EASY Sistemi di guida CLAAS 2 Indice Vantaggi per il cliente 4 Storia 6 Classificazione dei sistemi di guida 8 GPS COPILOT / GPS PILOT FLEX 10 GPS PILOT 12 Componenti 14 Terminali 16 Terminale COPILOT / Terminale S7 18 Terminale S10 20 Possibilità di abbinamento / Modalità di guida 24 Panoramica dei segnali di correzione 26 EGNOS / E-DIF 28 OMNISTAR / BASELINE HD 30 BASELINE HD / RTK / RTK NET 32 Sistemi di guida ottici 34 Esclusione di responsabilità 38 steeringsystems.claas.com 3 Sistemi di guida. Alla CLAAS da molto tempo di serie. Elettronica di serie. I sistemi di guida sono irrinunciabili. Da quando la tecnologia satellitare è entrata a far parte del Il CLAAS GPS PILOT vi aiuta durante il lavoro in campo o nella mondo agricolo, sempre più aziende si avvalgono dei vantaggi campagna foraggio. La precisione centimetrica non è più un'arte. di questa tecnologia, montandola sui loro trattori e sulle loro macchine per la raccolta e usandola quotidianamente per −− Ogni traccia in campo sarà uguale alla precedente spostarsi con precisione millimetrica in parallelo lungo −− Sfruttate l'intera larghezza di lavoro l'appezzamento. −− Potete ridurre le sovrapposizioni −− Risparmiate tempo di lavoro Attraverso l'interfaccia esistente tra il GPS PILOT e l'AGROCOM NET e anche il software di gestione aziendale CLAAS, AGROCOM MAP, è possibile esportare sul PC in azienda corsie, linee di riferimento e informazioni relative alle singole commesse, trasferendole semplicemente su una chiavetta USB. 4 −− Ottimizzate la convenienza economica di ogni fase di lavoro Vantaggi per il cliente Antiparassitari Costi di macchine e gasolio Concimi Costi di lavoro Sementi Cosa significa una maggiore precisione del 5%? Significa che con costi di produzione pari a 700 € per ettaro di frumento con il GPS risparmiate il 5% dei costi totali e riducete le vostre spese fino a 35 € per ettaro di frumento. Dieci argomenti a favore del vostro investimento. Un sistema di guida in parallelo CLAAS completamente automatico: −− Riduce i costi di carburante, lavoro, sementi, antiparassitari e concime −− Migliora l'efficienza e la produttività −− Aiuta a ottenere il massimo dalla propria macchina e ne prolunga la durata −− Riduce lo stress e la fatica dell'operatore −− Ottimizza l'impiego delle larghezze di lavoro −− Migliora nettamente la qualità del lavoro −− Garantisce un livello di lavoro costante 24 ore su 24 −− Può essere montato a posteriori su ogni macchina con sistema di guida idraulico −− Regala più tempo per ottimizzare gli attrezzi di lavoro −− Assicura un maggior guadagno 5 Storia dei sistemi di guida CLAAS. 1977 2000 2005 AUTO PILOT (tastatori). LASER PILOT. GPS PILOT. L'AUTO PILOT per mietitrebbie e trince Il sensore privo di manutenzione del Il GPS PILOT è il primo sistema di guida è stato il primo sistema di guida LASER PILOT invia costantemente automatica assistita dal GPS di CLAAS. presentato sul mercato da CLAAS. impulsi luminosi invisibili e li dirige in Guidato dal GPS e dai segnali di Da allora il principio ha dimostrato la orizzontale con un angolo di 6°. correzione, il GPS PILOT consente di sua validità in migliaia di impieghi. avanzare lungo le corsie con una La tecnologia dell'AUTO PILOT è stata Il campo e le stoppie riflettono il raggio precisione di + / – 2 cm, anche nella sviluppata costantemente ed è stata luminoso. Un secondo sensore rileva la nebbia o quando è buio. Questo oggetto di numerose domande di durata degli impulsi riflessi e ricerca così sistema di guida per trattori e altre brevetto. la posizione precisa del confine tra macchine agricole facilita il compito campo tagliato e ancora da falciare. La dell'operatore e consente di risparmiare Due tastatori meccanici rilevano la macchina viene guidata tempo di lavoro, migliorare la qualità del posizione delle file di mais, inviano automaticamente con una precisione di lavoro e ridurre i costi d'esercizio. impulsi all'unità di guida e dirigono così 10 – 20 cm lungo questa linea di automaticamente la macchina confine. Il LASER PILOT funziona in attraverso il campo. La posizione modo sicuro anche con piante allettate ottimale in tutte le condizioni d'impiego e in collina. consente di migliorare le prestazioni e ottenere un maggiore rendimento economico. 