SIPOS 5 Flash
Električni
aktuatori
Tehnika
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
SIPOS 5 Flash
Sadržaj
Uvod
Prednosti ukratko....................................................................................................................... 3
Uvod..............................................................................................................................................4
Asortiman proizvoda
Pregled proizvoda....................................................................................................................... 6
ECOTRON / PROFITRON............................................................................................................8
Mehaničko priključivanje
Sučelje za armaturu..................................................................................................................10
Montažni prijenosnici...............................................................................................................11
Elektronika
Pretvarač frekvencije................................................................................................................12
Funkcijske jedinice...................................................................................................................14
Detalji
Pregled konstrukcije aktuatora (prospekt)........................................................................... 16
Stavljanje u pogon
Lokalna upravljačka stanica................................................................................................... 22
Pokaznik s navigacijom kroz izbornik kod PROFITRON-a...................................................23
COM-SIPOS – program za rukovanje i parametriranje........................................................ 24
Upravljanje
Sučelje za nadzorno-upravljačku tehniku..............................................................................26
Pregled vrsta upravljanja.........................................................................................................27
Fieldbus-sustavi........................................................................................................................ 28
PROFIBUS DP........................................................................................................................... 30
MODBUS RTU........................................................................................................................... 33
Upravljački sustavi aktuatora SIMA.......................................................................................34
Besprekidno napajanje/solarni pogon.................................................................................. 36
Funkcije
Smanjenje broja okretaja u krajnjim položajima................................................................. 38
Regulator položaja................................................................................................................... 38
Regulacija split-range.............................................................................................................. 39
Postavka broja okretaja ovisno o hodu................................................................................. 39
Regulator procesa....................................................................................................................40
Proizvoljno namjestiva izvršna vremena ovisno o hodu...................................................... 41
Karakteristika zakretnog momenta armature.......................................................................41
Analogno upravljanje brojem okretaja.................................................................................. 42
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
SIPOS 5 Flash
Vaše prednosti ukratko
Izlazni zakretni moment većim dijelom ne ovisi o opskrbnom naponu i njegovoj frekvenciji
Oscilacije navedenog područja napona od ±15 % (kratkotrajno i do ±20 % !) u frekvencijskom
području od 40 - 70 Hz nemaju nikakvog utjecaja na izvršnu brzinu i zakretni moment.
Startna je struja uvijek manja od nazivne struje
Manji poprečni presjeci kabela čak i kod duljih putanja kabela.
Moguće je priključiti više aktuatora u odnosu na uobičajene aktuatore uz isti poprečni presjek kabela.
UPS-sustav moguće je dimenzionirati na manju vrijednost.
Čuvanje armature
Aktuator upravlja u krajnje položaje sa smanjenim brzinama.
Kretanje u dosjed ili iz dosjeda vrši se pažljivo, no s punim momentom.
Isključivanje u krajnjem položaju bez prekomjernog povećanja momenta.
Aktuator se isključuje u prekretnom momentu motora.
Jednostavno promjenjiva izvršna brzina
Naknadno optimiranje procesa moguće je uvijek.
Pojednostavljenje u fazi projektiranja.
Izbjegavanje tlačnih udara/kavitacije
Izvršni put armature moguće je podijeliti u područja kojima se može dodijeliti
dotična optimalna izvršna brzina. Tako se dodatno može linearizirati i karakteristika armature.
Precizna regulacija s točnim ponavljanjem
Precizno postizanje položaja zahvaljujući smanjenju broja okretaja prije postizanja zadane vrijednosti.
Mnogo raspoloživih softverskih opcija i mogućnost naknadnog aktiviranja uz
minimalni napor bilo kada, npr. regulator procesa, karakteristika puta i izvršnog vremena, ...
Kratkoročno se mogu provesti prilagođavanja funkcija prema kupčevim specifikacijama.
Sučelje za nadzorno-upravljačku tehniku namjestivo je prema svim potrebama
Binarni i analogni signali raspoloživi su uvijek, također i kod fieldbus-priključka.
Fieldbus-sučelje naknadno se može jednostavno opremiti.
Primjena robusnih trofaznih motora, čak i u slučaju jednofaznog opskrbnog napona
Potpuna zaštita motora zahvaljujući mjerenju i nadzoru struje i temperature motora
Minimalne razlike u rezervnim dijelovima u cijeloj seriji
Zahvaljujući tehnologiji pretvarača i softveru u aktuatorima mehaničke i električne
komponente svode se na minimum.
Funkcije
SIPOS 5 Flash
Generacija aktuatora budućnosti
Na mnogobrojnim poljima automacije već se godinama uočava
trend:
funkcije nadzorno-upravljačke tehnike prenose se na uređaje na
razini polja jer funkcionalnost u blizini procesa nije nigdje
drugdje potrebna toliko koliko kod njih.
Aktuatori SIPOS 5 Flash predvodnici su na tom polju i postavljaju
nova mjerila.
Neprekidan nastavak razvoja serije aktuatora SIPOS 5 Flash
omogućava širok spektar primjena i pouzdano aktiviranje armatura.
Na primjer:
– u energetici – od elektrana do grijanja iz toplana
– u vodoprivredi – od pripreme pitke vode do postrojenja za
pročišćavanje
– u industrijskim postrojenjima – od cementara do prehrambene
i kemijske industrije
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Zahvaljujući integraciji kompletne upravljačke i učinske elektronike
u aktuator nisu potrebne učinske sklopke poput reverznih sklopnika
ili tiristora, a time ni većina niskonaponskih sklopnih blokova.
Fleksibilna elektronika pritom omogućava podjednaku primjenu,
kako u konvencionalnim tako i u fieldbus-postrojenjima, pa tako
SIPOS 5 Flash otkriva svoju iznenađujuću prilagodljivost prema
upravljačkoj jedinici i nadzorno-upravljačkom sustavu.
Proizveden u modularnoj konstrukciji od samo nekoliko komponenata, SIPOS 5 Flash može se lako opremiti za svaku vrstu primjene –
od jednostavnog upravljanja sve do fieldbus-komunikacije.
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
A u slučaju iznimno velikih potresanja ili visokih temperatura
okoline, ako nema dovoljno raspoloživog prostora ili ako lokalno
upravljanje nije moguće, elektroniku je moguće brzo i jednostavno
montirati zasebno, odvojeno od jedinice prijenosnika.
Proizvođači armatura, projektanti i graditelji te vlasnici postrojenja
od aktuatora SIPOS 5 mogu očekivati mnogo toga – danas, ali i
sutra.
Na sljedećim stranicama možete saznati što se još sve krije u inovativnoj generaciji aktuatora SIPOS 5 Flash.
Prikaz na pokazniku u aktuatoru.
SIPOS 5 Flash
Jedan za sve potpuno fleksibilan zbog integrirane elektronike
S inteligencijom je moguće izbjeći mnoge napore – aktuatori SIPOS
5 Flash dosljedno provode taj princip u djelo.
Na primjer: elektronički pretvarač frekvencije za upravljanje
motorom nalazi se u svakom SIPOS 5 Flashu i uvelike premašuje
uobičajeni koncept „Motor plus reduktor”.
Procesna tehnologija zahtijeva aktiviranje armature točno
propisanom brzinom koja je do sada bila određena komponentama
motor i reduktor. No ne i kod aktuatora SIPOS 5 Flash: kod njih
pretvarač frekvencije, koji upravlja robusnim asinkronim motorom,
omogućava namještanje brzine u omjeru od 1:8, a da pritom nije
neophodno modificirati aktuator.
Elektronika nadomješta mehaniku gdje god je to moguće.
Elektronika aktuatora ne troši se pri radu i može se parametrirati.
Također nadomješta primjerice i sklopke puta i zakretnog momenta.
Tako nisu potrebni zahtjevni radovi namještanja na aktuatoru. SIPOS
5 Flash PROFITRON nije potrebno otvoriti čak ni za parametriranje.
Zbog toga SIPOS 5 Flash predstavlja aktuator za mnogobrojne
primjene: fleksibilan je za različite zadatke, lako se prilagođava
novim uvjetima, i jednostavan je od samog početka: bilo kod
planiranja, projektiranja, izgradnje postrojenja ili stavljanja u pogon.
A i u skladištu je lakše – sve je pokriveno samo s nekoliko varijanti.
Rotacijski aktuator
2SA5....
Na principu rotacijskog aktuatora
temelje se varijante linearnog
aktuatora 2SB5 i zakretnog
aktuatora 2SC5.
Linearni aktuator
2SB5...
Linearni aktuatori sastoje se od
rotacijskog aktuatora s montiranom
linearnom potisnom jedinicom.
Softver aktuatora izračune vrši s
fizikalnim veličinama za izvršnu
brzinu (mm/min) i silu isključivanja
(kN).
Zakretni aktuator
2SC5...
Zakretni aktuatori sastoje se od
rotacijskog aktuatora s montiranim
pužnim prijenosnikom.
Softver aktuatora izračune vrši s
fizikalnim veličinama za izvršno
vrijeme (s/90°) i silu isključivanja
(Nm).
Mali zakretni aktuator
2SG5...
Mali zakretni aktuatori sastoje se
od kompaktnog zakretnog
prijenosnika s montiranom
elektronikom.
Softver aktuatora izračune vrši s
fizikalnim veličinama za izvršno
vrijeme (s/90°) i silu isključivanja
(Nm).
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Aktuatori za svaku primjenu
Aktuatori SIPOS 5 Flash pri upravljanju i reguliranju procesno-tehnoloških
postrojenja mogu savladati svaki zadatak – naš asortiman proizvoda
udovoljava svim zahtjevima.
Asortiman proizvoda SIPOS 5 Flash
Rotacijski aktuatori
Linearni aktuatori
Upravljački
aktuatori
Regulacijski
aktuatori
Regulacijski
aktuatori
2SA50..
9-4000 Nm
2SA55..
10-2800 Nm
2SB55..
3,8-152 kN
Rezervni dijelovi
2SY5...
Zakretni aktuatori
Upravljački
aktuatori
Regulacijski
aktuatori
2SG50..
32-125 Nm
2SG55..
32-125 Nm
2SC50..
150-4800Nm
2SC55..
175-3600Nm
Pribor
2SX5...
Za zakretne momente koji premašuju standardna područja
upotrebljavaju se kombinacije rotacijskih aktuatora 2SA5 i
dodatnih prijenosnika.
Ostali proizvodi poduzeća SIPOS Aktorik
Rotacijski aktuatori za regulaciju
2SA58..-
u neprekidnom radu
HiMod, 10 – 2800 Nm
O svakom aktuatoru postoje detaljne informacije – podatci o
narudžbi i popisi rezervnih dijelova, tehnički podatci, upute za
uporabu, certifikati, a naravno i kompletan katalog – kako biste
svoje postrojenje mogli projektirati što učinkovitije.
Upravljački sustavi aktuatora
2SM2...-
SIMA
Aktuatori s dva motora
M76348-
za regulacijske uređaje 750 – 3000 Nm
Opsežan izbor proizvoda
moguć je pomoću
našeg CD-a ili na internetu
na www.sipos.de!
Rotacijski aktuatori za nuklearna
postrojenja prema KTA 3504
M76361-/M76371- za upravljačke uređaje
M76362-/M76272- za regulacijske uređaje
Na našoj internetskoj stranici www.sipos.de uvijek možete pronaći
najaktualnije verzije kompletne dokumentacije – također i crteže
s dimenzijama u formatu dxf, kao i ažuriranja za naš računalni
program za parametriranje COM-SIPOS. Osim toga, tamo su također
i najnovije verzije firmvera, a tamo se nalaze i osobe za kontakt, kao
i servisi diljem cijelog svijeta.
Ako imate pitanja ili vam je potrebna tehnička podrška, obratite se
na:
SIPOS Aktorik GmbH
APIS CENTAR d.o.o.
