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ACサーボモーター D-11

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AC サーボモーター
D-7
概要
チューニングレス
NX シリーズ
チューニングレス
NX
AC サーボモーター
掲載ページ
NX シリーズ ······························································
D-8
D-7
D-8
チューニングレス AC サーボモーターユニット
〈関連情報〉
●技術資料 ➜ I-1 ページ
●法令・規格 ➜ J-2 ページ
NX シリーズ
● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。
チューニングレス AC サーボモーターユニット NX シリ
ーズは、簡単な操作で、大慣性負荷やベルト機構でのス
ムーズな運転が可能です。
■特徴
かんたん運転
かんたん操作
ステッピングモーターのようにゲイン調整をすることなく大慣性
駆動や、ベルト機構の駆動を安定して運転できます。 また、ゲイ
ン調整をマニュアルでおこなえば、より厳しい負荷条件下での運
転が可能になります。
基本的な各種設定、調整は前面パネルのスイッチ・ボリュームで
おこなえます。 面倒な UP・DOWN キー操作やコンピュータなど
を使用しなくても使うことができます。
●大慣性駆動を実現
オートチューニングの場合、ローター慣性の 50 倍まで運転が可能
です。 またマニュアルチューニングではローター慣性の 100 倍ま
で運転が可能です。
●ベルト機構でのスムーズな運転を実現
ベルト機構の運転もステッピングモーターと同じ感覚で運転がで
きます。 停止前におこる振動などの現象なしで運転できます。
●従来品の場合
微振動
かんたん設定・かんたんモニタ
別売のデータ設定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト
(MEXE02)
を使用することで、よりお客様のシステムに合わせたパラメータ
変更・機能設定・各種モニタが可能です。
●運転状態波形モニタ ✽
●NX シリーズの場合
ピタッと停止
✽運転状態波形モニタをおこなうには、データ設定ソフト(MEXE02)が必要です。
データ設定ソフトは、WEB サイトからダウンロードできます。 また、CD-ROM
の配布もおこなっています。 詳しくは WEB サイトからご請求いただくか、お近
くの支店、営業所にお問い合わせください。
D-8
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
D-9
●トルク制御
4 つの制御モードで運転をおこなえます。 また、別売のデータ設
定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト(MEXE02)を使うと、
各制御モードの機能を拡張することが可能です。
●位置制御
高分解能 20bit のアブソリュートエンコーダを搭載し、高精度な位
置決めが可能になりました。
指令に対するトルクのばらつき(トルク精度)が改善されました。
より高精度なトルク制御が可能になりました。
10
指令に対する誤差 [%]
4 つの制御モード
1000r/min時
NX620AA-◇
従来品
5
概要
0
チューニングレス
NX
-5
◇ 高速・高応答
高速・高応答の特性を活かして、短時間での位置決めが可能です。
5500r/min
出荷時整定時間 60∼70ms
最高回転速度 -10
0.1
0.2
0.3
0.4
負荷トルク [N・m]
0.5
0.6
●張力制御
フィルムの巻き取りなどの張力制御を検出器や制御機器を使わず
にかんたんにおこなえます。
NX620AA-◇
2.5
瞬時最大トルク
トルク [N·m]
2.0
張力の制御
1.5
これらの機器が
不要になります
短時間運転領域
1.0
定格トルク
張力検出器
+
制御器
0.5
連続運転領域
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
NXシリーズ
6000
回転速度 [r/min]
巻き取り方向
保護等級 IP65
◇ 制振制御
ワークの共振をボリューム調整で解消できます。 共振周波数を探
すなどの面倒な作業をせず、かんたんにできます。
<使用例:画像検査装置>
制振制御を使用することにより、停止時のカメラの振動を抑える
ことができます。
切削粉や水滴が飛ぶなど、防塵・防滴が必要な環境下での使用に
最適な IP65 対応です。
(取付面とコネクタ部は除く)
付属ケーブルでかんたん接続
NX シリーズは、モーターとドライバを接続するケーブルが付属
されています。1m、2m、3m からお選びいただけます。 また、
3m より長いケーブルまたは、耐屈曲性に優れたケーブルが必要な
場合はオプション(別売)でご用意しています。
モーター
カメラ
主電源と制御電源を分離
制振制御
◇ アブソリュートシステム
バッテリ BAT01A(別売)を使うことで、アブソリュートシステム
としてお使いいただけます。 エンコーダの現在位置を記憶可能な
ため、停電後などの復帰がかんたんにおこなえます。
●速度制御
モーターのコギングトルク低減と高分解能エンコーダ採用により、
低速域での回転のばらつき(フラッタ特性)を大幅に改善。 低速で
も滑らかな運転が可能です。
主電源とは別に、制御電源入力用の端子を設けています。 非常停
止などで主電源が遮断されても、制御電源入力端子に給電(DC24V)
していれば、位置の検出・アラーム内容の確認などがおこなえます。
(主電源のみの給電でも運転は可能です。)
半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応
●SEMI 規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。
●半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。
(必ず実機装置での評価をお願いします。)
9
オプション
NX620AA-◇
従来品
8
フラッタRMS [%]
7
6
ケーブル
5
4
3
カップリング
2
1
0
0
50
仕様・特性 D-13
取付金具
100 150 200 250 300 350 400 450 500
回転速度 [r/min]
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-9
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-10 NX シリーズ
高性能ギヤードモーター
●高いトルクと広い速度範囲
モーター出力トルクを最大限に活かせる高トルクギヤードモータ
ーです。
NX65AA-PS25-◇
12
トルク [N·m]
10 瞬時最大トルク
8
6
4
短時間運転領域
定格トルク
2
0
0
連続運転領域
25
50
75
100
125
回転速度 [r/min]
●PS ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプは、遊星歯車機構のギヤードモーターです。
◇ バックラッシレス
バックラッシは 15 arcmin 以下。幅広い用途でお使いいただけます。
◇ 小型、軽量
コンパクトで軽量なギヤードモーターです。
90
PSギヤードタイプ
NX940AS-PS10
質量:3.5kg
195
◇PS ギヤードタイプのラインアップ
出力 50∼400W のギヤードモーターを、ドライバとのユニットでそろえています。
(□60:取付角寸法 60mm を表しています。
)
ギヤードタイプ
減速比
PS ギヤードタイプ
(遊星歯車機構)
5、10、25
電源入力
出力
50W
100W
200W
単相 100-115V
□60
□60
□90
単相 / 三相 200-230V
□60
□60
□90
□90
三相 200-230V
D-10
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
400W
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
D-11
■システム構成
●標準タイプ電磁ブレーキ付
位置制御モードでコントローラ SG8030J を使用した 1 軸のシステム構成例です。
✽ お客様にてご用意ください。
オプション(別売)
概要
組み合わせることにより振動低減
● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。
EMC 指令の評価で使用しているケーブルです
● 詳細は、E-7 ページをご覧ください。
付属の接続ケーブルを使用せずに、モーターと
ドライバ間を接続する場合
付属の接続ケーブルを使用して、モーターと
ドライバ間を接続する場合
チューニングレス
NX
または
MCV カップリング
➜ E-61 ページ
接続ケーブルセット
可動接続ケーブルセット
➜ E-51 ページ
中継ケーブルセット
可動中継ケーブルセット
➜ E-52 ページ
オプション(別売)
電磁ブレーキ用
DC24V 電源 ✽
データ設定器
データ設定ソフト用
通信ケーブル
➜ E-105 ページ
➜ E-105 ページ
NX シリーズ
モーター
ドライバ
または
電磁ブレーキ用
エンコーダ用
USB
ポートへ
モーター用
データ設定ソフト
MEXE02
コントローラ(別売)
製品には 1m、2m、3m のいずれかの長
さのケーブル(モーター用、エンコーダ
用、電磁ブレーキ用)が付属しています。
コンピュータ ✽
AC 電源
(主電源)
プログラマブル
コントローラ ✽
コントローラ
➜ G-15 ページ
DC24V
電源 ✽
オプション(別売)
または
回生抵抗
バッテリ
➜ E-112 ページ
➜ E-101 ページ
論理反転モジュール
➜ E-100 ページ
アクセサリセット
汎用ケーブル
➜ E-106 ページ
➜ E-53 ページ
コネクタ―端子台
変換ユニット
➜ E-53 ページ
DC 電源用
汎用ケーブル
➜ E-54 ページ
耐ノイズ用
パルス出力変換器
➜ E-99 ページ
● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、
オリエンタルモーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/
オプション
● システム構成価格例
別売
NX シリーズ
NX620MC-3
137,400 円
コントローラ
SG8030J-D
43,000 円
フレキシブル
カップリング
MCV300814
4,050 円
回生抵抗
バッテリ
RGB100
4,500 円
BAT01A
4,000 円
アクセサリ
セット
AS-SV2
5,000 円
コネクタ―端子台 データ設定ソフト用
変換ユニット(1m) 通信ケーブル
CC36T10E
CC05IF-USB
14,500 円
10,000 円
ケーブル
カップリング
● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-11
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-12 NX シリーズ
■品名の見方
NX 6 10 M A - PS 25 - 1
①
②
③
④ ⑤
⑥
⑦
⑧
①
シリーズ名
②
モーター取付角寸法
③
④
出力
形状
⑤
電源入力
A:単相 100−115V C:単相/三相 200−230V
S:三相 200−230V
⑥
ギヤ種類
PS:PS ギヤードタイプ
なし:標準タイプ
⑦
⑧
減速比
ケーブル長さ(付属品) 1:1m 2:2m 3:3m
NX:NX シリーズ
4:42mm 6:60mm(60mm) 9:85mm(90mm)
( )はギヤヘッドの取付角寸法
5:50W 10:100W 20:200W 40:400W 75:750W
A:標準 M:電磁ブレーキ付
■種類と価格
●標準タイプ
電源入力
単相 100-115V
単相/三相 200-230V
三相 200-230V
●標準タイプ電磁ブレーキ付
出力
50W
100W
200W
50W
100W
200W
400W
750W
品名
NX45AA-◇
NX410AA-◇
NX620AA-◇
NX45AC-◇
NX410AC-◇
NX620AC-◇
NX640AS-◇
NX975AS-◇
定価
108,900 円
111,100 円
117,000 円
108,900 円
111,100 円
117,000 円
129,700 円
150,400 円
●PS ギヤードタイプ
電源入力
出力
100W
200W
50W
単相/三相 200-230V
100W
200W
三相 200-230V
単相 100-115V
単相/三相 200-230V
三相 200-230V
出力
50W
100W
200W
50W
100W
200W
400W
750W
品名
NX45MA-◇
NX410MA-◇
NX620MA-◇
NX45MC-◇
NX410MC-◇
NX620MC-◇
NX640MS-◇
NX975MS-◇
定価
129,300 円
131,500 円
137,400 円
