Ürün Portföyü Ve Olası Uygulamaları Ağustos 2014

Ürün Portföyü
Ve
Olası Uygulamaları
Ağustos 2014
Bölüm 1 – SE Savunma ve Havacılık İHA Ürünleri
Bölüm 2 – İHA, İKA ve Olası Askeri Uygulamaları
SE - İHA Ürünleri
SE SAVUNMA ve HAVACILIK İHA ÜRÜNLERİ
İHA, İnsansız HavaAraçları Ürün Portföyünde 3 ana Ürün bulunmaktadır.
 ALBATROSS, Tilt Rotor Dikey/Yatay Uçuş Özellikli İHA,
 Sabit Kanat Hidrojen Yakıtlı İHA,
 QuadRotor, QuadCopter Genel Maksatlı İHA,
Ana Ürün ve İHA Ürün Portföyünün amiral gemisi olarak değerlendirdiğimiz
ALBATROSS, iki rotoru hareketli eksene (tilt rotor) sahip olmak üzere üç
rotorlu; yüksek manevra ve hız kabiliyetine haiz; helikopter gibi dikine
kalkış-iniş ve uçuş yapabilen (VTOL); sabit kanatları ile uçma ve yatay
kalkış-iniş kabiliyetine sahip; her iki uçuş modu arasında havada geçiş
yapabilen; kablosuz bir şekilde gerçek zamanlı olarak veri alışverişinde
bulunabilen; kamera, tutucu (gripper) vb. unsurları stabil olarak taşıyabilen
ve askeri/ sivil amaçlı kullanılabilecek milli, yeni bir İnsansız Hava Aracı’dır,
benzeri dünyada sadece bir firma tarafından üretilmektedir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS, Dikey/Yatay Uçuş Özellikli İHA
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS, Dikey/Yatay Uçuş Özellikli İHA
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS, Dikey/Yatay Uçuş Özellikli İHA
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS - PROJE AŞAMALARI ve DESTEKLER
Projenin başlangıcından itibaren
 1 Bilgisayar Mühendisi 36 ay,
 2 Mekatronik Mühendisi toplam 42 ay,
 1 Uçak mühendisi 10 ay,
 1 Uzay ve Havacılık mühendisi 9 ay,
 1 Kontrol Mühendisi 12 ay,
 1 Elektronik Mühendisi 6 ay
görev aldı.
Savunma Sanayi Müsteşarlığı ile sistemin ihtiyaçları karşılayacak düzeyde
olmasına yönelik görüşmelerimiz devam etmektedir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS - PROJE AŞAMALARI ve DESTEKLER
 Kendi öz kaynaklarımızla geliştirmeye başladığımız projemiz için
18.10.2011 tarihinde KOSGEB’e makine-teçhizat, donanım, hammadde,
yazılım ve hizmet alımı giderlerimiz için başvuru yaptık ve kabul edilerek
toplamda 39 356 TL’lik bir destek aldık. Sonrasında 05.02.2013 tarihinde
revizyon talebinde bulunarak 2 380 TL’lik bir revizyon alarak destek olarak
kullandığımız bedel toplamda 41 736 TL’ye yükseldi.
 Projemizin daha sonraki aşamalarında, 10.10.2011 tarihinde TÜBİTAK’a
‘’hava, kara ve deniz taşıtları için ataletsel algılayıcılara sahip otomatik pilot
sistemi’’ başlıklı, 400 000 TL bedelli ve ‘’otonom insansız hava gemisi’’
başlıklı, 400 000 TL bedelli iki adet başvurumuzu gerçekleştirdik. Maalesef
TÜBİTAK tarafından projelerimiz gerekli olgunluğa gelmediği nedeniyle
olumsuz cevap aldık ve çalışmalarımızı pes etmeden, ülkemize fayda
sağlama içselliği ile daha da motive olmuş bir biçimde yine kendi sınırlı öz
kaynaklarımızla devam ettirdik.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS - PROJE AŞAMALARI ve DESTEKLER
 Atılım Üniversitesi ile ortak olarak gerçekleştirdiğimiz ve akademik
araştırma kapsamı içerisinde bulunan başka, ancak alt yapısı aynı olan ‘’üç
dönerkanatlı özerk hava taşıtı (3DÖHAT)’’ projemiz için Bilim, Sanayi ve
Teknoloji Bakanlığı’na destek başvurusunda bulunduk. Bakanlığın SANTEZ
programı kapsamında 180 000 TL tutarında destek kullandık.