Električni aktuatori
Im Erlet 2
D-90518 Altdorf, Niemcy
Tel.: +49 9187 9227-0
Faks: +49 9187 9227-5111
[email protected]
Novačka cesta 58, Rakitje
10437 Bestovje
Tel.: +385 1 6531 485
Faks +385 1 6531 484
[email protected]
Upravljanje i regulacija –
prikladni za sve vrste procesa
Aktuatori SIPOS 5 Flash dostupni su kao upravljački ili regulacijski aktuatori. Upravljački aktuatori koncipirani su za kratkotrajan rad
S2-15 min, a regulacijski aktuatori za rad s prekidima S4/S5 uz trajanje uključenja od 25 % pri maks. 1200 uključivanja na sat u skladu s
normom DIN EN 60034.
Dvije varijante elektronike
Svi aktuatori SIPOS 5 Flash mogu se isporučiti u dvjema različitim
izvedbama elektronike aktuatora:
ECOTRON i PROFITRON.
• Zajednički im je koncept:
– integrirani pretvarač frekvencije,
– elektronički namjestiva brzina,
– elektroničko ograničenje sile zakretnog momenta/isključivanja,
– opsežne, unutarnje nadzorne funkcije, uključujući i potpunu
zaštitu motora.
Važno je napomenuti i:
– jednostavno stavljanje u pogon putem navigacije korisnika.
• Kod obiju izvedbi za rad nisu potrebni vanjski sklopni uređaji,
reverzni sklopnici ili rasklopni ormari jer je kompletna upravljačka
i učinska elektronika već integrirana.
• Obje izvedbe nude univerzalne mogućnosti priključivanja za
uobičajeno upravljanje, a svakako i za fieldbus na sve sustave
automatizacije.
• Obje imaju ugrađenu lokalnu upravljačku stanicu.
Ista brzina za smjerove OTV. i ZATV.
Ona se može odabrati između 7 raspoloživih brzina
i namjestiti.
Izvršni put
OTV.
ZATV.
Vrijeme
Različite brzine za smjerove OTV. i ZATV.
One se mogu odabrati između 7 raspoloživih brzina
i parametrirati.
Izvršni put
OTV.
ECOTRON
Izvedba ECOTRON posebno je prikladna za upravljačke aktuatore
i jednostavnije regulacijske zadatke kod upravljanja putem
upravljačkih naredbi OTV., ZATV. i STOP. Povratne dojave nadzornoupravljačkoj tehnici mogu se slati putem 5 dojavnih izlaza i
analognog signala stvarne vrijednosti položaja od 4 - 20 mA.
PROFITRON
Komfornija izvedba PROFITRON idealan je regulacijski aktuator
vrhunske tehnologije koji se također dokazao i kao upravljački
aktuator.
Osim upravljanja putem upravljačkih naredbi, PROFITRON ima ulaz
za aktiviranje u nuždi i ulaz 0/4 - 20 mA za integrirani regulator
položaja (opcija). Za slanje povratnih dojava nadzorno-upravljačkoj
tehnici na raspolaganju stoji 8 dojavnih izlaza i signal stvarne
vrijednosti položaja od 0/4 - 20 mA.
Elektronika PROFITRONA može se pratiti, dijagnosticirati, a
po potrebi i parametrirati putem tekstualnog prikaza. Jezik na
pokazniku namjestiv je.
ZATV.
Hod
Mirovanje
Hod
Vrijeme
Osim različitih brzina za smjer OTV. i ZATV.,
za pogon u slučaju nužde u smjeru OTV. i ZATV.
moguće je parametrirati ostale brzine.
Izvršni put
OTV.
ZATV.
Signal u
slučaju
nužde
U smjeru OTV
U smjeru ZATV
Vrijeme
Mirovanje
Kretanje u poziciju za
slučaj nužde
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
SIPOS 5 Flash
Ulazi i izlazi
Upravljački ulazi OTV., ZATV., STOP (galvanski razdvojeno)
Upravljački ulaz NUŽDA (galvanski razdvojeno)
Moguće je vanjsko napajanje od 24 V
Specifikacija zadane vrijednosti 0/4 - 20 mA (opcijski galvanski razdvojeno)
Nadzor prekida žice
Upravljanje putem impulsa/neprekidnog kontakta
Upravljanje putem granične sklopke
Upravljanje putem dvaju vodiča
Vrsta upravljanja DALJINSKI s mogućnošću prebacivanja
Dojavni izlazi 24 V (galvanski razdvojeni)
Relejni izlazi (po NC, NO)
Dojava položaja putem signala 0/4 - 20 mA (opcijski galvanski razdvojeno)
Fieldbus-sučelje
PROFIBUS DP jednokanalni (opcijski s optičkim vodičem) ili dvokanalni
MODBUS RTU jednokanalni (opcijski s optičkim vodičem) ili dvokanalni
Komunikacija s uređajima za parametriranje
DTM za FDT
EDD za PDM
COM-SIPOS
Mogućnosti namještanja i parametriranja
Moment isključivanja u smjeru OTV./ZATV.
Stupnjevi broja okretaja
Različito namjestivi brojevi okretaja za OTV., ZATV., OTV. NUŽDA i ZATV. NUŽDA
Vrsta isključivanja (ovisno o hodu ili zakretnom momentu)
Smjer vrtnje
Savladavanje blokade
Međukontakti puta
Premostiva zaštita motora
Grijač motora
Intervali održavanja
Funkcije softvera
Regulator položaja (prilagodljivi regulator u tri točke)
Proporcionalna funkcija/funkcija split-range
Regulator procesa
Karakteristika hoda broja okretaja
Analogno zadavanje broja okretaja
Proizvoljno namjestiva izvršna vremena ovisno o hodu
Ostalo
Lokalna upravljačka stanica (može se zaključati lokotom/zaštitnim čepom)
Višejezični prikaz na pokazniku
LED-pokaznik DALJINSKI/LOKALNO
LED-pokaznik OTV./ZATV./prikaz rada
Meki start
Bilježenje krivulje zakretnog momenta armature (3 referentna kretanja)
Dijagnostički podatci
Nadzor temperature motora
Automatska korekcija redoslijeda faza
Standardno
Opcija
Standardno kod regulacijskog aktuatora
Funkcije
10
SIPOS 5 Flash –
s prilagodljivim priključkom za sve armature
Za mehaničko prilagođavanje aktuatora prema različitim
armaturama (ventili, zaklopke, zasuni i slavine) na raspolaganju su
različiti oblici priključaka: ovisno o kupčevoj želji, rotacijski aktuatori
mogu biti u izvedbi s prirubničkim priključcima i spojkama prema
DIN ISO 5210 i DIN 3338, odnosno DIN 3210 u oblicima izlaznog
vratila A, B1, B2, B3, B4 i C, odnosno A, B, C, D i E. Mehanički
priključak kod linearnih aktuatora izveden je prema DIN 3358, a kod
zakretnih aktuatora prema DIN ISO 5211.
Izvedba izlaznog vratila na
rotacijskom aktuatoru
realizirana je u obliku
šupljeg vratila B1/B.
Zakretni moment prenosi se
preko dosjednog klina na
armaturu.
Ostali oblici izlaznog vratila
postižu se pomoću umetaka ili
nasadnih elemenata.
Ovisno o izvedbi armature, kod rotacijskih aktuatora nude se
prirubničke redukcije koje ovise o tipu.
Izlazno vratilo A
Tuljac s navojem za uzlazna,
nerotacijska vretena armatura.
Pritom se rotacijsko kretanje
aktuatora preko tuljca s navojem
(matica vretena) pretvara u linearno
kretanje vretena. Ovaj oblik vratila
može se isporučiti s trapeznim
navojem prema DIN 103.
Priključna prirubnica s tuljcem s
navojem i aksijalnim ležajem čini
jednu cjelinu koja je prikladna za
apsorpciju potisnih sila.
Izlazna vratila B2, B3, B4, i E
Umetak s otvorom i utorom za
dosjedni klin postavlja se na šuplje
vratilo B1/B.
Zakretni se moment, kao i kod
šupljeg vratila B1/B, prenosi preko
dosjednog klina na armaturu.
Izlazno vratilo C
Umetak s kandžastom spojnicom
postavlja se na šuplje vratilo B1/B.
Zakretni moment prenosi se preko
kandže na armaturu.
Izlazno vratilo D
Slobodan kraj vratila s dosjednim
klinom postavlja se u šuplje vratilo
B1/B.
Zakretni moment prenosi se preko
dosjednog klina na armaturu.
Izlazno vratilo A dostupno je i u izvedbi s opružnim uležištenjem (izlazno vratilo AF).
Oblici izlaznog vratila A, B1 i C, odnosno A, B, C (kod izvedbi u skladu s DIN 3210) kao šuplja vratila prikladni su za uzlazna vretena.
Zaštitne cijevi vratila isporučive su u različitim duljinama.
11
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Veliko područje zakretnog momenta
Zakretni aktuatori, linearni aktuatori i velika područja zakretnog
momenta za rotacijska kretanja realiziraju se dogradnjom fino
usklađenih mehaničkih komponenti. To je velika prednost budući
da jedinice prijenosnika aktuatora SIPOS 5 Flash postoje samo u
tri konstruktivne veličine. Sve izvedbe završetka na aktuatorima
modularne su konstrukcije. Zato je za skladištenje zaliha rezervnih
dijelova potrebno držati vrlo malo sastavnih dijelova.
Taj konstruktivni koncept modularne strukture vidi se i kod jedinice
s elektronikom gdje se upotrebljavaju samo dvije osnovne izvedbe.
2
1
1
Zakretna jedinica za izravnu montažu i zakretna jedinica s
nogom i polugom
Zakretni aktuator 2SC5...
Zakretni aktuatori upotrebljavaju se tamo gdje je za aktiviranje izvršnog
člana potreban zakretni pokret od 90° ili više. U pravilu se zakretni aktuator
montira na armaturu. Spoj s vratilom armature prema obliku postiže se
putem spojke (otvor s utorom, četvrtasti otvor ili otvor s dva skošena ruba)
sa spojem zupčastog vratila.
Ako zbog nedovoljnog prostora ili konstrukcije nije moguća izravna
montaža, onda se zakretni pokret ostvaruje putem poluga. Za takve
slučajeve na raspolaganju je izvedba s nogom i polugom. Isporučiti se
mogu odgovarajuće sklopive poluge. Zakretna jedinica pretvara rotacijski
pokret rotacijskog aktuatora u zakretni pokret. Na taj se način od
rotacijskog aktuatora dobiva zakretni aktuator.
2
Linearna potisna jedinica
Linearni aktuator 2SB5...
Linearna potisna jedinica pretvara
rotacijski pokret rotacijskog
aktuatora u linearni pokret. Na taj
se način od rotacijskog aktuatora
dobiva linearni aktuator, a od
zakretnog momenta aksijalna sila.
Isporučive su različite duljine hoda.
U elektronici aktuatora u obzir je uzeta dotična montaža s brojem narudžbe koji je time promijenjen.
Softver aktuatora zato radi s fizikalnim veličinama koje su promijenjene montažom. Tako se, primjerice,
kod linearnog aktuatora (rotacijski aktuator + linearna potisna jedinica) izračun vrši s izvršnom brzinom
(mm/min) i silom isključivanja (kN). Kod rotacijskog aktuatora kao osnovnog uređaja to su izlazni broj
okretaja (min-1) i moment isključivanja (Nm).
3
3
Planetarni prijenosnik
Rotacijski aktuator 2SA5 ...
Redukcijski omjer planetarnog
prijenosnika iznosi 4:1 pa se time sa
smanjenim izlaznim brojem okretaja
postiže četverostruki zakretni
moment.
Kod upravljačkih aktuatora zato
su dostupna područja zakretnog
momenta od
600 - 2000 Nm i 1200 - 4000 Nm,
a kod regulacijskih aktuatora od
700 - 1400 Nm i 1400 - 2800 Nm.