129,300 円
131,500 円
137,400 円
150,100 円
170,800 円
●PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
50W
単相 100-115V
電源入力
400W
品名
NX65AA-PS5-◇
NX65AA-PS10-◇
NX65AA-PS25-◇
NX610AA-PS5-◇
NX610AA-PS10-◇
NX610AA-PS25-◇
NX920AA-PS5-◇
NX920AA-PS10-◇
NX920AA-PS25-◇
NX65AC-PS5-◇
NX65AC-PS10-◇
NX65AC-PS25-◇
NX610AC-PS5-◇
NX610AC-PS10-◇
NX610AC-PS25-◇
NX920AC-PS5-◇
NX920AC-PS10-◇
NX920AC-PS25-◇
NX940AS-PS5-◇
NX940AS-PS10-◇
NX940AS-PS25-◇
定価
144,900 円
144,900 円
151,900 円
147,100 円
147,100 円
154,100 円
162,000 円
162,000 円
174,000 円
144,900 円
144,900 円
151,900 円
147,100 円
147,100 円
154,100 円
162,000 円
162,000 円
174,000 円
174,700 円
174,700 円
186,700 円
電源入力
出力
50W
単相 100-115V
100W
200W
50W
単相/三相 200-230V
100W
200W
三相 200-230V
400W
品名
NX65MA-PS5-◇
NX65MA-PS10-◇
NX65MA-PS25-◇
NX610MA-PS5-◇
NX610MA-PS10-◇
NX610MA-PS25-◇
NX920MA-PS5-◇
NX920MA-PS10-◇
NX920MA-PS25-◇
NX65MC-PS5-◇
NX65MC-PS10-◇
NX65MC-PS25-◇
NX610MC-PS5-◇
NX610MC-PS10-◇
NX610MC-PS25-◇
NX920MC-PS5-◇
NX920MC-PS10-◇
NX920MC-PS25-◇
NX940MS-PS5-◇
NX940MS-PS10-◇
NX940MS-PS25-◇
定価
165,300 円
165,300 円
172,300 円
167,500 円
167,500 円
174,500 円
182,400 円
182,400 円
194,400 円
165,300 円
165,300 円
172,300 円
167,500 円
167,500 円
174,500 円
182,400 円
182,400 円
194,400 円
195,100 円
195,100 円
207,100 円
● 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。 ケーブルの長さを 1m、2m、3m から 1 つお選びください。
● 3m より長いケーブルまたは、耐屈曲性に優れたケーブルが必要な場合はオプション(別売)からお選びください。 詳細は E-51 ページをご覧ください。
製品には、次のものが含まれています。
モーター、ドライバ、モーター用ケーブル ✽、エンコーダ用ケーブル ✽、電磁ブレーキ用ケーブル ✽(電磁ブレーキ付のみ)、入出力信号用コネクタ、モーターコネクタ、
回生抵抗入力 / 主電源入力端子用コネクタ、DC24V 電源入力 / 回生抵抗サーマル入力 / 電磁ブレーキ接続端子用コネクタ、コネクタ結線レバー、取扱説明書
✽製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さのモーター用ケーブル、エンコーダ用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブル(電磁ブレーキ付のみ)が付属しています。3m よ
り長いケーブルまたは、耐屈曲性に優れたケーブルが必要な場合はオプション(別売)からお選びください。 詳細は E-51 ページをご覧ください。
D-12
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
標準タイプ
D-13
取付角寸法 42mm、60mm、85mm
■ 仕様
NX45A ■-◇
NX45M ■-◇
50
標準
電磁ブレーキ付
品名
W
r/min
r/min
N·m
N·m
定格出力
定格回転速度
最高回転速度
定格トルク
瞬時最大トルク
NX410A ■-◇
NX410M ■-◇
100
0.159
0.478
0.0174×10-4
2
J:kg·m
[0.0217×10-4]✽1
2
J:kg·m
1.74×10-4
P/R
ローター慣性モーメント
許容慣性モーメント ✽2
分解能
NX620A ■-◇
NX640AS-◇
NX620M ■-◇
NX640MS-◇
200
400
3000
5500
0.318
0.637
1.27
0.955
1.91
3.82
0.0290×10-4
0.162 × 10-4
0.291×10-4
[0.314×10-4]✽1
[0.0334×10-4]✽1 [0.185 × 10-4]✽1
-4
-4
2.90×10
16.2 × 10
29.1×10-4
100∼100000
(出荷時設定 1000)
NX975AS-◇
NX975MS-◇
750
概要
チューニングレス
NX
2.39
7.16
0.948×10-4
[1.03×10-4]✽1
94.8×10-4
アブソリュートエンコーダ
1 回転分 20bit、多回転分 16bit
検出器
単相 100-115V −15%∼+10% 50/60Hz
単相 200-230V −15%∼+10% 50/60Hz
三相 200-230V −15%∼+10% 50/60Hz
AC 主電源
電圧・周波数
定格電流 ✽3
単相 100-115V
単相 200-230V
三相 200-230V
A
型式
電源入力
消費電力
励磁電流
静摩擦トルク
電磁ブレーキ部 ✽4
DC24V±10%
✽1
0.4A[0.8A]
✽1
DC24V±10% 0.4A[0.7A]
DC 制御電源
電源入力
三相 200-230V −15%∼+10% 50/60Hz
1.9
1.2
0.7
W
A
N·m
2.9
1.8
1
−
−
4.6
2.8
1.6
無励磁作動型
DC24V±10%
6.1
0.25
2.8
4.7
1.27
8.5
0.35
2.39
7.2
0.3
0.159
0.318
0.637
✽1[ ]内は電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 オートチューニングではローター慣性モーメント比 50 倍、マニュアルチューニングでは 100 倍まで対応できます。
✽3 連続運転領域で運転する場合の値です。 短時間運転領域で運転するときは、最大で約 3 倍の電流が流れます。
✽4 電磁ブレーキは電源 OFF 時の位置保持用です。 制動には使えません。 また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
ご注意
● モーターを定格で連続運転する場合は、以下のサイズのアルミ板相当以上の放熱板が必要です。
NX45□ ■ -◇、NX410□ ■ -◇、NX620□ ■ -◇:250×250mm 厚さ 6mm
NX640□S-◇ :300×300mm 厚さ 10mm
NX975□S-◇:350×350mm 厚さ 10mm
■回転速度―トルク特性
NX45□ ■-◇
NX410□ ■-◇
0.6
トルク [N·m]
トルク [N·m]
1
0.4
短時間運転領域
0.3
定格トルク
0.2
0.1
1000
2000
3000
4000
5000
0.8
短時間運転領域
0.6
定格トルク
0.4
0
6000
0
1000
2000
短時間運転領域
1.0
定格トルク
連続運転領域
4000
5000
6000
回転速度 [r/min]
NX640□S-◇
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
回転速度 [r/min]
NX975□S-◇
10
5
瞬時最大トルク
8
トルク [N·m]
4
トルク [N·m]
3000
1.5
0.5
連続運転領域
回転速度 [r/min]
3
短時間運転領域
2
定格トルク
瞬時最大トルク
6
短時間運転領域
4
定格トルク
2
1
0
瞬時最大トルク
2.0
0.2
連続運転領域
0
2.5
瞬時最大トルク
トルク [N·m]
瞬時最大トルク
0.5
0
NX620□ ■-◇
1.2
0
0
1000
2000
3000
オプション
連続運転領域
連続運転領域
4000
5000
6000
0
1000
2000
回転速度 [r/min]
3000
4000
回転速度 [r/min]
5000
6000
● 品名中の □ には、形状を表す A(標準)または M(電磁ブレーキ付)が入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A(単相 100-115V)または C(単相 200-230V/ 三相 200-230V)が入ります。
品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
● 運転条件によっては回生抵抗が必要となる場合があります。 回生抵抗 ➜ E-101 ページ
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-13
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-14 NX シリーズ
PS ギヤードタイプ
取付角寸法 60mm
■ 仕様
NX65A ■-PS5-◇ NX65A ■-PS10-◇ NX65A ■-PS25-◇ NX610A ■-PS5-◇ NX610A■-PS10-◇ NX610A■-PS25-◇
NX65M ■-PS5-◇ NX65M ■-PS10-◇ NX65M ■-PS25-◇ NX610M■-PS5-◇ NX610M■-PS10-◇ NX610M■-PS25-◇
W
50
100
r/min
3000
N·m
0.716
1.43
3.22
1.43
2.86
6.44
N·m
2.15
4.29
9.66
4.29
8.59
19.3
r/min
0∼600
0∼300
0∼120
0∼600
0∼300
0∼120
J:kg·m2
0.0174×10-4
[0.0217×10-4]✽1
0.0290×10-4[0.0334×10-4]✽1
2
-4
-4
-4
J:kg·m
0.0431×10
0.0433×10
0.0436×10
0.0431×10-4
0.0433×10-4
0.0436×10-4
J:kg·m2
0.0022
0.0087
0.054
0.0036
0.0145
0.091
5
10
25
5
10
25
P/R
100∼100000
(出荷時設定 1000)
アブソリュートエンコーダ 1 回転分 20bit、多回転分 16bit
arcmin
15
単相 100-115V −15∼+10% 50/60Hz
AC 主電源
単相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz
三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz
✽1
DC 制御電源
DC24V±10% 0.4A[0.7A]
単相 100-115V
1.9
2.9
A
単相 200-230V
1.2
1.8
三相 200-230V
0.7
1.0
型式
無励磁作動型
電源入力
DC24V±10%
消費電力
W
6.1
励磁電流
A
0.25
静摩擦トルク N·m
0.716
1.43
3.22
1.43
2.86
6.44
標準
電磁ブレーキ付
品名
定格出力
最大入力回転速度
定格トルク
瞬時最大トルク
速度範囲
ローター慣性モーメント
慣性モーメント ✽2
許容慣性モーメント ✽3
減速比
分解能 ✽4
検出器
バックラッシ
電圧・周波数
電源入力
定格電流 ✽5
電磁ブレーキ部 ✽6
✽1[ ]内は電磁ブレーキ付の値です。
✽2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。
✽3 ローター慣性モーメント比 50 倍の値です。
✽4 モーター出力軸での分解能です。
✽5 連続運転領域で運転する場合の値です。 短時間運転領域で運転するときは、最大で約 3 倍の電流が流れます。
✽6 電磁ブレーキは電源 OFF 時の位置保持用です。 制動には使えません。 また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
■回転速度―トルク特性
NX65 □ ■-PS5-◇
NX65 □ ■-PS10-◇
2.5
短時間運転領域
定格トルク
0.5
200
300
400
2
短時間運転領域
定格トルク
1
連続運転領域
100
3
500
600
0
0
700
50
100
250
300
瞬時最大トルク
50
75
100
125
100
125
25
定格トルク
300
400
6
4
短時間運転領域
定格トルク
2
連続運転領域
回転速度 [r/min]
20
500