6 Storia 2007 2014 CAM PILOT. GPS PILOT con terminale S10. Disponibile soltanto alla CLAAS: il CAM CLAAS ha dotato di due terminali di PILOT è un sistema di guida automatico ultima generazione il GPS PILOT, già pilotato da una telecamera concepito valido grazie al distributore proporzionale, appositamente per la raccolta di migliorando ulteriormente i suoi foraggio tramite il pick-up della trincia. comandi. Una telecamera stereoscopica montata nella parte anteriore della JAGUAR Il GPS PILOT con terminale S10 è scansiona il terreno davanti alla dotato di uno schermo tattile di 10,4" e macchina e rileva con precisione la di un ricevitore a doppia frequenza posizione delle andane. La trincia viene incorporato e si distingue per i comandi poi pilotata automaticamente su questa ancora più semplici e intuitivi. Oltre al base. comando dell'automatismo di guida il terminale offre la possibilità di pilotare Affidabile, rapido e preciso. L'operatore anche attrezzi compatibili ISOBUS può concentrarsi meglio sul caricamento e di collegare allo stesso tempo fino a del mezzo di trasporto e quindi su una 4 telecamere. raccolta veloce e senza perdite del prodotto. 7 Guida con sistema. Sistemi manuali. Sistemi di guida assistita. −− Ausilio per la guida in parallelo mediante barra luminosa −− Approccio ai sistemi di guida automatica o indicatore a LED −− L'indicatore visualizza l'angolo di sterzo da adottare −− La direzione di avanzamento viene corretta −− La precisione dipende dall'indicatore e dall'abilità dell'operatore −− Ideale per lavorare senza corsie (spargimento di concime, impiego di erbicidi) −− Utilizzo flessibile della tecnica di guida, utilizzabile su diverse macchine −− Gamma di segnali di correzione CLAAS disponibile per tutte le esigenze di precisione −− I sistemi di guida automatica agiscono attivamente sullo sterzo −− Il veicolo viene guidato automaticamente lungo le corsie parallele Alla CLAAS: il GPS COPILOT Alla CLAAS: il GPS PILOT FLEX 8 Classificazione dei sistemi di guida Sistemi automatici. −− Intervengono attivamente nel sistema idraulico di sterzatura del veicolo −− Sono sempre un componente fisso del veicolo −− La gamma di segnali di correzione CLAAS è disponibile per tutte le esigenze di precisione −− Offrono il massimo comfort di guida e la massima precisione −− Specifici per una macchina Alla CLAAS: il GPS PILOT 9 GPS COPILOT. GPS PILOT FLEX. Un approccio semplice. Ideale per: −− Lavorazione del terreno Con il modello base dei sistemi di guida assistiti dal satellite −− Spargimento del concime GPS COPILOT, CLAAS mette a disposizione molte −− Spargimento del liquame funzionalità. −− Spargimento del letame solido −− Spargimento di calce L'operatore guida la macchina in modo sicuro lungo linee parallele e linee di contorno ondulate, coadiuvato dal segnale satellitare EGNOS e senza bisogno di licenza, con una precisione del GPS di +/– 15 – 30 cm. Il sistema aiuta a sfruttare tutta la larghezza di lavoro e a ridurre le sovrapposizioni. Ne risulta un lavoro d'ottima qualità svolto in minor tempo, anche in condizioni di luce e meteorologiche difficili. 10 −− Tutti i lavori eseguiti senza punti di orientamento (corsie) GPS COPILOT | GPS PILOT FLEX Utilizzabile in modo flessibile. Molteplici argomenti a favore: −− Nessun intervento nell'impianto idraulico Oltre che con il comando idraulico il GPS PILOT può essere −− Scambio veloce del sistema di guida tra diverse macchine utilizzato anche con un volante automatico: il GPS PILOT −− Tutte le funzioni del GPS PILOT FLEX. Con il volante potete raggiungere un alto livello di precisione. Il grande vantaggio del GPS PILOT FLEX consiste nelle molteplici possibilità d'utilizzo. Il volante può essere montato facilmente e in breve tempo sulle macchine usate per la stagione, ad esempio mietitrebbie o trince, per poi utilizzare il GPS PILOT FLEX su un trattore durante il lavoro in campo. È possibile anche l'installazione su macchine CLAAS meno recenti o di altri costruttori. Sono disponibili diverse possibilità: potete utilizzare l'equipaggiamento GPS PILOT già esistente sulle singole macchine e sostituire unicamente il volante oppure scambiare tutti i componenti principali tra le macchine. 