Mogućnost promjene broja okretaja zahvaljujući
pretvaraču frekvencije
Pretvarač frekvencije omogućava potpunu kontrolu priključenog
motora. smjer vrtnje, broj okretaja, zakretni moment.
Zajedno s upravljačkim jedinicama, koje su razvijene posebno za
primjenu s električnim aktuatorima, to ima čitav niz prednosti.
– Kompenzacija oscilacija napona
– Manje rezervnih dijelova na skladištu
Dimenzioniranje aktuatora na „80 % nazivnog napona”,
dimenzioniranje armature na zakretni moment pri „110 % nazivnog
napona”?
To više nije potrebno: napon motora regulira se neovisno o ulaznom
naponu.
Postoji samo malo tipova aktuatora koji na osnovi mogućnosti
promjene broja okretaja i momenta isključivanja raspolažu
cijelim spektrom brojeva okretaja i momenata. Time se olakšava
skladištenje zamjenskih aktuatora i komponenti na zalihama.
– Oprezan dolazak u krajnji položaj
U pretvaraču frekvencije aktuatora SIPOS 5 Flash skokovi broja
okretaja pretvaraju se u pravčaste zadane vrijednosti. Praktički se
asinkroni motor gotovo uvijek koristi u trenutnoj nazivnoj točki
„s druge strane prekretne točke”. Na taj način ne dolazi do
fenomena „struje pokretanja”, a dovodni vodovi moraju se
dimenzionirati samo na potrošnju struje pri nazivnom momentu
rada. Time se štedi poprečni presjek vodova i opskrbna rezerva, a
time i sam novac.
SIPOS 5 Flash u području krajnjeg položaja kreće se s fiksno
namještenim, malim brojem okretaja. Kod isključivanja ovisnog o
zakretnom momentu time se izbjegavaju momenti prekomjernog
povećanja (mala kinetička energija motora i prijenosnika).
– Snažno iz krajnjeg položaja ili blokiranog mjesta
SIPOS 5 Flash iz blokiranog položaja kratkotrajno radi s najmanjim
brojem okretaja i najvećim momentom. Time se ponovno oslobađaju
čak i zaglavljene armature.
– Fleksibilno projektiranje
Ponekad je dobro da se pri projektiranju ostavi još malo slobodnog
prostora u pogledu broja okretaja i zakretnog momenta jer na
postrojenju mnogo toga izgleda drugačije. Područje broja okretaja
od 1:8 nudi još dovoljno mogućnosti za naknadno optimiranje
procesa.
– Optimalna regulacija položaja
Bez obzira je li potrebno brzo izjednačiti regulacijska odstupanja
koja su nastala skokovima zadanih vrijednosti ili pak korigirati
mala odstupanja: regulator položaja koji je integriran u SIPOS 5
Flash PROFITRON u tu se svrhu koristi različitim brojevima okretaja
pretvarača frekvencije.
– Pokretanje motora bez opterećenja mreže
Osim promjene frekvencije motora (broj okretaja) i napona motora
(zakretni moment) pretvarač frekvencije svladava niz daljnjih i
važnih podataka:
– neprekidan nadzor struje: štiti motor pa tako nadomješta zaštitu
uređaja, čime se istovremeno dobiva neprekidan nadzor
zakretnog momenta
– automatska korekcija faza: integrirani ispravljač radi neovisno o
priključenom redoslijedu faza!
– mjerenje napona: prenapon i podnapon moguće je sigurno detek
tirati i signalizirati
– navođenje napona ovisno o temperaturi: izjednačenje ovisnosti
zakretnog momenta motora o temperaturi.
Napajanje
Motor
Ispravljač
Međukrug
(uklj. prednaboj i
mjerenje struje)
Načelna shema pretvarača frekvencije
Izmjenjivač
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Princip rada pretvarača frekvencije
Pretvarač frekvencije od jednofaznog ili trofaznog napona s konstantnom frekvencijom (npr. 50 Hz) i amplitudom (npr. 400 V) stvara
trofazni napon promjenljive frekvencije i amplitude.
Pretvarači frekvencije s naponskim međukrugom u međuvremenu predstavljaju standardne uređaje koji se mogu koristiti u velikom spektru
primjena u industriji. U nastavku je kratko objašnjen princip rada tih uređaja.
1. Ispravljanje
Jednofazni ili trofazni izmjenični napon ispravlja se pomoću diodnog mosta:
Jednofazni
2. Prednaboj i ravnanje.
Napon se ravna u takozvanom „međukrugu” pomoću „debelih”
kondenzatora. Kako pri dodatnom uključivanju mrežnog napona ne bi
došlo do izravnog skoka napona na kondenzatorima, najprije su serijski
priključeni otpornici prednaboja. Ti se otpornici tijekom rada premošćuju
relejima.
Trofazni
3. Pulsno-širinska modulacija
Istosmjerni napon koji se sad nalazi u međukrugu pretvara se u
trofazni napon promjenljive frekvencije i amplitude. Zbog toga se u
tri dovodna voda motora nalaze brze elektroničke sklopke, takozvani
IGBT-i (isolated gate bipolar transistors).
4. Tekući izračun
Sklopke priključuju faze motora na PLUS ili na MINUS sabirnicu. Trajanje uključenja i polaritet napona pritom je moguće namjestiti vrlo
precizno tako da se kao osnovna oscilacija tog isprekidanog ili „pulsno-širinski moduliranog” istosmjernog napona dobiva upravo željeni
napon sinusnog oblika. Induktivnost motora ovdje djeluje, takoreći, kao filtar.
Za neprekidno izračunavanje pravilnih točaka uključivanja u trima fazama motora (svaki od šest IGBT-a uključuje se i isključuje do 16 000
puta u sekundi!) neophodno je vrlo brzo računalo (mikrokontroler) i integrirani strujni krugovi specifični za primjenu.
Elektronika
Inteligencija u aktuatoru –
i sve funkcionira kao podmazano
Relejna
kartica
Položaj
Temp.
motora
Ručni
kotač
5 relejnih izlaza
8 binarnih izlaza
(5 kod ECOTRON-a)
OTV.
OTV
ZATV.
ZATV.
n (broj okretaja)
Binarni ulazi:
OTV., ZATV., STOP, NUŽDA
(samo PROFITRON)
(zakretni moment
ZATV.)
(zakretni moment
OTV.)
Položaj 0/4 - 20 mA
CPU
2 analogna ulaza
(samo PROFITRON)
LOKALNO
LOKALNO
DALJINSKI
DALJINSKI
Spremno za rad
Flash
Upravljački
sklop
Smetnja
EEPROM
Postavke
Kanal 1
Kanal 2
Izlaz 24 V DC
Ulaz 24 V DC za dodatno
naponsko napajanje
elektronike
Fieldbussklop
Osigurač (s automatskim
vraćanjem u početni položaj)
Prekidački
izvor napajanja
Lokalna upravljačka
stanica
Sklop napojnog elementa
Mrežni napon
Asinkroni
motor
Lokalno
SIPOS 5 Flash ECOTRON
predodređen je za sve
standardne zadatke: za
upravljačke aktuatore
i jednostavne zadatke
regulacijskih aktuatora.
SIPOS 5 Flash PROFITRON
specijalist je za maksimalne
zahtjeve za regulaciju i
upravljanje.
Lokalna upravljačka
stanica
STOP
STOP
Enter
Enter
Daljinski
Mikrokontroler
(računalna jezgra CPU)
kod SIPOS 5 Flasha brine se
o kompletnom upravljanju,
upravlja pretvaračem frekvencije,
nadzire temperaturu motora,
određuje položaj aktuatora putem
potenciometra s vodljivim slojem,
odnosno putem beskontaktne
registracije pozicije pomoću
magnetnog senzora kuta (opcija),
regulira zakretni moment, analizira
signale nadzorno-upravljačke
tehnike i neprekidno ih joj dojavljuje
natrag.
Lokalno
Daljinski
Prekidački izvor napajanja
napaja unutarnja trošila i dodatno
na raspolaganje stavlja izlazni
napon od 24 V DC za napajanje
vanjskih sklopki za OTV., ZATV. i
STOP.
Zasebno napajanje s naponom od
24 V po izboru omogućava opskrbu
elektronike i time osigurava
komunikaciju i kada je mrežni
priključak isključen.
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljačka tiskana ploča ECOTRON
Upravljanje
Funkcije
Relejna kartica
Učitavanje firmvera
Parametriranje/
praćenje
Rukovanje
postavkom krajnjih
položaja
Tiskana ploča za fieldbus
Upravljačka tiskana ploča PROFITRON
Parametriranje/
praćenje
Sučelje za
nadzornoupravljačku
tehniku
Računalno sučelje
Računalna jezgra
Sučelje za
prijenosnik
Najvažnije prednosti
Sklop napojnog elementa
Prekidački izvor napajanja
EMC-filtar
Prednaboj
Mrežni priključak
Upravljanje
napojnim elementom
Međukrug
IGBT-modul
Priključak motora
Integrirana jedinica s elektronikom
Diferencirana upravljačka elektronika
– SIPOS 5 Flash ECOTRON za sve
standardne zadatke
– SIPOS 5 Flash PROFITRON za
maksimalne zahtjeve
Fieldbus-sklop ili relejna kartica
opcijski su – također i kod
SIPOS 5 Flash ECOTRON-a
Mikrokontroler za savršeno
upravljanje motorom, komunikaciju i
nadzor aktuatora
Moguće je zasebno strujno napajanje
elektronike s 24 V DC
Parametri aktuatora sigurno se
pohranjuju u EEPROM-u
Potpuna EMC-sigurnost
Pohrana podataka bez baterija ili
punjivih baterija
Nova tehnologija u SIPOS 5 Flashu
ojedinosti konstrukcije –
elektronika umjesto mehanike
Aktuatori SIPOS 5 Flash iznimno su robusni: rade pouzdano u svakom
položaju ugradnje, čak i u slučaju nepovoljnih uvjeta okoline.
Svi su aktuatori izvedeni prema stupnju zaštite IP 67 u skladu s DIN
EN 60529 (opcijski IP 68).
Poklopac za rukovanje i dojavni poklopac prijenosnika
izrađeni su od iznimno postojanog polikarbonata
(opcija u metalnoj izvedbi).
Materijal kućišta
sastoji se od posebne aluminijske slitine koja
je vrlo otporna na koroziju. Ovaj se materijal u
usporedbi s nodularnim lijevom odlikuje
visokim stupnjem čvrstoće, međutim, iznimno
je lagan.
U normalnim uvjetima okoline SIPOS 5 Flash
moguće je upotrebljavati na otvorenom čak i
bez premaza. Aktuator je za teške uvjete primjene
dostupan s raznovrsnim premazima, čak i s
„teškom antikorozivnom zaštitom”, npr. za
rad u rashladnim tornjevima.
Vijci od plemenitog čelika
17
Izravno priključivanje
Priključni kabeli, koji su zabrtvljeni pomoću
vijčanih spojeva, uvode se u kućište i
izravno se priključuju putem utičnih
stezaljki tiskanih ploča.
Upravljačka tiskana ploča
ECOTRON
Okrugli utikač
Priključivanje vodova za motor i upravljanje
vrši se putem 50-polnog utičnog elementa.
Ovdje se vijčane stezaljke brinu za sigurne
kontakte. Ako je za radove održavanja
neophodno odvojiti električni priključak,
ožičenje ipak ostaje očuvano.
Fieldbus-priključak
Jednostavno priključivanje fieldbus-vodova
na pristupačnoj zasebnoj završnoj tiskanoj
ploči sabirnice. Priključivanje mrežnih
i upravljačkih vodova isto je kao i kod
okruglog utikača.
Upravljačka tiskana ploča
PROFITRON
Asinkroni motor
On u svakom SIPOS 5 Flashu osigurava
neophodan pogon.
Nenadmašan je među elektromotorima
u pogledu robusnosti, pouzdanosti
i pogonske sigurnosti, a pritom je
jednostavne konstrukcije.