600
700
0
0
トルク [N·m]
トルク [N·m]
短時間運転領域
200
25
NX610 □ ■-PS25-◇
8
100
連続運転領域
瞬時最大トルク
4
1
定格トルク
回転速度 [r/min]
10
3
4
短時間運転領域
0
0
350
NX610 □ ■-PS10-◇
5
トルク [N·m]
200
6
回転速度 [r/min]
NX610 □ ■-PS5-◇
0
0
150
8
2
連続運転領域
回転速度 [r/min]
2
トルク [N·m]
トルク [N·m]
トルク [N·m]
10 瞬時最大トルク
4
1.5
0
0
12
瞬時最大トルク
2.0
1.0
NX65 □ ■-PS25-◇
5
瞬時最大トルク
100
150
200
15
短時間運転領域
10
定格トルク
5
連続運転領域
50
瞬時最大トルク
連続運転領域
250
300
350
0
0
回転速度 [r/min]
25
50
75
回転速度 [r/min]
● 品名中の □ には、形状を表す A(標準)または M(電磁ブレーキ付)が入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A(単相 100-115V)または C(単相 200-230V/三相 200-230V)が入ります。
品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
● 運転条件によっては、回生抵抗が必要となる場合があります。 回生抵抗 ➜ E-101 ページ
D-14
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
PS ギヤードタイプ
D-15
取付角寸法 90mm
■仕様
NX920A■-PS5-◇ NX920A■-PS10-◇ NX920A■-PS25-◇ NX940AS-PS5-◇ NX940AS-PS10-◇ NX940AS-PS25-◇
NX920M■-PS5-◇ NX920M■-PS10-◇ NX920M■-PS25-◇ NX940MS-PS5-◇ NX940MS-PS10-◇ NX940MS-PS25-◇
W
200
400
r/min
3000
N·m
2.87
5.73
12.9
5.72
11.4
25.7
N·m
8.6
17.2
38.7
17.1
34.3
77.2
r/min
0∼600
0∼300
0∼120
0∼600
0∼300
0∼120
J:kg·m2
0.162×10-4[0.185×10-4]✽1
0.291×10-4[0.314×10-4]✽1
2
-4
-4
-4
-4
J:kg·m
0.163×10
0.160×10
0.175×10
0.163×10
0.160×10-4
0.175×10-4
J:kg·m2
0.02
0.081
0.51
0.036
0.146
0.91
5
10
25
5
10
25
P/R
100∼100000
(出荷時設定 1000)
アブソリュートエンコーダ 1 回転分 20bit、多回転分 16bit
arcmin
15
単相 100-115V −15∼+10% 50/60Hz
AC 主電源
単相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz
三相 200-230V −15%∼+10% 50/60Hz
三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz
✽1
DC 制御電源
DC24V±10% 0.4A[0.7A]
単相 100-115V
4.6
−
A
単相 200-230V
2.8
−
三相 200-230V
1.6
2.8
型式
無励磁作動型
電源入力
DC24V±10%
消費電力
W
7.2
励磁電流
A
0.3
2.87
5.73
12.9
5.72
11.4
25.7
静摩擦トルク N·m
標準
電磁ブレーキ付
品名
定格出力
最大入力回転速度
定格トルク
瞬時最大トルク
速度範囲
ローター慣性モーメント
慣性モーメント ✽2
許容慣性モーメント ✽3
減速比
分解能 ✽4
検出器
バックラッシ
電圧・周波数
電源入力
定格電流 ✽5
電磁ブレーキ部 ✽6
概要
チューニングレス
NX
✽1[ ]内は電磁ブレーキ付の仕様です。
✽2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。
✽3 ローター慣性モーメント比 50 倍の値です。
✽4 モーター出力軸での分解能です。
✽5 連続運転領域で運転する場合の値です。 短時間運転領域で運転するときは、最大で約 3 倍の電流が流れます。
✽6 電磁ブレーキは電源 OFF 時の位置保持用です。 制動には使えません。 また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
■回転速度―トルク特性
NX920□ ■-PS5-◇
NX920□ ■-PS10-◇
10
瞬時最大トルク
短時間運転領域
定格トルク
短時間運転領域
10
定格トルク
5
2
連続運転領域
100
200
300
400
500
600
0
0
700
50
100
200
短時間運転領域
20
定格トルク
連続運転領域
250
300
0
0
350
25
75
100
125
100
125
NX940□S-PS25-◇
40
瞬時最大トルク
50
回転速度 [r/min]
NX940□S-PS10-◇
20
100
瞬時最大トルク
80
短時間運転領域
10
定格トルク
5
トルク [N·m]
30
トルク [N·m]
15
短時間運転領域
20
定格トルク
10
連続運転領域
100
30
回転速度 [r/min]
NX940□S-PS5-◇
トルク [N·m]
150
瞬時最大トルク
10
連続運転領域
回転速度 [r/min]
0
0
トルク [N·m]
トルク [N·m]
トルク [N·m]
40
15
6
0
0
50
瞬時最大トルク
8
4
NX920□ ■-PS25-◇
20
200
300
400
500
600
700
回転速度 [r/min]
50
100
150
200
60
短時間運転領域
40
定格トルク
20
連続運転領域
0
0
瞬時最大トルク
連続運転領域
250
300
350
回転速度 [r/min]
● 品名中の □ には、形状を表す A(標準)または M(電磁ブレーキ付)が入ります。
品名中の ■ には、電源入力を表す A(単相 100-115V)または C(単相 200-230V/三相 200-230V)が入ります。
品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
● 運転条件によっては、回生抵抗が必要となる場合があります。 回生抵抗 ➜ E-101 ページ
0
0
25
50
75
回転速度 [r/min]
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-15
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-16 NX シリーズ
■ドライバ部仕様
上位インターフェース
パルス列/アナログ速度指令電圧/アナログトルク指令電圧
上位コントローラがラインドライバ出力:500kHz(Duty50% 時) 上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty50% 時)✽
負論理パルス入力(初期値)
次の保護機能が作動したときアラーム出力信号を出力しモーターを停止させます。
最大入力パルス周波数
位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電圧保護、主電源エラー、不足電圧、モーター過熱保護、運転時センサエラー、
エンコーダ通信異常、過負荷、速度過剰、位置範囲エラー、絶対位置消失、指令パルス異常、EEPROM エラー、初期
時センサエラー、初期時ローター回転有り、エンコーダ EEPROM エラー、モーター組合せエラー、ABS 未対応、電池なし、
回生抵抗器過熱、電子ギヤ設定異常
· フォトカプラ入力 入力抵抗:3kΩ 入力信号電圧:4.75∼26.4V
(S-ON、CLR/ALM-RST/P-CK、P-REQ/BRAKE、TL/W-RESET、M0、M1、P-PRESET/M2、FREE)
· フォトカプラ入力 入力抵抗:2.7kΩ 入力電圧:21.6∼26.4V
(CW+24V/PLS+24V、CCW+24V/DIR+24V)
· フォトカプラ入力 入力抵抗:200Ω 入力電圧:3∼5.25V
(CW/PLS、CCW/DIR)
· アナログ入力
内部設定器による設定
(VR1、VR2)
アナログ入力電圧 ±10V 入力インピーダンス 15kΩ
外部設定器による設定 20kΩ 1/4W
(V-REF、T-REF、P-VREF、P-TREF)
· フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件:DC30V、10mA 以下
(ALM、WNG/MOVE/MBC、END/VA、READY/AL0/P-OUTR、TLC/VLC/AL1/P-OUT0、ZSG2/NEAR/ZV/AL2/P-OUT1)
· ラインドライバ出力
外部使用条件:100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。
(ASG、BSG、ZSG1)
· アナログモニタ出力 アナログ出力電圧 ±10V 出力インピーダンス 1kΩ
(V-MON、T-MON、SG)
位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御
オートチューニング、制振制御機能(7∼30Hz)、位置プリセット機能、現在位置出力機能、トルク制限機能
パルス列入力方式(2 パルス入力、1 パルス入力)、アナログモニタ出力機能(速度、トルク)、アブソリュートシステ
ム有効/無効
ワーニング出力機能(位置偏差過大、過熱、過電圧、主電源、不足電圧、バッテリ不足電圧、過負荷、速度過剰、絶
対位置消失、電子ギヤ設定異常)
保護機能
入力信号
出力信号
その他の機能
拡張機能
[別売のデータ設定器(OPX-2A)または 拡張機能の詳細については各制御モード仕様をご覧ください。
データ設定ソフト(MEXE02)使用時]
✽別売の汎用ケーブル(CC36D1E)を使用したときの値です。 汎用ケーブル ➜ E-53 ページ
■位置制御モード仕様
項目
指令方式
最大入力パルス周波数
分解能
エンコーダ出力分解能
制振制御周波数
出荷時
拡張機能時
パルス列入力方式 次のいずれか 1 つにより選択。
· 2 パルス入力方式
· 1 パルス入力方式
· 位相差入力方式(内部パラメータで設定)
パルス列入力方式 次のいずれか 1 つにより選択。
· 2 パルス入力方式(出荷時設定)
· 1 パルス入力方式
上位コントローラがラインドライバ出力:500kHz(Duty50% 時)
上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty50% 時)✽1
1000P/R
1000P/R
100∼100000P/R
100∼10000P/R
以下の ①、② でアナログ 1 種 + 内部パラメータ 3 種の計 4 種ま
たは内部パラメータ 4 種のどちらかで設定できます。
① 内部設定器 VR1(ボリューム)1 種
② 内部パラメータ設定 3 種または 4 種
無効 / 7∼30Hz(内部設定器 VR1)
無効 / 7∼100Hz(内部パラメータ設定)
無効 / 7∼30Hz(内部設定器 VR1)
アブソリュートシステム位置
管理範囲
−2,147,483,648∼2,147,483,647 パルス
2 ビットシリアル出力
現在位置出力
チューニング
オートのみ
<オート>
剛性設定(SW2)を 16 段階より選択。
負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自
動調整します。
オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。
<オート>
剛性設定(SW2 または内部パラメータ)を 16 段階より選択。
負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自
動調整します。
<セミオート>
剛性設定(SW2 または内部パラメータ)を 16 段階より選択。
負荷慣性モーメント比を入力します。
<マニュアル>
剛性選択(SW2 または内部パラメータ)を 16 段階より選択。
負荷慣性モーメント比を入力します。
全てのゲインを手動で設定することができます。
トルク制限
0∼300%(100% を定格トルクとする。)
外部設定器 ✽2(T-REF)
0∼300%(100% を定格トルクとする。 内部パラメータでは 1%
毎に設定可能)
外部設定器 ✽2(T-REF)、内部パラメータによる設定
● 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト(MEXE02)が必要です。
✽1 別売の汎用ケーブル(CC36D1E)を使用したときの値です。 汎用ケーブル ➜ E-53 ページ
✽2 別売のアクセサリセットを用意しています。 アクセサリセット ➜ E-106 ページ
D-16