11 GPS PILOT. GPS PILOT. AUTO TURN. Montato nell'impianto idraulico di guida della macchina, il Con AUTO TURN diventa un gioco da ragazzi seguire con GPS PILOT è pressoché imbattibile, in termini di precisione precisione la corsia parallela successiva, dopo aver cambiato di guida, grazie al distributore proporzionale, al sensore automaticamente direzione a fondo campo. La funzione dell'angolo delle ruote e al navigatore. Questo abbinamento è opzionale consente di evitare le imprecisioni (sovrapposizioni, ideale per tutti i lavori che richiedono un'elevata precisione, zone non lavorate, archi di manovra) dovute al cambio corsia dopo corsia, ad esempio, per la semina a file o per manuale nella corsa successiva. Precisione fin dal primo diversi lavori nella coltivazione a file. La correzione dei segnali metro e quindi niente più file di semina storte, riconoscibili del GPS avviene, a seconda delle esigenze di precisione, dopo il germogliamento. Con l'AUTO TURN ci si può tramite EGNOS, OMINISTAR HP, BASELINE HD oppure il concentrare completamente sul comando / controllo degli segnale RTK. Anche i satelliti GLONASS possono essere attrezzi e anche sulla creazione automatica di parcelle. Basta attivati per la ricezione. Su richiesta, CLAAS installa sulle regolare il numero di corsie che si vogliono saltare e la macchine tutti i componenti per l'impiego del GPS PILOT – macchina cambia direzione in modo preciso. Anche se le GPS Ready – già in fabbrica. È possibile anche l'installazione condizioni di lavoro sono difficili, ad esempio quando è buio o a posteriori. Per macchine di altri costruttori CLAAS propone il in caso di nebbia o terreno polveroso, il cambio di direzione è GPS PILOT in combinazione con kit di montaggio specifici per notevolmente facilitato. i diversi costruttori. 12 GPS PILOT La velocità giusta per ogni impiego. Il CLAAS GPS PILOT copre una vasta gamma di velocità (da 25 km/h a 400 m/h) con cui soddisfare tutte le esigenze durante la lavorazione del terreno. Può essere utilizzato per lavori di fresatura con lo spostamento di grandi quantità di terra oppure per lavori di interramento delle piante: il GPS PILOT consente di tendere un filo virtuale per allineare perfettamente le piante. Per applicazioni con seminatrici moderne le velocità di lavoro sono generalmente di massimo 20 km/h. Anche a queste velocità il GPS PILOT guida l'attrezzo sopra l'appezzamento con la precisione desiderata e traiettorie perfettamente rettilinee. Vantaggi: −− Una precisione sempre uguale a tutte le velocità −− Da 25 km/h a 400 m/h ( a seconda del modello) −− Ideale anche per colture speciali 13 GPS PILOT e GPS PILOT FLEX. I componenti. 14 Componenti Antenna GPS PILOT. I dati di posizione GNSS sono trasmessi al terminale GPS PILOT tramite un'antenna ad alta precisione. Terminale S7. Controllo semplice del GPS PILOT tramite lo schermo tattile ad alta risoluzione da 7". Terminale S10. Controllo del GPS PILOT e di altre funzioni tramite lo schermo tattile ad alta risoluzione da 10,4". GPS PILOT FLEX. Il volante elettrico consente di mantenere automaticamente la corsia al posto del distributore proporzionale. Navigatore. Il navigatore calcola la corsia e tiene conto degli spostamenti longitudinali e laterali con il suo giroscopio a 6 assi. Sensore dell'angolo delle ruote. Tramite il sensore dell'angolo delle ruote viene determinato l'angolo di sterzata esatto per consentire una guida altamente precisa. Distributore proporzionale. Il distributore proporzionale esegue i comandi dello sterzo con la massima precisione. Distributori elettronici. L'unità di controllo dei distributori collega il terminale GPS PILOT e il navigatore al distributore proporzionale. 