Prijenos snage odvija se izravno na
pužno vratilo bez međuprijenosnika.
SIPOS 5 Flash
Jednostavna modularna konstrukcija
Relejna
kartica
20
40 75
15 0
61 0
24
93
36
14 5
5. 1
2. 8
0.
Sklop napojnog elementa
Tiskana ploča za
fieldbus
jednokanalna ili
dvokanalna
Mehanički pokazivač položaja
Potenciometar s vodljivim slojem
(opcijski magnetni senzor kuta)
Dojavni prijenosnik
Za registraciju aktualnog položaja armature
putem dojavnog prijenosnika aktivira se
potenciometar s vodljivim slojem, odnosno
magnetni senzor kuta kako bi se na
beskontaktan način registrirala pozicija
(opcija).
Dojavni prijenosnik reducira rotacijske pokrete
izlaznog vratila na rotacijski pokret punog hoda
od OTV. do ZATV. koji je manji od 300°. Položaj
potenciometra analizira elektronika koja je
priključena iza njega. Dojavni prijenosnik može
se namještati bez alata i demontaže u rasponu
od 0,8 do 4020 okr./hod.
20
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Zasebno postavljanje
Potrebno je popustiti samo 4 spojna vijka
kako bi se jedinica s elektronikom odvojila
od jedinice s prijenosnikom pa se tako može
postaviti zasebno.
U tu su svrhu isporučivi kompleti za montažu.
Zaštitna cijev vretena za
potpuni uzlaz vretena
Pužno i izlazno vratilo
Kod manjih i srednjih aktuatora upotrebljava se
kombinacija materijala čelik i nodularni lijev, a
kod velikih spoj čelika i bronce.
Prijenos snage od motora preko pužnog vratila
na pužno kolo izlaznog vratila samokočni je
kod svih regulacijskih aktuatora i kod većine
upravljačkih aktuatora.
Prijenosnik radi s dugotrajnim uljem za
prijenosnike i zahtijeva malo održavanja.
Pužno kolo i izlazno vratilo ne troše se pri radu
s konstantnom korisnošću.
Ručica i ručni kotač
Zahvaća na pužnom vratilu.
U svrhu ručnog pokretanja ručni je kotač
potrebno gurnuti u smjeru aktuatora. Sklopka
blokira motor prije nego što dođe do spajanja s
pužnim vratilom.
Time se na siguran način sprečava pokretanje
motora pri ručnom aktiviranju. Samokočenje
aktuatora održava se u slučaju zahvaćanja
rukom.
Kod velikih se aktuatora centrifugalnom
blokadom sprečava spajanje ručnog kotača
prije zaustavljanja motora.
Prirubnica i izlazno vratilo
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Lokalna upravljačka stanica za
upravljanje aktuatorima pomoću tipki
OTV., ZATV. i STOP
SIPOS 5 Flash ECOTRON namješta se
i stavlja u pogon pomoću DIP-sklopke i
potenciometra. Svjetleće diode pokazuju
pogonska stanja, a shemom treptanja
signaliziraju se pogreške i omogućava
dijagnoza.
Kod SIPOS 5 Flash PROFITRON-a tipke se
koriste i za parametriranje na licu mjesta
i za prikaz informacija aktuatora.
Tipka za prebacivanje
LOKALNO/DALJINSKI
Za zaštitu od neovlaštenog rukovanja
lokotom ili zaštitnim čepom moguće je
spriječiti prebacivanje na lokalni režim
rada.
Nadzorno okno
Kroz poklopac iznad dojavnog
prijenosnika može se vidjeti mehanički
pokazivač položaja.
Simbolima OTV. i ZATV. signalizira se
položaj armature.
Ručica ručni kotač
Opcijski s mogućnošću zaključavanja od
neželjenog pristupa.
Funkcije
Lokalna upravljačka stanica:
sve pod kontrolom od samog početka
Parametriranje kod SIPOS 5 Flash ECOTRON-a
Momenti isključivanja i broj okretaja namještaju se potenciometrom,
a vrsta isključivanja za svaki krajnji položaj DIP-sklopkama.
Svjetleća dioda ZATV.
1
Svjetleća dioda OTV.
2
3
4
5
Kao i kod svih električnih
aktuatora i kod SIPOS 5 Flasha
moguće je za oba krajnja
položaja namjestiti vrstu
isključivanja: ovisno o hodu
ili o zakretnom momentu.
Postavke koje su neophodne
za to automatizirane su putem
mikrokontrolera, a potrebni
koraci svedeni su na minimum.
6
1 DIP-sklopke za specifične vrijednosti armature
2 Svjetleće diode postavki krajnjih položaja, odnosno dojava
stanja/smetnje
3 Svjetleća dioda LOKALNO
4 Potenciometri za namještanje broja okretaja i zakretnih momenata/sila
isključivanja
5 Svjetleća dioda DALJINSKI
6 Unutarnje tipke OTV., ZATV., STOP, LOKALNO/DALJINSKI
Jedinica za parametriranje kod SIPOS 5 Flash PROFITRON-a
Sve postavke moguće je namjestiti pomoću tipkovnice lokalne
upravljačke stanice. Pokaznik u obliku teksta daje intuitivne prikaze
na odabranom jeziku.
Svjetleća dioda ZATV.
7 Svjetleća dioda LOKALNO
8 Svjetleća dioda DALJINSKI
9 Pokaznik s navigacijom kroz izbornik
Aktuatori SIPOS 5 Flash standardno su opremljeni lokalnom
upravljačkom stanicom za električno upravljanje i za stavljanje u
pogon.
Većina je postavki parametrirana tvornički, dakle aktuatori se
isporučuju na gradilište već spremni za rad.
Naknadne izmjene uvijek su moguće bez dodatnog uređaja ili
posebnog alata, zahvaljujući jednostavnom parametriranju. Uz to
SIPOS 5 Flash neprestano pruža sve važne informacije.
Svjetleća dioda OTV.
Pouzdana registracija puta
i ograničenje zakretnog
momenta
Registracija puta kod SIPOS
5 Flasha vrši se pomoću
namjestivog dojavnog
prijenosnika s preciznim
potenciometrom s vodljivim
slojem, odnosno opcijski s
beskontaktnim magnetnim
senzorom kuta.
Zakretni se moment ograničava
i isključuje pomoću pretvarača
frekvencije.
Prednost:
sklopke zakretnog momenta
ili puta postaju suvišne, a time
i svi napori vezani za njihovo
namještanje.
Momenti isključivanja u smjeru
ZATV. i OTV. namještaju se
potenciometrima (ECOTRON)
ili parametriranjem kod
PROFITRON-a.
Softver mikrokontrolera
automatski preuzima brigu o
logičkom dodjeljivanju principa
„zakretni moment prije hoda” i
obratno.
SIPOS 5 Flash ECOTRON
namješta se i stavlja u
pogon pomoću DIP-sklopke i
potenciometra. Svjetleće diode
signaliziraju aktualna pogonska
stanja. Jednostavnim shemama
treptanja dojavljuju se pogreške
i dijagnoza.
SIPOS 5 Flash PROFITRON
Kod PROFITRON-a ima još više
komfora: LCD-pokaznik s 2
retka putem dijaloga brzo vodi
do cilja, a informacije se mogu
vidjeti preko prozora u poklopcu
elektronike.
Parametri se unose preko
lokalne upravljačke stanice
jednostavne za rukovanje, što
znači da se parametriranje vrši
tako da nije potrebno otvarati
aktuator, dakle „neintruzivno”.
Od neovlaštenog pristupa
zaštićen je PIN-kodom.
Stavljanje u pogon
Pritiskom na tipku redom se
obavlja pokretanje u krajnje
položaje OTV. i ZATV.: na
temelju položaja potenciometra
s vodljivim slojem odnosno
magnetnog senzora kuta
(opcija) mikrokontroler
prepoznaje krajnje položaje i
pohranjuje ih.
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Pokaznik s navigacijom kroz izbornik kod PROFITRON-a
na mnogim jezicima (uvijek se može proširiti)
Jezik za navigaciju kroz izbornik.
Trenutno je na raspolaganju 9 jezika
(DE, GB, FR, ES, IT, PL, CZ, SE, NL, ...)
Reakcija u slučaju prepoznatog prekida
žice:
kretanje u NUŽDA ili zadržati položaj
Brojevi okretaja, zasebno za smjer
ZATV. i OTV., kao i za smjer ZATV. i OTV.
kod postojeće naredbe NUŽDA. Nude
se samo postavke koje su moguće u
odgovarajućem tipu aktuatora
Nepropusno zatvoriti znači da se pri
upravljanju u području krajnjeg položaja
u smjeru krajnjeg položaja kretanje
nastavlja i nakon prestanka naredbe
upravljanja, sve dok se ne dostigne
krajnji položaj
Vrsta isključivanja za smjer ZATV. i OTV.
(ovisno o zakretnom momentu ili hodu)
namjestiva zasebno
Položaj NUŽDA proizvoljan je
Moment isključivanja u smjeru ZATV. i
OTV. namjestiv zasebno
Na raspolaganju su dva proizvoljno
programabilna međukontakta puta
Elektronički grijač motora sprečava
orošavanje u slučaju naglih
promjena temperature okoline
Karakteristika stvarne vrijednosti
položaja namjestiva 0 ili 4 - 20 mA,
uzlazno/silazno
8 proizvoljno programabilnih binarnih
izlaza moguće je dodijeliti
mnogobrojnim signalima. Razine
„Radna struja” ili „Struja mirovanja”
proizvoljno su namjestive
Postupak namještanja krajnjih položaja
Postavke fieldbus-parametara Prikazan
je primjer za adresu PROFIBUS-a
Postupak za bilježenje maks. 3 krivulja
zakretnog momenta armature
Mogu se namjestiti područja krajnjeg
položaja ZATV. i OTV. Utjecaj na broj
okretaja, signal „Krajnji položaj“,
isključivanje ovisno o zakretnom
moment
Podizbornik za namještanje intervala
održavanja
Postavka za 0/4 - 20 mA i uzlazna/
silazna karakteristika pri radu preko
regulatora položaja
Opće postavke
20-znamenkasta oznaka aktuatora
Razina ulaza OTV./ZATV./STOP:
struja mirovanja (active low) ili
radna struja (active high)
Sve funkcije softvera opcijski je moguće
naknadno deblokirati PIN-kodom.
Ovdje na slici: Integrirani regulator
položaja
Izbor izvora upravljanja u režimu rada
DALJINSKI
Kod analogne specifikacije broja okretaja i profila broja okretaja zasebno je
moguće deblokirati specifikaciju broja
okretaja za Lokalno i Daljinski.
Alternativno je moguće upravljati
pomoću namještenih brojeva okretaja
za OTV./ZATV.
Specifične postavke za armaturu
Postavke za nadzorno-upravljačku
tehniku
Jedina obvezna postavka
COM-SIPOS
Program za rukovanje i parametriranje
Mnoštvo funkcija jednostavno prikazano
Dodatni „plus” po pitanju funkcionalnosti i fleksibilnosti koje SIPOS 5 Flash može ponuditi
vizualizira se i administrira pomoću računalnog programa za parametriranje COM-SIPOS.
Vizualizacija
Aktuator SIPOS 5 Flash, osim raznovrsnih mogućnosti namještanja i funkcija, pomoću
programa COM-SIPOS nudi i mogućnost preuzimanja svih parametara i dijagnostičkih
podataka iz aktuatora, koje je moguće prikazati u preglednim, tematski podijeljenim
izbornicima.
Pomoću njih se brzo i lako može dobiti jasan pregled postavki aktuatora, kao i svih ostalih
parametara (dijagnostičkih podataka, statusnih dojava, krivulja zakretnog momenta itd.).
Stavljanje u pogon
Stavljanje aktuatora u pogon može biti tako jednostavno. Kompletni podatci s postavkama
(npr. momenti isključivanja, brzine itd.) vide se jednim pogledom, moguće ih je jednostavno
uređivati i lako učitati u aktuator
jednim klikom miša. Jedino se
namještanje krajnjih položaja iz
sigurnosnih razloga mora provesti
na licu mjesta.