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
D-17
■速度制御モード仕様
項目
出荷時
指令方式
速度設定範囲
加減速時間設定範囲
対負荷
対電圧
速度変動率
対温度
トルク制限
拡張機能時
以下の ①、②、③ でアナログ 2 速 + 内部パラメータ設定 6 速の計 8
速度または、内部パラメータ設定 8 速のどちらかで 8 速度を設定で
以下の ① と ② で 2 速度を設定できます。
きます。
① 内部設定器 VR1(ボリューム)1 速度
① 内部設定器 VR1(ボリューム)1 速度
② 外部設定器 ✽ V-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択)1 速度
② 外部設定器 ✽ V-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択)1 速度
· ボリュームによる設定:20kΩ 1/4W
· ボリュームによる設定:20kΩ 1/4W
· 外部直流電圧による設定:DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ
· 外部直流電圧による設定:DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ
③ 内部パラメータ設定 6 速度または 8 速度
10∼5500r/min(アナログ速度設定 VR1、V-REF)
10∼5500r/min(アナログ速度設定 VR1、V-REF)
1∼5500r/min(内部パラメータ設定)
5ms∼10s/(1000r/min)
(1000r/min あたりの加速・減速時間)
5ms∼10s/(1000r/min)
(1000r/min あたりの加速・減速時間)
内部設定器(VR2)
内部設定器(VR2)または内部パラメータ設定の設定選択が可能
±0.05% 以下(0∼ 定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温)
±0.05% 以下(電源入力電圧範囲、3000r/min 無負荷)
±0.5% 以下(アナログ速度設定時 VR1、V-REF)
共通条件 使用周囲温度 0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧
±0.5% 以下(アナログ速度設定時 VR1、V-REF)
±0.05% 以下(内部パラメータ設定時)
共通条件 使用周囲温度 0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧
0∼300%(100% を定格トルクとする。)
外部設定器 ✽(T-REF)により設定
0∼300%(100% を定格トルクとする。 内部パラメータでは 1% 毎に
設定可能)
外部設定器 ✽(T-REF)、内部パラメータによる設定
チューニング
オートのみ
<オート>
剛性設定(SW2)を 16 段階より選択。
負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調
整します。
1000P/R
エンコーダ出力分解能
チューニングレス
NX
モーター停止時の動作を選択可能
· モーター無励磁
· サーボロック停止(モーター励磁)
−
モーター停止時動作
概要
オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。
モーター停止時動作を「サーボロック停止」とした場合には、位置
制御と同様に、位置ループゲイン、速度フィードフォワードが設
定されます。
<オート>
剛性設定(SW2 または内部パラメータ)を 16 段階より選択。
負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調
整します。
<セミオート>
剛性設定(SW2 または内部パラメータ)を 16 段階より選択。
負荷慣性モーメント比を入力します。
<マニュアル>
剛性選択(SW2 または内部パラメータ)を 16 段階より選択。
負荷慣性モーメント比を入力します。
全てのゲインを手動で設定することができます。
100∼10000P/R
● 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト(MEXE02)が必要です。
✽別売のアクセサリセットを用意しています。 アクセサリセット ➜ E-106 ページ
■トルク制御モード仕様
項目
出荷時
指令方式
以下の ① と ② で 2 種を設定できます。
① 内部設定器 VR1
(ボリューム) 1 種
② 外部設定器 ✽T-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択) 1 種
· ボリュームによる設定 :20kΩ 1/4W
· 外部直流電圧による設定 :DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ
トルク制御範囲
0∼300%(100% を定格トルクとする。)
速度制限
0∼5500r/min
内部設定器(VR2)または外部設定器 ✽(V-REF)による設定
拡張機能時
以下の ①、②、③ でアナログ 2 種 + 内部パラメータ設定 6 種の計 8
種または、内部パラメータ設定 8 種のどちらかで 8 種を設定できま
す。
① 内部設定器 VR1(ボリューム) 1 種
② 外部設定器 ✽T-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択) 1 種
· ボリュームによる設定:20kΩ 1/4W
· 外部直流電圧による設定:DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ
③ 内部パラメータ設定 6 種または 8 種
0∼300%(100% を定格トルクとする。 内部パラメータでは 1% 毎に
設定可能)
0∼5500r/min(内部パラメータでは 1r/min 毎に設定可能)
内部設定器(VR2)、外部設定器 ✽(V-REF)、内部パラメータによる設定
1000P/R
エンコーダ出力分解能
100∼10000P/R
● 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト(MEXE02)が必要です。
✽別売のアクセサリセットを用意しています。 アクセサリセット ➜ E-106 ページ
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-17
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-18 NX シリーズ
■張力制御モード仕様
項目
拡張機能時
以下の ①、②、③ でアナログ 2 種 + 内部パラメータ設定 6 種の計 8
種または、内部パラメータ設定 8 種のどちらかで 8 種を設定できま
以下の ① と ② で 2 種を設定できます。
す。
① 内部設定器 VR1
(ボリューム) 1 種
① 内部設定器 VR1(ボリューム) 1 種
② 外部設定器 ✽ T-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択) 1 種
② 外部設定器 ✽ T-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択) 1 種
· ボリュームによる設定:20kΩ 1/4W
· ボリュームによる設定:20kΩ 1/4W
· 外部直流電圧による設定:DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ
· 外部直流電圧による設定:DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ
③ 内部パラメータ設定 6 種または 8 種
指令方式
制御
方式
出荷時
簡易モード 送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。
送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。
高機能
モード
−
初期径、材料厚、および最終径をもとに、現在の巻取り(巻出し)
径を自動で計算します。 運転速度に関係なく、張力が一定となる
ように制御します。
高機能
モード
−
高機能Ⅰの内容に加え、材料慣性モーメントと芯金慣性モーメン
トから、ドライバ内部で負荷慣性モーメントを計算します。 加減
速時でも張力が一定となるように制御します。
張力制御範囲
0∼100%(100% を定格トルクとする。
) 0∼100%(100% を定格トルクとする。1% 毎に設定可能)
速度制限
0∼5500r/min
内部設定器(VR2)、外部設定器 ✽(V-REF)による設定
0∼5500r/min(1r/min 毎に設定可能)
内部設定器(VR2)、外部設定器 ✽(V-REF)、内部パラメータによる設
定
簡易モード時の最低速度を SW2 で選択する。
設定範囲は (
0 10r/min)∼F(3000r/min)の 16 段階。
最低速度
1000P/R
エンコーダ出力分解能
100∼10000P/R
● 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト(MEXE02)が必要です。
✽別売のアクセサリセットを用意しています。 アクセサリセット ➜ E-106 ページ
■一般仕様
種別
耐熱クラス
モーター部
130
(B)
ドライバ部
−
絶縁抵抗
以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上
あります。
· ケース − モーター巻線間
· ケース − 電磁ブレーキ巻線間
以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あります。
· PE 端子 −AC 主電源コネクタ、モーターコネクタ間
· DC 制御電源コネクタ、I/O コネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器
コネクタ、バッテリコネクタ
−AC 主電源コネクタ、モーターコネクタ間
絶縁耐圧
以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。
· ケース − モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz
· ケース − 電磁ブレーキ巻線間 AC1.0kV 50Hz または 60Hz
以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。
· PE 端子 −AC 主電源コネクタ、モーターコネクタ間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz
· DC 制御電源コネクタ、I/O コネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器
コネクタ、バッテリコネクタ
−AC 主電源コネクタ、モーターコネクタ間 AC1.8kV 50Hz または 60Hz
周囲温度
使用環境
周囲湿度
(動作時)
雰囲気
0∼+50˚C✽2(凍結のないこと)
85% 以下(結露のないこと)
腐食性ガスのないこと。 油などが直接かからないこと。
腐食性ガス、塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。
0∼+40˚C(凍結のないこと)
IP65
(取付面とコネクタ部は除く)
IP20
シャフト振れ
✽1
0.05 T.I.R.(mm)
−
取付インローのシャ
フトに対する同心度
✽1
0.075 T.I.R.(mm)
−
取付面のシャフトに
対する直角度
✽1
0.075 T.I.R.(mm)
−
保護等級
:基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
✽1 T.I.R.(Total Indicator Reading)
✽2 ドライバの周囲温度が 40˚C を超える場合は、モーターの連続出力を次ページのディレーティングカーブ以下にしてください。
ご注意
● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。
また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。
ϕ0.075 A
0.05
A
0.075
D-18
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
A
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
D-19
●モーター連続出力ディレーティングカーブ
ドライバの使用周囲温度が 40°
C を超える場合は、モーターの連続出力を下図のディレーティングカーブ以下にしてください。 なお、定格
出力 50W タイプと 400W タイプは、ディレーティングの必要はありません。
◇ 定格出力 100W
◇ 定格出力 200W
60
40
20
175
モーター連続出力 [W]
80
概要
750
200
モーター連続出力 [W]
