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Inkrementale Drehgeber
Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch
100...512 Impulse pro Umdrehung (OG 6), 10...10000 Impulse (OG 60)
OG 6, OG 60
Merkmale
–– Robustes Aluminium-Gehäuse
–– Drehgeber mit Vollwelle ø6 mm
–– Optisches Abtastprinzip
–– Servoflansch
–– Logikpegel TTL mit Regler
OG 6: UB 9...24 VDC, OG 60: UB 9...26 VDC
Optional
–– OG 60: Flanschdose abgewinkelt
Technische Daten - mechanisch
Betriebsstrom ohne Last
< 100 mA
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Wellenart
ø6 mm Vollwelle
Abtastprinzip
Optisch
Ausgangssignale
K1, K2, K0 + invertierte
Zulässige Wellenbelastung ≤50 N axial
≤60 N radial
Ausgangsstufen
HTL
TTL/RS422
Flansch
Servoflansch
Betriebsdrehzahl
≤12000 U/min (mechanisch)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Betriebsdrehmoment typ.
1 Ncm
Störaussendung
EN 61000-6-3
Werkstoffe
Zulassungen
CE, RoHS, UL-Zulassung /
E256710
Gehäuse: Aluminium
Welle: Edelstahl
OG 6
OG 6
Betriebsspannung
9...26 VDC
5 VDC ±5 %
9...24 VDC
Schutzart DIN EN 60529
IP 54
Trägheitsmoment Rotor
18 gcm²
Betriebstemperatur
-20...+70 °C
Widerstandsfähigkeit
IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
Impulse pro Umdrehung
100...512
Phasenverschiebung
90° ±20°
Tastverhältnis
40...60 %
Ausgabefrequenz
≤120 kHz
Anschluss
Anschlussklemmen
Masse ca.
300 g
Betriebsspannung
9...26 VDC
5 VDC ±5 %
OG 60
Schutzart DIN EN 60529
IP 65
Impulse pro Umdrehung
10...10000
Trägheitsmoment Rotor
22 gcm²
Phasenverschiebung
90° ±8°
Betriebstemperatur
-30...+85 °C
Tastverhältnis
46...54 %
Widerstandsfähigkeit
Ausgabefrequenz
≤250 kHz
IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 6 ms
Anschluss
Flanschdose M23, 12-polig
Rundsteckverbinder
Masse ca.
400 g
OG 60
1
www.baumer.com/motion
27.2.2014
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
OG 60
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch
100...512 Impulse pro Umdrehung (OG 6), 10...10000 Impulse (OG 60)
OG 6, OG 60
Bestellbezeichnung
Inkrementalgeber
Inkrementalgeber
OG 6
OG 60 DN
Betriebsspannung / Signale
C 9...26 VDC / Ausgangsstufe
HTL (C) (für Ausgangssignale
D)
CI 9...26 VDC / Ausgangsstufe
HTL (C) mit invertierten
Signalen (für Ausgangssignale
DN)
TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit
invertierten Signalen
R 9...24 VDC / Ausgangsstufe
TTL mit invertierten Signalen
(für Ausgangssignale DN)
Betriebsspannung / Signale
CI 9...26 VDC / Ausgangsstufe
HTL (C) mit invertierten
Signalen
TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL
mit invertierten Signalen
R 9...26 VDC / Ausgangsstufe
TTL mit invertierten Signalen
Impulszahl - siehe Tabelle
Ausgangssignale
DN K1, K2, K0
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl
Ausgangssignale
D K1, K2
DN K1, K2, K0
10
20
60
100
200
256
Impulszahl
360
500
512
1800
2000
2048
2500
3000
3600
4096
5000
6000
8192
10000
Weitere Impulszahlen auf Anfrage.
Weitere Impulszahlen auf Anfrage.
Zubehör
Exzenterscheiben
(Spannpratzen)
Stecker und Kabel
HEK 8
Sensorkabel für Drehgeber
Montagezubehör
K 35
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø6...12 mm
Diagnosezubehör
HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber
2
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
200
625
720
900
1000
1250
1500
27.2.2014
100
300
360
400
500
512
600
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch
100...512 Impulse pro Umdrehung (OG 6), 10...10000 Impulse (OG 60)
OG 6, OG 60
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Bei positiver Drehrichtung
Ansicht A - Anschlussklemmen OG 6
K1
+UB
(0 V)
K1
K2
K1
K0
K2
K1
K0
K2
K2
K0
Nullimpuls
90°
K0
Nullimpuls
Belegung
1
K2 (K2 inv.)
2
Nicht benutzen
3
K0 (Nullimpuls)
4
K0 (Nullimpuls inv.)
5
K1
6
K1 (K1 inv.)