Rukovanje i praćenje
Putem izbornika „Rukovanje i praćenje”, osim dinamičkog statusa i upravljačkih signala, može
se pratiti također i ponašanje aktuatora. Nadalje, aktuatorom je moguće upravljati i izravno iz
programa COM-SIPOS.
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Dijagnoza armature
Svi važni pogonski podatci aktuatora neprekidno se nadziru i pohranjuju, a jednostavno
se mogu vizualizirati putem COM-SIPOS-a. Za preventivno održavanje armature mogu se
programirati granice koje u slučaju
prekoračenja aktuatora izdaju signal
upozorenja.
Osim toga, mogu se učitati
referentne krivulje zakretnog
momenta pomoću kojih se lako
mogu utvrditi promjene na armaturi
(npr. otežani hod, istrošenost).
Dijagnoza aktuatora
Pogonski se status može prepoznati jednim pogledom. Osim eventualno postojeće dojave
pogreške, aktuator pohranjuje i povijest smetnji. Tako se brzo može identificirati i ukloniti
uzrok smetnji.
Dokumentacija postrojenja/aktuatora
Kada se izvrši stavljanje u pogon, podatke koji su preuzeti iz aktuatora moguće je sačuvati
u obliku datoteke, a njihov sažetak moguće je ispisati na list papira kako bi se evidentirali.
Podatci se mogu administrirati centralno i putem e-pošte jednostavno poslati, npr. radi
daljinske dijagnoze.
Daljnja prednost arhivirane datoteke s parametrima jest u tome da se ta datoteka po potrebi
može učitati u zamjensku elektroniku, pa time nije neophodno ponovno stavljanje u pogon.
Optimiranje aktuatora/postrojenja
Kako bi se iz postrojenja izvukla apsolutno svaka moguća korist, COM-SIPOS nudi mogućnost
jednostavnog optimiranja parametara aktuatora, kao npr. izvršnih vremena, djelovanja kočenja
ili pravčaste funkcije pri zaletu, i praćenja ponašanja armature.
Simulacija
U takozvanom „Simulacijskom modusu” moguće je provjeriti komunikaciju s dotičnom
nadzorno-upravljačkom tehnikom. Pritom se simuliraju povratne dojave aktuatora upućene
nadzorno-upravljačkoj tehnici.
SIPOS 5 Flash –
sučelja za nadzorno-upravljačku tehniku
Komunikacija na jednostavan način
Aktuator predstavlja dodirnu točku između nadzorno-upravljačke
tehnike i armature.
Upravljačke naredbe, koje se inače prenose analogno, binarno ili
putem fieldbusa, aktuator mora analizirati, a zatim prema tome
aktivirati armaturu. S druge strane, nadzorno-upravljačka tehnika od
aktuatora očekuje povratnu dojavu.
To može biti samo obična statusna dojava putem binarnih analognih signala (npr. zakretni moment OTV./ZATV., krajnji položaj OTV./
ZATV., smetnja itd.) ili povratna dojava dinamičkih podataka (npr.
položaj armatura) preko analognog izlaza.
Svi statički i dinamički podatci načelno su uvijek dostupni.
Nadzorno-upravljačka centrala
Upravljanje
Binarno
24 V DC
- neprekidni kontakt
- impulsni kontakt
- dvožično
Analogno
0/4...20mA
- regulator položaja
- granična vrijednost
Fieldbus
RS485 ili
optički vodič
- PROFIBUS
- MODBUS
ECOTRON
5 programabilnih binarnih izlaza,
također se mogu ostvariti i putem
releja
3 binarna ulaza:
OTV., ZATV. i STOP
1 analogni izlaz
Fieldbus
Fieldbus
PROFITRON
2 analogna izlaza
8 proizvoljno programabilnih
binarnih izlaza. Dojave i razine
(NO/NC) proizvoljno su
namjestive, od toga se 5 izla
za može ostvariti putem releja
Fieldbus
1 analogni izlaz
4 binarna ulaza
OTV., ZATV., STOP i NUŽDA
Fieldbus
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Pregled vrsta upravljanja
Upravljanje s neprekidnim kontaktom
Upravljačka naredba ZATV.
Izaziva STOP
Naredba kretnja ZATV.
Upravljačka naredba OTV.
Upravljačka naredba ZATV.
Upravljačka naredba STOP
Upravljačka naredba OTV.
Naredba kretnja ZATV.
Upravljanje pomoću regulatora položaja
Proporcionalno uz specifikaciju putem analognog ulaznog signala
(0/4 - 20 mA) aktuator mijenja položaj armature pomoću integriranog
regulatora položaja.
Vanjsko
U ovom se slučaju upravljanje odvija samo preko binarnog ulaza OTV.
Kada je prisutan signal (high), aktuator pokreće u smjeru OTV.
Ako nema signala (low), aktuator pokreće u smjeru ZATV.
U oba se slučaja upravlja u dotičnom smjeru sve dok se ne dostigne krajnji
položaj ili se ne promijeni razina signala.
U ovom upravljačkom modusu nije moguće zadržavanje u međupoložaju.
Naredba kretnja OTV
Unutarnje
Naredba kretnja ZATV.
Dvožično upravljanje
Zadana vrijednost (signal 0/4 - 20 mA)
Naredba kretnja OTV
Unutarnje
Vanjsko
Unutarnje
Naredba kretnja OTV
Naredba kretnja ZATV.
Stvarna vrijednost
Vanjsko
sygnał 0/4....20mA
Unutarnje
Upravljanje pomoću granične vrijednosti
OTV.
STOP
ZATV.
Naredba kretnja OTV
Naredba kretnja ZATV.
Binarno upravljanje
Upravljanje s impulsnim kontaktom
Za upravljanje aktuatorom šalje mu se impuls OTV. ili ZATV. (barem 10 ms).
Aktuatorom se upravlja sve dok nadzorno-upravljačka tehnika ne pošalje novi
signal za suprotni smjer ili STOP, ili dok armatura ne dostigne krajnji položaj.
Ovdje se preko analognog ulaznog signala prenosi binarna informacija OTV.,
STOP i ZATV. tako da je postojana na smetnje.
0 – 30 % = ZATV.
30 – 70 % = STOP
70 – 100 % = OTV.
Analogno upravljanje
Unutarnje
Naredba kretnja OTV.
Sve dok je aktivna naredba OTV. ili ZATV., aktuator pokreće armaturu u
odgovarajućem smjeru.
Ako nema nikakve naredbe ili ako je istovremeno prisutan signal OTV. i ZATV.,
aktuator se zaustavlja.
Vanjsko
Vanjsko
Upravljačka naredba OTV.
28
Fieldbusi
nadomještaju uobičajene načine upravljanja
Sredinom 80.-ih tehnologija automatizacije doživjela je temeljnu
kvalitativnu prekretnicu. Paralelno ožičenje, koje je do tada bilo
uobičajeno, nije više odgovaralo potrebi za komunikacijom pomoću
sve kompleksnijih uređaja na razini polja koji su zahtijevali više
inteligencije i dijagnostičkih informacija na licu mjesta. Postupno
su rješenja s konvencionalnim načinom upravljanja bila zamijenjena
naprednom fieldbus-tehnologijom.
Pomoću fieldbusa moguće je razmjenjivati gotovo neograničeno
mnogo informacija bez neophodnog dodatnog ožičenja. Nadzornoupravljačka tehnika može željene informacije pozvati u potrebnom
trenutku.
Pregled dviju načelnih mogućnosti upravljanja nalazi se u sljedećoj
tablici:
Redundantno fieldbus-upravljanje u velikoj
elektrani
Konvencionalno
Fieldbus
Instalacija
Zvjezdasto ožičenje svakog aktuatora
mnogo vodova,
debeli kabeli, dugi vodovi, kompleksno stavljanje u pogon i
pretraga smetnji, mnogo kontaktnih točaka
Linijska, zvjezdasta ili kružna topologija, uglavnom pomoću
oklopljenih dvožičnih vodova. Radi povećanja sigurnosti/
raspoloživosti opcijski su moguće redundantne izvedbe.
Duge udaljenosti mogu se premostiti pomoću optičkih
konvertora. Općenito je potrebno znatno manje ožičenja
Stavljanje postrojenja
u pogon
Stavljanje u pogon podložno je pogreškama zbog opsežnog
ožičenja.
Općenito je zahtjevnije postizanje besprijekornog upravljanja
uređajima na razini polja
Brzo povezivanje uređaja na razini polja.
Do pogrešaka dolazi rjeđe zbog jednostavnijeg ožičenja.
Uređaji za ispitivanje i monitori sabirnica za dijagnozu
pogrešaka
Parametriranje
Informacije o stanju
aktuatora
Namještanje je moguće samo na samom uređaju, dijelom
samo putem lokalnih računalnih alata koji ovise o
proizvođaču .
Stvarna vrijednost položaja kao signal 4 - 20 mA, oko
3..8 signala (krajnji položaj, sklopka zakretnog momenta,
smetnja, termička sklopka, ...) kao binarni signal 24 V
Daljinsko parametriranje preko sabirnice tijekom stavljanja
postrojenja u pogon ili rada. Dijelom postoje softverski alati
koji ne ovise o proizvođaču
Pored „uobičajenih podataka” dostupne su i detaljne
informacije poput temperature motora, zadane i stvarne
vrijednosti procesa, razine napona, struje motora, ...
Dijagnoza smetnje
Binarni signal „Smetnja”, traženje pogreške na licu mjesta
Detaljne dojave (npr. prenapon, prekid voda senzora
puta, ...), koje omogućuju kratkoročno uklanjanje smetnji s
pripremljenim rezervnim dijelovima
Preventivno održavanje
Redovno obilaženje i pregledavanje aktuatora i armature u
okviru inspekcije
Povratna dojava dijagnostičkih podataka poput broja
isključivanja ovisnih o zakretnom momentu ili pogonskih
sati elektronike i motora; povratne dojave tijeka zakretnih
momenata u usporedbi s tijekom životnog vijeka
Mogućnost proširenja
Naknadno se moraju položiti vodovi od nadzorno-upravljačke
tehnike do aktuatora, po potrebi se moraju nadopuniti
komponente za analiziranje podataka/upravljanje.
Projektiranje u nadzorno-upravljačkoj tehnici mora se
nadopuniti
Linija se mora nadopuniti jednim aktuatorom.
Projektiranje u nadzorno-upravljačkoj tehnici mora se
nadopuniti
Osjetljivost na smetnje
Po potrebi je neophodno kompleksno razdvajanje
potencijala. Opasnost od iskrivljenja signala zbog EMCinterferencije
Sabirnički protokoli s mehanizmima zaštitite (CRC-Check
itd.), kritične udaljenosti mogu se premostiti optičkim
kabelom (samo jedan kabel za mnogo aktuatora)
29
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Danas se u fieldbus-tehnologiji razvilo više standarda koji služe
kao ključna tehnologija u svijetu automatizacije. U SIPOS 5 Flashu
trenutno su podržani otvoreni fieldbus protokoli PROFIBUS DP i
MODBUS RTU – a proširenja na daljnje fieldbuse u pripremi su.
Priključivanje fieldbusa
Za fieldbuse koje podržava SIPOS 5 Flash postoji izravan
priključak uređaja kao „RS485-Bus” ili kao optički vodič.