15 Intuitivi. I terminali CLAAS. I terminali: −− Terminale COPILOT −− Terminale S7 −− Terminale S10 16 Terminali 17 Il terminale COPILOT e il terminale S7. Il modello base con numerose funzioni. Iniziare a guidare con precisione. −− Adeguamento automatico agli scostamenti delle linee Con il terminale base S7 disponete della tecnologia più di riferimento avanzata, se utilizzate il terminale unicamente per il comando −− Calcolo integrato della superficie lavorata di un dispositivo ausiliare per la guida in parallelo o di un −− Allarme a fondo campo sistema di guida automatico. Dotato di uno schermo tattile ad −− Interfaccia RS 232 per l'emissione dei dati di correzione alta risoluzione da 7", il terminale S7 esegue tutte le funzioni −− Utilizzabile in modo flessibile su ogni macchina disponibili anche sul suo predecessore, il terminale S3. −− Ridotti tempi di allestimento L'allestimento comprende anche un sistema di gestione delle Il COPILOT è l'assistente ideale se l'operatore si incarica della linee di riferimento e una presa USB per la gestione dei dati e guida della macchina: una serie di indicatori a LED sul display lo scambio veloce dei dati con i pacchetti software del terminale del COPILOT gli indica sempre la corsia giusta, AGROCOM NET e AGROCOM MAP. sia che avanzi in parallelo o lungo linee di contorno ondulate. Con il segnale di correzione gratuito EGNOS il COPILOT Nell'allestimento base il terminale S7 utilizza il segnale di assicura una precisione della carreggiata di 15 – 30 cm – un correzione EGNOS; a richiesta sono disponibili anche i segnali valido aiuto con cui sfruttare meglio le larghezze di lavoro degli OMNISTAR, BASELINE HD o RTK. Possono essere attivati attrezzi e ridurre gli spazi non lavorati e le sovrapposizioni. Il anche i satelliti GLONASS. Se si cambia il segnale di COPILOT è un assistente affidabile anche in condizioni di luce correzione non è più necessario spostare l'antenna, poiché o climatiche sfavorevoli e consente all'operatore di lavorare nell'S7 è incorporato di fabbrica un ricevitore a doppia rilassato anche nelle ore serali e notturne. frequenza per i diversi segnali. 18 Terminale COPILOT | Terminale S7 Trasferimento dei dati dalle macchine al computer in azienda. Volete assegnare ad altre macchine una linea di riferimento per l'avanzamento in parallelo direttamente sul campo? Potete farlo facilmente attraverso l'esportazione e l'importazione dei Vista la quantità di documentazione richiesta, il lavoro di dati mediante una chiavetta USB. preparazione successivo richiede sempre più tempo. Con i terminali S10 e S7 e i software di gestione aziendale AGROCOM NET e AGROCOM MAP potete ridurre il lavoro a pochi clic con il mouse. I dati memorizzati sul campo vengono esportati dal terminale su una chiavetta USB per essere poi importati nel software. 19 Il terminale S10. Il terminale per grandi esigenze. 1 Molteplici applicazioni. Essendo dotato di un ampio schermo tattile ad alta risoluzione Il terminale S10 è dotato di una presa USB per la gestione dei da 10,4" e di una vasta gamma di funzioni il terminale S10 dati e lo scambio rapido dei dati con i pacchetti software di CLAAS è destinato a utenti professionali. Con l'S10 è AGROCOM NET e AGROCOM MAP. È possibile attivare possibile comandare contemporaneamente il sistema di guida facilmente e velocemente tramite codice d'attivazione ulteriori e gli attrezzi compatibili ISOBUS, nonché collegare ad essi funzioni e applicazioni tra cui, ad esempio, i diversi segnali di fino a quattro telecamere analogiche come, ad esempio, la correzione o la funzione AUTO TURN, senza dover eseguire CLAAS PROFI CAM. Sono inoltre disponibili un vasto sistema un aggiornamento del software. Quindi se inizialmente di gestione delle linee di riferimento e l'indicatore SECTION VIEW. desiderate utilizzare soltanto una parte delle numerose funzioni del terminale S10, vi basterà richiedere semplicemente un codice per attivare successivamente funzioni più adeguate alle vostre esigenze. L'hardware è già configurato per questo scopo. Anche nel terminale S10 è già integrato un ricevitore a doppia frequenza per i diversi segnali di correzione: non è quindi necessario spostare l'antenna quando cambia il segnale. 20 Terminale S10 2 Comandare gli attrezzi tramite ISOBUS. 