 Aynı boyutlara sahip bir başka gövde ile TÜBİTAK Marmara Araştırma
Merkezi için tek motorlu, düz uçuşa sahip bir hava aracı üzerinde anlaşmış
ve projeye başlamış durumdayız. MAM’ın geliştirdiği Hidrojen Yakıt Hücresi
ile uçacak olan bu hava aracı 5 saat gibi bu boyutta bir iha’nın sahip olacağı
en yüksek uçuş süresine erişecektir. Nisan 2014 itibari ile hava aracının
gövdesi tamamlanmış, normal batarya ile uçuşlarına Mayıs 2014’te
başlanması planlanmıştır. Proje Kasım 2014’te bitirilecek, çıkarılacak ürün
ile hava aracı 5 saat uçuş süresine sahip olacaktır.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS - PROJE AŞAMALARI ve DESTEKLER
 Projemizin tasarımı ve bilgisayar ortamında geliştirilmesi tamamen bitmiş
durumdadır. Bu aşamadan sonra geçmek istediğimiz üretim, pazarlama ve
son ürün üretimi fazlarıdır.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS - ÖZELLİKLER
VTOL Özelliği
Dik iniş kalkış yapabilmesi (VTOL) , herhangi bir fırlatıcıya veya düz bir
zemine ihtiyaç duymadan kalkış yapabilmesine ve paraşüt vb. gibi iniş
takımlarına ihtiyaç duymadan her türlü araziye iniş yapabilmesini
sağlamaktadır.
Dik iniş kalkış yapabilen İHA’lar üzerlerine kolayca monte edilebilen faydalı
yüklerin çeşitliliğine göre farklı görevlere sahiptirler (Kamera - Keşif
gözlem, Dedektör – Mayın tarama gibi).
Havada asılı kalma özelliği ile sabit ya da yavaş seyir eden nesnelerin takibi
kolaylaşmaktadır.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS - ÖZELLİKLER
Mevcut Modellere Göre Avantajlar
Mevcut sabit kanatlı modellere göre modelimizin avantajı dik kalkış ve iniş
yapabilmesi ve havada asılı kalabilmesidir. Sadece döner kanatlı modellere
göre avantajımız ise düz uçuşa geçmesi ile daha yüksek hızlara çıkabilmesi
ve bu sebeple daha uzun bir menzile sahip olmasıdır.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM ÖZELLİKLERİ
Genel Özellikler
Albatros standart modeli yaklaşık 2,5 metre kanat açıklığına sahip olup 15
kg ağırlığındadır. 1 kg faydalı yük taşıması planlanmaktadır. 10,000 ft
yükseklikte 3 saatten fazla görev süresi öngörülmektedir. Kontrol menzili
50km olarak planlanmaktadır.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM ÖZELLİKLERİ
Genel Özellikler
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM ÖZELLİKLERİ
Genel Özellikler
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM ÖZELLİKLERİ
Genel Özellikler
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM ÖZELLİKLERİ
Fonksiyonel Özellikler
 VTOL: Araç bulunduğu noktadan dik şekilde kalkış yapabilme özelliğine
sahiptir. Aynı sistem kullanılarak dik şekilde iniş de sağlanabilmektedir.
 Hover: Araç uçuş sırasında pervanelerinin yönünü değiştirerek havada
asılı kalabilecek veya düşük hızlarda yatay ve dikey uçuş yapabilmektedir.
