn 3,5 mm (f= 5...150 Hz) Tenue aux chocs mécaniques 15 gn pour 11 ms Hauteur 118 mm Profondeur 86 mm Largeur 157 mm Caractéristiques environnementales Statut environnemental Produit Green Premium RoHS (code date: AnnéeSemaine) Compliant - since 1017 - Schneider Electric declaration of conformity REACh Reference contains SVHC above the threshold Profil environnemental du produit Disponible Instruction fin de vie du produit Disponible Contractual warranty Période 18 months Modicon M238 Logic Controller Dimensions 3/8 Clearance Mounting on a DIN Rail Dimensions of the DIN Rail Mounting on a Metallic Panel Mounting Holes 4/8 Mounting the Modicon M238 Logic Controller on a Metallic Panel Wiring Requirements Rules for Removable Screw Terminal Block Rules for Removable Spring Terminal Block DC Power Supply Wiring Diagram 5/8 Use an external fast-blow fuse 2 A type F (UL recognized and CSA approved). Regular Inputs Wiring Diagram (1) Fast-blow fuse 0.5 A (2) Sink input (positive logic) (3) Source input (negative logic) Fast Inputs Wiring Diagram (1) Fast-blow fuse 0.5 A Regular Outputs Wiring Diagram (1) Fast-blow fuse 2 A (2) Protection for inductive load Fast Outputs Wiring Diagram 6/8 (1) 2 A fast-blow fuse (2) Fast-blow fuse: 0.5 A in standard use / 0.1 A in PTO use (3) Protection for inductive load (4) Positive logic output wiring (5) Negative logic output wiring Example of an incorrect wiring on Q2: (1) 2 A fast-blow fuse (2) Incorrect wiring Wiring Diagram Examples for 1 Encoder on Fast Inputs Incremental Encoder with Phase-Shifted Signals with TDC and 3-Wire PNP Detector (2) Dual-phase encoder with index (4) PNP sensor Use a 0.5 A fast-blow fuse. Incremental Encoder with Phase-Shifted Signals without TDC and Electromechanical Sensor (1) Dual-phase encoder without index (3) Limit switch Use a 0.5 A fast-blow fuse. Wiring Diagram Examples for 2 Encoders on Fast Inputs Incremental Encoders with Phase-Shifted Signals with TDC 7/8 (2) Dual-phase encoder with index Use a 0.5 A fast-blow fuse. Incremental Encoders with Phase-Shifted Signals without TDC (1) Dual-phase encoder without index Use a 0.5 A fast-blow fuse. 8/8
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