3 SECTION VIEW. Richiamare diverse funzioni con un solo terminale? Niente più sovrapposizioni indesiderate durante lo Niente di più facile con l'S10! Infatti, grazie alle prese di serie spargimento di antiparassitari. Con il SECTION VIEW potete ISO UT e ISO AUX, con il terminale S10 potete comandare visualizzare sullo schermo quali sezioni devono essere contemporaneamente il sistema di guida automatica e tutti gli disattivate. È possibile definire liberamente la larghezza di fino attrezzi compatibili ISOBUS che soddisfano i requisiti della a 16 sezioni in funzione dell'attrezzo portato. Si può anche norma ISO 11783. Le relative maschere sono visualizzate impostare il grado di sovrapposizione con cui lavora tramite finestre di menu separate. Queste finestre possono l'indicatore. essere ingrandite, ridotte e spostate in qualsiasi posizione sullo schermo. L'interfaccia utente è configurata in modo da Vantaggi: consentire di eseguire i comandi con la mano destra. Con il −− Indicazione di quali sezioni devono essere attivate terminale S10 e le sue numerose funzioni avete bisogno di −− Niente più sovrapposizioni o superfici non lavorate meno terminali mobili e avete una migliore visione d'insieme −− Risparmio di costi dei comandi in cabina. 21 Inversione a fondo campo in una manovra. Il terminale S10 con AUTO TURN. 22 Terminale S10 L'automatismo di volta a fondo campo AUTO TURN consente successiva, si ottengono prestazioni ancora più elevate di eseguire manovre molto più veloci e precise di quanto non sull'unità di superficie. La possibilità di eseguire l'inversione in sia possibile manualmente. Senza l'intervento dell'operatore, una sola manovra, senza ripetuti spostamenti avanti e indietro, l'AUTO TURN inverte la direzione di marcia a fondo campo aiuta a proteggere il suolo. Inoltre, si riducono al minimo i con una sola manovra e guida la macchina nella corsia potenziali danni alle piante durante il posizionamento della successiva. Questa funzione è installata di fabbrica nel macchina in colture a file. L'operatore si stanca di meno e può terminale S10 e può essere attivata con un codice di licenza. concentrarsi meglio sulle funzioni degli attrezzi. La funzione Grazie a tempi di manovra nettamente inferiori e a un AUTO TURN può essere attivata, a scelta, tramite la linea di posizionamento preciso della macchina nella corsia confine o la capezzagna lavorata. Se lavorate utilizzando una o più telecamere, con il terminale S10 avrete a disposizione le prese necessarie per collegare al terminale fino a quattro telecamere tra cui, ad esempio, la CLAAS PROFI CAM o la telecamera AUTO FILL. Sullo schermo tattile potrete richiamare alternativamente le finestre delle singole applicazioni oppure le finestre delle telecamere ed anche, se necessario, visualizzare a schermo intero le immagini di una telecamera o le immagini delle quattro telecamere allo stesso tempo. Ogni finestra della telecamera può essere spostata sullo schermo principale e posizionata liberamente. Questa funzione supplementare offre un vantaggio decisivo: avete bisogno di meno terminali mobili in cabina e risparmiate quindi i costi di ulteriori terminali di visualizzazione e comando. 23 Combinare correttamente. Sempre la scelta giusta. Per la sua concezione il terminale COPILOT può essere essere utilizzati sia come ausilio per la guida manuale utilizzato unicamente come ausilio alla guida con il con il GPS COPILOT, sia per i due diversi sistemi di GPS COPILOT. Invece, i terminali S7 e S10 possono guida automatica GPS PILOT FLEX e GPS PILOT. Terminale COPILOT GPS PILOT flex Terminale S7 GPS PILOT flex Terminale S10 24 Possibilità di abbinamento | Modalità di guida Modalità A-B. La corsia di guida viene definita immettendo i punti A e B. Tutti i passaggi successivi avvengono ad una distanza uniforme rispetto alla prima corsia, in base alla larghezza di lavoro registrata. Si suddividono così il campo e i passaggi in parcelle. Modalità Contour. La modalità di guida Contour è utilizzata generalmente per il lavoro a fondo campo o per ripassare i bordi di parcelle leggermente incurvate. Modalità A-B Contour. La modalità di guida A-B Contour può essere utilizzata, ad esempio, per adattare una linea di riferimento al confine leggermente ondulato di un appezzamento. Le corsie di guida per le altre lavorazioni del campo sono calcolate spostando in parallelo la linea di