モーター連続出力 [W]
100
◇ 定格出力 750W
150
125
100
75
50
600
チューニングレス
NX
450
300
150
25
0
0
10
20
30
周囲温度 [˚C]
40
50
0
0
10
20
30
周囲温度 [˚C]
40
0
50
0
10
20
30
40
周囲温度 [˚C]
50
■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
タイプ名
標準タイプ
モーター
取付角寸法
品名
減速比
0
42mm
NX45
NX410
60mm
NX620
NX640
85mm
NX975
60mm
NX65
NX610
90mm
NX920
NX940
PS ギヤードタイプ
−
5
10
25
5、10
25
5
許容ラジアル荷重 [N]
シャフト先端からの距離 [mm]
10
15
20
25
30
許容アキシアル
荷重
[N]
−
−
59
81
88
95
104
−
230
245
262
281
304
−
−
98
376
200
250
330
480
850
392
220
270
360
540
940
408
250
300
400
600
1050
426
280
340
450
680
1190
446
320
390
520
790
1380
467
−
−
−
−
−
491
−
−
−
−
−
147
100
300
●ラジアル荷重とアキシアル荷重
シャフト先端からの距離[mm]
30
25
20
15
10
5
アキシアル荷重
ラジアル荷重
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-19
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-20 NX シリーズ
■外形図(単位 mm)
●モーター部
◇ 標準タイプ
取付角寸法 42mm
L
74.5
88.8
質量 kg
0.5
0.6
2D CAD
C210
C211
L
20 ±1
2.5
42
15.8±0.2
2×ϕ3.5穴
15.8±0.2
ϕ4 8
±0
.5
2×M3 深さ6
22
2.5
27
40
400
400
15.2±0.2
28.5
12
13
15.2±0.2
42
5
0
モーター部 品名
NXM45A
NXM410A
ϕ8−0.015 (h7)
0
ϕ22−0.021(h7)
品名
NX45A■-◇
NX410A ■-◇
エンコーダケーブル ϕ6
350779-1(AMP)
カプラカバー
55100-0670(Molex)
モーターケーブル ϕ6.5
取付角寸法 42mm 電磁ブレーキ付
L
110.5
124.8
質量 kg
0.7
0.8
2D CAD
C212
C213
L
20±1
2.5
2×ϕ3.5穴
15.8±0.2
ϕ48
42
15.8±0.2
±0
.5
22
400
400
13
2×M3 深さ6
2.5
27
40
400
28.5
15.2±0.2
12
12
15.2±0.2
42
5
0
モーター部 品名
NXM45M
NXM410M
ϕ8 −0.015 (h7)
0
ϕ22−0.021(h7)
品名
NX45M ■-◇
NX410M ■-◇
エンコーダケーブル ϕ6
350779-1(AMP)
カプラカバー
55100-0670(Molex)
モーターケーブル ϕ6.5
16
5557-02R-210(Molex)
電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6
18.5
カプラカバー
取付角寸法 60mm
モーター部 品名
NXM620A
NXM640A
L
84.5
114.8
質量 kg
1
1.5
2D CAD
C203
C216
24 ±1
3
10
4×ϕ4.5穴
60
50±0.35
12
13
50±0.35
60
L
0
ϕ14 −0.018
(h7)
0
ϕ36 −0.025
(h7)
品名
NX620A■-◇
NX640AS-◇
28.5
22
27
40
400
400
エンコーダケーブル ϕ6
350779-1(AMP)
カプラカバー
55100-0670(Molex)
モーターケーブル ϕ6.5
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A(単相 100-115V)、C(単相 200-230V/ 三相 200-230V)のいずれかが入ります。
品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
D-20
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
D-21
取付角寸法 60mm 電磁ブレーキ付
L
126.3
156.6
質量 kg
1.5
2
2D CAD
C204
C217
L
24±1
3
60
50±0.35
概要
50±0.35
60
10
4×ϕ4.5穴
0
モーター部 品名
NXM620M
NXM640M
ϕ14−0.018 (h7)
0
(h7)
ϕ36−0.025
品名
NX620M■-◇
NX640MS-◇
チューニングレス
13
NX
12
12
28.5
40
400
400
27
22
400
エンコーダケーブル ϕ6
350779-1(AMP)
カプラカバー
55100-0670(Molex)
16
モーターケーブル ϕ6.5
5557-02R-210(Molex)
18.5
取付角寸法 85mm
質量 kg
3.1
2D CAD
C218
122.7
37±1
3
4×ϕ6.5穴
85
70±0.35
13
0
70 ±0.35
85
ϕ60−0.03 (h7)
10
0
モーター部 品名
NXM975A
カプラカバー
ϕ16−0.018 (h7)
品名
NX975AS-◇
電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6
12
28.5
22
27
40
400
400
エンコーダケーブル ϕ6
350779-1(AMP)
カプラカバー
55100-0670(Molex)
モーターケーブル ϕ8
取付角寸法 85mm 電磁ブレーキ付
質量 kg
4.1
2D CAD
C219
164.7
37±1
3
4×ϕ6.5穴
85
70 ±0.35
13
70 ±0.35
85
0
ϕ60−0.03 (h7)
10
0
モーター部 品名
NXM975M
ϕ16 −0.018 (h7)
品名
NX975MS-◇
12
12
28.5
22
27
オプション
40
400
400
400
エンコーダケーブル ϕ6
350779-1(AMP)
カプラカバー
モーターケーブル ϕ8
16
55100-0670(Molex)
5557-02R-210(Molex)
18.5
電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
カップリング
カプラカバー
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A(単相 100-115V)、C(単相 200-230V/ 三相 200-230V)のいずれかが入ります。
品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
仕様・特性 D-13
ケーブル
組み合わせ一覧 D-33
取付金具
D-21
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-22 NX シリーズ
◇PS ギヤードタイプ
取付角寸法 60mm
38±1
10
25
L2
42
L1
質量 kg
1.15
1.45
1.25
1.55
2D CAD
C241
C242
C243
C244
4×M5 深さ 10
0
NX610A ■-PS□-◇ NXM610A-PS□
L2
132.5
153
147
167
ϕ37−0.025(h7)
L1
43
63.2
43
63.2
減速比
5、10
25
5、10
25
0
モーター部 品名
NXM65A-PS□
ϕ12−0.018(h7)
品名
NX65A ■-PS□-◇
60
60
42
A
.5
±0
28.5
12
400
22
400
2.5
ϕ7
0
13
A
40
27
エンコーダケーブル ϕ6
55100-0670(Molex)
0
0
4−0.03
4−0.03
25±0.2
0
2.5
4−0.03
モーターケーブル ϕ6.5
+0.1
0
350779-1(AMP)
カプラカバー
平行キー
(付属品)
A−A
取付角寸法 60mm 電磁ブレーキ付
L1
38±1
10
25
質量 kg
1.35
1.65
1.45
1.75
2D CAD
C245
C246
C247
C248
4×M5 深さ 10
0
L2
42
L2
168.5
189
183
203
ϕ37−0.025(h7)
NX610M ■-PS□-◇ NXM610M-PS□
L1
43
63.2
43
63.2
減速比
5、10
25
5、10
25
0
モーター部 品名
NXM65M-PS□
ϕ12−0.018(h7)
品名
NX65M ■-PS□-◇
60
60
42
A
0.5
12
12
28.5
400
22
400
40
27
400
2.5
ϕ7
0±
13
A
エンコーダケーブル ϕ6
5557-02R-210(Molex)
18.5
4−0.03
+0.1
0
16
電磁ブレーキケーブル ϕ6
カプラカバー
0
0
4−0.03
25±0.2
2.5
モーターケーブル ϕ6.5
0
55100-0670(Molex)
4−0.03
350779-1(AMP)
カプラカバー
平行キー
(付属品)
A−A
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A(単相 100-115V)または C(単相 200-230V/ 三相 200-230V)が入ります。
品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
D-22
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
D-23
◇PS ギヤードタイプ
取付角寸法 90mm
品名
モーター部 品名
NX920A ■-PS□-◇
NXM920A-PS□
NX940AS-PS□-◇
NXM940A-PS□
L1
61
88.3
61
88.3
減速比
5、10
25
5、10
25
L2
164.5
192
195
222
質量 kg
3
3.9
3.5
4.4
2D CAD
C249
C250
C251
C252
概要
47±1
L2
60
14
L1
4×M8 深さ15
26
チューニングレス
90
NX
25
90
60
A
0.5
4±
22
40
ϕ1
0
400
400
27
0
0
28.5
12
ϕ61−0.03(h7)
ϕ18−0.018(h7)
13
A
エンコーダケーブル ϕ6
350779-1(AMP)
カプラカバー
0
0
6−0.03
6−0.03
25±0.2
0
3.5
6−0.03
モーターケーブル ϕ6.5
+0.1
0
55100-0670(Molex)
平行キー
(付属品)
A−A
取付角寸法 90mm 電磁ブレーキ付
品名
モーター部 品名
NX920M ■-PS□-◇
NXM920M-PS□
NX940MS-PS□-◇
NXM940M-PS□
減速比
5、10
25
5、10
25
L1
61
88.3
61
88.3
L2
206.5
233.5
236.5
264
質量 kg
3.5
4.4
4
4.9
2D CAD
C253
C254
C255
C256
47±1
L2
60
14
L1
4×M8 深さ15
26
90
25
90
60
A
0.5
4±
40
400
400
22
ϕ1
0
400
27
0
28.5
ϕ61−0.03(h7)
12
0
12
ϕ18−0.018(h7)
13
A
エンコーダケーブル ϕ6
350779-1(AMP)
カプラカバー
0
6−0.03
電磁ブレーキケーブル ϕ6
カプラカバー
16
0
0
5557-02R-210(Molex)
18.5
6−0.03
6−0.03
25±0.2
平行キー
(付属品)
+0.1
0
モーターケーブル ϕ6.5
3.5
55100-0670(Molex)
A−A
オプション
ケーブル
カップリング
● 品名中の ■ には、電源入力を表す A(単相 100-115V)または C(単相 200-230V/三相 200-230V)が入ります。
品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
取付金具
D-23
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-24 NX シリーズ
●ドライバ部
品名:NXD20-A、NXD20-C
質量:0.9kg
C209
50
ϕ4.5穴
140
5
41max.
8.1
150
160
スリット
8
10
27.4 20
18max.
2×M4
18
35
66.5
5
部は別売のバッテリを取り付けたときです。
品名:NXD75-S
質量:1.6kg
C224
5
70
ϕ5穴
150
8.6
160
スリット
28
10
46.9
20
18 max.
2×M4
18.15
41max.
