ステッピングモータ ＆ドライバ TRISYN KT42 ■特徴 ●高トルク ●低振動・低騒音 0.6° /step 42mm □ ■標準仕様 ステップ角 °/step 電圧 V 電流 抵抗 A/2相 Ω/2相 0.6 2.88 2.4 1.2 0.8 90（0.9） 6（61） 42 0.6 3.12 2.4 1.3 1.3 180（1.8） 8（82） 60 KT42JM06-551 0.6 4.60 2.3 2.0 1.4 200（2.0） 9（92） 85 KT42KM06-551 絶縁階級 500V DC 100MΩ ド ラ イ バ Ｆ T Ｄ モ ー タ Ｋ T モ ー タ Ｋ R ±10％ ■パルス−トルク特性 24V、1/4分割（マイクロステップ） KT42HM06-551 KT42HM06-551 5000 10000 15000 500 1000 1500 ／TORQUE (mN・m) Curr. =2.4(A/2φ ) 0 20000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) SPEED r／min 0 2000 KT42JM06-551 50 100 150 200 250 KT42HM06-551 25 50 0 20000 40000 60000 80000 500 1000 1500 2000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) SPEED r／min PULL-OUT PULL-IN PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=40g・cm2 Curr. =2.4(A/2φ) 0 0 Curr. =2.4(A/2φ) 0 KT42JM06-551 KT42JM06-551 外部負荷慣性：JL=40g・cm2 0 0 5000 10000 15000 20000 0 500 1000 1500 2000 0 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) SPEED r／min KT42KM06-551 ２ 相 P M 形 ［ U ］ PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=40g・cm2 ■振動特性（マイクロステップ） 0 0 0 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ B ］ 75 100 125 Curr. =2.4(A/2φ ) ／TORQUE (mN・m) 75 100 125 PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=40g・cm2 ／TORQUE (mN・m) 24V、2相励磁（矩形波定電流） 25 50 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ Ｕ ］ 70 静止角度誤差 50 100 150 200 250 KT42HM06-551 KT42JM06-551 KT42KM06-551 min. 1min. 0∼+50 K 20000 40000 60000 80000 500 1000 1500 2000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) SPEED r／min Curr. =2.3(A/2φ ) 0 KT42KM06-551 KT42KM06-551 PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=40g・cm2 ／TORQUE (mN・m) モ ー タ Ｋ Ｐ モータ機種名 50Hz PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=40g・cm2 Curr. =2.3(A/2φ ) 0 モ ー タ Ｋ Ｈ ℃ 温度上昇 ／TORQUE (mN・m) ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ 使用温度範囲 モータ 50 100 150 200 250 モ ー タ Ｋ Ｈ 500V AC 0 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ KT42HM06-551 E種相当 絶縁抵抗 ／TORQUE (mN・m) モ ー タ K A ２ 相 丸 型 ［ U ［ ］ B ］ - ス テ ッ ピ ン グ サ ー ボ 機種名 ［共通仕様］ 絶縁耐力 F W D A インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ mH/2相 mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) g・cm2 50 100 150 200 250 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ハイブリット形 ステッピングモータ KTシリーズ 3相 0 0 5000 10000 15000 20000 0 500 1000 1500 2000 0 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) SPEED r／min 20000 40000 60000 80000 500 1000 1500 2000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) SPEED r／min 0 ３ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 形 C-54 ドライバ ⇒ C-50~52 外形図 ⇒ C-57 www.nidec-servo.com 2014 ステッピングモータ ＆ドライバ ハイブリット形 ステッピングモータ KTシリーズ 3相 ■外形図 ■結線図 下記励磁シーケンスにて出力軸側より見て時計方向回転 （1.2° では反時計方向回転） RED KT42EM1-551 KT42EM4-551 質量 140g U 励磁シーケンス 15±0.5 （21） W 2 ±0.2 （42） YEL 31±0.2 V STEP 1 PHASE BLU 2−M3×0.5 U相（U PHASE） ＋ V相（V PHASE） − 2 − − ＋ ＋ ＋ 5 6 ＋ ＋ − − 0 φ 5-0.011 φ22 -0.05 （42） 4 − W相（W PHASE） 31 ±0.2 3 リード線色 赤 U 相 黄 V （10） リード線仕様UL3266 AWG26 青 W 300+40 0 6±1 4-M3×0.5 31±0.2 2 ±0.2 （10） 0 φ5 -0.011 0 φ22 -0.05 （42） 機種名 KT42HM06-551 L（mm） 34 質量（g） 210 KT42HM1-551 34 210 KT42JM06-551 40 310 KT42JM1-551 40 310 KT42KM06-551 48 360 KT42KM1-551 48 360 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ Ｕ ］ 1 LEAD COLOR RED EHR-7(PIN NO.) 1 BLUE YELLOW 5 7 PHASE U W V ■コネクタ仕様 メーカ名 KT42シリーズ(0.6° 、1.2° ) 日本圧着端子（JST） ハウジング型式名 EHR-7 コンタクト型式名 SEH-001T-P0.6S リード線 AWG#26,UL3266 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ B ］ ■付属コネクタリード KT42JM4-551, 552 (42) 24±0.5 31±0.2 PIN No. 7 5 (7 ) 31±0.2 深さ4MIN. 1 ２ 相 丸 型 ［ U ［ ］ B ］ +40 0 300 L JST PIN No. 7 5 KT42HM06-551・KT42JM06-551・KT42KM06-551 KT42HM1-551・KT42JM1-551・KT42KM1-551 4-M3x0.5 DEPTH:4,5MIN KT42JM4-551, -552 L 2±0.2 +40 0 （3.5） 0 φ5—0.011 0 φ22 —0.05 (42) 31±0.2 300 PIN No. 1 3 ２ 相 P M 形 ［ U ］ (7.5) 7 PIN No. 1 3 7 機種名 KT42JM4-551,-552 L（mm） 40 質量（g） 310 LEAD COLOR YELLOW BLUE RED PHR-7(PIN NO.) 1 3 7 PHASE V W U ■コネクタ仕様 メーカ名 KT42シリーズ （3.75° ） 日本圧着端子（JST） ハウジング型式名 PHR-7 コンタクト型式名 SPH-002T-P0.5S リード線 AWG#26,UL1007 ３ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 形 www.nidec-servo.com 2014 C-57 F W D A - 24 ±0.5 （42） ス テ ッ ピ ン グ サ ー ボ ■付属コネクタリード KT42HM06-551 KT42JM06-551 KT42KM06-551 KT42HM1-551 KT42JM1-551 KT42KM1-551 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ モ ー タ K A ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ Ｆ T Ｄ モ ー タ Ｋ T モ ー タ Ｋ R
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