riferimento in base alla larghezza di lavoro impostata. È così possibile suddividere il campo in parcelle da lavorare in base alla sequenza desiderata. Modalità A-B Contour adattiva. La funzione di guida A-B Contour adattiva consente di aggirare gli ostacoli mediante la memorizzazione di una nuova sezione. Questa sezione viene inserita nel contorno A-B esistente ed è così disponibile per la superficie restante. È anche possibile prolungare con una sezione una corsia già esistente alla sua estremità. Modalità A+ angolo (cambio della corsia di riferimento). Con questa modalità di guida è possibile adattare la direzione di avanzamento di più macchine in caso di lavorazione in parallelo. Dopo aver definito il punto A viene ricercato il punto B indicando l'angolo di un'altra macchina e adeguata la corsia di riferimento. Modalità pivot. La linea di guida a pivot viene usata per incominciare un lavoro con corsie circolari. Potete impostare il primo passaggio lungo una corsia circolare e lavorare sui due lati. Tutti i passaggi successivi avvengono a una distanza uniforme rispetto alla prima corsia, in base alla larghezza di lavoro registrata. 25 Segnali di correzione per i sistemi di guida CLAAS. EGNOS / E-DIF OMNISTAR XP / HP / G2 +/– 15–30 cm + / – 5–12 cm −− Nessun costo di licenza −− Segnale di correzione ricevuto dal −− Precisione base satellite −− Segnale a doppia frequenza −− Licenza obbligatoria 26 Panoramica dei segnali di correzione BASELINE HD RTK RTK NET +/– 4–6 cm +/– 2–3 cm +/– 2–3 cm −− Segnale di correzione attraverso −− Stazione di riferimento mobile −− Stazione fissa −− Capacità di rilevamento 3–5 km −− Capacità di rilevamento circa 15 km −− Nessun costo di licenza −− Licenza disponibile anche presso la −− Segnale di correzione proprio −− Batteria integrata concessionaria CLAAS −− Massima precisione riproducibile radiotelefonia −− Segnale a doppia frequenza −− Raggio di lavoro illimitato −− Massima precisione riproducibile −− Licenza obbligatoria 27 EGNOS / E-DIF. Segnale di correzione senza licenza. Il servizio EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) è disponibile in numerosi Paesi europei senza bisogno di licenza. Completa il GPS e per il rilevamento del segnale fa riferimento a 34 stazioni di terra. Il servizio EGNOS è disponibile per tutte le macchine. Con una precisione di +/– 15 – 30 cm è ideale per molte applicazioni di protezione delle piante, per la concimazione e la lavorazione del terreno. In molte regioni non europee il WAAS (Wide Area Augmentation System) offre la stessa funzionalità dell'EGNOS e può essere elaborato dai ricevitori CLAAS. 28 EGNOS | E-DIF Disponibile in tutto il mondo. L'E-DIF è un algoritmo di calcolo del segnale di correzione basato soltanto sui dati del GPS. Durante l'inizializzazione viene calcolato come cambierà l'attuale posizione dei satelliti nelle prossime ore. Il segnale è disponibile in tutto il mondo. Per la funzione è necessaria la ricezione di almeno 4 satelliti. Questo segnale offre la stessa precisione di +/– 15 – 30 cm dell'EGNOS ed è pertanto ideale per applicazioni di protezione delle piante, per la concimazione e la lavorazione del terreno. Durante la lavorazione del campo si può procedere soltanto corsia dopo corsia; non è possibile creare parcelle con l'E-DIF. 29 OMNISTAR / BASELINE HD. 30 OMNISTAR | BASELINE HD 1 I satelliti GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalle macchine. 2 Un satellite geostazionario invia inoltre un segnale di correzione altamente preciso (DGPS) alla macchina. 1 I satelliti del GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalla macchina e dal BASELINE HD. 3 Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida. 2 La stazione di riferimento mobile genera un segnale di correzione altamente preciso (DGPS) che viene inviato alla macchina anche per segnale radio. Raggio di lavoro illimitato. Stazione di riferimento mobile. Per quanto riguarda il funzionamento l'OMNISTAR HP / XP / G2 BASELINE HD è una stazione di riferimento per l'impiego è molto simile all'EGNOS. Essendo però dotato di ricevitore mobile e raggiunge una precisione del segnale di correzione GPS a doppia frequenza