66.5
60
5
180
部は別売のバッテリを取り付けたときです。
● 付属品
入出力信号用コネクタ(CN7)
ケース:10336-52A0-008
(住友スリーエム株式会社)
コネクタ:10136-3000PE(住友スリーエム株式会社)
回生抵抗入力 / 主電源入力端子用コネクタ(CN3)
コネクタ:54928-0770
(Molex)
DC24V 電源入力 / 回生抵抗サーマル入力 / 電磁ブレーキ接続端子用コネクタ(CN1)
コネクタ:MC1,5/6-STF-3,5
(フェニックス・コンタクト株式会社)
モーターコネクタ(CN2)
コネクタ:54928-0370
(Molex)
D-24
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
D-25
●モーター用ケーブル(付属品)、エンコーダ用ケーブル(付属品)、電磁ブレーキ用ケーブル(付属品)
●モーター用ケーブル
モーター側
長さ L(m)
1
2
3
ドライバ側
80
350780-1(AMP)
棒端子:VTUB-1.25(JST)
ϕ8
26.7
ケーブル種類
モーター用ケーブル 1m
モーター用ケーブル 2m
モーター用ケーブル 3m
概要
27.4
15.7
丸形端子:FV1.25-4(JST)
カプラカバー
チューニングレス
NX
110±10
L
●エンコーダ用ケーブル
モーター側
長さ L(m)
1
2
3
54280-0609(Molex)
ϕ7
55100-0670(Molex)
●電磁ブレーキ用ケーブル(電磁ブレーキ付のみ)
長さ L(m)
1
2
3
18.8
43.5max.
43.5
12.2
モーター側
L
24
12.2
ドライバ側
棒端子:AI0.5-8WH
(フエニックス・コンタクト株式会社)
76
5559-02P-210(Molex)
13.5
11.8
ケーブル種類
電磁ブレーキ用ケーブル 1m
電磁ブレーキ用ケーブル 2m
電磁ブレーキ用ケーブル 3m
ドライバ側
18.8
ケーブル種類
エンコーダ用ケーブル 1m
エンコーダ用ケーブル 2m
エンコーダ用ケーブル 3m
カプラカバー
ϕ4.1
80±10
L
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-25
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-26 NX シリーズ
■接続と運転
●ドライバ各部の名称と機能(位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御モード共通)
機能切替/設定スイッチ(SW1)
信号モニタ表示
DC24V 入力/
回生抵抗サーマル入力/
電磁ブレーキ接続端子(CN1)
機械剛性設定スイッチ(SW2)
内部設定器(VR1、VR2)
データ設定器コネクタ(CN4)
信号モニタ表示
エンコーダコネクタ(CN5)
モーター接続コネクタ(CN2)
アナログ入出力コネクタ(CN6)
回生抵抗接続端子(CN3)
主電源入力端子(CN3)
入出力信号コネクタ(CN7)
保護接地端子
バッテリ接続端子
信号モニタ表示
◇ LED 表示
表示
色
機能
POWER
緑
電源表示
ALARM
POS
SPD
TRQ
TEN
CHARGE
赤
緑
緑
緑
緑
赤
アラーム表示
制御モード表示
制御モード表示
制御モード表示
制御モード表示
電源表示
◇ アラーム内容
点灯条件
主電源または DC24V 電源が入力されてい
るとき
保護機能がはたらいたとき(点滅)
位置制御モードのとき
速度制御モードのとき
トルク制御モードのとき
張力制御モードのとき
主電源が投入されているとき
点滅
回数
機能
作動条件
過熱保護
モーター過熱保護
ドライバ内部の温度が 85˚C を超えたとき
モーターの温度が 85˚C に達したとき
定格トルクを超える負荷が許容時間以上加わっ
たとき
モーター出力軸の回転速度が 6000r/min を超えた
とき
モーター出力軸の回転速度で、最高回転速度を
超える指令パルス周波数が入力されたとき
回生抵抗の信号用サーモスタットが作動したとき
ドライバのインバータ一次電圧が上限値を超え
たとき
ドライバに動作指令が入力されているときに、主
電源が遮断されたとき
ドライバのインバータ一次電圧が下限値を下回
ったとき
位置偏差がオーバーフロー回転量を超えたとき
(初期値:10 回転)
ドライバのインバータ部パワー素子に過大な電
流が流れたとき
アブソリュート機能が有効になっているときに、
指令位置がアブソリュート管理座標を超えたとき
(管理座標 :−2,147,483,648∼2,147,483,647)
アブソリュート機能が有効になっているときに、
絶対位置が失われたとき
アブソリュート機能が無効になっているときに、
バッテリが接続されたとき
アブソリュート機能が有効になっているときに、
バッテリが接続していなかったとき
またはバッテリケーブルが断線したとき
電子ギヤで設定した分解能が、仕様の範囲外に
なったとき
過負荷保護
2
速度過剰
指令パルス異常 ✽
回生抵抗器過熱
過電圧保護
3
主電源エラー
不足電圧
4
位置偏差過大 ✽
5
過電流保護
位置範囲エラー✽
絶対位置消失 ✽
7
ABS 未対応 ✽
電池なし ✽
電子ギヤ設定異常
8
9
運転時センサ
エラー
エンコーダ通信
異常
初期時センサ
エラー
初期時ローター
回転有り
エンコーダ
EEPROM エラー
モーター組合せ
エラー
EEPROM エラー
モーターの回転中、センサに異常が発生したとき
ドライバとエンコーダ間の通信に異常が発生し
たとき
モーターケーブルをドライバに接続する前に主
電源または制御電源を投入したとき
モーターの回転中に主電源または制御電源を投
入したとき
エンコーダ通信回路の保存データが破損したとき
組み合わせられないモーターを接続したとき
モーター制御用パラメータが破損したとき
✽位置制御モードで使用したときに発生するアラームです。
D-26
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
機械剛性設定スイッチ(SW2)
表示
SW2
スイッチ名
機械剛性
設定スイッチ
機能
オートチューニングとセミオー
トチューニングのとき、機械剛
位置制御モード
性とそれに応じたゲイン調整レ
速度制御モード
ベルを設定します。
出荷時設定:「6」
トルク制御モード 使用しません。
簡易制御モードのとき、最低回
転速度を設定します。
張力制御モード (高機能モード 、高機能モード
では使用しません。)
出荷時設定:「6」
表示
スイッチ名
表示 入出力
VR1: 制振周波数を設定します。
VR2: 使用しません。
速度制御モード
VR1: 速度指令値を設定します。
VR2: 加減速時間を設定します。
トルク制御モード
VR1: トルク指令値を設定します。
VR2: 制限速度を設定します。
内部設定器
張力制御モード
24V+
DC24V 電源入力端子 +
24V−
DC24V 電源入力端子 −
1
2
3
4
入力
TH1
TH2
出力
内容
主電源と制御電源を分離したい
場合に、電源を接続します。 制
御電源は必須ではありません。
また電磁ブレーキ付モーターを
使用する場合は、電磁ブレーキ
用電源として接続します。
別売の回生抵抗 RGB100 また
は RGB200 を接続します。
回生抵抗を接続しないときは、
端子間を短絡させてください。
回生抵抗サーマル入力
端子
回生抵抗サーマル入力
端子
電磁ブレーキ接続端子 − 電磁ブレーキ付モーターの電磁
電磁ブレーキ接続端子 + ブレーキ線を接続します。
概要
チューニングレス
NX
アナログ入出力コネクタ(CN6)
表示 入出力 ピン番号
入力
1
GND
2
VR1: 張力指令値を設定します。
VR2: 制限速度を設定します。
機能
制御モードを選択します。
「
1 OFF」 「
2 OFF」→ 位置制御モード[出荷時設定]
制御モード
「
1 ON」 「
2 OFF」→ 速度制御モード
設定スイッチ
「
1 OFF」 「
2 ON」→ トルク制御モード
「
1 ON」 「
2 ON」→ 張力制御モード
オプション(別売)のバッテリを取り付けてアブソ
アブソリュート リュート機能を使用するときに設定します。
(位置
システム
制御モードのときに有効です。)
設定スイッチ
ON:アブソリュート機能有効
OFF:アブソリュート機能無効[出荷時設定]
パルス入力方式を、1 パルス入力方式または 2 パル
パルス入力方式 ス入力方式に切り替えます。
選択スイッチ
ON:1 パルス入力方式
OFF:2 パルス入力方式[出荷時設定]
記号
V-REF
SG
信号名
アナログ速度(指令/制限)入力
シグナルグランド
3
P-VREF
アナログ速度(指令/制限)
入力用基準電圧出力
4
P-TREF
アナログトルク(指令/制限)
入力用基準電圧出力
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
T-REF
SG
V-MON
SG
T-MON
SG
アナログトルク(指令/制限)入力
シグナルグランド
アナログ速度モニタ出力
シグナルグランド
アナログトルクモニタ出力
シグナルグランド
出力
機能切替/設定スイッチ(SW1)
表示
端子名
機能
位置制御モード
VR1
VR2
DC24V 入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ接続端
子(CN1)
MB1
MB2
内部設定器(VR1、VR2)
D-27
スイッチ名
CN6
入力
GND
出力
GND
出力
GND
−
−
−
入出力信号コネクタ(CN7)
●位置制御モード ➜ D-31 ページ
●速度制御モード ➜ D-31 ページ
●トルク制御モード ➜ D-32 ページ
●張力制御モード ➜ D-32 ページ
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-27
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-28 NX シリーズ
●接続図(位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御モード共通)
◇ 周辺機器との接続
●NX620AC-◇ の場合
製品に含まれています。
DC24V電源✽4
(電磁ブレーキ付製品には必要です。)
回生抵抗
(RGB100)
オプション
(別売)
で用意しています。
DC24V
ドライバ
データ設定ソフト
(MEXE02)
データ設定器
(OPX-2A)
GND
または
サーモスタット出力
(AWG22)
2本
DC電源用汎用ケーブル
ドライバとの接続にはデータ設定ソフト用
通信ケーブルCC05IF-USB
(別売)
を使
用してください。
CN4に接続
回生抵抗
(AWG18)
2本
✽1
ケーブル
(付属品)
アナログ入出力
CN6✽3に接続
バッテリ
CN7✽2に接続
アクセサリセット、
汎用ケーブルまたはコ
ネクタ―端子台変換
ユニット
汎用ケーブルまたは
コネクタ―端子台変
換ユニット
電源✽4
配線遮断器
または漏電ブレーカ✽4
CN2に接続
ノイズフィルタ✽4
パルス発振器または
プログラマブルコントローラ✽4
CN5に接続
✽1
ケーブル
(付属品)
モーター
✽1 1m、2m または 3m のケーブルが付属しています。3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション(別売)からお選びください。
モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。