7
Nicht benutzen
8
K2
9
Nicht benutzen
10
0V
11
Nicht benutzen
12
+UB
8
7
6
5
3
9 1
10
12
11
2
3
4
www.baumer.com/motion
27.2.2014
Stift
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Ansicht B - Flanschdose M23 OG 60, 12-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch
100...512 Impulse pro Umdrehung (OG 6), 10...10000 Impulse (OG 60)
OG 6, OG 60
Abmessungen
OG 6
Drehrichtung
positiv
A
M16x1.5
OG 60
Drehrichtung
positiv
B
4
www.baumer.com/motion
27.2.2014
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Rundsteckverbinder
M23
Incremental encoders
Solid shaft ø6 mm with synchro flange
100...512 pulses per revolution (OG 6), 10...10000 pulses OG60)
OG 6, OG 60
Features
–– Robust aluminium housing
–– Encoder with solid shaft ø6 mm
–– Optical sensing
–– Synchro flange
–– Logic level TTL with regulator
OG 6: UB 9...24 VDC, OG 60: UB 9...26 VDC
Optional
–– OG 60: Right angel flange socket
Technical data - mechanical design
Consumption w/o load
< 100 mA
Size (flange)
ø58 mm
Reference signal
Zero pulse, width 90°
Shaft type
ø6 mm solid shaft
Sensing method
Optical
Shaft loading
Output signals
K1, K2, K0 + inverted
≤50 N axial
≤60 N radial
Output stages
HTL
TTL/RS422
Flange
Synchro flange
Operating speed
≤12000 rpm (mechanical)
Interference immunity
EN 61000-6-2
Operating torque typ.
1 Ncm
Emitted interference
EN 61000-6-3
Materials
Approvals
CE, RoHS, UL approval /
E256710
Housing: aluminium
Shaft: stainless steel
OG 6
OG 6
Voltage supply
9...26 VDC
5 VDC ±5 %
9...24 VDC
Protection DIN EN 60529
IP 54
Rotor moment of inertia
18 gcm²
Operating temperature
-20...+70 °C
Resistance
IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Shock 100 g, 6 ms
Pulses per revolution
100...512
Phase shift
90° ±20°
Scan ratio
40...60 %
Output frequency
≤120 kHz
Connection
Connecting terminal
Weight approx.
300 g
Voltage supply
9...26 VDC
5 VDC ±5 %
OG 60
Protection DIN EN 60529
IP 65
Pulses per revolution
10...10000
Rotor moment of inertia
22 gcm²
Phase shift
90° ±8°
Operating temperature
-30...+85 °C
Scan ratio
46...54 %
Resistance
Output frequency
≤250 kHz
IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Shock 300 g, 6 ms
Connection
Flange connector M23, 12-pin
Mating connector
Weight approx.
400 g
OG 60
1
www.baumer.com/motion
28/2/2014
Technical data - electrical ratings
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
OG 60
Incremental encoders
Solid shaft ø6 mm with synchro flange
100...512 pulses per revolution (OG 6), 10...10000 pulses OG60)
OG 6, OG 60
Part number
Incremental encoder
Incremental encoder
OG 6
OG 60 DN
Voltage supply / signals
C 9...26 VDC / output circuit HTL
(C) (for output signals D)
CI 9...26 VDC / output circuit HTL
(C) with inverted signals (for
output signals DN)
TTL 5 VDC / output circuit TTL with
inverted signals
R 9...24 VDC / output circuit TTL
with inverted signals (for output
signals DN)
Voltage supply / signals
CI 9...26 VDC / output circuit HTL
(C) with inverted signals
TTL 5 VDC / output circuit TTL with
inverted signals
R 9...26 VDC / output circuit TTL
with inverted signals
Pulse number - see table
Output signals
DN K1, K2, K0
Pulse number - see table
Pulse number
Output signals
D K1, K2
DN K1, K2, K0
10
20
60
100
200
256
Pulse number
360
500
512
Other pulse numbers on request.
1800
2000
2048
2500
3000
3600
4096
5000
6000
8192
10000
Other pulse numbers on request.
Accessories
Eccentric disks
(clamping claws)
Connectors and cables
HEK 8
Sensor cable for encoders
Mounting accessories
K 35
Spring disk coupling
for solid shaft ø6...12 mm
Diagnostic accessories
HENQ 1100 Analyzer for encoders
2
www.baumer.com/motion
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
200
625
720
900
1000
1250
1500
28/2/2014
100
300
360
400
500
512
600
Incremental encoders
Solid shaft ø6 mm with synchro flange
100...512 pulses per revolution (OG 6), 10...10000 pulses OG60)
OG 6, OG 60
Output signals
Terminal assignment
At positive rotating direction
View A - Connecting terminal OG 6
K1
+UB
(0 V)
K1
K2
K1
K0
K2
K1
K0
K2
K2
K0
Zero pulse
90°
K0
Zero pulse
Assignment
1
K2 (K2 inv.)
2
Do not use
3
K0 (Zero pulse)
4
K0 (Zero pulse inv.)
5
K1
6
K1 (K1 inv.)
7
Do not use
8
K2
9
Do not use
10
0V
11
Do not use
12
+UB
8
7
6
5
3
9 1
10
12
11
2
3
4
www.baumer.com/motion
28/2/2014
Pin
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
View B- Flange connector M23 OG 60, 12 pin, male
contacts, CW
Incremental encoders
Solid shaft ø6 mm with synchro flange
100...512 pulses per revolution (OG 6), 10...10000 pulses OG60)
OG 6, OG 60
Dimensions
OG 6
deep
Positive rotating
direction
A
M16x1.5
OG 60
deep
Mating connector
M23
B
4
www.baumer.com/motion
28/2/2014
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Positive rotating
direction
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