Skica priključka RS485:
Skica priključka s optičkim vodičem
Uređaj n
Završni otpornik
sabirnice
OO
OOO
Uređaj n
OO
OOO
Vanjsko napajanje
od 24 V
Uređaj n-1/
optički
sprežnik
Uređaj n - 1
Uređaj n + 1
Kanal 1
Kanal 2
(redundantno)
Priključak sabirnice
Fieldbus-sklop
Upravljačka elektronika
- s integriranim, sklopnim završnim
otpornikom sabirnice
- za 1 ili 2 kanala
- sabirnica se povezuje u petlju, čak i
kada je utikač izvučen
- kada se uključi završni otpornik,
ogranak se razdvaja
- moguće je napajanje od 24 V s
izravnim priključivanjem
- sabirnički i mrežni priključak odvojeni
- podloga oklopa po velikoj površini
- galvansko razdvajanje
- obrada protokola
- međumemorija
- varijante s 1 ili 2 kanalima
- analiza protokola
- parametriranje sabirnice
Uređaj n+1
(samo kod linijske
strukture)
IN 2
OUT 2
IN 2
OUT 2
BUS ACTIVE
Podloga
oklopa
OUT 1
Priključak
sabirnice
S2
IN 1
OUT 1
S1 / S2
SSSSSSS
SSSSS
+ = HIGH
- = LOW
S1
2 M
P24
IN 1
2 M
P24
POWER ON
M
OOOOO
P242
OOOOO
M
OOOOO
OOOOO
P242
30
Otvorena komunikacija putem PROFIBUS DP –
upravljanje i dijagnoza bez granica
Fieldbus-standard PROFIBUS DP rasprostranjen je širom svijeta.
Brine se o usavršenim mehanizmima zaštite za veliku raspoloživost
uređaja, a zahvaljujući učinkovitoj razmjeni informacija velike
brzine i za kratka vremena upravljanja. Tvrtka SIPOS član je
organizacije korisnika PROFIBUS-a (PNO) i sa svojim SIPOS 5
Flashom od nastanka serije aktuatora podržava sabirnički protokol
s certificiranim upravljačkim jedinicama. Proširenja protokola
kratkoročno se provode u djelo.
SIPOS 5 Flash podržava sljedeće funkcije PROFIBUS DP-a:
Osnovne funkcije DP-V0
Cikličko iščitavanje ulaznih informacija od mastera (nadređenog
uređaja) i zapisivanje izlaznih informacija kao fieldbus-slave
(podređeni uređaj) s brzinom prijenosa do maks. 1,5 MBaud.
SIPOS 5 Flash ovdje nudi posebnu mogućnost cikličkog prijenosa
podataka za parametriranje, a time omogućava i online promjenu
važnih parametara, kao npr. brzine izlaznog pogona.
Funkcionalni stupanj DP-V1
Iz funkcija funkcionalnog stupnja DP-V1 podržava se aciklički
promet podataka sa središnjim upravljanjem (DP-master, klasa 1) ili
također i inženjering-stanicama (DP-master, klasa 2).
Ovaj master klase 2 može se upotrijebiti za parametriranje i
dijagnozu.
Svi flash-parametri dostupni su ovim putem. I funkcija „krivulje
zakretnih momenata” kod aktuatora PROFITRON može se pokrenuti
preko servisa V1, a zabilježene krivulje mogu se iščitati i prikazati.
Funkcionalni stupanj DP-V2
Iz funkcija funkcionalnog stupnja DP-V2 podržavaju se ostavljanje
vremenskog pečata i slave-redundancija prema profilu RedCom.
PROFIBUS DP funkcije
Funkcionalni stupnjevi
DP-V1
Aciklička razmjena podataka između računala ili nadzorno-upravljačke
tehnike i uređaja na razini polja
s proširenjima
Integracija u alate za inženjering: EDD i FDT
Karakteristike uređaja
DP-V2
Proširenja:
Sinkronizacija vremena
Ostavljanje vremenskog pečata
Redundancija
DP-V0
Ciklička razmjena podataka između nadzorno-upravljačke tehnike i uređaja na razini polja
s proširenjima
GSD-konfiguracija
Dijagnoza
Vrijeme
31
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Integracija u nadzorno-upravljačku tehniku
Sama dostupnost upravljanja još nije dovoljna. Proizvođač mora
omogućiti jednostavnu integraciju, tj. upravljačkim jedinicama i
sustavima za inženjering/nadzorno-upravljačkim sustavima moraju
biti poznati („integrirani”) specifični parametri i formati datoteka
uređaja na razini polja kako bi razmjenjivali podatke s njima.
SIPOS 5 Flash na tom polju nudi kompletan spektar:
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Datoteka s matičnim podatcima uređaja (GSD) – mora je
posjedovati svaki DP-uređaj; sadrži opće i specifične
informacije o uređaju
Elektronički opis uređaja (electronic device description - EDD) provjeren u praksi za integraciju u SIEMENS-ov sustav
SIMATIC PDM
Device type manager (DTM) za sučelje FDT (field device tool) –
provjeren, između ostalog i sa sustavima FieldCare, PACTWare i
ABB Composer
Konfiguracija mreže
Parametriranje na početku
Fiksna konfiguracija
Jednostavno rukovanje
Interpretator
Program
Jedinstveno rukovanje uređajem
Opisni jezik (DDL)
Niska do srednja složenost
Ciklički proces
I/O
Specifično rukovanje za uređaj
Aplikacijsko sučelje
Srednja do visoka složenost
GSD
EDD
FDT
Aciklički opis uređaja
Niska do srednja složenost
Srednja do visoka složenost
Sustav inženjeringa
Konfigurator
mreže
Konfigurator
mreže
Interpretator
EDD
Konfigurator
mreže
EDD
GSD
GSD
Funkcije
Sučelje FDT
DTM
GSD
PROFIBUS-komunikacija sa SIPOS 5 Flashom
Engineer´s console with STEP 7
with SIMATIC PDM
Engineering Station ES
with STEP 7, Win CC etc.
with SIMATIC PDM
Plant bus
S7-400
Field bus
S7-400
45,45 kbit/s
1,5 Mbit/s
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
DP/PA
LINK
DP/PA
Coupler
SITRANS T3K
SIPOS 5 Flash
SIPOS 5 Flash
SIPART DR
SITRANS P
SITRANS LR
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA
SIPOS 5 Flash
SIPAN
possible connecting point
of a PC with SIMATIC PDM
SIPOS 5 Flash
SIPOS 5 Flash
Funkcionalni blokovi i prikazne površine (faceplates) po mjeri
za različite sustave nadzorno-upravljačke tehnike, npr. Siemens SIMATIC PCS7 ili SPPA-T2000, -T3000.
Funkcionalni blokovi i prikazne površine (Win CC) kod obitelji
SIMATIC PCS7 na raspolaganju su za aktuatore SIPOS.
Ti funkcionalni blokovi mogu se upotrebljavati i pri upravljanju
pomoću SIMATIC-a S7-300.
Za integraciju u alat za projektiranje i parametriranje koji je
neovisan o proizvođaču i koji obuhvaća različite razine
SIMATIC PDM (Process Device Manager) dostupna je i
SIPOS-integracija.
U Siemensovu sustavu za upravljanje procesom SPPA-T2000,
-T3000 također postoji funkcionalni blok za aktuatore SIPOS.
SIMATIC PCS7 prikazna ploča (faceplate)
SIMATIC PCS7 funkcionalni blok
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Jednostavna komunikacija putem MODBUS RTU –
„konverzacija” na širom rasprostranjenoj platformi
MODBUS predstavlja sabirnički protokol koji je dostupan od kraja
sedamdesetih godina i namijenjen je brzoj i jednostavnoj vezi
između jednog (nadzorno-upravljačkog tehničkog) mastera i mnogih
slave uređaja (aktuatori, senzori). Za razliku od PROFIBUS-a, kod
MODBUS-a postoje protokoli različite duljine za pristup strukturama
podataka – od iščitavanja i zapisivanja pojedinačnih bitova ( „Read
Coil Status”, „Write Single/Multiple Coils”) pa sve do iščitavanja i
zapisivanja kompletnih podatkovnih područja ( „Read Holding
Registers”, „Write Single/Multiple registers”) i dijagnostičkih
telegrama. Nije nužno pozivanje podataka svakog slave uređaja u
cikličkim, ekvidistantnim razmacima.
Podržane funkcije MODBUS-a:
Funkcijs kôd: Opis:
01
Read Coil Status
02
Read Input Discrete
03
Read Holding Registers
04
Read Input Registers
05
Force Single Coil
06
Preset Single Register
07
Read Exception Status
08
Diagnose
15
Force Multiple Coils
16
Preset Multiple Registers
17
Report Slave ID
43
Read Device Identification
MODBUS se diljem svijeta upotrebljava u industrijskoj automatizaciji
u izvedbama RTU (Remote Terminal Unit – implementirano u SIPOS
5 Flash), ASCII i TCP/IP.
Kod povezivanja MODBUS-slave u SIPOS 5 Flashu podržani su
svi pristupi procesnim podatcima (specifikacijama naredbama
pokretanja, povratnim dojavama o statusnim informacijama),
kao i puna parametrizacija aktuatora. Nadalje, mogu se iščitavati
informacije aktuatora (funkcije „Read Exception Status”, „Report
Slave ID” i „Read Device Identification”.
Fizičko se povezivanje odvija kao i kod PROFIBUS-a, putem RS485
ili putem optičkog vodiča.
Upravljački sustav aktuatora SIMA
Sve iz jedne ruke –
„mala” kompletna automatizacijska rješenja
Postrojenje treba funkcionirati sigurno – s raspoloživošću od 100 %.
Moralo bi se jednostavno stavljati u pogon – „plug and play”. Čim se
nagovijesti bilo kakav problem, već prije njegova pojavljivanja
trebala bi se postaviti „zastava upozorenja”. Ako zaista nastupi
pogreška, treba je moći lako lokalizirati i ukloniti. Bilo bi lijepo kada
bi se to moglo uraditi daljinski, preko računala od kuće. I tako dalje,
i tako dalje... – dakle, sasvim normalna specifikacija postrojenja.
Međutim, stvarnost onda ipak izgleda drugačije.
Sigurnost na temelju strategija redundancija: DA, no pojedinačne
komponente nisu uvijek međusobno usklađene.
Jednostavno stavljanje u pogon: DA, no eventualno tek nakon
višestupanjskih naprednih tečajeva o projektiranju i parametriranju.
Dodatne pristojbe licenciranja alata za stavljanje u pogon i
dijagnozu vrlo su vjerojatne.
Opći koncepti sabirnica (PROFI-, CAN- MOD-, Foundation Field-,
Inter-BUS) i vrlo specifični pristupi određenih proizvođača, filozofije
nadzorno-upravljačkih tehnika (metatagovi, objekti, zadatci, …)
i mnoštvo uvjeta za uređaje otežavaju pristup divnom svijetu
automatizacije.
Osnovni problem: SUČELJA između proizvođača i uređaja.
Naš prijedlog: SVEOBUHVATAN KONCEPT kod kojeg su razine automatizacije izrađene u jednom komadu.
Nadzorno-upravljački sustav
Master
Stand by master
Sinkronizacija
Senzor
0/4...20 mA
Opcijsko povezivanje u
postojeći nadzorno-upravljački
sustav.
Prikazano sa sabirničkom
redundancijom
Priključivanje senzora bez
sabirničke podrške na fieldbus
pomoću SIPOS 5 Flasha
STANICA SIMA MASTER ispunjava sve gore navedene specifikacijske zahtjeve u velikom opsegu:
Sigurnost/raspoloživost
Također se i SIPOS-ov pristup tome naziva „redundancija”. Podijeljena je na stupnjeve i upotrebljava se tamo gdje je potrebna u
konkretnoj primjeni: redundantni fieldbus-vodovi prema aktuatorima, redundantne STANICE MASTER koje međusobno nadziru svoju
funkcionalnost, redundantni vodovi prema eventualno postojećoj nadređenoj nadzorno-upravljačkoj tehnici procesa. Komponente
STANICE MASTER jesu robusna standardna industrijska računala i fieldbus-sklopovi. Za neprekidan rad koji iziskuje mali stupanj trošenja
nisu potrebne nikakve rotirajuće komponente poput ventilatora ili tvrdih diskova!