 Düz Uçuş: Araç sabit kanatlı uçak gövdesine sahip olması ile
pervanelerinin normal konuma getirilerek düz şekilde uçabilmekte, yüksek
hızlara ve irtifalara çıkabilmektedir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM ÖZELLİKLERİ
Fonksiyonel Özellikler
 Oto Pilot: Sistem oto pilot özelliğine sahip olacak, yüklenen görevi pilota
ihtiyaç duymadan gerçekleştirme özelliğine sahiptir. Kullanılmakta olan oto
pilot yazılımı firmamız tarafından geliştirilmiştir
 Otomatik iniş kalkış: Araç otomatik pilot ve otomatik denge kontrol
yazılımları ile dik ve yatay iniş kalkışını pilota ihtiyaç duymadan
yapabilmektedir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM ÖZELLİKLERİ
Faydalı Yükler
 Kamera
Keşif ve gözlem için İHA üzerinde faydalı yük olarak kamera
yerleştirildiğinde, termal kamera ile canlıları algılayabilir, gece görüş
kamerası ile 24 saat çalışabilir, yüksek çözünürlüğe sahip özel kameralar ile
görünmeyecek kadar yüksek irtifadan hedefi fark edebilir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM ÖZELLİKLERİ
Faydalı Yükler
Özel Amaçlı Algılayıcılar
İHA üzerine çeşitli algılayıcılar yerleştirilerek çeşitli görevler tanımlanabilir.
Bu görevler insansız bir taşıtın yapmaması halinde insan hayatını tehlikeye
atabileceğinden böyle bir sistemin üzerine yerleştirilerek, mayın tarayan
İHA, radyoaktivite ölçen İHA gibi modları olabilir. Firmamızın üzerinde
çalıştığı İHA havada askıda kalabildiği için sadece sabit kanatlı sistemlerle
yapılaması mümkün olmayan ölçümleri yapabilmesi öngörülmektedir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM
 Mekanik Sistemler
 Elektronik Sistemler
 Algılayıcılar
 Yazılım
 Yer İstasyonu
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM – Mekanik Sistemler
Gövde
Gövde alüminyum alaşım şase üzerine kompozit (Karbon fiber) gövde ve
kanatlardan oluşmaktadır.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM - Elektronik Sistemler
 Fırçasız Motor Hız Kontrol Ünitesi
Kendi tasarım ve üretimimiz olan motor hız kontrol ünitesi ile hassas motor
devir ayarları sağlanacak, bu hassasiyet aracın denge ve uçuşunun daha
kararlı olmasına yardım etmektedir.
 Genel Kontrol Bilgisayarı
Tüm alt sistemleri
denetleyicidir.
denetleyen
ve
haberleşmelerini
sağlayan
ana
 Denge Kontrol Ünitesi
Atalet sensörlerinden gelen veriyi işleyerek filtrelenen veriyi kontrol
sinyallerine çevirip aracın denge ve stabilizasyonunu kontrol eden alt
sistemdir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM - Elektronik Sistemler
 Kablosuz Haberleşme Üniteleri
 Datalink: Yer ünitesiyle veri iletişimini sağlar, telemetri bilgilerini
gönderir. Firmamızın daha önce projelerinde kullandığı uzun menzilli
(50+ km) veri aktarım üniteleri modifiye edilip sistem üzerinde
kullanılacaktır.
 Videolink: Faydalı yük kameradan görüntü aktarır. Bu bağlantı
kullanılacak bant genişliğinin fazla olması nedeni ile analog sinyaller ile
iletilecektir.
 Görüntü İşleme Ünitesi
Kameradan gelen
gerçekleştirir.
görüntüleri
işler
ve
sıkıştırma
işlemlerini
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM - Elektronik Sistemler
 Batarya
Batarya Lityum Polimer teknolojiye sahip yüksek enerji – ağırlık oranına
sahiptir. Görev süresine göre hücre sayısı artırılıp azaltılabilir.
Kullanılması planlanan tüm ana ve alt sistemlerin ilk aşamada hazır
ürünlerden oluşması, daha sonrasında hepsinin firmamız tarafından
tasarlanıp üretilmesi planlanmaktadır. Bu sayede dışa bağımlılık ve veri
güvenliği sorunları da çözülecektir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM - Yazılım
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM - Yazılım
 Genel Kontrol Yazılımı
Genel kontrol yazılımı, hava aracındaki genel işleyişi ve birimler
arasındaki haberleşmeyi sağlar.
Algılayıcılardan gelen verileri
yorumlayıp gerekli sinyalleri alt sistemlere iletir.