questo sistema raggiunge una di 4 – 6 cm. 3 Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida. precisione molto più elevata del GPS. Offre un servizio del segnale di correzione con obbligo di licenza, sempre Con la stazione BASELINE HD si riceve un segnale di disponibile dopo un periodo di inizializzazione con i dati di correzione proprio dell'azienda e non sono previsti altri costi. posizione precisi. Il ricevitore delle correzioni reagisce Il segnale può essere utilizzato da numerose macchine. velocemente e raggiunge una precisione di +/– 5 – 12 cm. La batteria integrata dura un'intera giornata di lavoro ed è I trattori CLAAS e i trattori di altri produttori possono essere destinata a lunghi periodi di impiego. dotati velocemente in post-vendita di ricevitore OMNISTAR. Il segnale di correzione è ideale per numerose applicazioni agricole. I componenti BASELINE HD. La stazione di riferimento mobile è composta da: −− Ricevitore GPS e antenna GPS −− Radiotrasmettitore e antenna radio −− Batteria Tutti i componenti sono integrati nell'apparecchio. 31 RTK / RTK NET. 1 I satelliti GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalla macchina e dalla stazione di ricevimento fissa. 1 I satelliti GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalle macchine e dalla rete RTK. 2 La stazione di riferimento genera un segnale di correzione altamente preciso (DGPS) che viene inviato alla macchina anche per segnale radio. 2 Il server centrale calcola i segnali di correzione per le stazioni di riferimento collegate tra loro. 3 Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida. 3 Il preciso segnale di correzione RTK viene trasmesso alla macchina anche mediante radiotelefonia. 4 Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida. Stazione di riferimento fissa. Lavorare indipendenti. Quando nella semina o nella raccolta ogni centimetro conta, L'RTK NET amplia la gamma di prodotti per regioni in cui non l'RTK è la tecnologia giusta. La stazione di riferimento si trova è disponibile alcuna stazione fissa. In questo caso i segnali di in un punto fisso e dispone di una tecnologia di ricezione a correzione sono inviati attraverso radiotelefonia. doppia frequenza. Da qui invia il segnale di correzione a un numero illimitato di macchine che si trovano nel raggio di L'RTK NET lavora indipendentemente dal raggio di massimo 15 km e sono dotate di sistema di guida assistita dal rilevamento ed è quindi la soluzione ideale per contoterzisti e GPS completamente automatico. Tutte le macchine possono aziende che desiderano lavorare con la massima precisione lavorare contemporaneamente con la massima precisione. riproducibile. Come l'RTK anche l'RTK NET si avvale di una tecnologia a doppia frequenza. Il sistema è caratterizzato Sistema top con molti vantaggi. −− Massima precisione riproducibile −− Rapida disponibilità del segnale inoltre dalla rapida disponibilità del segnale (inizializzazione) e da una precisione di +/– 2–3 cm altamente riproducibile. Vantaggi durante l'impiego. −− Massima efficienza −− Ottimo comfort di comando −− Segnale di correzione attraverso radiotelefonia −− Costi aziendali ridotti sul lungo termine −− Accesso a reti RTK esistenti −− Perfetto per l'impiego con più macchine −− Raggio di lavoro illimitato −− Precisione +/– 2 – 3 cm −− Riferito alla singola macchina −− Massima precisione riproducibile −− Segnale disponibile rapidamente 32 BASELINE HD | RTK | RTK NET 33 Sistemi di guida ottici. 34 Sistemi di guida ottici 35 CAM PILOT LASER PILOT. Una raccolta senza perdite con il CLAAS CAM PILOT. Il CLAAS CAM PILOT assume la guida della nuova JAGUAR in abbinamento con il PICK UP. Le andane sono riconosciute con precisione dalla telecamera e la guida avviene automaticamente. Si raggiungono così velocità di avanzamento di fino a 15 km/h. Il sistema CAM PILOT può essere attivato rapidamente tramite un tasto sulla leva di guida. Con un leggero movimento del volante l'operatore assume nuovamente il comando dello sterzo. I vantaggi in sintesi: −− Semplicità dei comandi −− Costi d'acquisto contenuti −− Elevata precisione di guida anche senza RTK −− Minore sensibilità ai disturbi perché non