Sučelja
Najproblematičnije sučelje između upravljačke jedinice
aktuatora kod koncepta SIMA jest unutarnje sučelje kod kojeg su obje
strane na jednom mjestu. Uz upotrebu standardnog fieldbusa to je sučelje ipak otvoreno za proširenja.
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Jednostavno stavljanje u pogon
„Plug & play” shvaćeno doslovno: program koji se pokreće sam od sebe „skenira”
u fieldbus-linijama „poznate” tipove uređaja i automatski prepoznaje sve tipove
aktuatora SIPOS. „Pronađeni” uređaji odmah su spremni za upravljanje na
grafičkojkorisničkoj površini (standardiziranom pregledu postrojenja). Ostali uređaji
na razini polja putem digitalnih i analognih ulaza aktuatora jednostavno se mogu
integrirati tako da budu sposobni za sabirničku komunikaciju. Po potrebi je u
postupak skeniranja i prikaz moguće povezati i uređaje drugih proizvođača.
Rukovanje i praćenje
I jedno i drugo moguće je izravno na STANICI MASTER kao i putem nadređene upravljačke
jedinice. Za sve aktuatore zajedno ili individualno za svaki pojedinačni aktuator nadležnost
upravljanja može se dodijeliti nadzorno-upravljačkoj tehnici i STANICI MASTER.
Daljinsko upravljanje
S jedne strane na raspolaganju po potrebi stoji veliki spektar sučelja (fieldbus) za nadređenu
nadzorno-upravljačku tehniku, a s druge strane svaka se STANICA MASTER može povezati
u lokalnu mrežu putem postojećeg sučelja Ethernet. Pristup se može omogućiti putem
isporučenog softvera za poslužitelja ili putem rješenja Windows-XP Remote Desktop.
Dijagnoza
Preko korisničke površine na raspolaganju su opsežna fieldbus-dijagnoza, kao i informacije
o stanju svakog priključenog aktuatora.
Standardizacija
Hardver – industrijsko računalo.
Operativni sustav - rasprostranjeni standard Microsoft Windows.
Komunikacijska sučelja - standardni fieldbusi poput PROFIBUS-a i MODBUS-a.
Fleksibilnost
Bilo s integriranim dodirnikom ili sasvim bez zaslona, bilo s priključkom od 24 V DC ili od
230 V AC – mnoge se varijante mogu kombinirati proizvoljno i omogućuju individualno
rješenje u skladu sa zahtjevima postrojenja.
Iako je paleta već dovoljno velika, neprekidno radimo na proširenjima. Evo nekoliko primjera:
– Integracija jednostavnih upravljačkih jedinica procesa
– Integracija daljnjih uređaja na razini polja (senzora i aktuatora)
– Proširenje na nove sabirničke sustave
– Prijevod na različite jezike
– Integracija dionica putem optičkih vodiča ili bežičnog prijenosa
– Kompletna ponuda postrojenja, uključujući i rasklopni ormar i ožičenje aktuatora
Osim same STANICE MASTER može se naručiti i opsežan pribor:
repetitori, aktivni završetci sabirnica, fieldbus-vodovi, sabirnički konvertori na analogne ili
digitalne signale (fieldbus sustavi I/O), sabirnički utikači, mrežni adapteri i još mnogo više.
Upravljanje
Funkcije
Besprekidno ili
mrežno-neovisno strujno napajanje –
Snaga iz mreže ili preko fotonaponskih sustava
Strujno napajanje koje ne ovisi o mreži poznato je pod nazivom
rezervni strujni agregat.
Tamo gdje nema mrežnog priključka, a gdje je potrebno
upotrebljavati električna trošila, može pomoći rezervni strujni
agregat (sastoji se od motora s unutarnjim izgaranjem koji
je povezan s generatorom i učinskom elektronikom) u obliku
samostalnog izvora energije.
Također i u slučaju nestanka postojećeg mrežnog napajanja
rezervni strujni agregat osigurava nastavak raspoloživosti
neophodne energije kako bi se u hitnim slučajevima još uvijek mogli
izvršiti neophodni električni radovi pa tako oni ovdje imaju funkciju
besprekidnog napajanja koje se
skraćeno naziva UPS.
Kod klasičnih UPS-a, u UPS-postrojenju koje je priključeno
ispred trošila, ispravlja se izmjenični napon opskrbne mreže.
Taj istosmjerni napon predstavlja izvor energije za integrirani
izmjenjivač koji pak od njega stvara jednofazni izmjenični napon te
ga trošilu stavlja na raspolaganje. Istodobno se napaja baterija za
pohranu energije.
U slučaju smetnje, dakle u slučaju prekida mrežnog napajanja,
krajnje trošilo svoju neophodnu energiju dobiva putem izmjenjivača
iz baterije.
Ako za održavanje neophodne snage nema mrežnog napona
za punjenje baterija, onda se to može kompenzirati solarnom
energijom – to omogućuju fotonaponski sustav i inovativna
učinska elektronika SIPOS 5 Flasha.
Načelna shema rada sa solarnom energijom u izoliranom načinu rada
(slijeva: solarni modul, baterije, regulator punjenja, izmjenjivač i rotacijski aktuator SIPOS 5 Flash)
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Zahvaljujući radu s 230 V, vaše je strujno napajanje jeftino
Za razliku od ostalih proizvođača koji kao preduvjet zahtijevaju
trofazno napajanje s 400 V, mi vam u malom i srednjem području
snage nudimo aktuatore SIPOS 5 Flash koje je standardno moguće
upotrebljavati u jednofaznim mrežama. Zahvaljujući pretvaraču
frekvencije pritom se ipak upotrebljava robustan trofazni motor!
Aktuator SIPOS 5 Flash tome uvelike pridonosi zahvaljujući svojoj
općenito maloj potrošnji struje.
Njegovo svojstvo da struja pokretanja nikada nije veća od
nazivne struje dodatni je faktor koji se pozitivno odražava kod
dimenzioniranja UPS ili solarnog postrojenja.
Kako bi se komponente mogle dimenzionirati na što manju
vrijednost te kako bise investicijski troškovi održali na niskoj razini,
vrijednosti priključaka korištenih trošila neophodno je svesti na
minimum.
Time se umjesto skupih trofaznih izmjenjivača mogu upotrebljavati
znatno povoljnije jednofazne tehnologije.
Besprekidno napajanje
Ispred aktuatora kojima se u slučaju prekida mrežnog napajanja
mora moći upravljati može se priključiti UPS.
Niske početne i nazivne struje, kao i jednofazni priključak ovdje
omogućuju povoljna rješenja.
Postrojenje UPS
Baterija
Načelna shema besprekidnog napajanja
Strujno napajanje neovisno o mreži zahvaljujući solarnoj energiji
Solarni sustav s autarkičnim načinom rada ima svoje prednosti kada je
aktuator postavljen izvan područja pokrivenosti postojećom strujnom
mrežom i kada se iz ekonomičnih razloga ne isplati samo zbog toga
postavljati vodove za strujno napajanje.
Regulator punjenja
Izmjenjivač
Baterija
Fotonaponski sustav
Načelna shema strujnog napajanja putem solarnog sustava
SIPOS 5 Flash –
vaša se armatura štiti na profinjeni način
Smanjenje broja okretaja u
krajnjim položajima
snažan i nježan u isto vrijeme –
standardna funkcija
Snažnim poteznim momentom armatura se nježno izvlači iz krajnjeg
položaja i dovodi do njega – bez momenta prekomjerne snage, čak i
u slučaju blokade.
Taj pothvat se savladava pomoću integriranog pretvarača
frekvencije koji u krajnjim položajima automatski modulira
frekvenciju i amplitudu pa tako nastavlja kretanje sa smanjenim
brojem okretaja motora.
Kod svakog aktuatora SIPOS 5 Flash na raspolaganju je 7
namjestivih brojeva okretaja unutar područja broja okretaja koje je
moguće odabrati.
Regulator položaja
prilagodljivi regulator u tri točke –
optimira proces i rasterećuje armaturu
Smanjenje broja okretaja u krajnjim položajimaj
Broj okretaja
Područje broja okretaja
n7
40
n6
28
n5
20
n4
14
n3
n2
n1
10
7
5
Područje broja okretaja
Izvršni put
Područje krajnjeg položaja
ZATV.
OTV.
Nježno kretanje armature iz krajnjih položaja ili u njih prikazano na primjeru
Zadana/
stvarna
vrijednost
Regulator položaja
100%
Zaustavni
hod
Regulator položaja koji je integriran u elektroniku SIPOS 5 Flash
PROFITRON-a jest regulator u tri točke, što znači da se mrtva zona
uvijek prilagođava prema kvaliteti signala zadane i stvarne
vrijednosti.
Time se postiže najveća moguća preciznost regulacije uz minimalnu
učestalost uklapanja, a proces se optimira i armatura rasterećuje
zbog manje ciklusa uključivanja.
Zadana
vrijednost
Trenutak
uključivanja
Unutarnja mrtva zona
Stvarna
vrijednost
Trenutak
isključivanja
Vanjska mrtva zona
Dodatne značajke regulatora položaja:
– mekan start i elektroničko kočenje
– smanjenje brzine prije postizanja trenutka isključivanja
– eventualni zaustavni hod ocjenjuje se i uzima u obzir
Regulator položaja stalno registrira i uspoređuje zadanu i stvarnu
vrijednost. U slučaju razlike između zadane i stvarne vrijednosti
izvan mrtve zone on upravlja motorom.
0%
t
Napuštanjem vanjske mrtve zone određuje se
trenutak uključivanja motora
Postizanjem unutarnje mrtve zone određuje se
trenutak isključivanja motora
Detalji
Stavljanje u pogon
Regulacija split-range
Funkcije
Prilagodljivi regulator položaja s funkcijom split-range
Izvršni put [%]
ve n
uo
t i la
b i la
zno
mv
odu
podijeljeni analogni signal – upravlja aktuatorima koji rade zajedno
or
uat
akt
ve n
to r
tua
Ak
Kod primjena sa širokim područjem protoka, primjerice kod
regulacije protoka u velikim cijevima, brzo se mogu dosegnuti
granice mogućnosti regulacije pojedinačnog izvršnog člana
budući da se željena preciznost ne može osigurati preko cijelog
područja protoka. U takvim slučajevima preporučuje se primjena
tzv. rasporeda „split-range”. To može pomoći na način da se izlazni
signal regulatora podijeli na dva (ili više) aktuatora.
Tu je funkciju moguće upotrijebiti i za normiranje stvarnog
regulacijskog područja armature (npr. 20 – 80 %) prema ulaznom
signalu (npr. 4 - 20 mA).
Upravljanje
0
Primjer:
vni
Elektronika
G la
Meh. priključivanje
t i la
Asortiman proizvoda
4
12
20
| [mA]
s upravljanjem u analognom području izvršnog signala
4 - 12 mA
s upravljanjem u analognom području izvršnog signala
12 - 20 mA
Primjer:
Primjena u obilaznom vodu
„Velika” i „mala” armatura paralelno se povezuju cijevima. U slučaju
male brzine protoka otvara se „mala” armatura, a kod velikih brzina
protoka otvorena su oba ventila. Time se naročito u području malih
protoka znatno poboljšava regulacijska preciznost. Tim rasporedom
moguće je pridonijeti izbjegavanju primjerice udara vode i
smanjenju neophodnog zakretnog momenta za „veliku” armaturu
( mogu se upotrebljavati manji aktuatori).
Regulacija protoka
split-range
Postavka broja okretaja
ovisno o hodu
primjena jednostavnijih armatura –
omogućava je linearizacija karakteristike ventila!
Kod teških procesa poželjna je proporcionalnost izvršnog puta i
protoka medija. SIPOS 5 Flash PROFITRON to realizira promjenom
broja okretaja tijekom pokretanja od OTV. do ZATV. i obratno.
Različiti brojevi okretaja zadaju se preko maksimalno 10 potpornih
točaka ovisno o hodu u obliku karakteristike.