✽2 制御入出力用コネクタ(CN7)は製品に含まれていますが、オプション(別売)で汎用ケーブルまたはコネクタ―端子台変換ユニットを用意しています。 どちらかをお選
びください。
✽3 アナログ入出力コネクタ(CN6)は製品に含まれていません。 オプション(別売)でアクセサリセット、汎用ケーブルまたはコネクタ―端子台変換ユニットを用意してい
ます。 いずれかをお選びください。
✽4 お客様にてご用意ください。
◇ 主電源の接続
電源ラインには次のケーブルをご用意ください。
単相 100-115V:3 心ケーブル[AWG16∼14(1.25∼2.0mm2)]
単相 200-230V:3 心ケーブル[AWG16∼14(1.25∼2.0mm2)]
三相 200-230V:4 心ケーブル[AWG16∼14(1.25∼2.0mm2)]
●単相 100-115V の場合
●単相 200-230V の場合
CN3用コネクタ
●三相 200-230V の場合
CN3用コネクタ
CN3用コネクタ
ドライバのCN3に
接続します。
ドライバのCN3に
接続します。
ドライバのCN3に
接続します。
単相200-230V
50/60Hz
単相100-115V
50/60Hz
三相200-230V
50/60Hz
R
S
T
◇ 制御電源の接続
◇ 電磁ブレーキの接続
主電源と制御電源を分離したい場合は、DC24V を接続してください。
制御電源は必須ではありません。
DC24V を接続してください。
この場合でも主電源と制御電源は分離されます。
AWG28∼16
(0.08∼1.25mm2)
+
−
CN1用コネクタ
DC24V電源
DC24V±10%
CN1用コネクタ
DC24V電源
24V+
24V−
AWG28∼16
(0.08∼1.25mm2)
DC24V±10%
+
−
24V+
24V−
黒
白
MB1
MB2
CN1と接続
ケーブル
(付属品)
CN2用コネクタ
CN2用コネクタ
CN2と接続
CN5と接続
CN2と接続
CN5と接続
ケーブル
(付属品)
赤
白
黒
赤
U相
白
V相
黒
W相
ケーブル
(付属品)
U相
V相
W相
ケーブル
(付属品)
モーターケーブル
電磁ブレーキケーブル
エンコーダケーブル
モーターケーブル
エンコーダケーブル
ケーブル
(付属品)
D-28
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
D-29
◇ 電流シンク出力回路との接続
パルス入力がラインドライバの場合
パルス入力がオープンコレクタの場合(入力電圧 DC5V)
コントローラ
コントローラ
ドライバ
33
31
32
34
35
36
DC5V
2.7kΩ
ドライバ
33
31
32
200Ω
10kΩ
2.7kΩ
34
200Ω
35
36
10kΩ
2.7kΩ
概要
200Ω
10kΩ
2.7kΩ
チューニングレス
NX
200Ω
10kΩ
0V
0V
DC5∼24V
22
23
24
25
26
27
28
29
3kΩ
10kΩ
3kΩ
パルス入力がオープンコレクタの場合(入力電圧 DC24V)
10kΩ
コントローラ
3kΩ
DC24V
10kΩ
10kΩ
3kΩ
34
10kΩ
35
36
3kΩ
10kΩ
3kΩ
R0
R0
R0
R0
200Ω
10kΩ
2.7kΩ
200Ω
10kΩ
0V
ご注意
● 出力信号は DC30V 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは外部
抵抗 R0 を接続してください。
●100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。
● 制御入出力信号ライン(CN7)は多心ツイストペア一括シールド線 [AWG28∼26
(0.08∼0.14mm2)] を使って、できるだけ短く(2m 以内)配線してください。
● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますのでご注意く
ださい。
● 制御入出力信号ラインは、パワーライン(電源ライン、モーターラインなどの
大電流回路)から 200mm 以上離して配線してください。
3kΩ
10kΩ
0V
R0
2.7kΩ
10kΩ
DC30V以下
10mA以下→
33
31
32
3kΩ
30
R0
ドライバ
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
0V
0V
3
4
5
6
7
8
2
21
1
26C31相当
NC
0V
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-29
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-30 NX シリーズ
◇ 電流ソース出力回路との接続
パルス入力がラインドライバの場合
パルス入力がオープンコレクタの場合(入力電圧 DC5V)
コントローラ
ドライバ
33
31
32
34
35
36
コントローラ
DC5V
2.7kΩ
22
23
0V
24
25
26
27
28
29
10kΩ
2.7kΩ
→10mA以下
R0
9
10
R0
11
12
R0
13
14
R0
15
16
R0
17
18
R0
19
20
0V
10kΩ
2.7kΩ
200Ω
35
36
10kΩ
0V
10kΩ
3kΩ
10kΩ
3kΩ
パルス入力がオープンコレクタの場合(入力電圧 DC24V)
コントローラ
10kΩ
3kΩ
ドライバ
DC24V
10kΩ
10kΩ
3kΩ
10kΩ
34
10kΩ
35
36
3kΩ
0V
3kΩ
10kΩ
3kΩ
10kΩ
2.7kΩ
33
31
32
3kΩ
200Ω
10kΩ
2.7kΩ
200Ω
10kΩ
ご注意
● 出力信号は DC30V 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは外部
抵抗 R0 を接続してください。
●100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。
● 制御入出力信号ライン(CN7)は多心ツイストペア一括シールド線 [AWG28∼26
(0.08∼0.14mm2)] を使って、できるだけ短く(2m 以内)配線してください。
● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますのでご注意く
ださい。
● 制御入出力信号ラインは、パワーライン(電源ライン、モーターラインなどの
大電流回路)から 200mm 以上離して配線してください。
◇ アナログ入出力の接続
アナログ入出力をお使いになるには、オプション(別売)のアクセ
サリセットが必要です。
アクセサリセット ➜ E-106 ページ
●入力回路
直流電圧 または 可変抵抗器 P-VREF
20kΩ
−10∼+10V
0V
3
4
5
6
7
8
2
21
1
200Ω
34
200Ω
30
DC30V以下
2.7kΩ
33
31
32
200Ω
0V
DC5∼24V
ドライバ
1
SG
12
直流電圧 または 可変抵抗器 P-TREF
20kΩ
−10∼+10V
5
SG
6
0V
最大出力電流:2mA −
入力電圧:−10∼+10V
+
15kΩ
入力インピー
ダンス:15kΩ
0V
10.3V
4
T-REF
GND
NC
3
V-REF
GND
26C31相当
ドライバ
10.6V
最大出力電流:2mA −
入力電圧:−10∼+10V
+
15kΩ
入力インピー
ダンス:15kΩ
0V
●出力回路
ドライバ
V-MON
SG
7
8
出力電圧:−10∼+10V
最大出力電流:1mA
1kΩ
−
+
出力インピーダンス:1kΩ
0V
T-MON
SG
9
10
出力電圧:−10∼+10V
最大出力電流:1mA
1kΩ
−
+
出力インピーダンス:1kΩ
0V
D-30
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
位置制御モードの入出力信号の説明
速度制御モードの入出力信号の説明
●位置制御モードについて
●速度制御モードについて
位置制御モードでは、次の機能が有効になります。
●外部からのパルス入力による位置決め運転
●トルク制限
●アブソリュートシステム
●現在位置の出力
●チューニング
●制振制御
速度制御モードでは、次の機能が有効になります。
●速度制御運転
●トルク制限
●チューニング
●入出力信号(CN7 36 ピン)
●入出力信号(CN7 36 ピン)
表示 入出力 ピン番号
−
1
GND
2
GND
3
ASG+
4
ASG−
5
BSG+
6
BSG−
7
ZSG1+
8
ZSG1−
9
ALM+
10
ALM−
出力
入力
アラーム出力
13
14
END+
END−
表示 入出力 ピン番号
−
1
GND
2
GND
3
ASG+
4
ASG−
5
BSG+
6
BSG−
7
ZSG1+
8
ZSG1−
9
ALM+
10
ALM−
ワーニング出力/モーター回
転中出力 ✽/電磁ブレーキ制
御信号出力 ✽
出力
位置決め完了出力
READY+/AL0+✽ /
P-OUTR+
READY−/AL0−✽ /
P-OUTR−
17
TLC+/AL1+✽ /P-OUT0+
18
TLC−/AL1−✽ /P-OUT0−
20
GND
Z 相パルス ラインドライバ出
力
12
19
信号名
−
B 相パルス ラインドライバ出
力
WNG−/MOVE−✽ /MBC−✽
16
NX
A 相パルス ラインドライバ出
力
11
概要
チューニングレス
GND 接続
WNG+/MOVE+✽ /MBC+✽
15
CN7
記号
−
D-31
運転準備完了出力/アラーム
コード出力 bit0✽/位置デー
タ出力準備完了出力
トルク制限動作中出力/アラ
ームコード出力 bit1✽/位置
データ出力 bit0
ZSG2+/NEAR+✽ /AL2+✽ / Z 相パルス オープンコレクタ
P-OUT1+
出力/位置決め近傍出力 ✽/
✽
ZSG2−/NEAR−✽ /AL2−✽ / アラームコード出力 bit2 /
位置データ出力 bit1
P-OUT1−
21
22
23
GND
IN-COM
S-ON
GND 接続
入力コモン
サーボオン入力
24
CLR/ALM-RST/P-CK
偏差クリア入力/アラームリ
セット入力/位置データ転送
クロック入力
25
26
27
28
29
30
31
32
P-REQ
TL
M0
M1
P-PRESET
FREE
CW+/PLS+
CW−/PLS−
33
CW+24V/PLS+24V
34
CCW+24V/DIR+24V
35
36
CCW+/DIR+
CCW−/DIR−
位置データ転送要求入力
トルク制限有効入力
データ選択入力
位置プリセット入力
シャフトフリー入力
CW パルス入力/パルス入力
CN7
GND
入力
記号
−
11
WNG+/MOVE+✽ /MBC+✽
12
WNG−/MOVE−✽ /MBC−✽
13
14
15
16
17
18
VA+
VA−
READY+/AL0+✽
READY−/AL0−✽
TLC+/AL1+✽
TLC−/AL1−✽
19
ZSG2+/ZV+✽ /AL2+✽
20
ZSG2−/ZV−✽ /AL2−✽
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
GND
IN-COM
S-ON
ALM-RST
BRAKE
TL
M0
M1
M2
FREE
CW+
CW−
CW+24V
CCW+24V
CCW+
CCW−
信号名
−
GND 接続
A 相パルス ラインドライバ出
力
B 相パルス ラインドライバ出
力
Z 相パルス ラインドライバ出
力
アラーム出力
ワーニング出力/モーター回
転中出力 ✽/電磁ブレーキ制
御信号出力 ✽
速度到達出力
運転準備完了出力/アラーム