 Uçuş ve Denge Kontrol Yazılımı
Uçuş ve denge kontrol yazılımı IMU ve diğer sensörlerden gelen bilgileri
işleyen yazılımdır. LQR, H infinity regülatörleri ve robust kontrolcü
algoritmaları ile verileri işleyerek kontrol sinyallerini oluşturur.
Oto-Pilot Yazılımı
Otomatik pilot yazılımı hava aracının navigasyon kabiliyetini kontrol
eder. GPS ve diğer sensörlerden aldığı bilgileri işleyerek otomatik iniş
kalkış ve uçuşu sağlar. Otomatik pilot yazılımı da firmamız bünyesinde
tasarlanmaktadır.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM – Yazılım
 Faydalı Yük ve Görüntü İşleme Yazılımları
Faydalı yük yazılımı hava aracındaki faydalı yükün işlevlerini ve
durumunu kontrol eden ve gerekli bilgileri işleyip yer istasyonuna
aktaran yazılımdır.
 Güç Kontrol Yazılımı
Güç kontrol yazılımı bataryalarda kalan enerjiye göre menzil ve uçuş
süresi bilgilerini hesaplar. Güç kontrol biriminden aldığı verileri işleyip
gerçek zamanlı enerji harcama hesaplamalarını yapar ve tahmini uçuş
süresini kullanıcıya bildirir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM – Algılayıcılar
Ataletsel Seyrüsefer Birimi (INS)
Ataletsel Sensör Birimi, üç ivmeölçer, üç jiroskop, üç magnetometre ve
gerekli bazı sensörlerin birleşmesiyle oluşur. Gürültüden arındırılması
için filtrelenmiştir. Roll, Pitch ve Yaw açı ve açısal hız bilgilerini
gönderir. İlk etapta hazır ürünlerin kullanılacağı sistemimizde, ileriki
aşamada kendi bünyemizde IMU/INS tasarlamak ve üretmek de
hedeflerimiz arasındadır. 30 Hz ile 1000 Hz arası hızlarda istenilen
verileri gönderen INS, bu değişkene göre ve hassasiyetine göre farklı
modellere ayrılır.
 Küresel Konumlandırma Birimi (GPS)
INS çok hassas bir sensördür ve her zaman tam doğru bilgiyi
ölçemeyebilir. Bu sebeple doğruluğuna güvendiğimiz bir sensörü
INS’dan gelen veriyi doğrulamak için kullanmamız yararımıza olacaktır.
GPS, konum, yükseklik, hız, bilgilerinden yönelim gibi bilgileri elde edip
INS’dan gelen veriyi günceller.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM – Algılayıcılar
 Mesafe Algılayıcıları
Kızılötesi Algılayıcılar:
İHA'nın düşük irtifada yerden yüksekliğini ve çevredeki objelerin
yakınlığını algılamak için kullanılmaktadır.
Ultrasonik Algılayıcılar:
İHA'nın kızılötesi algılayıcılara göre daha uzun mesafeleri ultrasonik
sinyallerle algılayan bir çeşit sensördür.
 Basınçölçer
Basınç algılayıcısı sayesinde mutlak yükseklik bilgisi edinilir. Bu bilgi ile
GPS'ten gelen veri doğrulanır ve daha doğru sonuç elde edilmiş olur.
 Akımölçer
Motorların ve işlemcilerin üstünden geçen akımı ölçer ve kısa devre
kontrolü sağlar. Elde edilen akım bilgisi sayesinde kalan enerjinin
hesaplanması için gerekli alt sistemlere akım bilgisini iletir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM – Yer İstasyonu
 Yer istasyonu sabit, mobil ve araçla tümleşik olarak üç ayrı şekilde
tasarlanmıştır. Bilgisayar, özel kontrol kartı ve antenden oluşur. Bilgisayar
askeri standartlarda dış kullanıma uygundur. Özel kart anten pan-tilt
özelliğini kontrol eden arabirimdir. Anten ise video ve veri haberleşmesini
sağlamak için iki farklı frekansta çalışır.