sono necessari segnali di correzione −− Possibilità di raggiungere velocità di avanzamento più elevate −− Maggiore efficienza grazie a prestazioni più elevate sull'unità di superficie 36 Sistemi di guida ottici Più prestazioni e meno stress. Il campo e le stoppie riflettono il raggio luminoso. Un secondo sensore rileva la durata degli impulsi riflessi e ricerca la La guida automatica tra le piante di cereale facilita il compito posizione precisa del confine tra campo tagliato e ancora da dell'operatore, in particolare quando lavora con grandi falciare. La macchina viene guidata automaticamente con piattaforme di taglio, avanza a velocità elevate o la visibilità una precisione di 10 - 20 cm lungo questa linea di confine. non è delle migliori. Un sensore privo di manutenzione emette costantemente impulsi luminosi invisibili e si sposta in Il LASER PILOT funziona in modo sicuro anche con piante orizzontale con un angolo di 6°. allettate e in collina. 37 38 Esclusione di responsabilità Esclusione di responsabilità per i segnali di correzione. Si prega di voler tenere conto che non tutte le varianti sono disponibili in ogni Paese. Per maggiori informazioni rivolgersi alla propria concessionaria. EGNOS è un servizio disponibile gratuitamente in Europa. WAAS è un servizio simile disponibile per il Nord America. Tenere presente che con il tempo può verificarsi uno spostamento delle corsie con entrambi i sistemi (drift del satellite). I sistemi non sono adatti all'impiego con più macchine (p.es. mietitrebbie). I dati relativi alla precisione sono riferiti alla precisione del ricevitore GPS sulla macchina in condizioni ottimali. Tutti i valori indicati sono valori massimi. Si fa differenza tra precisione da corsia a corsia e precisione assoluta. La precisione da corsia a corsia definisce la precisione del passaggio successivo nel 95% dei casi nell'arco di 15 min. rispetto alla corsia di riferimento. La precisione assoluta indica con quale precisione una determinata posizione può essere ritrovata in un momento successivo. La precisione reale dell'intero sistema può discostarsi dai dati di precisione sopra indicati. Dipende da diverse grandezze, come ad esempio, fattori della macchina (passo, zavorre, calibrazione ecc), dagli attrezzi portati (traino laterale, impostazioni, attrezzi frontali ecc.) e dalle condizioni del campo / del terreno. I prezzi indicati per i relativi servizi dipendono dalla regione e dai relativi fornitori. La disponibilità di servizi di dati di correzione trasmessi tramite radiotelefonia dipende dalla copertura del relativo fornitore di telefonia mobile. CLAAS non assume alcuna responsabilità per circostanze o eventi su cui CLAAS non può influire direttamente. Può trattarsi, ad esempio, di disturbi nella atmo/tropo/ionosfera, perdita/disturbi o disponibilità insufficiente dei satelliti dei sistemi di navigazione satellitari (GPS, GLONASS, GALILEO) e delle relative stazioni di riferimento a terra, nonché dei satelliti di fornitori del servizio di correzione (EGNOS, OMNISTAR, ecc.). E-DIF è un algoritmo di correzione brevettato che utilizza esclusivamente i satelliti GPS standard per calcolare un fattore di correzione. L'E-DIF è pertanto disponibile in tutto il mondo come alternativa di correzione per il segmento della precisione di base e, in applicazioni di tipo corsia dopo corsia, offre in pochi minuti una precisione paragonabile a quella dei servizi SBAS (EGNOS, WAAS, ecc.). L'E-DIF può essere pertanto utilizzato soltanto per lo spostamento corsia dopo corsia. L'E-DIF non è assolutamente indicato per l'avanzamento in parcelle, l'impiego in applicazioni di Controlled Traffic e l'impiego in colonne (p.es. nella mietitrebbiatura). Non è nemmeno possibile la registrazione di punti per la determinazione assoluta della posizione. Spostamenti di corsia (drift del satellite) dovuti a interruzioni prolungate del lavoro possono essere corretti tramite una funzione d'aggiornamento (impostazione di un punto di riferimento). CLAAS ITALIA S.p.A. Via Torino, 9/11 I – 13100 Vercelli Tel.: 0161 / 29 84 11 claas.com 721016140514 KK DC 0914 / PG9747.8
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