コード出力 bit0✽
トルク制限動作中出力/アラ
ームコード出力 bit1✽
Z 相パルス オープンコレクタ出
力/零速度検出出力 ✽/アラーム
コード出力 bit2✽
GND 接続
入力コモン
サーボオン入力
アラームリセット入力
瞬時停止入力
トルク制限有効入力
データ選択入力
シャフトフリー入力
CW 入力
24V 用 CW 入力
24V 用 CCW 入力
CCW 入力
✽別売のデータ設定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト(MEXE02)で設定を
変更した場合、有効になります。
24V 用 CW パルス入力/パルス
入力
24V 用 CCW パルス入力/回転
方向入力
CCW パルス入力/回転方向入
力
✽別売のデータ設定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト(MEXE02)で設定を
変更した場合、有効になります。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-31
チューニングレス AC サーボモーターユニット/
D-32 NX シリーズ
トルク制御モードの入出力信号の説明
張力制御モードの入出力信号の説明
●トルク制御モードについて
●張力制御モードについて
トルク制御モードでは、次の機能が有効になります。
●トルク制御運転
●速度制限
ロール状のフィルムや紙などを巻き取る場合、巻き始めと巻き終
わりでは材料の径が変わるため、径に合わせてトルクを変化させ、
一定の張力を保つ制御が必要です。 張力制御モードでは、このよ
うな制御が可能になります。
張力制御モードには、3 種類の運転モードがあります。 運転モー
ドの選択や運転データの設定は、別売のデータ設定器(OPX-2A)
またはデータ設定ソフト(MEXE02)でおこなえます。
●入出力信号(CN7 36 ピン)
表示 入出力 ピン番号
−
1
GND
2
GND
3
ASG+
4
ASG−
5
BSG+
6
BSG−
7
ZSG1+
8
ZSG1−
9
ALM+
10
ALM−
CN7
GND
入力
信号名
−
GND 接続
A 相パルス ラインドライバ出力
B 相パルス ラインドライバ出力
Z 相パルス ラインドライバ出力
アラーム出力
12
WNG+/MOVE+✽ /MBC+✽ ワーニング出力/モーター回
転中出力 ✽/電磁ブレーキ制
WNG−/MOVE−✽ /MBC−✽ 御信号出力 ✽
13
14
15
16
17
18
−
−
READY+/AL0+✽
READY−/AL0−✽
VLC+/AL1+✽
VLC−/AL1−✽
19
ZSG2+/ZV+✽ /AL2+✽
20
ZSG2−/ZV−✽ /AL2−✽
Z 相パルス オープンコレクタ
出力/零速度検出出力 ✽/ア
ラームコード出力 bit2✽
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
GND
IN-COM
GND 接続
入力コモン
11
出力
記号
−
−
ALM-RST
−
−
M0
M1
M2
FREE
CW+
CW−
CW+24V
CCW+24V
CCW+
CCW−
−
−
運転準備完了出力/アラーム
コード出力 bit0✽
速度制限動作中出力/アラー
ムコード出力 bit1✽
−
アラームリセット入力
−
−
データ選択入力
シャフトフリー入力
CW 入力
24V 用 CW 入力
24V 用 CCW 入力
運転モード
内容
簡易モード
巻き取り運転など、送り速度が一定のときに張力が一定となる
ように制御します。 モーターの速度とトルクは反比例します。
高機能
モード
初期径、材料厚、および最終径をもとに、現在の巻き取り(巻
き出し)径を自動で計算します。 運転速度に関係なく、張力が
一定となるように制御します。
高機能
モード
高機能Ⅰの内容に加え、材料慣性モーメントと芯金慣性モーメ
ントから、ドライバ内部で負荷慣性モーメントを計算します。
加減速時でも張力が一定となるように制御します。
設定項目
簡易モード
⃝
−
−
−
−
−
−
⃝
張力指令値
材料厚
初期径
最終径
材料慣性モーメント
芯金慣性モーメント
テーパー設定
速度制限
運転モード
高機能モードⅠ
⃝
⃝
⃝
⃝
−
−
⃝
⃝
高機能モードⅡ
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
⃝
●入出力信号(CN7 36 ピン)
表示 入出力 ピン番号
−
1
GND
2
GND
3
ASG+
4
ASG−
5
BSG+
6
BSG−
7
ZSG1+
8
ZSG1−
9
ALM+
10
ALM−
出力
CCW 入力
✽別売のデータ設定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト(MEXE02)で設定を
変更した場合、有効になります。
CN7
GND
入力
記号
−
信号名
−
GND 接続
A 相パルス ラインドライバ出
力
B 相パルス ラインドライバ出
力
Z 相パルス ラインドライバ出
力
アラーム出力
11
WNG+/MOVE+✽ /MBC+✽
ワーニング出力/モーター回
転中出力 ✽/電磁ブレーキ制
御信号出力 ✽
12
WNG−/MOVE−✽ /MBC−✽
13
14
15
16
17
18
−
−
READY+/AL0+✽
READY−/AL0−✽
VLC+/AL1+✽
VLC−/AL1−✽
19
ZSG2+/ZV+✽ /AL2+✽
20
ZSG2−/ZV−✽ /AL2−✽
Z 相パルス オープンコレクタ出
力/零速度検出出力 ✽/アラーム
コード出力 bit2✽
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
GND
IN-COM
GND 接続
入力コモン
−
ALM-RST
−
W-RESET
M0
M1
M2
FREE
CW+
CW−
CW+24V
CCW+24V
CCW+
CCW−
−
−
運転準備完了出力/アラーム
コード出力 bit0✽
速度制限動作中出力/アラー
ムコード出力 bit1✽
−
アラームリセット入力
−
巻径リセット入力
データ選択入力
シャフトフリー入力
CW 入力
24V 用 CW 入力
24V 用 CCW 入力
CCW 入力
✽別売のデータ設定器(OPX-2A)またはデータ設定ソフト(MEXE02)で設定を
変更した場合、有効になります。
D-32
オリエンタルモーター
総合カタログ 2014/2015
掲載ページ
特徴 D-8
システム構成 D-11
価格 D-12
AC サーボモーター
D-33
■モーター/ドライバ組み合わせ一覧
ユニットを構成するモーターおよびドライバの品名は次のようになっています。
●標準タイプ
電源入力
単相
100-115V
単相 / 三相
200-230V
三相
200-230V
●標準タイプ電磁ブレーキ付
出力
50W
100W
200W
50W
100W
200W
400W
750W
品名
NX45AA-◇
NX410AA-◇
NX620AA-◇
NX45AC-◇
NX410AC-◇
NX620AC-◇
NX640AS-◇
NX975AS-◇
モーター部
品名
NXM45A
NXM410A
NXM620A
NXM45A
NXM410A
NXM620A
NXM640A
NXM975A
ドライバ部
品名
電源入力
NXD20-A
単相
100-115V
NXD20-C
単相 / 三相
200-230V
NXD75-S
三相
200-230V
●PS ギヤードタイプ
電源入力
出力
50W
単相
100-115V
100W
200W
50W
単相 / 三相
200-230V
100W
200W
三相
200-230V
400W
出力
50W
100W
200W
50W
100W
200W
400W
750W
品名
NX45MA-◇
NX410MA-◇
NX620MA-◇
NX45MC-◇
NX410MC-◇
NX620MC-◇
NX640MS-◇
NX975MS-◇
モーター部
品名
NXM45M
NXM410M
NXM620M
NXM45M
NXM410M
NXM620M
NXM640M
NXM975M
ドライバ部
品名
概要
NXD20-A
チューニングレス
NX
NXD20-C
NXD75-S
●PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付
品名
NX65AA-PS5-◇
NX65AA-PS10-◇
NX65AA-PS25-◇
NX610AA-PS5-◇
NX610AA-PS10-◇
NX610AA-PS25-◇
NX920AA-PS5-◇
NX920AA-PS10-◇
NX920AA-PS25-◇
NX65AC-PS5-◇
NX65AC-PS10-◇
NX65AC-PS25-◇
NX610AC-PS5-◇
NX610AC-PS10-◇
NX610AC-PS25-◇
NX920AC-PS5-◇
NX920AC-PS10-◇
NX920AC-PS25-◇
NX940AS-PS5-◇
NX940AS-PS10-◇
NX940AS-PS25-◇
モーター部
品名
NXM65A-PS5
NXM65A-PS10
NXM65A-PS25
NXM610A-PS5
NXM610A-PS10
NXM610A-PS25
NXM920A-PS5
NXM920A-PS10
NXM920A-PS25
NXM65A-PS5
NXM65A-PS10
NXM65A-PS25
NXM610A-PS5
NXM610A-PS10
NXM610A-PS25
NXM920A-PS5
NXM920A-PS10
NXM920A-PS25
NXM940A-PS5
NXM940A-PS10
NXM940A-PS25
ドライバ部
品名
電源入力
出力
50W
NXD20-A
単相
100-115V
100W
200W
50W
NXD20-C
単相 / 三相
200-230V
100W
200W
NXD75-S
三相
200-230V
400W
品名
NX65MA-PS5-◇
NX65MA-PS10-◇
NX65MA-PS25-◇
NX610MA-PS5-◇
NX610MA-PS10-◇
NX610MA-PS25-◇
NX920MA-PS5-◇
NX920MA-PS10-◇
NX920MA-PS25-◇
NX65MC-PS5-◇
NX65MC-PS10-◇
NX65MC-PS25-◇
NX610MC-PS5-◇
NX610MC-PS10-◇
NX610MC-PS25-◇
NX920MC-PS5-◇
NX920MC-PS10-◇
NX920MC-PS25-◇
NX940MS-PS5-◇
NX940MS-PS10-◇
NX940MS-PS25-◇
モーター部
品名
NXM65M-PS5
NXM65M-PS10
NXM65M-PS25
NXM610M-PS5
NXM610M-PS10
NXM610M-PS25
NXM920M-PS5
NXM920M-PS10
NXM920M-PS25
NXM65M-PS5
NXM65M-PS10
NXM65M-PS25
NXM610M-PS5
NXM610M-PS10
NXM610M-PS25
NXM920M-PS5
NXM920M-PS10
NXM920M-PS25
NXM940M-PS5
NXM940M-PS10
NXM940M-PS25
ドライバ部
品名
NXD20-A
NXD20-C
NXD75-S
● 品名中の ◇ には、付属のケーブルの長さを表す 1(1m)、2(2m)、3(3m)のいずれかが入ります。
オプション
ケーブル
カップリング
取付金具
仕様・特性 D-13
一般仕様 D-18
外形図 D-20
接続 D-26
組み合わせ一覧 D-33
D-33
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