Yer istasyonunda çalışan iki yazılım vardır, bunlar görev kontrol yazılımı ve
anten kontrol yazılımıdır.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM – Yer İstasyonu
 Görev Kontrol
Görev kontrol yazılımı İHA'nın görevlerinin tanımlandığı ve işlendiği
yazılımdır. İHA'dan gelen video ve foto bilgileri bu yazılım üzerinden
işlenir. İHA'ya gönderilen rota ve görev bilgileri araç üzerinde çalışan
yazılım tarafından alınır. Bu görevler gerçekleştirilirken video ve
telemetri bilgileri gerçek zamanlı yer istasyonuna iletilir.
Anten Kontrol
Anten kontrol yazılımı aracı havada takip ederek anten menzilini
maksimum seviyede kontrol etmeye yarar. Aracın koordinatları ve
antenin yerdeki konumundan aldığı bilgileri kullanarak yer istasyonu
antenini araca yönlendirir.
SE - İHA Ürünleri
ALBATROSS – SİSTEM – Yer İstasyonu
Bölüm 1 – SE Savunma ve Havacılık İHA Ürünleri
Bölüm 2 – İHA, İKA ve Olası Askeri Uygulamaları
İHA/İKA Olası Askeri Uygulamalar
İHA OLASI ASKERİ UYGULAMALAR
Olası Askeri Uygulamalar;
 Keşif
 Üs Koruma
 Hedef Tanımlama
 Muharebe Desteği ve İstihbarat
 Saldırı
 Arama Kurtarma
 Sınır Güvenliği
İnsansız Hava Araçlarında aranan özellikler;
Ekonomik olmalı, ve Faydalı-Yük çeşitliliği olmalı
Manevra kabiliyeti yüksek olmalı
Saldırı amaçlı kullanımda silah montajına uygun olmalı
Tamamen stabil çalışmalı ve mümkün olduğunca küçük olmalı
İHA/İKA Olası Askeri Uygulamalar
İHA OLASI ASKERİ UYGULAMALAR
Zorluklar
 Ağırlık
 Kontrol zorlukları
 Enerji yönetimi
 Navigasyon
 Haberleşme
 Elektronik uyumluluk
 Kararlılık ve Mukavemet
 Faydalı yük sorunu
 Motor seçimi ve motorların tamamen eş olmaması
 Geometrik problemler
 Simülasyon zorluğu
 Filtreleme, İşaret işleme ve aktarma
 Gerçek zamanlılık
İHA/İKA Olası Askeri Uygulamalar
İHA OLASI ASKERİ UYGULAMALAR
İHA Dünyada Genel Durum (2009 İtibarı İle)
 294 farklı İHA modeli
 49 ülkede 974 tasarım projesi, % 85’i askeri amaçla kullanılmakta
 Toplam harcama 4.4 milyar $, gelecek 10 yılda 62 milyar $
İHA/İKA Olası Askeri Uygulamalar
İHA OLASI ASKERİ UYGULAMALAR
Sabit Kanatlı İHA’lar
Predator
Raven
GlobalHawk
İHA/İKA Olası Askeri Uygulamalar
İHA OLASI ASKERİ UYGULAMALAR
Döner Kanatlı İHA’lar
Yamaha RMAX
Camcopter
Microdrone MD4-1000
İHA/İKA Olası Askeri Uygulamalar
İHA OLASI ASKERİ UYGULAMALAR
Görevler
 IMINT
 SIGINT
 GPS Pseudolite
 Air Sampling
 Strike
 EW/ESM
Decoy
BPI/BPLI
Target
Cargo / Logistics
ACN
İHA/İKA Olası Askeri Uygulamalar
İHA OLASI ASKERİ UYGULAMALAR
Faydalı Yükler (Keşif/Gözetleme)
Cameras
Still
Motion
Panoramic
Electro-Optical
FLIR
IRLS
SAR
ISAR
IFSAR
İHA/İKA Olası Askeri Uygulamalar
İHA OLASI ASKERİ UYGULAMALAR
Faydalı Yükler (EW/ESM)
Chaff
Active EW Jammers
COMINT
ELINT
ESM
Ordnance
Leaflets/Propaganda
SE Savunma ve Havacılık Ltd.Şti.
Gazi Üniversitesi Gölbaşı Yerleşkesi Teknopark
Web: www.sesavunma.com
E-mail: [email protected]
Tel: +90 312 4960072
Fax: +90 312 3970006

Download Report