Potporne točke hoda/broja okretaja namještaju se lokalno
pomoću tipki iznad pokaznika za tekst ili računalnog programa za
parametriranje COM-SIPOS.
Ta se karakteristika naziva „karakteristika hoda/broja okretaja” i u
prvome redu služi za linearizaciju karakteristika ventila.
Zadana karakteristika broja okretaja
Broj okretaja
Područje broja okretaja
n5
40
n4
28
n3,n6
n2,n7
n1
20
14
10
7
5
Potporna točka 2
x1
0% OTV.
x2 x3 x4
x5 x6 x7
Izvršni put
100% OTV.
Tijek broja okretaja
sličan onome u praksi
Parametrirani brojevi okretaja
za OTV. i ZATV.
Linearizacija karakteristika ventila
Stupnjeviti tijek potpornih točaka hoda/broja okretaja zbog tromosti aktuatora i
armature pruža izravnani tijek karakteristike broja okretaja koji je moguće nastaviti
namještati promjenom također namjestivog vremena zaleta.
Analogna zadana vrijednost
Vp,Tn
prema regulatoru
položaja
U području automatizacije armature sve su češća autarkična
rješenja. Udaljena ili samo teško dostupna mjesta primjene
često se samo uz mnogo truda mogu opremiti neophodnom
konvencionalnom regulacijskom tehnikom. Ako je potrebna funkcija
već integrirana u aktuatoru, moguće je dakle uštedjeti mnogo
napora (ožičenje i rasklopni ormari).
Konstantna
zadana vrijednost
Zadana vrijednost procesa P*
izravna povratna dojava senzora – samostalno upravlja aktuatorom
Fieldbus
1. analogni ulaz
Stvarna vrijednost
procesa P
Regulator procesa
2. analogni ulaz
Zadana vrijednost položaja
Prilagodljivi
regulator položaja
SIPOS nudi takvo rješenje.
Naredba pokretanja
Prednosti su očite:
- nisu potrebne investicije i izvođenje instalacija za vanjski regulator
procesa, niti pripadajući rasklopni ormar ni strujno napajanje
- regulator integriran u aktuator SIPOS 5 Flash nalazi se u kućištu
aktuatora stupnja zaštite IP 67 ili IP 68 (opcija)
- jednostavno povezivanje s daljinskom centralom putem
konvencionalnog ožičenja ili fieldbusa
Aktuator promjenljivog
broja okretajai
Stvarna vrijednost
položaja
Regulator procesa
Armatura
Izvedba
Integrirani regulator procesa izveden je kao klasičan PI-regulator.
Pojačanje Vp i vrijeme zaustavnog hoda Tn namjestivi su. Kada se
postigne izlazno ograničenje regulatora, I-udio se korigira tako da se
regulator uvijek može osloboditi ograničenja
(„anti-reset-windup-structure”). Ciklus traje 18 ms.
Izlaz regulatora djeluje kao zadana vrijednost za unutarnji
regulator položaja.
Postavke parametara regulatora procesa uvelike ovise o okruženju
primjene regulatora.
PI-regulator potpuno je dovoljan za gotovo sve primjene.
Regulatorom procesa može se upravljati putem vanjske ili
unutarnje zadane vrijednosti.
Na raspolaganju su sljedeće vrste upravljanja:
Regulator procesa - konvencionalno:
Zadana vrijednost dolazi od 1. analognog ulaza (0/4 - 20 mA).
Regulator procesa - sabirnica:
Zadana vrijednost dolazi putem fieldbusa.
Regulator procesa - konstantna zadana vrijednost:
Zadana vrijednost interno se parametrira kao konstantna zadana
vrijednost (0 - 100 %).
Ultrazvučno mjerenje
razine napunjenosti
Bazen s rashladnom
vodom
Primjer: Regulacija razine u bazenu s rashladnom vodom
elektrane
Regulacijski ventil
razine napunjenosti
Prema
rashladnom
tornju
Asortiman proizvoda
Meh. priključivanje
Elektronika
Detalji
Proizvoljno namjestiva izvršna
vremena ovisno o hodu
Stavljanje u pogon
Upravljanje
Funkcije
Proizvoljno namjestiva izvršna vremena
Izvršni put [%]
OTV. 100
do 10 različitih izvršnih vremena – veća fleksibilnost izvršnih
vremena kod aktuatora
Specifikacijom para vrijednosti iz položaja hoda [%] i izvršnog
vremena [s] (do maks. deset parova vrijednosti duž kompletnog
izvršnog puta) može se namjestiti željeno izvršno vrijeme za
dotičnu dionicu.
Uneseno izvršno vrijeme tn pritom opisuje vremensko razdoblje od
zadnje pozicije hoda xn-1 do željene pozicije hoda xn (obje vrijednosti
u % ukupnog izvršnog puta).
Pokazivanje tijeka zakretnog momenta
armature
Stanje svake pojedinačne armature na oku
Istrošenost, naslage ili korozija izazivaju otežan hod ili potpunu
blokadu armature.
Najekonomičniji koncept održavanja zato je održavanje orijentirano
prema potrebi, a ne preventivno održavanje.
SIPOS 5 Flash PROFITRON to omogućava na dva načina.
S jedne strane mogu se zadati intervali održavanja koji su
specifični za armaturu i koji su ovisni o opterećenju, dakle granice
održavanja za pogonske sate, isključivanja ovisna o zakretnom
momentu i ciklusi uključivanja koji generiraju signal za održavanje
kada se dosegne namjestiva granica održavanja.
22
17
11
5
0
Izvršni put
OTV.
Izvršni put
t5=16
t4=46
vrijeme [s]
Iz toga za korisnika proizlaze sljedeće prednosti:
- dostizanje željene pozicije unutar definiranog vremena
- unos vrijednosti u poznatim veličinama bez preračunavanja
- time se mogu postići i iznimno male izvršne brzine
S druge strane stanje armature uvijek se može zabilježiti i analizirati
registriranjem traženih zakretnih momenta armature. Pomoću stopa
detekcije u koracima od 1 % izvršnog puta moguće je sačuvati do 3
krivulje zakretnog momenta. Podatci se mogu iščitati i vizualizirati
pomoću COM-SIPOS-a putem serijskog sučelja ili sučelja PROFIBUS.
Promjene se odmah mogu uočiti usporedbom s referentnim
zabilješkama.
[% OTV.]
ZATV.
90 Izvršno
Ovu je funkciju moguće upotrebljavati naročito pri izbjegavanju
udara vode.
M [Nm]
[% OTV.]
74
Polje primjene
Krivulja br. 1
M [Nm]
28
t3=12
10 16
t2=6
Kako bi se još više udovoljilo zahtjevima tehnike postrojenja,
aktuatori SIPOS 5 Flash s funkcijom hoda/izvršnog vremena
nude dodatnu mogućnost optimiranja:
x1
x2
x3
x4
ZATV. x5
t1=10
Svaki regulacijski krug u kojem je potrebno regulirati masene
protoke (tekućine, plinove ili sipke materijale) dobar je samo onoliko
koliko je dobro dimenzionirana korištena armatura. Aktuatori SIPOS
5 Flash načelno raspolažu integriranim pretvaračima frekvencije.
ZATV.
Krivulja zakretnog momenta armature
Bilježenje krivulje zakretnog momenta može
se pokrenuti putem lokalne upravljačke
stanice aktuatora, putem COM-SIPOS-a ili
PROFIBUS-a DP-V1 u acikličkom režimu rada.
Analogno upravljanje brojem okretaja
Promjene broja okretaja tijekom rada – smanjuju cikluse
uključivanj
Budući da se sve više zahtijevaju precizniji procesi s boljim
regulacijskim svojstvima, i aktuator mora osjetljivije reagirati na sve
manje promjene.
Mala odstupanja od zadanih i stvarnih vrijednosti pritom se mogu
korigirati samo pomoću malih brojeva okretaja, dok brze reakcije
na velika regulacijska odstupanja istovremeno zahtijevaju velike
brojeve okretaja.
Time se, osim preciznije mogućnosti regulacije, postižu i dodatne
korisne prednosti, primjerice: tlačni udari u cjevovodima pri
zatvaranju armature uspješno se mogu spriječiti malim strujnim
vrijednostima, dakle malim brojem okretaja.
Opasnost od kavitacije u slučaju tlakom izazvanog povećanja
brzine protoka medija uglavnom se može izbjeći velikom strujnom
vrijednošću, dakle maksimalnim brojem okretaja. To predstavlja
zaštitu od ekstremnih opterećenja i od trošenja cjevovoda i
armature.
Pomoću funkcije „analogna specifikacija broja okretaja” SIPOS 5
Flash PROFITRON-om moguće je upravljati s različitim brojevima
okretaja bez promjene parametara tijekom rada. Ta specifikacija
vrši se putem signala 0/4 - 20 mA na drugom analognom ulazu
aktuatora.
Pretvaranje analognog signala u broj okretaja (ovdje 4 - 20 mA):
Strujne vrijednosti prebacivanja (histereza 2 %):
Strujni
signal
[mA]
Broj
okretaja
[o/min]
Područje broja okretaja
[o/min]
Primjer upravljanja brojem okretaja
Područje krajnjeg položaja
Optimalne strujne vrijednosti
ZATV.
Izvršni put
Područje krajnjeg položaja
OTV.
APIS CENTAR d.o.o.
Novačka cesta 58, Rakitje
10437 Bestovje
Tel.
+385 1 6531 485
Faks
+385 1 6531 484
[email protected]
www.apis-centar.com
Naš broj faksa: +385 1 6531 484
Električni aktuatori i upravljački sustavi aktuatora
Obrazac za upit
Željena dokumentacija
njemački
Kompletan katalog
engleski
Sadrži podatke za naručivanje, tehničke podatke, upute za uporabu, certifikate i opće informacije
za rotacijske, linearne i zakretne aktuatore (uključujući pribor i popise rezervnih dijelova).
CD s katalogom/internet
njemački / engleski
CD za odabir proizvoda
moguće je odabrati 10 jezika
Sadrži našu kompletnu paletu proizvoda. Odabir se vrši putem navigacije kroz izbornik,
a osim opisa proizvoda sadrži i slike s crtežima, sheme spoja, tehničke podatke, kao i komercijalne podatke.
Ostali proizvodi
Upravljački sustavi aktuatora
Aktuatori za elektrane
Aktuatori s dva motora
Osim toga, još želite
ponudu
poziv
posjet
prezentaciju
Vaš upit:
Vaši podatci:
gospođa
gospodin
Ime i prezime
Poduzeće
Odjel
Telefon
Faks
Ulica i kućni broj
Poštanski broj/mjesto
Država
e-pošta
www.wildner-designer.de
Prodaja i servis –
diljem svijeta
SIPOS Aktorik Deutschland
Središnji odjel za distribuciju i tvornica
APIS CENTAR d.o.o.
Novačka cesta 58, Rakitje
10437 Bestovje
Telefon +385 1 6531 485
Faks
+385 1 6531 484
[email protected]
Telefon +49 9187 / 9227 - 0
Faks
+49 9187 / 9227 - 5111
[email protected]
www.sipos.de
Služba za kupce
+49 9187 / 9227 – 5214 ili 5215
[email protected]
2012. >> Izdanje 03/12 <<
SIPOS Aktorik GmbH
Električni aktuatori
Im Erlet 2
D-90518 Altdorf
Zadržavamo pravo na izmjene!
Br. narudžbe Y070.104/HR
Print 03.14/0.3
www.sipos.de

Test Murterina 23 možete pročitati ovdje

Parametri LS i ROMA display 3 gumba hr.pdf

Kosilica-malčer GS-40

Bluestar Murterino 21

Metabo akcija

Parametri LST 14 hr.pdf

Parametri LST 20 16 hr.pdf

Kaić za sve namjene - Riva

Letak - EcoWill

VPC: 1.449,00 kn VPC: 999,00 kn VPC: 499,00 kn VPC